KR101613552B1 - laser projection display and method for compensating image distortion of the same - Google Patents

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Abstract

영상 왜곡을 보정할 수 있는 레이저 프로젝션 디스플레이 및 그의 영상 왜곡 보정 방법에 관한 것으로, 구동신호에 의해 구동되는 광 스캐너에 의해 상기 영상을 디스플레이하는 단계와, 영상의 왜곡 보정을 위한 외부의 요청 신호를 수신하는 단계와, 수신된 외부의 요청 신호를 분석하여, 보정하고자 하는 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건을 결정하는 단계와, 결정된 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건에 따라, 구동신호에 대한 구동주파수 조정을 위한 제어 신호를 생성하는 단계와, 생성된 제어 신호에 따라, 구동신호의 구동주파수를 조정하고, 조정된 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.The present invention relates to a laser projection display capable of correcting image distortion and a method of correcting distortion of an image, the method comprising the steps of: displaying the image by a light scanner driven by a driving signal; receiving an external request signal for image distortion correction; Determining a distortion type and a correction condition of an image to be corrected by analyzing a received external request signal and adjusting a driving frequency of the driving signal according to a distortion type and a correction condition of the determined image Generating a control signal, adjusting the driving frequency of the driving signal in accordance with the generated control signal, and generating and outputting the adjusted driving signal to the optical scanner.

구동주파수, 키스톤, 핀-쿠션, 영상 왜곡 Drive frequency, keystone, pin-cushion, image distortion

Description

레이저 프로젝션 디스플레이 및 그의 영상 왜곡 보정 방법{laser projection display and method for compensating image distortion of the same}[0001] The present invention relates to a laser projection display and a method for correcting the image distortion,

본 발명은 레이저 프로젝션 디스플레이에 관한 것으로, 특히 영상 왜곡을 보정할 수 있는 레이저 프로젝션 디스플레이 및 그의 영상 왜곡 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser projection display, and more particularly, to a laser projection display capable of correcting image distortion and a method for correcting image distortion thereof.

일반적으로, 멀티미디어 사회로의 급진전과 함께, 디스플레이 화면의 대형화 및 고화질화가 요구되고 있으며, 최근에는 높은 해상도에 더하여, 자연스러운 자연색의 구현이 중요시되고 있다.In general, in addition to a rapid transition to a multimedia society, a large display screen and a high image quality are required, and in recent years, the implementation of a natural color in addition to a high resolution has become important.

완벽한 자연색을 구현하기 위해서는 레이저와 같이 색순도가 높은 광원의 이용이 필수적인데, 레이저를 이용하여 영상을 구현하는 장치 중의 하나가 광 스캐너를 이용한 레이저 프로젝션 디스플레이이다.In order to realize a perfect natural color, it is necessary to use a high-purity light source such as a laser. One of the devices for implementing an image using a laser is a laser projection display using a light scanner.

이러한 레이저 프로젝션 디스플레이는 광 스캐너를 이용하여 레이저 광원으로부터 발생되는 광을 스크린에 스캐닝하여 영상을 구현한다.Such a laser projection display implements an image by scanning the light generated from a laser light source onto a screen using a light scanner.

여기서, 광 스캐너의 경우, 고해상도의 영상을 구현하기 위해서는 구동 속도가 고속이 되어야 한다.Here, in the case of the optical scanner, the driving speed must be high to realize a high resolution image.

즉, 광 스캐너의 구동 속도가 고속이라는 것은 광 스캐너의 구동 각도가 커야한다는 것을 의미한다.That is, the driving speed of the light scanner is high, which means that the driving angle of the light scanner must be large.

광 스캐너는 구동 신호가 특정 주파수일 때, 구동 각도가 커지는 경향이 있는데, 광 스캐너의 구동 각도를 크게 하는 구동 신호의 특정 주파수를 공진 주파수라고 한다.The optical scanner tends to increase the driving angle when the driving signal is at a specific frequency. The specific frequency of the driving signal that increases the driving angle of the optical scanner is called the resonance frequency.

따라서, 광 스캐너는 구동 신호가 공진 주파수에 해당될 때, 구동 각도는 가장 커지며, 고속 구동이 가능하게 된다.Therefore, when the driving signal of the optical scanner corresponds to the resonance frequency, the driving angle becomes the largest, and high-speed driving becomes possible.

그러나, 레이저 프로젝션 디스플레이는 광 스캐너를 이용하여 레이저 광원으로부터 발생되는 광을 스크린에 스캐닝하는 방식이므로, 스크린과의 거리 또는 각도 등에 의해 다양한 영상 왜곡들이 발생할 수 있다.However, since the laser projection display uses a light scanner to scan the light generated from the laser light source to the screen, various image distortions may occur due to the distance from the screen or the angle.

따라서, 영상의 왜곡을 보정하는 문제는 광 스캐너를 이용하는 디스플레이 장치에서는 가장 먼저 해결해야 할 과제 중 하나이다.Therefore, the problem of correcting image distortion is one of the first problems to be solved in a display device using a light scanner.

본 발명의 목적은 광 스캐너의 구동 주파수를 미세 조정하여 광 스캐너의 각도를 제어함으로써, 디스플레이되는 영상의 왜곡을 보정할 수 있는 레이저 프로젝션 디스플레이 및 그의 영상 왜곡 보정 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a laser projection display capable of correcting distortion of a displayed image by finely adjusting a driving frequency of a light scanner to control an angle of a light scanner and an image distortion correction method thereof.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. .

