KR20110010746A - 플렉스핀을 갖는 유성 기어 시스템 - Google Patents

플렉스핀을 갖는 유성 기어 시스템 Download PDF

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Abstract

유성 기어 시스템(A)용 플렉스핀 어셈블리(B)는 일단에서 캐리어 단벽(12)으로부터 양팔보인 플렉스핀(20), 플렉스핀을 둘러싸고 플렉스핀의 타단에서 플렉스핀으로부터 양팔보인 슬리브(22)를 포함한다. 또한, 어셈블리는 슬리브 주위에 플래닛 피니언(6)을 지지하는 감마 베어링(24)을 갖는다. 플렉스핀은 캐리어벽에 고정되도록 구성된 베이스(30), 슬리브가 부착되는 헤드(32), 및 베이스와 헤드 사이에 위치하는 생크(34)를 갖는다. 슬리브는 용접없이 플렉스핀의 헤드에 연결된 실장 세그먼트(78)를 갖는다. 양자는 헤드에 들어가는 나사(68)로 실장부에 대해 클램프된 플레이트(66)에 의해 접촉하여 고정되는 테이퍼링된 면을 가질 수 있음으로써, 슬리브가 핀으로부터 분리되는 것을 가능하게 한다. 헤드는 원통형 면(72)을 가질 수 있고, 그 위에 중간 끼워맞춤을 갖는 슬리브의 실장 세그먼트가 존재한다. 베어링은 슬리브에서 주로(86, 88)를 둘러싸는 롤링 소자(106, 108)와, 롤링 소자를 축상으로 제한하는 리브 링(94)을 가질 수 있지만, 분리가능하다. 플렉스핀 어셈블리는 쉽게 분리되어 기어 시스템의 정비를 용이하게 한다.

Description

플렉스핀을 갖는 유성 기어 시스템{EPICYCLIC GEAR SYSTEM WITH FLEXPINS}
본 출원은 참고로 여기에 통합된, 2008년 4월 30일에 출원된 미국 가출원 61/049,247로부터 우선권을 얻으며, 이익을 주장한다.
본 발명은 일반적으로 유성 기어 시스템에 관한 것으로, 특히 플래닛 피니언이 플렉스핀에 대해 회전하는 유성 기어 시스템에 관한 것이다.
전형적인 유성 기어 시스템은 선 기어, 선 기어를 둘러싸는 링 기어, 및 선 기어와 링 기어 사이에 위치하며 그들과 맞물리는 플래닛 피니언을 포함하며, 또한, 플래닛 피니언이 그 주위를 회전하는 핀을 제공하는 캐리어를 갖는다. 이와 같이 구성된 기어 시스템은 시스템을 통해 전달된 토크를 플래닛 피니언의 수와 동일한 수의 부하 경로로 나눈다. 이것은 각 메시(mesh)에서 힘을 감소시키고, 시스템으로 하여금 비교적 컴팩트한 구성으로 많은 전력을 전달할 수 있게 하며, 즉, 높은 전력 밀도를 갖는다.
종종 링 기어는 고정된 채로 있고, 캐리어 및 선기어가 회전하게 한다. 이러한 배열에서, 전력이 캐리어의 일단에 인가되고, 상이한 속도 및 토크로 선 기어를 통해 전달될 수 있다. 이것은 풍력을 활용하여 전기적인 힘으로 변환하는 윈드 터빈에서 변속기에 대해 적용된다.
많은 유성 기어 시스템은, 벽 사이에 뻗어 있는 핀의 캐리어의 2 벽 사이에서 플래닛 피니언이 회전하고, 각각 벽의 양 단에 고정되어 있는 안장형의 캐리어를 사용한다. 토크가 단벽 중 하나에서 캐리어에 가해질 때, 캐리어는 캐리어 윈드 업이라고 불리고 선 및 링 기어에 대해 핀을 왜곡시키는 트위스트형 왜곡이 행해진다. 이것은 플래닛 피니언과 선 및 링 기어 사이에서 메시를 방해한다.
