KR19980052732A - Driving aids of automobiles - Google Patents
Driving aids of automobiles Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980052732A KR19980052732A KR1019960071752A KR19960071752A KR19980052732A KR 19980052732 A KR19980052732 A KR 19980052732A KR 1019960071752 A KR1019960071752 A KR 1019960071752A KR 19960071752 A KR19960071752 A KR 19960071752A KR 19980052732 A KR19980052732 A KR 19980052732A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- driving
- speed
- unit
- driver
- Prior art date
Links
Abstract
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 정체시 전방차량의 주행상황을 감지하여 자차의 운전자에게 음성안내할 수 있도록 된 자동차의 운행보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a driving assistance apparatus of a vehicle which detects a driving situation of a front vehicle when a vehicle is stopped and provides a voice guidance to a driver of a vehicle.
이를 위하여 본 발명은 자차의 전방을 향해 소정 주파수를 갖는 마이크로파를 송신한 뒤 전방차량에 의해 반사되는 신호를 수신하는 장애물감지센서와, 자차의 주행속도를 감지하는 차속감지부와, 전방 소정 거리이내에 존재하는 전방차량의 주행상황을 운전자에게 경보하는 음성안내부와, 상기 장애물감지센서 및 상기 차속감지부에 의해 감지된 감지결과에 따라 교통정체여부 및 전방차량의 이동방향을 판단하여 상기 음성안내부의 구동을 제어하는 제어부를 구비한다.To this end, the present invention is an obstacle detection sensor for receiving a signal reflected by the front vehicle after transmitting a microwave having a predetermined frequency toward the front of the vehicle, a vehicle speed detection unit for detecting the traveling speed of the vehicle, and within a predetermined distance ahead The voice guidance unit alerts the driver of the driving situation of the existing vehicle, and determines whether the traffic is congested and the moving direction of the front vehicle according to the detection result detected by the obstacle detecting sensor and the vehicle speed detecting unit. And a control unit for controlling the driving.
Description
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 정체시 전방차량의 주행상황을 감지하여 자차의 운전자에게 음성안내할 수 있도록 된 자동차의 운행보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a driving assistance apparatus of a vehicle which detects a driving situation of a front vehicle when a vehicle is stopped and provides a voice guidance to a driver of a vehicle.
근래들어 차량운행중에 발생하는 각종 사고로부터 운전자의 피해를 최소화하는 안전벨트나 에어백(air bag)과 같은 사후안전수단에서 벗어나 운전중에 잠재한 사고를 예측하여 운전자에게 경보함으로써 사고를 미연에 방지하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.In order to prevent accidents by warning the driver by estimating potential accidents while driving, it is possible to escape from post-safety measures such as a seat belt or air bag that minimizes the driver's damage from various accidents occurring during the operation of the vehicle. Research is active.
이러한 시도중의 하나로 자차의 전방에 대하여 발사된 레이져빔 초음파가 선행차량의 후미등주위에 부착된 반사판에 의하여 반사된 후에 되돌아 오기까지의 시간을 측정하여 자차와 선행차량과의 상대속도를 종합적으로 고려하여 충돌가능성이 있다고 판단될때 경보를 발하는 전방충돌방지시스템이 개발되어 있다.As one of these attempts, the relative speed between the host vehicle and the preceding vehicle is taken into consideration by measuring the time until the laser beam ultrasonic waves emitted to the front of the vehicle are reflected by the reflector attached to the taillight of the preceding vehicle and then returned. Therefore, a forward collision avoidance system has been developed to alert users when there is a possibility of collision.
또한, 생활수준의 향상으로 적어도 한대 이상의 차량을 보유하고 있는 가구가 보편화되었으며, 이에 따른 차량증가에 의해 도시내의 도로와 고속도로에서의 정체는 매년 악화일로를 걷고 있으며, 자동차의 매력인 기동성이 크게 훼손되어가고 있다. 이러한 교통정체는 시간 지연에 의한 경제적 손실, 연료의 불필요한 소비, 배출가스에 의한 환경오염등의 문제를 초래하고 있다.In addition, households with at least one vehicle are becoming more common due to improved living standards, and congestion on roads and highways in cities is deteriorating every year due to the increase in vehicles. It's going. Such traffic congestion causes problems such as economic loss due to time delay, unnecessary consumption of fuel, and environmental pollution due to exhaust gas.
또한, 이러한 정체지역을 주행하는 경우 운전자는 항시 전방 차량의 주행상황을 주시하면서 저속으로 주행하여야 하므로 정체지역이 아닌 일반 도로를 주행하는 경우에 비해 상대적으로 많은 스프레스를 받아 쉽게 피로하게 된다.In addition, when driving in such a congested area, the driver should always run at a low speed while watching the driving situation of the front vehicle, and thus, the driver is easily fatigued due to a relatively large number of stresses compared to driving a general road rather than a congested area.
