KR20110008715A - Method and apparatus for controlling vehicle engine - Google Patents

Method and apparatus for controlling vehicle engine Download PDF

Info

Publication number
KR20110008715A
KR20110008715A KR1020090066200A KR20090066200A KR20110008715A KR 20110008715 A KR20110008715 A KR 20110008715A KR 1020090066200 A KR1020090066200 A KR 1020090066200A KR 20090066200 A KR20090066200 A KR 20090066200A KR 20110008715 A KR20110008715 A KR 20110008715A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
engine
condition
volume information
controller
Prior art date
Application number
KR1020090066200A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101231452B1 (en
Inventor
김병주
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020090066200A priority Critical patent/KR101231452B1/en
Publication of KR20110008715A publication Critical patent/KR20110008715A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101231452B1 publication Critical patent/KR101231452B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for controlling vehicle engine are provided to improve fuel efficiency since the engine turns on or off according to the operating state of a driver or the traffic condition. CONSTITUTION: An apparatus for controlling vehicle engine comprises a front sensor(110), an engine controller(140), a start and brake controller(130) and an idle stop and go controller(120). The front sensor senses the distance to the preceding vehicles and the speed. The engine controller controls on or off of the engine. The start and brake controller controls one of the start and the brake of the vehicle. The idle stop and go controller calculates traffic information based on the sensed distance and speed. According to the calculated traffic information and the movement of the vehicle, the idle stop and go controller turn on or off the engine.

Description

차량 엔진 제어 방법 및 장치{Method and Apparatus for Controlling Vehicle Engine}Vehicle engine control method and apparatus {Method and Apparatus for Controlling Vehicle Engine}

본 발명은 차량 엔진 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 차량의 전방 교통 상황과 운전자의 조작 상태에 따라 엔진이 오프 또는 온되도록 제어할 수 있는 차량 엔진 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle engine control method and apparatus. More specifically, the present invention relates to a vehicle engine control method and apparatus capable of controlling the engine to be turned off or on in accordance with a traffic condition in front of a vehicle and an operation state of a driver.

일반적으로 차량에 이용되는 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go) 시스템은 도심과 같이 정차 및 신호로 인한 정차가 빈번하게 발생하는 지역에서 차량 운행시 연비를 높여주는 시스템으로서, 운전자가 엑셀 페달에서 발을 띄는 순간 엔진이 오프되도록 제어하며, 다시 엑셀 페달을 밟는 경우 시동이 걸리면서 출발이 가능하도록 제어하는 장치이다.The Idle Stop and Go system, which is generally used for vehicles, is a system that increases fuel efficiency when driving a vehicle in areas where stops and signals are frequently stopped, such as in the city center. The engine is controlled to be turned off at the moment, and when the pedal is pressed again, the engine is started and started.

하지만, 종래의 아이들 스톱 앤 고 시스템은 주변의 교통 상황을 판단할 수 없기 때문에, 엔진을 오프하는 시점과 다시 온시키는 시점이 운전자의 예상과 다를 경우, 효율적으로 엔진을 온/오프 시키지 못하는 단점이 발생하며, 이러한 경우, 연비가 더욱 향상시키지 못하는 문제점이 있다.However, since the idle stop and go system of the related art cannot determine the surrounding traffic conditions, when the engine off time and the on time are different from the driver's expectations, the engine cannot be turned on and off efficiently. In this case, there is a problem that the fuel economy is not further improved.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 차량의 전방 교통 상황과 운전자의 조작 상태에 따라 엔진이 오프 또는 온되도록 제어할 수 있는 차량 엔진 제어 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention has a main object to provide a vehicle engine control method and apparatus that can control the engine to be turned off or on in accordance with the vehicle's forward traffic conditions and the driver's operating conditions.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 전방 차량들에 대한 거리 및 속도를 감지하는 전방 감지 센서부; 엔진의 온 또는 오프를 제어하는 엔진 제어부; 차량의 제동 및 발진 중 어느 하나를 제어하는 발진 및 제동 제어부; 및 상기 감지된 거리 및 속도에 근거하여 교통량 정보를 산출하며, 상기 산출된 교통량 정보 및 상기 차량의 움직임 상태에 따라 상기 엔진이 오프(Off) 되거나 온(On) 되도록 제어하는 아이들 스탑 앤 고(Idle Stop And Go) 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 제어 장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object, the front sensing sensor unit for sensing the distance and speed for the front vehicle; An engine control unit controlling on or off of the engine; An oscillation and braking control unit controlling any one of braking and oscillation of the vehicle; And an idle stop and godle which calculates traffic volume information based on the detected distance and speed, and controls the engine to be turned off or on according to the calculated traffic volume information and the movement state of the vehicle. Stop And Go) provides a vehicle engine control apparatus comprising a control unit.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 전방 차량 들에 대한 거리 및 속도를 감지하는 전방 차량 감지 단계; 상기 감지된 거리 및 속도에 근거하여 교통량 정보를 산출하는 교통량 정보 산출 단계; 상기 산출된 교통량 정보에 따라 전방의 교통 상황이 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황인 것으로 판단되며, 상기 차량의 움직임 상태가 정지 조건에 해당하는 경우, 상기 엔진이 오프(Off)되도록 제어하는 엔진 오프 단계; 및 상기 산출된 교통량 정보에 따라 상기 교통 정체 상황 및 상기 신호 정지 황 중 어느 하나의 상황이 해제된 것으로 판단 되고, 상기 차량의 움직임 상태가 발진 조건인 경우, 상기 엔진이 온(On)되도록 제어하는 엔진 온 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 제어 방법을 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, the front vehicle detection step of detecting the distance and the speed for the front vehicle; A traffic volume information calculating step of calculating traffic volume information based on the detected distance and speed; According to the calculated traffic volume information, it is determined that the traffic condition ahead is one of a traffic congestion condition and a signal stop condition, and when the motion state of the vehicle corresponds to the stop condition, the engine is turned off. Controlling the engine off step; And determining that any one of the traffic congestion state and the signal stop situation is released according to the calculated traffic volume information, and when the movement state of the vehicle is an oscillation condition, controlling the engine to be on. It provides a vehicle engine control method comprising an engine on step.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 전방 교통 상황과 운전자의 조작 상태에 따라 엔진이 오프 또는 온되도록 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect that the engine can be controlled to be turned off or on in accordance with the traffic condition in front of the vehicle and the operation state of the driver.

또한, 본 발명에 의하면, 챠량 전방의 교통량과 운전자의 조작 상태에 따라 엔진이 오프 또는 온되도록 제어함으로써, 연비를 개선 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by controlling the engine to be turned off or on in accordance with the amount of traffic in front of the vehicle and the driver's operation state, there is an effect that can improve the fuel economy.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 실시예에 따른 차량 엔진 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a vehicle engine control apparatus according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 차량 엔진 제어 장치는 전방 감지 센서부(110), 아이들 스탑 앤 고 제어부(Idle Stop And Go Controller)(120), 발진 및 제동 제어부(130), 엔진 제어부(140) 및 운전자 인터페이스(150)를 포함하여 구성된다.The vehicle engine control apparatus according to the present embodiment includes a front sensor 110, an idle stop and go controller 120, an oscillation and braking controller 130, an engine controller 140, and a driver interface. And 150.

본 실시예에서는 차량 엔진 제어 장치가 전방 감지 센서부(110), 아이들 스탑 앤 고 제어부(120), 발진 및 제동 제어부(130), 엔진 제어부(140) 및 운전자 인터페이스(150)만을 포함하여 구성되는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 차량 엔진 제어 장치에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.In the present embodiment, the vehicle engine control apparatus includes only the front sensor 110, the idle stop and go controller 120, the oscillation and braking control unit 130, the engine control unit 140 and the driver interface 150. However, this is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which the present embodiment belongs may be included in the vehicle engine control apparatus without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Various modifications and variations to the components to be applied will be applicable.