플래닛 피니언이 지지되고, 소위 "플렉스핀"에 대해 회전하는 유성 기어 시스템은 왜곡을 완화시킨다. 이에 대해, 일 단에서 플래닛 피니언에 대한 플렉스핀은 고정되고, 일부인 캐리어의 벽으로부터 양팔보된다. 플렉스핀의 다른 또는 원격의 단은 거기에 고정된 슬리브를 가지며, 슬리브는 뒤로 연장되지만 플렉스핀으로부터 방사상으로 떨어져 있다. 슬리브는 플래닛 피니언의 하나를 지지하는 베어링을 보유하거나 그 일부를 형성한다. 캐리어 벽에서 플렉스핀은 시스템의 메인 축에 대해 일 방향으로 원주상으로 구부러지고, 반대의 단에서 다른 방향으로 원주상으로 구부러지므로, 슬리브는 축에 평행하게 남아 있는다. 즉, 플렉스핀 기술은 이중 양팔보를 사용하여, 발생하는 왜곡을 오프셋시킴으로써, 플래닛 피니언과 선 및 링 기어 사이의 메시에서 정렬을 회복시킨다. 플렉스핀에 대한 더 많은 논의를 위해 여기에 참고로 통합된 US 7,297,086 및 US 6,994,651을 참조한다.
플래닛 피니언을 지지하기 위해 플렉스핀을 사용하는 캐리어가, 플렉스핀을 지지하기 위해 단일 단벽을 가질 수 있지만, 플렉스핀(및 플래닛 피니언)의 수도 각각에 대해 들어맞는 플렉스핀을 갖는 2개의 단벽을 활용함으로써 2배가 될 수 있다. WO 2007/016336 참조.
캐리어가 단일 벽에 실장된 플렉스핀을 갖는지 여부에 상관없이, 각각의 플렉스핀은 캐리어벽에 굳게 고정되어, 거기로부터 돌출되고 양팔보된다. 예를 들면, 단일 간섭 피트가 US 6,994,651에 서술된 것같이 플렉스핀을 보유할 수 있다. 다시, 캐리어 벽은 테이퍼링된 보어를 가질 수 있고, 플렉스핀은 보어에 끼워맞춰지는 테이퍼 단을 가질 수 있고, 실제로 그 위에 너트가 들어가는 나사산이 설치되어 있다. 너트가 캐리어벽에 들어가지 않으면, US 7,056,259에 서술된 것같이, 핀을 끌어 당겨 테이퍼링된 보어내에 고정한다. 몇몇 플렉스핀은 WO 2007/016336에 서술된 것같이 기계 나사를 갖는 캐리어벽에 고정되는 플랜지를 갖는다.
플렉스 핀으로 뒤로 연장되고 플래닛 피니언이 회전하는 베어링을 제공 또는 지지하는 슬리브는 플렉스핀의 원격 단에 단단히 부착되어야 한다. 각각의 슬리브와 용접으로 추가된 그 플렉스의 원격 단 사이에 간섭이 작용한다. 또한, 슬리브와 플렉스핀은 플렉스핀의 원격 단에서 일체로 형성될 수 있다. US 7,056,259를 참조한다. 하나는 슬리브가 경화되기 어려운 용접 금속을 필요로 한다. 다른 것은 복잡한 기계적 동작을 필요로 한다.
때때로 플래닛 피니언 또는 그 베어링이 손상된다. 전형적으로 이것은 그 피니언 또는 베어링이 단순히 구성소자인 전체 변속기의 교체를 필요로 한다. 그러나, 전체 변속기을 교체하는 것은 쉽게 행할 수 없고, 특히 변속기가 지상으로부터 높게 또는 바다 위에 해안으로부터 떨어져 실장된 윈드 터빈의 일부를 형성할 때 비용이 든다.
도 1은 본 발명에 따라서 구성된 유성 기어 시스템의 부분적으로 파단된 일부의 사시도이다.
도 2는 유성 기어 시스템의 플렉스핀 어셈블리 형성 부분의 길이 방향의 단면도이다.
도 3은 캐리어 벽에 대해 변형된 고정물을 갖는 또 다른 플렉스핀의 단면도이다.
도 4는 또 다른 플렉스핀 어셈블리의 단면도이다.
도 5는 도 4의 플렉스핀 어셈블리의 전개된 사시도이다.
