KR20110058468A - Cleaning device for press mold - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A cleaning device for a press mold is provided to improve the cleanness of a mold by immediately inhaling particles or foreign substances on the mold using a swing brush. CONSTITUTION: A cleaning device for a press mold comprises a swing unit(10), a brushing unit(20), and a suction unit(30). The swing unit is installed in the front end of an arm(5) of a robot(3). A swing rod(15) of the swing unit is swung when a swing motor is powered. The brushing unit comprises a suction pipe(21) and a brush housing(23). The suction pipe is installed in the front end of the swing rod. The brush housing is installed in the front end of the suction pipe. The suction unit is connected to a suction pipe of the brushing unit through a suction hose and supplies suction force to the inside the brush housing.

Description

프레스 금형용 청소장치{CLEANING DEVICE FOR PRESS MOLD}Cleaner for Press Mold {CLEANING DEVICE FOR PRESS MOLD}

본 발명은 프레스 금형용 청소장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금형 상의 파티클이나 이물질을 흡입하여 제거함으로써 프레스 공정의 청결도를 높일 수 있도록 하는 프레스 금형용 청소장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cleaning apparatus for a press die, and more particularly, to a cleaning apparatus for a press die to increase the cleanliness of the pressing process by sucking and removing particles or foreign matter on the mold.

일반적으로 자동차 메이커에서 한 대의 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 수차례의 제작, 조립공정을 통하여 이루어진다.In general, until the production of a single car in a car maker 2 to 30,000 parts are made through a number of manufacturing, assembly process.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 각종 프레스 장치를 통하여 차체 패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 차체 패널의 각 부분을 스폿용접 또는 레이저용접을 통하여 조립하여 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 제작하게 된다. In particular, the car body is the first step in the automobile manufacturing process. After producing the car body panels through various press devices, the car body is moved to a car body factory, and each part of the car body panel is assembled by spot welding or laser welding to produce a white body (BIW) state. Will produce the car body.

이와 같이 차체 패널를 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 드로잉(DRAWING) 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 등의 가공작업을 거치게 된다.In order to form the body panel as described above, after forming the drawing process, which is press-molded to a certain form through various kinds of press equipments, trimming, piercing, flange, hemming, etc. In the press process, cutting, hole making, bending, bending, and the like are processed.

특히, 상기 헤밍 성형은 인너패널과 아웃터패널로 구성되는 도어, 후드, 트 렁크 리드 등에 적용되는 성형방법으로 헤밍 프레스 장치를 이용하게 된다. In particular, the hemming molding uses a hemming press apparatus as a molding method applied to a door, a hood, a trunk lid, etc., which are composed of an inner panel and an outer panel.

이러한 헤밍 프레스 장치의 경우, 헤밍 다이 상에 아웃터패널과 인너패널을 로딩한 상태로 상형의 작동에 연동하는 상형패드와 상형 드라이버 및 성형스틸 작동으로 인너패널의 선단에 대하여 아웃터패널의 선단을 말아서 가압하여 헤밍 가공하게 된다. In the case of such a hemming press apparatus, the outer panel and the inner panel are loaded on the hemming die, and the upper panel pad is interlocked with the upper mold operation, the upper screwdriver and the molding steel are pressed to roll the outer panel tip against the end of the inner panel. To hemming.

그러나 상기한 바와 같은 헤밍(HEMMING) 성형은 다른 프레스 공정의 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING) 성형과는 달리, 트리밍, 피어싱, 플랜징(FLANGING) 성형 등에서 발생되는 성형 칩(CHIP)이나 헤밍 공정상의 파티클(PARTICLE) 등의 이물질이 금형의 표면에 잔존하는 경우, 아웃터패널의 굴곡 등, 품질문제를 야기시키는 단점이 있어, 특별히 프레스 금형 상의 청결이 요구된다. However, the HEMMING molding as described above is different from the trimming, piercing, and flanging molding of other press processes, and is a molding chip generated in trimming, piercing, flanging molding, and the like. When foreign matters such as (CHIP) and particles (PARTICLE) in the hemming process remain on the surface of the mold, there is a disadvantage that causes quality problems such as bending of the outer panel, and cleanliness on the press die is particularly required.

