KR20110013024A - A particle removing device for press mold - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A particle removing device for a press mold is provided to improve the cleanness of a press mold by shaking off particles from the mold using a vibrating brush unit and immediately sucking the particles. CONSTITUTION: A particle removing device for a press mold comprises a brushing unit and a suction unit. The brushing unit comprises a vibrating housing(15) and a brush(17). The vibrating housing is vibrated in forward and reverse directions about a suction housing(13). The brush is installed in the leading end of the vibrating housing in order to separate and draw in particles of a mold. The suction unit is connected through a suction tube to one side of the suction housing of the brushing unit and provides a suction force into the housing.

Description

프레스 금형용 파티클 제거장치{A PARTICLE REMOVING DEVICE FOR PRESS MOLD}Particle removal device for press mold {A PARTICLE REMOVING DEVICE FOR PRESS MOLD}

본 발명은 프레스 금형용 파티클 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금형 상의 파티클을 분리 흡입하여 제거함으로써 프레스 공정의 청결도를 높일 수 있도록 하는 프레스 금형용 파티클 제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a particle removing device for a press die, and more particularly, to a particle removing device for a press die to increase the cleanliness of the pressing process by separating and sucking particles on the mold.

일반적으로 자동차 메이커에서 한 대의 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 수차례의 제작, 조립공정을 통하여 이루어진다.In general, until the production of a single car in a car maker 2 to 30,000 parts are made through a number of manufacturing, assembly process.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 각종 프레스 장치를 통하여 차체 패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 차체 패널의 각 부분을 스폿용접 또는 레이저용접을 통하여 조립하여 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 제작하게 된다. In particular, the car body is the first step in the automobile manufacturing process. After producing the car body panels through various press devices, the car body is moved to a car body factory, and each part of the car body panel is assembled by spot welding or laser welding to produce a white body (BIW) state. Will produce the car body.

이와 같이 차체 패널를 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 드로잉(DRAWING) 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 등의 가공작업을 거치게 된다.In order to form the body panel as described above, after forming the drawing process, which is press-molded to a certain form through various kinds of press equipments, trimming, piercing, flange, hemming, etc. In the press process, cutting, hole making, bending, bending, and the like are processed.

특히, 상기 헤밍 성형은 인너패널과 아웃터패널로 구성되는 도어, 후드, 트렁크 리드 등에 적용되는 성형방법으로 헤밍 프레스 장치를 이용하게 된다. In particular, the hemming molding uses a hemming press apparatus as a molding method applied to a door, a hood, a trunk lid, etc., which are composed of an inner panel and an outer panel.

이러한 헤밍 프레스 장치의 경우, 헤밍 다이 상에 아웃터패널과 인너패널을 로딩한 상태로 상형의 작동에 연동하는 상형패드와 상형 드라이버 및 성형스틸 작동으로 인너패널의 선단에 대하여 아웃터패널의 선단을 말아서 가압하여 헤밍 가공하게 된다. In the case of such a hemming press apparatus, the outer panel and the inner panel are loaded on the hemming die, and the upper panel pad is interlocked with the upper mold operation, the upper screwdriver and the molding steel are pressed to roll the outer panel tip against the end of the inner panel. To hemming.

그러나 상기한 바와 같은 헤밍(HEMMING) 성형은 다른 프레스 공정의 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING) 성형과는 달리, 트리밍, 피어싱, 플랜징(FLANGING) 성형 등에서 발생되는 성형 칩(CHIP) 등의 파티클(PARTICLE)이 헤밍부에 유입되는 경우, 품질문제를 야기시키는 단점이 있어, 특별히 프레스 금형 상의 청결이 요구된다. However, the HEMMING molding as described above is different from the trimming, piercing, and flanging molding of other press processes, and is a molding chip generated in trimming, piercing, flanging molding, and the like. When PARTICLE, such as (CHIP), flows into the hemming portion, there is a disadvantage of causing quality problems, and in particular, cleanness on the press die is required.

따라서 본 발명은 상기 헤밍 다이 등의 프레스 금형의 청결도를 유지하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 로봇의 아암 선단에 장착되는 브러싱 유닛을 통하여 금형 상의 파티클을 브러시의 진동으로 떨어뜨리면서 바로 흡입하여 제거함으로써 금형의 청결도를 높일 수 있도록 하는 프레스 금형용 파티클 제거장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was invented to maintain the cleanliness of the press mold such as the hemming die, the problem to be solved by the present invention is to drop the particles on the mold by the vibration of the brush through a brushing unit mounted on the arm tip of the robot. It is to provide a particle removing device for a press mold to immediately increase the cleanliness of the mold by suction and removal.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명의 프레스 금형용 파티클 제거장치는 로봇의 아암 선단에 장착되는 흡입 하우징에 대하여 정역 회전방향으로 진동하는 진동 하우징을 구성하고, 상기 진동 하우징의 선단에는 브러시를 구성하여 상기 브러시의 진동을 이용하여 금형 상의 파티클을 금형으로부터 분리시킴과 동시에, 흡입하는 브러싱 유닛; 상기 브러싱 유닛의 흡입 하우징 일측과 흡입관으로 연결되어 상기 흡입 하우징 내부에 진공을 이용한 흡입력을 제공하는 흡입유닛을 포함한다.Particle removal apparatus for a press mold of the present invention for realizing the technical problem as described above constitutes a vibration housing which vibrates in the forward and reverse rotational direction with respect to the suction housing mounted on the arm tip of the robot, and the brush at the tip of the vibration housing A brushing unit configured to separate the particles on the mold from the mold by using the vibration of the brush and to suck at the same time; And a suction unit connected to one side of the suction housing of the brushing unit by a suction pipe and providing a suction force using a vacuum inside the suction housing.

상기 브러싱 유닛은 상부가 막힌 원통형상으로 형성되며, 그 상단이 상기 로봇 아암의 선단에 연결부를 통하여 장착되며, 외주 일측에는 상기 흡입관이 장착되는 흡입 하우징; 하부가 벌어지는 원추형상의 관으로 형성되어 그 상단부가 상기 흡입 하우징의 하단부에 일정구간 회전 가능하게 회전 연결부를 형성하여 장착되는 진동 하우징; 상기 진동 하우징의 하단 둘레를 따라서 구성되는 브러시; 상기 흡입 하우징과 진동 하우징의 회전 연결부 내부에 구성되어 스프링의 탄성과 전자석의 전자기력을 이용하여 상기 흡입 하우징에 대하여 진동 하우징을 정역 회전방향으로 일정구간 반복 회전 구동시켜 진동을 발생시키는 진동발생수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The brushing unit is formed in a cylindrical shape of the top is blocked, the upper end is mounted through the connecting portion to the front end of the robot arm, the suction housing is mounted on the outer peripheral side one side; A vibrating housing formed of a conical tube having a lower portion, the upper end portion of which is mounted to form a rotatable connection portion rotatably at a lower end portion of the suction housing; A brush configured along a lower circumference of the vibration housing; It is composed of a vibration generating means which is configured inside the rotary connection of the suction housing and the vibration housing to generate a vibration by repeatedly rotating the vibration housing for a predetermined period in the normal and reverse rotation direction with respect to the suction housing using the elasticity of the spring and the electromagnetic force of the electromagnet. It is characterized by.

상기 흡입 하우징과 진동 하우징은 플라스틱 소재로 이루어지는 것으로 할 수 있다. The suction housing and the vibration housing may be made of a plastic material.

상기 브러시는 발포 플라스틱을 소재로 상기 진동 하우징의 하단에 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.The brush is characterized in that the foam plastic is formed integrally with the lower end of the vibration housing.

상기 회전 연결부는 상기 흡입 하우징의 하단부 내주면에 이탈 방지단을 형성하고, 상기 진동 하우징의 상단부 외주면에는 상기 이탈 방지단에 지지되도록 지지단을 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The rotatable connecting portion may form an escape prevention end on an inner circumferential surface of the lower end of the suction housing, and a support end may be formed on an outer circumferential surface of the upper end of the vibration housing so as to be supported by the release prevention end.

상기 진동발생수단은 상기 흡입 하우징의 회전 연결부 내주면에 형성되는 이탈 방지단 양측에 각각 일정구간의 회전 안내홈을 형성하고, 상기 진동 하우징의 회전 연결부 외주면 양측에는 상기 각 회전 안내홈에 삽입되어 회전 방향으로 각각 안내되는 돌출단을 형성하며, 상기 일측 회전 안내홈에 삽입되어 상기 일측 돌출단과 상기 일측 회전 안내홈의 내면 사이에 양단이 지지되는 스프링; 상기 타측 회전 안내홈 내에서, 상기 타측 돌출단의 일면에 부착되는 금속판; 상기 타측 회전 안내홈 내의 상기 금속판에 대응하여 상기 흡입 하우징의 회전 연결부 내측에 설치되어 제어기의 신호에 따라 반복적으로 전자기력을 발생시키는 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The vibration generating means is formed on each side of the separation prevention end formed on the inner circumferential surface of the rotary connecting portion of the suction housing, respectively, a predetermined period of rotation guide grooves, and inserted into the respective rotation guide grooves on both sides of the outer circumferential surface of the rotary housing are rotated direction Springs each of which is formed with a protruding end to be guided and inserted into the one rotation guide groove, and both ends of which are supported between the one protruding end and an inner surface of the one rotation guide groove; A metal plate attached to one surface of the other protruding end in the other rotation guide groove; Corresponding to the metal plate in the other side rotation guide groove is installed inside the rotary connection of the suction housing is characterized in that consisting of an electromagnet for repeatedly generating an electromagnetic force in accordance with the signal of the controller.

상기 전자석의 전자기력은 상기 스프링의 탄성력보다 크게 설정되는 것을 특징으로 한다.The electromagnetic force of the electromagnet is characterized in that it is set larger than the elastic force of the spring.

상기 흡입유닛은 상기 흡입관의 일측에 설치되어 흡입되는 파티클을 거르는 필터; 상기 흡입관을 통하여 상기 흡입 하우징과 연결되어 흡입 하우징 내에 진공에 의한 흡입력을 발생시키는 진공펌프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The suction unit is installed on one side of the suction pipe to filter the particles to be sucked; It is characterized in that the vacuum pump is connected to the suction housing through the suction pipe to generate a suction force by the vacuum in the suction housing.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 프레스 금형용 파티클 제거장치에 의하면, 로봇의 아암 선단에 장착되는 브러싱 유닛을 통하여 금형 상의 파티클을 브러시의 진동에 의한 마찰로 떨어뜨리면서 바로 흡입하여 제거하게 되며, 이에 따른 프레스 공정의 청결도를 높여 제품품질을 보증할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the particle removing apparatus for a press die according to the present invention, the particles on the mold are directly sucked and dropped by friction due to the vibration of the brush through a brushing unit mounted to the arm tip of the robot, and thus press Increase the cleanliness of the process has the effect of ensuring the product quality.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 금형용 파티클 제거장치의 적용 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파티클 제거장치에 적용되는 브러싱 유닛의 사시도 및 단면도이다.1 is a perspective view of a particle removing device for a press die according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are a perspective view and a sectional view of a brushing unit applied to the particle removing device according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 프레스 금형용 파티클 제거장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 프레스 금형(1) 상에 묻은 성형 칩 등의 파티클을 제거하기 위한 것으로, 로봇(3)의 아암(5) 선단에 장착되는 브러싱 유닛(7)과, 상기 브러싱 유닛(7)에 흡입관(11)을 통하여 연결되는 흡입유닛(9)으로 구성된다. As shown in FIG. 1, the particle removing device for a press die according to the present embodiment is for removing particles such as molded chips on the press die 1 and is disposed at the tip of the arm 5 of the robot 3. It comprises a brushing unit (7) to be mounted, and a suction unit (9) connected to the brushing unit (7) via a suction pipe (11).