전방 감지 센서부(110)는 전방 차량들에 대한 거리 및 속도를 감지하는 기능을 수행한다.The front sensor 110 may detect a distance and a speed of the front vehicles.

여기서, 전방 감지 센서부(110)는 초음파 센서, 레이더 센서 및 카메라 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하여 구성될 수 있으며, 차량의 프론트 범퍼, 윈드 쉴드 및 라디에이더 그릴 중 적어도 한 곳에 설치될 수 있다.The front sensor 110 may be configured to include at least one sensor of an ultrasonic sensor, a radar sensor, and a camera sensor, and may be installed at at least one of a front bumper, a wind shield, and a radiator grill of the vehicle. have.

아이들 스탑 앤 고 제어부(120)는 감지된 거리 및 속도에 근거하여 교통량 정보를 산출하며, 산출된 교통량 정보 및 차량의 움직임 상태에 따라 엔진이 오프(Off) 되거나 온(On) 되도록 제어하는 기능을 수행한다.The idle stop and go controller 120 calculates traffic volume information based on the detected distance and speed, and controls the engine to be turned off or on according to the calculated traffic volume information and the vehicle's movement state. To perform.

본 실시예에서는 엔진이 오프되는 것으로만 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 예를 들어서, 8 기통 엔진의 경우, 8 기통 전체가 오프되는 것이 아니라 8 기통 중 4 기통만 오프되도록 구현하거나, 6 기통 엔진의 경우 6 기종 중 3 기통만 오프되도록 구현하는 것으로 변형할 수 있을 것이다.In the present embodiment, the engine is only described as being off, but this is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which the present embodiment belongs do not depart from the essential characteristics of the present invention. Many modifications and variations are possible without departing from the scope of the invention. For example, an eight-cylinder engine could be modified to implement only four of the eight cylinders instead of turning off all eight cylinders, or a six-cylinder engine to only turn off three of the six cylinders. .

아이들 스탑 앤 고 제어부(120)는 산출된 교통량 정보에 따라 전방의 교통 상황이 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황인 것으로 판단되며, 차량의 움직임 상태가 정지 조건에 해당하는 경우, 엔진이 오프(Off)되도록 제어하는 기능을 수행한다.The idle stop and go controller 120 determines that the traffic condition in front of the vehicle is one of a traffic congestion state and a signal stop state according to the calculated traffic volume information, and when the movement state of the vehicle corresponds to the stop condition, the engine It controls to be off.

아이들 스탑 앤 고 제어부(120)는 차량이 정지한 후 엔진이 기 설정된 시간 동안 공회전 상태로 지속되는 경우, 정지 조건에 해당하는 것으로 판단할 수 있다.The idle stop and go controller 120 may determine that the stop condition corresponds to a stop condition when the engine continues to idle for a preset time after the vehicle stops.

아이들 스탑 앤 고 제어부(120)는 산출된 교통량 정보에 따라 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황이 해제된 것으로 판단되며, 차량의 움직임 상태가 발진 조건인 경우, 엔진이 온(On)되도록 제어하는 기능을 수행한다.The idle stop and go controller 120 determines that any one of a traffic congestion state and a signal stop state is released according to the calculated traffic volume information. When the vehicle movement state is an oscillation condition, the engine is turned on. Function to control as possible.

아이들 스탑 앤 고 제어부(120)는 차량이 재발진하고자 하는 경우, 발진 조 건에 해당하는 것으로 판단하는 기능을 수행한다.The idle stop and go controller 120 performs a function of determining that the vehicle corresponds to the oscillation condition when the vehicle is to be re-started.

아이들 스탑 앤 고 제어부(120)는 차량의 주행 속도가 기 설정된 속도 이상으로 주행중이거나 엔진의 RPM이 기 설정된 RPM 이상인 경우, 차량이 제어 금지 조건에 해당하는 것으로 판단하여 엔진이 오프되지 않도록 제어하는 기능을 수행한다.The idle stop and go controller 120 controls the engine not to be turned off by determining that the vehicle corresponds to a prohibition condition when the driving speed of the vehicle is running at a speed higher than the preset speed or when the RPM of the engine is higher than the preset RPM. Do this.

발진 및 제동 제어부(130)는 차량의 제동 및 발진 중 어느 하나를 제어하는 기능을 수행한다.The oscillation and braking control unit 130 performs a function of controlling any one of braking and oscillation of the vehicle.

엔진 제어부(140)는 엔진의 온 또는 오프를 제어하는 기능을 수행한다.The engine controller 140 performs a function of controlling on or off of the engine.

운전자 인터페이스(150)는 운전자가 차량 엔진 제어 장치를 조작하기 위한 인터페이스를 말하며, 차량 엔진 제어 장치의 동작 상태를 표시해 주며, 문자, 숫자, 기호 및 이미지 등의 형태로 정보가 전달되는 경우에는 이 정보를 출력하는 표시부와 차량 엔진 제어 장치를 동작하기 위한 스위치를 탑재하여 구성될 수 있다.The driver interface 150 refers to an interface for the driver to operate the vehicle engine control device. The driver interface 150 displays an operation state of the vehicle engine control device. When the information is transmitted in the form of letters, numbers, symbols, and images, the information is transmitted. It may be configured to be equipped with a display for outputting the switch and a switch for operating the vehicle engine control device.

도 2는 본 실시예에 따른 차량 엔진 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a vehicle engine control method according to the present embodiment.

운전자는 차량 엔진 제어 장치를 동작시키기 위해 운전자 인터페이스부(150)의 스위치를 온으로 시키는 경우, 차량 엔진 제어 장치는 온 상태가 된다(S210).When the driver turns on the switch of the driver interface unit 150 to operate the vehicle engine control device, the vehicle engine control device is turned on (S210).

차량 엔진 제어 장치는 차량이 제어 금지 조건을 확인한다(S220).The vehicle engine control apparatus checks the control prohibition condition of the vehicle (S220).

예를 들어서, 제어 금지 조건은 차량의 주행 속도가 기 설정된 속도 이상으로 주행중이거나 엔진의 RPM이 기 설정된 RPM 이상인 경우가 될 수 있으며, 차량 엔진 제어 장치는 차량이 제어 금지 조건에 해당하는 것으로 판단하는 경우 엔진이 오프되지 않도록 제어할 수 있다.For example, the control prohibition condition may be a case where the driving speed of the vehicle is driving at a speed higher than the preset speed or the RPM of the engine is higher than the preset RPM, and the vehicle engine control apparatus determines that the vehicle corresponds to the control prohibition condition. In this case, the engine can be controlled so as not to be turned off.

즉, 차량 엔진 제어 장치는 차량이 제어 금지 조건에 해당하지 않는 경우, 엔지 정지 제어가 가능한 조건으로 판단할 수 있는 것이다.That is, when the vehicle does not correspond to the control prohibition condition, the vehicle engine control apparatus may determine that the engine stop control is possible.

차량 엔진 제어 장치는 전방 감지 센서부(110)를 통해 감지된 거리 및 속도에 근거하여 교통량 정보를 산출하며, 산출된 교통량 정보에 따라 전방의 교통 상황이 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황인 것으로 판단한다(S230).The vehicle engine control apparatus calculates traffic volume information based on the distance and speed detected by the front sensor 110, and the traffic situation in front of the vehicle according to the calculated traffic volume information includes any of traffic congestion and signal stop situations. It is determined that the situation (S230).

차량 엔진 제어 장치는 차량의 움직임 상태가 정지 조건에 해당하는지 확인한다(S240).The vehicle engine controller checks whether the vehicle movement state corresponds to the stop condition (S240).

여기서, 정지 조건은 차량이 정지한 후 엔진이 기 설정된 시간 동안 공회전 상태로 지속되는 경우를 말한다.Here, the stop condition refers to a case where the engine continues to be idle for a preset time after the vehicle stops.

차량 엔진 제어 장치는 산출된 교통량 정보에 따라 전방의 교통 상황이 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황인 것으로 판단되며, 차량의 움직임 상태가 정지 조건에 해당되는 경우, 엔진 제어부(140)를 통해 엔진이 오프되도록 제어한다(S250).The vehicle engine control apparatus determines that the traffic situation ahead is one of a traffic congestion state and a signal stop state according to the calculated traffic volume information, and when the movement state of the vehicle corresponds to the stop condition, the engine controller 140. The engine is controlled to be turned off (S250).

차량 엔진 제어 장치는 아이들 스탑 상태를 유지한다(S260).The vehicle engine control apparatus maintains an idle stop state (S260).

차량 엔진 제어 장치는 전방 감지 센서부(110)를 통해 산출된 교통량 정보에 따라 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황이 해제된 것으로 판단한다(S270).The vehicle engine control apparatus determines that any one of a traffic congestion state and a signal stop state is released according to the traffic volume information calculated through the front sensor 110 (S270).

차량 엔진 제어 장치는 차량의 움직임 상태가 발진 조건에 해당하는지 확인한다(S280).The vehicle engine control apparatus checks whether the movement state of the vehicle corresponds to the oscillation condition (S280).

여기서, 발진 조건은 차량이 재발진하고자하는 경우를 말한다. 예를 들어서, 사용자가 차량을 발진시키기 위하여 엑셀레이터를 밟는 경우, 차량 엔진 제어 장치는 차량이 발진 조건에 해당하는 것으로 인식할 수 있는 것이다.Here, the start condition refers to a case in which the vehicle intends to start again. For example, when the user steps on the accelerator to start the vehicle, the vehicle engine control device may recognize that the vehicle corresponds to the starting condition.

차량 엔진 제어 장치는 산출된 교통량 정보에 따라 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황이 해제된 것으로 판단되며, 차량의 움직임 상태가 발진 조건에 해당하는 경우, 엔진 제어부(140)를 통해 엔진이 온되도록 제어한다(S290).The vehicle engine control apparatus determines that any one of a traffic congestion state and a signal stop state is released according to the calculated traffic volume information. When the vehicle movement state corresponds to the oscillation condition, the vehicle engine control unit determines the The control is turned on (S290).

도 2에서는 엔진 제어 장치가 단계 S210 내지 단계 S290을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 엔진 제어 장치가 도 2에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S210 내지 단계 S290 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 2는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 2, the engine control apparatus sequentially executes steps S210 to S290. However, this is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and has a general knowledge in the technical field to which the present embodiment belongs. If so, the engine control device may be modified and modified in various manners by changing the order described in FIG. 2 or executing one or more steps of steps S210 to S290 in parallel without departing from the essential characteristics of the present embodiment. 2 is not limited to the time series order.

전술한 바와 같이 도 2에 기재된 본 실시예에 따른 차량 엔진 제어 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. As described above, the vehicle engine control method according to the present embodiment described in FIG. 2 may be implemented in a program and recorded in a computer-readable recording medium.

본 실시예에 따른 차량 엔진 제어 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. The computer-readable recording medium having recorded thereon a program for implementing the vehicle engine control method according to the present embodiment includes all kinds of recording devices storing data that can be read by a computer system.

이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and are implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). It includes being. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

또한, 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.Also, functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment may be easily inferred by programmers in the art to which the present embodiment belongs.

도 3은 본 실시예에 따른 차량에 전방 감지 센서부의 예시도이다.3 is an exemplary view of a front sensor unit in a vehicle according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이 전방 감지 센서부(110)는 초음파 센서, 레이더 센서 및 카메라 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하여 구성될 수 있으며, 전방 감지 센서부(110)는 차량의 프론트 범퍼, 윈드 쉴드 및 라디에이더 그릴 중 적어도 한 곳에 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3, the front detection sensor unit 110 may include at least one sensor of an ultrasonic sensor, a radar sensor, and a camera sensor, and the front detection sensor unit 110 may include a front bumper and a windshield of the vehicle. It may be installed in at least one of the shield and the radiator grille.

즉, 차량 엔진 제어 장치는 차량의 프론트 범퍼, 윈드 쉴드 및 라디에이더 그릴 중 어느 한 곳에 설치된 전방 감지 센서부(110)를 통해 감지된 거리 및 속도에 근거하여 교통량 정보를 산출하며, 산출된 교통량 정보 및 차량의 움직임 상태에 따라 엔진이 오프(Off) 되거나 온(On) 되도록 제어하는 기능을 수행한다.That is, the vehicle engine controller calculates traffic volume information based on the distance and speed detected by the front sensor 110 installed at any one of the front bumper, the wind shield, and the radiator grill of the vehicle, and the calculated traffic volume. The engine controls the engine to be turned off or on according to the information and the movement state of the vehicle.

예를 들어서, 차량 전방에 다수 차량들이 정지되어 있는 경우, 차량 엔진 제어 장치는 차량의 프론트 범퍼, 윈드 쉴드 및 라디에이더 그릴 중 어느 한 곳에 설치된 전방 감지 센서부(110)를 통해 전방에 정지된 차량의 거리 및 속도를 감지하고, 감지된 거리 및 속도에 근거하여 교통량 정보를 산출하며, 산출된 교통량 정보 에 따라 전방의 교통 상황이 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황인 것으로 판단할 수 있는 것이다.For example, when a plurality of vehicles are stopped in front of the vehicle, the vehicle engine control apparatus is stopped at the front through the front sensor 110 installed at any one of the front bumper, the wind shield and the radiator grille of the vehicle. Detects the distance and speed of the vehicle, calculates the traffic volume information based on the detected distance and speed, and determines that the traffic ahead is either one of traffic congestion and traffic stop. It can be.

한편, 차량 전방에 정지된 차량이 움직이기 시작하는 경우, 차량 엔진 제어 장치는 차량의 프론트 범퍼, 윈드 쉴드 및 라디에이더 그릴 중 어느 한 곳에 설치된 전방 감지 센서부(110)를 통해 전방에 움직이는 차량의 거리 및 속도를 감지하고, 감지된 거리 및 속도에 근거하여 교통량 정보를 산출하며, 산출된 교통량 정보에 따라 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황이 해제된 것으로 판단할 수 있는 것이다.On the other hand, when a vehicle stopped in front of the vehicle starts to move, the vehicle engine control apparatus moves forward through the front sensor 110 installed in any one of the front bumper, the wind shield and the radiator grill of the vehicle. Detects the distance and the speed of the vehicle, calculates the traffic volume information based on the detected distance and speed, it can be determined that any one of the traffic congestion situation and the signal stop situation according to the calculated traffic volume information is released.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or all of the components may be selectively combined to perform some or all functions combined in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 실시예에 따른 차량 엔진 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,1 is a block diagram schematically showing a vehicle engine control apparatus according to the present embodiment;

도 2는 본 실시예에 따른 차량 엔진 제어 방법을 설명하기 위한 순서도,2 is a flowchart illustrating a vehicle engine control method according to the present embodiment;

도 3은 본 실시예에 따른 차량에 전방 감지 센서부의 예시도이다.3 is an exemplary view of a front sensor unit in a vehicle according to the present embodiment.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 전방 감지 센서부 120: 아이들 스탑 앤 고 제어부110: front detection sensor unit 120: idle stop and high control unit

130: 발진 및 제동 제어부 140: 엔진 제어부130: starting and braking control unit 140: engine control unit

150: 운전자 인터페이스부150: driver interface unit

Claims (8)

전방 차량들에 대한 거리 및 속도를 감지하는 전방 감지 센서부;A front sensing sensor unit sensing a distance and a speed of the front vehicles; 엔진의 온 또는 오프를 제어하는 엔진 제어부;An engine control unit controlling on or off of the engine; 차량의 제동 및 발진 중 어느 하나를 제어하는 발진 및 제동 제어부; 및An oscillation and braking control unit controlling any one of braking and oscillation of the vehicle; And 상기 감지된 거리 및 속도에 근거하여 교통량 정보를 산출하며, 상기 산출된 교통량 정보 및 상기 차량의 움직임 상태에 따라 상기 엔진이 오프(Off) 되거나 온(On) 되도록 제어하는 아이들 스탑 앤 고(Idle Stop And Go) 제어부Traffic volume information is calculated based on the detected distance and speed, and an idle stop and high (Idle Stop) controlling the engine to be turned off or on according to the calculated traffic volume information and the movement state of the vehicle. And Go) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 제어 장치.Vehicle engine control apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 아이들 스탑 앤 고 제어부는,The idle stop and go controller, 상기 산출된 교통량 정보에 따라 전방의 교통 상황이 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황인 것으로 판단되며, 상기 차량의 움직임 상태가 정지 조건에 해당하는 경우, 상기 엔진이 오프(Off)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 제어 장치.According to the calculated traffic volume information, it is determined that the traffic condition ahead is one of a traffic congestion condition and a signal stop condition, and when the motion state of the vehicle corresponds to the stop condition, the engine is turned off. Vehicle engine control device, characterized in that for controlling. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 아이들 스탑 앤 고 제어부는,The idle stop and go controller, 상기 차량이 정지한 후 상기 엔진이 기 설정된 시간 동안 공회전 상태로 지 속되는 경우, 상기 정지 조건에 해당하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 제어 장치.And determining that the engine corresponds to the stop condition when the engine continues to idle for a preset time after the vehicle stops. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 아이들 스탑 앤 고 제어부는,The idle stop and go controller, 상기 산출된 교통량 정보에 따라 상기 교통 정체 상황 및 상기 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황이 해제된 것으로 판단되며, 상기 차량의 움직임 상태가 발진 조건인 경우, 상기 엔진이 온(On)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 제어 장치.It is determined that any one of the traffic congestion state and the signal stop state is released according to the calculated traffic volume information, and if the movement state of the vehicle is an oscillation condition, the engine is turned on. Vehicle engine control device characterized in that. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 아이들 스탑 앤 고 제어부는,The idle stop and go controller, 상기 차량이 재발진하고자 하는 경우, 상기 발진 조건에 해당하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 제어 장치.And determining that the vehicle corresponds to the starting condition when the vehicle is to be restarted. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 아이들 스탑 앤 고 제어부는,The idle stop and go controller, 상기 차량의 주행 속도가 기 설정된 속도 이상으로 주행중이거나 상기 엔진의 RPM이 기 설정된 RPM 이상인 경우, 상기 차량이 제어 금지 조건에 해당하는 것으로 판단하여 상기 엔진이 오프되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 엔 진 제어 장치.When the driving speed of the vehicle is running at a predetermined speed or more or the RPM of the engine is a predetermined RPM or more, it is determined that the vehicle corresponds to a control prohibition condition, the vehicle engine characterized in that the control is not turned off Binary counterweight. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전방 감지 센서부는,The front sensor unit, 초음파 센서, 레이더 센서 및 카메라 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하여 구성되며, 상기 차량의 프론트 범퍼, 윈드 쉴드 및 라디에이더 그릴 중 적어도 한 곳에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 제어 장치.And at least one sensor among an ultrasonic sensor, a radar sensor, and a camera sensor, wherein the vehicle engine control apparatus is installed at at least one of a front bumper, a wind shield, and a radiator grill of the vehicle. 전방 차량 들에 대한 거리 및 속도를 감지하는 전방 차량 감지 단계;A front vehicle sensing step of sensing a distance and a speed for the front vehicles; 상기 감지된 거리 및 속도에 근거하여 교통량 정보를 산출하는 교통량 정보 산출 단계;A traffic volume information calculating step of calculating traffic volume information based on the detected distance and speed; 상기 산출된 교통량 정보에 따라 전방의 교통 상황이 교통 정체 상황 및 신호 정지 상황 중 어느 하나의 상황인 것으로 판단되며, 상기 차량의 움직임 상태가 정지 조건에 해당하는 경우, 상기 엔진이 오프(Off)되도록 제어하는 엔진 오프 단계; 및According to the calculated traffic volume information, it is determined that the traffic condition ahead is one of a traffic congestion condition and a signal stop condition, and when the motion state of the vehicle corresponds to the stop condition, the engine is turned off. Controlling the engine off step; And 상기 산출된 교통량 정보에 따라 상기 교통 정체 상황 및 상기 신호 정지 황 중 어느 하나의 상황이 해제된 것으로 판단되고, 상기 차량의 움직임 상태가 발진 조건인 경우, 상기 엔진이 온(On)되도록 제어하는 엔진 온 단계It is determined that any one of the traffic congestion state and the signal stop condition is released according to the calculated traffic volume information, and the engine is controlled to be turned on when the state of movement of the vehicle is an oscillation condition. On stage 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 제어 방법.Vehicle engine control method comprising a.
KR1020090066200A 2009-07-21 2009-07-21 Method and Apparatus for Controlling Vehicle Engine KR101231452B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090066200A KR101231452B1 (en) 2009-07-21 2009-07-21 Method and Apparatus for Controlling Vehicle Engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090066200A KR101231452B1 (en) 2009-07-21 2009-07-21 Method and Apparatus for Controlling Vehicle Engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110008715A true KR20110008715A (en) 2011-01-27
KR101231452B1 KR101231452B1 (en) 2013-02-07

