KR20110027108A - 유리기판 연삭장치 및 연삭방법 - Google Patents

유리기판 연삭장치 및 연삭방법 Download PDF

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KR20110027108A KR1020090085053A KR20090085053A KR20110027108A KR 20110027108 A KR20110027108 A KR 20110027108A KR 1020090085053 A KR1020090085053 A KR 1020090085053A KR 20090085053 A KR20090085053 A KR 20090085053A KR 20110027108 A KR20110027108 A KR 20110027108A
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Abstract

본 발명은 유리기판 연삭장치 및 방법에 관한 것으로서, 별도의 이송수단을 통해 에지 연삭을 수행하는데 필요한 왕복운동을 제공하는 본체; 일단이 상기 본체에 고정되고, 고정되지 아니한 타단은 소정 형상으로 절곡된 상태에서, 에지 연삭을 수행하는데 필요한 신축운동 및 승강운동을 제공하는 아암; 상기 아암 중 절곡된 부분에 고정된 상태에서 구동축을 통해 회전력을 제공하는 구동부; 상기 구동축에 고정된 상태에서 상기 구동부의 회전력을 통해 유리기판의 모따기 연삭 및 에지 연삭을 순차적으로 수행하는 연삭 휠; 및 상기 모따기 연삭 및 에지 연삭에 필요한 데이터를 저장한 상태에서, 상기 본체의 왕복운동, 상기 아암의 신축운동 및 승강운동을 제어하며, 상기 구동부의 운동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
유리기판, 모따기 연삭, 에지 연삭, 연삭 휠

Description

유리기판 연삭장치 및 연삭방법{APPARATUS FOR GRINDING A GLASS SUBSTRATE AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 유리기판 연삭장치 및 연삭방법에 관한 것으로서, 특히 유리기판의 모서리를 연삭하는 모따기 연삭(chamfer grinding) 및 유리기판의 둘레를 연삭하는 에지 연삭(edge grinding)를 순차적으로 수행하는 유리기판 연삭장치 및 연삭방법에 관한 것이다.
유리기판을 제조할 때에, 모따기 연삭 및 에지 연삭을 통해 유리기판의 날카로운 모서리를 매끄럽게 가공하는 공정이 필요하다.
유리기판의 연삭과 관련하여, 도1에 도시된 바와 같이, 대한민국 등록특허 제 0793040호(유리기판의 연삭장치)는, 외주면이 상기 유리기판의 에지의 일측 모서리부에 접하도록 배치되는 제1 연삭휠과;상기 제1 연삭휠과 일부 중첩되며, 외주면이 상기 유리기판의 에지의 타측 모서리부에 접하도록 배치되는 제2 연삭휠과;상기 제1 및 제2 연삭휠에 인접하여, 상기 유리기판의 단부의 이동을 안내하는 가이드부를 포함하되, 상기 가이드부는,상기 유리기판의 단부의 일면과 타면에 각각 인 접하여 위치하는 한 쌍의 가이드패널과; 상기 한 쌍의 가이드패널의 상기 유리기판과 대향하는 면에 형성되는 단부 지지부를 포함하는 기술을 개시한다.
하지만, 상기 종래 기술은 유리기판의 모따기가 필요한 경우 별도의 모따기 공정이 수행되어야 하기 때문에, 작업 시간이 오래 소요되고 그 결과 생산 효율이 떨어진다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모따기 연삭 및 에지 연삭을 연삭 휠을 이용하여 하나의 공정을 통해 순차적으로 수행함으로써 생산 효율을 증대할 수 있는 유리기판 연삭장치 및 연삭방법을 제공함에 있다.
