KR20110009671U - 스태커 크레인 점검용 케이지 - Google Patents

Abstract

본 고안은 스태커 크레인 점검용 케이지에 관한 것으로, 스태커 크레인의 승강 마스트를 따라 승.하강 하도록 설치되는 점검용 케이지를 매개로 작업자가 안전하게 고소 이동을 행하면서 스태커 크레인의 보수 및 점검을 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 스태커 크레인 점검용 케이지를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 고안에 따른 스태커 크레인 점검용 케이지는, 스태커 크레인의 일측 승강 마스트를 따라서는 가이드레일이 수직으로 설치되고, 상기 승강 마스트 외측에는 소정 구동수단으로부터 구동력을 인가받아 다수 개의 주행롤러가 상기 가이드레일을 따라 가이드 되면서 상.하로 이동되는 점검용 케이지가 설치되어 구성된다.

Description

스태커 크레인 점검용 케이지{A CAGE FOR INSPECTING OF A STACKER CRANE}

본 고안은 스태커 크레인 점검용 케이지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스태커 크레인의 승강 마스트를 따라 승.하강 하도록 점검용 케이지를 별도로 설치하여 작업자가 케이지를 매개로 안전하게 이동하면서 스태커 크레인의 보수 및 점검을 행할 수 있도록 한 스태커 크레인 점검용 케이지에 관한 것이다.

일반적으로, 물류 자동화 분야에서 자동창고 시스템의 적용이 나날이 증대되고 있는 실정인데, 상기 자동창고 시스템은 각종 하물의 보관을 위한 랙(rack)을 갖는 랙구조물이 구비되고, 상기 하물을 자동창고 내.외부로 선택적으로 입고시키거나 출고시키기 위한 컨베이어가 설치되며, 상기 랙구조물 측에는 랙구조물 사이에 설치된 주행레일을 따라 이동하면서 제어장치의 제어에 의해 상기 컨베이어 측의 하물을 랙구조물에 입고시키거나 상기 랙구조물에 보관된 하물을 컨베이어 측으로 출고시키기 위한 스태커 크레인이 구성된다.

이때, 상기 스태커 크레인은 다수의 센서 및 기계 부품을 매개로 구성된 상태에서, 소정 제어수단의 제어에 따라 작동이 이루어지게 되는데, 상기 스태커 크레인은 장치의 원활한 작동을 위해 주기적으로 각종 부품의 점검 및 교체 등과 같은 유지보수 작업이 행하여져야만 한다.

한편, 상기 스태커 크레인의 보수 및 점검작업을 위해서는 작업자가 스태커 크레인의 고소지점에 직접 접근하여 작업을 행하게 되는데, 이를 위해 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 스태커 크레인에는 고소점검 및 에러복구 작업 등을 위한 사다리 및 방호울, 스탭 등이 구성되어, 작업자의 고소 이동이 가능하도록 이루어진다.

또, 스태커 크레인의 보수 및 점검작업을 행하는 다른 방법으로는 스태커 크레인의 승강대를 크게 제작하여, 하물과 점검자가 동시에 탑승이 가능하도록 하여 작업자가 승강대를 매개로 고소 이동을 행하도록 이루어진다.

그러나, 상술한 바와 같이 스태커 크레인의 보수 및 점검작업을 행하는데 있어서, 사다리 및 방호울, 스탭 등을 통해 작업자가 직접 고소 이동을 행하도록 이루어진 경우에는 작업자의 고소 이동 시에 안전사고가 우려되며, 특히 냉동 창고에 사용되는 스태커 크레인의 경우에는 점검용 사다리를 이용한 작업이 매우 어려운 문제점이 발생하게 되었다.

또, 스태커 크레인의 승강대를 작업자가 이용하면서 고소 이동을 행하도록 이루어진 경우에는 안전성은 향상되지만 스태커 크레인의 에러 발생 시에는 이용이 불가능한 문제점이 발생하게 되었다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 스태커 크레인의 승강마스트를 따라 승.하강 하도록 설치되는 점검용 케이지를 매개로 작업자가 안전하게 고소 이동을 행하면서 스태커 크레인의 보수 및 점검을 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 스태커 크레인 점검용 케이지를 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 스태커 크레인 점검용 케이지는, 스태커 크레인의 일측 승강 마스트를 따라서는 가이드레일이 수직으로 설치되고, 상기 승강 마스트 외측에는 소정 구동수단으로부터 구동력을 인가받아 다수 개의 주행롤러가 상기 가이드레일을 따라 가이드 되면서 상.하로 이동되는 점검용 케이지가 설치된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 구동수단은, 상기 가이드레일과 평행을 이루며 상기 승강 마스트 상.하부에 고정 설치되는 체인과, 상기 케이지 하부에 구비된 브라켓트를 통해 고정 설치되어 소정 구동력을 발생시키는 구동모터 및 상기 구동모터에 설치된 구동 스프로켓과, 상기 체인이 경유되면서 상기 구동 스프로켓에 연결되도록 구비되는 다수 개의 아이들 스프로켓과, 작업자가 상기 구동모터를 선택적으로 동작시켜 상기 구동 스프로켓에 연결된 체인을 매개로 상기 점검용 케이지가 상.하 이동되도록 구비되는 스위치부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

더 바람직하게, 상기 구동모터에는 정전 시에 구동 스프로켓을 수동으로 회전시키기 위한 수동조작핸들이 탈착 가능한 상태로 구비된 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 스태커 크레인의 승강마스트를 따라 승.하강 하는 점검용 케이지를 설치하므로서, 스태커 크레인의 에러 발생 시에 작업자가 안전하게 고소 이동을 행하면서 에러 복구작업을 수행할 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 스태커 크레인의 점검 및 보수 시간을 대폭 절감할 수 있는 효과도 있게 된다.

또, 점검용 케이지의 구동수단을 수동으로 직접 조작할 수도 있게 장치를 구성함에 따라, 정전 시에도 수동으로 점검용 케이지를 상.하 이동시키면서 효율적으로 에러 복구 작업을 수행할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.

도 1은 종래의 스태커 크레인에 구비되는 점검용 사다리의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도,
도 2는 본 고안에 따른 스태커 크레인 점검용 케이지의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도,
도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 스태커 크레인 점검용 케이지의 구성을 나타내는 정면도 및 일측면도,
도 4는 본 고안에 따른 스태커 크레인 점검용 케이지에 작업자가 탑승한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 스태커 크레인 점검용 케이지의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도, 도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 스태커 크레인 점검용 케이지의 구성을 나타내는 정면도 및 일측면도, 도 4는 본 고안에 따른 스태커 크레인 점검용 케이지에 작업자가 탑승한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

먼저, 본 고안에 따른 스태커 크레인 점검용 케이지는, 자동창고 시스템에서 랙구조물에 하물을 입.출고 시키기 위해 구성되는 스태커 크레인에 있어서, 상기 스태커 크레인의 일측 승강 마스트(100)를 따라 상.하 이동하는 점검용 케이지(20)를 추가로 설치하여 스태커 크레인의 에러 발생 시에 작업자가 상기 점검용 케이지(20)에 탑승하여 용이하게 고소이동을 행하면서 에러 복구작업을 수행할 수 있도록 함에 따라 구현된다.

이를 위해, 상기 스태커 크레인의 일측 승강 마스트(100)에는 상기 점검용 케이지(20)에 구비된 다수 개의 주행롤러(22)가 가이드되어 이동되는 가이드레일(10)이 수직으로 설치 설치됨과 아울러, 상기 승강 마스트(100)의 외측으로는 소정 구동수단으로부터 구동력을 인가받아 상기 가이드레일(10)을 따라 상.하 이동되는 점검용 케이지(20)가 설치된다.

이때, 상기 점검용 케이지(20)를 상.하 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동수단은 상기 가이드레일(10)과 평행을 이루도록 체인(30)이 상기 승강 마스트(100) 상.하부에 고정된 상태로 수직 설치되고, 상기 점검용 케이지(20)의 하부에 구비된 브라켓트(24)를 통해서는 소정 구동력을 발생시키는 구동모터(40)가 설치됨과 아울러 상기 구동모터(40)의 구동축에는 구동 스프로켓(42)이 설치되며, 상기 체인(30)의 일정 지점에는 상기 체인(30)이 경유되어 상기 구동 스프로켓(42)에 연결될 수 있도록 다수 개의 아이들 스프로켓(50)이 설치되어 구성된다.

그리고, 상기 점검용 케이지(20)에는 상기 구동모터(40)에 선택적으로 전원을 공급하여 상기 구동 스프로켓(42)과 아이들 스프로켓(50) 및 체인(30)을 매개로 상기 점검용 케이지(20)를 상승 또는 하강시킬 수 있도록 하는 스위치부(도시안됨)가 구비된다.

또, 상기 구동모터(40)의 일측에는 상기 구동모터(40)를 수동으로 동작시키기 위한 수동조작핸들(도시안됨)이 추가로 구비되어, 정전 등에 의해 전원공급이 차단된 상태에서도 상기 구동 스프로켓(42)을 회전시키면서 체인(30) 매개로 상기 점검용 케이지(20)를 이동시킬 수 있도록 구성된다.