따라서, 본 발명은 이러한 점에 착안하여 안출된 것으로써 그 목적은 차량의 전방충돌방지시스템을 활용하여 교통정체시에 자차 전방차량의 주행상황을 감지하여 운전자에게 음성으로 안내하여줌으로써 운전자의 운행을 지원할 수 있도록 된 자동차의 운행보조장치를 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been devised in view of this point, the purpose of which is to use the vehicle's forward collision prevention system to detect the driving situation of the vehicle ahead of the vehicle at the time of traffic congestion and guide the driver by voice. It is to provide a vehicle assistance device that can be supported.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 운행보조장치의 구성을 보인 제어블럭도,1 is a control block diagram showing a configuration of a driving assistance apparatus for a vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 운행보조장치의 동작을 보인 플로우차트,2 is a flowchart showing the operation of the driving assistance apparatus of the vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 운행보조장치의 일실시예에 따른 동작상태도이다.3 is an operating state diagram according to an embodiment of a driving assistance apparatus for a vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10...제어부, 11...센서구동부,10 ... control unit, 11 ... sensor drive unit,
12...장애물감지센서, 13...수신수신신호처리부,12 ... obstacle detection sensor, 13 ... receive signal processing unit,
14...음성안내부, 15...차속감지부.14 ... Voice guidance, 15 ... Vehicle speed detection.
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 운행보조장치는 자차의 전방을 향해 소정 주파수를 갖는 마이크로파를 송신한 뒤 전방차량에 의해 반사되는 신호를 수신하는 장애물감지센서와, 자차의 주행속도를 감지하는 차속감지부와, 전방 소정 거리이내에 존재하는 전방차량의 주행상황을 운전자에게 경보하는 음성안내부와, 상기 장애물감지센서 및 상기 차속감지부에 의해 감지된 감지결과에 따라 교통정체여부 및 전방차량의 이동방향을 판단하여 상기 음성안내부의 구동을 제어하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the driving assistance apparatus for a vehicle according to the present invention includes an obstacle detecting sensor for transmitting a microwave having a predetermined frequency toward the front of the own vehicle and receiving a signal reflected by the front vehicle, and the traveling speed of the own vehicle A vehicle speed detecting unit for detecting a vehicle, a voice guide unit for alerting the driver of driving conditions of the front vehicle existing within a predetermined distance in front of the vehicle, and whether or not there is a traffic jam according to the detection result detected by the obstacle detecting sensor and the vehicle speed detecting unit; And a control unit for controlling the driving of the voice guide unit by determining a moving direction of the front vehicle.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
먼저, 도 1은 본 발명에 따른 자동차의 운행보조장치의 구성을 보인 제어블럭도이다. 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 전면 범퍼에 양호하게 장착되며 자차 전방을 향해 마이크로파를 송신하고 전방차량에 반사되어 되돌아오는 마이크로파를 수신하는 장애물감지센서(12)와, 상기 장애물감지센서(12)를 구동시켜 소정 주파수의 마이크로파를 송신토록 하는 센서구동부(11)와, 상기 장애물감지센서(12)로부터 수신된 반사신호를 입력받아 소정 크기로 증폭하는 수신신호처리부(13)와, 상기 수신신호처리부(13)에 의해 증폭된 신호를 입력받아 전방에 위치하는 차량의 진행방향을 판단하는 제어부(10)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 구동되어 전방차량의 주행상황을 외부의 운전자에게 음성으로 안내하도록 된 음성안내부(14)와, 자차의 주행속도를 감지하는 차속감지부(15)를 구비한다.First, Figure 1 is a control block diagram showing the configuration of the driving assistance apparatus of a vehicle according to the present invention. The present invention, as shown in Figure 1, is preferably mounted on the front bumper of the vehicle obstacle detection sensor 12 for transmitting the microwave toward the front of the host vehicle and receiving the microwave reflected back to the front vehicle, and the obstacle detection A sensor driver 11 for driving a sensor 12 to transmit microwaves of a predetermined frequency, a reception signal processor 13 for receiving a reflected signal received from the obstacle sensor 12 and amplifying the signal to a predetermined magnitude; The control unit 10 determines the traveling direction of the vehicle located in front of the received signal amplified by the reception signal processing unit 13, and is driven under the control of the control unit 10 to externally drive the driving situation of the vehicle ahead. Voice guide unit 14 to be guided by the voice of the driver and the vehicle speed detecting unit 15 for detecting the traveling speed of the vehicle.
