KR20110022494A - 세탁장치의 탈수행정 제어방법 - Google Patents

세탁장치의 탈수행정 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110022494A
KR20110022494A KR1020090080125A KR20090080125A KR20110022494A KR 20110022494 A KR20110022494 A KR 20110022494A KR 1020090080125 A KR1020090080125 A KR 1020090080125A KR 20090080125 A KR20090080125 A KR 20090080125A KR 20110022494 A KR20110022494 A KR 20110022494A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum
acceleration
ball
control method
target rpm
Prior art date
Application number
KR1020090080125A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101667576B1 (ko
Inventor
장재혁
구본권
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020090080125A priority Critical patent/KR101667576B1/ko
Priority to CN201080042201.8A priority patent/CN102510914B/zh
Priority to EP10812337.3A priority patent/EP2470699B1/en
Priority to PCT/KR2010/005820 priority patent/WO2011025324A2/en
Priority to AU2010287088A priority patent/AU2010287088B2/en
Priority to RU2012111674/12A priority patent/RU2506360C2/ru
Priority to US13/392,669 priority patent/US9587343B2/en
Publication of KR20110022494A publication Critical patent/KR20110022494A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101667576B1 publication Critical patent/KR101667576B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/007—Methods for washing, rinsing or spin-drying for spin-drying only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D06F37/225—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/265—Counterweights mounted to the tub; Mountings therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/267—Tubs specially adapted for mounting thereto components or devices not provided for in preceding subgroups
    • D06F37/268—Tubs specially adapted for mounting thereto components or devices not provided for in preceding subgroups for suspension devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/48—Current or voltage of the motor driving the pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 대한 것이다. 본 제어방법에 따르면, 포분산단계와, 과도영역통과단계 및 가속단계를 구비하는 탈수단계를 포함하며, 볼 밸런서를 구비한 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 있어서, 상기 탈수단계는 드럼을 소정시간 동안 정속회전시키는 볼밸런싱단계를 적어도 한번 포함하며, 상기 볼밸런싱 단계는 상기 세탁장치의 과도영역 및 상기 과도영역을 지나서 상기 드럼이 소정속도로 가속되고 과도영역 이상의 속도로 감속된 후에 수행되는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁장치의 탈수행정 제어방법{Spinning course control method of laundry machine}
본 발명은 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 대한 것이다.
세탁장치는 일반적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함한다. 여기서, 탈수행정에서 드럼의 회전속도가 가장 빨리 회전하는 단계를 포함하게 된다. 따라서, 탈수행정에서 소음 및 진동이 커지는 바, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 포분산단계와, 과도영역통과단계 및 가속단계를 구비하는 탈수단계를 포함하며, 볼 밸런서를 구비한 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 있어서, 상기 탈수단계는 드럼을 소정시간 동안 정속회전시키는 볼밸런싱단계를 적어도 한번 포함하며, 상기 볼밸런싱 단계는 상기 세탁장치의 과도영역 및 상기 과도영역을 지나서 상기 드럼이 소정속도로 가속되고 과도영역 이상의 속도로 감속된 후에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 의해 달성된다.
본 제어방법에 의하면 탈수행정을 수행하는 경우에 효과적으로 세탁장치의 소음을 줄이는 것이 가능해진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 먼저, 본 발명에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치의 실시예에 대해서 도면을 참조하여 설명하고, 이어서 제어방법에 대해서 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 부분 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합단면도를 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁장치는 터브(12)가 캐비닛에 고정적으로 지지된다. 터브(12)는 전방부를 구성하는 터브프론트(100)와 후방부를 구성하는 터브레어(120)를 포함한다. 터브프론트(100)와 터브레어(120)는 나사로 조립되며, 내부에 드럼이 수용되는 공간을 형성한다. 터브레어(120)은 후면에 개구부를 갖는다. 터브레어(120) 후면의 내주는 후방가스켓(250)의 외주부와 연결된다. 그리고, 후방가스켓(250)의 내주부는 터브백(130)과 연결된다. 터브백(130)은 중앙에 회전축이 관통하는 관통홀이 형성된다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 진동이 터브레어(120)로 전달되지 않도록 유연한 재질로 만들어진다.
터브레어(120)는 후면(128)을 가진다. 터브레어(120)의 후면(128)과 터브백(130) 및 후방가스켓(250)은 터브의 후벽면을 구성한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130) 및 터브레어(120)와 각각 실링되도록 연결되어 터브 내의 세탁수가 누수되지 않도록 한다. 터브백(130)은 드럼 회전시 드럼과 함께 진동되는데, 이때 터브레어(120)와 간섭되지 않도록 충분한 간격으로 터브레어(120)와 이격되어 있다. 후방가스켓(250)은 유연한 재질로 이루어져 있기 때문에 터브백(130)이 터브레어(120)에 간섭되지 않고 상대 운동하는 것을 허용한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 그러한 상대 운동을 허용하기 위해 충분한 길이로 연장될 수 있는 주름부(252)를 가질 수 있다.
터브프론트(100)의 전방부에는 터브와 드럼 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 이물끼임방지부재(200)가 연결된다. 이물끼임방지부재(200)는 유연한 재질로 만들어지며, 터브프론트(100)에 고정 설치된다. 이물끼임방지부재(200) 는 후방가스켓(250)과 동일한 재질로 만들어질 수 있다. 이물끼임방지부재(200)는 편의상 전방가스켓이라 칭한다.
드럼(32)은 드럼프론트(300), 드럼센터(320), 드럼백(340) 등으로 구성된다. 그리고, 드럼의 전방부 및 후방부에는 볼밸런서(310, 330)가 각각 설치된다. 드럼백(340)은 스파이더(350)와 연결되며, 스파이더(350)는 회전축(351)과 연결된다. 드럼(32)은 회전축(351)을 통해 전달된 회전력에 의해 터브(12) 내에서 회전하게 된다.
회전축(351)은 터브백(130)을 관통하여 모터(170)와 직결식으로 연결된다. 구체적으로는 모터(170)의 로터(174)와 회전축(351)이 직결된다. 터브백(130)의 후면에는 베어링하우징(400)이 결합된다. 그리고, 베어링하우징(400)은 모터(170)와 터브백(130) 사이에서 회전축(351)을 회전가능하게 지지하게 된다.
베어링하우징(400)에는 스테이터(172)가 고정설치된다. 그리고, 스테이터(172)를 둘러싸고 로터(174)가 위치된다. 전술한 바와 같이 로터(174)는 회전축(351)과 직결된다. 모터(170)는 아우터로터 타입의 모터로서 회전축(351)과 직결된다.
베어링하우징(400)은 캐비닛 베이스(600)로부터 서스펜션유닛을 통해 지지된다. 서스펜션유닛(180)은 수직 지지 3개와 전후 방향에 대해 경사적으로 지지하는 경사 지지 2개를 포함하고 있다.
서스펜션유닛(180)은 제1 실린더스프링(520), 제2 실린더스프링(510), 제3 실린더스프링(500), 제1 실린더댐퍼(540), 제2실린더댐퍼(530)을 포함할 수 있다.
제1 실린더스프링(520)은 제1 서스펜션브라켓(450)과 베이스(600) 사이에 연결된다. 그리고, 제2 실린더스프링(510)은 제2 서스펜션브라켓(440)과 베이스(600) 사이에 연결된다.
