KR20110024777A - 차량의 리프팅 모드 판별방법 - Google Patents

차량의 리프팅 모드 판별방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 차량의 주행속도와 타이어 압력을 이용하여 차량의 리프팅 모드를 판별하는 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 차량의 리프팅 모드 판별방법은, 차량의 에어 서스펜션 시스템에서, 전자제어유닛이 상기 차량의 주행속도가 임계속도 미만이고, 상기 차량의 타이어에 가해지는 차량 하중이 한계 하중 미만이면 차량 리프팅 모드로 판별한다.
전자제어유닛, 서스펜션, 에어 스프링, 타이어압, 주행속도

Description

차량의 리프팅 모드 판별방법 {method for detecting lifting mode of a car}
이 발명은 차량의 리프팅 모드 판별방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행속도와 타이어 압력을 이용하여 차량의 리프팅 모드를 판별하는 방법에 관한 것이다.
차량에는 승차감과 조정안정성을 위해 에어 서스펜션 시스템이 설치된다. 이 에어 서스펜션 시스템은 에어의 압력이나 높이 조절 등을 통하여 도로주행조건, 부하조건, 운행조건에 대한 탄성특성을 변화시켜 전 범위에 걸쳐 보다 편안하고 안전한 승차감과 제동 및 구동을 실현시키는 시스템이다. 이 에어 서스펜션 시스템은 앞바퀴와 뒷바퀴를 개별적으로 제어하여 노면 상태와 상관없이 최적의 승차감을 제공하고, 속도를 감지하는 제어시스템을 갖추고 있어서 일정 속도 이상이 되면 차체를 낮게 해 공기저항계수를 줄여주며 차체의 수평을 유지시켜 주는 기능도 한다.
도 1은 차량에 설치된 에어 서스펜션 시스템이 도시된 도면이다.
차량의 에어 서스펜션 시스템은 전륜 에어 스트러트(11)와, 후륜 에어 스트러트(12, 13)와, 차고 센서(14)와, 차체 가속도 센서(15)와, 에어 공급유닛(16)과, 에어 탱크(17)와, 전자제어유닛(18)으로 구성된다. 전륜 에어 스트러트(11)는 전륜 에어 스프링과 전류 쇽업소버로 이루어지고, 후륜 에어 스트러트는 후륜 에어 스프링(12)과 후륜 쇽업소버(13)로 이루어지고, 에어 공급유닛(16)은 에어 컴프레서와 솔레노이드밸브 블록으로 이루어진다.
에어 공급유닛의 에어 컴프레서에 의해 압축된 공기는 에어 스프링에 공급되거나, 역으로 공기 스프링의 공기를 배출하여 공기 탱크로 공급하게 된다.
이 에어 서스펜션 시스템은 전자제어유닛(18)이 차고 센서 신호값으로부터 목표 차고와 현재 차고의 차이를 계산하고, 차이가 발생한 경우 제어로직을 통해 에어 공급유닛(16)의 솔레노이드밸브 블록을 구동하여 현재 차고가 목표 차고에 수렴하도록 전륜 에어스트러트의 에어 스프링과 후륜 에어스트러트의 에어스프링(12)에 압축 에어를 공급 또는 배출한다.
한편, 차량은 정비를 위해 리프트와 같은 외력에 의해 들어올려지는 경우가발생하며, 이럴 경우 에어 서스펜션 시스템의 솔레노이드밸브 블록이 구동하여 목표 차고로 수렴하지 못한다.
따라서, 에어 서스펜션 시스템은 일정 시간 이상 솔레노이드밸브 블록을 구동하여도 목표 차고로 수렴하지 않을 경우에는 리프팅 모드로 판단하고 제어를 중지한다.
즉, 종래의 에어 서스펜션 시스템은 차고 변화 속도를 기반으로 리프팅 모드 를 인지하는데, 차고 변화 속도가 임계값보다 작은 경우에는 리프팅 모드로 판단한다.
그러나, 에어 서스펜션 시스템과 차량의 상태에 따라 차고 제어 속도가 일정하지 않기 때문에 그 임계값을 적절하게 선택해야 하는데, 이 때문에 리프링 모드를 판단하려면, 변화 속도를 추정하여 임계값을 선택하는 시간과 현재 변화 속도가 임계값보다 작은지를 판단하여 리프팅 모드를 판별하는 시간 등 긴 시간이 소요된다.
따라서, 에어 서스펜션 시스템은 차량이 들어올려진 상태에서 리프팅 모드임을 인지하기 전까지는 정상 차고를 유지하기 위해 에어 스프링의 공기를 지속적으로 배기하는데, 이럴 경우 에어 스프링 내부 압력이 과도하게 부족하게 되고, 이 에어 스프링의 내부 압력 부족 상태에서 차량이 내려질 경우 차량의 하중에 의해 스프링이 변형되어 정상 주행이 불가능하게 될 가능성이 있다. 이를 예방하려면 리프팅 작업 후 차량이 내려지기 전에 에어 스프링에 추가로 공기를 공급하여 정상상태로 복원해야 한다.
이 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 이 발명의 목적은 차량의 리프팅 모드를 신속하게 판별하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 이루기 위한 이 발명의 차량의 리프팅 모드 판별방법은, 차량의 에어 서스펜션 시스템에서, 전자제어유닛이 상기 차량의 주행속도가 임계속도 미만이고, 상기 차량의 타이어에 가해지는 차량 하중이 한계 하중 미만이면 차량 리프팅 모드로 판별하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 이 발명에 따르면 차량이 리프트될 때 차량의 주행속도와 타이어 압력을 이용하여 신속하게 리프팅 모드를 검출할 수 있기 때문에 에어 서스펜션 시스템에 의한 에어 스프링의 과도한 에어 배출과 그로 인한 에어 스프링의 변형을 미연에 차단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 리프팅 모드를 신속하게 검출하기 때문에 에어 스프링의 압력 변화량이 적어서 에어 컴프레서의 가동시간이 단축되고 이로 인해 전력소비량이 감소하는 효과가 있다.
