KR102562355B1 - Smart bottom traffic signal system - Google Patents

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KR102562355B1
KR102562355B1 KR1020230034937A KR20230034937A KR102562355B1 KR 102562355 B1 KR102562355 B1 KR 102562355B1 KR 1020230034937 A KR1020230034937 A KR 1020230034937A KR 20230034937 A KR20230034937 A KR 20230034937A KR 102562355 B1 KR102562355 B1 KR 102562355B1
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pedestrian
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KR1020230034937A
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김정기
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주식회사 유퍼니
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Abstract

Disclosed is a smart floor traffic light system, which is configured to project light irradiated by a linear light source onto a pedestrian waiting line or a vehicle stop line in conjunction with pedestrian traffic lights or vehicle traffic lights and enable pedestrians and vehicle drivers to easily identify traffic lights from the floor, so as to encourage safe walking for pedestrians and safe driving for drivers.

Description

스마트 바닥신호등 시스템{SMART BOTTOM TRAFFIC SIGNAL SYSTEM}Smart floor traffic light system {SMART BOTTOM TRAFFIC SIGNAL SYSTEM}

본 발명은 스마트 바닥신호등 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행신호등 또는 차량 신호등과 연동하여 보행 대기선 또는 차량 정지선에 선형광원으로 조사된 빛을 투영시키게 구성되어, 보행자와 차량 운전자에게 신호등의 신호를 바닥에서 용이하게 식별할 수 있게 구성되기 때문에 보행자의 안전한 보행 및 운전자의 안전한 주행을 유도할 수 있게 구성된 스마트 바닥신호등 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart floor traffic light system, and more particularly, is configured to project light irradiated with a linear light source on a pedestrian waiting line or a vehicle stop line in conjunction with a pedestrian traffic light or a vehicle traffic light, thereby providing a signal of a traffic light to pedestrians and vehicle drivers. Since it is configured to be easily identified on the floor, it relates to a smart floor traffic light system configured to induce safe walking of pedestrians and safe driving of drivers.

최근 몇년 동안 교통사고 사망자가 꾸준히 감소하고는 있지만 교통사고 발생 건수와 사상자 수는 증가추세를 보이고 있다. 실례로 우리나라의 자동차 인사사고 발생 건수는 OECD 평균의 10배를 넘는 실정이다.Although the number of deaths from traffic accidents has been steadily decreasing in recent years, the number of traffic accidents and the number of casualties are showing an increasing trend. For example, the number of car accidents in Korea is 10 times higher than the OECD average.

특히, 차와 보행자 간의 교통사고가 큰 비중을 차지하고 있고, 심각한 것은 횡단보도에서의 사고율이 매우 높다는 것이다.In particular, traffic accidents between cars and pedestrians account for a large proportion, and what is serious is that the accident rate at crosswalks is very high.

이러한 횡단보도에서 보행자의 안전을 위한 장치로는 그 측방에 표시된 정지선이 대표적이다. 이는 차량의 진행 방향 앞에 횡단보도가 위치함을 표시하고 운전자에게 인지시키기 위한 것으로 그 시인성이 대단히 중요하다.As a device for the safety of pedestrians in such a crosswalk, a stop line displayed on the side is representative. This is to indicate that the crosswalk is located in front of the vehicle's traveling direction and to make the driver aware of it, and its visibility is very important.

종래에는 융착식 등 여러가지 방법으로 정지선을 도색으로 표시하고 있으나, 그 표면이 태양에 노출되어 탈색 등의 노후화가 빨리 이루어지고, 타이어의 마찰 및 우수에 의한 침식으로 정지선이 쉽게 마모되어 멸실되는 실정이다.Conventionally, the stop line is marked with paint by various methods such as fusion, but the surface is exposed to the sun and deterioration such as discoloration occurs quickly, and the stop line is easily worn and lost due to tire friction and erosion caused by rain. .

또한, 우천 시 및 야간 시에는 정지선에 대한 시인성이 급격히 떨어져 운전자에게는 횡단보도 위치의 인지가 불명확하고 보행자는 차량 통행으로부터 안전이 확보되지 못한 횡단보도를 통행해야하는 큰 문제점이 있었다.In addition, in rainy weather and at night, the visibility of the stop line is rapidly reduced, making it unclear to the driver the location of the crosswalk and pedestrians having to pass through the crosswalk where safety from vehicle traffic is not secured.

이 같은 열악한 환경에서 횡단보도 보행자를 보호하기 위한 한 방편으로 차량 운전자에게 횡단보도 정지선에 대한 시인성을 높이고 운전자가 차량 신호등의 신호를 용이하게 확인할 수 있어, 보다 보행자의 안전한 횡단보도 통행을 보장할 수 있는 스마트한 시스템 기술이 필요하다.As a way to protect crosswalk pedestrians in such a harsh environment, it is possible to increase the visibility of the crosswalk stop line to vehicle drivers and to easily check the signals of vehicle traffic lights, thereby ensuring safer pedestrian passage at the crosswalk. Smart system technology is required.

1) 대한민국 공개특허 제10-2020-0073477호(2020년06월24일), 발명의 명칭: "횡단보도 안전 조명 시스템"1) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0073477 (June 24, 2020), title of invention: "Crosswalk Safety Lighting System" 2) 대한민국 등록특허 제10-2460291호(2022년10월25일), 발명의 명칭: "보행자용 바닥 신호등 장치"2) Republic of Korea Patent Registration No. 10-2460291 (October 25, 2022), title of invention: "Floor Traffic Light Device for Pedestrians" 3) 대한민국 공개특허 제10-2012-0097133호(2012년09월03일), 발명의 명칭: "횡단 보도의 보행자 안전 구조물"3) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0097133 (September 3, 2012), title of invention: "Pedestrian safety structure for crosswalk" 4) 대한민국 공개특허 제10-2003-0072829호(2003년09월19일), 발명의 명칭: "횡단보도상의 보행자 사고 방지 장치 및 방법"4) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0072829 (September 19, 2003), title of invention: "Pedestrian accident prevention device and method on crosswalk"

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 보행신호등 또는 차량 신호등과 연동하여 보행 대기선 또는 차량 정지선에 선형광원으로 조사된 빛을 투영시키게 구성되어, 보행자와 차량 운전자에게 신호등의 신호를 바닥에서 용이하게 식별할 수 있게 구성되기 때문에 보행자의 안전한 보행 및 운전자의 안전한 주행을 유도할 수 있도록 한 스마트 바닥신호등 시스템를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to improve the above-mentioned problems, and its object is configured to project the light irradiated with a linear light source on a pedestrian waiting line or a vehicle stop line in conjunction with a pedestrian traffic light or a vehicle traffic light, so that pedestrians and vehicle drivers can receive traffic lights. It is to provide a smart floor traffic light system that can induce safe walking of pedestrians and safe driving of drivers because it is configured to easily identify signals of from the floor.

또한, 그 목적은 차량이 횡단보도를 향해 과속중이거나 차량 정지선을 초과한 경우 알람할 수 있도록 한 스마트 바닥신호등 시스템를 제공하는 것이다.In addition, the purpose is to provide a smart floor traffic light system that can alarm when a vehicle is speeding toward a crosswalk or exceeds a vehicle stop line.

또한, 그 목적은 보행자 신호등에 설치된 빔조사 구조체의 좌우, 상하 각도 및 전후 거리를 조절할 수 있게 구성된 스마트 바닥신호등 시스템를 제공하는 것이다.In addition, the object is to provide a smart floor traffic light system configured to adjust the left and right, up and down angles, and front and rear distances of a beam irradiation structure installed in a pedestrian traffic light.