제3 실린더스프링(500)은 베어링하우징(400)과 베이스(600) 사이에 직접 연결된다.
제1 실린더댐퍼(540)는 제1 서스펜션브라켓(450)과 베이스 후방부 사이에서 경사져 설치되고 있으며, 제2 실린더댐퍼(530)는 제2 서스펜션브라켓(440)과 베이스 후방부 사이에서 경사져 설치되고 있다.
서스펜션유닛(180) 중 실린더스프링(520, 510, 500)들은 캐비닛 베이스(600)에 완전 고정식으로 연결되지 않고 드럼의 전후 및 좌우 방향 움직임을 허용하도록 어느 정도의 탄성 변형을 허용하도록 연결될 수 있다. 즉, 베이스(600)에 연결된 그 지지점에 대해 전후 및 좌우로 어느 정도 회전을 허용하도록 탄성적으로 지지된다.
서스펜션 중 수직으로 설치되는 것은 드럼의 진동을 탄성적으로 완충시키고, 경사적으로 설치되는 것은 그 진동을 감쇠시키도록 구성될 수 있다. 즉, 스프링과 댐핑수단을 포함하는 진동계에서 수직으로 설치되는 것이 스프링의 역할을 하고 경사적으로 설치되는 것이 댐핑수단의 역할을 하도록 구성될 수 있다.
터브프론트(100) 및 터브레어(120)는 캐비닛(110)에 고정 설치되며, 드럼(32)의 진동은 서스펜션유닛(180)에 의해 완충 지지된다. 실질적으로 터브(12)와 드럼(32)의 지지구조가 분리된 형태라 할 수 있고, 또 드럼(32)이 진동하더라도 터 브(12)는 진동하지 않는 형태라 할 수 있다.
베어링하우징(400)과 서스펜션브라켓들은 제1웨이트(431) 및 제2웨이트(430)에 의해 연결된다.
한편, 전술한 실시예에 따른 세탁장치에서 드럼(32)의 내부에 세탁대상물(1)이 수용되고 드럼(32)이 회전하는 경우, 세탁대상물(1)의 위치에 따라 소음 및 진동이 크게 발생할 가능성이 있다. 예를 들어, 드럼(32) 내부에 세탁대상물이 골고루 분포되지 않은 상태에서 드럼(32)이 회전(이하 '편심회전'이라 한다)을 하면 진동 및 소음이 크게 발생할 수 있다. 특히, 탈수를 위하여 드럼(32)을 고속으로 가속하는 경우에 진동 및 소음이 문제가 될 수 있다.
따라서, 세탁장치에는 드럼(32)의 편심회전에 의한 진동 및 소음을 방지하기 위하여 볼밸런서(310, 330)를 구비할 수 있다. 본 실시예에서 드럼 전방부에 전방볼밸런서(310)가, 드럼의 후방부에 후방볼밸런서(330)가 장착된다. 볼밸런서의 장착을 위해 드럼(32)의 전면부에는 후방으로 함몰되어 홈으로 형성된 전방장착홈(미도시)을 가질 수 있으며, 또한, 드럼(32)의 후벽에는 전방으로 함몰되어 홈으로 형성되는 후방장착홈을 가질 수 있다.
본 실시예에서 전방볼밸런서(310)와 후방볼밸런서(330)는 동일하다. 그러나, 반드시 동일한 볼밸런서가 드럼 전방 및 후방에 장착되어야 하는 것은 아니다.
볼밸런서(310, 330)는 각각 볼(312, 332)들이 이동하는 경로를 형성하도록 내부공간을 구비한다. 여기서, 상기 내부공간에 수용되는 볼의 갯수, 볼의 직경 등은 상쇄시키고자 하는 편심량을 고려하여 결정하되, 세탁장치의 진동특성을 고려할 수 있다.
또한, 상기 내부공간에는 오일(미도시)이 충진된다. 충진되는 오일의 양 및 점성도는 볼의 움직임에 영향을 주게 되므로 이를 고려함이 바람직하다. 즉, 볼밸런스의 볼이 요구되는 움직임을 갖도록 오일의 양 및 점성도가 결정될 수 있다. 그리고, 그 세탁장치의 진동특성을 고려할 수도 있다.
구체적으로 볼들은 드럼이 회전됨에 따라 그 마찰력에 의해 회전하게 된다. 볼들은 드럼이 회전하는 경우에 드럼에 구속된 상태가 아니기 때문에 드럼과는 다른 속도로 회전하게 된다. 그러나, 편심을 발생시키는 세탁물은 드럼 내벽에 밀착되어 충분한 마찰력과 드럼 내벽의 리프트로 인해 드럼과 거의 같은 속도로 회전할 수 있다. 그래서, 세탁물의 회전속도와 볼들의 회전속도는 다르다. 결국, 드럼이 회전하기 시작하는 비교적 저속의 회전 초기에는 세탁물의 회전속도가 볼들의 회전속도보다 빠르게 된다. 정확하게는 회전각속도가 빠르다 할 수 있다. 또한, 볼과 세탁물의 위상차, 즉, 드럼의 회전중심에 대한 위상차가 계속해서 변화하게 된다.
이어서, 드럼의 회전속도가 점점 빨라지게 되면 볼들은 원심력에 의해 이동경로의 바깥측 원주면에 밀착하게 된다. 동시에 볼들은 세탁물과 위상차이가 대략 180°가 되는 위치에 정열하게 된다. 드럼의 회전속도가 소정치 이상이 되면, 원심력이 커져 상기 원주면과 볼들 사이의 마찰력이 일정치 이상이 되어 볼들은 드럼과 같은 회전속도를 가지고 회전하게 된다. 이 경우, 볼들은 세탁물과 위상차이가 대략 180°가 되는 위치를 유지하면서 드럼과 동일한 속도로 회전하게 된다. 본 명세서에서는 편의상 위와 같이 볼들이 드럼에 일정한 위치를 가지고 회전하게 되는 경 우를 '편심대응위치'라고 하거나, '볼밸런싱되다'라고 표현하기로 한다.
따라서, 드럼(32) 내부의 일측에 세탁대상물에 의한 하중이 편중된 경우, 볼 밸런서(310, 330) 내부의 볼이 편심대응위치로 이동하여 편심을 줄일 수 있다.
이하에서는 전술한 바와 같은 구성을 가지는 세탁장치들의 제어방법에 대해서 살펴보도록 한다. 세탁장치는 일반적으로 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하게 되며, 본 발명에 따른 제어방법에서는 특히 탈수행정에 대해서 도면을 참조하여 구체적으로 살펴본다.
도 3은 본 발명에 따른 탈수행정 제어방법에서 시간의 흐름에 따른 드럼의 RPM 변화를 도시한 그래프이다. 도 3의 그래프에서 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 드럼(32)의 회전속도, 즉 RPM 변화를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 탈수행정 제어방법은 크게 포분산단계(S100)와 탈수단계(S200)를 포함한다.
포분산단계(S100)는 드럼을 상대적으로 저속으로 회전시키며 내부의 포를 골고루 분산시키는 기능을 하게 되며, 탈수단계(S200)에서는 드럼을 상대적으로 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하게 된다. 하지만, 이러한 포분산단계 및 탈수단계는 그 주된 기능을 중심으로 명명한 것이며, 그 명칭에 따라 각 단계에서의 기능이 한정되지 않는다. 예를 들어, 포분산단계에서도 포분산 뿐만 아니라 드럼의 회전에 의해 포에서 물이 제거될 수 있다.