이하, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
이 전자제어유닛에는 차량의 주행속도와 타이어압모니터링시스템(TPMS : Tire Pressure Monitoring System)으로부터 타이어압 신호가 제공된다. 차량이 주행시에는 들어올려질 수 없기 때문에 차량 주행속도가 임계속도 이하일 경우에 리프팅 모드로 판별한다. 또한, 차량이 들어올려지면 타이어에 가해지는 타이어압이 낮아지기 때문에 타이어압신호로부터 산출되는 차량 하중이 한계 하중보다 작은 경우에 리프팅 모드로 판별한다. 또한, 현재 차고가 목표 차고보다 과도하게(30mm 이상) 높아질 경우 리프팅 모드로 판별한다. 마지막으로 상술한 바와 같은 이상 차고 상태가 일정시간 이상 지속되면 리프팅 모드로 최종 판별한다.
도 2은 이 발명의 한 실시예에 따라 에어 서스펜션 시스템의 전자제어유닛이 수행하는 리프팅 모드 검출방법을 도시한 동작 흐름도이다.
먼저, 전자제어유닛은 차량의 주행속도를 확인하여(S21), 차량의 주행속도와 임계속도(예컨대, 10kph)를 비교하는데(S22), 단계 S22에서 차량의 주행속도가 임계속도 미만이면 단계 S23으로 진행하고, 단계 S22에서 차량의 주행속도가 임계속도 이상이면 단계 S30으로 진행한다.
다음, 전자제어유닛은 차량의 타이어압모니터링시스템(TPMS) 신호를 확인하여(S23), 타이어에 가해지는 차량 하중이 한계 하중을 비교하는데(S24), 단계 S24에서 차량 하중이 한계 하중 미만이면 단계 S25로 진행하고, 단계 S24에서 차량 하 중이 한계 하중 이상이면 단계 S30으로 진행한다.
다음, 전자제어유닛은 차량의 차고를 확인하여(S25), 현재 차고와 목표 차고를 비교하는데(S26), 단계 S26에서 현재 차고가 목표 차고보다 과도하게(예컨대, 30mm 이상) 높으면 단계 S27로 진행하고, 단계 S26에서 현재 차고가 목표 차고보다 과도하게 높지 않으면 단계 S30으로 진행한다.
다음, 전자제어유닛은 차량의 상태를 이상 차고 상태로 판별하고(S27), 이상 차고 상태 유지시간이 일정 시간(예컨대 2초) 지속되는지를 판단한다(S28). 이상 차고 상태 유지시간이 일정 시간 지속되면 리프팅 모드로 인식하고(S29), 이상 차고 상태 유지시간이 일정 시간 지속된 것이 아니면 단계 S21부터 반복 수행한다.
한편, 단계 S22에서 차량의 주행속도가 임계속도 이상이거나, 단계 S24에서 타이어에 가해지는 차량 하중이 한계 하중 이상이거나, 단계 S26에서 현재 차고가 목표 차고보다 과도하게 높지 않으면, 정상주행모드로 판단한다(S30).
차량이 리프트 모드로 판별되면 전자제어유닛은 제어로직의 동작을 차단하여 에어 스프링으로부터 공기가 배출되지 못하도록 한다.
도 1은 차량에 설치된 에어 서스펜션 시스템이 도시된 도면,
도 2은 이 발명의 한 실시예에 따라 에어 서스펜션 시스템의 전자제어유닛이 수행하는 리프팅 모드 검출방법을 도시한 동작 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
11 : 전륜 에어 스트러트 12 : 후륜 에어 스프링
13 : 후륜 쇽업소버 14 : 차고 센서
15 : 차체 가속도 센서 16 : 에어 공급유닛
17 : 에어 탱크 18 : 전자제어유닛

Claims (4)

  1. 차량의 에어 서스펜션 시스템에서, 전자제어유닛이 상기 차량의 주행속도가 임계속도 미만이고, 상기 차량의 타이어에 가해지는 차량 하중이 한계 하중 미만이면 차량 리프팅 모드로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량의 리프팅 모드 판별방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 현재 차고가 목표 차고에 비해 일정 높이 이상 높으면 상기 차량 리프팅 모드로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량의 리프팅 모드 판별방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 차량 리프팅 모드가 기설정된 시간동안 지속되면 상기 에어 서스펜션 시스템의 제어로직의 구동을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량의 리프팅 모드 판별방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 차량의 주행속도가 임계속도 이상이거나, 상기 차량의 타이어에 가해지는 차량 하중이 한계 하중 이상이거나, 상기 상기 차량의 현재 차고가 목표 차고에 비해 일정 높이 이상 높으지 않으면 상기 차량 정상 주행 모드로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량의 리프팅 모드 판별방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101305729B1 (ko) * 2011-11-17 2013-09-06 현대자동차주식회사 차량의 수밀경사 시험용 경사로딩 대차

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