JP2000193586A - Optical raindrop detector - Google Patents

Optical raindrop detector

Info

Publication number
JP2000193586A
JP2000193586A JP10377449A JP37744998A JP2000193586A JP 2000193586 A JP2000193586 A JP 2000193586A JP 10377449 A JP10377449 A JP 10377449A JP 37744998 A JP37744998 A JP 37744998A JP 2000193586 A JP2000193586 A JP 2000193586A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
glass
light emitting
reflected
prism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10377449A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sumio Shimizu
純夫 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Shatai Co Ltd
Original Assignee
Nissan Shatai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Shatai Co Ltd filed Critical Nissan Shatai Co Ltd
Priority to JP10377449A priority Critical patent/JP2000193586A/en
Publication of JP2000193586A publication Critical patent/JP2000193586A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a raindrop detector capable of detecting a raindrop at a low cost. SOLUTION: In the optical raindrop detector, a light emitting diode 33 is inserted in the recessed part 39 of a prism 3 on a light emitting side and the light L diffused from the light emitting diode 33 is refracted toward a slope 44 by the circular arc surface of the prism 38 on the light emitting side and this light L is incident on a front window 2 from the incident region IA set to an inside surface 3 and totally reflected by the reflecting region HA set to the reflection position reflected at first by an outside surface 51. A photodiode 61 is inserted in the recessed part 66 formed on the circular arc surface of a prism 65 on a light detecting side and the light L incident on the prism 65 on the light receiving side from a slope 72 is refracted by a circular arc surface 71 to be condensed to the photodiode 61. The slope 72 of the prism 65 on the light detecting side is arranged to the output region OA set to the position where the light L reflected at first by the reflecting region HA is outputted to the outside from the interior of the front window 2 and the photodiode 61 detects only the once reflected light of the light L in the front window 2 in the reflecting region HA.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ウインドウに付着
した雨滴を光学的に検出する光学式雨滴検出装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical raindrop detecting device for optically detecting raindrops attached to a window.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両には、図8に示すように、光
学式雨滴検出装置501が設けられている(特表平8−
505101号参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle is provided with an optical raindrop detecting device 501 as shown in FIG.
505101).

【0003】この光学式雨滴検出装置501は、放射ビ
ーム511を放射する発光ダイオード512と、該発光
ダイオード512より放射された放射ビーム511を反
射させる第1の偏向ミラー513と、該第1の偏向ミラ
ー513により反射された放射ビーム511を所定の角
度で窓ガラス514に導光する第1のプリズム515
と、該窓ガラス514の外側面516及び内側面517
間を複数回反射した前記放射ビーム511を入射する第
2のプリズム518と、該第2のプリズム518によっ
て入射された前記放射ビーム511を所定の角度で反射
させる第2の偏向ミラー519と、該第2の偏向ミラー
519によって反射された前記放射ビーム511を、絞
り520を介して受光するフォトダイオード521とを
備えている。また、前記光学式雨滴検出装置501は、
前記フォトダイオード521にて受光された放射ビーム
511の光量と、前記発光ダイオード512の発光する
放射ビーム511の光量との比較制御等を行う電子制御
測定回路522を備えている。
The optical raindrop detecting device 501 includes a light emitting diode 512 for emitting a radiation beam 511, a first deflecting mirror 513 for reflecting the radiation beam 511 emitted from the light emitting diode 512, and a first deflecting mirror. First prism 515 for guiding radiation beam 511 reflected by mirror 513 to window glass 514 at a predetermined angle
And an outer surface 516 and an inner surface 517 of the window glass 514.
A second prism 518 for receiving the radiation beam 511 reflected a plurality of times therebetween, a second deflection mirror 519 for reflecting the radiation beam 511 incident by the second prism 518 at a predetermined angle, A photodiode 521 that receives the radiation beam 511 reflected by the second deflection mirror 519 via a stop 520; In addition, the optical raindrop detection device 501 includes:
An electronic control measurement circuit 522 for comparing and controlling the light quantity of the radiation beam 511 received by the photodiode 521 and the light quantity of the radiation beam 511 emitted by the light emitting diode 512 is provided.

【0004】これにより、前記放射ビーム511が窓ガ
ラス514の外側面516及び内側面517間を複数回
反射して通過する前記窓ガラス514の測定区間541
内に、雨滴531が付着して前記放射ビーム511の一
部が窓ガラス514の外側面516から放出され、前記
フォトダイオード521における受光強度が減衰された
ことを、前記電子制御測定回路522にて検出するとと
もに、これが強度限界値以下の場合、窓ガラス514に
雨滴531が付着したと判断するものであった。
Accordingly, the measurement section 541 of the window glass 514 in which the radiation beam 511 is reflected a plurality of times between the outer surface 516 and the inner surface 517 of the window glass 514 and passes therethrough.
In the electronic control measurement circuit 522, it is confirmed that a part of the radiation beam 511 is emitted from the outer side surface 516 of the window glass 514 due to the attachment of the raindrop 531 and the light receiving intensity in the photodiode 521 is attenuated. If this is detected and the intensity is equal to or less than the intensity limit value, it is determined that the raindrop 531 has adhered to the window glass 514.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た光学式雨滴検出装置501にあっては、窓ガラス51
4内を外側面516と内側面517との間で複数回反射
させた放射ビーム511により窓ガラス514への雨滴
531の付着状態を判断している。このため、前記窓ガ
ラス514の内側面517に、結露により生じた水滴が
付着した場合、この水滴によって前記放射ビーム511
の一部が窓ガラス514の内側面517から放出され、
前記フォトダイオード521における受光量が低減さ
れ、窓ガラス514に雨滴531が付着したと誤判断さ
れることがある。
However, in the above-mentioned optical raindrop detecting device 501, the window glass 51 is provided.
The attachment state of the raindrop 531 to the window glass 514 is determined by the radiation beam 511 that has been reflected a plurality of times between the outer surface 516 and the inner surface 517 in the inside 4. Therefore, when water droplets generated by dew condensation adhere to the inner side surface 517 of the window glass 514, the water droplets 511 are generated by the water droplets.
Is released from the inner surface 517 of the window glass 514,
The amount of light received by the photodiode 521 is reduced, and it may be erroneously determined that the raindrop 531 has adhered to the window glass 514.