이에, 프레스 금형의 청결을 유지하기 위하여, 종래에는 작업자가 직접 하부 금형을 주기적으로 청소하게 되는데, 이러한 청소과정에 안전사고가 빈번하게 발생하며, 청소시간이 길어 생산성 저하의 원인이 되는 단점이 있다. Thus, in order to maintain the cleanliness of the press mold, conventionally, the operator directly cleans the lower mold periodically, safety accidents frequently occur during this cleaning process, the cleaning time is long, there is a disadvantage that causes a decrease in productivity. .

따라서 본 발명은 상기 헤밍 다이 등의 프레스 금형의 청결도를 유지하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 로봇의 아암 선단에 스윙수단을 통하여 브러시를 일정각으로 스윙 가능하도록 구성함으로써, 로봇의 거동을 최소화하면서도 금형 상의 구석구석의 파티클이나 이물질을 스윙하는 브러시를 통하여 바로 흡입하여 제거하여 금형의 청결도를 높일 수 있도록 하는 프레스 금형용 청소장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to maintain the cleanliness of the press die, such as the hemming die, the problem to be solved by the present invention is configured to swing the brush at a predetermined angle through the swing means on the arm tip of the robot, the robot It is to provide a cleaning device for the press mold to increase the cleanliness of the mold by directly sucking and removing particles or foreign matter in every corner of the mold through a brush that minimizes the behavior of the mold.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명의 프레스 금형용 청소장치는 로봇의 아암 선단에 장착되어 스윙모터의 구동에 따라 스윙로드가 일정각 범위내에서 스윙 작동하는 스윙수단; 상기 스윙로드의 선단에 소켓링을 통하여 흡입관이 설치되며, 상기 흡입관의 선단에는 브러시 하우징이 설치되는 브러싱수단; 상기 브러싱수단의 흡입관에 흡입호스를 통하여 연결되어 상기 브러시 하우징 내부에 진공을 이용한 흡입력을 제공하는 흡입기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Press cleaning device of the present invention for realizing the technical problem as described above is mounted to the arm tip of the robot swing means for swinging the swing rod within a certain angle range in accordance with the drive of the swing motor; Brushing means is installed at the tip of the swing rod through the socket ring, the brush housing is installed at the tip of the suction pipe; It is characterized in that it comprises a suction device connected to the suction pipe of the brushing means through a suction hose to provide a suction force using a vacuum inside the brush housing.

상기 스윙수단은 상기 로봇의 아암 선단에 설치되어 제어신호에 따라 회전 구동하는 스윙모터; 상기 스윙모터의 회전축 선단에 일단이 고정 설치되며, 타단에는 상기 소켓링이 일체로 구성되는 스윙로드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The swing means is installed on the arm tip of the robot swing motor for driving rotation in accordance with a control signal; One end is fixedly installed at the front end of the rotary shaft of the swing motor, the other end is characterized in that consisting of a swing rod integrally configured with the socket ring.

상기 스윙모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The swing motor is characterized by consisting of a step motor capable of controlling the number of revolutions and the direction of rotation.

상기 브러싱수단은 상기 흡입관과 브러시 하우징이 일체로 플라스틱 사출 성형되며, 상기 브러시 하우징의 하단 둘레를 따라서는 브러시가 구성되는 것을 특징으로 한다.The brushing means is characterized in that the suction pipe and the brush housing is integrally plastic injection molded, the brush is configured along the lower periphery of the brush housing.

상기 브러시는 발포 플라스틱을 소재로 상기 브러시 하우징의 하단에 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.The brush is characterized in that the foam plastic is formed integrally with the lower end of the brush housing.

상기 흡입호스는 자브라 타입으로 형성되며, 상기 로봇의 아암 상에 다수개의 장착소켓을 통하여 끼워져 설치되는 것을 특징으로 한다.The suction hose is formed of a jabra type, characterized in that it is fitted through a plurality of mounting sockets on the arm of the robot.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 프레스 금형용 청소장치에 의하면, 로봇의 아암 선단에서 스윙모터가 브러시를 일정각으로 스윙시키면서 금형 상의 구석구석의 이물질을 흡입 제거할 수 있도록 함으로써, 로봇의 거동을 최소화하면서도 금형 상의 구석구석에 상기 브러시를 운용할 수 있도록 하고, 이에 따른 프레스 공정의 청결도를 높여 제품품질을 보증할 수 있는 효과가 있다.According to the cleaning device for a press mold according to the present invention as described above, by allowing the swing motor to suction and remove foreign substances in every corner of the mold while swinging the brush at a predetermined angle on the arm tip of the robot, while minimizing the behavior of the robot It is possible to operate the brush in every corner of the mold, thereby increasing the cleanliness of the press process there is an effect that can guarantee the product quality.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 금형용 청소장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A부분의 확대 사시도이며, 도 3은 도 2의 B-B 선에 따른 단면도이다.1 is a perspective view of a cleaning apparatus for a press die according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of a portion A of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

본 실시예에 따른 프레스 금형용 청소장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 프레스 금형(1) 상에 묻은 성형 칩, 파티클 등의 이물질을 제거하기 위한 것으로, 로봇(3)의 아암(5) 선단에 장착되는 스윙수단(10)과, 상기 스윙수단(10)에 설치되는 브러싱수단(20) 및 흡입기(30)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the cleaning apparatus for a press die according to the present embodiment is for removing foreign substances such as forming chips, particles, and the like deposited on the press die 1, and the tip of the arm 5 of the robot 3. The swing means 10 is mounted to, and the brushing means 20 and the inhaler 30 is installed on the swing means 10.

먼저, 상기 스윙수단(10)은 상기 로봇(3)의 아암(5) 선단에 스윙모터(11)가 설치되어 제어신호에 따라 회전 구동하게 되며, 상기 스윙모터(11)의 회전축(13) 선단에는 스윙로드(15)가 그 일단을 통하여 고정 설치된다. First, the swing means 10 is a swing motor 11 is installed on the tip of the arm (5) of the robot 3 is driven to rotate in accordance with a control signal, the tip of the rotary shaft 13 of the swing motor 11 The swing rod 15 is fixedly installed through one end thereof.

그리고 상기 스윙로드(15)의 타단에는 소켓링(17)이 일체로 구성되어 상기 브러싱수단(20)을 설치한다.And the other end of the swing rod 15 is a socket ring 17 is integrally installed to install the brushing means (20).

이러한 스윙수단(10)은 상기 로봇(3)의 아암(5) 선단에 장착된 상태로, 상기 스윙모터(11)의 구동에 따라 스윙로드(15)가 일정각 범위내에서 스윙 작동하여 상기 브러싱수단(20)을 스윙 구동시키게 된다.The swing means 10 is mounted on the tip of the arm 5 of the robot 3, and the swing rod 15 swings within a predetermined angle range according to the driving of the swing motor 11 to brush the brush. The means 20 is swing driven.

여기서, 상기 스윙모터(11)는 제어기(C)의 제어신호에 따라 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the swing motor 11 is preferably made of a step motor capable of controlling the number of revolutions and the direction of rotation in accordance with the control signal of the controller (C).

한편, 상기 브러싱수단(20)은 상기 스윙로드(15)의 선단에 상기 소켓링(17)을 통하여 흡입관(21)이 설치되고, 상기 흡입관(21)의 선단에는 브러시 하우징(23)이 일체로 구성된다. On the other hand, the brushing means 20 is a suction pipe 21 is installed at the tip of the swing rod 15 through the socket ring 17, the brush housing 23 is integrally at the tip of the suction pipe 21 It is composed.

여기서, 상기 브러싱수단(20)은 상기 흡입관(21)과 브러시 하우징(23)이 일체로 플라스틱 사출 성형되는 것이 바람직하며, 상기 브러시 하우징(23)의 하단 둘레를 따라서는 브러시(25)가 구성되는데, 상기 브러시(25)는 발포 플라스틱을 소재로 상기 브러시 하우징(23)의 하단에 일체로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the brushing means 20 is preferably a plastic injection molding of the suction pipe 21 and the brush housing 23 integrally, the brush 25 is configured along the lower circumference of the brush housing 23 The brush 25 is preferably formed integrally with the lower end of the brush housing 23 made of foamed plastic.

그리고 상기 브러싱수단(20)의 흡입관(21)은 흡입호스(31)와 연결되어 상기 흡입기(30)와 연결되는데, 상기 흡입기(30)는 상기 흡입호스(31)와 흡입관(21)을 통하여 상기 브러시 하우징(23) 내부에 진공을 이용한 흡입력을 제공한다.And the suction pipe 21 of the brushing means 20 is connected to the suction hose 31 is connected to the inhaler 30, the inhaler 30 through the suction hose 31 and the suction pipe 21 A suction force using a vacuum is provided inside the brush housing 23.

여기서, 상기 흡입호스(31)는 로봇(3)의 거동에 내구 영향을 받지 않도록 자브라 타입으로 형성되며, 상기 로봇(3)의 아암(5) 상에 2개의 장착소켓(33)을 통하여 끼워져 설치되는 것이 바람직하다.Here, the suction hose 31 is formed of a jabra type so as not to be affected by the durability of the robot 3, it is fitted through the two mounting sockets 33 on the arm (5) of the robot (3). It is preferable to be.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 프레스 금형용 청소장치의 작동은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 하부 금형(1) 상의 성형 칩이나 파티클(P) 등의 이물질을 제거하도록 상기 하부 금형(1)에 대하여 로봇(3)이 거동하면서, 스윙모터(11)가 제어기(C)의 제어신호에 따라 일정각 범위 내에서 정역 회전 구동하여 스윙로드(15)를 스윙 작동시킨다.Therefore, the operation of the cleaning apparatus for a press die having the configuration as described above, as shown in Figure 4, to the lower mold 1 to remove foreign matters such as molding chips, particles (P) on the lower mold (1). As the robot 3 moves, the swing motor 11 swings forward and backward within a predetermined angle range according to the control signal of the controller C to swing the swing rod 15.

그러면, 상기 스윙로드(15)의 선단에 흡입관(21)을 통하여 연결된 브러시 하우징(23)이 상기 하부 금형(1)의 상면을 따라 스윙 동작하면서 이동한다. Then, the brush housing 23 connected to the tip of the swing rod 15 through the suction pipe 21 moves while swinging along the upper surface of the lower mold 1.

이때, 제어기(C)는 상기 흡입기(30)를 구동시키게 되며, 이에 따라 상기 흡입기(30)에 흡입호스(31)와 흡입관(21)을 통하여 연결된 상기 브러시 하우징(23)의 내부에는 진공에 의한 흡입력이 발생되어 상기 브러시(25)에 의해 쓸려서 상기 하부 금형(1)으로부터 떨어진 이물질을 흡입하여 흡입기(30)로 제거하게 된다. At this time, the controller (C) drives the inhaler (30), and thus the inside of the brush housing (23) connected to the inhaler (30) through the suction hose (31) and the suction pipe (21) by vacuum. A suction force is generated, which is swept by the brush 25 to suck foreign substances away from the lower mold 1 to be removed by the inhaler 30.

이로써, 본 발명은 프레스 공정 상의 성형 칩이나 파티클(P) 등의 이물질을 하부 금형(1)으로부터 원천적으로 제거하며, 이에 따른 프레스 공정의 청결도를 높이게 된다. As a result, the present invention naturally removes foreign substances such as molding chips and particles P on the pressing process from the lower mold 1, thereby increasing the cleanliness of the pressing process.

이상에서는 현재로서 실질적이라 고려되는 실시예를 참고로 본 발명을 설명 하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 오히려, 전술한 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. In the above, the present invention has been described with reference to the presently considered embodiments, but the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments. Rather, it should be construed as including all modifications of the range which are easily changed by those skilled in the art from the above-described embodiment of the present invention and considered equivalent.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 금형용 청소장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a cleaning apparatus for a press die according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 A부분의 확대 사시도이다. FIG. 2 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 1.

도 3은 도 2의 B-B 선에 따른 단면도이다. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프레스 금형용 청소장치의 사용 상태도이다. 4 is a state diagram used in the cleaning apparatus for a press die according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

프레스 금형용 청소장치에 있어서, In the cleaning apparatus for a press die, 로봇의 아암 선단에 장착되어 스윙모터의 구동에 따라 스윙로드가 일정각 범위내에서 스윙 작동하는 스윙수단;Swing means mounted to the arm tip of the robot swinging the swing rod within a predetermined angle range in accordance with the drive of the swing motor; 상기 스윙로드의 선단에 소켓링을 통하여 흡입관이 설치되며, 상기 흡입관의 선단에는 브러시 하우징이 설치되는 브러싱수단;Brushing means is installed at the tip of the swing rod through the socket ring, the brush housing is installed at the tip of the suction pipe; 상기 브러싱수단의 흡입관에 흡입호스를 통하여 연결되어 상기 브러시 하우징 내부에 진공을 이용한 흡입력을 제공하는 흡입기를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 청소장치.And a suction device which is connected to the suction pipe of the brushing means through a suction hose and provides a suction force using a vacuum in the brush housing. 제1항에서,In claim 1, 상기 스윙수단은 The swing means 상기 로봇의 아암 선단에 설치되어 제어신호에 따라 회전 구동하는 스윙모터;A swing motor installed at an arm tip of the robot and driven to rotate in accordance with a control signal; 상기 스윙모터의 회전축 선단에 일단이 고정 설치되며, 타단에는 상기 소켓링이 일체로 구성되는 스윙로드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 청소장치.One end is fixedly installed at the front end of the rotary shaft of the swing motor, the other end is a cleaning device for a press die, characterized in that consisting of a swing rod which is integrally formed with the socket ring. 제1항 또는 제2항에서, The method of claim 1 or 2, 상기 스윙모터는 The swing motor 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 청소장치.The cleaning apparatus for press dies characterized by including the step motor which can control the rotation speed and the rotation direction. 제1항에서, In claim 1, 상기 브러싱수단은 The brushing means 상기 흡입관과 브러시 하우징이 일체로 플라스틱 사출 성형되며, 상기 브러시 하우징의 하단 둘레를 따라서는 브러시가 구성되는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 청소장치.The suction pipe and the brush housing is integrally plastic injection molding, cleaning device for a press die, characterized in that the brush is configured along the lower periphery of the brush housing. 제4항에서,In claim 4, 상기 브러시는 The brush 발포 플라스틱을 소재로 상기 브러시 하우징의 하단에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 청소장치.Cleaning device for a press die, characterized in that the foam plastic is formed integrally on the lower end of the brush housing. 제1항에서,In claim 1, 상기 흡입호스는 The suction hose 자브라 타입으로 형성되며, 상기 로봇의 아암 상에 다수개의 장착소켓을 통하여 끼워져 설치되는 것을 특징으로 하는 프레스 금형용 청소장치.It is formed in a jabra type, the cleaning device for a press die, characterized in that is installed through a plurality of mounting sockets on the arm of the robot.
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