본 발명에 따른 레이저 프로젝션 디스플레이는, 구동신호에 의해 구동되는 광 스캐너와, 영상의 왜곡 보정을 위한 외부의 요청 신호를 수신 및 분석하고, 분석 결과에 따라, 구동신호에 대한 구동주파수 조정을 위한 제어 신호를 생성하는 구동 주파수 제어부와, 생성된 제어 신호에 따라, 구동신호의 구동주파수를 조정하고, 조정된 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하는 구동신호 생성부를 포함하여 구성될 수 있다.A laser projection display according to the present invention includes a light scanner driven by a driving signal, an external request signal for image distortion correction, and a control unit for receiving and analyzing an external request signal for controlling distortion of the image, And a drive signal generator for adjusting the drive frequency of the drive signal according to the generated control signal and generating the adjusted drive signal and outputting the adjusted drive signal to the optical scanner.

여기서, 구동 주파수 제어부는, 영상의 왜곡 보정을 위한 외부의 요청 신호를 수신하는 수신부와, 외부의 요청 신호를 분석하여, 보정하고자 하는 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건을 결정하는 신호 분석부와, 결정된 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건에 따라, 구동신호에 대한 구동주파수 조정을 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the driving frequency control unit includes a receiving unit for receiving an external request signal for image distortion correction, a signal analyzing unit for analyzing an external request signal to determine a distortion type and a correction condition of an image to be corrected, And a control unit for generating a control signal for adjusting the driving frequency of the driving signal according to the distortion type and the correction condition of the image.

이때, 영상의 왜곡 유형은, 키스톤에 의한 영상 왜곡 및 핀 쿠션에 의한 영상 왜곡 중 적어도 어느 하나이고, 보정 조건은 구동신호의 주파수 조정 위치 및 크기일 수 있다.At this time, the distortion type of the image is at least one of image distortion due to keystone and image distortion due to pin cushion, and the correction condition may be a frequency adjustment position and size of the driving signal.

그리고, 구동신호 생성부는, 광 스캐너의 구동을 위한 수평 및 수직 동기신호를 저장하는 메모리부와, 메모리부에 저장된 수평 및 수직 동기신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털-아날로그 변환부와, 아날로그 신호의 고주파 성분을 제거하여 구동신호를 생성하여 상기 광 스캐너로 출력하는 필터부와, 제어신호에 따라, 메모리부에 저장된 수평 동기신호의 주파수 진폭 및 간격 중 적어도 어느 하나를 조정하는 주파수 조정부를 포함하여 구성될 수 있다.The driving signal generating unit includes a memory unit for storing horizontal and vertical synchronizing signals for driving the optical scanner, a digital-to-analog converting unit for converting the horizontal and vertical synchronizing signals stored in the memory unit into analog signals, And a frequency adjuster for adjusting at least one of a frequency amplitude and an interval of the horizontal synchronizing signal stored in the memory unit according to the control signal, .

한편, 본 발명에 따른 레이저 프로젝션 디스플레이의 영상 왜곡 보정 방법은, 구동신호에 의해 구동되는 광 스캐너에 의해 상기 영상을 디스플레이하는 단계와, 영상의 왜곡 보정을 위한 외부의 요청 신호를 수신하는 단계와, 수신된 외부의 요청 신호를 분석하여, 보정하고자 하는 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건을 결정하는 단계와, 결정된 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건에 따라, 구동신호에 대한 구동주파수 조정을 위한 제어 신호를 생성하는 단계와, 생성된 제어 신호에 따라, 구동신호의 구동주파수를 조정하고, 조정된 구동신호를 생성하여 광 스캐너로 출력하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of correcting image distortion in a laser projection display, comprising: displaying the image by a light scanner driven by a driving signal; receiving an external request signal for image distortion correction; Analyzing a received external request signal to determine a distortion type and a correction condition of an image to be corrected; generating a control signal for adjusting a driving frequency for the driving signal according to a distortion type and a correction condition of the determined image; And adjusting the driving frequency of the driving signal in accordance with the generated control signal and generating and outputting the adjusted driving signal to the optical scanner.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 레이저 프로젝션 디스플레이 및 그의 영상 왜곡 보정 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The laser projection display and the image distortion correction method according to the present invention have the following effects.

본 발명은 광 스캐너의 구동 주파수를 미세 조정하여 광 스캐너의 각도를 제어함으로써, 키스톤 현상 및 핀-쿠션 등과 같은 영상의 왜곡을 간단하고 효과적으로 보정할 수 있어, 복잡한 회로 구현이 필요 없다.The present invention can easily and effectively correct image distortion such as keystone phenomenon and pin-cushion by controlling the angle of the optical scanner by finely adjusting the driving frequency of the optical scanner, thus complicated circuit implementation is not required.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 레이저 프로젝션 디스플레이를 보여주는 도면으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 광 스캐너(10), 구동 주파수 제어부(30), 구동신호 생성부(50), 센싱부(70), 센싱 신호 처리부(90), 동기 신호 조정부(110)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the present invention includes a laser scanner 10, a driving frequency controller 30, a driving signal generator 50, a sensing unit (not shown) 70, a sensing signal processing unit 90, and a synchronization signal adjustment unit 110. [

여기서, 광 스캐너(10)는 MEMS(micro-electro-mechenical system) 스캐너로서, 90도 위상 쉬프트(phase shift)하는 구동신호에 의해 공진 구동한다.Here, the optical scanner 10 is a micro-electro-mechenical system (MEMS) scanner, and is resonantly driven by a 90-degree phase shift driving signal.