도면을 참조하면, 중심 축(X)을 중심으로 조직된 유성 기어 시스템(A)(도 1)은 선 기어(2), 링 기어(4), 및 선 기어(2)와 링 기어(4) 사이에 위치하며 그들과 맞물리는 플래닛 피니언(6)을 포함한다. 또한, 변속기(A)는, 플래닛 피니언(6)이 회전하는 축(Y)을 만드는 캐리어(8)를 포함한다. 선 기어(2) 또는 링 기어(4) 또는 캐리어(8) 중 하나는 회전에 대해 고정되어 남아 있고, 다른 2개가 회전하는 동안, 토크는 하나에 가해지고 다른 것으로부터 전달된다. 도시되어 있는 변속기(A)에서, 전형적으로 토크는 캐리어(8)에 가해지고 선 기어(8)로부터 전달되고, 링 기어(4)는 고정되어 남아 있다. 풍력-구동 로터와 윈드 터빈의 전기 발생기 사이에서 윈드 터빈에 적절히 사용된다. 결국, 캐리어는 토크가 가해지는 단벽(12)을 가지고, 선 기어(2)는 거기에 결합된 출력 샤프트(14)를 갖는다.
단벽(12)에 추가하여, 캐리어(8)는 단벽(12)에서 돌출되고 외팔보인 플렉스 핀(20)을 갖고, 각각의 플래닛 피니언(6)에 대해 하나의 플렉스핀(20)이 있다. 단벽(12)으로부터 원격의 단에서 각각의 플렉스핀(20)이, 단벽(12)을 향해 플렉스핀(20) 위에서 뒤로 연장되는 슬리브(22)(도 2 ~ 4)에 끼워 맞춰지고, 플렉스핀(20)의 원격 단을 제외하고, 플렉스핀(20)으로부터 방사상으로 떨어져 슬리브(22)가 플렉스핀(20) 주위에 단단하고 확실하게 끼워 맞춰져 있다. 실제로, 슬리브(22)가 플렉스핀(20)의 원격 단으로부터 외팔보이며, 소위 더블 외팔보를 생성한다.
슬리브(22)는 외측으로 나타난 면을 따라서 베어링(24)을 지지하고(도 2), 결국 베어링(24)은 플래닛 피니언(6) 중 하나를 지지한다. 베어링(24)은 더블 로우 테이퍼링된 롤러 베어링의 형태를 취하고, 슬리브(22)와 피니언(6)은 테이퍼링된 롤러(28)가 굴러 가는 주로(26)를 제공한다. 또는, 내측 주로(26)는 슬리브(22) 위로 들어맞는 콘으로 불리는 별개의 내부 레이스에 위치할 수 있다. 베어링(24)용 외측 주로(26)는, 플래닛 피니언(6) 자체에 또는 플래닛 피니언(6)에 들어 맞는, 컵으로 불리는, 별개의 레이스에 있을 수 있다. 또한, 슬리브(22)는 단일 플레인 베어링용 저널로서 동작할 수 있다. 베어링(24)이 감마 베어링의 형태를 취하면, 테이퍼링된 롤러 베어링일 필요는 없다. 실제로, 더블 로우 각 접촉 베어링, 하나 이상의 깊은 홈 볼 베어링, 원통형 롤러 베어링, 니들 베어링, 또는 구형 롤러 베어링의 형태를 취할 수 있다.
플렉스핀(20), 이것을 지지하는 슬리브(22), 및 피니언(6)으로 하여금 슬리브(22) 위에서 회전하는 것을 가능하게 하는 베어링(24)은, 플래닛 피니언(6)을 가지거나 가지지 않고, 플렉스핀 어셈블리(B)를 구성한다. 베어링(24)용 내측 주로(26)가 슬리브(22) 자체 위에 있을 때, 플렉스핀 어셈블리(B)는 때때로 "집적된 플렉스핀"으로 칭해진다.
플렉스핀(20)과, 플렉스핀(20) 위로 후방으로 연장되는 슬리브(24)에 의해 형성된 이중 양팔보는, 플래닛 피니언(6)이 그 주위를 회전하는 오프셋 축(Y)으로 하여금 중심 축(X)에 평행으로 남아있는 것을 가능하게 한다. 결국, 이것은 유성 기어(6)와 선 및 링 기어(2, 4) 사이에서 양호한 메시를 확실하게 한다. 더 구체적으로, 토크가 단벽(12)에 가해지면, 각각의 플렉스핀(20)은 몇몇 플렉스핀(20)에 의해 한정된 피치 원을 따라서 일반적으로 원주상으로 벽(12) 근방에서 편향하므로, 그 원격 단부는 벽(12)에 고정된 단부에 따른다. 그러나, 핀(20)은 그 원격 단부에서 반대 방향으로 원주상으로 구부러지기에 충분한 유연성을 가져서 슬리브(22)가 중심 축(X)에 대해 평행으로 남아 있는 것을 가능하게 한다. 이것을, 각각의 핀이 2개의 벽에서 양 단부에 고정되어 있는 2개의 벽을 갖는 안장형 캐리어와 비교한다. 이 유형의 캐리어는 이것을 통해 전달된 토크하에서 변형되고, 핀은 기어 시스템의 중심 축에 대해 왜곡된다.