상술한 목적은, 보행자 신호등 또는 차량 신호등과 연동하여 동작하는 스마트 바닥신호등 시스템에 관한 것으로, 보행자 신호등에 설치되어 보행 대기선에 선형광원으로 조사된 빛을 투영하여 보행 대기선에 적색 조명라인이 표시되도록 하는 제1 빔조사 구조체 및 보행자 신호등에 설치되어 차량 정지선에 선형광원으로 조사된 빛을 투영하여 차량 정지선에 적색 조명라인이 표시되도록 하는 제2 빔조사 구조체로 이루어지는 빔조사 구조체; 상기 보행자 신호등과 연동되어, 보행자 신호등에 적색 신호등이 점등되면 상기 제1 빔조사 구조체에서 적색빛을 조사하게 제어하여 보행 대기선에 적색 조명라인이 표시되도록 하거나, 상기 차량 신호등과 연동되어, 차량신호등에 적색 신호등이 점등되면 상기 제2 빔조사 구조체에서 적색빛을 조사하게 제어하여 차량 정지선에 적색 조명라인이 표시되도록 제어하는 제어부; 및 상기 빔조사 구조체와 제어부를 유선/무선으로 연결하여 제어부의 제어 명령을 빔조사 구조체에 전송하는 통신부를 포함하여 구성되어, 보행자 및 차량 운전자가 빔조사 구조체에서 조사된 적색 조명라인을 통해 보행 대기선 및 차량 정지선의 위치를 쉽게 인식할 수 있을 뿐만 아니라 보행자 신호등 및 차량 신호등의 신호를 바닥에서 용이하게 식별할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 바닥신호등 시스템에 의해 달성된다.The above-described object relates to a smart floor traffic light system that operates in conjunction with a pedestrian traffic light or a vehicle traffic light. It is installed in a pedestrian traffic light and projects the light irradiated with a linear light source on the pedestrian waiting line to display a red light line on the pedestrian waiting line. A beam irradiation structure composed of a first beam irradiation structure and a second beam irradiation structure installed on a pedestrian traffic light to project light irradiated with a linear light source to a vehicle stop line so that a red light line is displayed on the vehicle stop line; In conjunction with the pedestrian traffic light, when a red traffic light is turned on in the pedestrian traffic light, the first beam irradiation structure is controlled to emit red light so that a red light line is displayed on the waiting line for pedestrians, or in conjunction with the vehicle traffic light, the vehicle traffic light When the red traffic light is turned on, the control unit controls to emit red light from the second beam irradiation structure so that a red light line is displayed on the vehicle stop line; and a communication unit for transmitting a control command of the control unit to the beam irradiation structure by connecting the beam irradiation structure and the control unit by wire/wireless, so that pedestrians and vehicle drivers wait to walk through the red light line irradiated from the beam irradiation structure. It is achieved by a smart floor traffic light system, characterized in that it is configured to easily recognize the position of the line and the vehicle stop line, as well as to easily identify the signals of the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light from the floor.

여기서, 상기 제1 빔조사 구조체 및 제2 빔조사 구조체는, 보행자 신호등에 설치되되, 전면이 개방되고 내부에 설치공간이 형성되며, 보행 대기선 또는 차량 정지선 측을 향해 설치되는 하우징; 상기 하우징의 설치공간에 설치되는 PCB기판; 상기 PCB기판에 설치되고 보행 대기선 또는 차량 정지선에 적색 선형광원으로 조사된 빛을 투영시켜 적색 조명라인이 표시되도록 하는 LED렌즈; 상기 PCB기판에 설치되고 상기 보행자 신호등 또는 차량 신호등과 연동되어 상기 LED렌즈를 선택적으로 점등시키는 제어부; 상기 하우징의 전면에 설치되어 상기 하우징의 외부로 LED렌즈의 빛을 투과시키는 윈도우; 상기 윈도우를 가압하며 상기 윈도우의 전면에 설치되는 커버부재; 를 포함하여 구성되되, 상기 윈도우와 상기 하우징 및 상기 커버부재와 윈도우 사이에는 상기 윈도우, 하우징 및 상기 커버부재 사이의 수밀을 유지하게 하는 방수 가스켓이 설치되고, 상기 하우징, 상기 방수 가스켓, 상기 윈도우 및 상기 커버부재는 체결부재를 통해 일체되게 가압되면서 체결 결합되며, 상기 하우징의 후면에는 방열부재가 설치되어 상기 LED렌즈에 의해 발생된 열을 방출시키게 구성되고, 상기 하우징은 브라켓을 통해 보행자 신호등에 설치되게 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the first beam irradiation structure and the second beam irradiation structure, Doedoe installed in the pedestrian traffic light, the front is open, the installation space is formed inside, the housing is installed toward the pedestrian standby line or vehicle stop line side; a PCB board installed in the installation space of the housing; An LED lens installed on the PCB board and projecting the light irradiated with a red linear light source to the waiting line or vehicle stop line so that a red lighting line is displayed; a controller installed on the PCB board and interlocking with the pedestrian traffic light or the vehicle traffic light to selectively turn on the LED lens; a window installed on the front of the housing to transmit light of the LED lens to the outside of the housing; a cover member that presses the window and is installed in front of the window; It is configured to include, a waterproof gasket is installed between the window and the housing and between the cover member and the window to maintain watertightness between the window, the housing and the cover member, and the housing, the waterproof gasket, the window and The cover member is integrally pressed and coupled through a fastening member, and a heat dissipation member is installed on the rear surface of the housing to emit heat generated by the LED lens, and the housing is installed on a pedestrian traffic light through a bracket. It is characterized by being configured so that

그리고, 상기 LED렌즈는 상기 보행자 신호등 및 차량 신호등에 적색 신호등이 점등되면 상기 제어부의 제어를 통해 보행자 대기선 및 차량 정지선에 적색 조명라인을 표시하는 적색LED라인과, 상기 보행자 신호등 및 차량 신호등에 녹색 신호등이 점등되면 상기 제어부의 제어를 통해 보행자 신호등 및 차량 정지선에 녹색 조명라인을 표시하는 녹색LED라인으로 구성되되, 상기 제어부의 제어를 통해 상기 적색LED라인은 보행 신호등 및 차량 신호등에 적색 신호등이 점등되는 모든 타임에서 점등되게 구성되고, 상기 녹색LED라인은 보행 신호등 및 차량 신호등에서 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 바뀌는 타임에서 일시적으로 점등된 후 소등되게 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the LED lens includes a red LED line for displaying a red light line at the pedestrian waiting line and the vehicle stop line through the control of the control unit when the red light is turned on at the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light, and the green light at the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light. When the traffic light is on, it consists of a green LED line that displays a green light line on the pedestrian traffic light and the vehicle stop line through the control of the control unit, and the red LED line turns on the red light on the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light through the control of the control unit. It is configured to be turned on at all times, and the green LED line is configured to be turned off after being temporarily turned on at the time of changing from a red traffic light to a green traffic light in walking traffic lights and vehicle traffic lights.

그리고, 상기 차량 신호등에는 차량 정지선을 향해 주행하는 차량을 감지하는 센서가 설치되고, 상기 보행자 신호등에는 경고음을 발산하는 스피커가 설치되며, 상기 제어부는 상기 차량 신호등에 적색 신호등이 점등된 상태에서 상기 센서에 의해 감지된 차량의 속도와 거리를 산출하여 산출된 차량의 거리 대비 속도가 기설정된 기준치보다 큰 경우 또는 차량이 차량 정지선을 넘는 경우, 상기 스피커를 통해 경고음을 발산하고 상기 LED렌즈가 반복적으로 점등 및 소등되게 하여 보행자 및 운전자에게 알람할 수 있게 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, a sensor for detecting a vehicle traveling toward a vehicle stop line is installed in the vehicle traffic light, a speaker for emitting a warning sound is installed in the pedestrian traffic light, and the control unit detects the sensor while a red traffic light is on in the vehicle traffic light. When the speed and distance of the vehicle detected by the calculated vehicle distance versus speed are greater than a predetermined reference value or the vehicle crosses the vehicle stop line, a warning sound is emitted through the speaker and the LED lens is repeatedly turned on. And it is characterized in that it is configured to alarm pedestrians and drivers by turning off the lights.

