KR101046172B1 - Particle removal device for hemming mold - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로봇의 아암 선단에 장착되는 흡입 하우징에 메인 브러시 하우징과 2개의 보조 브러시 하우징을 구성하여 헤밍 금형의 형상에 따라 금형 상의 파티클을 각 브러시로 떨어뜨리면서 바로 흡입하여 한번에 제거함으로써 헤밍 공정의 청결도를 높이며, 헤밍 성형품의 품질을 보장할 수 있도록 하는 헤밍 금형용 파티클 제거장치를 제공한다.The present invention configures the main brush housing and the two auxiliary brush housings on the suction housing mounted on the arm tip of the robot, and drops the particles on the mold to each brush while immediately removing the particles on the mold according to the shape of the hemming mold. It provides a particle removal device for the hemming mold to increase the, and to ensure the quality of the hemming molded product.

헤밍 금형, 파티클 제거장치, 흡입 하우징, 브러시, Hemming mold, particle remover, suction housing, brush,

Description

헤밍 금형용 파티클 제거장치{A PARTICLE REMOVING DEVICE FOR HEMMING PRESS MOLD}Particle removal device for hemming molds {A PARTICLE REMOVING DEVICE FOR HEMMING PRESS MOLD}

본 발명은 헤밍 금형용 파티클 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헤밍 금형 상의 파티클을 흡입하여 제거함으로써 헤밍 성형품의 품질을 보장하는 헤밍 금형용 파티클 제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a particle removing device for a hemming mold, and more particularly, to a particle removing device for a hemming mold that ensures the quality of a hemming molded product by sucking and removing particles on the hemming mold.

일반적으로 자동차 메이커에서 한 대의 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 수차례의 제작, 조립공정을 통하여 이루어진다.In general, until the production of a single car in a car maker 2 to 30,000 parts are made through a number of manufacturing, assembly process.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 각종 프레스 장치를 통하여 차체 패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 차체 패널의 각 부분을 스폿용접 또는 레이저용접을 통하여 조립하여 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 제작하게 된다. In particular, the car body is the first step in the automobile manufacturing process. After producing the car body panels through various press devices, the car body is moved to a car body factory, and each part of the car body panel is assembled by spot welding or laser welding to produce a white body (BIW) state. Will produce the car body.

이와 같이 차체 패널를 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 드로잉(DRAWING) 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 등의 가공작업을 거치게 된다.In order to form the body panel as described above, after forming the drawing process, which is press-molded to a certain form through various kinds of press equipments, trimming, piercing, flange, hemming, etc. In the press process, cutting, hole making, bending, bending, and the like are processed.

특히, 상기 헤밍 성형은 인너패널과 아웃터패널로 구성되는 도어, 후드, 트렁크 리드 등에 적용되는 성형방법으로 헤밍 프레스 장치를 이용하게 된다. In particular, the hemming molding uses a hemming press apparatus as a molding method applied to a door, a hood, a trunk lid, etc., which are composed of an inner panel and an outer panel.

이러한 헤밍 프레스 장치의 경우, 헤밍 금형 상에 아웃터패널과 인너패널을 로딩한 상태로 상형의 작동에 연동하는 상형패드와 상형 드라이버 및 성형스틸 작동으로 인너패널의 선단에 대하여 아웃터패널의 선단을 말아서 가압하여 헤밍 가공하게 된다. In the case of such a hemming press apparatus, the outer panel and the inner panel are loaded on the hemming mold, and the upper panel pad and the upper screwdriver and the molding steel are operated to roll the tip of the outer panel against the tip of the inner panel. To hemming.

그러나 상기한 바와 같은 헤밍(HEMMING) 성형은 다른 프레스 공정의 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING) 성형과는 달리, 트리밍, 피어싱, 플랜징(FLANGING) 성형 등에서 발생되는 성형 칩(CHIP) 등의 파티클(PARTICLE)이 헤밍부에 유입되는 경우, 품질문제를 야기시키는 단점이 있어, 특별히 헤밍 금형 상의 청결이 요구된다. However, the HEMMING molding as described above is different from the trimming, piercing, and flanging molding of other press processes, and is a molding chip generated in trimming, piercing, flanging molding, and the like. When PARTICLE such as (CHIP) is introduced into the hemming part, there is a disadvantage that causes quality problems, and in particular, cleanness on the hemming mold is required.