그리고, 구동 주파수 제어부(30)는 영상의 왜곡 보정을 위한 외부의 요청 신호를 수신 및 분석하고, 분석 결과에 따라, 구동신호에 대한 구동주파수 조정을 위한 제어 신호를 생성하는 역할을 수행한다.The driving frequency control unit 30 receives and analyzes an external request signal for image distortion correction, and generates a control signal for driving frequency adjustment of the driving signal according to the analysis result.

도 2는 도 1의 구동 주파수 제어부를 보여주는 도면으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동 주파수 제어부(30)는 수신부(32), 신호 분석부(34), 제어부(36)를 포함하여 구성될 수 있다.2, the driving frequency control unit 30 includes a receiving unit 32, a signal analysis unit 34, and a control unit 36, as shown in FIG. 2, .

여기서, 수신부(32)는 영상의 왜곡 보정을 위한 외부의 요청 신호를 수신하는 역할을 수행하는 것으로, 사용자는 리모콘 등을 이용한 무선으로 요청 신호를 전송할 수도 있고, 또는 직접 디스플레이의 왜곡 보정 버튼을 통해 유선으로 요청 신호를 전송할 수도 있다.Here, the receiving unit 32 receives an external request signal for image distortion correction. The user may transmit a request signal wirelessly using a remote controller or the like, or may directly transmit a request signal through a distortion correction button The request signal may also be transmitted by wire.

이어, 신호 분석부(32)는 수신부(32)를 통해 수신된 외부의 요청 신호를 분석하여, 보정하고자 하는 상기 영상의 왜곡 유형 및 상기 보정 조건을 결정하는 역할을 수행한다.Then, the signal analyzer 32 analyzes the external request signal received through the receiver 32, and determines the distortion type of the image to be corrected and the correction condition.

즉, 신호 분석부(32)는 요청 신호를 분석하여, 사용자의 요청 신호가 키스 톤(keystone)에 의한 영상 왜곡 보정을 위한 요청 신호인지 또는 핀-쿠션(pin-cushion)에 의한 영상 왜곡 보정을 위한 요청 신호인지를 판단하고, 그에 해당하는 보정 조건을 판단 및 결정한다.That is, the signal analyzer 32 analyzes the request signal to determine whether the request signal of the user is a request signal for image distortion correction by keystone or image distortion correction by pin-cushion And determines and determines a correction condition corresponding to the request signal.

여기서, 보정 조건은 구동신호의 주파수 조정 위치 및 크기를 의미하는 것으로, 요청 신호가 키스톤에 의한 영상 왜곡 보정을 위한 요청 신호라면, 구동신호의 주파수 진폭 조정 위치 및 크기에 대한 정보 여부를 판단 및 결정하고, 요청 신호가 핀-쿠션에 의한 영상 왜곡 보정을 위한 요청 신호라면, 구동신호의 주파수 간격 조정 위치 및 크기에 대한 정보 여부를 판단 및 결정한다.Here, the correction condition means a frequency adjustment position and size of the drive signal. If the request signal is a request signal for correcting the image distortion due to the keystone, it is determined and determined whether or not the frequency amplitude adjustment position and size of the drive signal is information And if the request signal is a request signal for correcting the image distortion due to the pin-cushion, it is determined and determined whether or not the position and size of the frequency spacing adjustment position of the drive signal is information.

다음, 제어부(36)는 결정된 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건에 따라, 구동신호에 대한 구동주파수 조정을 위한 제어 신호를 생성한다.Next, the control unit 36 generates a control signal for adjusting the driving frequency for the driving signal according to the determined distortion type of the image and the correction condition.

여기서, 제어부(36)는 구동신호의 주파수 진폭을 조정하기 위한 제 1 제어신호 및 구동신호의 주파수 간격을 조정하기 위한 제 2 제어신호 중 적어도 어느 하나를 생성할 수 있다.Here, the controller 36 may generate at least one of a first control signal for adjusting the frequency amplitude of the driving signal and a second control signal for adjusting the frequency interval of the driving signal.

이때, 제 1, 제 2 제어신호는 구동신호의 주파수 조정 위치 및 크기 정보를 포함할 수 있다.At this time, the first and second control signals may include frequency adjustment position and size information of the driving signal.

한편, 구동신호 생성부(50)는 생성된 제어 신호에 따라, 구동신호의 구동주파수를 조정하고, 조정된 구동신호를 생성하여 광 스캐너(10)로 출력하는 역할을 수행한다.The driving signal generator 50 adjusts the driving frequency of the driving signal according to the generated control signal, and generates and outputs the adjusted driving signal to the optical scanner 10.

도 3은 도 1의 구동신호 생성부를 보여주는 도면으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 메모리부(52), 디지털-아날로그 변환부(54), 필터부(56), 주파수 조정부(58) 를 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 3 is a view showing the drive signal generator of FIG. 1, and includes a memory unit 52, a digital-analog converter 54, a filter unit 56, and a frequency adjuster 58 as shown in FIG. .