본 제어방법에서 포분산단계(S100)는 습포감지단계(S110), 포풀림단계(S130), 편심감지단계(S150)를 포함하며, 탈수단계(S200)는 과도영역통과단 계(S210) 및 가속단계(S230)를 포함한다. 이하, 각 단계를 구체적으로 살펴본다.
헹굼행정이 끝나게 되면 드럼(32) 내부의 포는 수분에 의해 젖어있게 된다. 제어부는 탈수행정을 시작하는 경우에 먼저 드럼(32) 내부의 포량, 즉 습포량을 감지하게 된다(S110).
습포량을 감지하는 이유는 세탁행정의 초기에 젖어있지 않은 포량, 즉 건포량을 감지하였더라도 수분을 함유한 포의 무게는 건조한 포의 무게와 다르기 때문이다. 감지된 습포량은 후술하는 과도영역통과단계(S210)에서 드럼(32)을 가속하기 위한 허용조건을 결정하거나, 또는 과도영역통과단계(S210)에서 편심조건에 의해 드럼(32)을 감속하여 포분산단계를 다시 수행하도록 결정하는 인자로 작용하게 된다.
본 제어방법에서 드럼(32) 내부의 습포량은 드럼(32)을 제1 회전속도(RPM 1), 예를 들어 대략 100 내지 110 RPM 정도로 가속하여 소정시간동안 정속운전하고 감속하는 경우에 측정된다. 드럼(32)을 감속하는 경우에 발전제동을 이용하게 되는데, 구체적으로 드럼(32)을 회전시키는 구동모터(40, 170)의 가속 시의 가속구간 회전량, 감속 시의 감속구간 회전량 및 인가된 모터 DC 전원 등을 이용하여 습포량을 감지하게 된다.
한편, 습포량을 감지한 다음 제어부는 드럼(32) 내부의 포의 분산을 위하여 포풀림단계를 수행한다(S130).
포풀림단계는 드럼(32) 내부의 포들을 골고루 분산시켜, 포들이 드럼(32) 내부의 특정영역에 집중되어 드럼(32)의 편심량을 높이는 것을 방지하기 위함이다. 편심량이 높아지게 되면 드럼(32)의 RPM을 상승시키는 경우에 소음 및 진동이 증가하게 되기 때문이다. 포풀림단계는 구체적으로 드럼(32)을 소정의 기울기로 일방향으로 가속하여 후술하는 편심감지단계의 회전속도에 도달할 때까지 수행된다.
이어서,제어부는 드럼의 편심을 감지하게 된다(S150)).
드럼(32) 내부의 포가 골고루 분산되지 않고, 드럼(32) 내부의 소정영역에 집중되면 편심량이 커지게 되어 후에 드럼(32)의 RPM을 증가시키는 경우에 소음 및 진동의 원인이 될 수 있다. 따라서, 제어부는 드럼의 편심량을 감지하여 드럼의 가속여부를 결정하게 된다.
편심감지는 드럼(32)이 회전하는 경우에 가속도의 차이를 이용한다. 즉, 편심이 발생한 정도에 따라 드럼이 회전하는 경우에 중력을 따라 아래쪽으로 회전하는 경우와 중력과 반대되어 위쪽으로 회전하는 경우에 가속도에 차이가 생기게 된다. 제어부는 이러한 가속도 차이를 구동모터(40, 170)에 구비된 홀센서와 같은 속도감지센서를 이용하여 측정하여 편심량을 감지하게 된다. 따라서, 편심을 감지하는 경우에는 드럼이 회전을 하여도 드럼 내부의 포가 떨어지지 않고 드럼의 내벽에 붙어 있는 상태를 유지해야 하며, 드럼이 대략 100 내지 110 RPM 정도의 회전속도로 회전하는 경우가 이에 해당한다.
소정 습포량에서 드럼의 감지된 편심량이 기준편심량 이상인 경우에 드럼을 고속으로 가속하게 되면 드럼의 진동 및 소음이 현저하게 커져서 드럼을 가속하는 것이 곤란해진다. 따라서, 제어부는 습포량에 따라 가속을 허용하는 기준편심량이 미리 결정된 데이터를 테이블(table) 형태로 저장할 수 있다. 따라서, 감지된 습포 량 및 편심량을 상기 테이블에 적용하여 가속 여부를 결정할 수 있다. 즉, 감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이상인 경우에는 편심량이 너무 커서 드럼을 가속할 수 없으므로, 전술한 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복하게 된다.
한편, 전술한 바와 같이 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계의 반복과정은 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족할 때까지 반복될 수 있다. 하지만, 세탁장치에 이상이 발생하였거나, 드럼 내부의 포들이 극심하게 뭉쳐있는 경우에는 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족하지 못하고 계속하여 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복할 수 있다. 따라서, 바람직하게는 탈수행정이 시작되고 나서 드럼이 가속되지 않고 소정시간, 예를 들어 대략 20 내지 30분을 초과하게 되면 제어부는 드럼의 회전을 멈추고 사용자에게 탈수행정이 정상적으로 종료되지 않았음을 알리게 된다.
감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이하인 경우에는 가속허용조건을 만족하므로 후속하는 과도영역통과단계(S210)를 수행하게 된다.
여기서, 과도영역이라 함은 세탁장치의 시스템에 따라 공진이 발생하는 하나 이상의 공진주파수가 포함되는 소정 RPM 대역으로 정의될 수 있다. 과도영역은 세탁장치의 시스템이 결정되면, 결정된 시스템에 따라 발생하는 고유의 진동특성이다. 과도영역은 세탁장치의 시스템에 따라 변화하며, 예를 들어 본 실시예에 따른 세탁장치에 대해서는 대략 200 내지 350 RPM의 범위를 가질 수 있다.
즉, 드럼(32)의 회전속도가 상기 과도영역을 통과하는 경우에 세탁장치에 공 진이 발생하여 세탁장치의 소음 및 진동이 현저하게 커지게 된다. 세탁장치에 있어서 소음 및 진동은 사용자로 하여금 불쾌감을 발생시키는 원인이 되며, 나아가 드럼의 가속을 방해하는 요인이 된다. 따라서, 과도영역을 통과하는 경우에는 가속기울기를 적절히 조절하여 드럼(32)을 가속하는 경우에는 소음 및 진동을 최소로 유지하는 것이 바람직하다.
구체적으로 볼들이 편심대응위치에 위치한 상태에서 과도영역을 통과하도록 제어한다. 감지된 편심량이 기준편심량 이하인 경우, 제어부는 먼저 전술한 편심곡선에서 드럼을 가속하기 위한 시점을 결정하게 된다.
과도영역 이하의 회전속도에서는 원심력이 낮아서 볼밸런싱이 되지 않을 수 있다. 따라서, 제어부는 정속회전을 하면서 볼들의 위치를 파악하고 소정시점에서 과도영역을 통과하도록 드럼을 가속하고, 과도영역을 통과하는 동안 볼들의 위치가 편심의 반대측에 위치하도록 할 수 있다. 즉, 볼밸런싱을 하지 못하더라도 볼들이 편심의 반대측에 위치하는 동안 과도영역을 통과하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 볼과 편심을 발생하는 세탁물의 각도가 90° 이상인 동안 과도영역을 통과하도록 제어할 수 있다. 나아가, 과도영역의 중간 RPM에서 상기 각도가 180°가 된다면 더욱 바람직하다.