각각의 유성 플래닛(6)용 플렉스핀(20)(도 2)은, 캐리어(8)의 단벽에 끼워맞춰지는 베이스(30), 및 슬리브(22)가 플렉스핀(20)에 끼워맞춰지는 헤드(32)를 구비한다. 베이스(30)와 헤드(32) 사이에 플렉스핀(20)은 생크(shank)(34)를 갖는다. 슬리브(22)는 위로 연장되지만, 생크(34)로부터 방사상으로 떨어져 있다. 플렉스핀(20)의 유연성을 향상시키기 위해, 그 생크(34)는 헤드(32) 다음에 홈(36)을 가질 수 있다.
플렉스핀(20)은 몇몇 방식 중 하나로 베이스(30)에서 캐리어(8)의 단벽(12)으로 고정된다. 이에 대해서, 베이스(30)는 원통형 외부 면(40)(도 2)을 가질 수 있고, 각각의 플래닛 피니언(6)에 대향하는 벽(12)은 원통형 보어(42)를 가지며, 그 지름은 적어도 처음에, 면(40)의 지름보다 약간 더 작다. 베이스(30)는 보어(42)로 가압되므로, 원통형 면(40)과 보어(42)의 면 사이에 간격 맞춤이 존재한다. 또는, 베이스(30)는 테이퍼링된 면, 및 그 면 위에, 여기에 참고로 통합된 US 7,056,259에서와 같이 너트에 의해 체결되며 캐리어 벽(12)을 넘어 돌출하는 나사산을 가질 수 있다. 또한, 베이스(30)는, 여기에 참고로 통합된 WO 2007/016336에서와 같이 캡 나사로 캐리어 벽(12)에 고정된 플랜지를 가질 수 있다.
플렉스핀(20)의 원격 단에서, 헤드(32)는, 홈(36)으로부터 아래로 테이퍼링되는 테이퍼링된 면(56)(도 2)을 가질 수 있으므로, 가장 작은 지름이 플렉스핀(20)의 바로 단에 있다. 헤드(32)는 테이퍼링된 면(56) 밖으로 개방되는 작은 환형 홈(58), 및 헤드(32)의 단 면으로부터 홈(58)으로 인도되는 내부 통로(60)를 포함한다. 통로(60)는 내부 나사산를 통해 헤드(32)의 단면 밖으로 개방된다. 단벽(12)으로부터 원격 단에서 슬리브(22)는, 헤드(32)에서 테이퍼링된 면(56)으로 테이퍼링되고 크기가 맞추어진 테이퍼링된 보어를 제공하는 테이퍼링된 면(64)이 구비된 안쪽으로 향하는 실장 세그먼트(62)를 갖는다. 슬리브(22)는 플렉스핀(20) 위에서(실제로 플렉스핀(20)의 헤드(32) 위에서 가압된다) 헤드(320의 테이퍼링된 면(56)에 대해 꽉 맞게 실장 세그먼트(62)의 테이퍼링된 면(64)과 끼워 맞춰진다. 2면(56, 64)이 경사져서 셀프 락킹 테이퍼를 만든다. 실장 세그먼트(62)는 헤드(32)의 단 위에서 약간 경사지고, 여기서 엔드 플레이트(66)를 실장 세그먼트(62)의 단에 대고, 나사산를 통해 헤드(32)로 통과하는 캡 나사(68)에 의해 플레이트(66)와 고정된다. 나사(68)가 죄어지면, 헤드(32) 위에 실장 세그먼트(62)를 단단히 가세해, 실장 세그먼트(62)의 테이퍼링된 면(64)이 헤드(32)의 테이퍼링된 면(56)에 대해 단단히 고정되게 한다. 이것은 플렉스핀(20)의 헤드(32)에 실장 세그먼트(62)를 따라서 슬리브(22)를 위치시키고 유지시킨다. 그러나, 슬리브(22), 플래닛 피니언(6) 및 베어링(24)은 유닛으로서 제거될 수 있고, 교체를 필요로 하는 구성소자 중 하나가 교체되어야 한다. 셀프 락킹 테이터로 인해서, 캡 나사(68) 및 플레이트(66)를 제거해도 통상적으로 슬리브(22)를 자유롭게 하지 않는다.