그리고, 상기 브라켓에 설치되고 상기 하우징이 조립식으로 설치되어, 빔조사 구조체의 각도 및 전후 위치가 조절되게 하는 각도 및 전후 조절수단이 더 구성되되, 상기 각도 및 전후 조절수단은 상기 브라켓의 전방에 형성되는 설치홈부에 매설되는 회전모터에 제1각축이 전방으로 돌출되게 구성되고, 블록 형태의 회전블록의 하측에 형성되는 제1각홈이 제1각축과 결합되어 상기 회전모터의 구동에 의해 제1각축과 회전블록의 회전 작동으로 하우징의 좌우각도를 조절하는 회전조절부와, 상기 회전블록에 설치되는 상하조절모터에 제2각축이 회전블록의 일측으로 수평하게 돌출되게 구성되고, 블록 형태의 상하회동블록의 하측에 형성되는 제2각홈이 제2각축과 결합되어 상하조절모터의 구동에 의해 제2각축의 회전과 상하회동블록의 상하 회전으로 하우징의 상하각도를 조절하는 상하회동조절부와, 상기 상하회동블록에 설치되는 전후모터에 나사축이 상하회동블록의 전방으로 수직 돌출되게 구성되고, 블록 형태의 전후이동블록이 나사축에 결합되어 나사축의 회전시 전후방향으로 이동되게 설치되고 전후이동블록에 형성되고 하우징이 설치되는 설치브라켓을 통해 하우징의 전후 이동을 조절하는 전후이동조절부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, an angle and front and rear adjusting means installed on the bracket and the housing is installed in a prefabricated manner so that the angle and front and rear position of the beam irradiation structure are adjusted. The angle and front and back adjusting means are formed in front of the bracket. The first leg shaft is configured to protrude forward in the rotary motor embedded in the installation groove, and the first leg groove formed on the lower side of the block-shaped rotation block is coupled to the first leg shaft by driving the rotation motor. And a rotation control unit that adjusts the left and right angles of the housing by the rotation operation of the rotation block, and the second angle shaft of the up and down adjustment motor installed in the rotation block is configured to protrude horizontally to one side of the rotation block, block-shaped up and down rotation The second angle groove formed on the lower side of the block is coupled to the second angle shaft, and the vertical rotation control unit adjusts the vertical angle of the housing by the rotation of the second angle shaft and the vertical rotation of the vertical rotation block by driving the vertical adjustment motor; The screw shaft of the front and rear motor installed in the vertical rotation block is configured to protrude vertically forward of the vertical rotation block, and the block-shaped forward and backward movement block is coupled to the screw shaft and installed to move in the forward and backward directions when the screw shaft rotates, and the forward and backward movement block It is characterized in that it is configured to include a front and rear movement control unit for controlling the front and rear movement of the housing through an installation bracket formed on the housing is installed.

본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템은 보행신호등 또는 차량 신호등과 연동하여 보행 대기선 또는 차량 정지선에 선형광원으로 조사된 빛을 투영시키게 구성되어, 보행자와 차량 운전자에게 신호등의 신호를 바닥에서 용이하게 식별할 수 있게 구성되기 때문에 보행자의 안전한 보행 및 운전자의 안전한 주행을 유도할 수 있다는 효과가 있다.The smart floor traffic light system according to the present invention is configured to project light irradiated with a linear light source on a pedestrian waiting line or a vehicle stop line in conjunction with a pedestrian traffic light or a vehicle traffic light, so that pedestrians and vehicle drivers can easily identify the signal of the traffic light on the floor. Since it is configured to be able to do so, there is an effect of inducing safe walking of pedestrians and safe driving of drivers.

또한, 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템은 센서 및 스피커가 설치되어 차량이 횡단보도를 향해 과속중이거나 차량 정지선을 초과한 경우 알람할 수 있어 보다 효율적으로 보행자의 안전한 보행을 담보할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the smart floor traffic light system according to the present invention has a sensor and a speaker installed so that an alarm can be issued when the vehicle is speeding toward a crosswalk or exceeds the vehicle stop line, so that the pedestrian can walk more efficiently. there is.

또한, 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템은 차량 신호등에 설치된 빔조사 구조체의 각도 및 위치를 조절할 수 있기 때문에 빔조사 구조체에 조사되는 빛이 보행 대기선 및 차량 정지선과 정확하게 일치하도록 조정할 수 있고, 보행 대기선 및 차량 정지선이 변경된 경우에도 하우징의 각도 및 위치를 조절하여 LED램프에서 조사되는 빛이 변경된 보행 대기선 및 차량 정지선에 정확히 조사되도록 조절할 수 있다는 효과가 있다.In addition, since the smart floor traffic light system according to the present invention can adjust the angle and position of the beam irradiation structure installed in the vehicle traffic light, the light irradiated to the beam irradiation structure can be adjusted to accurately match the pedestrian standby line and the vehicle stop line, Even when the waiting line and the vehicle stop line are changed, the angle and position of the housing can be adjusted so that the light emitted from the LED lamp can be accurately irradiated to the changed pedestrian waiting line and the vehicle stop line.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템의 개략적 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템에서 빔조사 구조체의 분리 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템에서 빔조사 구조체의 결합 사시도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템의 바람직한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템에서 빔조사 구조체의 각도 및 위치를 조절하는 각도 및 전후 조절수단의 분리 사시도,
도 10 내지 도 12은 도 9에 따른 각도 및 전후 조절수단의 작동을 설명하기 위한 도면.1 is a schematic configuration diagram of a smart floor traffic light system according to the present invention;
2 is a perspective view of a smart floor traffic light system according to the present invention;
3 is an exploded perspective view of a beam irradiation structure in a smart floor traffic light system according to the present invention;
4 is a combined perspective view of a beam irradiation structure in a smart floor traffic light system according to the present invention;
5 and 6 are views for explaining the operation of the smart floor traffic light system according to the present invention;
7 and 8 are views for explaining another preferred embodiment of the smart floor traffic light system according to the present invention;
9 is an exploded perspective view of an angle and front and rear adjusting means for adjusting the angle and position of a beam irradiation structure in a smart floor traffic light system according to the present invention;
10 to 12 are views for explaining the operation of the angle and front/back adjusting means according to FIG. 9;

첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템은 보행자 신호등(10) 또는 차량 신호등(20)과 연동하여 조사되는 빛을 제어할 수 있게 구성되고, 보행 대기선(11) 또는 차량 정지선(21)에 선형광원으로 조사된 빛을 투영시키게 구성되어, 보행자와 운전자에게 보행 대기선(11) 및 차량 정지선(21)의 위치를 쉽게 인식할 수 있을 뿐만 아니라 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)의 신호를 바닥에서 용이하게 식별할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 것으로, 빔조사 구조체(100), 제어부(200) 및 통신부(300)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the smart floor traffic light system according to the present invention is configured to control the light irradiated in conjunction with the pedestrian traffic light 10 or the vehicle traffic light 20, and the pedestrian waiting line 11 or It is configured to project the light irradiated with the linear light source on the vehicle stop line 21, so that pedestrians and drivers can easily recognize the positions of the pedestrian waiting line 11 and the vehicle stop line 21, as well as the pedestrian traffic light 10 and It is characterized in that it is configured to easily identify the signal of the vehicle traffic light 20 from the floor, and is configured to include a beam irradiation structure 100, a control unit 200 and a communication unit 300.

먼저, 상기 빔조사 구조체(100)는 보행자 신호등(10)에 설치되어 보행 대기선(11)에 선형광원으로 조사된 빛을 투영하여 보행 대기선(11)에 적색 조명라인(L)이 표시되도록 하는 제1 빔조사 구조체(100-1) 및 보행자 신호등(10)에 설치되어 차량 정지선(21)에 선형광원으로 조사된 빛을 투영하여 차량 정지선(21)에 적색 조명라인(L)이 표시되도록 하는 제2 빔조사 구조체(100-2)로 이루어진다.First, the beam irradiation structure 100 is installed in the pedestrian traffic light 10 to project the light irradiated with a linear light source to the waiting line 11 for walking so that the red lighting line (L) is displayed on the waiting line 11 for walking. It is installed in the first beam irradiation structure 100-1 and the pedestrian traffic light 10 to project the light irradiated with the linear light source to the vehicle stop line 21 so that the red light line L is displayed on the vehicle stop line 21. and a second beam irradiation structure 100-2.

즉, 상기 제1 빔조사 구조체(100-1)는 후술하는 제어부(200)의 제어를 통해 보행자 신호등(10)과 연동하여, 보행자 신호등에 적색 신호등이 점등되면 적색빛을 조사하여 보행 대기선(11)에 적색 조명라인(L)이 표시되도록 동작하고, 상기 제2 빔조사 구조체(100-2)는 후술하는 제어부(200)의 제어를 통해 차량 신호등(20)과 연동하여, 차량 신호등에 적색 신호등이 점등되면 적색빛을 조사하여 차량 정지선(21)에 적색 조명라인(L)이 표시되도록 동작한다.That is, the first beam irradiation structure 100-1 interlocks with the pedestrian traffic light 10 through the control of the control unit 200 to be described later, and emits red light when a red traffic light is turned on in the pedestrian traffic light to walk waiting line ( 11), the second beam irradiation structure 100-2 interlocks with the vehicle traffic light 20 through the control of the control unit 200 to be described later, so that the red lighting line L is displayed on the vehicle traffic light. When the traffic light is turned on, red light is radiated to operate so that a red lighting line (L) is displayed on the vehicle stop line (21).