Family

ID=43614686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090066200A KR101231452B1 (en) 2009-07-21 2009-07-21 Method and Apparatus for Controlling Vehicle Engine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101231452B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101385568B1 (en) * 2012-11-06 2014-04-21 한국과학기술원 Automobile engine control system and method for the same for extending idle halt time
WO2018143744A1 (en) * 2017-02-03 2018-08-09 주식회사 하이딥 Touch sensing display device and method for controlling screen thereof

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980052732A (en) * 1996-12-24 1998-09-25 오상수 Driving aids of automobiles
KR19980060360U (en) * 1997-03-10 1998-11-05 전배식 Vehicle idling prevention device
JP2002371877A (en) * 2001-06-14 2002-12-26 Toyota Motor Corp Automatic stop control device for on-vehicle internal combustion engine
JP2003104184A (en) * 2001-09-27 2003-04-09 Aisin Seiki Co Ltd Vehicular travelling control device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101385568B1 (en) * 2012-11-06 2014-04-21 한국과학기술원 Automobile engine control system and method for the same for extending idle halt time
WO2018143744A1 (en) * 2017-02-03 2018-08-09 주식회사 하이딥 Touch sensing display device and method for controlling screen thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101231452B1 (en) 2013-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107336709B (en) Vehicle and method for supporting driving safety of vehicle
JP2008296798A (en) Control device for vehicle
US9447741B2 (en) Automatic engine start-stop control
US10421399B2 (en) Driver alert systems and methods based on the presence of cyclists
CN110203201B (en) Driving force control device
JP6321373B2 (en) Course estimation device and program
JP2015049665A (en) Driving support apparatus
US10906547B2 (en) Controlling engine idle sailing in a vehicle using relative vehicle speed
CN109707520B (en) Vehicle with a steering wheel
CN107161148A (en) Drive assist system
US11305762B2 (en) Driving assistance apparatus
JP2013036384A (en) Idle stop control device
US11312366B2 (en) Method for reinforcing vehicle safety on ramp and vehicle thereof
JP2010167994A (en) Vehicular traveling control device
KR101231452B1 (en) Method and Apparatus for Controlling Vehicle Engine
JP2006057456A (en) Engine control device
US10030599B2 (en) Vehicle control apparatus
JP6241298B2 (en) Active cruise control device
KR20200067702A (en) Engine start control for idle stop-and-go vehicle
JP2014201116A (en) Vehicle control apparatus and vehicular engine control device
US9305464B2 (en) Parking assistance system, method for operating a parking assistance system, computer program, computer-readable medium and motor vehicle
JP5910414B2 (en) Brake control device for vehicle
JP2013063731A (en) In-vehicle electronic control device
JP4100285B2 (en) Vehicle engine control device
EP4197875A1 (en) Driving supporting apparatus, driving supporting method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171222

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 8