그러나, 엔드 플레이트(66)가 제거되면, 슬리브(32)는 통로(60)의 나사산 끝으로부터 통로(60)로 비압축성 용액을 가함으로써 쉽게 해방된다. 용액은 압력하에서 환형의 홈(58)으로 들어가고 실장 세그먼트(62)에서 슬리브(32)를 확장하여, 테이퍼링된 면(56, 64)에서 실장 세그먼트(62)와 헤드(32)를 분리한다. 이것은 플렉스핀(20)으로부터 슬리브(22), 베어링(24), 피니언(6)을 해방하므로 이들 구성소자 중 하나 또는 모두가 수리되거나 교체될 수 있다. 이들 배열은 또한 기어 시스템(A)의 제조와 조립을 용이하게 한다.
플렉스핀(20)은 정비와 제조를 여전히 용이하게 하는 상이한 형태(도 3)를 취할 수 있다. 그 형태에서 베이스(30)는 원통형을 유지하고, 베이스(30)의 원통형 면(40)과 보어(42)의 면 사이에 중간 끼워맞춤으로 캐리어벽(12)의 원통형 보어(42)에 단단히 끼워맞춰지도록 구성되거나, 몇몇 다른 구성을 취할 수 있다. 또한, 핀(20)의 헤드(32)는 원통형 구성을 취하고, 원통형 주변 면(72) 및 축(Y)에 직교하게 놓여 있는 단면(74)을 갖는다. 실제로, 원통형 면(72)은 작은 은촉홈(rabbet)(76)에서 단면(74)에 이른다.
내부 면을 따라서 슬리브(22)는, 중간 끼워맞춤을 갖고 헤드(22)의 원통형 면(72) 위에서 끼워맞춰지는 실장 세그먼트(78), 및 원통형 면(72)의 끝에서 안쪽으로 향해진 플랜지 또는 립(80)을 갖는다. 여기서, 슬리브(22)는 단면(82)을 갖는다. 립(80)은 은촉홈(76)에 끼워맞춰지고, 단면(82)이 플렉스핀(20)의 단면 약간 위에 위치하도록 슬리브(22)를 위치시킨다. 내부의 나머지는 보어(84)를 형성하고, 그 면은 플렉스핀(20)의 생크(34)로부터 방사상으로 약간 떨어져 있다. 그 외부 면에서 슬리브(22)는 서로를 향해 아래로 테이퍼링되는 2개의 주로(86, 88)를 가지므로, 그 최소 지름은 그들이 가장 가까워지는 지점이다. 주로(86)는 슬리브(22)의 자유단, 즉, 단벽(12)에 가장 가까운 끝을 둘러싸며, 여기서 슬리브(22)는 주로(84)의 큰 쪽 끝 위로 바깥으로 돌출하는 통합 쓰러스트 리브(90)를 갖는다. 그 큰 쪽 끝에서 주로(86)는 립(90)을 둘러싸는 은촉홈(92)에 이르고, 축(Y)에 직교하는 기계적 숄더를 제공한다.
슬리브(22)는 슬리브(22)의 은촉홈(92)에 끼워 맞춰지는 리브 링(94)를 보유하며, 은촉홈(92)의 기계적 숄더에 맞대는 위치 면(96)을 갖는다. 리브 링(94)은 슬리브(22)의 단면(92)과 플렉스핀(20)의 단면(74)을 가로질러 연장하는 판형 웨브(98)를 또한 가지며, 단면(74)으로부터 약간 떨어져 있다. 이것은 웨브(98)를 통과하고 플렉스핀(20)에 밀어넣어지는 캡 나사(100)에 의해 플렉스핀(20)에 고정된다. 웨브(98)는 작은 은촉홈(76)에서 슬리브(22)의 립(80)을 수반하고, 슬리브(22)가 플렉스핀(20)에서 축상으로 움직이는 것을 방지한다. 그 주변을 따라서 리브 링(94)은 은촉홈(92)으로부터 돌출하고, 주로(88)의 큰 쪽 끝에 리브 면(101)을 설치한다.