따라서, 제어부는 상기와 같은 볼 밸런서를 가지고 드럼을 가속하는 경우에 볼들이 편심대응위치에서 과도영역을 통과하도록 하는 가속시점을 습포량 및 감지된 편심량에 따른 테이블과 같은 데이터 형태로 저장할 수 있다. 즉, 가속하는 시점에서는 볼들이 편심대응위치에 있지 않지만, 과도영역을 통과하는 중에 편심대응 위치의 상태에서 통과하게 된다. 또한, 바람직하게는 과도영역의 대략 중간 RPM에서는 볼들과 세탁물의 위상차이가 대략 180°가 된 상태에서 통과하게 된다. 따라서, 제어부는 실제 탈수행정을 수행하는 중에는 감지된 습포량 및 편심량을 상기 테이블에 적용하여 가속시점을 결정하게 된다.
그런데, 전술한 세탁장치에서는 과도영역 중에 드럼의 진동이 그 전방부 및 후방부의 변위가 상이한 방향으로 되는 진동모드가 있을 수 있다. 편의상 이와 같은 진동모드를 대각진동모드라 한다. 이와 같은 대각진동모드에서는 드럼의 전방 및 후방에 위치한 세탁물들이 서로 상이한 방향으로 움직일 수 있으며, 심한 경우에는 드럼 내부에서 서로 대각 방향으로 위치(이하, '대각편심'이라 한다)할 수 있다. 이와 같은 대각진동모드에서 전방볼밸런서의 전방볼들과 후방볼밸런서의 후방볼들이 동일한 위상차를 유지하게 된다면, 드럼의 전방 및 후방에 위치한 세탁물들에 의한 편심을 적절히 보상시키지 못할 수 있기 때문에 드럼의 진동이 심화될 수 있다.
한편, 상기와 같은 대각진동모드는 드럼이 대각진동모드로 진동하는 고유RPM에 근접함에 따라 나타나기 시작할 수 있다. 따라서, 상기 대각진동모드의 고유RPM에 도달하기 전에 전방볼들과 후방볼들의 위치를 수정하는 것이 진동을 줄이는데 유리할 수 있다.
이를 위해 상기와 같은 고유RPM 이전에 상기와 같은 대각진동모드가 점차 나타나는 회전속도에서 드럼을 일정시간 정속회전시켜 전방볼들 및 후방볼들의 위치를 편심을 보상하는데 유리하도록 변경할 수 있다. 특히, 전술한 바와 같은 본실시 예의 세탁장치는 종래와는 전혀 다른 구조를 가지며, 과도영역에서 상기와 같은 대각진동모드의 고유진동이 발생할 수 있기 때문에 전술한 바와 같이 볼들의 위치를 수정하는 것이 바람직하다.
도 3에서는 과도영역구간 중 S213 단계에서 드럼의 전방부 변위와 후방부 변위가 서로 반대방향이 되는, 즉 대각진동모드로 진동하는 고유진동이 나타나는 구간이다. 과도영역통과단계(S210) 중 상기 대각진동모드의 구간(S213) 및 후술하는 제1 볼밸런싱 구간(S212)에 앞서는 구간에서는 드럼의 전방부 변위와 후방부 변위가 서로 동일한 방향이 되는 진동모드가 발생한다.
따라서, 상기 S213 단계에 앞서서 미리 설정된 시간 동안 정속회전을 하는 제1 볼밸런싱 단계를 포함한다(S212).
제1 볼밸런싱 단계(S212)는 대각진동모드가 발현되는 구간(S213)을 통과하기 위해 준비하는 구간이라 할 수 있다. 제1 볼밸런싱 단계에서 드럼은 대각진동모드의 고유RPM에 근접한 회전속도로 회전함에 따라 대각진동모드로 진동할 수 있다. 이때, 정속회전을 일정시간 유지함에 따라 전방의 볼밸런서와 후방의 볼밸런서의 각 볼들의 위치가 상기와 같은 진동모드에 따라 변경되게 된다.
제1 볼밸런싱 단계를 경유함에 따라 대각진동모드의 구간에서 전방볼들과 드럼 전방 편심의 위상차 및 후방볼들과 드럼 후방의 위상차는 각각 90°이상인 상태로 과도영역을 통과하게 된다. 이때, 전방에서 드럼을 바라볼 때, 전방볼들과 후방볼들의 위상차는 90° 이상일 수 있다.
한편, 제1 볼밸런싱 단계에서 드럼의 회전속도 및 유지시간은 전방볼밸런서 및 후방볼밸런서가 볼밸런싱 되는 것을 고려하여 결정될 수 있다. 즉, 소정 회전속도로 소정 설정시간 동안 드럼이 회전됨에 따라 전방볼들과 후방볼들은 각각 전방 편심 및 후방 편심을 보상하는 위치로 움직인 후 그 위치에서 유지되도록 결정될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서 제1 볼밸런싱 단계에서 드럼의 회전속도(RPM 2)는 대략 250 내지 290rpm의 범위로 설정될 수 있다. 상기 회전속도가 너무 낮으면 대각진동모드로 진동하는 정도가 약하여 정속운전구간이 길어지거나 볼밸런싱이 원활하게 수행되지 못할 수 있고, 회전속도가 너무 높으면 진동이 심하고 볼의 움직임이 불안정해져 볼의 위치가 제대로 변경되지 않을 수 있다. 바람직하게는 270rpm으로 설정한다. 그리고, 상기 정속운전구간은 대략 30초 정도로 유지하는 것이 바람직하다.
대각진동모드가 나타나는 S213 단계를 통과하면서 과도영역통과단계가 끝나며, 이어서 본격적으로 탈수를 수행하도록 고속으로 드럼을 회전시키는 가속단계(S230)가 수행된다.
이때, 가속단계로 진입하기 전에 볼들의 위치를 변경시킬 필요가 있다. 즉, 전술한 제1 볼밸런싱 단계에서 전방볼들과 후방볼들은 대각진동에 대한 편심을 보상하기에 적합하도록 위치되어 있으므로, 진동모드가 다른 가속단계에서는 적합하지 않을 수 있다. 그래서, 과도영역을 통과한 후에 소정 회전속도에서 정속회전을 하면서 볼을 다시 위치시키는 제2 볼밸런싱 단계를 가지는 것이 바람직하다. 즉, 가속단계의 진동모드에 대한 편심을 보상하기에 적합하도록 볼들을 다시 위치시키는 것이 바람직하다.
제2 볼밸런싱 단계의 회전속도(RPM 3)는 세탁장치의 과도영역보다 크도록 설정된다. 볼 밸런싱은 드럼(32)의 RPM이 낮을수록 유리하지만, 볼 밸런싱을 하기 위하여 드럼(32)의 RPM을 다시 과도영역 이하로 낮추게 되면, 공진에 의해 소음 및 진동이 발생할 수 있다. 따라서, 볼밸런싱은 과도영역 이상의 RPM에서 수행하는 것이 바람직하다. 또한, 대각진동모드가 가급적 나타나지 않는 회전속도로 결정됨이 바람직하다. 예컨대, 대각진동모드의 고유RPM과 소정량만큼 차이가 있는 회전속도로 결정되어 대각진동모드에 의한 영향이 없도록 함이 바람직하다. 예를 들어, 상기 제2 볼밸런싱 단계(S232)의 회전속도(RPM 3)는 350 내지 400rpm으로서 50 내지 70초 정도 유지될 수 있다. 바람직하게 380 RPM에서 60초 정도로 설정될 수 있다.
