KR20110008698A - 자동차 속도 감지 시스템 - Google Patents

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Abstract

자동차의 속도를 도로의 전 구간에서 무인으로 감지하는 속도 감지 시스템이 제공된다.
자동차 속도 감지 시스템은 자동차에 설치되어 상기 자동차의 속도 감지에 이용되는 발신 신호 및 상기 자동차의 식별 정보를 방출하는 자동차용 정보 단말 및 상기 자동차용 정보 단말로부터 상기 식별 정보 및 관측 신호를 수신하여 상기 식별 정보에 해당하는 자동차의 속도를 산출하는 도로 정보 관측 단말을 포함하되, 상기 관측 신호는 상기 자동차용 정보 단말에 의해 방출된 상기 발신 신호가 도플러 효과에 의해 주파수가 변환된 신호이고, 상기 도로 정보 관측 단말은 상기 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 주파수, 상기 발신 신호의 속도 및 상기 관측 신호의 주파수에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출할 수 있다.
자동차 속도 감지, 과속 측정

Description

자동차 속도 감지 시스템{SYSTEM FOR DETECTING VEHICLE SPEED}
본 발명은 자동차 속도 감지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동차의 속도를 도로의 전 구간에서 무인으로 감지하는 속도 감지 시스템에 관한 것이다.
종래의 자동차의 속도를 감지하는, 이른바 과속 감지 시스템은 고정식 및 이동식으로 구분된다.
도 1은 종래의 고정식 과속 감지 시스템을 도시한 도면이다.
종래의 고정식 과속 감지 시스템은 제1 센서(21), 제2 센서(22) 및 감시 카메라(23)를 포함한다.
종래의 고정식 과속 감지 시스템은 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)를 통해 자동차(10)의 이동을 감지하여 과속 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 감시 카메라(23)를 이용하여 자동차(10)의 이미지를 중앙 제어 시스템(도시 생략)에 전송한다.
보다 상세하게는, 제1 센서(21) 및 제2 센서는 자동차(10)의 이동을 감지한다. 이에 의해, 자동차(10)가 제1 센서(21)로부터 제2 센서까지 이동하는데 소요된 시간(T)이 측정된다.
이 경우, 제1 센서(21)로부터 제2 센서(22)까지의 거리(S)는 고정되어 있으므로, 자동차(10)의 평균 속도(V)는 식 (1)에 의해 산출될 수 있다.
속도(V) = 거리(S) ÷ 시간(T) (1)
수학식 1에 의해 산출된 평균 속도(V)가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 감시 카메라(23)는 자동차(10)의 이미지를 중앙 제어 시스템(도시 생략)으로 전송한다.
도 2는 종래의 이동식 과속 감지 시스템을 도시한 도면이다.
종래의 이동식 과속 감지 시스템은 이동 가능한 무인 카메라(31)를 이용하여 자동차의 과속을 감지한다. 무인 카메라(31)는 1초당 약 400개의 직진성이 강한 레이저 신호를 발사한다. 무인 카메라(31)는 레이저 신호가 발사된 후 반사되어 돌아올 때까지의 시간을 이용하여 자동차와의 거리를 산출하고, 수백 개의 레이저 신호에 대한 자동차와의 거리를 이용하여 자동차의 평균 속도를 산출한다.
무인 카메라(31)는 산출된 자동차의 평균 속도가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는 경우 자동으로 기준 속도를 초과한 자동차의 이미지를 생성하여, 과속을 감지한다.
상술한 종래의 기술에 따른 과속 감지 시스템은 도로 전반에 걸쳐 설치될 수 없으며, 이에 따라 과속 감지 시스템이 설치된 구간 외에서 규정 속도를 초과하여 주행하는 자동차를 감지할 수 없다.
특히, 종래의 고정식 과속 감지 시스템의 경우, 특정 구간을 주행하는 모든 자동차의 속도를 측정할 수 있으나, 특정 거리에서의 자동차의 평균 속도를 산출하는 방식이므로, 자동차의 정확한 속도를 산출할 수 없다.
또한, 종래의 이동식 과속 감지 시스템의 경우, 레이저 신호를 이용하여 자동차의 순간적인 속도를 산출할 수 있으나, 레이저의 직진성으로 인하여 카메라의 시야에 포착된 자동차에 대하여만 속도를 산출할 수 있으며, 그 외의 자동차에 대한 속도를 산출할 수 없다.