도 3a 및 도 3b에서, 참조부호 60은 상기 점검용 케이지(20)의 추락을 방지하도록 설치되는 추락방지장치를 나타낸다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따라, 스태커 크레인에 있어서, 일측 승강 마스트(100)를 따라 상.하 이동하도록 이루어진 점검용 케이지(20)를 설치한 상태에서, 스태커 크레인의 고소 점검 및 에러 복구 작업 등을 위해 작업자가 고소 이동을 행하는데 있어서는, 해당 작업자가 상기 점검용 케이지(20)에 탑승한 상태에서 상기 점검용 케이지(20)에 구비된 스위치부를 선택적으로 조작함에 따라 점검용 케이지(20)를 상승 또는 하강시키면서 해당 작업지점으로 고소이동을 행할 수가 있게 된다.

즉, 상기 스위치부를 점검용 케이지(20)가 상승되도록 조작을 행함에 따라, 상기 점검용 케이지(20) 하부에 설치된 구동모터(40)의 회전축이 일방향으로 회전됨과 동시에 상기 회전축에 설치된 구동 스프로켓(42)이 연동하여 회전하게 되며, 이에 상기 구동 스프로켓(42)은 상기 승강 마스트(100) 상.하부에 고정 설치된 후 다수 개의 아이들 스프로켓(50)을 경유하여 체결된 체인(30)을 타고 상승방향으로 이동하게 된다.

이에 따라, 상기 점검용 케이지(20)는 상기 구동 스프로켓(42)이 체인(30)을 매개로 상승방향으로 이동함과 동시에 그 몸체에 구비된 주행롤러(22)가 가이드레일(10)에 가이드되면서 상승하여 작업자를 상승방향으로 이동시키게 된다.

마찬가지로, 작업자가 점검용 케이지(20)의 하강을 위해 상기 스위치부를 조작하게 되면, 상기 구동모터(40)의 회전축이 역방향으로 회전되면서 상기 구동 스프로켓(42)이 체인(30)을 타고 하강방향으로 이동하게 되며, 이에 상기 점검용 케이지(20)는 가이드레일(10)에 가이드되는 주행롤러(22)를 매개로 하강하여 작업자를 하강방향으로 이동시키게 되는 것이다.

또한, 상기 구동모터(40)에는 별도의 수동조작핸들(도시안됨)이 구비되어 있으므로, 정전 시에는 점검용 케이지(20)에 탑승한 작업자가 상기 수동조작핸들을 매개로 구동모터(40)를 수동으로 동작시켜 상기 구동 스프로켓(42)을 일방향 또는 역방향으로 직접 회전시키면서 점검용 케이지(20)를 승하강 시켜 고소이동을 행할 수도 있는 것이다.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

10: 가이드레일, 20: 점검용 케이지,
22: 주행롤러, 24: 브라켓트,
30: 체인, 40: 구동모터,
42: 구동 스프로켓, 50: 아이들 스프로켓,
60: 추락방지장치, 100: 승강 마스트.

Claims (3)

1. 스태커 크레인의 일측 승강 마스트를 따라서는 가이드레일이 수직으로 설치되고,
   상기 승강 마스트 외측에는 소정 구동수단으로부터 구동력을 인가받아 다수 개의 주행롤러가 상기 가이드레일을 따라 가이드 되면서 상.하로 이동되는 점검용 케이지가 설치된 것을 특징으로 하는 스태커 크레인 점검용 케이지.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 구동수단은,
   상기 가이드레일과 평행을 이루며 상기 승강 마스트 상.하부에 고정 설치되는 체인과,
   상기 케이지 하부에 구비된 브라켓트를 통해 고정 설치되어 소정 구동력을 발생시키는 구동모터 및 상기 구동모터에 설치된 구동 스프로켓과,
   상기 체인이 경유되면서 상기 구동 스프로켓에 연결되도록 구비되는 다수 개의 아이들 스프로켓과,
   작업자가 상기 구동모터를 선택적으로 동작시켜 상기 구동 스프로켓에 연결된 체인을 매개로 상기 점검용 케이지가 상.하 이동되도록 구비되는 스위치부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스태커 크레인 점검용 케이지.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 구동모터에는 정전 시에 구동 스프로켓을 수동으로 회전시키기 위한 수동조작핸들이 탈착 가능한 상태로 구비된 것을 특징으로 하는 스태커 크레인 점검용 케이지.

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