슬리브(22) 상의 2개의 주로(86, 88), 슬리브(22)의 자유단의 통합 쓰러스트 리브(90), 및 다른 쪽 끝에서 리브 링(92)은 베어링(24)의 일부를 형성한다. 플렉스핀(20)에 의해 지지되는 플래닛 피니언(6)은 베어링(24)의 일부를 또한 형성하는 2개의 주로(102, 104)를 갖는다. 주로(102)는 슬리브(22)에서 주로(86)를 둘러싸고, 동일한 방향으로 테이퍼링된다. 주로(104)는 슬리브(22)에서 주로(88)를 둘러싸고, 주로(88)와 동일한 방향으로 테이퍼링된다. 결국, 베어링(24)은 주로(86, 102) 사이의 로우에 배열된 테이퍼링된 롤러(106) 형태의 롤링 요소를 가지며, 그 큰 쪽 끝은 쓰러스트 리브(90)를 향하고, 더 많이 테이퍼링된 롤러(108)가 주로(88, 104) 사이의 로우에 배열되고, 큰 쪽 끝은 리브 링(94)을 향한다. 롤러(106, 108)가 정점에 있도록 배열된다. 이와 같이, 롤러(106)의 측면이 그 안에 놓여지는 원뿔 엔빌로프 및 테이퍼링된 주로(86, 102)가 놓여지는 엔빌로프는, 플렉스핀(20)에 대해서 축(Y)에 따른 공통 점에서 그 정점을 갖는다. 이것은 롤러(108)와 그 주로(88, 104)에 대해서도 동일하다. 베어링(24)이 이와 같이 구성되면, 플래닛 피니언(6)과 슬리브(22) 사이에서 레이디얼 하중을 전달하고, 유사하게 슬리브(22)에서 축상으로 플래닛 피니언(6)을 제한시킨다.
실제로, 베어링(24)은 이중 로우 테이퍼링된 롤러 베어링이다. 이와 같이, 쓰러스트 리브(90)와 리브 링(94)의 리브 면(101) 사이의 공간은 베어링(24)에 대한 설정(사전 설정 또는 마지막 설정 여부에 상관없이)을 결정한다. 간격(유사하게 설정)은 리브 링(94)을, 은촉홈(92)의 기계적 숄더를 지탱하는 그 위치하는 면(94)을 따라서 그라인딩함으로서 교체될 수 있다.
테이퍼링된 주로(86, 88, 102, 104) 및 테이퍼링된 롤러(106,108) 대신에, 슬리브(22)는 리브(90)와 리브 링(94) 사이에 원통형 주로를 가질 수 있고, 플래닛 피니언(6)과 원통형 주로 사이의 원통형 롤러에 의해 움직이는 원통형 주로를 가질 수 있고, 실제로, 더블 로우 테이퍼링된 롤러 베어링(24) 대신에 원통형 롤러 베어링을 가질 수 있다. 리브 링(92)과 유사한 탈착가능한 리브 링을 또한 가질 수 있다.
피니언(6) 또는 테이퍼링된 롤러(106 또는 108)가 교체 또는 수리를 필요로 하면, 캡 나사(98)를 제거하고, 슬리브(22)로부터 리브 링(94)을 빼냄으로써 간단히 플렉스핀(20)으로부터 쉽게 분리된다. 리브 링(94)이 제거되면, 롤러(108) 및 피니언(6)을 슬리브(22)로부터 빼낼 수 있다. 이러한 구성은 기어 시스템(A)의 제조를 용이하게 한다.
플렉스핀 어셈블리(B)의 또 다른 변형예에서(도 4 및 5), 캡 나사(100)는 리브 링(94)의 웨브(98)를 플렉스핀(20)의 헤드(32)의 단면(74)에 대해 클램프한다. 또한, 리브 링(94)과 슬리브(22)는, 웨브(98)를 통과하고 실장 세그먼트(78)의 주위에서 슬리브(22)로 들어가는 더 많은 캡 나사(110)가 부착되어 있다. 캡 나사(110)는 그 주변에서 리브 링(92)을 단단히 고정하는 기능을 하며, 또한 리브 면(101)을 안정화시킨다. 이것은 또한 작은 은촉홈(76)과 립(80) 대신에, 플렉스핀(20)의 헤드(32) 상에 축상으로 슬리브(22)가 움직이는 것을 방지하는 기능을 한다. 슬리브(22)의 단면(82)과 리브 링(94)의 웨브(98) 사이에, 주로(88)를 따라서 리브 면(101)의 축상의 위치를 결정하는 환형 끼움쇠(112)가 존재한다. 그래서, 끼움쇠(112)는 베어링(24)에 대한 설정을 제어한다.