여기서, 메모리부(52)는 룩업 테이블(look up table)로서, 광 스캐너(10)의 구동을 위한 수평 동기신호를 저장하는 제 1 메모리부(52a)와 광 스캐너(10)의 구동을 위한 수직 동기신호를 저장하는 제 2 메모리부(52b)로 구성될 수 있다.The memory unit 52 includes a first memory unit 52a for storing a horizontal synchronizing signal for driving the optical scanner 10 and a second memory unit 52b for driving the optical scanner 10, And a second memory unit 52b for storing a synchronization signal.

그리고, 디지털-아날로그 변환부(54)는 제 1 메모리부(52a)에 저장된 수평 동기신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 1 디지털-아날로그 변환부(54a)와 제 2 메모리부(52b)에 저장된 수직 동기신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 2 디지털-아날로그 변환부(54b)로 구성될 수 있다.The digital-to-analog conversion unit 54 includes a first digital-analog conversion unit 54a for converting a horizontal synchronizing signal stored in the first memory unit 52a into an analog signal, And a second digital-analog converter 54b for converting the synchronous signal into an analog signal.

다음, 필터부(56)는 로우 패스 필터(low pass filter)로서, 제 1, 제 2 필터부(56a, 56b)로 구성되며, 아날로그 신호의 고주파 성분을 제거하여 구동신호를 생성한다.Next, the filter unit 56 is a low pass filter composed of first and second filter units 56a and 56b, and removes high frequency components of the analog signal to generate a driving signal.

이어, 주파수 조정부(58)는 제어신호에 따라, 제 1 메모리부(52a)에 저장된 수평 동기신호의 주파수 진폭 및 간격 중 적어도 어느 하나를 조정한다.The frequency adjusting unit 58 adjusts at least one of the frequency amplitude and the interval of the horizontal synchronizing signal stored in the first memory unit 52a according to the control signal.

경우에 따라서, 제어신호에 따라, 제 2 메모리부(52b)에 저장된 수직 동기신호의 주파수 진폭 및 간격 중 적어도 어느 하나를 조정할 수도 있다.Depending on the case, at least one of the frequency amplitude and the interval of the vertical synchronization signal stored in the second memory unit 52b may be adjusted according to the control signal.

도 4는 도 3의 주파수 조정부를 보여주는 도면으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 주파수 조정부(58)는 제어신호에 따라, 메모리부(52)에 저장된 수평 동기신호의 주파수 진폭을 조정하는 주파수 진폭 조정부(58a)와, 제어신호에 따라, 메모리부(52)에 저장된 수평 동기신호의 주파수 간격을 조정하는 주파수 간격 조정부(58b)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the frequency adjusting unit 58 adjusts the amplitude of the frequency of the horizontal synchronizing signal stored in the memory unit 52, according to the control signal, as shown in FIG. 4, An adjustment unit 58a and a frequency interval adjustment unit 58b for adjusting the frequency interval of the horizontal synchronization signal stored in the memory unit 52 according to the control signal.

한편, 센싱부(70)는 광 스캐너(10)의 구동을 센싱하고, 센싱 신호 처리부(90)는 센싱부(70)로부터 센싱된 센싱신호를 신호 처리한다.The sensing unit 70 senses the driving of the optical scanner 10 and the sensing signal processing unit 90 processes the sensed sensing signal from the sensing unit 70.

여기서, 센싱 신호 처리부(90)는 노이즈 제거부(92)와 클럭 신호 변환부(94)로 구성되는데, 노이즈 제거부(92)는 센싱부(70)로부터 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 역할을 수행하고, 클럭 신호 변환부(94)는 노이즈가 제거된 센싱신호를 제로 크로싱(zero crossing)하여 클럭신호로 변환하는 역할을 수행한다.Here, the sensing signal processing unit 90 includes a noise removing unit 92 and a clock signal converting unit 94. The noise removing unit 92 removes the noise of the sensing signal sensed by the sensing unit 70 And the clock signal converting unit 94 performs zero crossing on the sensing signal from which noise has been removed to convert the sensing signal into a clock signal.

또한, 노이즈 제거부(92)는 도시하지는 않았지만, 차등 증폭부와 오프셋 조정부를 포함하여 구성될 수 있으며, 차등 증폭부는 입력되는 센싱신호를 차등 증폭하여 노이즈를 제거하고, 오프셋 조정부는 차등 증폭된 신호의 오프셋을 조정하는 역할을 수행한다.The noise removing unit 92 may include a differential amplifying unit and an offset adjusting unit. The differential amplifying unit differential-amplifies the input sensing signal to remove noise, and the offset adjusting unit adjusts the differential amplified signal And adjusts the offset of the signal.

그리고, 동기신호 조정부(110)는 신호 처리된 센싱신호에 따라, 입력 영상의 수직 및 수평 동기신호를 조정하여 그들을 동기시키는 역할을 수행할 수 있다.The synchronizing signal adjusting unit 110 may adjust the vertical and horizontal synchronizing signals of the input image according to the sensed sensing signals and synchronize them.

이와 같이, 구성되는 본 발명에 따른 레이저 프로젝션 디스플레이의 영상 왜곡 보정 방법은 다음과 같다.The image distortion correction method of the laser projection display according to the present invention is as follows.

도 9는 본 발명에 따른 레이저 프로젝션 디스플레이의 영상 왜곡 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method for correcting image distortion of a laser projection display according to the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 광 스캐너(10)는 구동신호에 의해 구동되어 스크린에 영상을 디스플레이한다.(S11)9, the optical scanner 10 is driven by a driving signal to display an image on a screen (S11)

이때, 스크린에 디스플레이된 영상은 키스톤 현상에 의한 영상 왜곡을 보여주거나 핀-쿠션 현상에 의한 영상 왜곡을 보여줄 수 있다.At this time, the image displayed on the screen may show image distortion caused by the keystone phenomenon or may show image distortion due to the pin-cushion phenomenon.

도 5는 키스톤 현상에 의한 영상 왜곡을 보여주는 도면으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 광 스캐너와 스크린 사이의 각도에 의해 키스톤 현상이 나타난다.Fig. 5 is a diagram showing image distortion caused by a keystone phenomenon. As shown in Fig. 5, a keystone phenomenon occurs due to the angle between the light scanner and the screen.

일반적으로, 광 스캐너는 구동할 때, 수직 구동은 약 60Hz로 강제 구동하고, 수평 구동은 약 18KHz로 공진 구동을 하는데, 공진 구동은 특정 주파수에서만 크게 구동이 되고, 그 외의 주파수에서는 구동 동작이 줄게 된다.Generally, when the optical scanner is driven, the vertical drive is forcibly driven at about 60 Hz, and the horizontal drive is for resonance drive at about 18 KHz. The resonance drive is largely driven only at a specific frequency. do.

즉, 광 스캐너의 공진 구동의 불규칙성과, 레이저 프로젝션 디스플레이와 스크린 사이의 각도에 의해, 스크린에 디스플레이되는 영상 상부는 넓고 영상 하부는 좁거나, 또는 영상 상부는 좁고 영상 하부는 넓은 형태의 키스톤 현상이 발생한다.That is, due to the irregularity of the resonance drive of the optical scanner and the angle between the laser projection display and the screen, the upper part of the image displayed on the screen is wide, the lower part of the image is narrow, Occurs.

그리고, 도 7은 핀-쿠션 현상에 의한 영상 왜곡을 보여주는 도면으로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 광 스캐너와 스크린 사이의 거리에 의해 핀-쿠션 현상이 나타난다.Fig. 7 is a view showing image distortion due to the pin-cushion phenomenon. As shown in Fig. 7, a pin-cushion phenomenon occurs due to the distance between the light scanner and the screen.

일반적으로, 광 스캐너는 구동할 때, 수직 구동은 약 60Hz로 강제 구동하고, 수평 구동은 약 18KHz로 공진 구동을 하는데, 공진 구동은 특정 주파수에서만 크게 구동이 되고, 그 외의 주파수에서는 구동 동작이 줄게 된다.Generally, when the optical scanner is driven, the vertical drive is forcibly driven at about 60 Hz, and the horizontal drive is for resonance drive at about 18 KHz. The resonance drive is largely driven only at a specific frequency. do.

즉, 광 스캐너의 공진 구동의 불규칙성과, 레이저 프로젝션 디스플레이와 스크린 사이의 거리에 의해, 스크린에 디스플레이되는 영상의 상/하측과 좌/우측이 수평하지 않고 가장자리에서 중심영역으로 갈수록 휘어지는 형태의 핀-쿠션 현상이 발생한다.That is, due to the irregularity of the resonance drive of the optical scanner and the distance between the laser projection display and the screen, the image displayed on the screen is not horizontally aligned with the upper and lower sides and the left and right sides, A cushion phenomenon occurs.

따라서, 사용자는 리모콘이나 직접 디스플레이의 조정버튼을 조작하여, 키스톤 및 핀-쿠션 등과 같은 왜곡 보정 요청 신호를 전송한다.Accordingly, the user operates the remote controller or the direct adjustment button of the display to transmit a distortion correction request signal such as a keystone and a pin-cushion.

다음, 구동 주파수 제어부(30)의 수신부(32)는 영상의 왜곡 보정을 위한 외부의 요청 신호를 수신한다.(S13)Next, the receiving unit 32 of the driving frequency control unit 30 receives an external request signal for image distortion correction (S13)

이어, 구동 주파수 제어부(30)의 신호 분석부(34)는 수신된 외부의 요청 신호를 분석하여, 보정하고자 하는 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건을 결정한다.(S15)The signal analysis unit 34 of the driving frequency control unit 30 analyzes the received external request signal to determine a distortion type and a correction condition of the image to be corrected (S15)

도 10은 도 9의 S15 단계를 더 상세히 설명하기 위한 흐름도로서, 수신부(32)로부터 수신된 요청 신호가 키스톤에 의한 영상 왜곡 보정 신호 및 핀 쿠션에 의한 영상 왜곡 보정 신호 중 적어도 어느 하나인지를 판단한다.(S51)FIG. 10 is a flowchart for explaining step S15 of FIG. 9 in more detail. It is determined whether the request signal received from the receiver 32 is at least one of an image distortion correction signal by keystone and an image distortion correction signal by a pin cushion (S51)

그리고, 판단결과, 키스톤에 의한 영상 왜곡 보정 신호라면, 구동신호의 주파수 진폭 조정 위치 및 크기에 대한 정보 여부를 판단한다.(S53)As a result of the determination, if it is the keystone-based image distortion correction signal, it is determined whether the frequency amplitude adjustment position and size of the drive signal are information (S53)

이어, 판단결과, 정보가 있다면, 해당 정보를 제어부(36)로 전송하고(S55), 정보가 없다면 소정 시간 후에 동작을 종료한다.Then, if there is information, the information is transmitted to the controller 36 (S55). If there is no information, the operation is terminated after a predetermined time.

그러나, 판단결과, 키스톤에 의한 영상 왜곡 보정 신호가 아니라면, 핀-쿠션에 의한 영상 왜곡 보정 신호인지를 판단한다.(S57)However, if it is determined that the signal is not an image distortion correction signal due to a keystone, it is determined whether it is an image distortion correction signal due to a pin-cushion (S57)

그리고, 판단결과, 핀 쿠션에 의한 영상 왜곡 보정 신호라면, 구동신호의 주파수 간격 조정 위치 및 크기에 대한 정보 여부를 판단한다.(S59)As a result of the determination, if it is the image distortion correction signal by the pin cushion, it is determined whether or not the position and the size of the frequency interval adjustment position of the drive signal are information (S59)

이어, 판단결과, 정보가 있다면, 해당 정보를 제어부(36)로 전송하고(S55), 정보가 없다면 소정 시간 후에 동작을 종료한다.Then, if there is information, the information is transmitted to the controller 36 (S55). If there is no information, the operation is terminated after a predetermined time.

그러나, 판단결과, 핀-쿠션에 의한 영상 왜곡 보정 신호가 아니라면, 소정 시간 후에 동작을 종료한다.However, if it is determined that the signal is not the image distortion correction signal due to the pin-cushion, the operation ends after a predetermined time.

한편, 제어부(36)는 결정된 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건에 따라, 구동신 호에 대한 구동주파수 조정을 위한 제어 신호를 생성한다.(S17)On the other hand, the control unit 36 generates a control signal for adjusting the driving frequency for the driving signal in accordance with the determined distortion type of the image and the correction condition (S17)

다음, 구동신호 생성부(50)는 생성된 제어 신호에 따라, 구동신호의 구동주파수를 조정하고, 조정된 구동신호를 생성하여 광 스캐너(10)로 출력한다.Next, the driving signal generator 50 adjusts the driving frequency of the driving signal according to the generated control signal, and generates the adjusted driving signal to output to the optical scanner 10.

즉, 구동신호 생성부(50)는 메모리부(52)에 광 스캐너의 구동을 위한 수평 및 수직 동기신호를 저장하고, 주파수 조정부(58)는 생성된 제어신호에 따라, 저장된 수평 동기신호의 주파수 진폭 및 간격 중 적어도 어느 하나를 조정한다.That is, the driving signal generating unit 50 stores the horizontal and vertical synchronizing signals for driving the optical scanner in the memory unit 52, and the frequency adjusting unit 58 adjusts the frequency of the stored horizontal synchronizing signal Adjust at least one of the amplitude and the interval.

그리고, 구동신호 생성부(50)는 디지털-아날로그 변환부(54)에 의해 조정된 수평 및 수직 동기신호를 아날로그 신호로 변환하고, 필터부(56)에 의해 아날로그 신호의 고주파 성분을 제거하여 구동신호를 생성하며, 생성된 구동신호를 광 스캐너로 출력한다.The driving signal generating unit 50 converts the horizontal and vertical synchronizing signals adjusted by the digital-analog converting unit 54 into analog signals, removes the high-frequency components of the analog signals by the filter unit 56, And outputs the generated drive signal to the optical scanner.

도 6a는 일반적인 구동신호에 의한 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면이고, 도 6b는 키스톤 왜곡 보정 구동신호에 의한 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면이다.FIG. 6A is a view showing a horizontal drive cycle of the light scanner by a general drive signal, and FIG. 6B is a diagram illustrating a horizontal drive cycle of the light scanner by the keystone distortion correction drive signal.

광 스캐너(10)는 도 6a와 같이, 한 화면을 구성하는 1 프레임 영상을 구현할 때, 전 영역을 동일한 주파수를 갖는 구동신호로 구동되지만, 도 6b와 같이, 키스톤 왜곡이 생기는 영역을 고려하여 주파수가 조정된 구동신호로 구동함으로써, 키스톤 왜곡 영상을 보정할 수 있다.As shown in FIG. 6A, the optical scanner 10 is driven by a drive signal having the same frequency as the entire region when implementing one frame image constituting one screen. However, as shown in FIG. 6B, Is driven by the adjusted drive signal, the keystone distortion image can be corrected.

즉, 도 5와 같이, 스크린에 디스플레이되는 영상 상부는 넓고 영상 하부는 좁은 경우, 광 스캐너가 영상 상부를 구현할 때, 주파수의 진폭을 작게 하고, 영상 하부를 구현할 때, 주파수의 진폭을 크게 한다.That is, as shown in FIG. 5, when the upper portion of the image displayed on the screen is wide and the lower portion of the image is narrow, the amplitude of the frequency is reduced when the optical scanner implements the upper portion of the image, and the amplitude of the frequency is increased when the portion of the image is implemented.

또한, 스크린에 디스플레이되는 영상 상부는 좁고 영상 하부는 넓은 경우, 광 스캐너가 영상 상부를 구현할 때, 주파수의 진폭을 크게 하고, 영상 하부를 구현할 때, 주파수의 진폭을 작게 한다.In addition, when the upper part of the image displayed on the screen is narrower and the lower part of the image is wider, the amplitude of the frequency is increased when the optical scanner implements the upper part of the image, and the amplitude of the frequency is lowered when the lower part of the image is implemented.

한편, 도 8a는 일반적인 구동신호에 의한 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면이고, 도 8b는 핀-쿠션 왜곡 보정 구동신호에 의한 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면이다.8A is a view showing a horizontal driving cycle of a light scanner by a general driving signal, and FIG. 8B is a diagram illustrating a horizontal driving cycle of a light scanner by a pin-cushion distortion correcting driving signal.

광 스캐너(10)는 도 8a와 같이, 한 화면을 구성하는 1 프레임 영상을 구현할 때, 전 영역을 동일한 주파수를 갖는 구동신호로 구동되지만, 도 8b와 같이, 핀-쿠션 왜곡이 생기는 영역을 고려하여 주파수가 조정된 구동신호로 구동함으로써, 핀-쿠션 왜곡 영상을 보정할 수 있다.As shown in FIG. 8A, the optical scanner 10 is driven by a drive signal having the same frequency as the entire area when implementing one frame image constituting one screen, but considering an area where pin-cushion distortion occurs as shown in FIG. 8B The pin-cushion distortion image can be corrected by driving with the drive signal whose frequency is adjusted.

즉, 도 7과 같이, 스크린에 디스플레이되는 영상이 가장자리에서 중심영역 으로 갈수록 휘어지는 경우, 광 스캐너가 영상 가장자리 영역을 구현할 때, 주파수의 간격을 좁게 하고, 영상 중심영역을 구현할 때, 주파수의 간격을 넓게 한다.That is, as shown in FIG. 7, when the image displayed on the screen is bent from the edge to the center area, when the optical scanner implements the edge area of the image, the interval of the frequency is narrowed, Spread.

이와 같이, 영상 왜곡을 보정하는 본 발명은 광 스캐너의 구동 주파수를 미세 조정하여 광 스캐너의 각도를 제어함으로써, 키스톤 현상 및 핀-쿠션 등과 같은 영상의 왜곡을 간단하고 효과적으로 보정할 수 있어, 복잡한 회로 구현이 필요 없다.As described above, the present invention for correcting image distortion can easily and effectively correct distortion of an image such as a keystone phenomenon and a pin-cushion by controlling the angle of a light scanner by finely adjusting a driving frequency of a light scanner, No implementation is required.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구 의 범위에 의하여 정해져야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments but should be determined according to the claims.

도 1은 본 발명에 따른 레이저 프로젝션 디스플레이를 보여주는 도면1 is a view showing a laser projection display according to the present invention;

도 2는 도 1의 구동 주파수 제어부를 보여주는 도면Fig. 2 is a view showing the driving frequency control unit of Fig. 1

도 3은 도 1의 구동신호 생성부를 보여주는 도면3 is a view showing the drive signal generator of FIG.

도 4는 도 3의 주파수 조정부를 보여주는 도면4 is a view showing the frequency adjusting section of Fig. 3

도 5는 키스톤 현상에 의한 영상 왜곡을 보여주는 도면5 is a view showing an image distortion due to a keystone phenomenon

도 6a는 일반적인 구동신호에 의한 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면6A is a view showing a horizontal driving cycle of the optical scanner by a general driving signal

도 6b는 키스톤 왜곡 보정 구동신호에 의한 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면6B is a diagram showing a horizontal drive cycle of the light scanner by the keystone distortion correction drive signal

도 7은 핀-쿠션 현상에 의한 영상 왜곡을 보여주는 도면7 is a view showing an image distortion due to a pin-cushion phenomenon

도 8a는 일반적인 구동신호에 의한 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면8A is a view showing a horizontal driving cycle of the optical scanner by a general driving signal

도 8b는 핀-쿠션 왜곡 보정 구동신호에 의한 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 보여주는 도면8B is a view showing a horizontal driving cycle of the light scanner by the pin-cushion distortion correcting drive signal

도 9는 본 발명에 따른 레이저 프로젝션 디스플레이의 영상 왜곡 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도9 is a flowchart for explaining a method of correcting image distortion of a laser projection display according to the present invention.

도 10은 도 9의 S15 단계를 더 상세히 설명하기 위한 흐름도10 is a flow chart for explaining step S15 of FIG. 9 in more detail.

Claims (12)

스크린에 영상을 스캐닝하는 레이저 프로젝션 디스플레이에 있어서,1. A laser projection display for scanning an image on a screen, 구동신호에 의해 구동되는 광 스캐너;An optical scanner driven by a driving signal; 상기 영상의 왜곡 보정을 위한 외부의 요청 신호를 수신 및 분석하고, 상기 분석 결과에 따라, 상기 구동신호에 대한 구동주파수 조정을 위한 제어 신호를 생성하는 구동 주파수 제어부; 그리고,A drive frequency control unit for receiving and analyzing an external request signal for distortion correction of the image and generating a control signal for adjusting a drive frequency for the drive signal according to the analysis result; And, 상기 생성된 제어 신호에 따라, 상기 구동신호의 구동주파수를 조정하고, 상기 조정된 구동신호를 생성하여 상기 광 스캐너로 출력하는 구동신호 생성부;A driving signal generator for adjusting a driving frequency of the driving signal according to the generated control signal, generating the adjusted driving signal, and outputting the adjusted driving signal to the optical scanner; 상기 광 스캐너의 구동을 센싱하는 센싱부;A sensing unit for sensing driving of the optical scanner; 상기 센싱부로부터 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부 및 상기 노이즈가 제거된 센싱신호를 클럭신호로 변환하는 클럭 신호 변환부를 포함하여, 상기 센싱부로부터 센싱된 센싱신호를 신호 처리하는 센싱 신호 처리부; 및A noise removing unit for removing a noise of a sensing signal sensed from the sensing unit, and a clock signal converting unit for converting the noise-removed sensing signal into a clock signal, wherein the sensing unit senses the sensing signal from the sensing unit, A signal processor; And 상기 신호 처리된 센싱신호에 따라, 입력 영상의 수직 및 수평 동기신호를 조정하여 동기시키는 동기신호 조정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝션 디스플레이.And a synchronization signal adjustment unit adjusting and synchronizing vertical and horizontal synchronization signals of the input image according to the signal processing signal. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 주파수 제어부는,The apparatus of claim 1, wherein the driving frequency control unit comprises: 상기 영상의 왜곡 보정을 위한 외부의 요청 신호를 수신하는 수신부;A receiver for receiving an external request signal for distortion correction of the image; 상기 외부의 요청 신호를 분석하여, 보정하고자 하는 상기 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건을 결정하는 신호 분석부;A signal analyzer for analyzing the external request signal to determine a distortion type and a correction condition of the image to be corrected; 상기 결정된 영상의 왜곡 유형 및 보정 조건에 따라, 상기 구동신호에 대한 구동주파수 조정을 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝션 디스플레이.And a controller for generating a control signal for adjusting a driving frequency for the driving signal according to the determined distortion type and correction condition of the image. 제 2 항에 있어서, 상기 영상의 왜곡 유형은, 키스톤에 의한 영상 왜곡 및 핀-쿠션에 의한 영상 왜곡 중 적어도 어느 하나이고, 상기 보정 조건은 상기 구동신호의 주파수 조정 위치 및 크기인 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝션 디스플레이.The image pickup apparatus according to claim 2, wherein the distortion type of the image is at least one of image distortion due to keystone and image distortion due to pin-cushion, and the correction condition is a frequency adjustment position and size of the drive signal Laser projection display. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동신호의 주파수 진폭을 조정하기 위한 제 1 제어신호 및 상기 구동신호의 주파수 간격을 조정하기 위한 제 2 제어신호 중 적어도 어느 하나를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝션 디스플레이.3. The apparatus of claim 2, wherein the controller generates at least one of a first control signal for adjusting the frequency amplitude of the driving signal and a second control signal for adjusting the frequency interval of the driving signal Laser projection display. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 제어신호는 상기 구동신호의 주파수 조정 위치 및 크기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝션 디스플레이.The laser projection display according to claim 4, wherein the first and second control signals include frequency adjustment position and size information of the drive signal. 제 1 항에 있어서, 상기 구동신호 생성부는,The driving method according to claim 1, 상기 광 스캐너의 구동을 위한 수평 및 수직 동기신호를 저장하는 메모리부;A memory unit for storing horizontal and vertical synchronizing signals for driving the optical scanner; 상기 메모리부에 저장된 수평 및 수직 동기신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털-아날로그 변환부;A digital-analog converter for converting the horizontal and vertical synchronizing signals stored in the memory into analog signals; 상기 아날로그 신호의 고주파 성분을 제거하여 구동신호를 생성하여 상기 광 스캐너로 출력하는 필터부;A filter unit for removing a high frequency component of the analog signal to generate a driving signal and outputting the driving signal to the optical scanner; 상기 제어신호에 따라, 상기 메모리부에 저장된 수평 동기신호의 주파수 진 폭 및 간격 중 적어도 어느 하나를 조정하는 주파수 조정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝션 디스플레이.And a frequency adjustment unit adjusting at least one of a frequency magnitude and an interval of the horizontal synchronous signal stored in the memory unit according to the control signal. 제 6 항에 있어서, 상기 주파수 조정부는,7. The apparatus of claim 6, 상기 제어신호에 따라, 상기 메모리부에 저장된 수평 동기신호의 주파수 진폭을 조정하는 주파수 진폭 조정부와,A frequency amplitude adjusting unit for adjusting a frequency amplitude of the horizontal synchronizing signal stored in the memory unit according to the control signal, 상기 제어신호에 따라, 상기 메모리부에 저장된 수평 동기신호의 주파수 간격을 조정하는 주파수 간격 조정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝션 디스플레이.And a frequency interval adjusting unit for adjusting a frequency interval of the horizontal synchronizing signal stored in the memory unit according to the control signal. 제 1 항에 있어서, 상기 노이즈 제거부는,The apparatus according to claim 1, 입력되는 센싱신호를 차등 증폭하여 노이즈를 제거하는 차등 증폭부; 및A differential amplifier for differentially amplifying a sensing signal to remove noise; And 상기 차등 증폭된 신호의 오프셋을 조정하는 오프셋 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 프로젝션 디스플레이.And an offset adjustment unit for adjusting an offset of the differential amplified signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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