본 실시예에서 가속단계(S230)는 드럼(32)을 제1 목표RPM까지 가속하는 제1 가속단계(S236), 드럼을 소정 RPM까지 감속하여 볼 밸런싱을 수행하는 제3 볼밸런싱 단계(S237) 및 드럼(32)을 제2 목표RPM까지 가속하는 제2 가속단계(S238)를 포함한다.
제어부는 먼저 드럼(32)의 회전속도를 제1 목표RPM 까지 상승시켜 물을 제거하게 된다(S236). 여기서, 제1 목표RPM은 제2 가속단계의 제2 목표RPM과 서로 동일하도록 설정될 수 있지만, 제1 목표RPM의 유지시간은 제2 목표RPM의 유지시간보다 더 짧도록 설정된다.
구체적으로, 가속단계에서는 원하는 RPM까지 드럼을 상대적으로 고속으로 가속하여 물을 빼게 된다. 드럼을 가속하는 경우에 원심력에 의해 포에서 물이 빠지게 되며, 나아가 포의 종류에 따라 물이 빠지는 정도가 달라지게 된다. 즉, 니트와 같은 부드러운 의류에서는 물이 쉽게 빠지게 되며, 청바지와 같은 의류에서는 쉽사리 물이 빠지지 않게 된다. 따라서, 포에 따라 물이 빠지는 정도가 달라짐에 따라 편심에 있어서 변화가 발생하게 된다. 특히, 제1 가속단계에서 니트와 같이 부드러운 의류에서 물이 대부분 빠지게 되므로, 후술하는 제2 가속단계에 비하여 편심의 변화가 크게 된다.
그런데, 볼밸런서의 볼들은 고속에 비해서는 저속에서, 가속을 하는 경우보다는 정속운전을 하는 경우에 움직임이 원활하다. 따라서, 가속단계에서 상대적으로 고속으로 가속하는 경우에 물빠짐에 의해 편심에 변화가 있게 되면, 볼밸런서의 볼들이 원활하게 편심대응위치로 이동하지 못하게 된다. 결국, 볼밸런서의 볼들이 편심대응위치로 이동되지 않은 상태에서 드럼(32)이 고속으로 회전하게 되어 편심에 의한 소음이 매우 커지게 된다. 결국, 제1 가속단계에서는 물빠짐에 기인한 편심변화의 보상이 적절히 수행되지 않으므로, 소음이 커질 수 있다. 따라서, 제1 가속단계에서의 제1 목표RPM 유지시간은 제2 가속단계에서의 제2 목표RPM 유지시간보다 짧게하는 것이 바람직하다. 나아가, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 가속단계(S236)에서는 제1 목표RPM에 도달하고서 바로 감속하여 볼밸런싱단계(S237)를 수행할 수 있다.
여기서, 제1 목표RPM 및/또는 유지시간은 다음과 같이 결정된다.
제1 가속단계의 제1 목표RPM 및/또는 유지시간은 후속하는 제2 가속단계에서 미리 설정된 소음기준을 맞추기 위하여 설정될 수 있다. 즉, 세탁장치의 소음기준은 드럼이 최고 속도로 회전하는 탈수행정을 중심으로 설정될 수 있는데, 본 제어 방법에서는 제2 가속단계의 제2 목표RPM에서의 소음을 기준으로 설정된다.
제2 가속단계에서 제2 목표RPM까지 가속하는 경우에 세탁물에 남아있는 세탁수의 양(이하, '함수량'이라고 한다)이 소정치 이상인 경우에는 함수량에 의해 드럼이 회전하는 경우에 미리 설정된 소음기준 이상으로 소음이 발생할 수 있다. 따라서, 제1 가속단계에서 세탁물에 포함된 수분을 소정치 이상으로 감소시켜야, 즉 물빠짐을 수행해야 제2 가속단계에서 발생하는 소음을 소음기준 이하로 줄일 수 있게 된다.
결국, 제1 가속단계에서 제1 목표RPM의 수치 및/또는 제1 목표RPM의 정속운전시간 등을 달리하여 제1 가속단계에서의 함수량(또는 물빠짐)을 조절하는 것이 가능하다.
제2 가속단계에서 발생하는 소음을 소음기준 이하로 줄일 수 있는 함수량의 기준은 세탁장치에서 드럼 및 터브의 용량, 세탁물의 양, 세탁수의 양 등에 따라 적절하게 조절이 가능하다. 예를 들어, 본 실시예에서는 제1 가속단계를 마친 경우에 함수량이 드럼에 수납된 세탁물의 무게의 대략 40 내지 60% 이하가 되도록 제1 목표RPM의 값 및/또는 정속운전시간이 결정될 수 있다. 또는, 제1 가속단계에서의 물빠짐이 제2 가속단계에서의 물빠짐과 동일하거나, 그 이상이 되도록 제1 목표RPM의 값 및/또는 정속운전시간이 결정될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서 상기 제1 목표RPM은 대략 1100 내지 1300 RPM 정도로 설정될 수 있으며, 대략 80 내지 100초 정도 유지될 수 있다. 바람직하게 1200 RPM에서 90초 유지할 수 있다. 이와 같이, 제1 가속단계에서 함수량, 또는 물빠짐의 양을 설정하게 되면, 볼 밸런싱에 의 해 제2 가속단계로 진입하는 경우에 제2 가속단계에서의 평균소음을 소정치 이하, 예를 들어 55 DB 이하로 줄이는 것이 가능해진다.
이어서, 제어부는 드럼을 제3 회전속도(RPM 3)까지 감속하여 제3 볼밸런싱(S237)을 수행한다. 이 경우, 제3 회전속도는 세탁장치의 과도영역보다 크도록 설정된다. 볼밸런싱은 드럼(32)의 RPM이 낮을수록 유리하지만, 볼밸런싱을 하기 위하여 드럼(32)의 RPM을 다시 과도영역 이하로 낮추게 되면, 공진에 의해 소음 및 진동이 발생할 수 있다. 따라서, 제3 볼밸런싱은 과도영역 이상의 RPM에서 수행하는 것이 바람직하다. 또한, 전술한 바와 같이 대각진동모드가 발현되는 고유RPM 이상의 영역에서 볼밸런싱을 수행하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 제어방법에서 제3 회전속도는 예를 들어 350 내지 400 RPM 정도로 설정될 수 있다.
제1 가속단계(S236)에서 물빠짐에 의한 편심변화는 제3 볼밸런싱 단계(S237)에 의해 보상이 가능하다. 즉, 볼밸런싱 단계에서 볼들이 변화된 편심에 대응하여 위치하게 됨으로써, 후속하는 제2 가속단계에서 가속하는 경우에 소음을 줄이는 것이 가능해진다. 특히, 물빠짐이 용이한 포들은 대부분 제1 가속단계에서 물빠짐이 이루어지므로, 제2 가속단계에서는 비교적 물빠짐이 수월하지 않은 포들이 남게 된다. 따라서, 제2 가속단계에서는 물빠짐에 의한 편심변화가 제1 가속단계보다 작을 수 있다. 결국, 볼밸런싱 단계에 의해 밸런싱이 이루어진 볼밸런서에 의해 제2 가속단계에서 가속, 정속운전하는 경우에 소음을 최소화하는 것이 가능해진다.