본 발명은 유리기판 연삭장치에 관한 것으로서, 별도의 이송수단을 통해 에지 연삭을 수행하는데 필요한 왕복운동을 제공하는 본체; 일단이 상기 본체에 고정되고, 고정되지 아니한 타단은 소정 형상으로 절곡된 상태에서, 에지 연삭을 수행하는데 필요한 신축운동 및 승강운동을 제공하는 아암; 상기 아암 중 절곡된 부분에 고정된 상태에서 구동축을 통해 회전력을 제공하는 구동부; 상기 구동축에 고정된 상태에서 상기 구동부의 회전력을 통해 유리기판의 모따기 연삭 및 에지 연삭을 순차적으로 수행하는 연삭 휠; 및 상기 모따기 연삭 및 에지 연삭에 필요한 데이터를 저장한 상태에서, 상기 본체의 왕복운동, 상기 아암의 신축운동 및 승강운동을 제어하며, 상기 구동부의 운동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
바람직하게, 상기 연삭 휠은 실린더 형상의 모따기 연삭휠과 상기 모따기 연삭휠의 반경보다 작은 반경을 가진 속이 빈 실린더 형상으로 일정한 두께를 가지는 에지 연삭휠이 상기 모따기 연삭휠의 바닥면에 일체형으로 동축상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 모따기 연삭휠의 외주면은 부분적으로 소정 각도로 라운딩 처리되어 유리기판의 모서리에 대한 모따기 연삭을 수행하는 모따기 연삭면을 가지는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 라운딩 각도는 21.6°내지 22.6°중 어느 한 각도인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 에지 연삭휠은, 그 바닥면에 에지 연삭면을 가지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어부는 씨피유; 상기 씨피유의 명령에 따라 유리기판의 치수, 모따기 연삭 및 에지 연삭 치수를 포함하는 모따기 연삭 및 에지 연삭에 필요한 데이터를 저장하는 저장기; 상기 씨피유의 명령에 따라 상기 본체의 왕복운동, 상기 아암의 신축운동 및 승강운동을 제어하는 운동제어기; 및 상기 씨피유의 명령에 따라 상기 구동부의 운동을 제어하는 구동 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 제어부는 사용자에 의해 입력되는 입력값을 수신하는 데이터 입력기; 및 모따기 연삭 및 에지 연삭과 관련된 정보를 출력하는 출력기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 유리기판 연삭방법에 관한 것으로서, (a) 제1 모서리에 모따기 연삭면이 접촉된 상태에서 상기 모따기 연삭면이 모따기 연삭을 수행하도록 하는 단계; (b) 상기 제1 모서리 면의 모따기 연삭이 완료되었는지 여부를 판단하여, 모따기 연삭이 완료된 경우 상기 에지 연삭면이 상기 모따기 연삭이 완료된 지 점부터 제2 모서리까지 에지 연삭을 수행하도록 하는 단계; 및 (c) 제2 모서리까지 에지 연삭을 수행하였는지 여부를 판단하여, 상기 모따기 연삭면에 의해 상기 제2 모서리의 모따기 연삭을 수행하도록 하는 단계; 를 포함한다.
바람직하게, 상기 제1 모서리(C1)에 대한 모따기 연삭은 상기 에지 연삭휠(142)으로부터 먼 모따기 연삭면으로부터 시작되어 상기 에지 연삭휠(142)으로부터 가까운 모따기 연삭면에서 완료되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제2 모서리(C2)에 대한 모따기 연삭은 상기 에지 연삭휠로부터 가까운 모따기 연삭면으로부터 시작되어 상기 에지 연삭휠로부터 가까운 연삭면에서 완료되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 모따기 연삭 및 에지 연삭을 하나의 공정으로 수행하여 생산 효율이 증대됨에 따라 유리 기판의 가공비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부된 도면에 기반된 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의하여야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유리기판 가공장치에 관하여 도2 및 도3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 유리기판 연삭장치에 대한 정면도이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부에 대한 블록도이다.
도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(10)의 회전축에 고정된 흡착부(20)에 흡착된 유리기판(P)의 모따기 연삭 및 에지 연삭을 하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 유리기판의 연삭장치(100)는 본체(110), 아암(120), 구동부(130), 연삭 휠(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
상기 본체(110)는 미도시된 이송수단을 통해 본 발명의 일실시예에 따른 에지 연삭을 수행하는데 필요한 Z축상의 왕복운동을 제공한다.
또한, 상기 아암(120)은 일단이 상기 본체에 고정되고, 고정되지 아니한 타단은 전체적으로 'ㄴ'자 형상으로 절곡된 상태에서, 에지 연삭을 수행하는데 필요한 X축상의 신축운동 및 Y축상의 승강운동을 제공한다.
또한, 상기 구동부(130)은 상기 아암 중 'ㄴ'자 형상으로 절곡된 부분에 고정된 상태에서 구동축(S)을 통해 회전력을 제공한다.
또한, 상기 연삭 휠(140)은 상기 구동축(S)에 고정된 상태에서 상기 구동부의 회전력을 통해 유리기판의 모따기 연삭 및 에지 연삭을 순차적으로 수행한다.
상기 연삭 휠의 구성에 대하여 도4를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 연삭 휠의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 연삭 휠(140)은 전체적으로 실린더 형상의 모따기 연삭휠(141)과 상기 모따기 연삭휠의 반경보다 작은 반경을 가진 속이 빈 실린더 형상으로 일정한 두께를 가지는 에지 연삭휠(142)이 상기 모따기 연삭휠의 바닥면에 일체형으로 동축상으로 형성된다.
더욱 상세하게, 상기 모따기 연삭휠(141)의 외주면은 부분적으로 소정 각도로 라운딩 처리되어 유리기판(P)의 모서리에 대한 모따기 연삭을 수행하는 모따기 연삭면(141s)을 가진다.
본 실시예에서 상기 라운딩 각도는 21.6°내지 22.6°, 바람직하게 22.1°로 설정하였으나, 본 발명의 라운딩 각도가 이에 한정되지 아니한다.
그리고 상기 에지 연삭휠(142)은 그 바닥면에 에지 연삭면(142s)을 가진다.
마지막으로, 상기 제어부(150)는 씨피유(151), 상기 씨피유의 명령에 따라 유리기판의 치수, 모따기 연삭 및 에지 연삭 치수와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 모따기 연삭 및 에지 연삭에 필요한 데이터를 저장하는 저장기(152), 상기 씨피유의 명령에 따라 상기 본체의 왕복운동, 상기 아암의 신축운동 및 승강운동을 제어하는 운동제어기(153), 상기 씨피유의 명령에 따라 상기 구동부의 운동을 제어하는 구동 제어기(154), 사용자에 의해 입력되는 입력값을 수신하는 데이터 입력기(155) 및 모따기 연삭 및 에지 연삭과 관련된 정보를 출력하는 출력기(156)를 포함한다.
본 실시예에서 상기 제어부는 상기 본체에 내장된 것으로 설정하였으나, 본 발명의 제어부는 이에 한정되지 아니하는바, 별도의 공간 또는 장치에 설치되는 것도 가능하다.
상술한 본 발명의 일실시예에 따른 유리기판 연삭장치를 이용하여 유리기판을 연삭하는 과정에 대하여 도5 및 도6g를 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 모따기 연삭 및 에지 연삭 공정에 대한 플로우차트이며, 도6a 내지 도6g는 본 발명의 일실시예에 따른 유리기판의 모따기 연삭 및 에지 연삭을 수행하는 공정도.
도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이, 아암(120)의 신축운동 및 승강운동을 통해 제1 모서리(C1)에 모따기 연삭면(141s)이 접촉된 상태에서 상기 모따기 연삭면이 모따기 연삭을 수행하도록 한다(S2).
도6c에 도시된 바와 같이, 모따기 연삭면(141s)에 의해 상기 제1 모서리(C1) 면의 모따기 연삭이 완료되었는지 여부를 판단한다(S4).
상기 제S4 단계의 판단결과, 모따기 연삭이 완료되지 아니한 경우 상기 제S2 단계로 리턴하고, 모따기 연삭이 완료된 경우 도6d 내지 도6f에 도시된 바와 같이 상기 아암(120)의 신축운동 및 승강운동을 통해 모따기 연삭이 완료된 지점에 에지 연삭면(142s)이 접촉되도록 한 후, 상기 본체(110)의 왕복운동을 통해 상기 에지 연삭면이 상기 모따기 연삭이 완료된 지점부터 제2 모서리(C2)까지 에지 연삭을 수행하도록 한다(S6).
도6g에 도시된 바와 같이, 상기 에지 연삭면(142s)이 제2 모서리(C2)까지 에지 연삭을 수행하였는지 여부를 판단한다(S8).
상기 제S8단계의 판단결과, 에지 연삭이 완료되지 아니한 경우 상기 제S6 단계로 리턴하고, 에지 연삭이 완료된 경우 도6g에 도시된 바와 같이 상기 아암(120)의 신축운동 및 승강운동을 통해 상기 모따기 연삭면(141s)이 상기 제2 모서리(C2)에 접촉되도록 한 후, 상기 모따기 연삭면(141s)에 의해 상기 제2 모서리(C2)의 모따기 연삭을 수행하도록 한다(S10).
상기 제S2 단계의 모따기 연삭 및 상기 제S10 단계의 모따기 연삭과 관련하여, 상기 제S2 단계의 모따기 연삭은 상기 아암(120)의 상승운동을 통해 이루어지기 때문에 상기 에지 연삭휠(142)으로부터 먼 모따기 연삭면으로부터 모따기 연삭이 시작되어 상기 에지 연삭휠(142)으로부터 가까운 모따기 연삭면에서 모따기 연삭이 완료됨에 반하여, 상기 제S10 단계의 모따기 연삭은 상기 아암(120)의 하강운동을 통해 모따기 연삭은 이루어지기 때문에 상기 에지 연삭휠(142)로부터 가까운 모따기 연삭면으로부터 모따기 연삭이 시작되어 상기 에지 연삭휠(142)으로부터 먼 연삭면에서 모따기 연삭이 완료된다.
상기 제2 모서리(C2)의 모따기 연삭이 완료되었는지 판단하여, 완료되지 아니한 경우 상기 제S10 단계로 리턴하고, 완료된 경우 본 발명의 일실시예에 따른 유리기판을 연삭하는 과정을 종료한다(S12).
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그 러한 모든 적절한 변경, 수정 및 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
도1은 종래의 유리기판의 연삭장치에 대한 사시도.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 유리기판 연삭장치에 대한 정면도.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부에 대한 블록도.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 연삭 휠의 사시도.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 모따기 연삭 및 에지 연삭 공정에 대한 플로우차트.
도6a 내지 도6g는 본 발명의 일실시예에 따른 유리기판의 모따기 연삭 및 에지 연삭을 수행하는 공정도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 본체 120: 아암
130: 구동부 140: 연삭 휠
141: 모따기 연삭휠 141s: 모따기 연삭이면
142: 에지 연삭휠 142s: 에지 연삭이면
150: 제어부 10: 회전 테이블
20: 흡착부 P: 유리기판
S: 구동축 C1: 제1 꼭지점
C2: 제2 꼭지점

Claims (10)

  1. 유리기판 연삭장치에 있어서,
    별도의 이송수단을 통해 에지 연삭을 수행하는데 필요한 왕복운동을 제공하는 본체(110);
    일단이 상기 본체에 고정되고, 고정되지 아니한 타단은 소정 형상으로 절곡된 상태에서, 에지 연삭을 수행하는데 필요한 신축운동 및 승강운동을 제공하는 아암(120);
    상기 아암 중 절곡된 부분에 고정된 상태에서 구동축(S)을 통해 회전력을 제공하는 구동부(130);
    상기 구동축(S)에 고정된 상태에서 상기 구동부의 회전력을 통해 유리기판의 모따기 연삭 및 에지 연삭을 순차적으로 수행하는 연삭 휠(140); 및
    상기 모따기 연삭 및 에지 연삭에 필요한 데이터를 저장한 상태에서, 상기 본체의 왕복운동, 상기 아암의 신축운동 및 승강운동을 제어하며, 상기 구동부의 운동을 제어하는 제어부(150);를 포함하는 유리기판 연삭장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연삭 휠(140)은,
    실린더 형상의 모따기 연삭휠(141)과 상기 모따기 연삭휠의 반경보다 작은 반경을 가진 속이 빈 실린더 형상으로 일정한 두께를 가지는 에지 연삭휠(142)이 상기 모따기 연삭휠의 바닥면에 일체형으로 동축상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유리기판 연삭장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모따기 연삭휠(141)의 외주면은 부분적으로 소정 각도로 라운딩 처리되어 유리기판(P)의 모서리에 대한 모따기 연삭을 수행하는 모따기 연삭면(141s)을 가지는 것을 특징으로 하는 유리기판 연삭장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 라운딩 각도는 21.6°내지 22.6°중 어느 한 각도인 것을 특징으로 하는 유리기판 연삭장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 에지 연삭휠(142)은,
    그 바닥면에 에지 연삭면(142s)을 가지는 것을 특징으로 하는 유리기판 연삭장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(150)는,
    씨피유(151);
    상기 씨피유의 명령에 따라 유리기판의 치수, 모따기 연삭 및 에지 연삭 치수를 포함하는 모따기 연삭 및 에지 연삭에 필요한 데이터를 저장하는 저장기(152);
    상기 씨피유의 명령에 따라 상기 본체의 왕복운동, 상기 아암의 신축운동 및 승강운동을 제어하는 운동제어기(153); 및
    상기 씨피유의 명령에 따라 상기 구동부의 운동을 제어하는 구동 제어기(154)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 연삭장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부(150)는,
    사용자에 의해 입력되는 입력값을 수신하는 데이터 입력기(155); 및
    모따기 연삭 및 에지 연삭과 관련된 정보를 출력하는 출력기(156); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 연삭장치.
  8. 유리기판 연삭방법에 있어서,
    (a) 제1 모서리(C1)에 모따기 연삭면(141s)이 접촉된 상태에서 상기 모따기 연삭면이 모따기 연삭을 수행하도록 하는 단계;
    (b) 상기 제1 모서리(C1) 면의 모따기 연삭이 완료되었는지 여부를 판단하여, 모따기 연삭이 완료된 경우 상기 에지 연삭면이 상기 모따기 연삭이 완료된 지점부터 연삭면(142s)에 의해 제2 모서리(C2)까지 에지 연삭을 수행하도록 하는 단계; 및
    (c) 제2 모서리(C2)까지 에지 연삭을 수행하였는지 여부를 판단하여, 상기 모따기 연삭면(141s)에 의해 상기 제2 모서리(C2)의 모따기 연삭을 수행하도록 하는 단계; 를 포함하는 유리기판 연삭방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 모서리(C1)에 대한 모따기 연삭는,
    상기 에지 연삭휠(142)으로부터 먼 모따기 연삭면으로부터 시작되어 상기 에지 연삭휠(142)으로부터 가까운 모따기 연삭면에서 완료되는 것을 특징으로 하는 유리기판 연삭방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제2 모서리(C2)에 대한 모따기 연삭는,
    상기 에지 연삭휠(142)으로부터 가까운 모따기 연삭면으로부터 시작되어 상기 에지 연삭휠(142)으로부터 먼 연삭면에서 완료되는 것을 특징으로 하는 유리기판 연삭방법.
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CN108857668A (zh) * 2017-09-05 2018-11-23 中山市雅西环保科技有限公司 一种水龙头倒角装置
CN108972270A (zh) * 2018-08-01 2018-12-11 蚌埠惊涛精密机械有限公司 一种多用型玻璃抛光机

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