【0006】このような不具合を防止するために、前記
光学式雨滴検出装置501では、前記放射ビーム511
が複数回反射を繰り返して通過する測定区間541を加
熱して乾燥させる加熱装置542が不可欠となり、コス
ト高要因となっていた。
In order to prevent such a problem, the optical raindrop detecting device 501 uses the radiation beam 511.
However, a heating device 542 for heating and drying the measurement section 541 through which the light is repeatedly reflected a plurality of times is indispensable, which has been a factor of high cost.

【0007】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、雨滴の検出を低コストにて行うこ
とができる光学式雨滴検出装置を提供することを目的と
するものである。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and has as its object to provide an optical raindrop detecting device capable of detecting raindrops at low cost. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の光学式雨滴検出装置にあっては、ガラスの内
側面より当該ガラスの内部へ入射される光線を発光する
発光手段を有し、前記ガラス内部に入射された光線を該
ガラスの外側面にて反射させ、該反射させた光線を前記
内側面にて受光する受光手段を有する光学式雨滴検出装
置において、前記ガラスの内部へ入射された前記光線が
前記外側面にて最初に反射し、該反射光が前記内側面に
達する位置に前記受光手段を設けた。
In order to solve the above-mentioned problems, an optical raindrop detecting device according to the present invention has a light-emitting means for emitting a light beam entering the inside of the glass from the inner surface of the glass. In the optical raindrop detecting device having light receiving means for reflecting a light beam incident on the inside of the glass on an outer surface of the glass and receiving the reflected light on the inner surface, The light receiving means is provided at a position where the incident light beam is first reflected on the outer surface and the reflected light reaches the inner surface.

【0009】すなわち、発光手段より発光された光線
は、ガラスの外側面で一回のみ反射されるので、内側面
に発生する結露による影響は除外される。
That is, since the light emitted from the light emitting means is reflected only once on the outer surface of the glass, the influence of dew condensation on the inner surface is excluded.

【0010】また、前記発光手段と前記ガラス内側面と
の間に、前記発光手段より発光された前記光線を前記ガ
ラスに向けて導光する発光側プリズムを設けるととも
に、前記受光手段と前記ガラス内側面との間に、前記光
線を前記受光手段へ向けて導光する受光側プリズムを設
けた。
A light emitting side prism for guiding the light emitted from the light emitting means toward the glass is provided between the light emitting means and the inner surface of the glass. A light receiving side prism for guiding the light beam toward the light receiving means is provided between the light receiving side prism and the side surface.

【0011】これにより、直射日光等の外乱光による影
響が防止される。
As a result, the influence of disturbance light such as direct sunlight is prevented.

【0012】さらに、前記発光手段が設けられた前記発
光側プリズムの発光手段側の端面を、前記発光手段より
発光拡散された前記光線を前記ガラス側へ向けて屈折さ
せるように円弧状に形成するとともに、前記受光手段が
設けられた前記受光側プリズムの受光手段側の端面を、
前記ガラスの内側面より入射された前記光線を前記受光
手段へ集光させるように円弧状に形成した。
Further, the end face of the light emitting side prism provided with the light emitting means on the light emitting means side is formed in an arc shape so as to refract the light emitted and diffused by the light emitting means toward the glass side. Along with the light receiving means side end face of the light receiving side prism provided with the light receiving means,
The light beam incident from the inner side surface of the glass was formed in an arc shape so as to be focused on the light receiving means.

【0013】すなわち、前記発光手段より発光拡散され
た光線は、円弧状に形成された発光側プリズムの端面に
よりガラス側へ向けて屈折されるため、前記光線のガラ
ス側への照射面積は、前記端面の長さ方向に拡張され
る。また、前記受光側プリズムに入射された光線は、円
弧状に形成された端面により受光手段へ集光されるた
め、該受光手段による集光面積は、前記端面の長さ方向
に拡張される。これにより、前記光線の外側面における
反射回数が一回のみであっても、この光線が反射される
領域(測定区間)は拡張される。
That is, since the light beam emitted and diffused by the light emitting means is refracted toward the glass side by the end face of the light emitting side prism formed in an arc shape, the irradiation area of the light beam on the glass side is as follows. It is extended in the length direction of the end face. Further, since the light beam incident on the light receiving side prism is condensed on the light receiving means by the end face formed in an arc shape, the light condensing area by the light receiving means is extended in the length direction of the end face. Thereby, even if the number of times of reflection of the light beam on the outer surface is only one, the area (measurement section) where the light beam is reflected is expanded.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)以下、本発
明の第1の実施の形態を図に従って説明する。図1は、
本実施の形態にかかる光学式雨滴検出装置1を示す断面
図であり、車両におけるガラスとしてのフロントウイン
ドウ2の内側面3に取り付けられた状態が示されてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG.
1 is a cross-sectional view showing an optical raindrop detecting device 1 according to the present embodiment, showing a state where the optical raindrop detecting device 1 is attached to an inner surface 3 of a front window 2 as glass in a vehicle.

【0015】この光学式雨滴検出装置1のハウジング1
1内には、前記フロントウインドウ2側へ開口した本体
構成部材12が内嵌された状態で収容されており、該本
体構成部材12と前記ハウジング11との間には、前記
フロントウインドウ2に密着されるシール材13が設け
られている。該シール材13と前記本体構成部材12と
の間には、凹部14が全周に亘って形成されており、該
凹部14と前記フロントウインドウ2の内側面3との間
には、接着剤15が充填され、当該光学式雨滴検出装置
1が前記フロントウインドウ2の車室内I側に固定され
ている。
The housing 1 of the optical raindrop detecting device 1
1, a main body component 12 that opens to the front window 2 side is housed in a state of being fitted therein, and a close contact with the front window 2 is provided between the main body component 12 and the housing 11. A sealing material 13 is provided. A concave portion 14 is formed over the entire circumference between the sealing member 13 and the main body constituting member 12, and an adhesive 15 is provided between the concave portion 14 and the inner surface 3 of the front window 2. Is filled, and the optical raindrop detecting device 1 is fixed to the vehicle room I side of the front window 2.