물론, 슬리브(22)는 캡 나사(100)가 들어가는 나사산이 있는 구멍을 갖는다. 나사(110)가 제거되고, 리브 링(94)이 슬리브(22)로부터 빼내어지면, 나사산이 있는 구멍은 풀러를 슬리브(22)에 부착하기 위해 사용될 수 있으므로, 슬리브(22)는 플렉스핀(20)의 헤드(32)로부터 빼내어질 수 있다.
리브 링(94)을 고정하기 위해 캡 나사(100) 대신에 나사산이 있는 다른 구성소자가 사용될 수 있다. 예를 들면, 플렉스핀(20)의 단면(74)으로부터 축상으로 돌출하고 너트에 의해 체결되는 나사산이 있는 스터드이면 충분하다. 동일한 것이 캡 나사(68, 110)에 대해서도 적용된다.

Claims (19)

  1. 유성 기어 시스템의 캐리어 벽에 설치하기 위한 플렉스핀 어셈블리로서, 상기 플렉스핀 어셈블리는,
    베이스와 헤드, 및 상기 베이스와 상기 헤드 사이의 생크(shank)를 갖고, 상기 베이스는 캐리어 벽에 고정용으로 구성된 플렉스핀;
    상기 플렉스핀에서 지지되며, 상기 플렉스핀의 헤드 위에 끼워맞춰지는 실장 세그먼트를 갖고 상기 실장 세그먼트 너머에서 상기 생크와 떨어진 곳에서 상기 플렉스핀의 생크를 둘러싸는 슬리브를 포함하는 내측 구성소자;및
    상기 슬리브에서 플래닛 피니언을 지지하기 위해 상기 슬리브를 둘러싸는 롤링 소자 형태의 외측 구성소자를 포함하고,
    상기 구성소자 중 적어도 하나는, 정비를 위해 제거시에 상기 구성소자를 둘러싸는 것으로부터 상기 구성소자가 분리되는 것을 허용하는 적어도 하나의 나사에 의해, 상기 구성소자가 둘러싸는 것에 대한 동작 위치를 유지하는 것인, 플렉스핀 어셈블리.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 플렉스핀의 헤드는 테이퍼링된 외부 면을 갖고, 상기 슬리브의 실장 세그먼트는, 상기 테이퍼링된 면에 따르고 상기 헤드를 수용하는 테이퍼링된 보어를 포함하고, 상기 나사는 상기 플렉스핀의 헤드에 슬리브를 보유하는, 플렉스핀 어셈블리.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 플렉스핀의 헤드의 단과 상기 슬리브의 단에 걸쳐 놓여 있는 플레이트를 더 포함하고, 상기 나사는 상기 플레이트를 통과하여 상기 플렉스핀의 헤드에 나사결합되는, 플렉스핀 어셈블리.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 플렉스핀의 헤드는, 그 테이퍼링된 면에서 개방되는 환형 홈, 및 상기 헤드로부터 슬리브를 제거하도록 상기 홈에 가압된 용액을 공급하기 위해 상기 홈으로 안내되는 통로를 포함하는, 플렉스핀 어셈블리.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤링 소자는 상기 슬리브에 내측 주로를 또한 포함하는 베어링 및 상기 내측 주로 너머에 외측으로 돌출하는 리브 링의 일부를 형성하고, 상기 나사는 상기 슬리브에 대해 고정된 위치에서 상기 리브 링을 유지하는, 플렉스핀 어셈블리.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 슬리브와 상기 플렉스핀은 단면을 갖고, 상기 리브 링은 상기 단면 위로 연장되는 웨브를 갖고, 상기 나사는 상기 웨브를 관통하는, 플렉스핀 어셈블리.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 나사는 그 단면에서 상기 플렉스핀의 헤드에 나사결합되는, 플렉스핀 어셈블리.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 슬리브는, 상기 플렉스핀의 헤드와 상기 리브 링 사이에 점유된 내측으로 향해진 립을 갖는, 플렉스핀 어셈블리.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 슬리브는 상기 내측 주로와 상기 슬리브의 단면 사이에 은촉홈(rabbet)을 갖고, 상기 리브 링에서 립은 상기 은촉홈에 끼워맞춰지는, 플렉스핀 어셈블리.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 베어링에 대한 설정을 제어하기 위해 끼움쇠가 상기 슬리브와 상기 리브 링 사이에 놓여지는, 플렉스핀 어셈블리.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 끼움쇠가 상기 슬리브의 단면과 상기 리브 링의 웨브 사이에 놓여지고, 나사는 상기 웨브 및 상기 끼움쇠를 통해 연장되어 상기 슬리브에 나사결합되는, 플렉스핀 어셈블리.