좀 더 구체적으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 빔조사 구조체(100-1) 및 제2 빔조사 구조체(100-2)는 하우징(110), PCB기판(120), LED렌즈(130), 점등제어부(140), 윈도우(150) 및 커버부재(160)를 포함하여 구성된다.More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the first beam irradiation structure 100-1 and the second beam irradiation structure 100-2 include a housing 110, a PCB substrate 120, It is configured to include an LED lens 130, a lighting control unit 140, a window 150 and a cover member 160.

상기 하우징(110)은 보행자 신호등(10)에 설치되되, 전면이 개방되고 내부에 설치공간(111)이 형성되며, 보행 대기선(11) 또는 차량 정지선(21) 측을 향해 설치된다.The housing 110 is installed in the pedestrian traffic light 10, the front side is open, an installation space 111 is formed therein, and it is installed toward the pedestrian standby line 11 or the vehicle stop line 21 side.

그리고, 상기 하우징(110)에는 설치공간(111)의 가장자리에 후술하는 체결부재(170)가 체결될 수 있도록 다수개의 체결홀(112)이 형성된다.In addition, a plurality of fastening holes 112 are formed in the housing 110 so that a fastening member 170 to be described later can be fastened to the edge of the installation space 111 .

상기 PCB기판(120)은 상기 하우징(110)의 설치공간(111)에 설치되어 후술하는 LED렌즈(130) 및 제어부(140)가 설치된다.The PCB substrate 120 is installed in the installation space 111 of the housing 110, and an LED lens 130 and a controller 140 described later are installed.

여기서, 상기 PCB기판(120)은 상기 하우징(110)의 설치공간(111)에 형성된 체결홀(112)에 체결되는 나사를 통해 하우징의 설치공간(111)에 설치된다.Here, the PCB substrate 120 is installed in the installation space 111 of the housing 110 through screws fastened to fastening holes 112 formed in the installation space 111 of the housing 110 .

상기 LED렌즈(130)는 PCB기판(120)에 설치되고 보행 대기선(11) 또는 차량 정지선(21)에 적색 선형광원으로 조사된 빛을 투영시켜 적색 조명라인(L)이 표시되도록 한다.The LED lens 130 is installed on the PCB substrate 120 and projects the light irradiated with the red linear light source onto the pedestrian line 11 or the vehicle stop line 21 so that a red light line L is displayed.

상기 점등제어부(140)는 상기 PCB기판(120)에 설치되고 후술하는 제어부(200)와 연동되어 상기 LED렌즈(130)를 선택적으로 점등시키게 구성된다.The lighting control unit 140 is installed on the PCB substrate 120 and is configured to selectively turn on the LED lens 130 in conjunction with the control unit 200 to be described later.

여기서, 본 발명에 따르면, 상기 LED렌즈(130)는 상기 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)에 적색 신호등이 점등되면 후술하는 제어부(200)의 제어를 통해 보행자 대기선(11) 및 차량 정지선(21)에 적색 조명라인(L)을 표시하는 적색LED라인(131)과, 상기 보행자 신호등(11) 및 차량 신호등(21)에 녹색 신호등이 점등되면 후술하는 제어부(200)의 제어를 통해 보행 대기선(11) 및 차량 정지선(21)에 녹색 조명라인(L)을 표시하는 녹색LED라인(132)으로 구성되는 것이 바람직하다.Here, according to the present invention, the LED lens 130 turns on the pedestrian waiting line 11 and the vehicle through the control of the controller 200 to be described later when the red traffic light is turned on in the pedestrian traffic light 10 and the vehicle traffic light 20. When the red LED line 131 displaying the red light line L on the stop line 21 and the green traffic light on the pedestrian traffic light 11 and the vehicle traffic light 21 are turned on, through the control of the control unit 200 described below. It is preferable to be composed of a green LED line 132 displaying a green lighting line (L) on the pedestrian standby line 11 and the vehicle stop line 21.

즉, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 점등제어부(140)는 상기 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)에 적색 신호등이 점등되면 제어부(200)의 제어를 통해 LED렌즈(130)에서 적색LED라인(131)이 점등되게 하여 보행 대기선(11) 및 차량 정지선(21)에 적색 조명라인(L)이 표시되게 하고, 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)에 녹색 신호등이 점등되면 제어부(200)의 제어를 통해 LED렌즈(130)에서 녹색LED라인(132)이 점등되게 하여 보행 대기선(21) 및 차량 정지선(21)에 녹색 조명라인(L)이 표시되게 한다.That is, as shown in FIGS. 5 and 6 , the lighting control unit 140 controls the LED lens 130 through the control of the control unit 200 when the red traffic light is turned on in the pedestrian traffic light 10 and the vehicle traffic light 20. ), the red LED line 131 is turned on so that the red lighting line (L) is displayed on the pedestrian waiting line 11 and the vehicle stop line 21, and the green traffic light on the pedestrian traffic light 10 and vehicle traffic light 20 When this is turned on, the green LED line 132 is turned on in the LED lens 130 through the control of the control unit 200 so that the green light line (L) is displayed on the waiting line 21 and the vehicle stop line 21 .

한편, 제어부(200)를 통한 빔조사 구조체(100)의 LED렌즈(130)에 대한 제어는 아래와 같이 이루어지는 것이 바람한 데, 즉, 제어부(200)의 제어를 통해 상기 적색LED라인(131)은 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)에 적색 신호등이 점등되는 모든 타임에서 점등되게 구성되고, 상기 녹색LED라인(132)은 보행 신호등(10) 및 차량 신호등(20)에서 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 바뀌는 타임에서 일시적으로 점등된 후 소등되도록 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the control of the LED lens 130 of the beam irradiation structure 100 through the controller 200 is preferably performed as follows, that is, the red LED line 131 through the control of the controller 200 The pedestrian traffic light 10 and the vehicle traffic light 20 are configured to be turned on at all times when the red traffic light is turned on, and the green LED line 132 is turned on from the red traffic light to the green traffic light in the pedestrian traffic light 10 and the vehicle traffic light 20. It is preferable to be configured to be temporarily turned on and then turned off at a time that changes to .

즉, 상기 적색LED라인(131)은 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)과 연동하여 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)의 적색 신호등이 점등되는 모든 타임에서 점등되게 하여 보행 대기선(11) 및 차량 정지선(21)에 적색 조명라인(L)이 표시되게 함으로써, 보행자 및 운전자에게 보행 대기선(11) 및 차량 정지선(21)의 인식 및 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)의 적색 신호등 점등에 대한 인식을 확실하게 주지시킬 수 있기 때문에, 횡단보도를 건너는 보행자의 안전 및 차량 운전자의 안전한 주행을 도모할 수 있다.That is, the red LED line 131 interlocks with the pedestrian traffic light 10 and the vehicle traffic light 20 so that it is turned on at all times when the red traffic light of the pedestrian traffic light 10 and the vehicle traffic light 20 is turned on, so that the pedestrian waiting line (11) and the vehicle stop line 21 by displaying the red lighting line (L), pedestrians and drivers recognize the pedestrian waiting line 11 and the vehicle stop line 21, and the pedestrian traffic light 10 and the vehicle traffic light 20 ), it is possible to ensure the safety of pedestrians crossing the crosswalk and the safe driving of vehicle drivers.

또한, 상기 녹색LED라인(132)은 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)에서 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 바뀌는 타임에서만 일시적으로 점등된 후 소등되도록 하여, 보행자 및 운전자는 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)의 녹색 신호등 점등에 대한 인식으로 횡단보도의 보행 및 차량의 주행을 다시 개시할 수 있으며, 보행 대기선(11) 및 차량 정지선(21)을 지나는 동안 녹색LED라인(132)의 빛에 의해 보행자의 보행 및 운전자의 주행에 방해가 되지 않는 장점이 있다.In addition, the green LED line 132 is temporarily turned on and then turned off only at the time when the red traffic light changes to the green traffic light in the pedestrian traffic light 10 and the vehicle traffic light 20, so that the pedestrian and the driver can turn off the pedestrian traffic light 10 and Walking on the crosswalk and vehicle driving can be resumed by recognizing the green light on of the vehicle traffic light 20, and while passing the waiting line 11 and the vehicle stop line 21, the green LED line 132 There is an advantage in that the light does not obstruct the pedestrian's walking and the driver's driving.

상기 윈도우(150)는 상기 하우징(110)의 전면에 설치되어 상기 하우징(110)의 외부로 LED의 빛을 투과시키게 구성된다. 여기서, 상기 윈도우(150)는 보통 PC수지로 사출 성형되어 이루어지고 투명체이며, 후술하는 커버부재(160)와 하우징(110) 사이의 내측으로 들어가 설치되도록 윈도우(150)는 커버부재(160)에 비해 면적이 좁게 구비되는 것이 바람직하다.The window 150 is installed on the front surface of the housing 110 and is configured to transmit light of the LED to the outside of the housing 110 . Here, the window 150 is usually formed by injection molding of PC resin and is a transparent body, and the window 150 is installed on the cover member 160 so as to enter the inside between the cover member 160 and the housing 110 to be described later. It is preferable that the area is provided narrower than that.

상기 커버부재(160)는 상기 윈도우(150)를 가압하며 상기 윈도우(150)의 전면에 설치된다. 여기서, 상기 커버부재(160)는 스테인레스 스틸 소재의 판재로 이루어지는 것이 바람직하고, 중앙에 관통공(161)이 형성되어 있고, 바깥쪽 가장자리에 후술하는 체결부재(170)가 체결될 수 있도록 다수개의 체결홀(162)이 형성된다.The cover member 160 presses the window 150 and is installed on the front surface of the window 150 . Here, the cover member 160 is preferably made of a plate material made of stainless steel, has a through hole 161 formed in the center, and a plurality of fastening members 170 to be described later can be fastened to the outer edge. A fastening hole 162 is formed.

나아가, 상기 윈도우(150)와 상기 하우징(110) 및 상기 커버부재(160)와 윈도우(150) 사이에는 상기 윈도우(150), 하우징(110) 및 커버부재(160) 사이의 수밀을 유지하게 하는 방수 가스켓(151,152)이 설치된다. 여기서, 상기 방수 가스켓(151,152)은 플렉시블한 또는 러버 실리콘으로 이루어지며, 중앙에 관통공(151a,152a)이 형성되어 있고, 바깥쪽 가장자리에는 후술하는 체결부재(170)가 체결되도록 다수개의 체결홀(152a)이 형성된다.Furthermore, between the window 150 and the housing 110 and between the cover member 160 and the window 150, to maintain watertightness between the window 150, the housing 110 and the cover member 160 Waterproof gaskets 151 and 152 are installed. Here, the waterproof gaskets 151 and 152 are made of flexible or rubber silicon, and have through-holes 151a and 152a formed in the center, and a plurality of fastening holes to fasten the fastening member 170 to be described later at the outer edge. 152a is formed.

그리고, 상기 하우징(110), 상기 방수 가스켓(151,152), 상기 윈도우(150) 및 상기 커버부재(160)는 체결부재(170)를 통해 일체되게 가압되면서 체결 결합된다.In addition, the housing 110, the waterproof gaskets 151 and 152, the window 150, and the cover member 160 are integrally pressed and coupled through the fastening member 170.

그리고, 상기 하우징(110)의 후면에는 방열부재(113)가 설치되어 상기 LED렌즈(130)에 의해 발생된 열을 방출시키게 구성된다. 여기서, 상기 방열부재(30)는 하우징(110)의 외면에 돌출된 방열돌기가 일정 간격으로 다수개 형성된 히트싱크이며, 알루미늄 소재를 압출 성형하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, a heat dissipation member 113 is installed on the rear surface of the housing 110 to dissipate heat generated by the LED lens 130 . Here, the heat dissipation member 30 is a heat sink in which a plurality of heat dissipation protrusions protruding from the outer surface of the housing 110 are formed at regular intervals, and is preferably formed by extruding an aluminum material.

그리고, 상기 하우징(110)은 브라켓(180)을 통해 차량 신호등(20)에 설치되게 구성된다. And, the housing 110 is configured to be installed to the vehicle signal light 20 through the bracket 180.

이와 같이 구성된 빔조사 구조체(100)는 보행자 신호등에 브라켓을 통해 설치되어, 보행 대기선 또는 차량 정지선에 선형광원(적색 조명라인)으로 조사된 빛을 투영시킴과 아울러 보행자 신호등 및 차량 신호등과 연동하여 제어되기 때문에, 보행자의 안전한 보행 및 차량 운전자의 안전한 운행을 유도할 수 있다는 장점이 있다.The beam irradiation structure 100 configured as described above is installed through a bracket at a pedestrian traffic light, projects the light irradiated with a linear light source (red light line) onto a pedestrian waiting line or a vehicle stop line, and interlocks with a pedestrian traffic light and a vehicle traffic light. Since it is controlled, there is an advantage in inducing safe walking of pedestrians and safe driving of vehicle drivers.

다음으로, 상기 제어부(200)는 상기 보행자 신호등(10)과 연동되어, 보행자 신호등(10)에 적색 신호등이 점등되면 상기 제1 빔조사 구조체(100-1)에서 적색빛을 조사하게 제어하여 보행 대기선(11)에 적색 조명라인(L)이 표시되도록 하거나, 상기 차량 신호등(20)과 연동되어, 차량신호등(20)에 적색 신호등이 점등되면 상기 제2 빔조사 구조체(100-2)에서 적색빛을 조사하게 제어하여 차량 정지선(21)에 적색 조명라인(L)이 표시되도록 제어하게 구성된다.Next, the control unit 200 interlocks with the pedestrian traffic light 10, and controls the first beam irradiation structure 100-1 to emit red light when the red light is turned on in the pedestrian traffic light 10, thereby walking. When a red light line (L) is displayed on the standby line (11) or a red light is turned on in the vehicle signal light (20) in conjunction with the vehicle signal light (20), the second beam irradiation structure (100-2) It is configured to control the irradiation of red light so that the red lighting line (L) is displayed on the vehicle stop line (21).

여기서, 상기 제어부(200)은 도시된 바와 같이, 보행자 신호등(10) 및 차량 신호등(20)을 제어하는 신호등 제어기(200)에 함께 설치되어, 보행자 신호등(10), 차량 신호등(20)과 빔조사 구조체(100)를 연동하여 제어할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.Here, the control unit 200 is installed together with the traffic light controller 200 that controls the pedestrian traffic light 10 and the vehicle traffic light 20, as shown, and the pedestrian traffic light 10, the vehicle traffic light 20 and the beam It is preferable to be configured to interlock and control the irradiation structure 100 .

마지막으로, 상기 통신부(300)는 상기 빔조사 구조체(100)와 제어부(200)를 유선/무선으로 연결하여 제어부(200)의 제어 명령을 빔조사 구조체(100)에 전송하게 구성된다. 여기서, 통신부(300)는 유선 통신을 통해 연결될 수 있지만, 본 실시예에서, 블루투스, LTE, wifi 등과 같은, 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.Finally, the communication unit 300 is configured to transmit a control command of the control unit 200 to the beam irradiation structure 100 by connecting the beam irradiation structure 100 and the controller 200 wired/wireless. Here, the communication unit 300 may be connected through wired communication, but in this embodiment, it may be connected through wireless communication, such as Bluetooth, LTE, wifi, and the like.

한편, 본 발명에 따른 스마트 바닥신호등 시스템은 상기 차량 신호등(20)에 차량 정지선(21)을 향해 주행하는 차량을 감지하는 센서(410)가 설치되고, 상기 보행자 신호등(10)에 경고음을 발산하는 스피커(420)가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, in the smart floor traffic light system according to the present invention, a sensor 410 for detecting a vehicle traveling toward a vehicle stop line 21 is installed in the vehicle traffic light 20, and a warning sound is emitted to the pedestrian traffic light 10. Preferably, a speaker 420 is installed.

여기서, 상기 센서(410)에서 감지된 센싱 정보는 제어부(200)로 전송되고, 제어부(200)는 센싱 정보를 이용하여 차량 신호등(20) 쪽으로 접근하는 차량의 속도와 신호등과 차량 사이의 거리를 산출한다. Here, the sensing information detected by the sensor 410 is transmitted to the control unit 200, and the control unit 200 determines the speed of the vehicle approaching the vehicle traffic light 20 and the distance between the traffic light and the vehicle using the sensing information. yield

그리고, 상기 센서(410)는 레이저 센서, 초음파 센서 등 다양한 센서를 사용할 수 있으며, 일예로 센서(410)는 레이저를 발사하여 산란되거나 반사되는 레이저가 돌아오는 시간과 강도, 주파수의 변화, 편광 상태의 변화 등으로부터 측정 대상물의 거리와 속도 등을 측정하는 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging) 센서일 수 있다.In addition, various sensors such as a laser sensor and an ultrasonic sensor may be used as the sensor 410. For example, the sensor 410 emits a laser and returns the time and intensity of the scattered or reflected laser, change in frequency, and polarization state. It may be a LiDAR (Light Detection And Ranging) sensor that measures the distance and speed of a measurement object from a change in .

이와 같은 구성에 의해, 상기 제어부(200)는 상기 차량 신호등(20)에 적색 신호등이 점등된 상태에서 상기 센서(410)에 의해 감지된 차량의 속도와 거리를 산출하여 산출된 차량의 거리 대비 속도가 기설정된 기준치보다 큰 경우 또는 차량이 차량 정지선(21)을 넘는 경우, 상기 스피커(420)를 통해 경고음을 발산하고 상기 적색LED라인(131)이 반복적으로 점등 및 소등되게 하여 보행자 및 운전자에게 알람할 수 있게 구성된다.With this configuration, the control unit 200 calculates the speed and distance of the vehicle detected by the sensor 410 in a state where the red traffic light in the vehicle traffic light 20 is turned on, and the calculated vehicle distance versus speed. When is greater than a preset reference value or when the vehicle crosses the vehicle stop line 21, a warning sound is emitted through the speaker 420 and the red LED line 131 is repeatedly turned on and off to alert pedestrians and drivers. configured to be able to

즉, 상기 센서(410)에서 산출된 차량의 거리 대비 속도를 기설정된 기준치와 비교하여 산출된 차량의 거리 대비 속도가 기설정된 기준치보다 크면, 해당 차량은 차량 신호등(20)이 적색이더라도 정지하지 않고 통과할 가능성이 높다. 이에, 제어부(130)는 스피커(420)를 통해 보행자에게 경고음과 같은 청각 신호를 제공하여 횡단보도 접근 차량에 대한 주의를 환기시킬 수 있으며, 운전자에게는 적색LED라인(131)이 반복적으로 점등 및 소등되게 하여 차량의 속도를 줄이면서 차량 정지선(21)에 차량을 멈추게 하여 보행자가 횡단보도를 건널 때 발생하는 사고를 방지할 수 있다는 장점이 있다.That is, if the speed versus distance of the vehicle calculated by the sensor 410 is greater than the predetermined reference value by comparing the speed versus distance of the vehicle with a preset reference value, the vehicle does not stop even if the vehicle traffic light 20 is red. more likely to pass Accordingly, the control unit 130 may provide an audible signal such as a warning sound to pedestrians through the speaker 420 to call attention to a vehicle approaching the crosswalk, and to the driver, the red LED line 131 is repeatedly turned on and off. There is an advantage in that it is possible to prevent an accident occurring when a pedestrian crosses a crosswalk by stopping the vehicle at the vehicle stop line 21 while reducing the speed of the vehicle.

한편, 본 발명에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 브라켓(180)에 설치되고 상기 하우징(110)이 조립식으로 설치되어, 보행자 신호등(10)에 설치되는 빔조사 구조체(100)의 각도 및 전후 위치가 조절되게 하는 각도 및 전후 조절수단(500)이 더 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, according to the present invention, as shown in FIG. 9, the angle of the beam irradiation structure 100 installed on the bracket 180, the housing 110 prefabricated, and installed on the pedestrian traffic light 10 And it is characterized in that the angle and front and rear adjusting means 500 is further configured to adjust the front and rear position.

좀 구체적으로, 상기 각도 및 전후 조절수단(500)은 회전조절부(510),상하회동조절부(520) 및 전후이동조절부(530)를 포함하여 구성된다.More specifically, the angle and forward/backward adjusting means 500 includes a rotation control unit 510, an up/down rotation control unit 520 and a forward/backward movement control unit 530.

상기 회전조절부(510)는 하우징(110)의 좌우각도의 조절이 가능하게 구성되는 것으로, 상기 브라켓(180)의 전방에 형성되는 설치홈부(181)에 매설되는 회전모터(511)에 제1각축(511a)이 전방으로 돌출되게 구성된다. 여기서, 상기 회전모터(511)는 감속 구조를 가지면서 정역 구동이 가능하게 구성된다.The rotation control unit 510 is configured to be able to adjust the left and right angles of the housing 110, and the rotation motor 511 embedded in the installation groove 181 formed in the front of the bracket 180 has a first Each shaft 511a is configured to protrude forward. Here, the rotation motor 511 is configured to be driven forward and backward while having a speed reduction structure.

그리고, 상기 회전조절부(510)는 블록 형태의 회전블록(512)의 하측에 형성되는 제1각홈(512a)이 상기 제1각축(511a)과 결합되어 상기 회전모터(511)의 구동에 의해 제1각축(511a)과 회전블록(512)의 회전 작동으로 빔조사 구초제(100)의 좌우각도를 조절하게 구성된다.In addition, the rotation control unit 510 is driven by the rotation motor 511 in which the first angle groove 512a formed on the lower side of the block-shaped rotation block 512 is coupled to the first angle shaft 511a. The rotational operation of the first leg shaft 511a and the rotation block 512 is configured to adjust the left and right angles of the beam irradiation structure 100.

즉, 회전조절부(510)는 회전모터(511)의 구동에 의해 제1각축(511a)이 회전되고 상기 제1각축(511a)과 연결된 회전블록(512)이 좌우방향으로 회전 작동되면서 빔조사 구조체(100)를 좌우방향으로 각도 조절할 수 있게 구성된다.That is, in the rotation control unit 510, the first leg shaft 511a is rotated by the driving of the rotation motor 511 and the rotation block 512 connected to the first leg shaft 511a is rotated in the left and right directions to irradiate the beam. It is configured to adjust the angle of the structure 100 in the left and right directions.

상기 상하회동조절부(520)는 하우징(110)의 수직 상하 각도의 조절이 가능하게 구성되는 것으로, 상기 회전블록(512)에 설치되는 상하조절모터(521)에 제2각축(521a)이 회전블록(512)의 일측으로 수평하게 돌출되게 구성된다. 여기서, 상기 상하조절모터(521)는 감속 구조를 가지면서 정역 구동이 가능하게 구성된다.The vertical rotation control unit 520 is configured to adjust the vertical angle of the housing 110, and the second leg shaft 521a rotates in the vertical adjustment motor 521 installed on the rotation block 512. It is configured to protrude horizontally to one side of the block 512. Here, the up and down control motor 521 is configured to be able to drive forward and backward while having a speed reduction structure.

그리고, 상기 상하회동조절부(520)는 블록 형태의 상하회동블록(522)의 하측에 형성되는 제2각홈(522a)이 상기 제2각축(521a)과 결합되어 상하조절모터(521)의 구동에 의해 제2각축(521a)의 회전과 상하회동블록(522)의 상하 회전으로 하우징(100)의 전후각도를 조절하게 구성된다.In addition, in the vertical rotation control unit 520, the second angle groove 522a formed on the lower side of the block-shaped vertical rotation block 522 is coupled to the second angle shaft 521a to drive the vertical adjustment motor 521. It is configured to adjust the front and rear angle of the housing 100 by the rotation of the second leg shaft 521a and the vertical rotation of the up and down rotation block 522.

즉, 상하회동조절부(520)는 상하조절모터(521)의 구동에 의해 제2각축(521a)이 회전하고, 상기 제2각축(521a)과 연결된 상하회동블록(522)이 상하방향으로 회동 작동되면서 빔조사 구조체(100)를 상하방향으로 각도 조절할 수 있게 구성된다.That is, in the vertical rotation control unit 520, the second leg shaft 521a is rotated by the driving of the vertical adjustment motor 521, and the vertical rotation block 522 connected to the second leg shaft 521a rotates in the vertical direction. It is configured to adjust the angle of the beam irradiation structure 100 in the vertical direction while being operated.

상기 전후이동조절부(530)는 하우징(110)의 전후 위치를 조절이 가능하게 구성되는 것으로, 상기 상하회동블록(522)에 설치되는 전후모터(531)에 나사축(531a)이 상하회동블록(522)의 전방으로 수직 돌출되게 구성되고, 블록 형태의 전후이동블록(532)이 나사축(531a)에 결합되어 나사축(331a)의 회전시 전후방향으로 이동되게 설치되고, 전후이동블록에 형성되고 하우징이 설치되는 설치브라켓(533)을 통해 빔조사 구조체(100)의 전후 이동을 조절하게 구성된다.The forward and backward movement control unit 530 is configured to adjust the front and rear position of the housing 110, and the screw shaft 531a is installed in the vertical rotation block 522 to the front and rear motor 531. It is configured to protrude vertically forward of 522, and the forward and backward movement block 532 in the form of a block is coupled to the screw shaft 531a and is installed to move in the forward and backward directions when the screw shaft 331a rotates, and is installed on the forward and backward movement block It is formed and is configured to control the forward and backward movement of the beam irradiation structure 100 through the installation bracket 533 in which the housing is installed.

나아가, 상기 전후이동조절부(530)의 작동에 의해 하우징(110)이 전후 이동될 때, 하우징이 회전되는 것을 방지하게 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 상하회동블록(522)에는 그 양측면에 전방으로 돌출 형성되는 한 쌍의 가이드봉(523)이 더 설치되고, 상기 전후이동블록(522)에는 상기 가이드봉(523)이 관통 및 전후이동블록(522)의 전후 이동 과정에서 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 하는 가이드관(534)이 형성되는 것이 바람직하다.Furthermore, when the housing 110 is moved forward and backward by the operation of the forward and backward movement control unit 530, it is preferable to prevent the housing from rotating. To this end, a pair of guide rods 523 protruding forward are further installed on both sides of the vertical pivot block 522, and the guide rod 523 penetrates and moves forward and backward in the forward and backward movement block 522. It is preferable to form a guide pipe 534 that allows sliding in the forward and backward directions during the forward and backward movement of the block 522 .

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 각도 및 전후 조절수단(500)은 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 빔조사 구조체(100)가 보행 신호등(10)에 설치된 상태에서, LED렌즈(130)에서 조사되는 빛이 보행 대기선(11) 및 차량 정지선(21)과 일치되도록, 회전조절부(510)를 통해 하우징(110)의 좌우 각도를 조정할 수 있고, 상하회동조절부(520)를 통해 하우징(110)의 상하 각도를 조정할 수 있다. 그리고, 전후이동조절부(530)를 통해 하우징(110)의 전후 위치를 조절하여 LED렌즈(130)에서 보행 대기선(11) 및 차량 정지선(21)에 조사되는 빛의 크기 및 조도를 조절할 수 있다.As shown in FIGS. 10 to 12, the angle and front/back adjusting means 500 according to the present invention configured as described above is installed in the LED lens 130 in the state where the beam irradiation structure 100 is installed in the walking traffic light 10. The left and right angles of the housing 110 may be adjusted through the rotation control unit 510 so that the irradiated light coincides with the walking waiting line 11 and the vehicle stop line 21, and the housing 110 through the vertical rotation control unit 520. The vertical angle of (110) can be adjusted. In addition, by adjusting the front and rear position of the housing 110 through the forward and backward movement control unit 530, the size and illuminance of light irradiated from the LED lens 130 to the walking standby line 11 and the vehicle stop line 21 can be adjusted. there is.

따라서, 본 발명은 보행자 신호등에 설치된 빔조사 구조체의 각도 및 위치를 조절할 수 있기 때문에 빔조사 구조체에 조사되는 빛이 보행 대기선 및 차량 정지선과 정확하게 일치하도록 조정할 수 있고, 보행 대기선 및 차량 정지선이 변경된 경우에도 하우징으로 각도 및 위치를 조절하여 LED램프에서 조사되는 빛이 변경된 보행 대기선 및 차량 정지선에 정확히 조사되도록 조절할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, since the present invention can adjust the angle and position of the beam irradiation structure installed in the pedestrian traffic light, the light irradiated to the beam irradiation structure can be adjusted to exactly match the pedestrian waiting line and the vehicle stop line, and the pedestrian waiting line and the vehicle stop line can be adjusted. Even if it is changed, there is an advantage in that the light irradiated from the LED lamp can be adjusted so that the light irradiated from the LED lamp can be accurately irradiated to the changed pedestrian standby line and vehicle stop line by adjusting the angle and position with the housing.

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이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.In the above, preferred embodiments according to the present invention have been shown and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention appended within the scope of the claims. .

10: 보행자 신호등 11: 보행 대기선
20: 차량 신호등 21: 차량 정지선
100: 빔조사 구조체 100-1: 제1 빔조사 구조체
100-2: 제2 빔조사 구조체
110: 하우징 120: PCB기판
130: LED렌즈 131: 적색LED라인
132: 녹색LED라인 140: 점등제어부
150: 윈도우 151,152: 방수 가스켓
160: 커버부재 170: 체결부재
180: 브라켓
200: 제어부 300: 통신부
410: 센서 420: 스피커
500: 각도 및 전후 조절수단10: Pedestrian traffic light 11: Pedestrian waiting line
20: vehicle traffic light 21: vehicle stop line
100: beam irradiation structure 100-1: first beam irradiation structure
100-2: Second beam irradiation structure
110: housing 120: PCB substrate
130: LED lens 131: red LED line
132: green LED line 140: lighting control unit
150: window 151, 152: waterproof gasket
160: cover member 170: fastening member
180: Bracket
200: control unit 300: communication unit
410: sensor 420: speaker
500: angle and front and rear adjustment means

Claims (5)