한편, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁장치의 탈수행정 제어방법을 도시한 그래프이다. 본 실시예에서는 제1 목표RPM이 제2 목표RPM과 상이하다는 점 에서 차이가 있다. 이하, 차이점을 중심으로 살펴본다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에서 제1 가속단계(S236)의 제1 목표RPM은 제2 가속단계(S268)의 제2 목표RPM과 상이하다. 나아가, 제1 가속단계(S236)의 제1 목표RPM은 제2 가속단계(S268)의 제2 목표RPM 보다 작을 수 있다. 전술한 도 3의 실시예에서는 제1 RPM과 제2 RPM이 동일하게 설정되므로, 제1 가속단계에서 편심변화에 의한 소음이 소정치 이상으로 커질 수 있다. 이와 같은 탈수 시의 소음은 사용자에게 불쾌감을 일으킬 수 있으므로, 제1 가속단계에서의 소음을 줄이는 것이 필요하다. 따라서, 제1 가속단계에서의 소음을 줄이기 위하여 제1 목표RPM을 제2 목표RPM과 달리 설정하며, 바람직하게 더 작게 설정한다. 제1 목표RPM을 제2 목표RPM에 비하여 낮게 설정함으로써, 탈수단계에서의 소음을 줄일 수 있다.
한편, 제1 가속단계의 제1 목표RPM은 후속하는 제2 가속단계에서 미리 설정된 소음기준을 맞추기 위하여 설정될 수 있다. 즉, 세탁장치의 소음기준은 드럼이 최고 속도로 회전하는 탈수행정을 중심으로 설정될 수 있는데, 본 제어방법에서는 제2 가속단계의 제2 목표RPM에서의 소음을 기준으로 설정된다.
제2 가속단계에서 제2 목표RPM까지 가속하는 경우에 세탁물에 남아있는 함수량이 소정치 이상인 경우에는 함수량에 의해 드럼이 회전하는 경우에 미리 설정된 소음기준 이상으로 소음이 발생할 수 있다. 따라서, 제1 가속단계에서 세탁물에 포함된 수분을 소정치 이상으로 감소시켜야, 즉 물빠짐을 수행해야 제2 가속단계에서 발생하는 소음을 소음기준 이하로 줄일 수 있게 된다.
결국, 제1 가속단계에서 제1 목표RPM의 수치 또는 제1 목표RPM의 정속운전시 간 등을 달리하여 제1 가속단계에서의 함수량(또는 물빠짐)을 조절하는 것이 가능하다.
제2 가속단계에서 발생하는 소음을 소음기준 이하로 줄일 수 있는 함수량의 기준은 세탁장치에서 드럼 및 터브의 용량, 세탁물의 양, 세탁수의 양 등에 따라 적절하게 조절이 가능하다. 예를 들어, 본 실시예에서는 제1 가속단계를 마친 경우에 함수량이 드럼에 수납된 세탁물의 무게의 대략 40 내지 60% 이하가 되도록 제1 목표RPM의 값 및 정속운전시간이 결정될 수 있다. 또는, 제1 가속단계에서의 물빠짐이 제2 가속단계에서의 물빠짐과 동일하거나, 그 이상이 되도록 제1 목표RPM의 값 및 정속운전시간이 결정될 수 있다. 이와 같이, 제1 가속단계에서 함수량, 또는 물빠짐의 양을 설정하게 되면, 볼 밸런싱에 의해 제2 가속단계로 진입하는 경우에 제2 가속단계에서의 평균소음을 소정치 이하, 예를 들어 55 DB 이하로 줄이는 것이 가능해진다.
제3 볼밸런싱 단계(S237)에 이어서 제어부는 드럼을 제2 목표RPM까지 가속하여 물빠짐을 수행하게 된다(S238). 여기서, 제2 목표RPM은 제어부에 의해 미리 설정되거나, 또는 사용자의 입력에 의해 수행될 수 있다.
한편, 제1 및 제2 가속단계 중의 볼밸런싱 단계(S237)는 제2 목표RPM의 값에 따라 수행될 수 있다. 즉, 제어부에 의해 미리 설정되거나, 또는 사용자의 입력에 의해 설정된 제2 목표RPM의 값이 소정기준치 이상인 경우에 볼밸런싱 단계를 수행하며, 제2 목표RPM이 소정기준치 이하인 경우에는 볼밸런싱 단계를 수행하지 않을 수 있다. 상기 소정 기준치는 변화가 가능하며, 예를 들어 본 실시예에서는 대략 1200 RPM 정도로 설정된다.
한편, 종래의 세탁장치에서는 가속단계에 앞서서 목표RPM보다 작은 RPM으로 복수회 드럼을 가속하여 물을 빼는 일명 '간이탈수'과정을 포함한다. 이는 드럼과 터브 사이에 물이 저수되어 있게 되면 드럼이 가속되는 경우에 소음 및 진동의 원인이 되며, 특히 드럼이 가속단계에서 고속으로 회전하는 경우에 드럼의 회전을 방해하는 원인이 되기 때문이다. 따라서, 종래의 세탁장치에서는 간이탈수 과정을 꼭 포함하는 것이 필요하였다.
하지만, 전술한 제2 실시예에 따른 세탁장치에서는 터브와 드럼 사이의 접촉을 방지하는 것이 중요하기 때문에 종래에 비하여 터브와 드럼 사이의 간격을 크게 할 수 있다. 결국, 제2 실시예에 따른 세탁장치에서는 드럼과 터브 사이의 간격이 종래에 비하여 커짐에 따라, 터브에 물이 저수되는 경우에도 드럼이 회전하는 경우에 저수된 물에 의한 소음 발생이 적으며, 나아가 저수된 물이 드럼의 회전에 방해원인으로 작용하지 않는다. 따라서, 제2 실시예에 따른 세탁장치에서는 간이탈수를 생략하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 제2 실시예에 따른 세탁장치에서는 탈수행정을 수행하는 경우에 시간 단축이 가능해진다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탈수행정의 제어방법을 도시한 그래프이다.
도 5를 도 3과 비교하면, 본 실시예에 따른 제어방법에서는 과도영역통과단계(S210)중에 편심을 다시 감지하는 제2 편심감지단계(S214)를 더 포함한다는 점에서 차이가 있다. 제2 편심단계를 더 포함하는 이유는 다음과 같다.
전술한 도 3의 실시예와 같이 제1 회전속도(RPM 1, 대략 100 내지 110 RPM)에서 편심을 감지하고, 감지된 편심량에 따라 기울기를 결정하여 과도영역(대략 200 내지 350 RPM)을 통과하는 경우 편심변화에 의한 진동이 발생할 수 있다.
즉, 제1 회전속도와 과도영역에 진입하는 RPM 사이의 구간에서 드럼의 회전에 의해 물이 빠지게 되고, 이에 의해 편심변화가 발생할 수 있다. 따라서, 1차 편심감지단계(S150)에서 감지된 편심량에 따라 정해진 기울기에 의해 가속하는 경우에 볼 밸런서의 볼들이 편심 변화에 의해 편심대응위치로 적절하게 이동하지 못하여 소음 및 진동이 발생할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 1차 편심감지단계(S150)에 이어서 드럼(32)을 가속하고, 드럼의 편심을 다시 감지하게 된다.
이 경우, 제2 편심감지단계(S214)는 대략 과도영역 이하의 영역에서 수행되며, 제2 편심감지단계의 RPM은 과도영역에 근접할수록 유리하다. 과도영역을 통과하기 위한 정확한 편심량을 감지하는 것이 가능하기 때문이다. 하지만, 너무 과도영역에 인접한 RPM에서 제2 편심감지단계가 수행되면 진동이 매우 커질 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 제2 편심감지단계가 대략 140 내지 170 RPM 대역(제4 회전속도, RPM 4)에서 수행된다. 제어부는 제2 편심감지단계에서 감지된 편심량을 제1 편심감지단계에서 감지된 편심량과 비교를 하고, 차이가 있으면 제2 편심감지단계에서 감지된 편심량을 기준편심량과 비교하여 가속시점을 결정하게 된다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탈수행정의 제어방법을 도시한 그래프이다.
도 6을 도 4와 비교하면, 본 실시예에 따른 제어방법에서는 과도영역통과단계(S210)중에 편심을 다시 감지하는 제2 편심감지단계(S214)를 더 포함한다는 점에서 차이가 있다. 도 4에 대한 설명 및 제2 편심감지단계에 대해서는 전술한 바와 같으므로 반복적인 설명은 생략한다.
전술한 본 제어방법에 의하면 탈수행정을 수행하는 경우에 효과적으로 세탁장치의 소음을 줄이는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 세탁장치의 분해 사시도,
도 2는 도 1의 결합 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 도시한 그래프,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어방법을 도시한 그래프,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어방법을 도시한 그래프,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어방법을 도시한 그래프이다.

Claims (36)

  1. 포분산단계와, 과도영역통과단계 및 가속단계를 구비하는 탈수단계를 포함하며, 볼 밸런서를 구비한 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 있어서,
    상기 탈수단계는 드럼을 소정시간 동안 정속회전시키는 볼밸런싱단계를 적어도 한번 포함하며, 상기 볼밸런싱 단계는 상기 세탁장치의 과도영역 및 상기 과도영역을 지나서 상기 드럼이 소정속도로 가속되고 과도영역 이상의 속도로 감속된 후에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세탁장치는 전방볼밸런서와 후방볼밸런서를 구비하며,
    상기 과도영역통과단계는
    상기 드럼의 전방부 및 후방부의 진동변위가 서로 같은 방향이 되는 고유진동모드가 나타나는 주파수 대역을 통과하는 제1 과도영역단계;
    미리 설정된 소정시간 동안 정속회전하는 제1 볼밸런싱 단계; 및
    상기 드럼의 전방부 및 후방부의 진동변위가 서로 다른 방향이 되는 고유진동모드가 나타나는 주파수 대역을 통과하는 제2 과도영역단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 볼밸런싱 단계의 유지시간은 상기 전방볼밸런서의 볼들은 드럼의 전방측 편심과 위상차 90°이상의 각도를 이루고, 상기 후방볼밸런서의 후방볼들은 드럼의 후방측 편심과 90°이상의 각도를 이루도록 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 볼밸런싱 단계의 유지시간은 상기 전방볼밸런서의 볼들은 드럼의 전방측 편심과 위상차 180°의 각도를 이루고, 상기 후방볼밸런서의 후방볼들은 드럼의 후방측 편심과 180°의 각도를 이루도록 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 볼밸런싱 단계의 유지시간은 상기 전방볼들의 원심력 중심과 상기 전방측 편심의 위상차와 상기 후방볼들의 원심력 중심과 상기 후방측 편심의 위상차가 각각 일정하게 유지되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제2과도영역단계에서 상기 전방볼밸런서의 전방볼들의 원심력중심과 상기 후방볼밸런서의 후방볼들의 원심력중심은 전방에서 바라볼 때 90°이상인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제1 볼밸런싱단계의 제1 회전속도는 250~290rpm 사이인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 볼밸런싱 단계의 제1 회전속도는 270rpm인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제1 볼밸런싱 단계의 제1 회전속도는 전방볼밸런서 및 후방볼밸런서가 볼밸런싱될 수 있는 회전속도인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 과도영역통과단계 이후에 미리 설정된 소정시간 동안 정속회전하는 제2 볼밸랜싱 단계를 더 포함하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 볼밸런싱 단계는
    상기 드럼의 전방부 및 후방부의 진동변위가 서로 다른 방향이 되는 고유진동모드가 나타나는 주파수 대역 이상에서 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제2 볼밸런싱단계는 상기 드럼의 전방부 및 후방부의 진동변위가 서로 같은 방향이 되는 고유진동모드가 나타나는 주파수 대역에서 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 세탁장치는 전방볼밸런서와 후방볼밸런서를 구비하며,
    상기 과도영역통과단계는
    가속하여 과도영역에 진입하는 제1과도영역단계;
    상기 과도영역 중 회전축에 대한 수직방향 변위가 드럼의 전방부와 후방부가 서로 반대방향이 되는 제3회전속도에서 제1설정시간 동안 정속회전하는 제3정속회전단계; 및
    상기 제3회전속도이상으로 가속하여 상기 과도영역을 탈출하는 제2과도영역단계;를 포함하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2과도영역단계는 드럼의 회전축에 대한 진동변위가 전방부 및 후방부가 서로 반대방향이 되는 고유진동모드가 나타나는 회전속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 가속단계는 제1 목표RPM으로 가속하는 제1 가속단계, 감속하여 볼 밸런싱을 수행하는 제3 볼밸런싱 단계, 제2 목표RPM으로 가속하는 제2 가속단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 목표RPM 및 제2 목표RPM은 서로 동일한 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 가속단계의 제1 목표RPM 유지시간이 상기 제2 가속단계의 제2 RPM 유지시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제1 가속단계에서는 상기 제1 목표RPM에 도달하고서 바로 감속하여 상기 제3 볼밸런싱 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 제1 가속단계를 마친 경우에 함수량이 상기 드럼에 수납된 세탁물의 무게의 대략 40 내지 60% 이하가 되도록 제1 목표RPM의 값 및 유지시간이 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 제1 가속단계에의 물빠짐이 상기 제2 가속단계의 물빠짐보다 더 크도록 상기 제1 목표RPM 및 그 유지시간이 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 제1 가속단계에의 물빠짐과 상기 제2 가속단계의 물빠짐이 실질적으로 동일하도록 상기 제1 목표RPM 및 그 유지시간이 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 제1 가속단계에서의 최고소음이 상기 제2 가속단계에서의 최고소음보다 더 큰 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  23. 제16항에 있어서,
    상기 제2 가속단계에서의 평균소음이 실질적으로 55DB 이하인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  24. 제15항에 있어서,
    상기 제1 목표RPM 및 상기 제2 목표RPM 은 상이한 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 제1 목표RPM은 상기 제2 목표RPM에 비하여 더 작은 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 제1 가속단계를 마친 경우에 함수량이 상기 드럼에 수납된 세탁물의 무게의 대략 40 내지 60% 이하가 되도록 제1 목표RPM의 값 및 유지시간이 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 제1 가속단계에의 물빠짐이 상기 제2 가속단계의 물빠짐보다 더 크도록 상기 제1 목표RPM 및 그 유지시간이 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  28. 제25항에 있어서,
    상기 제1 가속단계에의 물빠짐과 상기 제2 가속단계의 물빠짐이 실질적으로 동일하도록 상기 제1 목표RPM 및 그 유지시간이 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  29. 제25항에 있어서,
    상기 제1 가속단계에서의 최고소음이 상기 제2 가속단계에서의 최고소음보다 더 큰 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  30. 제25항에 있어서,
    상기 제2 가속단계에서의 평균소음이 실질적으로 55DB 이하인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  31. 제15항에 있어서,
    상기 제1 가속단계에서의 물빠짐이 상기 제2 가속단계에서의 물빠짐보다 더 큰 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  32. 제15항에 있어서,
    상기 제1 가속단계에서의 최고소음이 상기 제2 가속단계에서의 최고소음보다 더 큰 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  33. 제15항에 있어서,
    상기 제2 가속단계에서의 평균소음이 실질적으로 55DB 이하인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  34. 제15항에 있어서,
    상기 제3 볼밸런싱은 상기 가속단계에서 세탁물의 물빠짐에 의한 편심량 변화를 보상하기 위하여 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
  35. 포분산단계와, 과도영역통과단계 및 가속단계를 구비하는 탈수단계를 포함하며, 볼 밸런서를 구비한 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 있어서,
    상기 탈수단계는 드럼을 소정시간 동안 정속회전시키는 볼밸런싱단계를 적어도 한번 포함하며, 상기 볼밸런싱 단계는 상기 세탁장치의 과도영역에서 한 번 및 상기 과도영역을 지나서 두 번 이상 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수 행정 제어방법.