상기 브러싱 유닛(7)은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 로봇(3)의 아암(5) 선단에 장착되는 흡입 하우징(13)에 대하여 정역 회전방향으로 진동하는 진동 하우징(15)을 구성하고, 상기 진동 하우징(15)의 선단에는 브러시(17)를 구성하여 상기 브러시(17)의 진동을 이용하여 금형(1) 상의 파티클을 금형(1)으로부터 분리시킴과 동시에, 흡입하도록 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the brushing unit 7 vibrates in the normal and reverse rotational direction with respect to the suction housing 13 mounted on the tip of the arm 5 of the robot 3. And a brush 17 at the tip of the vibrating housing 15 to separate particles from the mold 1 from the mold 1 by using the vibration of the brush 17 and to suck at the same time. do.

이러한 브러싱 유닛(7)의 구체적인 구성은 상부가 막힌 원통형상으로 흡입 하우징(13)이 형성되고, 상기 흡입 하우징(13)은 그 상단이 상기 로봇(3)의 아암(5) 선단에 연결부(19)를 통하여 장착된다. Specific configuration of the brushing unit 7 is a suction housing 13 is formed in a cylindrical shape of the upper block, the suction housing 13 is the upper end of the connecting portion 19 to the tip of the arm (5) of the robot (3) It is mounted through).

상기 흡입 하우징(13)은 그 외주 일측에 상기 흡입관(11)이 연결된다. The suction housing 13 is connected to the suction pipe 11 on one side thereof.

상기 흡입 하우징(13)의 하단부에는 진동 하우징(15)이 연결되는데, 상기 진동 하우징(15)은 그 하부가 벌어지는 원추형상의 관으로 형성되어 그 상단부가 상기 흡입 하우징(13)의 하단부에 일정구간 회전 가능하게 회전 연결부(19)를 형성하여 장착된다. Vibration housing 15 is connected to the lower end of the suction housing 13, the vibration housing 15 is formed of a conical tube with its lower portion is opened so that the upper end of the suction housing 13 to rotate a predetermined section It is possible to form and mount the rotary connection 19.

여기서, 상기 흡입 하우징(13)과 진동 하우징(15)은 플라스틱 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the suction housing 13 and the vibration housing 15 is preferably made of a plastic material.

그리고 상기 회전 연결부(19)는 상기 흡입 하우징(13)의 하단부 내주면에 이탈 방지단(21)을 형성하고, 상기 진동 하우징(15)의 상단부 외주면에는 상기 이탈 방지단(21)에 지지되도록 지지단(23)을 형성하여 구성된다. In addition, the rotation connecting portion 19 forms a departure prevention end 21 on the inner peripheral surface of the lower end of the suction housing 13, and the support end to be supported by the separation prevention end 21 on the outer peripheral surface of the upper end of the vibration housing 15. It is comprised by forming 23.

이러한 진동 하우징(15)의 하단 둘레를 따라서는 브러시(17)가 구성되는데, 상기 브러시(17)는 발포 플라스틱을 소재로 상기 진동 하우징(15)의 하단에 일체로 형성되는 것이 바람직하다.A brush 17 is formed along the bottom circumference of the vibrating housing 15, and the brush 17 is preferably formed integrally with the bottom of the vibrating housing 15 based on foamed plastic.

그리고 상기 흡입 하우징(13)과 진동 하우징(15)의 회전 연결부(19) 내부에는 진동발생수단이 구성되는데, 상기 진동 발생수단은 스프링(25)의 탄성력과 전자석(27)의 전자기력을 이용하여 상기 흡입 하우징(13)에 대하여 진동 하우징(15)을 정역 회전방향으로 일정구간 반복 회전 구동시켜 진동을 발생시키는 원리를 갖는다.In addition, a vibration generating means is formed inside the rotary connection portion 19 of the suction housing 13 and the vibration housing 15, wherein the vibration generating means uses the elastic force of the spring 25 and the electromagnetic force of the electromagnet 27. The vibration housing 15 has a principle of generating vibration by repeatedly driving the vibration housing 15 in a forward and reverse rotation direction with respect to the suction housing 13.

즉, 상기 진동발생수단은, 도 4와 도 5에서 도시란 바와 같이, 상기 흡입 하우징(13)의 회전 연결부(19) 내주면에 형성되는 상기한 이탈 방지단(21)의 양측에 각각 일정구간의 회전 안내홈(29,30)을 형성한다.That is, the vibration generating means, as shown in Figures 4 and 5, each of the predetermined intervals on both sides of the separation preventing end 21 formed on the inner peripheral surface of the rotary connecting portion 19 of the suction housing 13 Rotating guide grooves 29 and 30 are formed.

또한, 상기 진동 하우징(15)의 회전 연결부(19) 외주면 양측에는 상기 흡입 하우징(13)의 각 회전 안내홈(29,30)에 삽입되어 회전 방향으로 각각 안내되는 돌출단(31,32)을 형성한다.In addition, on both sides of the outer circumferential surface of the rotary connecting portion 19 of the vibration housing 15, protrusions 31 and 32 inserted into the respective rotation guide grooves 29 and 30 of the suction housing 13 and guided in the rotational directions are respectively provided. Form.

그리고 상기 일측 회전 안내홈(29)에는 스프링(25)이 삽입되는데, 상기 스프링(25)은 일측 돌출단(31)과 일측 회전 안내홈(29)의 내면 사이에 양단이 지지되어 일측 돌출단(31)에 탄성력을 제공하게 된다. And a spring 25 is inserted into the one side rotation guide groove 29, the spring 25 is supported at both ends between the one side protruding end 31 and the inner surface of the one side rotation guide groove (29) 31) to provide elastic force.

또한, 상기 타측 회전 안내홈(30) 내에는 타측 돌출단(32)의 일면에 금속판(33)이 부착되고, 이 타측 회전 안내홈(30) 내의 상기 금속판(33)에 대응하여 상기 흡입 하우징(13)의 회전 연결부(19) 내측에는 전자석(27)이 설치되어 제어기(C)의 신호에 따라 반복적으로 전자기력을 발생시킴으로써 상기 금속판(33)이 부착된 타측 돌출단(32)을 당겨서 흡입 하우징(13)에 대하여 진동 하우징(15)을 일정구간 회전시키도록 작동하게 된다.In addition, a metal plate 33 is attached to one surface of the other protruding end 32 in the other rotation guide groove 30, and corresponds to the metal plate 33 in the other rotation guide groove 30. The electromagnet 27 is installed inside the rotary connector 19 of 13 to repeatedly generate the electromagnetic force according to the signal of the controller C, thereby pulling the other protruding end 32 to which the metal plate 33 is attached to the suction housing ( It is operated to rotate the vibration housing 15 for a certain period with respect to 13).

이때, 상기 전자석(27)의 전자기력은 상기 스프링(25)의 탄성력보다 크게 설정되어야 한다.At this time, the electromagnetic force of the electromagnet 27 should be set greater than the elastic force of the spring 25.

한편, 상기 흡입유닛(9)은 상기 브러싱 유닛(7)의 흡입 하우징(13) 일측과 흡입관(11)으로 연결되어 상기 흡입 하우징(13) 내부에 진공을 이용한 흡입력을 제공하게 된다.On the other hand, the suction unit 9 is connected to one side of the suction housing 13 of the brushing unit 7 and the suction pipe 11 to provide a suction force using a vacuum inside the suction housing 13.

즉, 상기 흡입유닛(9)은 상기 흡입관(11)의 일측에 설치되어 흡입되는 파티클을 걸러내기 위한 필터(35)와, 상기 흡입관(11)을 통하여 상기 흡입 하우징(13)과 연결되어 흡입 하우징(13) 내에 진공에 의한 흡입력을 발생시키는 진공펌프(37)로 이루어진다.That is, the suction unit 9 is installed on one side of the suction pipe 11, the filter 35 for filtering the suctioned particles, and the suction housing 13 is connected to the suction housing 13 through the suction pipe 11 It consists of the vacuum pump 37 which generate | occur | produces the suction force by a vacuum in (13).

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 프레스 금형용 파티클 제거장치의 작동은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 파티클을 제거하기 위한 금형(1)에 대하여 로봇(3)이 거동하면서, 그 브러싱 유닛(7)을 금형(1)의 상면을 따라 이동시키게 된다. Therefore, the operation of the particle removing device for the press die having the configuration as described above, as shown in Fig. 1, while the robot 3 acts on the mold 1 for removing the particles, the brushing unit 7 Is moved along the upper surface of the mold (1).

이때, 제어기(C)는 상기 진공펌프(37)를 구동시키고, 동시에 상기 전자석(27)에 반복적으로 온 오프(ON, OFF) 신호를 출력하게 된다. At this time, the controller C drives the vacuum pump 37 and at the same time outputs an ON-OFF signal to the electromagnet 27 repeatedly.

이에 따라, 상기 흡입 하우징(13)의 내부에는 진공에 의한 흡입력이 발생되며, 동시에 상기 진동 하우징(15)은 회전 연결부(19) 내의 스프링(25)의 탄성력과 반복적으로 발생되는 전자석(27)의 전자기력에 의해 흡입 하우징(13)에 대하여 정역 방향으로 회전을 반복하여 브러시(17)에 진동을 발생시키게 된다. Accordingly, the suction force generated by the vacuum is generated inside the suction housing 13, and at the same time, the vibration housing 15 of the electromagnet 27 repeatedly generated with the elastic force of the spring 25 in the rotary connection 19. The vibration of the brush 17 is generated by repeating rotation in the forward and reverse directions with respect to the suction housing 13 by the electromagnetic force.

즉, 이러한 진동 발생의 원리는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 제어기(C)로부터 전자석(27)에 오프(OFF)신호가 출력되면, 상기 흡입 하우징(13)에 대하여 진동 하우징(15)에는 스프링(25)의 탄성력이 작용하게 되고, 도 5에서 도시한 바와 같이, 제어기(C)로부터 전자석(27)에 온(ON)신호가 출력되면, 상기 흡입 하우징(13)에 대하여 진동 하우징(15)에는 스프링(25)의 탄성력을 극복하는 전자석(27)의 전자기력이 작용하여 흡입 하우징(13)에 대하여 진동 하우징(15)은 정역 방향으로 반복 회전시키게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 4, when the OFF signal is output from the controller C to the electromagnet 27, the vibration housing 15 is connected to the suction housing 13. When the elastic force of the spring 25 acts, and as shown in FIG. 5, when an ON signal is output from the controller C to the electromagnet 27, the vibration housing 15 with respect to the suction housing 13. ) Acts on the electromagnetic force of the electromagnet 27 to overcome the elastic force of the spring 25 to rotate the vibration housing 15 in the forward and reverse directions with respect to the suction housing (13).

이와 같이, 본 실시예에 따른 파티클 제거장치는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 진공펌프(37)에 의해 흡입력이 발생된 흡입 하우징(13)에 대하여 진동 하우징(15)이 정역 회전하면서 브러시(17)에 진동이 발생되는 브러싱 유닛(7)이 상기 로봇(3)의 거동에 의해 금형(1)을 따라 이동하면서 금형(1) 상의 파티클(P)을 금형(1)으로부터 분리시켜 흡입 하우징(13)을 통하여 흡입관(11)을 흡입하게 되며, 이와 같이, 흡입된 파티클(P)은 필터(35)에 걸려져 제거된다. As described above, the particle removing device according to the present embodiment, as shown in Figure 6, while the vibration housing 15 is rotated forward and backward with respect to the suction housing 13 generated by the vacuum pump 37, the brush ( The brushing unit 7, which generates vibrations at 17, moves along the mold 1 by the motion of the robot 3 to separate the particles P on the mold 1 from the mold 1, thereby removing the suction housing ( 13, the suction pipe 11 is sucked, and thus, the sucked particles P are caught by the filter 35 and removed.

이로써, 본 발명은 프레스 공정 상의 파티클(P)을 원천적으로 제거하며, 이에 따른 프레스 공정의 청결도를 높이게 된다. As a result, the present invention essentially removes the particles P on the pressing process, thereby increasing the cleanliness of the pressing process.

이상에서는 현재로서 실질적이라 고려되는 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 오히려, 전술한 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. In the above, the present invention has been described with reference to the presently considered embodiments, but the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments. Rather, it should be construed as including all modifications of the range which are easily changed by those skilled in the art from the above-described embodiment of the present invention and considered equivalent.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 금형용 파티클 제거장치의 적용 사시도이다. 1 is an application perspective view of a particle removing device for a press die according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파티클 제거장치에 적용되는 브러싱 유닛의 사시도이다.2 is a perspective view of a brushing unit applied to a particle removing device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파티클 제거장치에 적용되는 브러싱 유닛의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a brushing unit applied to a particle removing device according to an embodiment of the present invention.

도 4와 도 5는 도 3의 A-A 선에 따른 단면도로써, 본 발명의 실시예에 적용되는 진동발생수단의 작동 상태를 나타내는 도면이다. 4 and 5 are cross-sectional views taken along the line A-A of FIG. 3, showing the operating state of the vibration generating means applied to the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파티클 제거장치의 사용 상태도이다. 6 is a state diagram used in the particle removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims (8)

로봇의 아암 선단에 장착되는 흡입 하우징에 대하여 정역 회전방향으로 진동하는 진동 하우징을 구성하고, 상기 진동 하우징의 선단에는 브러시를 구성하여 상기 브러시의 진동을 이용하여 금형 상의 파티클을 금형으로부터 분리시킴과 동시에, 흡입하는 브러싱 유닛;A vibration housing vibrating in a forward and reverse rotational direction with respect to the suction housing mounted on the arm tip of the robot is configured, and a brush is formed at the tip of the vibration housing to separate particles on the mold from the mold by using the vibration of the brush. A brushing unit for sucking; 상기 브러싱 유닛의 흡입 하우징 일측과 흡입관으로 연결되어 상기 흡입 하우징 내부에 진공을 이용한 흡입력을 제공하는 흡입유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 파티클 제거장치.Particle removal apparatus for a press die characterized in that it comprises a suction unit which is connected to one side of the suction housing and the suction pipe of the brushing unit to provide a suction force using a vacuum inside the suction housing. 제1항에서,In claim 1, 상기 브러싱 유닛은 The brushing unit 상부가 막힌 원통형상으로 형성되며, 그 상단이 상기 로봇 아암의 선단에 연결부를 통하여 장착되며, 외주 일측에는 상기 흡입관이 장착되는 흡입 하우징;A suction housing having an upper end formed in a cylindrical shape, the upper end of which is mounted through a connecting portion at a tip of the robot arm, and on one side of the outer periphery of which the suction pipe is mounted; 하부가 벌어지는 원추형상의 관으로 형성되어 그 상단부가 상기 흡입 하우징의 하단부에 일정구간 회전 가능하게 회전 연결부를 형성하여 장착되는 진동 하우징;A vibrating housing formed of a conical tube having a lower portion, the upper end portion of which is mounted to form a rotatable connection portion rotatably at a lower end portion of the suction housing; 상기 진동 하우징의 하단 둘레를 따라서 구성되는 브러시;A brush configured along a lower circumference of the vibration housing; 상기 흡입 하우징과 진동 하우징의 회전 연결부 내부에 구성되어 스프링의 탄성력과 전자석의 전자기력을 이용하여 상기 흡입 하우징에 대하여 진동 하우징을 정역 회전방향으로 일정구간 반복 회전 구동시켜 진동을 발생시키는 진동발생수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 파티클 제거장치.It is composed of a vibration generating means which is configured inside the rotary connection of the suction housing and the vibration housing to generate vibration by repeatedly rotating the vibration housing for a predetermined period in the normal and reverse rotation direction with respect to the suction housing by using the spring force and the electromagnetic force of the electromagnet. Particle removal device for a press die, characterized in that. 제1항 또는 제2항에서, The method of claim 1 or 2, 상기 흡입 하우징과 진동 하우징은 The suction housing and the vibration housing 플라스틱 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 파티클 제거장치.Particle removal device for a press die, characterized in that made of a plastic material. 제1항 또는 제2항에서,The method of claim 1 or 2, 상기 브러시는 The brush 발포 플라스틱을 소재로 상기 진동 하우징의 하단에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 파티클 제거장치.Particle removal apparatus for a press die, characterized in that the foam plastic is formed integrally on the lower end of the vibration housing. 제2항에서,In claim 2, 상기 회전 연결부는 The rotary connection 상기 흡입 하우징의 하단부 내주면에 이탈 방지단을 형성하고, 상기 진동 하우징의 상단부 외주면에는 상기 이탈 방지단에 지지되도록 지지단을 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 파티클 제거장치.The separation prevention end is formed on the inner circumferential surface of the lower end of the suction housing, and the support end is formed on the outer circumferential surface of the upper end of the vibration housing so as to be supported by the release preventing end. 제2항에서, In claim 2, 상기 진동발생수단은 The vibration generating means 상기 흡입 하우징의 회전 연결부 내주면에 형성되는 이탈 방지단 양측에 각각 일정구간의 회전 안내홈을 형성하고, 상기 진동 하우징의 회전 연결부 외주면 양측에는 상기 각 회전 안내홈에 삽입되어 회전 방향으로 각각 안내되는 돌출단을 형성하며, Protrusions are formed on both sides of the separation prevention end formed on the inner peripheral surface of the rotary connection portion of the suction housing, respectively, and the projections inserted into the respective rotary guide grooves on both sides of the outer peripheral surface of the rotary connection portion of the vibration housing are respectively guided in the rotation direction. Form a stage, 상기 일측 회전 안내홈에 삽입되어 상기 일측 돌출단과 상기 일측 회전 안내홈의 내면 사이에 양단이 지지되는 스프링;A spring inserted into the one rotation guide groove and supported at both ends between the one protruding end and an inner surface of the one rotation guide groove; 상기 타측 회전 안내홈 내에서, 상기 타측 돌출단의 일면에 부착되는 금속판;A metal plate attached to one surface of the other protruding end in the other rotation guide groove; 상기 타측 회전 안내홈 내의 상기 금속판에 대응하여 상기 흡입 하우징의 회전 연결부 내측에 설치되어 제어기의 신호에 따라 반복적으로 전자기력을 발생시키는 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 파티클 제거장치.Particle removal apparatus for a press die, characterized in that made of an electromagnet which is installed inside the rotary connection portion of the suction housing corresponding to the metal plate in the other rotation guide groove repeatedly generating an electromagnetic force in response to a signal from the controller. 제2항 또는 제6항에서, In claim 2 or 6, 상기 전자석의 전자기력은 The electromagnetic force of the electromagnet 상기 스프링의 탄성력보다 크게 설정되는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 파티클 제거장치.Particle removal apparatus for a press die, characterized in that greater than the elastic force of the spring is set. 제1항에서,In claim 1, 상기 흡입유닛은 The suction unit 상기 흡입관의 일측에 설치되어 흡입되는 파티클을 거르는 필터;A filter installed at one side of the suction pipe to filter particles to be sucked; 상기 흡입관을 통하여 상기 흡입 하우징과 연결되어 흡입 하우징 내에 진공에 의한 흡입력을 발생시키는 진공펌프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 파티클 제거장치.Particle removal apparatus for a press die, characterized in that the vacuum pump is connected to the suction housing through the suction pipe to generate a suction force by the vacuum in the suction housing.
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