KR20110022106A - Sensor and method for detecting liquid drop - Google Patents

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KR20110022106A
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허지민
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Abstract

PURPOSE: A liquid droplet sensor and a method thereof are provided to reducing the manufacturing cost of a liquid droplet sensor, since the structure of a sensor is simple. CONSTITUTION: A liquid droplet sensor comprises a lighting-emitting unit(110) and a light receiving unit(160). The lighting-emitting unit comprises a light source(120) and a focus lens(130). The light receiving unit comprises a light-receiving lens(170) and a light-measuring unit(180). The focus lens and the light-receiving lens are formed of the lens of the same shape. The focus lens and the light-receiving lens comprise a curved surface and a planar surface. The light source is composed of a light emitting diode. The light measuring unit is composed of a photodiode.

Description

액체 방울 감지 센서 및 방법 {Sensor and method for detecting liquid drop}Sensor and method for detecting liquid drop

본 발명은 투명판에 액체 방울이 존재하는지 여부를 감지하는 센서 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 광원에서 방출된 빛을 집중 렌즈를 이용하여 투명판에 입사시키고, 투명판에서 반사된 빛을 수용 렌즈를 이용해 수용하며 빛 측정부로 빛의 반사율과 세기를 측정하여, 투명판에 액체 방울이 존재하는 여부를 판단하는 액체 방울 감지 센서 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a sensor and a method for detecting the presence of a liquid drop on the transparent plate, and more specifically, the light emitted from the light source is incident on the transparent plate using a focusing lens, and receives the light reflected from the transparent plate The present invention relates to a liquid drop detection sensor and a method for determining whether a liquid drop exists on a transparent plate by measuring a reflectance and an intensity of light by using a lens and measuring the light with a light measuring unit.

최근의 건축물들은 보온이나 방음 등의 이유로 2중 유리판 구조를 갖는 이중창을 많이 사용하고 있다. 이러한 이중창은 단열이나 방음 효과는 뛰어나지만, 외부와 내부의 온도 차이에 의해 유리판 사이에 물방울이 맺히는 현상이 발생한다. 이 경우 유리판 사이로 뜨거운 바람을 주입하거나 히팅(heating) 등을 통해 물방울을 제거하여야 한다. 히팅 등을 통해 유리판 사이에 물방울을 제거하기 위해서는 유리판에 물방울이 맺힌 것을 감지해야 한다. Recently, many buildings use double glazing with double glass panels for insulation or sound insulation. These double windows have excellent insulation or sound insulation, but water droplets are formed between the glass plates due to the temperature difference between the outside and the inside. In this case, water droplets must be removed by injecting hot air through the glass plates or by heating. In order to remove water droplets between glass plates through heating, it is necessary to detect the formation of water droplets on the glass plates.

유리판에 물방울이 맺힌 것을 감지하는 것은 건축물의 유리창에만 사용되는 것이 아니다. 최근에 출시되는 자동차들은 차 유리에 맺힌 빗물을 감지하여 자동으 로 와이퍼를 작동시킨다. 이 때, 빗물의 양도 감지하여 빗물의 양에 따라 와이퍼의 속도도 조절한다. Detecting condensation on glass plates is not only used for glass windows in buildings. Recently released cars detect rainwater on the car glass and automatically activate the wiper. At this time, it also detects the amount of rainwater and adjusts the speed of the wiper according to the amount of rainwater.

이 외에도 온실이나 자동화된 비닐하우스 등에서도 물방울을 감지하는 기술을 사용할 필요가 있다. 이와 같이 투명판에 물방울이 맺힌 것을 감지하는 기술에 대한 필요성은 증가하고 있다. 그러나 현재 사용되고 있는 레인 센서(rain sensor)는 적외선을 이용하는 것으로 구조가 복잡하고 비용이 비싸다는 문제점이 있다. In addition, there is a need to use water droplet detection technology in greenhouses and automated plastic houses. As such, the need for a technique for detecting water droplets on the transparent plate is increasing. However, currently used rain sensor (infrared sensor) has a problem that the structure is complicated and expensive by using infrared light.

본 발명의 목적은 간단한 구조로 투명판에 맺힌 액체 방울을 감지할 수 있는 센서 및 방법을 제공하는 것이다. 또한 저렴한 가격의 액체 방울 감지 센서를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a sensor and a method capable of detecting liquid droplets formed on a transparent plate with a simple structure. It will also provide a low-cost liquid drop detection sensor.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 액체 방울 감지 센서는 발광부와 수광부를 포함한다. 발광부는 광원과 집중 렌즈를 구비한다. 광원은 빛을 방출한다. 집중 렌즈는 광원에서 방출된 빛을 투명판의 측정하고자 하는 부분으로 입사시킨다. 수광부는 수용 렌즈와 빛 측정부를 구비한다. 수용 렌즈는 투명판에서 반사된 빛을 수용한다. 빛 측정부는 수용 렌즈에서 수용된 빛의 반사율과 세기를 측정한다. In order to achieve the above object, the liquid droplet detection sensor according to an embodiment of the present invention includes a light emitting unit and a light receiving unit. The light emitting portion includes a light source and a focusing lens. The light source emits light. The concentrating lens injects the light emitted from the light source into the portion to be measured of the transparent plate. The light receiving unit includes a receiving lens and a light measuring unit. The receiving lens receives the light reflected from the transparent plate. The light measuring unit measures the reflectance and the intensity of the light received from the receiving lens.

본 발명의 실시예에 따른 액체 방울 감지 센서는 발광부의 집중 렌즈와 수광부의 수용 렌즈가 동일한 형상의 렌즈일 수 있다. 집중 렌즈와 수용 렌즈는 빛의 방향을 조절하는 곡면부와 전반사를 일으키는 평면부를 구비할 수 있다. In the liquid droplet detection sensor according to the exemplary embodiment of the present invention, the concentrating lens of the light emitting unit and the receiving lens of the light receiving unit may be lenses having the same shape. The concentrating lens and the receiving lens may include a curved portion for adjusting the direction of light and a flat portion for causing total reflection.

본 발명의 실시예에 따른 액체 방울 감지 센서에서 광원은 발광다이오드(LED)이고, 빛 측정부는 광다이오드(photodiode)일 수 있다. In the liquid drop detection sensor according to the embodiment of the present invention, the light source may be a light emitting diode (LED), and the light measuring unit may be a photodiode.

본 발명의 실시예에 따른 액체 방울 감지 방법은 광원에서 빛을 방출하는 단계, 집중 렌즈를 이용하여 방출된 빛을 투명판의 측정하고자 하는 부분으로 입사시키는 단계, 수용 렌즈를 이용하여 투명판에서 반사된 빛을 수용하는 단계, 빛 측정 부를 이용하여 수용된 빛의 반사율과 세기를 측정하는 단계, 측정된 빛의 반사율과 세기에 따라 투명판에 액체 방울이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다. Liquid droplet detection method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of emitting light from the light source, incident light emitted by the focusing lens to the portion to be measured of the transparent plate, reflection on the transparent plate using the receiving lens Receiving the received light, measuring the reflectance and intensity of the received light using the light measuring unit, and determining whether the liquid droplet is present in the transparent plate according to the measured reflectance and intensity of the light.

본 발명의 실시예에 따른 액체 방울 감지 방법에서 발광부의 집중 렌즈와 수광부의 수용 렌즈가 동일한 형상의 렌즈일 수 있다. 집중 렌즈와 수용 렌즈는 빛의 방향을 조절하는 곡면부와 전반사를 일으키는 평면부를 구비할 수 있다. In the liquid droplet detection method according to an exemplary embodiment of the present invention, the concentrating lens of the light emitting unit and the receiving lens of the light receiving unit may be lenses having the same shape. The concentrating lens and the receiving lens may include a curved portion for adjusting the direction of light and a flat portion for causing total reflection.

본 발명의 실시예에 따른 액체 방울 감지 방법에서 광원은 발광다이오드(LED)이고, 빛 측정부는 광다이오드(photodiode)일 수 있다. In the liquid droplet detection method according to an embodiment of the present invention, the light source may be a light emitting diode (LED), and the light measuring unit may be a photodiode.

본 발명에 따른 액체 방울 감지 센서 및 방법은 적외선을 이용하는 종래의 레인 센서보다 간단한 구조로 투명판에 맺힌 액체 방울을 감지할 수 있다. 또한 발광부와 수광부가 동일한 형상의 렌즈를 구비함으로써 센서의 구조가 간단하다. 따라서 액체 방울 감지 센서를 저렴한 비용으로 제조할 수 있으며, 장착되는 장치의 구조를 변경하지 않고서도 액체 방울 감지 센서를 장착할 수 있다. Liquid droplet detection sensor and method according to the present invention can detect the liquid droplets formed on the transparent plate with a simpler structure than the conventional rain sensor using infrared light. In addition, the structure of the sensor is simple because the light emitting portion and the light receiving portion have lenses having the same shape. Therefore, the liquid drop detection sensor can be manufactured at low cost, and the liquid drop detection sensor can be mounted without changing the structure of the device to be mounted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울 감지 센서를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a liquid drop detection sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 액체 방울 감지 센서(100)는 발광부(110)와 수광부(160)를 포함한다. 발광부(110)와 수광부(160)는 액체 방울이 맺혀 있는지 측정하고자 하는 투명판(200)에 대해 동일한 측면에 위치한다. 본 실시예에서 투명판(200)은 유리판이지만, 다른 실시예에서는 유리판 이외의 다른 투명한 판이 될 수도 있다. As shown in FIG. 1, the liquid drop detection sensor 100 according to the present exemplary embodiment includes a light emitting unit 110 and a light receiving unit 160. The light emitting unit 110 and the light receiving unit 160 are located on the same side with respect to the transparent plate 200 to measure whether the liquid droplets are formed. In the present embodiment, the transparent plate 200 is a glass plate, but in another embodiment, the transparent plate 200 may be a transparent plate other than the glass plate.

발광부(110)는 광원(120)과 집중 렌즈(130)를 구비한다. 광원(120)은 빛을 방출한다. 본 실시예에서 광원(120)이 발광다이오드(Light Emitting Diode, LED)이지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 집중 렌즈(130)는 광원(120)에서 방출된 빛을 투명판(200)의 측정하고자 하는 부분으로 입사시킨다. 광원(120)에서 방출되는 빛은 방출 각도가 넓어 투명판(200)의 넓은 부분을 비추게 된다. 집중 렌즈(130)는 광원(120)에서 방출되는 빛을 투명판(200)의 측정하고자 하는 부분으로 집중시킨다. The light emitter 110 includes a light source 120 and a concentrated lens 130. The light source 120 emits light. In this embodiment, the light source 120 is a light emitting diode (LED), but is not limited thereto. The concentrating lens 130 injects the light emitted from the light source 120 into the portion to be measured of the transparent plate 200. The light emitted from the light source 120 has a wide emission angle to illuminate a wide portion of the transparent plate 200. The concentrating lens 130 concentrates the light emitted from the light source 120 to the portion to be measured of the transparent plate 200.

수광부(160)는 수용 렌즈(170)와 빛 측정부(180)를 구비한다. 광원(120)에서 방출된 빛이 집중 렌즈(130)를 통해 투명판(200)으로 입사되면, 빛의 일부는 투명판(200)을 통과하고 일부는 투명판(200)에서 반사된다. 수용 렌즈(170)는 투명판(200)에서 반사된 빛을 수용한다. 수용 렌즈(170)에 의해 수용된 빛은 빛 측정부(180)로 모아진다. 빛 측정부(180)에서는 수용된 빛의 반사율과 세기를 측정한다. 본 실시예에서 빛 측정부(180)는 광다이오드(photodiode)이지만, 이에 한정되 는 것은 아니다. 광다이오드는 빛에너지를 전기에너지로 변환하는 광센서의 한 종류로서, 응답속도가 빠르고, 감도 파장이 넓으며, 광전류의 직진성이 양호하다는 특징이 있다. The light receiver 160 includes a receiving lens 170 and a light measuring unit 180. When light emitted from the light source 120 is incident on the transparent plate 200 through the focusing lens 130, a part of the light passes through the transparent plate 200 and a part of the light is reflected by the transparent plate 200. The accommodation lens 170 receives the light reflected from the transparent plate 200. Light received by the receiving lens 170 is collected by the light measuring unit 180. The light measuring unit 180 measures the reflectance and the intensity of the received light. In the present embodiment, the light measuring unit 180 is a photodiode, but is not limited thereto. Photodiode is a kind of optical sensor that converts light energy into electrical energy. The photodiode is characterized by fast response speed, wide sensitivity wavelength, and good linearity of photocurrent.

액체 방울 감지 센서(100)는 빛 측정부(180)에서 측정된 빛의 반사율에 따라 투명판(200)의 이면에 액체 방울이 맺혀 있는지 여부를 판단한다. 또한 측정된 빛의 세기를 통해 액체 방울이 맺힌 정도를 판단할 수 있다. The liquid drop detection sensor 100 determines whether a liquid drop is formed on the rear surface of the transparent plate 200 according to the reflectance of the light measured by the light measuring unit 180. In addition, the degree of liquid droplets can be determined based on the measured light intensity.

집중 렌즈(130)와 수용 렌즈(170)는 동일한 형상의 렌즈일 수 있다. 집중 렌즈(130)와 수용 렌즈(170)는 빛의 방향을 조절하는 곡면부(131, 171)와 전반사를 일으키는 평면부(132, 172)를 구비한다. 집중 렌즈(130)는 곡면부(131)와 평면부(172)를 이용하여 광원(120)에서 방출되는 빛을 투명판(200)의 측정하고자 하는 부분으로 집중시킬 수 있다. 수용 렌즈(170)는 곡면부(171)와 평면부(172)를 이용하여 투명판(200)에서 반사된 빛을 빛 측정부(180)로 집중시킬 수 있다. The intensive lens 130 and the accommodation lens 170 may be lenses having the same shape. The concentrating lens 130 and the receiving lens 170 include curved portions 131 and 171 for adjusting the direction of light and flat portions 132 and 172 for causing total reflection. The concentrating lens 130 may concentrate the light emitted from the light source 120 to the portion to be measured of the transparent plate 200 using the curved portion 131 and the flat portion 172. The accommodating lens 170 may concentrate the light reflected from the transparent plate 200 to the light measuring unit 180 by using the curved portion 171 and the flat portion 172.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울 감지 센서의 원리를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing the principle of the liquid droplet detection sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 빛이 투명판(200)에 입사될 때 입사 각도와 매질의 굴절률에 따라 빛의 반사량과 투과량이 결정된다. 이를 정확하게 계산하기 위해서 프레널의 공식(Fresnel's formulas)을 이용할 수 있다. 프레넬의 공식은 반사계수와 투과계수에 관한 것으로 한 매질과 광학적 특성 즉, 굴절률이 다른 매질의 계면에서 반사 또는 투과 진폭을 입사진폭으로 나눈 값을 말한다.As shown in FIG. 2, when the light is incident on the transparent plate 200, the reflection amount and the transmission amount of the light are determined according to the incident angle and the refractive index of the medium. To calculate this correctly, you can use Fresnel's formulas. Fresnel's formula relates to reflection and transmission coefficients, which refers to the reflection or transmission amplitude divided by the grain width at the interface of a medium with different optical and optical properties.

이러한 원리에 따르면, 빛이 투명판(200)의 이면에 입사될 때 투명판(200)의 이면에 아무 물질이 없는 경우와 투명판의 이면에 액체 방울이 있는 경우 반사율이 달라진다. 이러한 반사율의 차이를 측정하면 투명판(200)에 액체 방울이 맺혀 있는지 여부를 판단할 수 있다. 또한 측정 영역 내에 액체 방울이 맺힌 영역에 따라 반사되는 빛의 양이 다르므로 빛의 세기를 측정하여 액체 방울이 맺힌 정도를 파악할 수 있다. According to this principle, when light is incident on the back surface of the transparent plate 200, the reflectance is different when there is no material on the back surface of the transparent plate 200 and when there is a liquid drop on the back surface of the transparent plate. By measuring the difference in reflectance, it may be determined whether liquid droplets are formed on the transparent plate 200. In addition, since the amount of reflected light varies depending on the area where the liquid droplets are formed in the measurement area, the degree of liquid droplets can be determined by measuring the light intensity.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울 감지 방법을 나타내는 순서도이다. 3 is a flow chart showing a liquid droplet detection method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 투명판에 액체 방울이 맺혔는지 여부를 감지하는 방법에 따르면 광원에서 빛을 방출한다(S310). 이 때 광원은 발광다이오드(LED)일 수 있다. As shown in FIG. 3, according to the method of detecting whether a liquid droplet is formed on the transparent plate according to the present embodiment, light is emitted from the light source (S310). In this case, the light source may be a light emitting diode (LED).

광원에서 빛이 방출되면, 집중 렌즈를 이용하여 광원에서 방출된 빛을 투명판의 측정하고자 하는 부분으로 입사시킨다(S320). 본 실시예에서 집중 렌즈는 빛의 방향을 조절하는 곡면부와 전반사를 일으키는 평면부를 구비할 수 있다. When light is emitted from the light source, the light emitted from the light source is incident on the portion to be measured of the transparent plate by using the focusing lens (S320). In the present exemplary embodiment, the intensive lens may include a curved portion for adjusting the direction of light and a flat portion for causing total reflection.

투명판으로 입사된 빛은 일부가 투명판을 통과하고 일부가 투명판에서 반사된다. 투명판에서 반사된 빛을 수용 렌즈를 이용하여 수용한다(S330). 이 때 수용 렌즈는 집중 렌즈와 동일한 형상의 렌즈일 수 있다. 즉, 수용 렌즈도 집중 렌즈와 동일하게 빛의 방향을 조절하는 곡면부와 전반사를 일으키는 평면부를 구비할 수 있다. Part of the light incident on the transparent plate passes through the transparent plate and is partially reflected by the transparent plate. The light reflected from the transparent plate is accommodated using the receiving lens (S330). In this case, the receiving lens may be a lens having the same shape as that of the intensive lens. That is, the accommodating lens may also include a curved portion for adjusting the direction of light and a flat portion for causing total reflection in the same way as the intensive lens.

수용 렌즈를 통해 수용된 빛은 빛 측정부로 모아진다. 빛 측정부는 빛의 반사율과 세기를 측정한다(S340). 본 실시예에서 빛 측정부는 광다이오드(photodiode)일 수 있다. Light received through the receiving lens is collected by the light measuring unit. The light measuring unit measures the reflectance and the intensity of the light (S340). In the present embodiment, the light measuring unit may be a photodiode.

빛의 반사율과 세기가 측정되면, 측정된 빛의 반사율과 세기에 따라 투명판에 액체 방울이 존재하는지 여부를 판단한다(S350). 이 경우 반사율 차이를 이용하여 투명판에 액체 방울이 맺혀 있는지 여부를 판단할 수 있고, 반사된 빛의 세기를 이용하여 액체 방울의 맺힌 정도를 파악할 수 있다. When the reflectance and the intensity of the light are measured, it is determined whether a liquid drop exists in the transparent plate according to the measured reflectance and the intensity of the light (S350). In this case, it is possible to determine whether liquid droplets are formed on the transparent plate using the difference in reflectance, and to determine the degree of formation of liquid droplets using the intensity of reflected light.

본 발명의 실시예에 따른 액체 방울 감지 센서와 방법은 주택의 창문, 자동차 레인 센서, 온실, 광고판 등 다양한 분야에 적용이 가능하다. Liquid drop detection sensor and method according to an embodiment of the present invention can be applied to various fields such as windows of the house, car rain sensor, greenhouse, billboards.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 기재된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다. On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented specific examples to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울 감지 센서를 나타내는 도면.1 is a view showing a liquid drop detection sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울 감지 센서의 원리를 나타내는 도면.2 is a view showing the principle of a liquid drop detection sensor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울 감지 방법을 나타내는 순서도.3 is a flow chart showing a liquid droplet detection method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

100 : 액체 방울 감지 센서 110 : 발광부100: liquid drop detection sensor 110: light emitting unit

120 : 광원 130 : 집중 렌즈120: light source 130: focusing lens

160 : 수광부 170 : 수용 렌즈160: light receiving unit 170: receiving lens

180 : 빛 측정부 200 : 투명판180: light measuring unit 200: transparent plate

Claims (8)

빛을 방출하는 광원과, 상기 광원에서 방출된 빛을 투명판의 측정하고자 하는 부분으로 입사시키는 집중 렌즈를 구비하는 발광부; 및A light emitting unit including a light source for emitting light and a concentrated lens for injecting the light emitted from the light source into a portion to be measured on the transparent plate; And 투명판에서 반사된 빛을 수용하는 수용 렌즈와, 상기 수용 렌즈에서 수용된 빛의 반사율과 세기를 측정하는 빛 측정부를 구비하는 수광부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 방울 감지 센서. And a light receiving unit including a receiving lens for receiving the light reflected from the transparent plate, and a light measuring unit for measuring the reflectance and the intensity of the light received by the receiving lens. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 집중 렌즈와 상기 수용 렌즈를 동일한 형상의 렌즈인 것을 특징으로 하는 액체 방울 감지 센서. And the converging lens and the receiving lens are lenses of the same shape. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 집중 렌즈와 상기 수용 렌즈는 The focusing lens and the receiving lens 빛의 방향을 조절하는 곡면부와 전반사를 일으키는 평면부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액체 방울 감지 센서. Liquid drop detection sensor comprising a curved portion for adjusting the direction of light and a flat portion for causing total reflection. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 광원은 발광다이오드(LED)이고,The light source is a light emitting diode (LED), 상기 빛 측정부는 광다이오드(photodiode)인 것을 특징으로 하는 액체 방울 감지 센서. The liquid drop detection sensor, characterized in that the light measuring unit is a photodiode. 광원에서 빛을 방출하는 단계;Emitting light from a light source; 집중 렌즈를 이용하여 상기 방출된 빛을 투명판의 측정하고자 하는 부분으로 입사시키는 단계;Injecting the emitted light into a portion of the transparent plate to be measured using a focusing lens; 수용 렌즈를 이용하여 상기 투명판에서 반사된 빛을 수용하는 단계;Receiving light reflected from the transparent plate by using a receiving lens; 빛 측정부를 이용하여 상기 수용된 빛의 반사율과 세기를 측정하는 단계; 및Measuring reflectance and intensity of the received light using a light measuring unit; And 상기 측정된 빛의 반사율과 세기에 따라 투명판에 액체 방울이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 방울 감지 방법. And determining whether a liquid drop is present in the transparent plate according to the measured reflectance and intensity of the light. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 집중 렌즈와 상기 수용 렌즈를 동일한 렌즈인 것을 특징으로 하는 액체 방울 감지 방법. And the focusing lens and the accommodation lens are the same lens. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 집중 렌즈와 상기 수용 렌즈는 The focusing lens and the receiving lens 빛의 방향을 조절하는 곡면부와 전반사를 일으키는 평면부를 구비하는 것을 특징으로 하는 액체 방울 감지 방법. And a curved portion for adjusting the direction of light and a flat portion for causing total reflection. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 5 to 7, 상기 광원은 발광다이오드(LED)이고,The light source is a light emitting diode (LED), 상기 빛 측정부는 광다이오드(photodiode)인 것을 특징으로 하는 액체 방울 감지 방법. The light measuring unit is a liquid drop detection method, characterized in that the photodiode (photodiode).
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