【0016】前記本体構成部材12には、前記フロント
ウインドウ2に沿って延在する平板部21と、該平板部
21の中央に立設された起立壁22とからなる断面T字
状の遮蔽部材23が設けられている。該遮蔽部材23
は、前記起立壁22が前記本体構成部材12の中央部に
突設された一対の挟持片24,24に挟持されるととも
に、前記平板部21が前記本体構成部材12の縁部に形
成された内方フランジ部25に係止された状態で固定さ
れている。これにより、前記本体構成部材12の内部
は、前記起立壁22によって互いに遮光された第1室2
6と第2室27とに区画されている。
A shield member having a T-shaped cross section, comprising a flat plate portion 21 extending along the front window 2 and an upright wall 22 erected at the center of the flat plate portion 21 is provided on the main body constituent member 12. 23 are provided. The shielding member 23
The upright wall 22 is sandwiched between a pair of sandwiching pieces 24, 24 protruding from a central portion of the main body constituting member 12, and the flat plate portion 21 is formed at an edge of the main body constituting member 12. It is fixed while being locked to the inner flange portion 25. Thereby, the inside of the main body component member 12 is in the first chamber 2 shielded from each other by the upright wall 22.
6 and a second chamber 27.

【0017】また、前記本体構成部材12には、前記第
1室26側の側壁に第1の傾斜面31が形成されてお
り、前記第2室27側の側壁には、第2の傾斜面32が
形成されている。前記第1の傾斜面31には、発光手段
としての発光ダイオード33を保持した第1のホルダー
34が挿入された状態で固定されており、該第1のホル
ダー34の基端より延出したハーネス35は、前記ハウ
ジング11に設けられたゴムブッシュ36を介して、図
外の制御装置に接続されている。前記発光ダイオード3
3の先端には、レンズ部37が形成されており、該レン
ズ部37は、発光側プリズム38の凹部39に挿入され
ている。
The main body member 12 has a first inclined surface 31 formed on a side wall on the first chamber 26 side, and a second inclined surface formed on a side wall on the second chamber 27 side. 32 are formed. A first holder 34 holding a light emitting diode 33 as a light emitting means is fixed to the first inclined surface 31 in a state where the first holder 34 is inserted, and a harness extending from a base end of the first holder 34 is provided. Reference numeral 35 is connected to a control device (not shown) via a rubber bush 36 provided on the housing 11. The light emitting diode 3
A lens portion 37 is formed at the tip of 3, and the lens portion 37 is inserted into a concave portion 39 of the light-emitting side prism 38.

【0018】この発光側プリズム38は、図2及び図3
の模式図にも示すように、半円形の板状に形成されてお
り、前記フロントウインドウ2に平行して設けられたガ
ラス43に対して傾斜して設けられている。該ガラス4
3は、前記本体構成部材12の内方フランジ部25に周
縁が載置されている(図1参照)。前記凹部39は、前
記発光側プリズム38の発光手段側の端面となる一端面
を形成する円弧面42の中央に形成されており、該円弧
面42に対向する前記発光側プリズム38の他端には、
前記ガラス43及び該ガラス43と同じ透過率(屈折率
1.6)で無色透明なシリコンシート41を介して、前
記フロントウインドウ2に密着される斜面44が形成さ
れている。
The light emitting side prism 38 is shown in FIGS.
Is formed in a semicircular plate shape, and is provided to be inclined with respect to the glass 43 provided in parallel with the front window 2. The glass 4
Reference numeral 3 denotes a peripheral edge placed on the inner flange portion 25 of the main body constituent member 12 (see FIG. 1). The concave portion 39 is formed at the center of an arc surface 42 forming one end surface which is an end surface on the light emitting means side of the light emitting side prism 38, and is formed at the other end of the light emitting side prism 38 facing the arc surface 42. Is
The glass 43 and a slope 44 that is in close contact with the front window 2 are formed via a colorless and transparent silicon sheet 41 having the same transmittance (refractive index 1.6) as the glass 43.

【0019】これにより、図3に示したように、前記発
光ダイオード33より発光拡散された光線L,・・・
を、前記円弧面42によって前記斜面44へ向けて屈折
させ、該斜面44へ向けて照射できるように構成されて
おり、これにより、発光手段である発光ダイオード33
より発光拡散された光線L,・・・は、ガラスとしての
フロントウインドウ2に向けて導光される。また、該フ
ロントウインドウ2の内側面3には、図1に示したよう
に、前記ガラス43及び前記シリコンシート41を介し
て、当該フロントウインドウ2の内部へ前記光線Lを入
射する入射領域IAが設定されている。なお、前記発光
側プリズム38にあっては、前記光線Lを反射させる一
端面を、円弧面42により構成した場合を例に挙げて説
明したが、円弧状のリフレクターにより構成しても良
い。そして、前記光線Lのフロントウインドウ2への入
射角は、フロントウインドウ2内部に入射された光線L
が前記フロントウインドウ2の外側面51にて最初に反
射される反射位置である反射領域HAにて、全反射され
る角度(フロントウインドウ2の垂線Vに対する入射
側、反射側のそれぞれの角度αが45度以上)に設定さ
れており、前記発光側プリズム38の前記フロントウイ
ンドウ2に対する傾斜角度は、これに対応して設定され
ている。
Thus, as shown in FIG. 3, the light beams L,...
Is refracted toward the inclined surface 44 by the arc surface 42 and can be irradiated toward the inclined surface 44, and thereby, the light emitting diode 33 as a light emitting means is provided.
The light rays L,... That are further emitted and diffused are guided toward the front window 2 as glass. As shown in FIG. 1, an incident area IA through which the light beam L enters the inside of the front window 2 via the glass 43 and the silicon sheet 41 is formed on the inner surface 3 of the front window 2. Is set. In the light-emitting side prism 38, the case where the one end face for reflecting the light beam L is constituted by the arc surface 42 is described as an example, but may be constituted by an arc-shaped reflector. The angle of incidence of the light beam L on the front window 2 is determined by the light beam L incident on the inside of the front window 2.
Is totally reflected in the reflection area HA, which is a reflection position where the light is first reflected on the outer surface 51 of the front window 2 (the angle α on the incident side with respect to the perpendicular V of the front window 2 and the angle α on the reflection side are different). 45 ° or more), and the inclination angle of the light emitting side prism 38 with respect to the front window 2 is set correspondingly.

【0020】また、図1に示したように、前記第2室2
7側の第2の傾斜面32には、受光手段としてのフォト
ダイオード61を保持した第2のホルダー62が挿入さ
れた状態で固定されており、該第2のホルダー62の基
端より延出したハーネス63は、前記ゴムブッシュ36
を介して図外の制御装置に接続されている。前記フォト
ダイオード61の先端には、レンズ部64が形成されて
おり、該レンズ部64は、受光側プリズム65の凹部6
6に挿入されている。
As shown in FIG. 1, the second chamber 2
A second holder 62 holding a photodiode 61 as a light receiving means is fixed to the second inclined surface 32 on the 7 side while being inserted, and extends from the base end of the second holder 62. The harness 63 is connected to the rubber bush 36.
Is connected to a control device (not shown) via the. At the tip of the photodiode 61, a lens portion 64 is formed.
6 is inserted.

【0021】この受光側プリズム65は、図2及び図3
に示したように、前記発光側プリズム38と同様に、半
円形の板状に形成されており、前記本体構成部材12の
前記ガラス43に対して傾斜して設けられている(図1
参照)。前記受光側プリズム65の凹部66は、前記受
光側プリズム65の受光手段側の端面となる一端面を形
成する円弧面71の中央に形成されており、該円弧面7
1に対向した前記受光側プリズム65の他端には、前記
ガラス43及び前記シリコンシート41を介して前記フ
ロントウインドウ2に密着される斜面72が形成されて
いる。前記受光側プリズム65は、前記フロントウイン
ドウ2の前記反射領域HAにて最初に反射された光線L
を、前記シリコンシート41及び前記ガラス43を介し
て、前記斜面72より入射できる位置に設けられてお
り、該斜面72が位置するフロントウインドウ2の内側
面3には、前記光線Lが前記フロントウインドウ2の内
部より外部へ出力される出力領域OAが設定されてい
る。この出力領域OAの位置は、フロントウインドウ2
内部に入射された光線Lがフロントウインドウ2の外側
面51にて最初に反射する反射領域HAからの反射光線
がフロントウインドウ2の内側面71に達する位置であ
る。これにより、受光手段のフォトダイオード61が前
記フロントウインドウ2の外側面51での前記光線Lの
前記反射領域HAにおける一回の反射のみを受光するよ
うに構成されている。
The light receiving side prism 65 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, similarly to the light emitting side prism 38, the light emitting prism 38 is formed in a semicircular plate shape, and is provided to be inclined with respect to the glass 43 of the main body constituting member 12 (FIG. 1).
reference). The concave portion 66 of the light-receiving side prism 65 is formed at the center of an arc-shaped surface 71 forming one end surface of the light-receiving side prism 65 which is an end surface on the light-receiving means side.
On the other end of the light-receiving side prism 65 facing the light-receiving side 1, a slope 72 is formed which is in close contact with the front window 2 via the glass 43 and the silicon sheet 41. The light-receiving side prism 65 is a light beam L first reflected in the reflection area HA of the front window 2.
Is provided through the silicon sheet 41 and the glass 43 at a position where the light can enter from the slope 72, and the inner surface 3 of the front window 2 where the slope 72 is located, is provided with the light L. 2, an output area OA to be output from the inside to the outside is set. The position of this output area OA is the position of the front window 2
This is a position where the reflected light from the reflection area HA where the light beam L incident inside is first reflected on the outer surface 51 of the front window 2 reaches the inner surface 71 of the front window 2. Thus, the photodiode 61 of the light receiving means is configured to receive only one reflection of the light beam L on the outer surface 51 of the front window 2 in the reflection area HA.

【0022】また、前記受光側プリズム65の前記フロ
ントウインドウ2に対する傾斜角度は、前記フロントウ
インドウ2より反射された前記光線Lの反射角(フロン
トウインドウ2の垂線Vに対する入射側、反射側のそれ
ぞれの角度αが45度以上)に適合するように設定され
ており、直射日光等の外乱光が入射されないように構成
されている。そして、前記受光側プリズム65は、広範
囲に拡散された前記光線Lを、前記円弧面71にて屈折
させ、前記フォトダイオード61に集光できるように構
成されている。なお、前記受光側プリズム65にあって
は、前記光線Lを反射させる一端面を、円弧面71によ
り構成した場合を例に挙げて説明したが、円弧状のリフ
レクターにより構成しても良い。
The angle of inclination of the light-receiving side prism 65 with respect to the front window 2 is determined by the angle of reflection of the light ray L reflected from the front window 2 (the angle of incidence on the perpendicular V of the front window 2 and the angle of reflection on each side). (The angle α is 45 degrees or more), and is configured so that disturbance light such as direct sunlight does not enter. The light receiving side prism 65 is configured so that the light beam L diffused over a wide range is refracted by the arc surface 71 and condensed on the photodiode 61. In addition, in the light receiving side prism 65, the case where the one end face for reflecting the light beam L is constituted by the arc surface 71 has been described as an example, but may be constituted by an arc reflector.

【0023】以上の構成にかかる本実施の形態におい
て、発光ダイオード33より発光された光線Lは、フロ
ントウインドウ2の外側面51に設定された最初の反射
位置である反射領域HAで一回のみ反射される。このた
め、外側面51に雨滴Rが付着した際には、前記光線L
の一部が前記雨滴Rによって前記フロントウインドウ2
外へ放出され、前記フォトダイオード61での受光量が
減少されるので、雨滴Rの付着の検出を従来通り行うこ
とができる。一方、フロントウインドウ2内を通過する
前記光線Lは、内側面3にて一度も反射されることな
く、前記フォトダイオード61で受光されるので、車室
内I側であるフロントウインドウ2の内側面3に結露が
生じ、該内側面3に水滴が付着した場合であっても、こ
れによる前記フォトダイオード61による検出結果への
影響を除外することができる。
In this embodiment having the above-described configuration, the light beam L emitted from the light emitting diode 33 is reflected only once in the reflection area HA which is the first reflection position set on the outer surface 51 of the front window 2. Is done. Therefore, when the raindrop R adheres to the outer surface 51, the light ray L
Part of the front window 2 due to the raindrop R
Since the light is emitted to the outside and the amount of light received by the photodiode 61 is reduced, it is possible to detect the attachment of the raindrop R as before. On the other hand, the light ray L passing through the front window 2 is received by the photodiode 61 without being reflected by the inner surface 3 at all, so that the inner surface 3 of the front window 2 on the side of the passenger compartment I. When water droplets adhere to the inner surface 3 due to dew condensation, the influence on the detection result by the photodiode 61 due to this can be excluded.

【0024】したがって、光線Lを、フロントウインド
ウ2の外側面51と内側面3との間にて複数回反射させ
る構造のように、フロントウインドウ2の内側面3での
結露の発生を防止するために、前記光線Lが通過する測
定区間に加熱装置を設けなければならなかった従来と比
較して、加熱装置や気密構造等の乾燥構造が不要とな
り、構造の簡素化及びコストダウンを図ることができ
る。また、前記光線Lを複数回反射させる領域(測定区
間)の確保が不要となるため、前記発光ダイオード33
及び発光側プリズム38と、前記フォトダイオード61
及び受光側プリズム65との間隔を狭めることができ、
小型化を図ることができる。
Therefore, in order to prevent the dew condensation on the inner surface 3 of the front window 2 as in a structure in which the light ray L is reflected a plurality of times between the outer surface 51 and the inner surface 3 of the front window 2. In addition, compared with the related art in which a heating device must be provided in a measurement section through which the light beam L passes, a drying structure such as a heating device and an airtight structure is not required, and the structure can be simplified and the cost can be reduced. it can. Further, since it is not necessary to secure an area (measurement section) for reflecting the light beam L a plurality of times, the light emitting diode 33 is not required.
And the light emitting side prism 38 and the photodiode 61
And the distance from the light receiving side prism 65 can be reduced,
The size can be reduced.

【0025】さらに、光線Lを透過率の低い(50%〜
80%)フロントウインドウ2の外側面51と内側面3
との間にて複数回反射させることにより光量が低下し、
これを補うために受光後の増幅率を高めなければならな
かった従来と比較して、前記光線Lの光路を短くするこ
とができ、受光後の増幅率を小さくすることができるの
で、対ノイズ性を高めることができる。
Further, the light beam L is transmitted with a low transmittance (50% to 50%).
80%) Outer surface 51 and inner surface 3 of front window 2
The amount of light decreases due to multiple reflections between
In order to compensate for this, the optical path of the light beam L can be shortened and the amplification factor after light reception can be reduced as compared with the conventional case where the amplification factor after light reception must be increased to compensate for this. Can be enhanced.

【0026】また、前記発光ダイオード33と前記フロ
ントウインドウ2との間には、前記発光ダイオード33
より発光された光線Lを前記反射領域HAへ導光する発
光側プリズム38が設けられているとともに、前記フォ
トダイオード61と前記フロントウインドウ2との間に
は、前記反射領域HAより反射した光線Lを前記フォト
ダイオード61へ導光する受光側プリズム65が設けら
れているので、直射日光等の外乱光による影響を防止す
ることができ、誤作動防止効果を高めることができる。
The light emitting diode 33 is provided between the light emitting diode 33 and the front window 2.
The light emitting side prism 38 for guiding the light beam L emitted from the light source to the reflection area HA is provided, and the light ray L reflected from the reflection area HA is provided between the photodiode 61 and the front window 2. Is provided to the photodiode 61, the influence of disturbance light such as direct sunlight can be prevented, and the malfunction prevention effect can be enhanced.

【0027】さらに、前記発光側プリズム38は、半円
形の板状に形成されており、前記発光ダイオード33
は、その円弧面42の中央に設けられた凹部39に挿入
されている。このため、前記発光ダイオード33より発
光拡散された光線Lは、図3に示したように、前記発光
側プリズム38の円弧面42により斜面44へ向けて屈
折させることができるので、前記光線Lの照射面積を、
前記円弧面42の長さ方向に拡張することができる。ま
た、前記受光側プリズム65も、半円形の板状に形成さ
れており、前記フォトダイオード61は、その円弧面7
1の中央に設けられた凹部66に挿入されている。この
ため、前記受光側プリズム65の斜面72より入射され
た光線Lを、前記円弧面71により、前記フォトダイオ
ード61へ集光することができる。これにより、該フォ
トダイオード61による集光面積を、前記円弧面71の
長さ方向に拡張することができる。そして、これらのプ
リズム38,65を組み合わせることにより、前記光線
Lの外側面51における反射回数が一回のみであって
も、前記雨滴Rの検出範囲を、各プリズム38,65の
幅寸法に広げることができるので、雨滴Rの検出精度を
高めることができる。
Further, the light emitting side prism 38 is formed in a semicircular plate shape,
Is inserted into a concave portion 39 provided at the center of the arc surface 42. For this reason, the light L diffused by the light emitting diode 33 can be refracted toward the inclined surface 44 by the arc surface 42 of the light emitting side prism 38 as shown in FIG. Irradiation area,
The arc surface 42 can be expanded in the length direction. The light-receiving side prism 65 is also formed in a semicircular plate shape, and the photodiode 61 has an arc surface 7.
1 is inserted into a concave portion 66 provided at the center. Therefore, the light beam L incident from the inclined surface 72 of the light receiving side prism 65 can be condensed on the photodiode 61 by the arc surface 71. Thus, the light condensing area of the photodiode 61 can be extended in the length direction of the arc surface 71. Then, by combining these prisms 38 and 65, the detection range of the raindrop R is expanded to the width dimension of each of the prisms 38 and 65 even if the light L is reflected only once on the outer surface 51. Therefore, the detection accuracy of the raindrop R can be improved.

【0028】(第2の実施の形態)図4は、本発明の第
2の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形態にお
けるフォトダイオード61が平面状の受光素子101に
置き換えられた光学式雨滴検出装置102が示されてい
る。また、発光側プリズム38及び受光側プリズム65
の側面は、反射被膜103により覆われている。
(Second Embodiment) FIG. 4 is a view showing a second embodiment of the present invention, wherein the photodiode 61 in the first embodiment is replaced by a planar light receiving element 101. FIG. An optical raindrop detector 102 is shown. Further, the light emitting side prism 38 and the light receiving side prism 65
Is covered with a reflective coating 103.

【0029】これにより、前記発光側プリズム38内を
通過する光線Lの外部への漏れを防止することができる
とともに、前記受光側プリズム65内への外乱光の進入
を防止することができ、ノイズに強い光学式雨滴検出装
置102となり得る。
As a result, it is possible to prevent the light ray L passing through the light-emitting side prism 38 from leaking to the outside, and to prevent the disturbance light from entering the light-receiving side prism 65, thereby reducing noise. The optical raindrop detecting device 102 can be a strong device.

【0030】(第3の実施の形態)図5は、本発明の第
3の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形態にお
ける受光側プリズム65が、発光側プリズム38に平行
して設けられた光学式雨滴検出装置111が示されてい
る。該光学式雨滴検出装置111にあっては、フロント
ウインドウ2にて最初に反射(一回反射)された光線L
が、前記受光側プリズム65内にて複数反射を繰り返
し、フォトダイオード61に到達するように構成されて
いる。
(Third Embodiment) FIG. 5 is a view showing a third embodiment of the present invention. The light receiving side prism 65 in the first embodiment is parallel to the light emitting side prism 38. An optical raindrop detecting device 111 provided is shown. In the optical raindrop detecting device 111, the light beam L first reflected (once reflected) at the front window 2
However, a plurality of reflections are repeated in the light receiving side prism 65 and reach the photodiode 61.

【0031】この光学式雨滴検出装置111にあって
は、前記両プリズム38,65を平行に設けることによ
って、より小型化を図ることができる。
In the optical raindrop detecting device 111, the size can be further reduced by providing the two prisms 38 and 65 in parallel.

【0032】(第4の実施の形態)図6(a)及び
(b)は、本発明の第4の実施の形態を示す図であり、
第1の実施の形態における発光側プリズム38及び受光
側プリズム65が、発光側及び受光側凸レンズ121,
122により形成された光学式雨滴検出装置123が示
されている。
(Fourth Embodiment) FIGS. 6A and 6B are diagrams showing a fourth embodiment of the present invention.
The light-emitting side prism 38 and the light-receiving side prism 65 according to the first embodiment include a light-emitting side and a light-receiving side convex lens 121,
An optical raindrop detector 123 formed by 122 is shown.

【0033】これにより、発光ダイオード33より発光
拡散される光線Lは、前記発光側凸レンズ121によっ
て幅広の平行光線に変換された後、前記受光側凸レンズ
122によってフォトダイオード61に集光されるよう
に構成されている。
Thus, the light beam L emitted and diffused by the light emitting diode 33 is converted into a wide parallel light beam by the light emitting side convex lens 121 and then condensed on the photodiode 61 by the light receiving side convex lens 122. It is configured.

【0034】(第5の実施の形態)図7(a)は、本発
明の第5の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形
態における発光側プリズム38及び受光側プリズム65
が廃止され、複数の発光ダイオード131,・・・と、
各発光ダイオード131,・・・に対応する複数のフォ
トダイオード132,・・・とにより構成された光学式
雨滴検出装置133が示されている。
(Fifth Embodiment) FIG. 7A is a view showing a fifth embodiment of the present invention, in which a light emitting side prism 38 and a light receiving side prism 65 according to the first embodiment are shown.
Are abolished, and a plurality of light emitting diodes 131,.
Shown is an optical raindrop detector 133 constituted by a plurality of photodiodes 132,... Corresponding to the respective light emitting diodes 131,.

【0035】これにより、雨滴の検出面積の増大化を図
ることができる。
Thus, the area for detecting raindrops can be increased.

【0036】(第6の実施の形態)また、図7(b)に
示す第6の実施の形態に係る光学式雨滴検出装置141
のように、一つの発光ダイオード142と、該発光ダイ
オード142より発光拡散される光線Lを複数配列され
たフォトダイオード143,・・・によって受光するよ
うにしても良い。
(Sixth Embodiment) An optical raindrop detector 141 according to a sixth embodiment shown in FIG. 7B.
As described above, one light emitting diode 142 and the light beam L emitted and diffused from the light emitting diode 142 may be received by a plurality of arranged photodiodes 143.

【0037】この場合、一つの発光ダイオード142に
より広範囲の検出領域を実現することができるので、第
5の実施の形態の光学式雨滴検出装置133に比べ低コ
スト化を図ることができる。
In this case, since a single light emitting diode 142 can realize a wide detection area, the cost can be reduced as compared with the optical raindrop detection device 133 of the fifth embodiment.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように本発明の光学式雨滴
検出装置にあっては、発光手段より発光された光線は、
ガラスの外側面(反射領域)で一回のみ反射されるの
で、外側面に付着した雨滴の検出は、従来通り行えると
ともに、内側面に発生した結露による検出結果への影響
は、除外することができる。したがって、光線を、ガラ
スの外側面と内側面との間にて複数回反射させる構造の
ように、ガラスの内側面での結露の発生を防止するため
に、前記光線が通過する測定区間に加熱装置を設けなけ
ればならなかった従来と比較して、加熱装置や気密構造
等の乾燥構造が不要となり、構造の簡素化及びコストダ
ウンを図ることができる。また、前記光線を複数回反射
させる領域(測定区間)の確保が不要となるため、発光
手段と受光手段との間隔を狭めることができ、小型化に
寄与することができる。
As described above, in the optical raindrop detecting device of the present invention, the light emitted from the light emitting means is:
Since the light is reflected only once on the outer surface (reflection area) of the glass, the detection of raindrops attached to the outer surface can be performed as usual, and the influence on the detection result due to condensation on the inner surface can be excluded. it can. Therefore, in order to prevent the occurrence of dew condensation on the inner surface of the glass, such as a structure in which the light beam is reflected multiple times between the outer surface and the inner surface of the glass, the measurement section through which the light passes is heated. Compared with the conventional case where the apparatus has to be provided, a drying structure such as a heating device and an airtight structure is not required, and the structure can be simplified and the cost can be reduced. In addition, since it is not necessary to secure an area (measurement section) for reflecting the light beam a plurality of times, the distance between the light emitting unit and the light receiving unit can be reduced, which can contribute to downsizing.

【0039】さらに、光線をガラスの外側面と内側面と
の間にて複数回反射させることにより光量が低下し、こ
れを補うために受光後の増幅率を高めなければならなか
った従来と比較して、前記光線の光路が短く、受光後の
増幅率を小さくすることができるので、対ノイズ性を高
めることができる。
Further, the amount of light is reduced by reflecting the light beam a plurality of times between the outer surface and the inner surface of the glass, and the amplification factor after receiving the light must be increased to compensate for this. As a result, the light path of the light beam is short and the amplification factor after light reception can be reduced, so that the noise resistance can be improved.

【0040】また、発光手段とガラスとの間、及び受光
手段とガラスとの間に、通過する光線を導光する発光側
プリズム及び受光側プリズムを設けることによって、直
射日光等の外乱光による影響を防止することができるの
で、誤作動防止効果を高めることができる。
Further, by providing a light-emitting side prism and a light-receiving side prism for guiding a passing light beam between the light emitting means and the glass and between the light receiving means and the glass, the influence of disturbance light such as direct sunlight is provided. Can be prevented, and the malfunction prevention effect can be enhanced.

【0041】さらに、前記発光手段より発光拡散された
光線を、円弧状に形成された発光側プリズムの端面によ
りガラス側へ向けて屈折することにより、前記光線のガ
ラスへの照射面積を、前記端面の長さ方向に拡張するこ
とができる。また、前記受光側プリズムへ入射された光
線を、円弧状に形成された端面により前記受光手段へ集
光することによって、該受光手段による集光面積を、前
記端面の長さ方向に拡張することができる。そして、こ
れらを組み合わせることにより、前記光線の外側面にお
ける反射回数が一回のみであっても、この光線が反射さ
れる領域(測定区間)を、各プリズムの端面の長さ方向
へ広げることができるので、雨滴の検出精度を高めるこ
とができる。
Further, the light emitted and diffused by the light emitting means is refracted toward the glass side by the end face of the light emitting side prism formed in an arc shape, so that the irradiation area of the light ray on the glass is reduced. Can be extended in the longitudinal direction. Further, the light beam incident on the light receiving side prism is condensed on the light receiving means by an end face formed in an arc shape, so that a light condensing area by the light receiving means is extended in a length direction of the end face. Can be. By combining these, even if the number of reflections on the outer surface of the light beam is only one, the region (measurement section) where the light beam is reflected can be expanded in the length direction of the end face of each prism. As a result, the detection accuracy of raindrops can be improved.

【0042】[0042]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示す断面図であ
る。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態を示す模式斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing the embodiment.

【図3】同実施の形態を示す模式平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing the same embodiment.

【図4】本発明の第2の実施の形態を示す断面図であ
る。
FIG. 4 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施の形態を示す断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view showing a third embodiment of the present invention.

【図6】(a)は、本発明の第4の実施の形態の要部を
示す図であり、(b)は、同実施の形態を示す模式図で
ある。
FIG. 6A is a diagram showing a main part of a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a schematic diagram showing the same embodiment.

【図7】(a)は、本発明の第5の実施の形態を示す模
式図であり、(b)は、本発明の第6の実施の形態を示
す模式図である。
FIG. 7A is a schematic diagram showing a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a schematic diagram showing a sixth embodiment of the present invention.

【図8】従来の光学式雨滴検出装置を示す断面図であ
る。
FIG. 8 is a sectional view showing a conventional optical raindrop detecting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光学式雨滴検出装置 2 フロントウインドウ 3 内側面 33 発光ダイオード(発光手段) 38 発光側プリズム 42 円弧面(一端面) 51 外側面 61 フォトダイオード(受光手段) 65 受光側プリズム 71 円弧面(一端面) 101 受光素子(受光手段) 102 光学式雨滴検出装置 111 光学式雨滴検出装置 121 発光側凸レンズ 122 受光側凸レンズ 123 光学式雨滴検出装置 131 発光ダイオード(発光手段) 132 フォトダイオード(受光手段) 133 光学式雨滴検出装置 141 光学式雨滴検出装置 142 発光ダイオード(発光手段) 143 フォトダイオード(受光手段) L 光線 HA 反射領域 IA 入射領域 OA 出力領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical raindrop detector 2 Front window 3 Inner surface 33 Light emitting diode (light emitting means) 38 Light emitting side prism 42 Arc surface (one end surface) 51 Outer surface 61 Photodiode (light receiving unit) 65 Light receiving side prism 71 Arc surface (one end surface) ) 101 light receiving element (light receiving means) 102 optical raindrop detecting device 111 optical raindrop detecting device 121 light emitting side convex lens 122 light receiving side convex lens 123 optical raindrop detecting device 131 light emitting diode (light emitting means) 132 photodiode (light receiving means) 133 optical Rain detector 141 Optical rain detector 142 Light emitting diode (light emitting means) 143 Photo diode (light receiving means) L ray HA Reflection area IA Incident area OA Output area

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ガラスの内側面より当該ガラスの内部へ
入射される光線を発光する発光手段を有し、前記ガラス
内部に入射された光線を該ガラスの外側面にて反射さ
せ、該反射させた光線を前記内側面にて受光する受光手
段を有する光学式雨滴検出装置において、 前記ガラスの内部へ入射された前記光線が前記外側面に
て最初に反射し、該反射光が前記内側面に達する位置に
前記受光手段を設けたことを特徴とする光学式雨滴検出
装置。
1. A light emitting means for emitting a light beam incident on the inside of the glass from an inner surface of the glass, wherein the light beam incident on the inside of the glass is reflected on an outer surface of the glass, and An optical raindrop detecting device having light receiving means for receiving the reflected light beam on the inner surface, wherein the light beam incident on the inside of the glass is first reflected on the outer surface, and the reflected light is reflected on the inner surface. An optical raindrop detecting device, wherein the light receiving means is provided at a position where the raindrop reaches.
【請求項2】 前記発光手段と前記ガラス内側面との間
に、前記発光手段より発光された前記光線を前記ガラス
に向けて導光する発光側プリズムを設けるとともに、前
記受光手段と前記ガラス内側面との間に、前記光線を前
記受光手段へ向けて導光する受光側プリズムを設けたこ
とを特徴とする請求項1記載の光学式雨滴検出装置。
2. A light-emitting side prism for guiding the light beam emitted from the light-emitting means toward the glass is provided between the light-emitting means and the inner surface of the glass, and the light-receiving means and the inside of the glass are provided. The optical raindrop detecting device according to claim 1, further comprising a light receiving side prism that guides the light beam toward the light receiving unit between the light receiving unit and the side surface.
【請求項3】 前記発光手段が設けられた前記発光側プ
リズムの発光手段側の端面を、前記発光手段より発光拡
散された前記光線を前記ガラス側へ向けて屈折させるよ
うに円弧状に形成するとともに、 前記受光手段が設けられた前記受光側プリズムの受光手
段側の端面を、前記ガラスの内側面より入射された前記
光線を前記受光手段へ集光させるように円弧状に形成し
たことを特徴とする請求項2記載の光学式雨滴検出装
置。
3. An end face on a light emitting means side of the light emitting side prism provided with the light emitting means is formed in an arc shape so as to refract the light beam emitted and diffused by the light emitting means toward the glass side. A light receiving means side end face of the light receiving side prism provided with the light receiving means is formed in an arc shape so as to converge the light beam incident from the inner surface of the glass to the light receiving means. The optical raindrop detecting device according to claim 2, wherein
JP10377449A 1998-12-28 1998-12-28 Optical raindrop detector Pending JP2000193586A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10377449A JP2000193586A (en) 1998-12-28 1998-12-28 Optical raindrop detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10377449A JP2000193586A (en) 1998-12-28 1998-12-28 Optical raindrop detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000193586A true JP2000193586A (en) 2000-07-14

Family

ID=18508831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10377449A Pending JP2000193586A (en) 1998-12-28 1998-12-28 Optical raindrop detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000193586A (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007067587A1 (en) * 2005-12-05 2007-06-14 E. I. Du Pont De Nemours And Company Probe apparatus for measuring a color property of a liquid
JP2008506130A (en) * 2004-07-13 2008-02-28 レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト Photoelectric sensor device for automobile
US7423755B2 (en) 2005-12-05 2008-09-09 E.I. Du Pont De Nemours And Company Liquid measurement cell having a transparent partition therein
US7477394B2 (en) 2005-12-05 2009-01-13 E.I Du Pont De Nemours & Company Method for measuring a color property of a liquid using a liquid measurement cell having a transparent partition therein
US7542143B2 (en) 2005-12-05 2009-06-02 E.I. Du Pont De Nemours And Company Liquid measurement cell having a pressurized air cavity therein
US7719686B2 (en) 2005-12-05 2010-05-18 E.I. Du Pont De Nemours And Company System for measuring a color property of a liquid
KR101101633B1 (en) * 2009-08-27 2012-01-02 한국산업기술대학교산학협력단 Sensor and method for detecting liquid drop
WO2013065765A1 (en) * 2011-11-02 2013-05-10 Ricoh Company, Ltd. Image pickup unit and vehicle in which image pickup unit is mounted
JP2015525884A (en) * 2012-08-09 2015-09-07 ハロルド ラッセル ベアード Reflective material sensor
JP2018017546A (en) * 2016-07-26 2018-02-01 株式会社デンソー Rain sensor
US9969358B2 (en) 2016-04-07 2018-05-15 Hyundai Motor Company Multifocal rain sensor
KR101913717B1 (en) * 2017-06-16 2018-11-01 한국오므론전장 주식회사 Rain Sensor with Reflection Part
KR101916590B1 (en) * 2017-06-16 2018-11-07 한국오므론전장주식회사 Rain sensor including an aspheric lens
KR20180137279A (en) * 2017-06-16 2018-12-27 한국오므론전장주식회사 Rain sensor including device-integrated light blocking module
KR20220140302A (en) * 2021-04-09 2022-10-18 한밭대학교 산학협력단 Dew condensation measurement sensor

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008506130A (en) * 2004-07-13 2008-02-28 レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト Photoelectric sensor device for automobile
JP4637907B2 (en) * 2004-07-13 2011-02-23 レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト Photoelectric sensor device for automobile
WO2007067587A1 (en) * 2005-12-05 2007-06-14 E. I. Du Pont De Nemours And Company Probe apparatus for measuring a color property of a liquid
US7423755B2 (en) 2005-12-05 2008-09-09 E.I. Du Pont De Nemours And Company Liquid measurement cell having a transparent partition therein
US7477394B2 (en) 2005-12-05 2009-01-13 E.I Du Pont De Nemours & Company Method for measuring a color property of a liquid using a liquid measurement cell having a transparent partition therein
US7542143B2 (en) 2005-12-05 2009-06-02 E.I. Du Pont De Nemours And Company Liquid measurement cell having a pressurized air cavity therein
US7684045B2 (en) 2005-12-05 2010-03-23 E.I. Du Pont De Nemours And Company Probe apparatus for measuring a color property of a liquid
US7719686B2 (en) 2005-12-05 2010-05-18 E.I. Du Pont De Nemours And Company System for measuring a color property of a liquid
KR101101633B1 (en) * 2009-08-27 2012-01-02 한국산업기술대학교산학협력단 Sensor and method for detecting liquid drop
JP2013117519A (en) * 2011-11-02 2013-06-13 Ricoh Co Ltd Imaging unit and vehicle loaded with imaging unit
WO2013065765A1 (en) * 2011-11-02 2013-05-10 Ricoh Company, Ltd. Image pickup unit and vehicle in which image pickup unit is mounted
CN103890563A (en) * 2011-11-02 2014-06-25 株式会社理光 Image pickup unit and vehicle in which image pickup unit is mounted
US9057683B2 (en) 2011-11-02 2015-06-16 Ricoh Company, Ltd. Image pickup unit and vehicle in which image pickup unit is mounted
JP2015525884A (en) * 2012-08-09 2015-09-07 ハロルド ラッセル ベアード Reflective material sensor
US9969358B2 (en) 2016-04-07 2018-05-15 Hyundai Motor Company Multifocal rain sensor
JP2018017546A (en) * 2016-07-26 2018-02-01 株式会社デンソー Rain sensor
KR101913717B1 (en) * 2017-06-16 2018-11-01 한국오므론전장 주식회사 Rain Sensor with Reflection Part
KR101916590B1 (en) * 2017-06-16 2018-11-07 한국오므론전장주식회사 Rain sensor including an aspheric lens
KR20180137279A (en) * 2017-06-16 2018-12-27 한국오므론전장주식회사 Rain sensor including device-integrated light blocking module
KR101942499B1 (en) * 2017-06-16 2019-01-25 한국오므론전장 주식회사 Rain sensor including device-integrated light blocking module
KR20220140302A (en) * 2021-04-09 2022-10-18 한밭대학교 산학협력단 Dew condensation measurement sensor
KR102538736B1 (en) 2021-04-09 2023-05-31 한밭대학교 산학협력단 Dew condensation measurement sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4467193A (en) Parabolic light emitter and detector unit
JP2000193586A (en) Optical raindrop detector
KR920005443B1 (en) Optical sensor
JP4637907B2 (en) Photoelectric sensor device for automobile
US20060109450A1 (en) Laser distance measuring device
CZ302798B6 (en) Compact moisture sensor with efficient high obliquity optics
JPH0815413A (en) Distance measuring apparatus
CN218239818U (en) Diffuse reflection optical sensor
US20160231439A1 (en) Device and method for detection of radioactive radiation
JP3682109B2 (en) Light guide and optical position detection device
JP3806616B2 (en) Pinhole detector
US6627910B2 (en) Precipitation sensor
JP2002534662A (en) Detector for detecting dirt on the transparent plate surface
JPS6349713Y2 (en)
KR20090111770A (en) Optical sensor device
JP4060483B2 (en) Radiation detector
JP3926808B2 (en) Light guide and optical position detection device
JP2020016547A (en) Light detection element and lidar device
KR20180003988A (en) A one-body type ridar
EP3604050B1 (en) Optical moisture sensor for automotive applications
JPH0676970B2 (en) Optical inspection device
JPH1114753A (en) Object detector
JP3747763B2 (en) Photoelectric smoke detector
JPS634652B2 (en)
JPH07301519A (en) Distance measuring instrument