보행자 신호등 또는 차량 신호등과 연동하여 동작하는 스마트 바닥신호등 시스템에 관한 것으로,
보행자 신호등에 설치되어 보행 대기선에 선형광원으로 조사된 빛을 투영하여 보행 대기선에 적색 조명라인이 표시되도록 하는 제1 빔조사 구조체 및 보행자 신호등에 설치되어 차량 정지선에 선형광원으로 조사된 빛을 투영하여 차량 정지선에 적색 조명라인이 표시되도록 하는 제2 빔조사 구조체로 이루어지는 빔조사 구조체;
상기 보행자 신호등과 연동되어, 보행자 신호등에 적색 신호등이 점등되면 상기 제1 빔조사 구조체에서 적색빛을 조사하게 제어하여 보행 대기선에 적색 조명라인이 표시되도록 하거나, 상기 차량 신호등과 연동되어, 차량신호등에 적색 신호등이 점등되면 상기 제2 빔조사 구조체에서 적색빛을 조사하게 제어하여 차량 정지선에 적색 조명라인이 표시되도록 제어하는 제어부; 및
상기 빔조사 구조체와 제어부를 유선/무선으로 연결하여 제어부의 제어 명령을 빔조사 구조체에 전송하는 통신부를 포함하여 구성되어,
보행자 및 차량 운전자가 빔조사 구조체에서 조사된 적색 조명라인을 통해 보행 대기선 및 차량 정지선의 위치를 쉽게 인식할 수 있을 뿐만 아니라 보행자 신호등 및 차량 신호등의 신호를 바닥에서 용이하게 식별할 수 있게 구성되고,
상기 제1 빔조사 구조체 및 제2 빔조사 구조체는,
보행자 신호등에 설치되되, 전면이 개방되고 내부에 설치공간이 형성되며, 보행 대기선 또는 차량 정지선 측을 향해 설치되는 하우징;
상기 하우징의 설치공간에 설치되는 PCB기판;
상기 PCB기판에 설치되고 보행 대기선 또는 차량 정지선에 적색 선형광원으로 조사된 빛을 투영시켜 적색 조명라인이 표시되도록 하는 LED렌즈;
상기 PCB기판에 설치되고 상기 보행자 신호등 또는 차량 신호등과 연동되어 상기 LED렌즈를 선택적으로 점등시키는 제어부;
상기 하우징의 전면에 설치되어 상기 하우징의 외부로 LED렌즈의 빛을 투과시키는 윈도우;
상기 윈도우를 가압하며 상기 윈도우의 전면에 설치되는 커버부재; 를 포함하여 구성되되,
상기 윈도우와 상기 하우징 및 상기 커버부재와 윈도우 사이에는 상기 윈도우, 하우징 및 상기 커버부재 사이의 수밀을 유지하게 하는 방수 가스켓이 설치되고,
상기 하우징, 상기 방수 가스켓, 상기 윈도우 및 상기 커버부재는 체결부재를 통해 일체되게 가압되면서 체결 결합되며,
상기 하우징의 후면에는 방열부재가 설치되어 상기 LED렌즈에 의해 발생된 열을 방출시키게 구성되고,
상기 하우징은 브라켓을 통해 보행자 신호등에 설치되게 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 바닥신호등 시스템.
It relates to a smart floor traffic light system that operates in conjunction with pedestrian traffic lights or vehicle traffic lights.
The first beam irradiation structure installed in the pedestrian traffic light to project the light irradiated with the linear light source to the waiting line for pedestrians so that the red light line is displayed on the waiting line for pedestrians, and the light irradiated with the linear light source to the vehicle stop line installed in the pedestrian traffic light A beam irradiation structure made of a second beam irradiation structure for projecting so that a red light line is displayed on the vehicle stop line;
In conjunction with the pedestrian traffic light, when a red light is turned on in the pedestrian traffic light, the first beam irradiation structure is controlled to emit red light so that a red light line is displayed on the pedestrian waiting line, or in conjunction with the vehicle traffic light, the vehicle traffic light When the red traffic light is turned on, the control unit controls to emit red light from the second beam irradiation structure so that a red light line is displayed on the vehicle stop line; and
It is configured to include a communication unit for transmitting a control command of the control unit to the beam irradiation structure by connecting the beam irradiation structure and the control unit by wire/wireless,
It is configured so that pedestrians and vehicle drivers can easily recognize the location of the pedestrian waiting line and vehicle stop line through the red light line irradiated from the beam irradiation structure, as well as easily identify the signals of pedestrian traffic lights and vehicle traffic lights from the floor. ,
The first beam irradiation structure and the second beam irradiation structure,
Doedoe installed in the pedestrian traffic light, the front is open, the installation space is formed inside, the housing is installed toward the pedestrian waiting line or vehicle stop line side;
a PCB board installed in the installation space of the housing;
An LED lens installed on the PCB board and projecting the light irradiated with a red linear light source to the pedestrian line or vehicle stop line so that a red lighting line is displayed;
a controller installed on the PCB board and interlocking with the pedestrian traffic light or vehicle traffic light to selectively turn on the LED lens;
a window installed on the front of the housing to transmit light of the LED lens to the outside of the housing;
a cover member that presses the window and is installed in front of the window; It consists of including,
A waterproof gasket is installed between the window and the housing and between the cover member and the window to maintain watertightness between the window, the housing and the cover member,
The housing, the waterproof gasket, the window, and the cover member are integrally pressed and fastened together through a fastening member,
A heat dissipation member is installed on the rear surface of the housing to dissipate heat generated by the LED lens,
The housing is a smart floor traffic light system, characterized in that configured to be installed on the pedestrian traffic light through the bracket.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 LED렌즈는 상기 보행자 신호등 및 차량 신호등에 적색 신호등이 점등되면 상기 제어부의 제어를 통해 보행자 대기선 및 차량 정지선에 적색 조명라인을 표시하는 적색LED라인과, 상기 보행자 신호등 및 차량 신호등에 녹색 신호등이 점등되면 상기 제어부의 제어를 통해 보행자 신호등 및 차량 정지선에 녹색 조명라인을 표시하는 녹색LED라인으로 구성되되,
상기 제어부의 제어를 통해 상기 적색LED라인은 보행 신호등 및 차량 신호등에 적색 신호등이 점등되는 모든 타임에서 점등되게 구성되고, 상기 녹색LED라인은 보행 신호등 및 차량 신호등에서 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 바뀌는 타임에서 일시적으로 점등된 후 소등되게 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 바닥신호등 시스템.
According to claim 1,
The LED lens is a red LED line for displaying a red light line at the pedestrian waiting line and the vehicle stop line through the control of the control unit when the red light is turned on at the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light, and the green light at the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light. When turned on, it is composed of a green LED line that displays a green light line on a pedestrian traffic light and a vehicle stop line through the control of the control unit,
Through the control of the control unit, the red LED line is configured to be turned on at all times when the red traffic light is turned on at the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light, and the green LED line is configured to be turned on at the time when the red traffic light and the vehicle traffic light change from the walking traffic light to the green traffic light. A smart floor traffic light system characterized in that it is configured to be temporarily turned on and then turned off.
 제1항에 있어서,
상기 차량 신호등에는 차량 정지선을 향해 주행하는 차량을 감지하는 센서가 설치되고,
상기 보행자 신호등에는 경고음을 발산하는 스피커가 설치되며,
상기 제어부는 상기 차량 신호등에 적색 신호등이 점등된 상태에서 상기 센서에 의해 감지된 차량의 속도와 거리를 산출하여 산출된 차량의 거리 대비 속도가 기설정된 기준치보다 큰 경우 또는 차량이 차량 정지선을 넘는 경우, 상기 스피커를 통해 경고음을 발산하고 상기 LED렌즈가 반복적으로 점등 및 소등되게 하여 보행자 및 운전자에게 알람할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 바닥신호등 시스템.
According to claim 1,
A sensor for detecting a vehicle traveling toward a vehicle stop line is installed in the vehicle traffic light,
A speaker emitting a warning sound is installed in the pedestrian traffic light,
The control unit calculates the speed and distance of the vehicle detected by the sensor in a state in which a red traffic light is turned on in the vehicle traffic light, and when the calculated speed versus distance of the vehicle is greater than a predetermined reference value or when the vehicle crosses a vehicle stop line. , Smart floor traffic light system, characterized in that configured to emit a warning sound through the speaker and to make the LED lens repeatedly turn on and off to alarm pedestrians and drivers.
 제1항에 있어서,
상기 브라켓에 설치되고 상기 하우징이 조립식으로 설치되어, 빔조사 구조체의 각도 및 전후 위치가 조절되게 하는 각도 및 전후 조절수단이 더 구성되되,
상기 각도 및 전후 조절수단은 상기 브라켓의 전방에 형성되는 설치홈부에 매설되는 회전모터에 제1각축이 전방으로 돌출되게 구성되고, 블록 형태의 회전블록의 하측에 형성되는 제1각홈이 제1각축과 결합되어 상기 회전모터의 구동에 의해 제1각축과 회전블록의 회전 작동으로 하우징의 좌우각도를 조절하는 회전조절부와,
상기 회전블록에 설치되는 상하조절모터에 제2각축이 회전블록의 일측으로 수평하게 돌출되게 구성되고, 블록 형태의 상하회동블록의 하측에 형성되는 제2각홈이 제2각축과 결합되어 상하조절모터의 구동에 의해 제2각축의 회전과 상하회동블록의 상하 회전으로 하우징의 상하각도를 조절하는 상하회동조절부와,
상기 상하회동블록에 설치되는 전후모터에 나사축이 상하회동블록의 전방으로 수직 돌출되게 구성되고, 블록 형태의 전후이동블록이 나사축에 결합되어 나사축의 회전시 전후방향으로 이동되게 설치되고 전후이동블록에 형성되고 하우징이 설치되는 설치브라켓을 통해 하우징의 전후 이동을 조절하는 전후이동조절부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 바닥신호등 시스템.According to claim 1,
An angle and front and rear adjusting means installed on the bracket and the housing is installed in a prefabricated manner to adjust the angle and front and rear position of the beam irradiation structure are further configured,
The angle and front/rear adjustment means are configured so that the first leg shaft protrudes forward from the rotary motor embedded in the installation groove formed in front of the bracket, and the first leg groove formed on the lower side of the block-shaped rotation block is the first leg shaft. A rotation control unit that is combined with and adjusts the left and right angles of the housing by the rotation operation of the first angle shaft and the rotation block by driving the rotation motor;
The vertical adjustment motor installed in the rotation block is configured so that the second leg shaft protrudes horizontally to one side of the rotation block, and the second angle groove formed on the lower side of the block-shaped vertical rotation block is coupled to the second angle shaft to enable the vertical adjustment motor. A vertical rotation control unit for adjusting the vertical angle of the housing by the rotation of the second angle shaft and the vertical rotation of the vertical rotation block by the drive of;
The screw shaft is configured to vertically protrude forward of the vertical rotation block in the front and rear motors installed in the vertical rotation block, and the forward and backward movement block in the form of a block is coupled to the screw shaft to move in the forward and backward directions when the screw shaft rotates, and moves forward and backward. A smart floor traffic light system, characterized in that it comprises a front and rear movement control unit that controls the front and rear movement of the housing through an installation bracket formed on the block and in which the housing is installed.
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