한편, 상기 장애물감지센서(12)는 소정 주파수를 갖는 신호가 이동중인 장애물에 반사되어 수신되는 경우 장애물의 이동방향 즉, 마이크로파를 발생시키는 음원에 대해 장애물이 접근하는 지 혹은 멀어지는 지에 따라 수신되는 마이크로파의 주파수가 변화되는 도플러효과를 이용하여 자차와 전방차량과의 차간거리 및 전방차량의 주행방향을 감지하도록 된 것이다.On the other hand, the obstacle detecting sensor 12 is a microwave received when a signal having a predetermined frequency is reflected on the moving obstacle received according to whether the obstacle approaches or away from the moving direction of the obstacle, that is, the sound source that generates the microwave By using the Doppler effect of changing the frequency of the vehicle to detect the distance between the vehicle and the front vehicle and the driving direction of the front vehicle.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동차의 운행보조장치의 동작을 이하에 상세히 설명한다. 한편, 도 2는 본 발명에 따른 자동차의 운행보조장치의 동작을 보인 플로우차트이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동차의 운행보조장치의 일실시예에 따른 주행상태도를 도시한 것이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 단계(s10)에서는 차량이 주행중인 상태에서 차속감지부(15)를 통해 자차의 주행속도를 감지하고, 단계(s12)에서는 상기 차속감지부(15)의 감지결과에 의거하여 자차의 주행속도가 정체시의 차량 주행속도에 상응하여 기설정된 일정 속도이하인가를 판단하게 된다.The operation of the driving assistance apparatus of the vehicle according to the present invention having such a configuration will be described in detail below. On the other hand, Figure 2 is a flowchart showing the operation of the driving aid of the vehicle according to the invention, Figure 3 shows a driving state diagram according to an embodiment of the driving aid of the vehicle according to the invention. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, in step S10, the vehicle speed sensing unit 15 detects the traveling speed of the host vehicle while the vehicle is running, and in step S12, the vehicle speed detecting unit 15 is detected. Based on the detection result, it is determined whether the traveling speed of the own vehicle is less than or equal to a predetermined predetermined speed corresponding to the traveling speed of the vehicle at the time of congestion.
이때 상기 단계(s12)의 판단결과 자차가 현재 일정 속도이하로 주행중인 경우에는 단계(s14)로 진행하여 자차 전방을 향해 마이크로파를 송출하여 전방에 존재하는 장애물 즉 차량을 감지하도록 장애물감지센서(12)를 구동시키게 된다. 상기 단계(s14)의 감지결과에 의거하여 단계(s16)에서 자차 전방에 차량이 존재하는 가를 판단하게 되는 데 이때 자차 전방에 차량이 존재하는 것으로 판단되어지면 단계(s18)에서는 자차와 전방차량간의 차간거리가 정체로 판단가능하도록 기설정된 소정 정체거리이내이고, 또한 소정시간동안 차간거리가 정체거리이내를 유지하는 가를 판단하여 현재 도로가 정체중인가를 판단하게 된다.At this time, when the determination result of the step (s12), if the host vehicle is currently driving below a certain speed, proceeds to step (s14) to send a microwave toward the front of the host vehicle to detect the obstacle, that is, the vehicle in front of the obstacle sensor 12 ) Will be driven. On the basis of the detection result of the step (s14) it is determined whether the vehicle exists in front of the own vehicle in step (s16). If it is determined that the vehicle exists in front of the own vehicle, in step (s18) between the own vehicle and the front vehicle It is determined whether the inter-vehicle distance is within a predetermined congestion distance so that the inter-vehicle distance can be determined to be congested, and whether the inter-vehicle distance is kept within the congestion distance for a predetermined time.
따라서, 단계(s18)의 판단결과 현재 주행중인 도로가 정체상황인 것으로 판단되면 단계(s20)에서는 장애물감지센서(12)의 감지결과에 의거하여 전방차량의 주행상황을 판단하게 되는 데, 이는 도플러효과를 이용하여 전방차량에 반사되어 수신된 마이크로파의 주파수와 송신 당시의 마이크로파의 주파수편이에 의하여 전방차량의 후진 및 전진여부를 판단하게 된다.Therefore, when it is determined in step S18 that the road currently being driven is in a congestion situation, in step S20, the driving situation of the front vehicle is determined based on the detection result of the obstacle detecting sensor 12, which is Doppler. By using the effect, it is determined whether the forward vehicle is backward or forward based on the frequency of the microwave received by the front vehicle and the frequency shift of the microwave at the time of transmission.
이때 자차 전방의 차량이 전진하는 것으로 판단되어지면 단계(s24)에서는 운전자에게 음성으로 전방차량이 전진함을 경보하여 운전자가 적정시기에 주행을 개시할 수 있도록 한다. 그러나, 상기 판단결과 전방차량이 후진하는 것으로 판단되어지는 경우에는 음성경보를 발하지 않지만, 자차와 전방차량간의 차간거리가 추돌가능성이 있는 제한거리이내임이 판단되는 경우에는 추돌경보를 발하게 된다.At this time, if it is determined that the vehicle ahead of the vehicle is moving forward in step (s24) to alert the driver ahead of the vehicle ahead by voice to enable the driver to start driving at the appropriate time. However, if it is determined that the front vehicle is receding as a result of the above determination, no voice alarm is issued, but if it is determined that the distance between the own vehicle and the front vehicle is within a limited distance which is likely to collide, a collision warning is issued.
따라서, 정체지역을 주행중인 경우 운전자는 항시 자차 전방을 주시하지 않더라도 전방차량이 주행을 개시하여 자차가 전진하여야 되는 경우를 음성경보로 인식할 수 있게 된다.Therefore, when driving in a congestion area, the driver can recognize as a voice alarm that the front vehicle starts driving and the vehicle must move forward even if the driver does not always watch the front of the vehicle.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 운행보조장치에 의하여 정체지역을 주행중인 경우에 장애물감지센서에 의하여 전방차량의 주행상태를 감지하여 이를 운전자에게 음성으로 알려줌으로써 전방차량의 주행상태에 따라 자차의 주행을 제어하기 위하여 항시 전방을 주시하지 않은 상태에서도 운전자가 용이하게 자차의 주행시점을 식별가능하게 된다. 따라서, 정체지역에서 운전하는 경우에 운전자가 받는 스트레스 및 피로감을 경감시킬 수 있으며, 전방차량의 주행정보를 제공하여 운전자에게 편리를 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the case of driving the congestion area by the driving aid of the vehicle according to the present invention, the obstacle detection sensor detects the driving state of the front vehicle and informs the driver by voice to the driving state of the front vehicle. Accordingly, the driver can easily identify the driving time of the own vehicle even when the vehicle is not always looked forward to control the driving of the own vehicle. Therefore, when driving in a congested area, it is possible to reduce the stress and fatigue received by the driver, and to provide convenience to the driver by providing driving information of the front vehicle.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960071752A KR19980052732A (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Driving aids of automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960071752A KR19980052732A (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Driving aids of automobiles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980052732A true KR19980052732A (en) | 1998-09-25 |
Family
ID=66383952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960071752A KR19980052732A (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Driving aids of automobiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980052732A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101231452B1 (en) * | 2009-07-21 | 2013-02-07 | 주식회사 만도 | Method and Apparatus for Controlling Vehicle Engine |
-
1996
- 1996-12-24 KR KR1019960071752A patent/KR19980052732A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101231452B1 (en) * | 2009-07-21 | 2013-02-07 | 주식회사 만도 | Method and Apparatus for Controlling Vehicle Engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006349456A (en) | Vehicle-borne radar device and vehicle control system | |
| JPH11328598A (en) | Intersection alarm system | |
| JPH1123705A (en) | Obstacle detecting device for vehicle | |
| JPH10114251A (en) | Rear-end collision prevention device | |
| JP3223700B2 (en) | Vehicle obstacle warning device | |
| US11834064B2 (en) | Method and system for detecting non-visible vehicles | |
| KR19980052732A (en) | Driving aids of automobiles | |
| KR20160132220A (en) | Appartus for alarming a blind spot of vehicle and method thereof | |
| JP2004136800A (en) | Vehicle control device | |
| JP3241906B2 (en) | In-vehicle object detection device using laser light | |
| JPH05242396A (en) | Safety device for vehicle | |
| JPH06231394A (en) | Inter-vehicle distance alarming device | |
| JP3134275B2 (en) | Distance measuring device and collision warning system | |
| JP2850534B2 (en) | Rear-end collision prevention device | |
| JPH0652499A (en) | Preceding vehicle approaching waring device | |
| JP3203860B2 (en) | Vehicle alarm system | |
| JP2959355B2 (en) | Inter-vehicle distance alarm | |
| KR200184141Y1 (en) | Impact protection system | |
| KR100210918B1 (en) | Warning method | |
| KR100193434B1 (en) | Side Collision Avoidance Alarm System | |
| KR0164484B1 (en) | Over-warning suppressing method for side collision warning devcie of a car | |
| JPH1096777A (en) | Collision warning system of vehicle | |
| JPH1183998A (en) | Inter-vehicle distance alarm | |
| JP2555808Y2 (en) | Work vehicle rear monitoring device | |
| JPH10119674A (en) | Collision alarm system for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |