KR20110016626A - Apparatus and method for driving light scanner - Google Patents

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KR20110016626A KR1020090074233A KR20090074233A KR20110016626A KR 20110016626 A KR20110016626 A KR 20110016626A KR 1020090074233 A KR1020090074233 A KR 1020090074233A KR 20090074233 A KR20090074233 A KR 20090074233A KR 20110016626 A KR20110016626 A KR 20110016626A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for driving a light scanner are provided to synchronize a horizontal synchronization signal to a vertical synchronization signal of a fixed input image by changing a return section of the horizontal synchronization signal after generating a horizontal blank signal through the sensing operation of the horizontal synchronization signal of the optical scanner. CONSTITUTION: A horizontal blank signal generator(70) generates a horizontal blank signal from a processed sensing signal of a sensing signal processing unit(50). According to the horizontal blank signal, a synchronization signal adjustment unit(90) changes a return section of a horizontal synchronization signal. The synchronization signal adjustment unit synchronizes the horizontal synchronization signal to the vertical synchronization signal of the fixed input image. According to the adjusted horizontal and vertical synchronization signals, a driving signal generator(110) outputs the driving signal to an optical scanner(10).

Description

광 스캐너 구동장치 및 방법{apparatus and method for driving light scanner}Apparatus and method for driving light scanner}

본 발명은 광 스캐너 구동장치에 관한 것으로, 특히 시스템 안정화 및 비디오와 오디오의 동기화를 개선할 수 있는 프로젝션 디스플레이의 광 스캐너 구동장치 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical scanner driver, and more particularly, to an optical scanner driver and a method of a projection display that can improve system stabilization and synchronization of video and audio.

일반적으로, 멀티미디어 사회로의 급진전과 함께, 디스플레이 화면의 대형화 및 고화질화가 요구되고 있으며, 최근에는 높은 해상도에 더하여, 자연스러운 자연색의 구현이 중요시되고 있다.In general, along with the rapid advancement into the multimedia society, large-sized and high-definition display screens are required, and in recent years, in addition to high resolution, the implementation of natural natural colors is important.

완벽한 자연색을 구현하기 위해서는 레이저와 같이 색순도가 높은 광원의 이용이 필수적인데, 레이저를 이용하여 영상을 구현하는 장치 중의 하나가 광 스캐너를 이용한 레이저 프로젝션 디스플레이 장치이다.In order to achieve perfect natural colors, it is necessary to use a light source with high color purity, such as a laser. One of the devices for implementing an image using a laser is a laser projection display device using an optical scanner.

이러한 레이저 프로젝션 디스플레이 장치는 광 스캐너를 이용하여 레이저 광원으로부터 발생되는 광을 스크린에 스캐닝하여 영상을 구현한다.Such a laser projection display apparatus implements an image by scanning light generated from a laser light source onto a screen using an optical scanner.

여기서, 광 스캐너의 경우, 고해상도의 영상을 구현하기 위해서는 구동 속도가 고속이 되어야 한다.In the case of the optical scanner, the driving speed should be high in order to implement a high resolution image.

즉, 광 스캐너의 구동 속도가 고속이라는 것은 광 스캐너의 구동 각도가 커야한다는 것을 의미한다.That is, the high driving speed of the optical scanner means that the driving angle of the optical scanner should be large.

광 스캐너는 구동 신호가 특정 주파수일 때, 구동 각도가 커지는 경향이 있는데, 광 스캐너의 구동 각도를 크게 하는 구동 신호의 특정 주파수를 공진 주파수라고 한다.In the optical scanner, when the driving signal is a specific frequency, the driving angle tends to be large. The specific frequency of the driving signal that increases the driving angle of the optical scanner is called a resonance frequency.

따라서, 광 스캐너는 구동 신호가 공진 주파수에 해당될 때, 구동 각도는 가장 커지며, 고속 구동이 가능하게 된다.Therefore, when the driving signal corresponds to the resonant frequency, the optical scanner has the largest driving angle and enables high speed driving.

하지만, 광 스캐너는 공정상의 제작 편차로 인하여 공진 주파수가 달라지기 때문에, 이들을 고려하여 공진 주파수에 해당하는 구동 신호를 생성한다는 것은 많은 어려움이 있다.However, since the optical scanners have different resonant frequencies due to manufacturing variations in the process, it is difficult to generate driving signals corresponding to the resonant frequencies in consideration of these.

또한, 이러한 공정상의 제작 편차 이외에도, 광 스캐너는 광 스캐너에 입사되는 광의 세기에 따라서도 공진 주파수가 가변될 수도 있다.In addition to such manufacturing variations in the process, the resonant frequency may vary depending on the intensity of light incident on the optical scanner.

즉, 광 스캐너에 입사되는 광의 세기는 일정하지 않기 때문에, 광 스캐너의 온도는 시간에 따라 다르게 되고, 이에 따라 광 스캐너의 공진 주파수는 시간에 따라 변하게 된다.That is, since the intensity of light incident on the optical scanner is not constant, the temperature of the optical scanner varies with time, and thus the resonant frequency of the optical scanner changes with time.

따라서, 광 스캐너는 가변되는 공진 주파수로 인하여, 입력되는 수직 및 수평 구동 신호에 상응하여 구동하지 않고, 구동 에러가 발생하는 문제가 있었다.Therefore, the optical scanner does not drive corresponding to the vertical and horizontal driving signals input due to the variable resonant frequency, and there is a problem that a driving error occurs.

이러한 광 스캐너의 구동 에러는 디스플레이되는 영상의 좌/우측 일부가 바뀌거나, 또는 영상의 상/하부 일부가 바뀌는 문제들이 발생하며, 또는 전체적인 영상의 크기가 매우 작게 디스플레이되는 문제들이 있었다.The driving error of the optical scanner may cause problems such that the left / right part of the displayed image is changed, the upper / lower part of the image is changed, or the size of the overall image is very small.

본 발명은 입력 영상 신호의 수직 동기 신호를 광 스캐너의 고정된 수직 동기 신호로 이용하고, 고정된 수직 동기 신호에 수평 동기 신호를 동기시켜 광 스캐너를 구동시킴으로써, 광 스캐너의 구동 시스템을 안정화시키고, 비디오 및 오디오의 동기화를 개선할 수 있는 광 스캐너의 구동장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention stabilizes the driving system of the optical scanner by using the vertical synchronizing signal of the input image signal as a fixed vertical synchronizing signal of the optical scanner and synchronizing the horizontal synchronizing signal to the fixed vertical synchronizing signal to drive the optical scanner. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for driving an optical scanner that can improve the synchronization of video and audio.

본 발명에 따른 광 스캐너 구동장치는, 구동신호에 의해 구동되는 광 스캐너와, 광 스캐너의 구동을 센싱하는 센싱부와, 센싱부로부터 센싱된 센싱신호를 신호 처리하는 센싱 신호 처리부와, 신호 처리된 센싱신호로부터 수평 동기 신호의 액티브 구간을 나타내는 수평 블랭크 신호를 생성하는 수평 블랭크 신호 생성부와, 수평 블랭크 신호에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변하여 고정된 입력 영상의 수직 동기 신호에 수평 동기 신호가 동기되도록 조정하는 동기 신호 조정부와, 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하는 구동신호 생성부를 포함하여 구성될 수 있다.In accordance with another aspect of the present invention, an optical scanner driving apparatus includes an optical scanner driven by a drive signal, a sensing unit configured to sense driving of an optical scanner, a sensing signal processor configured to process a sensing signal sensed by the sensing unit, and a signal processed A horizontal blank signal generator for generating a horizontal blank signal indicating an active period of the horizontal sync signal from the sensing signal, and a horizontal blank signal for varying the return interval of the horizontal sync signal according to the horizontal blank signal, thereby horizontally syncing the vertical sync signal of the fixed input image And a driving signal generating unit for generating a driving signal and outputting the driving signal to the optical scanner according to the adjusted horizontal and vertical synchronizing signals.

여기서, 센싱 신호 처리부는, 센싱부로부터 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부와, 노이즈가 제거된 센싱신호를 클럭신호로 변환하는 클럭 신호 변환부를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the sensing signal processor may include a noise removing unit for removing noise of the sensing signal sensed from the sensing unit, and a clock signal converter converting the sensing signal from which the noise is removed into a clock signal.

또한, 동기 신호 조정부는, 입력되는 영상 신호를 저장하는 메모리와, 저장 된 영상 신호로부터 수평 및 수직 동기신호를 생성하는 동기 신호 생성부와, 동기 신호 생성부의 수직 동기 신호를 고정하고, 수평 블랭크 신호 생성부로부터 입력된 수평 블랭크 신호에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변시켜 고정된 수직 동기 신호에 상기 수평 동기 신호를 동기시키는 조정부를 포함하여 구성될 수 있다.The synchronization signal adjusting unit may further include a memory for storing an input video signal, a synchronization signal generation unit for generating horizontal and vertical synchronization signals from the stored image signal, and a vertical synchronization signal for fixing the synchronization signal generator, and the horizontal blank signal. According to the horizontal blank signal input from the generation unit, it may be configured to include an adjusting unit for synchronizing the horizontal synchronization signal to a fixed vertical synchronization signal by varying the return section of the horizontal synchronization signal.

여기서, 조정부는, 수평 블랭크 신호에 따라, 수직 동기 신호의 액티브 구간에 수평 동기 신호의 액티브 구간을 동기시키는 동기부와, 동기된 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수를 카운트하는 카운터부와, 카운트된 주파수에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 가변하는 주파수 가변부를 포함하여 구성될 수도 있다.Here, the adjusting unit includes a synchronization unit for synchronizing the active period of the horizontal synchronization signal to the active period of the vertical synchronization signal, a counter unit for counting the frequency of the active period of the synchronized horizontal synchronization signal, and counted according to the horizontal blank signal. It may be configured to include a frequency variable for varying the frequency of the return section of the horizontal synchronization signal according to the frequency.

그리고, 주파수 가변부는, 입력 영상의 1 프레임에 대한 수평 동기 신호의 전체 주파수와 카운트된 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수의 차값을 연산하는 연산부와, 연산된 차값에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 증가 또는 감소시키는 주파수 증감부를 포함하여 구성될 수 있다.The frequency variable unit may further include an operation unit that calculates a difference value between the total frequency of the horizontal synchronization signal for one frame of the input video and the frequency of the active period of the counted horizontal synchronization signal, and the return interval of the horizontal synchronization signal according to the calculated difference value. It may be configured to include a frequency increase and decrease to increase or decrease the frequency of.

한편, 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동방법은, 광 스캐너에 구동신호를 인가하는 단계와, 광 스캐너의 구동을 센싱하는 단계와, 센싱된 센싱신호를 신호 처리하는 단계와, 신호 처리된 센싱신호로부터 수평 동기 신호의 액티브 구간을 나타내는 수평 블랭크 신호를 생성하는 단계와, 수평 블랭크 신호에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변하여 고정된 입력 영상의 수직 동기 신호에 수평 동기 신호를 동기시키는 단계와, 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, the driving method of the optical scanner according to the present invention, the step of applying a drive signal to the optical scanner, the step of sensing the drive of the optical scanner, the signal processing of the sensed sensing signal, the signal-processed sensing signal Generating a horizontal blank signal indicating an active period of the horizontal synchronization signal from the second signal; synchronizing the horizontal synchronization signal to a vertical synchronization signal of the fixed input image by varying a return period of the horizontal synchronization signal according to the horizontal blank signal; In response to the adjusted horizontal and vertical synchronization signals, the driving signal may be generated and output to the optical scanner.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명에 따른 광 스캐너 구동장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The optical scanner driving apparatus and method according to the present invention has the following effects.

본 발명은 광 스캐너의 수평 동기 신호를 센싱하여, 수평 동기 신호의 액티브 구간을 나타내는 수평 블랭크 신호를 생성하고, 수평 블랭크 신호에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변하여 고정된 입력 영상의 수직 동기 신호에 수평 동기 신호를 동기시킴으로써, 광 스캐너의 구동 시스템을 안정화시키고, 비디오 및 오디오의 동기화를 개선할 수 있다.The present invention senses the horizontal synchronization signal of the optical scanner, generates a horizontal blank signal indicating the active period of the horizontal synchronization signal, and according to the horizontal blank signal, by varying the return interval of the horizontal synchronization signal, the vertical synchronization of the fixed input image By synchronizing the horizontal synchronizing signal to the signal, it is possible to stabilize the drive system of the optical scanner and improve the synchronization of video and audio.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동장치를 보여주는 블럭 구성도이다.1 is a block diagram showing a driving device of an optical scanner according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 광 스캐너(10), 센싱부(30), 센싱 신호 처리부(50), 수평 블랭크 신호 생성부(70), 동기 신호 조정부(90), 구동신호 생성부(110)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the present invention provides an optical scanner 10, a sensing unit 30, a sensing signal processing unit 50, a horizontal blank signal generating unit 70, a synchronization signal adjusting unit 90, and a driving signal generating unit. 110 can be configured to include.

여기서, 광 스캐너(10)는 MEMS(micro-electro-mechenical system) 스캐너로서, 90도 위상 쉬프트(phase shift)하는 구동신호에 의해 공진 구동한다.Here, the optical scanner 10 is a MEMS (micro-electro-mechenical system) scanner, and resonantly drives by a drive signal shifted by 90 degrees.

그리고, 센싱부(30)는 광 스캐너의 구동을 센싱하고, 센싱 신호 처리부(50)는 센싱부(30)로부터 센싱된 센싱신호를 신호 처리하는 역할을 수행할 수 있다.In addition, the sensing unit 30 may sense driving of the optical scanner, and the sensing signal processor 50 may perform a signal processing of the sensing signal sensed by the sensing unit 30.

도 2는 도 1의 센싱 신호 처리부를 보여주는 도면으로서, 도 2에 도시된 바 와 같이, 센싱 신호 처리부(50)는 노이즈 제거부(52)와 클럭 신호 변환부(54)로 구성될 수 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating the sensing signal processor of FIG. 1. As illustrated in FIG. 2, the sensing signal processor 50 may include a noise remover 52 and a clock signal converter 54.

여기서, 노이즈 제거부(52)는 센싱부(30)로부터 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 역할을 수행하고, 클럭 신호 변환부(54)는 노이즈가 제거된 센싱신호를 제로 크로싱(zero crossing)하여 클럭신호로 변환하는 역할을 수행한다.Here, the noise removing unit 52 serves to remove noise of the sensing signal sensed from the sensing unit 30, and the clock signal converter 54 crosses the sensing signal from which the noise is removed to zero crossing. To convert to a clock signal.

또한, 노이즈 제거부(52)는 도시하지는 않았지만, 차등 증폭부와 오프셋 조정부를 포함하여 구성될 수 있으며, 차등 증폭부는 입력되는 센싱신호를 차등 증폭하여 노이즈를 제거하고, 오프셋 조정부는 차등 증폭된 신호의 오프셋을 조정하는 역할을 수행한다.In addition, although not shown, the noise removing unit 52 may be configured to include a differential amplifier and an offset adjusting unit. The differential amplifier unit may differentially amplify an input sensing signal to remove noise, and the offset adjustment unit may differentially amplify the signal. It serves to adjust the offset of.

다음, 수평 블랭크 신호 생성부(70)는 신호 처리된 센싱신호로부터 수평 동기 신호의 액티브 구간을 나타내는 수평 블랭크 신호를 생성하는 역할을 수행한다.Next, the horizontal blank signal generator 70 generates a horizontal blank signal indicating an active section of the horizontal sync signal from the signal processed sensing signal.

여기서, 수평 블랭크 신호는 광 스캐너가 영상 데이터를 스크린에 스캐닝하는 타이밍 및 해당 주파수에 관련된 정보를 포함할 수 있다.Here, the horizontal blank signal may include information related to a timing and a frequency at which the optical scanner scans image data on the screen.

그리고, 동기 신호 조정부(90)는 수평 블랭크 신호에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변하여 고정된 입력 영상의 수직 동기 신호에 수평 동기 신호가 동기되도록 조정하는 역할을 수행할 수 있다.The synchronization signal adjusting unit 90 may adjust the horizontal synchronization signal to be synchronized with the vertical synchronization signal of the fixed input image by varying the return section of the horizontal synchronization signal according to the horizontal blank signal.

도 3은 도 1의 동기 신호 조정부를 보여주는 도면으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 메모리(92), 동기 신호 생성부(95), 조정부(97)를 포함하여 구성될 수 있다.3 is a diagram illustrating a sync signal adjuster of FIG. 1, and may include a memory 92, a sync signal generator 95, and an adjuster 97, as shown in FIG. 3.

여기서, 메모리(92)는 입력되는 영상 신호를 저장하고, 동기 신호 생성 부(95)는 저장된 영상 신호로부터 수평 및 수직 동기신호를 생성하는 역할을 수행한다.Here, the memory 92 stores an input video signal, and the sync signal generator 95 generates horizontal and vertical sync signals from the stored video signals.

이어, 조정부(97)는 동기 신호 생성부(95)의 수직 동기 신호를 고정하고, 수평 블랭크 신호 생성부(70)로부터 입력된 수평 블랭크 신호에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변시켜 고정된 수직 동기 신호에 수평 동기 신호를 동기시키는 역할을 수행한다.Subsequently, the adjusting unit 97 fixes the vertical synchronizing signal of the synchronizing signal generating unit 95, and varies the return period of the horizontal synchronizing signal according to the horizontal blank signal input from the horizontal blank signal generating unit 70. It synchronizes the horizontal synchronization signal with the vertical synchronization signal.

도 4는 도 3의 조정부를 보여주는 도면으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 조정부(97)는 동기부(100), 카운터부(102), 주파수 가변부(104)를 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 4 is a view showing the adjustment unit of FIG. 3, and as shown in FIG. 4, the adjustment unit 97 may include a synchronizer 100, a counter unit 102, and a frequency variable unit 104. .

먼저, 동기부(100)는 수평 블랭크 신호에 따라, 수직 동기 신호의 액티브 구간에 수평 동기 신호의 액티브 구간을 동기시킨다.First, the synchronization unit 100 synchronizes the active period of the horizontal synchronization signal to the active period of the vertical synchronization signal according to the horizontal blank signal.

이어, 카운터부(102)는 동기된 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수를 카운트하고, 주파수 가변부(104)는 카운트된 주파수에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 가변한다.Subsequently, the counter unit 102 counts the frequency of the active period of the synchronized horizontal synchronization signal, and the frequency variable unit 104 varies the frequency of the return period of the horizontal synchronization signal according to the counted frequency.

여기서, 수평 동기 신호의 액티브 구간은 입력 영상의 1 프레임에 대한 수직 동기 신호가 하이(high)에서 로우(low)로 하강하는 시간을 의미하고, 수평 동기 신호의 복귀 구간은 입력 영상의 1 프레임에 대한 수직 동기 신호가 로우에서 하이로 상승하는 시간을 의미한다.Here, the active period of the horizontal synchronization signal means the time when the vertical synchronization signal for one frame of the input image falls from high to low, and the return period of the horizontal synchronization signal is set to one frame of the input image. It means the time when the vertical synchronization signal rises from low to high.

그리고, 주파수 가변부(104)는 도시하지는 않았지만, 연산부와 주파수 증감부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, although not shown, the frequency variable unit 104 may include a calculation unit and a frequency increase and decrease unit.

여기서, 연산부는 입력 영상의 1 프레임에 대한 수평 동기 신호의 전체 주파수와 카운트된 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수의 차값을 연산하는 역할을 수행하고, 주파수 증감부는 연산된 차값에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 증가 또는 감소시키는 역할을 수행할 수 있다.Here, the calculating unit calculates a difference value between the total frequency of the horizontal synchronizing signal for one frame of the input image and the frequency of the active interval of the counted horizontal synchronizing signal, and the frequency increasing / decreasing unit according to the calculated difference value. It may serve to increase or decrease the frequency of the return interval of.

이때, 주파수 증감부는 주파수의 진폭이 불규칙하도록 주파수를 증가 또는 감소시킬 수 있으며, 주파수의 증가 또는 감소시, 레이저 광원의 구동을 오프(off)시키는 것이 바람직하다.In this case, the frequency increase and decrease unit may increase or decrease the frequency so that the amplitude of the frequency is irregular, and when the frequency increases or decreases, it is preferable to turn off the driving of the laser light source.

그 이유는 주파수의 진폭이 불규칙하므로, 스크린상에 불필요한 노이즈가 발생하는 것을 억제하기 위함이다.The reason is because the amplitude of the frequency is irregular, so as to suppress the occurrence of unnecessary noise on the screen.

다음, 구동신호 생성부(110)는 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하는 역할을 수행할 수 있다.Next, the driving signal generator 110 may generate a driving signal and output the driving signal to the optical scanner according to the adjusted horizontal and vertical synchronizing signals.

여기서, 구동신호 생성부(110)는 도시하지는 않았지만, 메모리부, 디지털-아날로그 변환부, 필터부, 주파수 조정부를 포함하여 구성될 수 있다.Although not shown, the driving signal generator 110 may include a memory unit, a digital-analog converter, a filter unit, and a frequency adjuster.

여기서, 메모리부는 룩업 테이블(look up table)로서, 광 스캐너(10)의 구동을 위한 수평 동기신호를 저장하는 제 1 메모리부와 광 스캐너(10)의 구동을 위한 수직 동기신호를 저장하는 제 2 메모리부로 구성될 수 있다.Here, the memory unit is a look up table, and includes a first memory unit storing a horizontal synchronizing signal for driving the optical scanner 10 and a second memory unit storing a vertical synchronizing signal for driving the optical scanner 10. It may be configured as a memory unit.

그리고, 디지털-아날로그 변환부는 제 1 메모리부에 저장된 수평 동기신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 1 디지털-아날로그 변환부와 제 2 메모리부에 저장된 수직 동기신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 2 디지털-아날로그 변환부로 구성될 수 있다.The digital-analog converter converts the horizontal synchronizing signal stored in the first memory into an analog signal and the second digital-analog converts the vertical synchronizing signal stored in the second memory into an analog signal. It may be composed of a conversion unit.

다음, 필터부는 로우 패스 필터(low pass filter)로서, 제 1, 제 2 필터부로 구성되며, 아날로그 신호의 고주파 성분을 제거하여 구동신호를 생성한다.Next, the filter unit is a low pass filter, which is composed of first and second filter units, and generates a driving signal by removing high frequency components of the analog signal.

이어, 주파수 조정부는 제어신호에 따라, 메모리부에 저장된 동기신호의 주파수 증폭을 조정할 수 있다.Subsequently, the frequency adjusting unit may adjust the frequency amplification of the synchronization signal stored in the memory unit according to the control signal.

도 5a는 일반적인 광 스캐너의 수평 및 수직 주파수의 동기화를 보여주는 도면이고, 도 5b는 본 발명에 따른 광 스캐너의 수평 및 수직 주파수의 동기화를 보여주는 도면이다.Figure 5a is a view showing the synchronization of the horizontal and vertical frequency of the conventional optical scanner, Figure 5b is a view showing the synchronization of the horizontal and vertical frequency of the optical scanner according to the present invention.

일반적인 광 스캐너 구동방법은, 도 5a에 도시된 바와 같이, 광 스캐너의 수평 및 수직 동기 신호를 센싱하면, 광 스캐너의 수평 동기 신호는 가변되는 수평 공진 주파수에 따라, 일정하지 않다.In the general optical scanner driving method, as shown in FIG. 5A, when the horizontal and vertical synchronizing signals of the optical scanner are sensed, the horizontal synchronizing signal of the optical scanner is not constant according to the variable horizontal resonant frequency.

따라서, 수직 및 수평 동기 신호를 동기화시킬 때, 수평 동기 신호의 주파수가 일정하지 않으므로, 수직 동기 신호는 주파수를 일정하지 않은 수평 동기 신호에 따라, 그에 동기되도록 가변시켜야만 한다.Therefore, when synchronizing the vertical and horizontal synchronizing signals, since the frequency of the horizontal synchronizing signal is not constant, the vertical synchronizing signal must be varied to be synchronized with the horizontal synchronizing signal, which is not constant.

예를 들면, 수평 동기 신호가 가변되어, 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수가 이전보다 늘어나면, 그에 동기되도록 수직 동기 신호의 액티브 구간도 늘려야 한다.For example, if the horizontal sync signal is variable and the frequency of the active section of the horizontal sync signal is greater than before, the active section of the vertical sync signal must also be increased to be synchronized with it.

이처럼, 가변되는 수평 동기 신호에 따라, 수직 동기 신호가 가변됨으로써, 영상의 프레임에 손실을 가져올 수 있거나, 한 프레임에 2장의 영상이 존재할 수도 있다. As described above, according to the variable horizontal synchronizing signal, the vertical synchronizing signal is changed, so that a loss may occur in a frame of an image, or two images may exist in one frame.

즉, 수직 동기 신호의 주파수가 일정하지 않으면, 비디오 및 오디오가 서로 동기되지 않는 문제가 발생할 수 있다.That is, if the frequency of the vertical synchronization signal is not constant, a problem may occur that the video and the audio are not synchronized with each other.

그러므로, 본 발명은 도 5b에 도시된 바와 같이, 수직 동기 신호를 항상 일정하게 고정시키고, 가변되는 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수를 수직 동기 신호의 액티브 구간에 동기시킨 다음, 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 가변시킴으로써, 전체적인 주파수를 동기시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, as shown in Fig. 5B, the vertical synchronization signal is always fixed constantly, and the frequency of the active period of the variable horizontal synchronization signal is synchronized with the active period of the vertical synchronization signal, and then the horizontal synchronization signal is returned. By varying the frequency of the section, the overall frequency can be synchronized.

예를 들면, 수직 동기 신호를 약 60Hz로 고정하고, 수평 동기 신호가 약 18KHz에서 19KHz로 늘어난 경우, 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수는 고정된 수직 동기 신호의 액티브 구간에 동기시키고, 수평 동기 신호의 전체적인 주파수는 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 가변시킴으로써, 고정된 수직 동기 신호에 가변되는 수평 동기 신호를 동기시킬 수 있다.For example, when the vertical synchronizing signal is fixed at about 60 Hz and the horizontal synchronizing signal is increased from about 18 KHz to 19 KHz, the frequency of the active period of the horizontal synchronizing signal is synchronized to the active period of the fixed vertical synchronizing signal, and the horizontal synchronizing signal is The overall frequency of can vary the horizontal sync signal by varying the frequency of the return section of the horizontal sync signal to the fixed vertical sync signal.

여기서, 수평 동기 신호의 복귀 구간은 영상 데이터가 실리지 않은 구간이므로, 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 가변시켜도 디스플레이되는 영상에는 영향을 미치지 않으므로, 전체 시스템이 안정적이다.Here, since the return section of the horizontal sync signal is a section without image data, changing the frequency of the return section of the horizontal sync signal does not affect the displayed image, so that the entire system is stable.

도 6a는 수평 동기 신호의 액티브 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면이고, 도 6b는 일반적인 수평 동기 신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면이며, 도 6c는 본 발명 수평 동기 신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면이다.FIG. 6A illustrates a horizontal driving cycle of an optical scanner according to an active section of a horizontal sync signal, and FIG. 6B illustrates a horizontal driving cycle of an optical scanner according to a return section of a general horizontal sync signal, and FIG. 6C illustrates an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating a horizontal driving cycle of an optical scanner according to a return section of a horizontal synchronizing signal. FIG.

본 발명은 도 6a에 도시된 바와 같이, 수평 동기 신호의 액티브 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클은 기존 시스템과 비교해 볼 때, 동일하다.As shown in FIG. 6A, the horizontal driving cycle of the optical scanner according to the active period of the horizontal synchronizing signal is the same as in the conventional system.

하지만, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 수평 동기 신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클은, 기존은 일정하게 유지하고 있으나, 본 발명은 불규칙인 진폭을 갖도록 가변되는 것을 알 수 있다.However, as shown in FIGS. 6B and 6C, although the horizontal driving cycle of the optical scanner according to the return section of the horizontal synchronization signal has been kept constant, it can be seen that the present invention is changed to have an irregular amplitude. have.

따라서, 기존 시스템은 수평 동기 신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클이 일정하게 유지되므로, 이에 대해 수직 동기 신호가 가변되었지만, 본 발명은 수평 동기 신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클이 불규칙인 진폭을 갖도록 가변함으로써, 수직 동기 신호를 고정시킬 수 있다.Accordingly, in the conventional system, since the horizontal driving cycle of the optical scanner according to the return section of the horizontal synchronization signal is kept constant, the vertical synchronization signal is varied with respect to this, but the present invention provides a horizontal drive of the optical scanner according to the return section of the horizontal synchronization signal. By varying the cycle to have an irregular amplitude, the vertical synchronizing signal can be fixed.

이와 같이, 구성되는 본 발명에 따른 광 스캐너 구동장치의 구동 방법을 설명하면 다음과 같다.As described above, the driving method of the optical scanner driving apparatus according to the present invention is as follows.

도 7은 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 먼저, 구동신호 생성부(110)가 생성된 구동신호를 광 스캐너(10)에 인가하면, 광 스캐너(10)는 구동을 시작하여 스크린에 영상을 디스플레이한다.7 is a flowchart illustrating a method of driving an optical scanner according to the present invention. As shown in FIG. 7, first, when the driving signal generator 110 applies the generated driving signal to the optical scanner 10, FIG. The optical scanner 10 starts driving to display an image on the screen.

이어, 센싱부(30)는 광 스캐너의 구동을 센싱하고(S11), 센싱 신호 처리부(50)는 센싱된 센싱신호를 신호 처리한다.(S13)Subsequently, the sensing unit 30 senses the driving of the optical scanner (S11), and the sensing signal processor 50 processes the sensed sensing signal (S13).

여기서, 센싱 신호 처리부(50)는 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 센싱신호를 클럭신호로 변환한다.Here, the sensing signal processor 50 removes the noise of the sensed sensing signal and converts the sensing signal from which the noise is removed into a clock signal.

다음, 수평 블랭크 신호 발생부(70)는 신호 처리된 센싱신호로부터 수평 동기 신호의 액티브 구간을 나타내는 수평 블랭크 신호를 생성한다.(S15)Next, the horizontal blank signal generator 70 generates a horizontal blank signal indicating an active section of the horizontal sync signal from the signal processed sensing signal (S15).

그리고, 동기 신호 조정부(90)는 수평 블랭크 신호에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변하여 고정된 입력 영상의 수직 동기 신호에 상기 수평 동기 신 호를 동기시킨다.(S17)The synchronization signal adjusting unit 90 varies the return period of the horizontal synchronization signal according to the horizontal blank signal to synchronize the horizontal synchronization signal with the vertical synchronization signal of the fixed input image (S17).

여기서, 동기 신호 조정부(90)는 먼저 수평 블랭크 신호에 따라, 수직 동기 신호의 액티브 구간에 수평 동기 신호의 액티브 구간을 동기시킨다.Here, the synchronization signal adjusting unit 90 first synchronizes the active period of the horizontal synchronization signal to the active period of the vertical synchronization signal according to the horizontal blank signal.

그리고, 동기된 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수를 카운트한 다음, 입력 영상의 1 프레임에 대한 수평 동기 신호의 전체 주파수와 카운트된 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수의 차값을 연산한다.Then, the frequency of the active section of the synchronized horizontal sync signal is counted, and then a difference value between the total frequency of the horizontal sync signal for one frame of the input image and the frequency of the active section of the counted horizontal sync signal is calculated.

이어, 연산된 차값에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 증가 또는 감소시킴으로써, 고정된 입력 영상의 수직 동기 신호에 상기 수평 동기 신호를 동기시킬 수 있다.Subsequently, the horizontal synchronization signal may be synchronized with the vertical synchronization signal of the fixed input image by increasing or decreasing the frequency of the return section of the horizontal synchronization signal according to the calculated difference value.

이때, 주파수의 증가 또는 감소시, 주파수의 진폭은 불규칙할 수 있다.At this time, when the frequency is increased or decreased, the amplitude of the frequency may be irregular.

마지막으로, 구동 신호 생성부(110)는 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 동기 신호를 생성하여 광 스캐너가 구동되도록 광 스캐너로 출력한다.(S19)Lastly, the driving signal generator 110 generates a synchronization signal according to the adjusted horizontal and vertical synchronization signals and outputs the synchronization signal to the optical scanner so that the optical scanner is driven (S19).

이와 같이 동작하는 본 발명은 광 스캐너의 수평 동기 신호를 센싱하여, 수평 동기 신호의 액티브 구간을 나타내는 수평 블랭크 신호를 생성하고, 수평 블랭크 신호에 따라, 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변하여 고정된 입력 영상의 수직 동기 신호에 수평 동기 신호를 동기시킴으로써, 광 스캐너의 구동 시스템을 안정화시키고, 비디오 및 오디오의 동기화를 개선할 수 있다.The present invention operating as described above senses the horizontal synchronization signal of the optical scanner, generates a horizontal blank signal indicating the active period of the horizontal synchronization signal, and according to the horizontal blank signal, varying the return interval of the horizontal synchronization signal fixed input By synchronizing the horizontal synchronizing signal with the vertical synchronizing signal of the image, it is possible to stabilize the drive system of the optical scanner and improve the synchronization of video and audio.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구 의 범위에 의하여 정해져야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

도 1은 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동장치를 보여주는 블럭 구성도1 is a block diagram showing a driving device of an optical scanner according to the present invention;

도 2는 도 1의 센싱 신호 처리부를 보여주는 도면FIG. 2 is a diagram illustrating a sensing signal processor of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 동기 신호 조정부를 보여주는 도면3 is a view illustrating a synchronization signal adjusting unit of FIG. 1.

도 4는 도 3의 조정부를 보여주는 도면4 is a view illustrating an adjustment unit of FIG. 3.

도 5a는 일반적인 광 스캐너의 수평 및 수직 주파수의 동기화를 보여주는 도면5A shows the synchronization of the horizontal and vertical frequencies of a typical optical scanner.

도 5b는 본 발명에 따른 광 스캐너의 수평 및 수직 주파수의 동기화를 보여주는 도면5b shows the synchronization of the horizontal and vertical frequencies of an optical scanner according to the invention;

도 6a는 수평 동기 신호의 액티브 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면6A is a diagram illustrating a horizontal driving cycle of an optical scanner according to an active period of a horizontal synchronization signal;

도 6b는 일반적인 수평 동기 신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면6B is a view illustrating a horizontal driving cycle of an optical scanner according to a return section of a general horizontal synchronization signal;

도 6c는 본 발명 수평 동기 신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면6C is a view illustrating a horizontal driving cycle of the optical scanner according to the return section of the horizontal synchronization signal of the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동방법을 설명하기 위한 흐름도7 is a flowchart illustrating a method of driving an optical scanner according to the present invention.

Claims (12)

스크린에 영상을 스캐닝하는 광 스캐너의 구동장치에 있어서,In the drive of the optical scanner for scanning an image on the screen, 구동신호에 의해 구동되는 광 스캐너;An optical scanner driven by a drive signal; 상기 광 스캐너의 구동을 센싱하는 센싱부;A sensing unit configured to sense driving of the optical scanner; 상기 센싱부로부터 센싱된 센싱신호를 신호 처리하는 센싱 신호 처리부;A sensing signal processor configured to process a sensing signal sensed by the sensing unit; 상기 신호 처리된 센싱신호로부터 수평 동기 신호의 액티브 구간을 나타내는 수평 블랭크 신호를 생성하는 수평 블랭크 신호 생성부;A horizontal blank signal generator configured to generate a horizontal blank signal indicating an active period of a horizontal sync signal from the signal processed sensing signal; 상기 수평 블랭크 신호에 따라, 상기 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변하여 고정된 입력 영상의 수직 동기 신호에 상기 수평 동기 신호가 동기되도록 조정하는 동기 신호 조정부; 그리고,A synchronization signal adjusting unit configured to vary the return period of the horizontal synchronization signal to synchronize the horizontal synchronization signal with a vertical synchronization signal of a fixed input image according to the horizontal blank signal; And, 상기 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 상기 구동신호를 생성하여 상기 광 스캐너로 출력하는 구동신호 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.And a driving signal generator for generating the driving signal and outputting the driving signal to the optical scanner according to the adjusted horizontal and vertical synchronizing signals. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱 신호 처리부는,The method of claim 1, wherein the sensing signal processing unit, 상기 센싱부로부터 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부;A noise removing unit removing noise of the sensing signal sensed by the sensing unit; 상기 노이즈가 제거된 센싱신호를 클럭신호로 변환하는 클럭 신호 변환부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.And a clock signal converting unit converting the noise-sensed sensing signal into a clock signal. 제 1 항에 있어서, 상기 동기 신호 조정부는,The method of claim 1, wherein the synchronization signal adjusting unit, 입력되는 영상 신호를 저장하는 메모리;A memory for storing an input video signal; 상기 저장된 영상 신호로부터 수평 및 수직 동기신호를 생성하는 동기 신호 생성부;A sync signal generator for generating horizontal and vertical sync signals from the stored video signals; 상기 동기 신호 생성부의 수직 동기 신호를 고정하고, 상기 수평 블랭크 신호 생성부로부터 입력된 수평 블랭크 신호에 따라, 상기 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변시켜 상기 고정된 수직 동기 신호에 상기 수평 동기 신호를 동기시키는 조정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.The vertical synchronization signal is fixed to the synchronization signal generator, and the return period of the horizontal synchronization signal is varied according to the horizontal blank signal input from the horizontal blank signal generator to synchronize the horizontal synchronization signal to the fixed vertical synchronization signal. Optical scanner driving apparatus comprising a control unit to make. 제 3 항에 있어서, 상기 조정부는,The method of claim 3, wherein the adjustment unit, 상기 수평 블랭크 신호에 따라, 상기 수직 동기 신호의 액티브 구간에 상기 수평 동기 신호의 액티브 구간을 동기시키는 동기부;A synchronizer configured to synchronize an active section of the horizontal sync signal to an active section of the vertical sync signal according to the horizontal blank signal; 상기 동기된 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수를 카운트하는 카운터부;A counter unit for counting a frequency of an active section of the synchronized horizontal synchronization signal; 상기 카운트된 주파수에 따라, 상기 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 가변하는 주파수 가변부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.And a frequency varying unit configured to vary a frequency of a return section of the horizontal synchronizing signal according to the counted frequency. 제 4 항에 있어서, 상기 수평 동기 신호의 액티브 구간은 상기 입력 영상의 1 프레임에 대한 수직 동기 신호가 하이(high)에서 로우(low)로 하강하는 시간인 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.The optical scanner driving apparatus of claim 4, wherein the active period of the horizontal synchronization signal is a time when the vertical synchronization signal for one frame of the input image falls from high to low. 제 4 항에 있어서, 상기 수평 동기 신호의 복귀 구간은 상기 입력 영상의 1 프레임에 대한 수직 동기 신호가 로우에서 하이로 상승하는 시간인 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.The optical scanner driving apparatus of claim 4, wherein the return period of the horizontal synchronization signal is a time when the vertical synchronization signal for one frame of the input image rises from low to high. 제 4 항에 있어서, 상기 주파수 가변부는,The method of claim 4, wherein the frequency variable portion, 상기 입력 영상의 1 프레임에 대한 수평 동기 신호의 전체 주파수와 상기 카운트된 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수의 차값을 연산하는 연산부;A calculator configured to calculate a difference value between a total frequency of a horizontal sync signal for one frame of the input image and a frequency of an active period of the counted horizontal sync signal; 상기 연산된 차값에 따라, 상기 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 증가 또는 감소시키는 주파수 증감부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.And a frequency increase / decrease unit for increasing or decreasing the frequency of the return section of the horizontal synchronization signal according to the calculated difference value. 제 7 항에 있어서, 상기 주파수 증감부는 상기 주파수의 진폭이 불규칙하도록 상기 주파수를 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동장치.The optical scanner driving apparatus of claim 7, wherein the frequency increasing or decreasing unit increases or decreases the frequency so that the amplitude of the frequency is irregular. 스크린에 영상을 스캐닝하는 광 스캐너의 구동방법에 있어서,In the driving method of the optical scanner for scanning an image on the screen, 상기 광 스캐너에 구동신호를 인가하는 단계;Applying a driving signal to the optical scanner; 상기 광 스캐너의 구동을 센싱하는 단계;Sensing driving of the optical scanner; 상기 센싱된 센싱신호를 신호 처리하는 단계;Signal processing the sensed sensing signal; 상기 신호 처리된 센싱신호로부터 수평 동기 신호의 액티브 구간을 나타내는 수평 블랭크 신호를 생성하는 단계;Generating a horizontal blank signal representing an active period of a horizontal synchronization signal from the signal processed sensing signal; 상기 수평 블랭크 신호에 따라, 상기 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변하여 고정된 입력 영상의 수직 동기 신호에 상기 수평 동기 신호를 동기시키는 단계; 그리고,Synchronizing the horizontal synchronization signal with a vertical synchronization signal of a fixed input image by varying a return section of the horizontal synchronization signal according to the horizontal blank signal; And, 상기 조정된 수평 및 수직 동기 신호에 따라, 상기 구동신호를 생성하여 상기 광 스캐너로 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동방법.And generating the driving signal according to the adjusted horizontal and vertical synchronizing signals and outputting the driving signal to the optical scanner. 제 9 항에 있어서, 상기 센싱된 센싱신호를 신호 처리하는 단계는,The method of claim 9, wherein the processing of the sensed sensing signal comprises: 상기 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 단계;Removing noise of the sensed sensing signal; 상기 노이즈가 제거된 센싱신호를 클럭신호로 변환하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동방법.And converting the sensing signal from which the noise is removed into a clock signal. 제 9 항에 있어서, 상기 수평 블랭크 신호에 따라, 상기 수평 동기 신호의 복귀 구간을 가변하여 고정된 입력 영상의 수직 동기 신호에 상기 수평 동기 신호를 동기시키는 단계는,10. The method of claim 9, wherein, in response to the horizontal blank signal, varying a return section of the horizontal synchronization signal to synchronize the horizontal synchronization signal to a vertical synchronization signal of a fixed input image. 상기 수평 블랭크 신호에 따라, 상기 수직 동기 신호의 액티브 구간에 상기 수평 동기 신호의 액티브 구간을 동기시키는 단계;Synchronizing an active section of the horizontal synchronization signal to an active section of the vertical synchronization signal according to the horizontal blank signal; 상기 동기된 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수를 카운트하는 단계;Counting a frequency of an active period of the synchronized horizontal synchronization signal; 상기 입력 영상의 1 프레임에 대한 수평 동기 신호의 전체 주파수와 상기 카운트된 수평 동기 신호의 액티브 구간의 주파수의 차값을 연산하는 단계;Calculating a difference value between an entire frequency of a horizontal synchronization signal and a frequency of an active period of the counted horizontal synchronization signal for one frame of the input image; 상기 연산된 차값에 따라, 상기 수평 동기 신호의 복귀 구간의 주파수를 증가 또는 감소시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동방법.And increasing or decreasing a frequency of a return section of the horizontal synchronizing signal according to the calculated difference value. 제 11 항에 있어서, 상기 주파수의 증가 또는 감소시, 상기 주파수의 진폭은 불규칙한 것을 특징으로 하는 광 스캐너 구동방법.12. The method of claim 11, wherein when the frequency is increased or decreased, the amplitude of the frequency is irregular.
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