  12. 메인 축을 중심으로 조직된 유성 기어 시스템으로서,
    상기 메인 축을 따라 위치하는 선 기어;
    상기 선 기어를 둘러싸는 링 기어;
    상기 선 기어 및 상기 링 기어 사이에 위치하며 이들과 맞물리는 플래닛 피니언; 및
    단벽과 청구항 1에 따른 유성 어셈블리를 포함하는 캐리어를 포함하고,
    베이스에서 유성 어셈블리의 플렉스핀이 상기 단벽에 고정되고, 상기 플래닛 피니언이 상기 유성 어셈블리의 상기 슬리브 주위에 있는 롤링 소자에서 지지되는, 유성 기어 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    각각의 플렉스핀의 헤드는 테이퍼링된 외부 면을 갖고, 상기 플렉스핀용 슬리브의 실장부는, 상기 테이퍼링된 면에 따르고 상기 헤드를 수용하는 테이퍼링된 보어를 포함하고, 상기 나사는 상기 플렉스핀의 헤드에 슬리브를 보유하는, 유성 기어 시스템.
  14. 청구항 12에 있어서,
    각각의 유성 어셈블리에 대해서 상기 롤링 소자는, 상기 슬리브에 내측 주로를 또한 포함하는 베어링 및 상기 내측 주로 너머에 외측으로 돌출하는 리브 링의 일부를 형성하고, 상기 나사는 상기 슬리브에 대해 고정된 위치에서 상기 리브 링을 유지하는, 유성 기어 시스템.
  15. 유성 기어 시스템용 플렉스핀 어셈블리로서, 상기 어셈블리는 축을 중심으로 조직되고,
    베이스와 헤드, 및 상기 베이스와 헤드 사이의 생크를 갖는 플렉스핀;
    상기 플렉스핀 주위에 위치하며, 상기 플렉스핀의 헤드에서 실장 세그먼트를 갖고, 상기 실장 세그먼트와 헤드는 서로에 대한 위치에서 축상으로 용접 고정되지 않은 슬리브;
    상기 슬리브를 둘러싸는 플래닛 피니언;및
    상기 슬리브와 상기 플래닛 피니언 사이에 끼워진 베어링을 포함하는, 플렉스핀 어셈블리.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 헤드는 상기 플렉스핀의 단을 향해 아래로 테이퍼되는 외부 면을 갖고, 상기 슬리브의 실장 세그먼트는, 상기 헤드의 외부 면에 따르고 테이퍼되는 내부 면을 갖고, 상기 플렉스핀은, 상기 슬리브가 상기 헤드의 테이퍼링된 면으로부터 움직이는 것을 방지하기 위해 상기 헤드에 고정되고 상기 슬리브를 지탱하는 엔드 플레이트를 더 갖는, 플렉스핀 어셈블리.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 플렉스핀의 헤드는 상기 헤드의 테이퍼링된 면에서 개방되는 환형 홈을 포함하고, 상기 헤드는 상기 홈으로 안내되는 통로를 또한 포함하므로, 상기 헤드로부터 상기 실장 세그먼트에서 슬리브를 제거하기 위해 압력하에서 용액이 상기 홈으로 가해지는, 플렉스핀 어셈블리.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 베어링은,
    상기 슬리브 상의 내측 주로;
    상기 플래닛 피니언에 의해 수반되는 외측 주로;
    상기 내측 주로와 외측 주로 사이에 위치한 롤링 소자;
    상기 내측 주로의 일 단에 위치하는 리브 링; 및
    상기 슬리브 또는 상기 플렉스핀의 헤드 또는 모두에 상기 리브 링을 고정하는 하나 또는 복수의 나사를 포함하는, 플렉스핀 어셈블리.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 베어링의 설정을 제어하기 위해 상기 리브 링과 상기 슬리브 사이에 위치하는 끼움쇠를 더 포함하는, 플렉스핀 어셈블리.
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