  36. 제1항 또는 제35 항 중에 어느 한 항에 있어서,
    상기 세탁장치는,
    캐비닛;
    상기 캐비닛에 고정 설치되는 터브;
    상기 드럼과 연결된 회전축, 상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 베어링하우징, 및 상기 회전축과 연결된 모터를 포함하는 구동부;
    상기 구동부와 상기 터브 후면의 후방개구부 사이를 유연하게 연결하는 연결부재; 및
    상기 구동부와 연결되어 완충지지하는 서스펜션유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법.
KR1020090080125A 2009-08-27 2009-08-27 세탁장치의 탈수행정 제어방법 KR101667576B1 (ko)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090080125A KR101667576B1 (ko) 2009-08-27 2009-08-27 세탁장치의 탈수행정 제어방법
CN201080042201.8A CN102510914B (zh) 2009-08-27 2010-08-27 洗衣机的控制方法
EP10812337.3A EP2470699B1 (en) 2009-08-27 2010-08-27 Control method of laundry machine
PCT/KR2010/005820 WO2011025324A2 (en) 2009-08-27 2010-08-27 Control method of laundry machine
AU2010287088A AU2010287088B2 (en) 2009-08-27 2010-08-27 Control method of laundry machine
RU2012111674/12A RU2506360C2 (ru) 2009-08-27 2010-08-27 Способ управления машиной для обработки белья
US13/392,669 US9587343B2 (en) 2009-08-27 2010-08-27 Control method of laundry machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090080125A KR101667576B1 (ko) 2009-08-27 2009-08-27 세탁장치의 탈수행정 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110022494A true KR20110022494A (ko) 2011-03-07
KR101667576B1 KR101667576B1 (ko) 2016-10-19

Family

ID=43930903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090080125A KR101667576B1 (ko) 2009-08-27 2009-08-27 세탁장치의 탈수행정 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101667576B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150007633A (ko) * 2013-07-12 2015-01-21 삼성전자주식회사 밸런서를 구비한 세탁기 및 그 제어방법
WO2015115760A1 (ko) * 2014-01-29 2015-08-06 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
CN112391795A (zh) * 2019-08-12 2021-02-23 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质
EP3617372A4 (en) * 2017-03-27 2021-03-17 LG Electronics Inc. CONTROL PROCEDURE FOR MANAGING DRYING IN LAUNDRY PROCESSING EQUIPMENT

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060009075A (ko) * 2004-07-20 2006-01-27 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기
KR20080069857A (ko) * 2007-01-24 2008-07-29 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR20080107097A (ko) * 2007-06-05 2008-12-10 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR20090080608A (ko) * 2008-01-22 2009-07-27 삼성전자주식회사 볼 밸런서를 구비한 드럼 세탁기 및 그 제어방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060009075A (ko) * 2004-07-20 2006-01-27 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기
KR20080069857A (ko) * 2007-01-24 2008-07-29 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR20080107097A (ko) * 2007-06-05 2008-12-10 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR20090080608A (ko) * 2008-01-22 2009-07-27 삼성전자주식회사 볼 밸런서를 구비한 드럼 세탁기 및 그 제어방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150007633A (ko) * 2013-07-12 2015-01-21 삼성전자주식회사 밸런서를 구비한 세탁기 및 그 제어방법
WO2015115760A1 (ko) * 2014-01-29 2015-08-06 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
US10584436B2 (en) 2014-01-29 2020-03-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and method for controlling same
EP3617372A4 (en) * 2017-03-27 2021-03-17 LG Electronics Inc. CONTROL PROCEDURE FOR MANAGING DRYING IN LAUNDRY PROCESSING EQUIPMENT
US11427946B2 (en) 2017-03-27 2022-08-30 Lg Electronics Inc. Method for controlling spin-drying cycle of laundry treatment machine
CN112391795A (zh) * 2019-08-12 2021-02-23 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
KR101667576B1 (ko) 2016-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2497990C1 (ru) Способ управления машиной для обработки белья
EP2470711B1 (en) Control method of laundry machine
RU2496934C1 (ru) Способ управления машиной для обработки белья
CN102549208B (zh) 洗衣机的控制方法
EP2470699B1 (en) Control method of laundry machine
KR20170135251A (ko) 세탁장치 및 그 제어방법
KR20110022494A (ko) 세탁장치의 탈수행정 제어방법
KR102325965B1 (ko) 세탁물 처리기기의 탈수행정 제어방법
EP2470710B1 (en) Control method of laundry machine
EP2470709B1 (en) Control method of laundry machine
KR20110022495A (ko) 세탁장치의 탈수행정 제어방법
KR20110022496A (ko) 세탁장치의 탈수행정 제어방법
KR101940529B1 (ko) 세탁장치의 탈수행정 제어방법
KR20110022493A (ko) 세탁장치의 탈수행정 제어방법
EP2470708B1 (en) Control method of laundry machine
KR20110022492A (ko) 세탁장치의 탈수행정 제어방법
EP2470706B1 (en) Control method of laundry machine
KR101741549B1 (ko) 세탁장치 및 그 제어방법
KR101647375B1 (ko) 세탁장치의 탈수행정 제어방법
KR20110022490A (ko) 세탁장치의 탈수행정 제어방법
KR101690613B1 (ko) 세탁장치 및 그 제어방법
KR20160058079A (ko) 세탁장치의 탈수행정 제어방법
KR20110022366A (ko) 세탁장치
KR20110022367A (ko) 세탁장치
KR101604690B1 (ko) 세탁장치의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant