KR101363510B1 - System and method for disabled car sign - Google Patents

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채동민
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Abstract

고장자동차 표지 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템은, 차량 시스템으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자의 입력 정보를 수신하는 통신부; 정차된 상기 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 적어도 하나의 애니메이션 레이저 영상과 상기 영상이 맺히는 거리 및 방향 설정을 위한 기구학 정보를 저장하는 저장부; 상기 애니메이션 레이저 영상을 재생하여 도로상에 표시하는 레이저 발생부; 장착되는 상기 레이저 발생부를 상하좌우로 구동하여 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 방향 및 조사 거리를 조절하는 모션 구동부; 배터리를 이용하여 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 운전자의 입력 정보를 토대로 상기 저장부에서 상기 애니메이션 레이저 영상과 상기 모션 구동부의 제어를 위한 기구학 정보를 추출하여 상기 운전자가 원하는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히도록 상기 레이저 발생부 및 모션 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Disclosed are a vehicle labeling system and a method thereof.
According to an embodiment of the present disclosure, a faulty vehicle sign system displaying danger information due to a fault of a vehicle may include: a communication unit configured to receive driver input information for a faulty vehicle sign from a vehicle system; A storage unit for storing kinematic information for setting at least one animation laser image indicating a vehicle failure and a distance and a direction in which the image is formed on a stopped rear road of the vehicle; A laser generator for reproducing the animation laser image and displaying the same on a road; A motion driver configured to control the irradiation direction and the irradiation distance of the animation laser image by driving the mounted laser generator up, down, left, and right; A power supply unit supplying power using a battery; The laser generator and the motion driver are controlled to extract the animation laser image and the kinematic information for controlling the motion driver from the storage unit based on the driver input information so that the animation laser image desired by the driver is formed at a desired position. It includes a control unit.
Figure R1020120004984

Description

고장자동차 표지 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DISABLED CAR SIGN}Faulty vehicle sign system and its method {SYSTEM AND METHOD FOR DISABLED CAR SIGN}
본 발명은 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 후방으로 표시하는 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a faulty vehicle sign system and method for displaying rear view dangerous information due to a fault of a vehicle.
일반적으로 운행중인 차량에 고장이 발생되는 경우 차량을 안전하게 정지시키고 후방에 고장자동차 표지판(교통안전공단에서 사용되는 바른 표기로 일반적으로 사용되는 차량 안전표지판 및 차량용 안전 삼각대와 동일함)을 설치하여야 한다.In general, when a vehicle breaks down, the vehicle must be safely stopped and a broken vehicle sign (equal to the commonly used vehicle safety signs and vehicle safety tripods) is installed at the rear of the vehicle. .
특히, 고속도로나 자동차 전용도로에서는 다른 차량에게 자신의 차량이 비상상태라는 것을 알릴 수 있는 고장자동차의 표지를 정차지점으로부터 적어도 후방 100M이상 지점에 설치해야 한다. 만약에 이러한 안전조치를 위하지 않을 경우에는 범칙금 통고처분뿐 아니라 2차 추돌사고발생시 과실의 책임까지 떠안아야 한다.In particular, on highways or exclusive roads, signs of broken cars that can notify other vehicles that their vehicle is in an emergency state should be installed at least 100M behind the stop. If such safety measures are not taken, not only the notice of penalty fines but also the responsibility of negligence in the event of a second collision is to be taken.
그러나, 시야확보가 어려운 야간이나 비 또는 안개로 인해 시계가 불량한 경우 그렇지 않더라도 고속도로와 같이 주변차량이 고속으로 운행하는 상태에서 운전자가 정지된 차량에서 내려 100M를 걸어가 안전표지판을 설치하는 것은 매우 위험하다.However, even if the visibility is poor due to rain or fog that is difficult to see, even if it is not, it is very dangerous for the driver to get off the stationary vehicle and walk 100M and install a safety sign while the surrounding vehicle is running at high speed. .
예컨대, 고장차량이 멈춰선 상황에서 당황한 운전자가 주의 없이 하차하는 경우 다른 주행 차량에 의한 2차 사고를 유발할 수 있으며, 자칫하면 연쇄적인 대형사고로 이어질 위험이 있다.For example, if a driver who is embarrassed in a situation where a faulty vehicle is stopped gets off without attention, it may cause a second accident by another driving vehicle, and there is a risk of leading to a series of large accidents.
한편, 특허문헌 1 한국공개특허 제1998-050722호에는 차량후방에 레이저를 투사하여 고장표지판과 동일한 3차원 이미지를 형성하여 후방차량에 위험을 알릴 수 있도록 하는 고장표지판 이미지 재생장치를 개시하고 있다.On the other hand, Patent Publication No. 1998-050722 discloses a failure sign image reproducing apparatus that can be used to project the laser behind the vehicle to form the same three-dimensional image as the failure sign to inform the rear vehicle of danger.
그러나, 상기 특허문헌은 직선도로가 아닌 곡선도로상에 차량이 정지된 경우 레이저광의 직진특성으로 인해 고장 표지판 이미지를 원하는 위치에 표시하는데 한계가 있는 문제점이 있다. However, the patent document has a problem in that the fault sign image is displayed at a desired position due to the straightness of the laser light when the vehicle is stopped on a curved road rather than a straight road.
또한, 야간이나 폭우가 내리는 상황에서 후방 운전자에게 앞 차와의 차간거리를 알려줄 수 없기 때문에 교통 안전정보를 효과적으로 전달하지 못하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that can not effectively convey traffic safety information because it is not possible to tell the rear driver the distance between the front car and the rear driver at night or heavy rains.
특허문헌 1 : 한국공개특허 제1998-050722호 (1998.09.15. 공개)Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 1998-050722 (published Sep. 15, 1998)
본 발명의 실시 예는 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 도로 상태에 맞게 조절하여 표시하는 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a faulty vehicle sign system and method for adjusting and displaying the risk information due to the failure of the vehicle according to the road condition.
또한, 본 발명의 다른 실시 예는 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 차량의 위치정보에 따른 도로 상태에 맞게 자동으로 표시하는 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.In addition, another embodiment of the present invention to provide a faulty vehicle indicator system and method for automatically displaying the risk information due to the failure of the vehicle in accordance with the road condition according to the location information of the vehicle.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템은, 차량 시스템으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자의 입력 정보를 수신하는 통신부; 정차된 상기 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 적어도 하나의 애니메이션 레이저 영상과 상기 영상이 맺히는 거리 및 방향 설정을 위한 기구학 정보를 저장하는 저장부; 상기 애니메이션 레이저 영상을 재생하여 도로상에 표시하는 레이저 발생부; 장착되는 상기 레이저 발생부를 상하좌우로 구동하여 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 방향 및 조사 거리를 조절하는 모션 구동부; 배터리를 이용하여 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 상기 운전자의 입력 정보를 토대로 상기 저장부에서 상기 애니메이션 레이저 영상과 상기 모션 구동부의 제어를 위한 기구학 정보를 추출하여 상기 운전자가 원하는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히도록 상기 레이저 발생부 및 모션 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a faulty car sign system displaying danger information due to a fault of a vehicle includes a communication unit configured to receive driver input information for the faulty car sign from a vehicle system; A storage unit for storing kinematic information for setting at least one animation laser image indicating a vehicle failure and a distance and a direction in which the image is formed on a stopped rear road of the vehicle; A laser generator for reproducing the animation laser image and displaying the same on a road; A motion driver configured to control the irradiation direction and the irradiation distance of the animation laser image by driving the mounted laser generating unit up, down, left, or right; A power supply unit supplying power using a battery; And the laser generator and the motion driver to extract the animation laser image and the kinematic information for controlling the motion driver from the storage unit based on input information of the driver so that the animation laser image desired by the driver is formed at a desired position. It includes a control unit for controlling.
또한, 상기 제어부는, 상기 입력 정보를 분석하여 고장자동차 표지를 위한 애니메이션 레이저 영상, 애니메이션 레이저 조사 거리 및 조사 방향 중 적어도 하나를 파악할 수 있다.The controller may analyze the input information to determine at least one of an animation laser image, an animation laser irradiation distance, and an irradiation direction for a breakdown vehicle sign.
또한, 상기 차량 시스템은, 터치스크린 형식의 인터페이스를 포함하는 네비게이션 또는 AV 시스템(Audio visual system) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The vehicle system may be any one of a navigation or an AV system including a touch screen interface.
또한, 상기 통신부는, 상기 차량 단말기와 캔(Can)통신, 블루투스 및 지그비 중 어느 하나의 통신 수단을 통해 연결할 수 있다.In addition, the communication unit may be connected to the vehicle terminal through any one of communication means (Can), Bluetooth and Zigbee.
또한, 상기 레이저 발생부는, 복수의 애니메이션 조사 모듈을 이용하여 상기 차량의 후방 도로상의 서로 다른 위치에 상기 차량과의 거리 정보를 포함하는 상기 애니메이션 레이저 영상 정보를 각각 표시할 수 있다.The laser generation unit may display the animation laser image information including distance information with respect to the vehicle at different locations on a rear road of the vehicle using a plurality of animation irradiation modules.
또한, 모션 구동부는, 복수의 구동모터 및 구동 드라이브를 포함하며 상기 운전자의 입력 정보에 따른 제어로 상기 레이저 발생부의 조사 방향 및 조사거리를 조절할 수 있다.The motion driving unit may include a plurality of driving motors and driving drives, and may adjust the irradiation direction and the irradiation distance of the laser generation unit by control according to the driver's input information.
또한, 상기 고장자동차 표지 시스템은 상기 차량의 주변 밝기를 측정하여 상기 제어부로 전달하는 조도 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 주변 밝기에 따른 상기 애니메이션 레이저 영상의 색상과 선명도를 조절할 수 있다.The vehicle label system may further include an illuminance sensor configured to measure and transmit the surrounding brightness of the vehicle to the controller, and the controller may adjust the color and sharpness of the animation laser image according to the ambient brightness.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템은, 상기 차량의 위치정보와 차량이 위치하고 있는 도로 정보를 파악하여 정차된 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 애니메이션 레이저 영상과 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 거리 및 조사 방향을 자동으로 설정 하는 차량 시스템; 및 상기 차량 시스템에서 설정된 자동 입력 정보를 수신하여 상기 애니메이션 레이저 영상이 상기 조사 거리 및 조사 방향에 따른 도로상에 맺히도록 조사하는 고장자동차 표지 장치를 포함한다.On the other hand, according to an aspect of the present invention, the faulty vehicle sign system for displaying the risk information due to the failure of the vehicle, the vehicle on the rear road of the vehicle stopped by grasping the location information of the vehicle and the road information where the vehicle is located A vehicle system for automatically setting an irradiation distance and an irradiation direction of the animation laser image indicating the failure and the animation laser image; And a faulty vehicle marking apparatus configured to receive automatic input information set by the vehicle system and to irradiate the animated laser image to form on a road according to the irradiation distance and the irradiation direction.
또한, 상기 차량 시스템은, 상기 고장자동차 표지를 위한 메뉴를 표시하는 터치스크린; GPS(Global positioning system)를 통해 상기 차량의 위치정보를 측정하는 위치 인식부; 상기 차량 운행을 위한 지도 데이터와 각 도로 별로 매칭된 고장자동차 표지 자동 설정 정보가 저장된 데이터베이스부; 상기 차량의 현재 위치정보 및 도로 정보에 설정 정보를 참조하여 상기 애니메이션 레이저 영상, 조사 거리 및 조사 방향을 포함하는 상기 자동 입력 정보를 설정하는 입력 정보 설정부; 및 상기 유선 또는 무선통신을 이용하여 상기 자동 입력 정보를 상기 고장자동차 표지 장치로 전송하는 외부 인터페이스부를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle system, the touch screen for displaying a menu for the broken car signs; A location recognizing unit measuring location information of the vehicle through a global positioning system (GPS); A database unit for storing map data for driving the vehicle and automatic setting information of the faulty car signs matched with each road; An input information setting unit configured to set the automatic input information including the animation laser image, an irradiation distance, and an irradiation direction by referring to setting information in the current location information and road information of the vehicle; And an external interface unit transmitting the automatic input information to the breakdown vehicle marking apparatus using the wired or wireless communication.
또한, 상기 입력 정보 설정부는, 상기 차량이 위치한 도로의 종류에 따른 상기 조사 거리를 설정하고, 상기 지도 정보를 참조하여 차량의 후방 도로상의 상기 조사 거리에 상기 애니메이션 레이저 영상을 조사할 수 있도록 차축을 기준으로 하는 상기 조사 방향을 설정할 수 있다.The input information setting unit may set the irradiation distance according to the type of road on which the vehicle is located, and set the axle to irradiate the animation laser image to the irradiation distance on the rear road of the vehicle with reference to the map information. The irradiation direction as a reference can be set.
본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자의 하차 없이 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 도로 상태에 맞게 조절하여 표시함으로써 보다 안전하게 고장자동차 표지를 이행할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, it is possible to implement a failing car sign more safely by adjusting and displaying risk information due to a breakdown of a vehicle according to a road state without getting off a driver.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 차량이 위치한 도로 상태에 맞게 자동으로 설정 및 표지 함으로써 당황한 운전자가 별도의 지식 없이도 편리하게 고장자동차 표지를 이행할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by setting and marking the danger information due to the failure of the vehicle automatically according to the road state where the vehicle is located, the embarrassed driver may conveniently implement the broken vehicle sign without any additional knowledge.
또한, 자동으로 고장자동차 표지를 이행함에 따른 2차 사고를 예방함과 동시에 후속 차량의 2차 사고의 발생시 고장자동차 표지의 불이행으로 인한 과실 책임을 회피할 수 있다.In addition, it is possible to prevent secondary accidents caused by automatically implementing the faulty car sign, and to avoid the fault liability due to the failure of the faulty car sign in the event of a secondary accident of a subsequent vehicle.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 장치의 조사 방향 조절 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법을 나타낸 흐름도이다.
1 is a conceptual diagram illustrating a breakdown vehicle sign system according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a breakdown vehicle marking system according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an irradiation direction adjustment state of a vehicle display apparatus for a trouble vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a faulty vehicle marking method according to a first embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a configuration of a breakdown vehicle sign system according to a second embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for indicating a breakdown vehicle according to a second embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.Now with reference to the drawings with respect to the vehicle label system and the method according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a breakdown vehicle sign system according to an exemplary embodiment of the present invention.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템은 차량의 후방에 설치되어 주행 중 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 포함하는 애니메이션 레이저(Animation laser)를 후방 도로상에 표시하는 고장자동차 표지 장치(100) 및 도로 상태에 맞게 상기 애니메이션 레이저의 상이 맺히는 위치를 조절하는 차량 시스템(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the faulty vehicle sign system according to an exemplary embodiment of the present invention displays an animation laser installed on the rear of a vehicle and includes an animation laser on the rear road including information on danger caused by the failure of the vehicle while driving. And a vehicle system 200 which adjusts a position at which the image of the animation laser is formed according to a road marking device 100 and a road condition.
차량 시스템(200)은 네비게이션(Navigation)이나 AV 시스템(Audio visual system)과 같이 터치스크린 형식의 인터페이스를 포함하는 시스템으로 고장자동차 표지 장치(100)와 연동되어 애니메이션 레이저 조사를 위한 입력 정보(제어 명령)를 운전자로부터 입력 받는다.The vehicle system 200 is a system including an interface of a touch screen type such as a navigation system or an audio visual system. ) Input from the driver.
그리고, 고장자동차 표지 장치(100)는 운전자 입력 정보에 따른 애니메이션 레이저의 조사 거리 및 방향을 조절하여 운전자가 원하는 후방 도로상에 차량 고장으로 인한 위험정보를 알리는 영상을 표시한다.In addition, the malfunction vehicle indicator 100 may display an image informing of danger information due to a vehicle failure on a rear road desired by the driver by adjusting the irradiation distance and direction of the animation laser according to the driver input information.
[실시예 1]Example 1
한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 장치(100)의 세부 구성을 아래의 도 2를 통해 설명한다.On the other hand, the detailed configuration of the car warning apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a breakdown vehicle marking system according to a first embodiment of the present invention.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 레이저 발생부(130), 모션 구동부(140), 전원 공급부(150), 조도 감지부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the breakdown vehicle marking apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention may include a communication unit 110, a storage unit 120, a laser generator 130, a motion driver 140, and a power supply. It includes a supply unit 150, the illuminance detection unit 160 and the control unit 170.
통신부(110)는 차량 시스템(200)과 유선 또는 무선으로 통신하며 차량 시스템(200)으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자의 입력 정보를 수신한다.The communication unit 110 communicates with the vehicle system 200 by wire or wirelessly and receives the driver's input information for the breakdown vehicle sign from the vehicle system 200.
예컨대, 통신부(110)는 차량 내부에 배선된 캔(Can)통신라인을 통해 차량 시스템(200)과 연결될 수 있으며, 혹은, 블루투스 또는 지그비와 같은 근거리 무선통신을 통해 연결될 수도 있다. 다만, 정상주행과 같은 평상시에는 상기 차량 시스템(200)과의 연결이 불필요하며, 차량 시스템(200)의 상기 고장자동차 표지 메뉴가 활성화 되는 경우에 통신 연결상태를 활성화 할 수 있다.For example, the communication unit 110 may be connected to the vehicle system 200 through a can communication line wired inside the vehicle, or may be connected through short range wireless communication such as Bluetooth or Zigbee. However, in normal driving such as normal driving, the connection with the vehicle system 200 is unnecessary, and the communication connection state may be activated when the broken car beacon menu of the vehicle system 200 is activated.
저장부(120)는 고장자동차 표지를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하며, 예컨대, 적어도 하나의 애니메이션 레이저 영상과 상기 영상이 맺히는 거리 및 방향 설정을 위한 기구학 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 120 may store various programs and data for a faulty car sign, and may store, for example, at least one animation laser image and kinematic information for setting a distance and direction in which the image is formed.
레이저 발생부(130)는 적어도 하나의 애니메이션 조사 모듈을 포함하여 저장부(120)에 저장된 애니메이션 레이저 영상을 재생하여 도로상에 표시한다. 상기 애니메이션 레이저 영상은 도 1과 같이 기본적인 삼각형태의 고장자동차 표지판 영상뿐 아니라 고장차량으로부터 표지지점까지의 거리를 안내하는 텍스트, 플래시, 멀티미디어 등의 다양한 정보를 포함한다.The laser generation unit 130 includes at least one animation irradiation module to reproduce an animation laser image stored in the storage unit 120 and display the animation laser image on the road. The animation laser image includes various information such as text, flash, and multimedia for guiding the distance from the vehicle to the cover point as well as the basic triangular car sign image as shown in FIG. 1.
그리고, 레이저 발생부(130)는 복수의 애니메이션 조사 모듈을 이용하여 도1에서와 같이 서로 다른 도로상의 위치에 서로 다른 형태 및 다른 정보를 포함하는 애니메이션 레이저 영상 정보를 각각 표시할 수 있다.The laser generation unit 130 may display animation laser image information including different shapes and different information at different locations on different roads as shown in FIG. 1 using a plurality of animation irradiation modules.
또한, 상기 애니메이션 레이저 영상 정보들은 디폴트로 저장된 다양한 형태의 애니메이션 레이저 영상을 제공할 수 있으며, 상기 애니메이션 레이저 영상은 차량 시스템(200)의 입력 인터페이스를 통해 재편집하거나 생성될 수도 있다.In addition, the animation laser image information may provide various types of animation laser images stored by default, and the animation laser image may be re-edited or generated through an input interface of the vehicle system 200.
모션 구동부(140)는 장착되는 레이저 발생부(130)를 상하좌우로 자유롭게 구동하여 애니메이션 레이저 조사 방향 및 조사 거리를 조절한다. The motion driver 140 freely drives the mounted laser generator 130 up, down, left, and right to adjust the animation laser irradiation direction and the irradiation distance.
이를 위해, 모션 구동부(140)는 상기 애니메이션 레이저 조사방향 및 조사 거리의 조작을 위한 복수의 구동모터 및 구동 드라이브를 포함하며, 운전자의 입력 정보에 따른 제어로 레이저 발생부(130)의 조사 방향 및 조사거리를 조절한다.To this end, the motion driver 140 includes a plurality of drive motors and drive drives for manipulating the animation laser irradiation direction and the irradiation distance, and the irradiation direction of the laser generator 130 is controlled by the driver's input information. Adjust the irradiation distance.
예컨대, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표지 장치의 조사 방향 조절 상태를 나타낸다.For example, Figure 3 shows the irradiation direction adjustment state of the vehicle warning sign according to an embodiment of the present invention.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고장자동차 표시 장치(100)의 모션 구동부(140)는 차축을 중심으로 레이저 발생부(130)를 좌측으로 15도 회전하여 후방 도로상에 애니메이션 레이저 영상을 정확히 표시하고 있다. 이처럼 모션 구동부(140)는 레이저 발생부(130)의 레이저 조사방향을 좌우로 조절하여 곡선도로상에 차량이 정지된 상태에서도 후방의 도로상에 애니메이션 레이저 영상을 표시할 수 있다. Referring to FIG. 3, the motion driver 140 of the vehicle display apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention rotates the laser generator 130 on the left side by 15 degrees around the axle on a rear road. The animation laser image is displayed correctly. As such, the motion driver 140 may display the animation laser image on the road behind the vehicle even when the vehicle is stopped on the curved road by adjusting the laser irradiation direction of the laser generator 130 to the left and right.
또한, 모션 구동부(140)는 운전자로부터 입력되는 제어 정보에 따라 레이저 발생부(130)의 조사 방향을 상하로 조절하여 도 1에서와 같이 후방 100M 지점에 고장자동차 표지 영상을 표시하거나, 후방 30M지점에 고장자동차와의 거리정보를 선택적으로 조절하여 표시할 수 있다.In addition, the motion driver 140 adjusts the irradiation direction of the laser generator 130 up and down according to the control information input from the driver to display the faulty car sign image at the rear 100M point as shown in FIG. 1, or at the rear 30M point. You can selectively adjust the distance information with the faulty car.
전원 공급부(150)는 배터리를 이용하여 고장자동차 표지 장치(100)의 구동을 위한 전원을 공급한다. 전원 공급부(150)는 우선적으로 자동차의 배터리를 이용하고 자동차의 배터리 이용이 불가능한 경우 스위칭을 통해 별도로 구비되는 비상배터리를 통해 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 150 supplies power for driving the breakdown vehicle marking apparatus 100 using a battery. The power supply unit 150 may supply power through an emergency battery that is separately provided through switching when the battery of the vehicle is used first and the battery of the vehicle is not available.
조도 감지부(160)는 주변의 밝기를 측정하고, 측정되는 주변 밝기 정보를 제어부(170)로 전달하여 주변의 밝기에 따른 애니메이션 레이저 영상의 색상과 선명도를 조절할 수 있도록 한다.The illuminance sensor 160 measures the brightness of the surroundings and transmits the measured ambient brightness information to the controller 170 to adjust the color and sharpness of the animation laser image according to the brightness of the surroundings.
제어부(170)는 고장자동차 표지를 위한 상기 각부의 전반적인 동작을 제어하며, 운전자의 입력 정보에 따라 애니메이션 레이저의 조사 방향 및 조사 거리를 제어하여 후방도로의 상태에 맞게 표시한다.The controller 170 controls the overall operation of the respective parts for the faulty vehicle sign, and controls the irradiation direction and the irradiation distance of the animation laser according to the driver's input information to display the state according to the rear road.
제어부(170)는 차량 시스템(200)으로부터 수신되는 입력 정보를 분석하여 애니메이션 레이저 영상과 애니메이션 레이저 조사 방향 및 조사 거리를 파악한다. 그리고, 저장부(120)에서 파악된 애니메이션 레이저 영상을 추출하고 모션 구동부(140)의 제어를 위한 기구학 정보를 추출하여 운전자가 원하는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히도록 레이저 발생부(130) 및 모션 구동부(140)의 동작을 제어한다.The controller 170 analyzes input information received from the vehicle system 200 to determine the animation laser image, the animation laser irradiation direction, and the irradiation distance. Then, the laser generator 130 and the motion are extracted to extract the animation laser image detected by the storage unit 120 and the kinematic information for controlling the motion driver 140 to form the desired animation laser image at a desired position. The operation of the driver 140 is controlled.
한편, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법을 나타낸 흐름도이다.On the other hand, Figure 4 is a flow chart showing a vehicle labeling method according to a first embodiment of the present invention.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법은 도로 주행 중에 차량 고장이 발생되면 비교적 안전한 장소(예; 갓길)에 차량을 정차시킨다(S101).Referring to FIG. 4, when the vehicle breakdown occurs according to the first embodiment of the present invention, when the vehicle breakdown occurs, the vehicle stops at a relatively safe place (eg, shoulder) (S101).
고장자동차 표지 장치(100)는 차량 시스템(200)의 고장자동차 표지 메뉴 실행으로 활성화(ON)되어 차량 시스템(200)과의 통신을 연결하고(S102), 차량 시스템(200)으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자 입력 정보를 수신한다(S103).The breakdown vehicle marking apparatus 100 is activated (ON) by executing the breakdown vehicle cover menu of the vehicle system 200 to connect the communication with the vehicle system 200 (S102), and to remove the breakdown vehicle sign from the vehicle system 200. Receive driver input information for the driver (S103).
고장자동차 표지 장치(100)는 상기 운전자 입력 정보를 분석하여 고장자동차 표지를 위한 애니메이션 레이저 영상(예; 고장자동차 표지판), 애니메이션 레이저 조사 거리(예; 100M) 및 조사 방향(예; 좌로 15도) 중 적어도 하나를 파악한다(S104).The breakdown vehicle marking apparatus 100 analyzes the driver input information and analyzes the driver's input information, such as an animated laser image (for example, a breakdown car sign), an animation laser irradiation distance (for example, 100M), and an irradiation direction (for example, 15 degrees to the left) for the breakdown vehicle sign. Determine at least one of (S104).
고장자동차 표지 장치(100)는 저장부(120)에서 상기 입력 정보에 따른 애니메이션 레이저 영상을 추출하여 레이저 발생부(130)를 통해 재생한다(S105). The breakdown vehicle marking apparatus 100 extracts an animation laser image according to the input information from the storage 120 and reproduces the same through the laser generator 130 (S105).
또한, 고장자동차 표지 장치(100)는 모션 구동부(140)를 상기 입력 정보에 따른 상기 애니메이션 레이저의 조사 거리 및 조사 방향에 맞게 구동하여 상기 애니메이션 레이저 영상이 운전자가 원하는 위치의 도로상에 맺히도록 한다(S106).In addition, the breakdown vehicle marking apparatus 100 drives the motion driver 140 according to the irradiation distance and the irradiation direction of the animation laser according to the input information so that the animation laser image is formed on a road at a position desired by the driver. (S106).
즉, 도 3에서와 같이 고장자동차 표지판 형상의 애니메이션 레이저 영상을 좌로 15도 회전된 100후방에 표시할 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, an animation laser image of a sign of a car sign may be displayed at 100 rear portions rotated 15 degrees to the left.
이후 도면에서는 생략되었으나 곡선도로에서 운전자는 후방 거리에 상이 맺히는 조사 방향을 정확히 알 수 없으므로 상기한 운전자의 입력 정보에 따라 표시되는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히지 않는 경우, 차량 시스템(200)의 방향키(화살표키)를 통해 입력되는 방향제어신호에 따라 모션 구동부(140)를 상하좌우로 조정하여 애니메이션 레이저 영상의 표시 위치를 변경할 수 있다.Although omitted in the following drawings, the driver may not know exactly the irradiation direction in which the image forms on the rear distance on the curved road, and thus, when the animation laser image displayed according to the driver's input information does not form at the desired position, the direction key of the vehicle system 200 The display position of the animation laser image may be changed by adjusting the motion driver 140 up, down, left, or right according to the direction control signal input through the (arrow key).
이와 같은 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 도로 상태에 맞게 조절하여 표시함으로써 운전자의 안전을 보장하고 후속차량에 의한 2차 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, by adjusting the risk information due to the failure of the vehicle according to the road condition to ensure the safety of the driver and there is an effect that can prevent the secondary accident by the subsequent vehicle.
[실시예 2][Example 2]
한편, 도로상에서의 차량 고장 및 사고 상황은 운전자들이 자주 접할 수 있는 상황들이 아니기에 당황하기 마련이며, 고장자동차 표지를 위한 지식이 부족한 상황에서는 이에 신속하게 대처하지 못하는 문제가 있다. On the other hand, vehicle failures and accidents on the road are often embarrassing because they are not often encountered by drivers, and there is a problem in that they cannot cope quickly in a situation where there is a lack of knowledge for a faulty vehicle sign.
따라서, 다음의 도 5 및 도 6을 이용한 본 발명의 제2 실시 예를 통하여 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 차량의 위치정보에 따른 도로 상태에 맞게 자동으로 표시하는 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법을 설명한다.Accordingly, through the second embodiment of the present invention using the following Figs. 5 and 6, a faulty vehicle sign system and a method for automatically displaying a risk information due to a fault of a vehicle according to a road condition according to position information of a vehicle Explain.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a configuration of a breakdown vehicle sign system according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 시스템의 구성은 상기한 제1 실시 예와 유사며, 다만, 차량 시스템(200)이 차량의 위치정보 및 도로정보에 따른 애니메이션 레이저 방향 및 거리를 자동으로 입력하여 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 차량의 위치정보에 따른 도로 상태에 맞게 자동으로 표시하는 점만 다르다.The configuration of the faulty vehicle sign system according to the second embodiment of the present invention is similar to that of the first embodiment, except that the vehicle system 200 automatically adjusts the animation laser direction and distance according to the position information and the road information of the vehicle. The only difference is that the risk information due to the failure of the vehicle is automatically displayed according to the road condition according to the location information of the vehicle.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 시스템(200)은 터치스크린(210), 위치 인식부(220), 데이터베이스부(230), 입력 정보 설정부(240) 및 외부 인터페이스부(250)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the vehicle system 200 according to the second embodiment of the present invention may include a touch screen 210, a location recognition unit 220, a database unit 230, an input information setting unit 240, and An external interface unit 250 is included.
터치스크린(210)은 입출력 인터페이스로 고장자동차 표지를 위한 메뉴를 표시하고 그 실행을 위한 운전자 입력정보를 입력 및 그 결과를 출력하여 표시한다.The touch screen 210 displays a menu for displaying the faulty vehicle as an input / output interface, inputs driver input information for execution, and outputs and displays the result.
위치 인식부(220)는 GPS(Global positioning system)를 통해 차량의 위치정보를 측정한다.The location recognizing unit 220 measures location information of the vehicle through a global positioning system (GPS).
데이터베이스부(230)는 차량 운행을 위한 지도 데이터 및 각 도로 별로 매칭된 고장자동차 표지 자동설정정보를 포함한다. 예컨대, 상기 고장자동차 표지 자동설정정보는 고속도로, 자동차 전용도로, 지방도로, 시내도로 등의 도로 별로 최적화 규정에 따라 미리 설정된 표지 거리 정보이다.The database unit 230 includes map data for driving the vehicle and automatic setting information of the faulty car sign matched for each road. For example, the faulty car sign automatic setting information may be preset sign distance information according to an optimization rule for each road such as a highway, an automobile-only road, a local road, and a city road.
입력 정보 설정부(240)는 터치스크린(210)을 통해 고장자동차 표지 메뉴가 실행되면, 차량의 현재 위치정보와 차량이 위치하고 있는 도로 정보를 파악하고, 상기 차량의 위치 정보와 도로 정보에 따른 애니메이션 레이저 영상의 조사 거리 및 조사 방향을 자동을 설정한다. When the breakdown car cover menu is executed through the touch screen 210, the input information setting unit 240 grasps the current location information of the vehicle and the road information on which the vehicle is located, and an animation according to the location information and the road information of the vehicle. The irradiation distance and irradiation direction of the laser image are automatically set.
예컨대, 입력 정보 설정부(240)는 운전자의 차량이 고속도로 상에서 고장으로 정지된 경우 100M를 자동으로 설정한다. For example, the input information setting unit 240 automatically sets 100M when the driver's vehicle is stopped due to a failure on the highway.
그리고, 입력 정보 설정부(240)는 지도 정보를 참조하여 차량이 정지된 위치로부터 후방 100M 지점의 도로상에 애니메이션 레이저를 조사할 수 있도록 차축을 기준으로 하는 조사 방향(각도)을 자동으로 설정한다. 즉, 지도상의 정차된 차량의 위치에서 후방도로의 곡률 정도에 대응하여 조사 방향을 자동으로 설정할 수 있다.The input information setting unit 240 automatically sets the irradiation direction (angle) based on the axle so that the animation laser can be irradiated on the road at the rear 100M point from the stationary position with reference to the map information. . That is, the irradiation direction may be automatically set in correspondence with the degree of curvature of the rear road at the position of the stopped vehicle on the map.
이 때, 상기 차축은 상기 차량이 정지되기 전의 진행방향으로 산출할 수 있다.At this time, the axle may be calculated in the traveling direction before the vehicle is stopped.
외부 인터페이스부(250)는 고장자동차 표지 장치(100)와 유선 또는 무선으로 통신하여 고장자동차 표지 자동설정에 따른 자동 입력 정보를 고장자동차 표지 장치(100)로 전송한다.The external interface unit 250 communicates with the faulty car sign apparatus 100 by wire or wirelessly to transmit automatic input information according to the faulty car sign automatic setting to the faulty car sign device 100.
이외에 고장자동차 표지 장치(100)의 구성은 상기한 제1 실시 예와 동일함으로 상세한 설명을 생략한다.In addition, since the configuration of the car warning apparatus 100 is the same as that of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
한편, 도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법을 나타낸 흐름도이다.On the other hand, Figure 6 is a flow chart showing a vehicle labeling method according to a second embodiment of the present invention.
첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고장자동차 표지 방법은 도로 주행 중에 차량 고장이 발생되면 비교적 안전한 장소(예; 갓길)에 차량을 정차시킨다(S201).Referring to FIG. 6, when the vehicle breakdown occurs according to the second embodiment of the present invention, when the vehicle breakdown occurs, the vehicle stops at a relatively safe place (eg, shoulder) (S201).
차량 시스템(200)은 고장자동차 표지 메뉴 실행으로 고장자동차 표지 장치(100)와 통신을 연결한다(S202).The vehicle system 200 connects the communication with the breakdown car beacon 100 by executing the breakdown car beacon menu (S202).
차량 시스템(200)은 차량의 현재 위치정보와 차량이 위치하고 있는 도로 정보를 파악하고(S203), 상기 차량의 위치 정보와 도로 정보에 따른 애니메이션 레이저 영상의 조사 거리 및 조사 방향을 자동으로 입력 설정한다(S204). The vehicle system 200 determines the current position information of the vehicle and the road information on which the vehicle is located (S203), and automatically sets and sets the irradiation distance and the irradiation direction of the animation laser image according to the position information of the vehicle and the road information. (S204).
차량 시스템(200)은 애니메이션 레이저 영상 정보와 차량의 위치 정보와 도로 정보에 따라 자동으로 설정된 애니메이션 레이저 영상의 조사 거리 및 조사 방향을 포함하는 자동 입력 정보를 고장자동차 표지 장치(100)로 전송한다(S205).The vehicle system 200 transmits the automatic input information including the irradiation distance and the irradiation direction of the animation laser image which is automatically set according to the animation laser image information and the vehicle position information and the road information, to the breakdown vehicle marking apparatus 100 ( S205).
이후, 고장자동차 표지 장치(100)가 차량 시스템(200)으로부터 수신된 상기 입력 정보를 분석하여 레이저 발생부(130) 및 모션 구동부(140)의 제어로 도로상에 애니메이션 영상을 표시하는 S206 단계 내지 S208단계는 상기 도 4의 S104 단계 내지 S106 단계와 동일함으로 그 설명을 생략한다.Thereafter, in step S206 of displaying the animated image on the road under the control of the laser generator 130 and the motion driver 140 by analyzing the input information received from the vehicle marking apparatus 100 from the vehicle system 200. Operation S208 is the same as operation S104 to operation S106 of FIG. 4, and thus description thereof is omitted.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자의 하차 없이 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 차량이 위치한 도로 상태에 맞게 자동으로 설정 및 표지 함으로써 당황한 운전자가 별도의 지식 없이도 편리하게 고장자동차 표지를 이행할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to an exemplary embodiment of the present invention, a driver who is embarrassed can easily implement a faulty vehicle sign without additional knowledge by automatically setting and marking danger information due to a fault of the vehicle without the driver's getting off according to the road state where the vehicle is located. There is an advantage to this.
또한, 자동으로 고장자동차 표지를 이행함에 따른 2차 사고를 예방함과 동시에 후속 차량의 2차 사고의 발생시 고장자동차 표지의 불이행으로 인한 과실 책임을 회피할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that it is possible to prevent the secondary accident caused by automatically implementing the faulty car signs, and at the same time avoid the fault liability due to the failure of the faulty car signs in the event of a secondary accident of the subsequent vehicle.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
100: 고장자동차 표지 장치 110: 통신부
120: 저장부 130: 레이저 발생부
140: 모션 구동부 150: 전원 공급부
160: 조도 감지부 170: 제어부
200: 차량 시스템 210: 터치스크린
220: 위치 인식부 230: 데이터베이스부
240: 입력 정보 설정부 250: 외부 인터페이스부
100: faulty vehicle sign device 110: communication unit
120: storage unit 130: laser generation unit
140: motion driver 150: power supply
160: illuminance detection unit 170: control unit
200: vehicle system 210: touch screen
220: location recognition unit 230: database unit
240: input information setting unit 250: external interface unit

Claims (10)

  1. 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템에 있어서,
    차량 시스템으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자의 입력 정보를 수신하는 통신부;
    정차된 상기 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 적어도 하나의 애니메이션 레이저 영상과 상기 영상이 맺히는 거리 및 방향 설정을 위한 기구학 정보를 저장하는 저장부;
    상기 애니메이션 레이저 영상을 재생하여 도로상에 표시하는 레이저 발생부;
    장착되는 상기 레이저 발생부를 상하좌우로 구동하여 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 방향 및 조사 거리를 조절하는 모션 구동부;
    배터리를 이용하여 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
    상기 운전자의 입력 정보를 토대로 상기 저장부에서 상기 애니메이션 레이저 영상과 상기 모션 구동부의 제어를 위한 기구학 정보를 추출하여 상기 운전자가 원하는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히도록 상기 레이저 발생부 및 모션 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 레이저 발생부는, 복수의 애니메이션 조사 모듈을 이용하여 상기 차량의 후방 도로상의 서로 다른 위치에 상기 차량과의 거리 정보를 포함하는 상기 애니메이션 레이저 영상 정보를 각각 표시하는 것을 특징으로 하는 고장자동차 표지 시스템.
    In the faulty vehicle sign system that displays the risk information due to the breakdown of the vehicle,
    A communication unit configured to receive driver's input information for a faulty vehicle sign from a vehicle system;
    A storage unit for storing kinematic information for setting at least one animation laser image indicating a vehicle failure and a distance and a direction in which the image is formed on a stopped rear road of the vehicle;
    A laser generator for reproducing the animation laser image and displaying the same on a road;
    A motion driver configured to control the irradiation direction and the irradiation distance of the animation laser image by driving the mounted laser generating unit up, down, left, or right;
    A power supply unit supplying power using a battery; And
    The laser generator and the motion driver are controlled to extract the animation laser image and the kinematic information for controlling the motion driver from the storage unit based on the driver input information so that the animation laser image desired by the driver is formed at a desired position. Including a control unit,
    The laser generating unit may display the animation laser image information including distance information with the vehicle at different positions on a rear road of the vehicle using a plurality of animation irradiation modules, respectively.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 입력 정보를 분석하여 고장자동차 표지를 위한 애니메이션 레이저 영상, 애니메이션 레이저 조사 거리 및 조사 방향 중 적어도 하나를 파악하는 고장자동차 표지 시스템.
    The method of claim 1,
    The control unit,
    And analyzing at least one of the animation laser image, the animation laser irradiation distance, and the irradiation direction for the breakdown vehicle mark by analyzing the input information.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 시스템은,
    터치스크린 형식의 인터페이스를 포함하는 네비게이션 또는 AV 시스템(Audio visual system) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 고장자동차 표지 시스템.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    The vehicle system comprises:
    The car breakdown system of claim 1, which is either a navigation or AV system including a touch screen interface.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량 단말기와 캔(Can)통신, 블루투스 및 지그비 중 어느 하나의 통신 수단을 통해 연결하는 고장자동차 표지 시스템.
    The method of claim 1,
    Wherein,
    Broken vehicle indicator system for connecting the vehicle terminal via any one of the communication means of Can (Can) communication, Bluetooth and Zigbee.
  5. 삭제delete
  6. 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템에 있어서,
    차량 시스템으로부터 고장자동차 표지를 위한 운전자의 입력 정보를 수신하는 통신부;
    정차된 상기 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 적어도 하나의 애니메이션 레이저 영상과 상기 영상이 맺히는 거리 및 방향 설정을 위한 기구학 정보를 저장하는 저장부;
    상기 애니메이션 레이저 영상을 재생하여 도로상에 표시하는 레이저 발생부;
    장착되는 상기 레이저 발생부를 상하좌우로 구동하여 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 방향 및 조사 거리를 조절하는 모션 구동부;
    배터리를 이용하여 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
    상기 운전자의 입력 정보를 토대로 상기 저장부에서 상기 애니메이션 레이저 영상과 상기 모션 구동부의 제어를 위한 기구학 정보를 추출하여 상기 운전자가 원하는 애니메이션 레이저 영상이 원하는 위치에 맺히도록 상기 레이저 발생부 및 모션 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 모션 구동부는, 복수의 구동모터 및 구동 드라이브를 포함하며 상기 운전자의 입력 정보에 따른 제어로 상기 레이저 발생부의 조사 방향 및 조사거리를 조절하는 고장자동차 표지 시스템.
    In the faulty vehicle sign system that displays the risk information due to the breakdown of the vehicle,
    A communication unit configured to receive driver's input information for a faulty vehicle sign from a vehicle system;
    A storage unit for storing kinematic information for setting at least one animation laser image indicating a vehicle failure and a distance and a direction in which the image is formed on a stopped rear road of the vehicle;
    A laser generator for reproducing the animation laser image and displaying the same on a road;
    A motion driver configured to control the irradiation direction and the irradiation distance of the animation laser image by driving the mounted laser generating unit up, down, left, or right;
    A power supply unit supplying power using a battery; And
    The laser generator and the motion driver are controlled to extract the animation laser image and the kinematic information for controlling the motion driver from the storage unit based on the driver input information so that the animation laser image desired by the driver is formed at a desired position. Including a control unit,
    The motion driving unit may include a plurality of driving motors and driving drives, and control the irradiation direction and the irradiation distance of the laser generation unit by controlling according to the input information of the driver.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차량의 주변 밝기를 측정하여 상기 제어부로 전달하는 조도 감지부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 주변 밝기에 따른 상기 애니메이션 레이저 영상의 색상과 선명도를 조절하는 것을 특징으로 하는 고장자동차 표지 시스템.
    The method according to claim 6,
    It further includes an illuminance sensor for measuring the ambient brightness of the vehicle and transmits it to the control unit,
    The control unit is broken car marker system, characterized in that for adjusting the color and sharpness of the animation laser image according to the ambient brightness.
  8. 차량의 고장으로 인한 위험 정보를 표시하는 고장자동차 표지 시스템에 있어서,
    상기 차량의 위치정보와 차량이 위치하고 있는 도로 정보를 파악하여 정차된 차량의 후방 도로상에 차량 고장을 알리는 애니메이션 레이저 영상과 상기 애니메이션 레이저 영상의 조사 거리 및 조사 방향을 자동으로 설정 하는 차량 시스템; 및
    상기 차량 시스템에서 설정된 자동 입력 정보를 수신하여 상기 애니메이션 레이저 영상이 상기 조사 거리 및 조사 방향에 따른 도로상에 맺히도록 조사하는 고장자동차 표지 장치
    를 포함하는 고장자동차 표지 시스템.
    In the faulty vehicle sign system that displays the risk information due to the breakdown of the vehicle,
    A vehicle system that grasps location information of the vehicle and road information on which the vehicle is located and automatically sets an irradiation distance and an irradiation direction of the animation laser image and the animation laser image indicating a vehicle failure on a rear road of a stopped vehicle; And
    Receiving auto-input information set in the vehicle system to detect the animation laser image to be formed on the road according to the irradiation distance and the irradiation direction to the vehicle marker device
    Breakdown car sign system comprising a.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량 시스템은,
    상기 고장자동차 표지를 위한 메뉴를 표시하는 터치스크린;
    GPS(Global positioning system)를 통해 상기 차량의 위치정보를 측정하는 위치 인식부;
    상기 차량 운행을 위한 지도 데이터와 각 도로 별로 매칭된 고장자동차 표지 자동 설정 정보가 저장된 데이터베이스부;
    상기 차량의 현재 위치정보 및 도로 정보에 설정 정보를 참조하여 상기 애니메이션 레이저 영상, 조사 거리 및 조사 방향을 포함하는 상기 자동 입력 정보를 설정하는 입력 정보 설정부; 및
    유선 또는 무선통신을 이용하여 상기 자동 입력 정보를 상기 고장자동차 표지 장치로 전송하는 외부 인터페이스부
    중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장자동차 표지 시스템.
    The method of claim 8,
    The vehicle system comprises:
    A touch screen displaying a menu for the faulty vehicle sign;
    A location recognizing unit measuring location information of the vehicle through a global positioning system (GPS);
    A database unit for storing map data for driving the vehicle and automatic setting information of the faulty car signs matched with each road;
    An input information setting unit configured to set the automatic input information including the animation laser image, an irradiation distance, and an irradiation direction by referring to setting information in the current location information and road information of the vehicle; And
    External interface unit for transmitting the automatic input information to the breakdown vehicle indicator using wired or wireless communication
    Car breakdown system characterized in that it comprises at least one of.
  10. 제 8항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 입력 정보 설정부는,
    상기 차량이 위치한 도로의 종류에 따른 상기 조사 거리를 설정하고, 상기 지도 정보를 참조하여 차량의 후방 도로상의 상기 조사 거리에 상기 애니메이션 레이저 영상을 조사할 수 있도록 차축을 기준으로 상기 조사 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 고장자동차 표지 시스템.
    10. The method according to claim 8 or 9,
    The input information setting unit,
    Setting the irradiation distance according to the type of road on which the vehicle is located, and setting the irradiation direction on the basis of the axle to irradiate the animation laser image to the irradiation distance on the rear road of the vehicle with reference to the map information. Breakdown car sign system, characterized in that.
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