본 발명의 일 실시예는 도로의 전 구간에서 도로를 주행하는 자동차의 속도를 감지하며, 자동차의 평균 속도가 아니라 정확한 자동차의 속도를 측정할 수 있는 자동차 속도 감지 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 도로를 주행 중인 자동차의 속도를 측정하여 과속 여부를 판단하고, 속도 정보 및 과속 정보를 자동차의 운전자에게 제공할 수 있는 자동차 속도 감지 시스템을 제공하고자 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면은 자동차에 설치되어 상기 자동차의 속도 감지에 이용되는 발신 신호 및 상기 자동차의 식별 정보를 방출하는 자동차용 정보 단말 및 상기 자동차용 정보 단말로부터 상기 식별 정보 및 관측 신호를 수신하여 상기 식별 정보에 해당하는 자동차의 속도를 산출하는 도로 정보 관측 단말을 포함하되, 상기 관측 신호는 상기 자동차용 정보 단말에 의해 방출된 상기 발신 신호가 도플러 효과에 의해 주파수가 변환된 신호이고, 상기 도로 정보 관측 단말은 상기 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 주파수, 상기 발신 신호의 속도 및 상기 관측 신호의 주파수에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출하는 것인 자동차 속도 감지 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 측면은 특정 주파수와 특정 속도를 갖는 발신 신호를 방출하는 신호 발신부 및 상기 자동차용 정보 단말이 설치된 자동차의 식별 정보를 발신하는 식별 정보 발신부를 포함하되, 상기 자동차의 속도 정보는 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 주파수 및 상기 발신 신호의 속도에 기초하여 도로에 설치된 도로 정보 관측 단말에 의하여 산출되고, 상기 산출된 자동차의 속도 정보는 상기 식별 정보와 연계되어 상기 도로 정보 관측 단말에 기록되는 것인 자동차용 정보 단말을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 3 측면은 자동차에 설치된 자동차용 정보 단말로부터 방출되는 발신 신호를 관측하는 신호 관측부, 상기 자동차용 정보 단말로부터 발신되는 식별 정보를 수신하는 식별 정보 수신부, 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 관측 주파수, 상기 발신 신호의 발신 주파수, 상기 발신 신호의 발신 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출하고, 상기 자동차의 식별 정보와 연계하여 저장하는 정보 처리부 및 상기 산출된 자동차의 속도와 미리 설정된 기준 속도를 비교하여 과속 여부를 판단하는 과속 판단부를 포함하는 도로 정보 관측 단말을 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 도로의 전 구간에서 모든 자동차의 속도를 감지하여 속도를 측정하여 과속을 단속하고, 구간별 차량의 평균 속도, 교통량 또는 차량의 교통 흐름 등 다양한 교통 정보가 용이하게 수집될 수 있다.
또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 도로의 모든 구간에서 과속이 측정되므로, 운전자로 하여금 도로의 전 구간에서 규정 속도를 준수하게 하여 과속으로 인한 교통 사고를 감소시킬 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템을 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템은 스마트 하이웨이(smart highway)에서 적용될 수 있다.
스마트 하이웨이는 중앙 시스템이 도로의 각종 교통 정보를 수집하고, 수집한 교통 정보를 주행 중인 자동차로 전송하여 다양한 교통 정보를 운전자에게 제공하는 고속도로이다.
즉, 스마트 하이웨이에서, 자동차 및 중앙 시스템은 서로 실시간으로 각종 교통 정보를 주고 받아, 중앙 시스템은 실시간으로 도로 및 교통 정보를 수집하고, 자동차는 중앙 시스템으로부터 실시간으로 도로 및 교통 정보를 제공 받아 안전하고 쾌적한 주행을 유지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템은 스마트 하이웨이에 적용되어 자동차의 속도 및 과속 자동차의 정보를 실시간으로 감지하는 것에 이용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템은 자동차용 정보 단말(100) 및 도로 정보 관측 단말(200)을 포함한다.
자동차용 정보 단말(100)은 자동차(10)에 설치된다. 도 3에서 자동차용 정보 단말(100)은 자동차(10)의 전방에 위치하는 것으로 도시되었으나, 이는 예시에 불과하며, 자동차용 정보 단말(100)의 위치는 자동차의 전방에 한정되지 않는다.
자동차용 정보 단말(100)은 자동차(10)에 설치되어 속도(v1)으로 이동하며 속도 감지용 발신 신호(S1)을 발생시켜 주위로 방출한다. 속도 감지용 발신 신호(S1)는 특정 속도(vs) 및 특정 주파수(f1)를 갖는다.
도로 정보 관측 단말(200)은 도로의 특정 위치, 예를 들어 도로의 외곽에 위 치한 난간 등에 설치될 수 있다. 도로 정보 관측 단말(200)은 자동차용 정보 단말(100)에 의해 방출된 신호, 즉 속도 감지용 관측 신호(S2)를 수신한다.
도로 정보 관측 단말(200)은 종래의 과속 단속 카메라와 달리 운전자의 시야 범위 밖에 설치될 수 있으며, 터널, 교량 등 도로의 상태와 관계없이 일정한 간격으로 설치될 수 있다.
속도 감지용 관측 신호(S2)는 속도 감지용 발신 신호(S1)가 도로 정보 관측 단말(200)에 의해 관측된 신호이며, 속도 감지용 발신 신호(S1)와 동일한 속도(v)를 갖지만, 도플러 효과에 의해 상이한 주파수(f2)를 가질 수 있다.
도플러 효과는 파동을 발생시키는 파원과 그 파동을 관측하는 관측자 중 하나 이상이 운동하고 있을 때 발생하는 효과로, 파원과 관측자 사이의 거리가 좁아질 때에는 파동의 주파수가 더 높게, 거리가 멀어질 때에는 파동의 주파수가 더 낮게 관측되는 현상이다. 즉, 파원과 관측자의 상대 속도에 따라 파동의 진동수와 파장이 바뀌는 현상을 의미한다.
도플러 효과는 1842년 C.J.도플러가 발견하였다. 예를 들면, 기차가 서로 다가올 경우 상대 기차의 기적소리가 크게 들리는데 비해 서로 멀어질 경우 기차의 기적소리가 낮게 들리는 것은 도플러 효과에 의한 것이다.
도플러 효과는 음파 이외의 파동에서도 볼 수 있는데, 이 효과에 의한 주파수의 관측 값 변화는 파동의 전파 속도와 파원에 대한 관측자의 상대 속도에 의존하며, 파동속도에 대하여 파원과 관측자 사이의 상대속도가 아주 작은 경우에는 관 측하기 어렵다.
즉, 도로 정보 관측 단말(200)은 고정되어 이동하지 않으므로, 자동차용 정보 단말(100)이 이동하는 경우, 자동차용 정보 단말(100)과 도로 정보 관측 단말(200) 사이에 항상 상대 속도의 차이가 발생한다.
이러한 경우, 발신 신호(S1)의 주파수(f1)와 관측 신호(S2)의 주파수(f2)는 상이한 값을 갖게 된다.
이처럼 자동차용 정보 단말(100)과 도로 정보 관측 단말(200)의 관계를 도플러 효과에 적용하면, 자동차용 정보 단말(100)은 파원에 해당되고 도로 정보 관측 단말(200)은 관측자에 해당된다.
따라서, 도플러 효과에 따르면 수학식 2가 성립된다.
Figure 112009044237036-PAT00001
(2)
(f1: 발신 신호(S1)의 주파수, f2: 관측 신호(S2)의 주파수,
v: 발신 신호 및 관측 신호의 속도, v1: 자동차용 정보 단말(100)의 속도,
v2: 도로 정보 관측 단말(200)의 속도(=0))
수학식 1을 이용하여 자동차의 속도, 즉 자동차용 정보 단말(100)의 속도(v1)는 수학식 3에 의해 산출될 수 있다.
Figure 112009044237036-PAT00002
(3)
즉, 수학식 2에서 발신 신호(S1)의 주파수(f1) 및 발신 신호의 속도(v)는 미리 설정된 값이므로, 도로 정보 관측 단말(200)에 의해 관측된 관측 신호(S2)의 주파수(f2)의 값에 의해 자동차의 속도(v1)가 산출될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템은 자동차용 정보 단말(100) 및 도로 정보 관측 단말(200)을 포함한다.
자동차용 정보 단말(100)은 신호 발신부(110), 식별 정보 발신부(120) 및 정보 수신부(130) 및 정보 표시부(140)를 포함하고, 도로 정보 관측 단말(200)은 신호 관측부(210), 식별 정보 수신부(220), 정보 처리부(230), 과속 판단부(240) 및 관측 정보 발신부(250)를 포함한다.
신호 발신부(110)는 미리 설정된 속도(vs) 및 주파수(f1)를 갖는 속도 감지 용 발신 신호(S1)를 발생하여, 발생된 발신 신호(S1)를 방출한다. 발신 신호(S1)는 다양한 주파수를 가질 수 있으나, 도로 전구간에서의 속도 감지를 위하여 발신 신호(S1)가 항상 발생하여야 하므로 약 300Hz가 바람직하며, 이 경우 약 0.00333 초의 주기로 발신 신호(S1)가 발생하게 된다.
신호 발신부(110)에 의해 발생하는 발신 신호(S1)의 속도(vs) 및 주파수(f1)는 자동차용 정보 단말(100)마다 고유하게 설정되거나, 또는 자동차 속도 감지 시스템이 설치된 도로에 자동차용 정보 단말(100)이 진입할 때마다 새로 설정될 수 있다.
식별 정보 발신부(120)는 자동차용 정보 단말(100)이 설치된 자동차에 대한 식별 정보 또는 자동차용 정보 단말(100)의 식별 정보를 도로 정보 관측 단말(200)로 발신한다. 식별 정보 발신부(120)에 의해 발생하는 식별 정보는 자동차의 식별 정보뿐만 아니라 신호 발신부(110)에 의해 발생하는 신호의 속도(v) 또는 주파수(f1)의 값을 포함할 수 있다.
따라서, 도로 정보 관측 단말(200)은 식별 정보를 이용하여 도로를 주행하는 자동차를 식별하고, 식별된 자동차에 대하여 과속 여부를 판단할 수 있다. 식별 정보 발신부(120)에 의해 발신되는 신호는, 예를 들어, RFID를 이용한 신호일 수 있다.
정보 수신부(130)는 도로 정보 관측 단말(200)에 의해 측정된 자동차의 속 도, 즉 자동차용 정보 단말(100)의 속도에 대한 정보를 수신한다. 자동차용 정보 단말(100)의 속도 정보는 자동차용 정보 단말(100)의 속도 값뿐만 아니라 과속 여부에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 정보 수신부(130)는 도로 정보 관측 단말(200)에 의해 산출된 도로의 특정 구간에서의 평균 통행량 정보, 시간대 별 통행량 정보 또는 현재 통행량 정보 등의 교통 정보를 수신할 수 있다.
정보 표시부(140)는 정보 수신부(130)가 수신한 속도 정보 및 교통 정보를 출력한다. 특히 정보 표시부(140)는 과속 여부에 대한 정보를 수신하고, 현재 자동차가 과속으로 주행하고 있는 경우, 과속에 대한 정보를 출력하고 과속에 대한 경고를 디스플레이 또는 소리 등을 통하여 출력할 수 있다.
신호 관측부(210)는 자동차용 정보 단말(100)의 신호 발신부(110)에 의해 방출된 속도 감지용 발신 신호(S1)를 관측한다. 신호 관측부(210)에 의해 관측되는 신호는, 신호 발신부(110)에 의해 방출된 발신 신호(S1)와 속도(vs)는 동일하지만, 도플러 효과에 의해 주파수가 상이할 수 있다.
따라서, 신호 관측부(210)에 의해 관측되는 신호는 속도 감지용 관측 신호(S2)로서 속도 감지용 발신 신호(S1)와 구별될 수 있으며, 관측 신호(S2)의 주파수(f2)는 발신 신호(S1)의 주파수(f1)와 상이할 수 있다.
식별 정보 수신부(220)는 식별 정보 발신부(120)에 의해 발생한 식별 정보를 수신하여 도로를 주행중인 자동차에 대한 정보를 수신한다. 식별 정보 수신부(220) 는 수신한 식별 정보에 포함된 정보 중 신호 발신부(110)에 의해 발생하는 신호, 즉 속도 감지용 발신 신호(S1)의 속도(v) 및 주파수(f1)의 값에 대한 정보를 정보 처리부(230)로 전송한다.
정보 처리부(230)는 신호 관측부(210)에 의해 관측된 관측 신호(S2)의 주파수(f2)에 대한 정보 및 식별 정보 수신부(220)로부터 수신한 발신 신호(S1)의 속도(v) 및 주파수(f1)에 대한 정보를 이용하여 자동차용 정보 단말(100)의 속도(v2)를 산출하고, 자동차의 식별 정보와 연계하여 산출한 속도를 저장한다.
자동차용 정보 단말(100)의 속도(v1)는, 전술한 바와 같이, 수학식 2에 의해 발신 신호의 속도(v), 발신 신호의 주파수(f1) 및 관측 신호(S2)의 주파수(f2)를 이용하여 산출될 수 있다.
또한, 정보 처리부(230)는 식별 정보 수신부(220)가 수신한 식별 정보 및 도로 정보 관측 단말(200)의 위치 정보를 이용하여 도로의 특정 구간에서의 통행량 정보 등의 교통 정보를 산출할 수 있다.
즉, 정보 처리부(230)는 도로 정보 관측 단말(200)이 위치한 구간을 통과하는 자동차의 식별 정보를 카운팅하여, 도로 정보 관측 단말(200)이 위치한 구간에서의 통행량을 파악할 수 있다.
따라서, 정보 처리부(230)는 특정 구간에서의 평균 통행량, 시간대 별 통행량 또는 현재 통행량 등의 교통 정보를 산출할 수 있다.
과속 판단부(240)는 정보 처리부(230)에 의해 측정된 속도(v1)를 미리 설정된 기준 속도와 비교하여, 자동차의 과속 여부를 판단한다. 즉, 과속 판단부(240)는 속도(v1)가 기준 속도를 초과하는지 여부를 판단하여, 자동차의 과속 여부를 판단한다.
관측 정보 발신부(250)는 측정된 속도(v1), 과속 판단부(240)에 의한 과속 판단 결과 등을 포함하는 속도 정보를 식별 정보 수신부(220)로부터 수신한 식별 정보에 대응하는 자동차용 정보 단말(100)로 전송한다.
또한, 관측 정보 발신부(250)는 정보 처리부(230)에 의해 산출된 도로의 특정 구간에서의 시간대 별 통행량 등 교통 정보를 자동차용 정보 단말(100)로 전송한다.
또한, 관측 정보 발신부(250)는 속도 정보 및 교통 정보를 중앙 제어 시스템(300)으로 전송할 수 있다.
중앙 제어 시스템(300)은 관측 정보 발신부(250)로부터 수신한 속도 정보를 이용하여 과속한 자동차의 운전자에 대하여 과속 사실을 통지할 수 있다. 또한, 중앙 제어 시스템(300)은 관측 정보 발신부(250)로부터 수신한 교통 정보를 이용하여 도로 전 구간에서의 통행량, 교통 흐름, 평균 속도 등의 도로 정보를 산출할 수 있다. 중앙 제어 시스템(300)은 도로 정보 관측 단말(200)과 네트워크를 통해 접속되는데, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다. 또한, 중앙 제어 시스템(300)은 자동차용 정보 단말(100)과 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크를 통해 접속된다.
중앙 제어 시스템(300)은 관측 정보 발신부(250)로부터 수신한 특정 구간에서의 시간대 별 통행량 등의 교통 정보를 자동차용 정보 단말(100)로 전송할 수 있으며, 산출된 도로 정보를 자동차용 정보 단말(100)로 전송할 수 있다.
이처럼 본 발명의 일 실시예에서, 도로 정보 관측 단말(200)은 일정한 간격으로 도로의 전 구간에 설치되고, 도로를 주행하는 자동차에 자동차용 정보 단말(100)이 설치되어, 도로 전 구간에서 도로를 주행하는 모든 차량의 속도를 감지하여, 과속을 측정하고 차량의 평균 속도 등의 교통 정보가 수집될 수 있다.
또한, 이처럼 측정된 자동차의 속도를 통해 도로별 또는 구간별 자동차의 흐름의 정보, 교통량 등의 교통 정보가 수집될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 감지 시스템에서, 도로의 모든 구간에서 과속이 측정되므로, 종래의 고정식 과속 단속 카메라의 경우와 달리, 운전자가 도로의 모든 구간에서 규정 속도를 준수하는 것이 강제될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 종래의 고정식 과속 감지 시스템을 도시한 도면,
도 2는 종래의 이동식 과속 감지 시스템을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템의 구성을 도시한 블록도.

Claims (10)

  1. 자동차 속도 감지 시스템에 있어서,
    자동차에 설치되어 상기 자동차의 속도 감지에 이용되는 발신 신호 및 상기 자동차의 식별 정보를 방출하는 자동차용 정보 단말 및
    상기 자동차용 정보 단말로부터 상기 식별 정보 및 관측 신호를 수신하여 상기 식별 정보에 해당하는 자동차의 속도를 산출하는 도로 정보 관측 단말을 포함하되,
    상기 관측 신호는 상기 자동차용 정보 단말에 의해 방출된 상기 발신 신호가 도플러 효과에 의해 주파수가 변환된 신호이고,
    상기 도로 정보 관측 단말은 상기 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 주파수, 상기 발신 신호의 속도 및 상기 관측 신호의 주파수에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출하는 것인 자동차 속도 감지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로 정보 관측 단말은
    Figure 112009044237036-PAT00003
    (f1: 발신 신호의 주파수, f2: 관측 신호의 주파수,
    v: 발신 신호 및 관측 신호의 속도, v1: 자동차용 정보 단말의 속도)
    에 따라 상기 자동차의 속도를 산출하는 것인 자동차 속도 감지 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로 정보 관측 단말은
    상기 자동차용 정보 단말로부터 관측 신호를 관측하는 신호 관측부,
    상기 자동차용 정보 단말로부터 상기 자동차용 정보 단말의 식별 정보를 수신하는 식별 정보 수신부,
    상기 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 주파수, 상기 발신 신호의 속도 및 상기 관측 신호의 주파수에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출하는 정보 처리부,
    상기 산출된 자동차의 속도와 미리 설정된 기준 속도를 비교하여 과속 여부를 판단하는 과속 판단부 및
    상기 산출된 자동차의 속도 및 과속 여부에 대한 정보를 상기 수신한 식별 정보에 대응하는 상기 자동차용 정보 단말로 전송하는 관측 정보 발신부
    를 포함하는 것인 자동차 속도 감지 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 도로 정보 관측 단말로부터 상기 자동차의 속도 정보 또는 상기 과속 여부에 대한 정보를 수신하고, 과속을 한 자동차의 운전자에 대하여 과속 사실을 통지하는 중앙 제어 시스템을 더 포함하는 자동차 속도 감지 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 도로 정보 관측 단말은 상기 자동차의 식별 정보 및 상기 도로 정보 관측 단말의 위치 정보에 기초하여 특정 구간의 시간대 별 통행량 정보를 산출하고,
    상기 중앙 제어 시스템은 상기 특정 구간의 시간대 별 통행량 정보를 수신하여 상기 자동차용 정보 단말로 전송하고,
    상기 자동차용 정보 단말은 상기 특정 구간의 시간대 별 통행량 정보를 수신하여 상기 자동차의 운전자에게 표시하는 자동차 속도 감지 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 f1 및 상기 v에 대한 정보는 상기 식별 정보에 포함되는 것인 자동차 속도 감지 시스템.
  7. 자동차용 정보 단말에 있어서,
    특정 주파수와 특정 속도를 갖는 발신 신호를 방출하는 신호 발신부 및
    상기 자동차용 정보 단말이 설치된 자동차의 식별 정보를 발신하는 식별 정보 발신부를 포함하되,
    상기 자동차의 속도 정보는 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 주파수 및 상기 발신 신호의 속도에 기초하여 도로에 설치된 도로 정보 관측 단말에 의하여 산출되고,
    상기 산출된 자동차의 속도 정보는 상기 식별 정보와 연계되어 상기 도로 정보 관측 단말에 기록되는 것인 자동차용 정보 단말.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 도로 정보 관측 단말은
    Figure 112009044237036-PAT00004
    (f1: 발신 신호(S1)의 주파수, f2: 관측 신호(S2)의 주파수,
    v: 발신 신호 및 관측 신호의 속도, v1: 자동차용 정보 단말의 속도)
    에 따라 상기 자동차의 속도를 산출하는 것인 자동차용 정보 단말.
  9. 도로 정보 관측 단말에 있어서,
    자동차에 설치된 자동차용 정보 단말로부터 방출되는 발신 신호를 관측하는 신호 관측부,
    상기 자동차용 정보 단말로부터 발신되는 식별 정보를 수신하는 식별 정보 수신부,
    도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 관측 주파수, 상기 발신 신호의 발신 주파수, 상기 발신 신호의 발신 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출하고, 상기 자동차의 식별 정보와 연계하여 저장하는 정보 처리부 및
    상기 산출된 자동차의 속도와 미리 설정된 기준 속도를 비교하여 과속 여부를 판단하는 과속 판단부
    를 포함하는 도로 정보 관측 단말.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 정보 처리부는 상기 자동차의 식별 정보 및 상기 도로 정보 관측 단말의 위치 정보에 기초하여 특정 구간의 시간대 별 통행량 정보를 산출하는 것인 도로 정보 관측 단말.
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