따라서 본 발명은 상기 헤밍 다이 등의 프레스 금형의 청결도를 유지하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 로봇의 아암 선단에 장착되는 흡입 하우징에 메인 브러시 하우징과 2개의 보조 브러시 하우징을 구성하여 헤밍 금형의 형상에 따라 금형 상의 파티클을 각 브러시로 떨어뜨리면서 바로 흡입하여 한번에 제거함으로써 헤밍 공정의 청결도를 높이며, 헤밍 성형품의 품질을 보장할 수 있도록 하는 헤밍 금형용 파티클 제거장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was invented to maintain the cleanliness of the press die, such as the hemming die, the problem to be solved by the present invention comprises a main brush housing and two auxiliary brush housing in the suction housing mounted on the arm tip of the robot By dropping the particles on the mold with each brush in accordance with the shape of the hemming mold to remove immediately at a time to increase the cleanness of the hemming process, to provide a particle removal device for the hemming mold to ensure the quality of the hemming molded product.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명의 헤밍 금형용 파티클 제거장치는 로봇의 아암 선단에 장착되며, 상부 일측에 흡입관이 연결되고, 양 측면의 각 측단에는 각각 상하방향으로 가이드 레일이 구성되며, 양 측면 하부에는 관통홀이 형성되는 흡입 하우징; 상기 흡입 하우징의 하부에 연결되며, 선단에는 브러시가 구성되는 메인 브러시 하우징; 상기 흡입 하우징의 양 측면에 각 가이드 레일을 따라 상하방향으로 안내되는 슬라이드 플레이트; 상기 각 슬라이드 플레이트에 연결되어 상기 흡입 하우징의 양 측면 상의 관통홀에 선택적으로 연결되며, 각 선단에는 브러시가 구성되는 보조 브러시 하우징; 상기 각 슬라이드 플레이트와 각 일측 가이드 레일 사이에 구성되어 제어신호에 따라 상기 슬라이드 플레이트를 선택적으로 승하강시키는 승하강 수단; 상기 흡입 하우징 일측과 상기 흡입관으로 연결되어 상기 흡입 하우징 내부에 진공을 이용한 흡입력을 제공하는 흡입유닛을 포함한다.Particle removal device for hemming mold of the present invention for realizing the technical problem as described above is mounted on the arm tip of the robot, the suction pipe is connected to one side of the upper side, each side end of both sides is configured with a guide rail in the vertical direction A suction housing having through-holes formed at both lower sides thereof; A main brush housing connected to a lower portion of the suction housing, the tip of which comprises a brush; Slide plates which are guided in the vertical direction along each guide rail on both sides of the suction housing; An auxiliary brush housing connected to each of the slide plates and selectively connected to through holes on both sides of the suction housing, and each brush having a brush formed at each end thereof; Lifting means configured to selectively lift the slide plate according to a control signal between the slide plate and each of the guide rails; And a suction unit connected to one side of the suction housing and the suction pipe to provide a suction force using a vacuum inside the suction housing.

상기 슬라이드 플레이트는 그 일측에 상기 보조 브러시 하우징의 상측과 연결된 상태로, 상기 흡입 하우징의 각 측면에 형성되는 관통홀에 상기 보조 브러시 하우징의 상측을 연결하거나 그 하측을 통하여 상기 관통홀을 막도록 상기 각 가이드 레일을 따라 승하강 가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.The slide plate is connected to an upper side of the auxiliary brush housing at one side thereof, and connects an upper side of the auxiliary brush housing to a through hole formed at each side of the suction housing, or closes the through hole through a lower side thereof. It is characterized in that it is configured to move up and down along each guide rail.

상기 보조 브러시 하우징은 "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 하단을 따라서는 브러시가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary brush housing is formed in a "b" shape, characterized in that the brush is integrally formed along the bottom.

상기 각 브러시는 발포 플라스틱을 소재로 하는 것이 바람직하다.It is preferable that each said brush is made from foamed plastics.

상기 승하강 수단은 상기 각 슬라이드 플레이트의 상단에 장착되며, 회전축에는 피니언이 장착되어 제어신호에 따라 회전 구동하는 승하강 모터; 상기 흡입 하우징의 양 측면 상의 각 일측 가이드 레일을 따라 형성되어 상기 피니언에 치합되는 랙부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The elevating means is mounted on the upper end of each of the slide plate, the pinion is mounted on the rotary shaft is a lifting motor for driving rotation in accordance with a control signal; It is characterized by consisting of a rack portion formed along each guide rail on each side of the suction housing to be engaged with the pinion.

상기 승하강 모터는 그 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The lifting and lowering motor is characterized by consisting of a servo motor capable of controlling the rotational speed and the rotation direction.

상기 흡입유닛은 상기 흡입관의 일측에 설치되어 흡입되는 파티클을 거르는 필터; 상기 흡입관을 통하여 상기 흡입 하우징과 연결되어 흡입 하우징 내에 진공에 의한 흡입력을 발생시키는 진공펌프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The suction unit is installed on one side of the suction pipe to filter the particles to be sucked; It is characterized in that the vacuum pump is connected to the suction housing through the suction pipe to generate a suction force by the vacuum in the suction housing.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 헤밍 금형용 파티클 제거장치에 의하면, 로봇의 아암 선단에 장착되는 흡입 하우징에 메인 브러시 하우징과 2개의 보조 브 러시 하우징을 구성하여 헤밍 금형의 형상에 따라 금형 상의 파티클을 각 브러시로 떨어뜨리면서 바로 흡입하여 한번에 제거함으로써 헤밍 공정의 청결도를 높이며, 이로 인해 헤밍 성형품의 품질을 보장할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the hemming mold particle removing apparatus according to the present invention, the main brush housing and the two auxiliary brush housings are formed in the suction housing mounted on the arm tip of the robot to form particles on the mold according to the shape of the hemming mold. Inhalation by dropping it with a brush and removing it at once improves the cleanliness of the hemming process, thereby ensuring the quality of the hemming molded part.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤밍 금형용 파티클 제거장치의 적용 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파티클 제거장치에 적용되는 브러싱 유닛의 사시도 및 단면도이다.1 is a perspective view of the particle removal device for a hemming mold according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are a perspective view and a sectional view of a brushing unit applied to the particle removal device according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 헤밍 금형용 파티클 제거장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 헤밍 금형(1) 상에 묻은 성형 칩 등의 파티클을 제거하기 위한 것으로, 로봇(3)의 아암(5) 선단에 흡입 하우징(7)이 장착되며, 상기 흡입 하우징(7)은 상부 일측에 흡입관(9)이 연결된다. As shown in FIG. 1, the particle removing device for a hemming mold according to the present embodiment is for removing particles such as molding chips on the hemming mold 1, and is disposed at the tip of the arm 5 of the robot 3. Suction housing (7) is mounted, the suction housing (7) is connected to the suction pipe (9) on the upper one side.

그리고 상기 흡입 하우징(7)은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 그 양 측면의 각 측단에 각각 상하방향으로 가이드 레일(R)이 구성되며, 그 양 측면 하부에는 관통홀(H)이 형성된다. As shown in FIGS. 2 and 3, the suction housing 7 includes guide rails R in the vertical direction at each side end of both sides thereof, and through holes H in the lower sides of both sides thereof. Is formed.

또한, 상기 흡입 하우징(7)의 하부에는 메인 브러시 하우징(11)이 연결되며, 이 메인 브러시 하우징(11)의 선단에는 브러시(B)가 일체로 구성된다. In addition, a main brush housing 11 is connected to a lower portion of the suction housing 7, and a brush B is integrally formed at the front end of the main brush housing 11.

상기 흡입 하우징(7)의 양 측면에는 슬라이드 플레이트(13)가 각 가이드 레일(R)을 따라 상하방향으로 안내되는데, 이 각각의 슬라이드 플레이트(13)에는 보 조 브러시 하우징(15)이 각각 연결된다. Slide plates 13 are guided up and down along each guide rail R on both sides of the suction housing 7, and the auxiliary brush housings 15 are connected to each slide plate 13, respectively. .

상기 보조 브러시 하우징(15)은 각 슬라이드 플레이트(13)에 연결되어 상기 흡입 하우징(7)의 양 측면 상의 관통홀(H)에 선택적으로 연결되며, 각 선단에는 역시 브러시(B)가 일체로 구성된다. The auxiliary brush housing 15 is connected to each slide plate 13 and selectively connected to the through holes H on both sides of the suction housing 7, and the brush B is also integrally formed at each end. do.

즉, 상기 양측 슬라이드 플레이트(13)는 그 일측에서 상기 보조 브러시 하우징(15)의 상측과 연결된 상태로, 상기 흡입 하우징(7)의 각 측면에 형성되는 관통홀(H)에 상기 보조 브러시 하우징(15)의 상측을 연결하거나 그 하측을 통하여 상기 관통홀(H)을 막도록 상기 각 가이드 레일(R)을 따라 승하강 가능하게 설치된다. That is, the two side slide plate 13 is connected to the upper side of the auxiliary brush housing 15 at one side thereof, and the auxiliary brush housing (H) is formed in through-holes H formed at each side surface of the suction housing 7. It is installed to be able to move up and down along each guide rail (R) to connect the upper side of 15) or to block the through hole (H) through the lower side.

여기서, 상기 보조 브러시 하우징(15)은 "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 그 하단을 따라서 브러시(B)가 일체로 형성되는데, 상기한 상기 각 브러시(B)는 발포 플라스틱을 소재로 하야 구성되는 것이 바람직하다.Here, the auxiliary brush housing 15 is formed in a "b" shape, the brush (B) is formed integrally along the lower end, wherein each of the brush (B) is made of a foam plastic material It is preferable.

그리고 상기 각 슬라이드 플레이트(13)와 각 일측 가이드 레일(R) 사이에는 승하강 수단이 구성되어 제어신호에 따라 상기 슬라이드 플레이트(13)를 선택적으로 승하강 작동시키게 된다. In addition, a lifting means is configured between each slide plate 13 and each side guide rail R to selectively lift up and down the slide plate 13 according to a control signal.

즉, 승하강 수단은 상기 각 슬라이드 플레이트(13)의 상단에 승하강 모터(17)가 장착되며, 이 승하강 모터(17)의 회전축(19)에는 피니언(21)이 장착되어 제어기(C)의 제어신호에 따라 회전 구동하게 된다. That is, the elevating means is mounted with the elevating motor 17 on the upper end of each slide plate 13, the pinion 21 is mounted on the rotary shaft 19 of the elevating motor 17, the controller (C) Rotation is driven according to the control signal of.

또한, 상기 흡입 하우징(7)의 양 측면 상의 각 일측 가이드 레일(R)에는 랙부(23)가 형성되어 상기 피니언(21)과 치합된다. In addition, a rack portion 23 is formed on each side guide rail R on both side surfaces of the suction housing 7 to engage with the pinion 21.

이로써, 상기 승하강 모터(17)가 회전구동하면, 피니언(21)이 랙부(23)를 따 라 이동하면서 슬라이드 플레이트(13)를 승하강 작동시키게 된다.As a result, when the elevating motor 17 rotates, the pinion 21 moves up and down the slide plate 13 while moving along the rack 23.

여기서, 상기 승하강 모터(17)는 그 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the lifting motor 17 is preferably made of a servo motor capable of controlling the rotation speed and the rotation direction.

상기 흡입 하우징(7) 일측과 상기 흡입관(9)으로 연결되어 상기 흡입 하우징(7) 내부에 진공을 이용한 흡입력을 제공하는 흡입유닛이 구성된다. The suction unit is connected to one side of the suction housing 7 and the suction pipe 9 to provide a suction force using a vacuum in the suction housing 7.

즉, 상기 흡입유닛은 상기 흡입관(9)의 일측에 설치되어 흡입되는 파티클(P)을 걸러내기 위한 필터(25)와, 상기 흡입관(9)을 통하여 상기 흡입 하우징(7)과 연결되어 흡입 하우징(7) 내에 진공에 의한 흡입력을 발생시키는 진공펌프(27)로 이루어진다.That is, the suction unit is connected to the suction housing 7 through the filter 25 and the suction housing 9 through the suction pipe 9 to filter the particles (P) is installed on one side of the suction pipe (9) It consists of the vacuum pump 27 which generate | occur | produces the suction force by a vacuum in (7).

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 헤밍 금형용 파티클 제거장치의 작동은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 파티클(P)을 제거하기 위한 헤밍 금형(1)에 대하여 로봇(3)이 거동하면서, 그 메인 브러시 하우징(11)과 양측 보조 브러시 하우징(15)의 각 브러시(B)로 헤밍 금형(1)의 상면을 따라 접촉시켜 이동시키게 된다. Therefore, as shown in FIG. 4, the operation of the particle removing device for a hemming mold having the configuration as described above is performed while the robot 3 moves with respect to the hemming mold 1 for removing the particles P. Each brush B of the brush housing 11 and the auxiliary brush housings 15 on both sides moves in contact with the upper surface of the hemming mold 1.

이때, 제어기(C)는 상기 진공펌프(27)를 구동시키게 되며, 이에 따라, 상기 흡입 하우징(7)의 내부에는 진공에 의한 흡입력이 발생되어 상기 메인 브러시 하우징(11)과 양측 보조 브러시 하우징(15)의 각 브러시(B)에 의해 상기 헤밍 금형(1)으로부터 떨어진 파티클(P)이 메인 브러시 하우징(11)과 보조 브러시 하우징(15)을 통하여 흡입 하우징(7)으로 흡입된다. At this time, the controller (C) drives the vacuum pump 27, and as a result, the suction force generated by the vacuum is generated in the suction housing (7) so that the main brush housing (11) and both side auxiliary brush housing ( Particles P separated from the hemming mold 1 are sucked into the suction housing 7 through the main brush housing 11 and the auxiliary brush housing 15 by the respective brushes B of 15.

따라서, 상기 흡입 하우징(7)으로 흡입된 파티클(P)은 흡입관(9)을 통하여 흡입되어 필터(25)에 걸려져 제거된다. Therefore, the particles P sucked into the suction housing 7 are sucked through the suction pipe 9 and caught by the filter 25 to be removed.

한편, 도 5에서 도시한 바와 같이, 헤밍 금형(1) 상에 단차부(T)가 있는 경우, 제어기(C)는 양측 승하강 모터(17)를 각각 구동 제어하여 상기 양측 가이드 레일(R)을 따라 각각 슬라이드 플레이트(13)를 상승시키게 된다. On the other hand, as shown in Figure 5, when there is a step (T) on the hemming mold (1), the controller (C) is driving control of the two lifting motors 17, respectively, the both guide rails (R) As a result, each slide plate 13 is raised.

그러면, 상기 각 슬라이드 플레이트(13)는 그 하부가 상기 흡입 하우징(7)의 양 측면에 하측에 형성된 관통홀(H)을 막게 되며, 동시에 각 보조 브러시 하우징(15)을 상승시키게 된다. Then, the slide plate 13 has a lower portion blocking the through-holes H formed at both sides of the suction housing 7 at the lower side, and at the same time raises the auxiliary brush housing 15.

이때, 상기 흡입 하우징(7)의 흡입력은 상기 메인 브러시 하우징(11)에만 작용하게 되며, 이러한 상태로 로봇 거동을 통하여 헤밍 금형(1) 상의 단차부(T)에 상기 메인 브러시 하우징(11)을 삽입하여 브러시(B)로 단차부(T) 내부의 파티클(P)을 떨어트리면서 흡입하게 된다. At this time, the suction force of the suction housing 7 acts only on the main brush housing 11, and in this state, the main brush housing 11 to the step portion T on the hemming mold 1 through the robot behavior. It is inserted while dropping particles P inside the stepped portion T with the brush B.

이에 따라, 상기 파티클(P)은 메인 브러시 하우징(11)만을 통하여 상기 흡입 하우징(7) 내부로 흡입되며, 상기 흡입 하우징(7)으로 흡입된 파티클(P)은 다시 흡입관(9)을 통하여 흡입되어 필터(25)에 걸려져 제거된다. Accordingly, the particles P are sucked into the suction housing 7 only through the main brush housing 11, and the particles P sucked into the suction housing 7 are sucked again through the suction pipe 9. The filter 25 is caught and removed.

이로써, 본 발명은 헤밍 공정 상의 파티클(P)을 원천적으로 제거하며, 이에 따른 헤밍 공정의 청결도를 높이게 된다. As a result, the present invention essentially removes the particles P on the hemming process, thereby increasing the cleanliness of the hemming process.

이상에서는 현재로서 실질적이라 고려되는 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 오히려, 전술한 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. In the above, the present invention has been described with reference to the presently considered embodiments, but the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments. Rather, it should be construed as including all modifications of the range which are easily changed by those skilled in the art from the above-described embodiment of the present invention and considered equivalent.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤밍 금형용 파티클 제거장치의 적용 사시도이다. 1 is a perspective view of the particle removal device for hemming mold according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파티클 제거장치에 적용되는 브러싱 유닛의 사시도이다.2 is a perspective view of a brushing unit applied to a particle removing device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파티클 제거장치에 적용되는 브러싱 유닛의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a brushing unit applied to a particle removing device according to an embodiment of the present invention.

도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파티클 제거장치의 사용 상태도이다. 4 and 5 is a state diagram used in the particle removal device according to an embodiment of the present invention.

Claims (7)

로봇의 아암 선단에 장착되며, 상부 일측에 흡입관이 연결되고, 양 측면의 각 측단에는 각각 상하방향으로 가이드 레일이 구성되며, 양 측면 하부에는 관통홀이 형성되는 흡입 하우징;A suction housing mounted at an arm tip of the robot and having a suction pipe connected to one upper side thereof, each side end of each side having a guide rail configured in an up and down direction, and a through hole formed at both sides of the lower side thereof; 상기 흡입 하우징의 하부에 연결되며, 선단에는 브러시가 구성되는 메인 브러시 하우징;A main brush housing connected to a lower portion of the suction housing, the tip of which comprises a brush; 상기 흡입 하우징의 양 측면에 각 가이드 레일을 따라 상하방향으로 안내되는 슬라이드 플레이트;Slide plates which are guided in the vertical direction along each guide rail on both sides of the suction housing; 상기 각 슬라이드 플레이트에 연결되어 상기 흡입 하우징의 양 측면 상의 관통홀에 선택적으로 연결되며, 각 선단에는 브러시가 구성되는 보조 브러시 하우징;An auxiliary brush housing connected to each of the slide plates and selectively connected to through holes on both sides of the suction housing, and each brush having a brush formed at each end thereof; 상기 각 슬라이드 플레이트와 각 일측 가이드 레일 사이에 구성되어 제어신호에 따라 상기 슬라이드 플레이트를 선택적으로 승하강시키는 승하강 수단;Lifting means configured to selectively lift the slide plate according to a control signal between the slide plate and each of the guide rails; 상기 흡입 하우징 일측과 상기 흡입관으로 연결되어 상기 흡입 하우징 내부에 진공을 이용한 흡입력을 제공하는 흡입유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤밍 금형용 파티클 제거장치.And a suction unit connected to one side of the suction housing and the suction pipe to provide a suction force using a vacuum inside the suction housing. 제1항에서,In claim 1, 상기 슬라이드 플레이트는 The slide plate is 그 일측에 상기 보조 브러시 하우징의 상측과 연결된 상태로, 상기 흡입 하 우징의 각 측면에 형성되는 관통홀에 상기 보조 브러시 하우징의 상측을 연결하거나 그 하측을 통하여 상기 관통홀을 막도록 상기 각 가이드 레일을 따라 승하강 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 헤밍 금형용 파티클 제거장치.The guide rails may be connected to an upper side of the auxiliary brush housing in a state connected to an upper side of the auxiliary brush housing at one side thereof, or to connect the upper side of the auxiliary brush housing to a through hole formed at each side of the suction housing. Particle removal device for hemming molds, characterized in that configured to move up and down along. 제1항에서, In claim 1, 상기 보조 브러시 하우징은 "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 하단을 따라서는 브러시가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 헤밍 금형용 파티클 제거장치.The auxiliary brush housing is formed of a "b" shape, the particle removal device for hemming mold, characterized in that the brush is integrally formed along the bottom. 제1항에서,In claim 1, 상기 각 브러시는 Each brush is 발포 플라스틱을 소재로 하는 것을 특징으로 하는 헤밍 금형용 파티클 제거장치.Particle removal device for hemming molds, characterized in that the foamed plastic material. 제1항에서,In claim 1, 상기 승하강 수단은 The lifting means is 상기 각 슬라이드 플레이트의 상단에 장착되며, 회전축에는 피니언이 장착되어 제어신호에 따라 회전 구동하는 승하강 모터;A lift motor mounted on an upper end of each slide plate, the lift shaft being mounted with a pinion and driven to rotate according to a control signal; 상기 흡입 하우징의 양 측면 상의 각 일측 가이드 레일을 따라 형성되어 상기 피니언에 치합되는 랙부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤밍 금형용 파티클 제거장치.And a rack portion formed along each guide rail on both sides of the suction housing to be engaged with the pinion. 제5항에서, The method of claim 5, 상기 승하강 모터는 The lifting motor is 그 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤밍 금형용 파티클 제거장치.A particle removing device for a hemming mold, characterized by comprising a servo motor capable of controlling the rotation speed and rotation direction thereof. 제1항에서,In claim 1, 상기 흡입유닛은 The suction unit 상기 흡입관의 일측에 설치되어 흡입되는 파티클을 거르는 필터;A filter installed at one side of the suction pipe to filter particles to be sucked; 상기 흡입관을 통하여 상기 흡입 하우징과 연결되어 흡입 하우징 내에 진공에 의한 흡입력을 발생시키는 진공펌프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤밍 금형용 파티클 제거장치.Particle removal device for hemming mold, characterized in that made of a vacuum pump connected to the suction housing through the suction pipe to generate a suction force by the vacuum in the suction housing.
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