KR20110008141A - A pedestrian traffic light with an ultarasonic detector - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pedestrian traffic lamp is provided to directly monitor a pedestrian on a crosswalk by installing an ultrasonic sensor. CONSTITUTION: An ultrasonic sensor(41) observes the fixed region of a crosswalk. A comparison control part determines a pedestrian. A display part informs the crossing state of a pedestrian to a driver. The ultrasonic sensor is composed of a miniature ultrasonic sensor(42). A comparison control part compares the transmission wave of the miniature ultrasonic sensor with a reflection wave from a man.

Description

초음파 센서가 달린 보행자신호등 {A pedestrian traffic light with an ultarasonic detector}Pedestrian traffic light with ultrasonic sensor {A pedestrian traffic light with an ultarasonic detector}

본 발명은 횡단보도에 설치되는 보행자신호등에 관한 것으로 더욱 상세하게는 횡단보도 상의 보행자를 감시할 수 있는 초음파 센서가 달린 보행자신호등에 관한 것이다. The present invention relates to a pedestrian signal lamp installed in a pedestrian crossing, and more particularly, to a pedestrian signal lamp with an ultrasonic sensor that can monitor the pedestrian on the crosswalk.

초음파 센서란 트랜스듀서, 분석기, 출력회로로 구성되는 것으로, 초음파를 만들어 송출하고 반사되어 돌아오는 반사파의 수신량의 변화나 세기를 비교검출하여 물체의 유무를 탐지하는 센서이다. 일반적으로 초음파의 발생 및 검출 방식은 전자유도현상, 자왜현상과 압전현상 등이 있다.An ultrasonic sensor is composed of a transducer, an analyzer, and an output circuit. A ultrasonic sensor is a sensor that detects the presence or absence of an object by comparing and detecting a change or intensity of a reflected wave that is generated by transmitting an ultrasonic wave and returning a reflected wave. In general, generation and detection methods of ultrasonic waves include electron induction, magnetostriction and piezoelectric.

통상의 보행자신호등(제1도)은 도로의 횡단보도 양쪽에 서로 마주보도록 배치된 주신호등(11) 만으로 구성되거나 또는 주신호등(11) 높이의 중간에 설치되어 보행자(또는 운전자)가 신호상태를 측면에서 볼 수 있게 돕는 보조신호등(12)으로 구성된다(제1도). Ordinary pedestrian traffic light (Figure 1) is composed of only the main traffic lights 11 arranged to face each other on both sides of the crosswalk of the road, or is installed in the middle of the height of the main traffic lights (11) so that the pedestrian (or driver) to signal the state It consists of an auxiliary traffic light 12 which helps to see from the side (FIG. 1).

통상의 보행자신호등(1)의 경우, 신호구 주변에 빗물 막는 갓(13)이 씌워져 있기 때문에, 최외각 차선에 있는 우회전 차량(22)은 측면에서 보행자 신호불빛을볼 수 없다. 이러한 단점을 보완하려고 보조신호등(12)을 설치한 곳도 있으나 대부분이 없는 실정이다.In the case of the normal pedestrian traffic light 1, since the rain guards 13 are covered around the signal port, the right turn vehicle 22 in the outermost lane cannot see the pedestrian signal light from the side. In order to compensate for these disadvantages, the auxiliary signal lamp 12 is installed in some places, but most of them do not exist.

일반적으로, 네거리에서 직진 정지(적색)신호라도 우회전 차량은 (비보호)우회전할 수 있는데, 이때 보행자신호가 횡단(녹색)신호라 해도 건너는 사람이 없으면, 교통법규상 '원활한 차량소통'을 위해 (비보호)우회전할 수 있다. 제2a도에 보인 것처럼, 우회전 차량이 서있는 차선의 안쪽에 대형차량(예, 버스, 트럭 등)이 있다면, 이 때문에 우회전 차량(22)의 운전자는 차도 건너편의 보행자 신호등(제2도에서 26)을 볼 수 없을 뿐만 아니라, 또 교통법규상 우회전이 가능하더라도, 횡단자가 있다면 교통사고가 발생할 수 있다. In general, a right-turning vehicle can turn right (unprotected) even if it is a straight stop (red) signal at four distances.In this case, even if a pedestrian signal is a crossing (green) signal, if no one crosses, Unprotected) You can turn right. As shown in Figure 2a, if there are large vehicles (e.g. buses, trucks, etc.) inside the lane where the right-hand vehicle is standing, the driver of the right-hand vehicle 22 causes the pedestrian traffic light (26 in Figure 2) to cross the roadway. Not only can you see it, but even if it is possible to make a right turn, traffic accidents can occur if you cross.

'배경기술'에서 언급한 바와 같이, 네거리에서 우회전 차량(22)이 우회전할 수 있는 경우와 그런 경우마다 교통사고 발생확률을 감안하여, 본 발명이 해결해야 할 과제를 다음과 같이 도출할 수 있다(제2a도 및 제2b도).As mentioned in the background art, in consideration of the possibility that the right-turning vehicle 22 can turn right at four distances and the probability of occurrence of a traffic accident every time, the problem to be solved by the present invention can be derived as follows. (Figures 2a and 2b).

첫째, 직진신호시 우회전 차량은 정상적으로 우회전할 수 있다. 이때 횡단보도가 적색 신호이고, 보행자는 횡단할 수 없으므로 교통사고 발생확률은 0%이다.First, the right turn vehicle can turn right normally when going straight. At this time, the crosswalk is a red signal and pedestrians cannot cross, so the probability of traffic accident is 0%.

둘째; 제2a도에서, 직진방향의 전방 운전자 신호(23)가 적색(정지)이고, 우회전 차량 바로 앞의 보행자신호등(1)이 적색(정지)신호인 경우(제2a도에서 26, 27), 우회전 차량(22)은 정상적으로 우회전할 수 있다. 이때도 역시 보행자는 횡단할 수 없으므로 교통사고 발생확률은 0% 이다. second; In FIG. 2A, when the forward driver signal 23 in the straight direction is red (stop) and the pedestrian traffic light 1 in front of the right turn vehicle is the red (stop) signal (26, 27 in FIG. 2A), turn right The vehicle 22 may normally turn right. In this case too, pedestrians cannot cross, so the probability of traffic accidents is 0%.

셋째; 제2b도에서, 직진방향의 전방 운전자 신호(23)가 적색(정지)이고, 우회전 차량 바로 앞의 보행자신호등(1)이 녹색(횡단)신호인 경우(제2b도에서 26, 27), 건너는 사람이 없으면, 원활한 소통을 위해, 우회전 차량(22)은 비보호 우회전할 수 있다. 이때, 우회전 차선의 안쪽에 대형차량이 서 있다면 우회전 운전자는 도로 건너편의 보행자신호(26)를 볼 수 없을 뿐만 아니라, 횡단자도 볼 수 없기 때문에 교통사고가 발생할 확률이 매우 높다. third; In FIG. 2B, when the forward driver signal 23 in the straight direction is red (stop) and the pedestrian traffic light 1 in front of the right turning vehicle is the green (cross) signal (26, 27 in FIG. 2B), Without people, the right turn vehicle 22 may turn unprotected right for smooth communication. At this time, if a large vehicle is standing inside the right turn lane, the right turn driver may not only see the pedestrian signal 26 across the road, but also may not see a pedestrian, so the probability of a traffic accident is very high.

넷째, 제2b와 같이, 우회전 차선의 안쪽에 대형차량이 서있는 경우, 도로 건너편의 보행자신호(26)와 우회전 차량쪽의 보행자신호(27)가 횡단(녹색)에서 정지(적색)로 바뀐 직후, 늦게 건너오는 보행자 또는 오토바이 탑승자가 있다면, 교통사고가 발생할 확률은 거의 100% 에 육박한다. Fourth, as shown in 2b, when a large vehicle is standing inside the right turn lane, immediately after the pedestrian signal 26 across the road and the pedestrian signal 27 on the right turn vehicle change from crossing (green) to stop (red), If you are a late pedestrian or motorcyclist, the probability of a car accident is almost 100%.

따라서, 상기 셋째와 넷째 경우를 피하려면, 보행자의 횡단여부를 계속 모니터링하는 수단이 필요하다. 한편, 보행자신호등(1)의 중간 높이에 측면에서 볼 수 있는 보조신호등(12)이 설치되어 있으나(제1도), 이것도 소극적인 방법이라 상기 '셋째와 넷째 문제점'을 여전히 해결할 수 없다. 즉, 보행자신호등(1)의 중간 높이에 설치된 통상의 보조신호등(12)이 있으면, 우회전 차량(22)은 보행자신호 상태를 알 수 있으나, 이런 경우 우회전 운전자는 (비보호 우회전하지 않고) 무작정 기다리므로 '원할한 차량소통'을 저해하기도 하며, 게다가 신호변화 후에 뒤늦게 건너는 횡단자를 칠 위험이 커진다(제2a도와 제2b도).Therefore, to avoid the third and fourth cases, a means for continuously monitoring whether or not the pedestrian is crossing is required. On the other hand, the auxiliary signal light 12 visible from the side is installed at the middle height of the pedestrian traffic light 1 (FIG. 1), but this is also a passive method, the third and fourth problems still cannot be solved. That is, if there is a normal auxiliary signal light 12 installed at the middle height of the pedestrian traffic light 1, the right-turn vehicle 22 can know the pedestrian signal status, but in this case the right-turn driver waits blindly (without unprotected right turn). It also impedes 'good car traffic' and, in addition, increases the risk of hitting a late crossing after signal changes (Figures 2a and 2b).

따라서, 본 발명은 기존의 보행자신호등(1)에는 없는 것으로 '횡단보도상의 보행자 유무'를 직접 모니터링하는 수단인 초음파 센서를 설치한 보행자신호등(1)을 제시한다. 본 발명의 원리는 다음과 같다.Therefore, the present invention proposes a pedestrian signal (1) provided with an ultrasonic sensor which is a means for directly monitoring the presence or absence of pedestrians on the pedestrian crossing, which is not present in the existing pedestrian signal (1). The principle of the present invention is as follows.

본 발명의 기능은 제3도와 같다. 보행자신호등(1)에 횡단보도 상의 횡단자(횡단하는 사람)를 감지하는 감지수단(31)인 초음파 센서를 설치하여, 상기 초음파 센서의 송신파가 횡단자에 의해 반사되어 돌아오는 반사파를 감지하여 송신파의 세기와 반사파의 세기를 비교제어부(32)에서 비교한 후, 그 비교결과를 표시수단(33)으로 전달하면, 상기 표시수단(33)에 표시된 신호를 운전자들이 볼 수 있도록 하는 것이다.The function of the present invention is shown in FIG. By installing an ultrasonic sensor, which is a sensing means 31 for detecting a pedestrian crossing (crossing person) on the pedestrian crossing on the pedestrian traffic light (1), by detecting the reflected wave reflected back by the transverse of the ultrasonic sensor After comparing the intensity of the transmission wave and the intensity of the reflected wave in the comparison control unit 32 and transmitting the result of the comparison to the display means 33, the driver can see the signal displayed on the display means 33.

일반적으로 안쪽 차선에 대형차량이 신호대기하고 있는 경우, 가장 바깥차선의 차량은 자신이 있는 쪽의 보행자신호와 반대쪽의 보행자신호를 아예 볼 수 없고, 또 횡단자가 있는지도 알 수 없다. 만일 상기와 같은 상황에서 보행자 신호가 녹색신호에서 적색신호로 바뀐 직 후, 여전히 횡단자가 늦게 건넌다면 인명사고를 피할 수 없다.In general, when a large vehicle is waiting for a signal in the inner lane, the vehicle in the outer lane cannot see the pedestrian signal on the opposite side and the pedestrian signal on the opposite side, nor can it know whether there is a crossing. If the pedestrian signal is changed from the green signal to the red signal immediately in the above situation, and if the traverser crosses late, a casualty cannot be avoided.

본 발명은, 통상의 보행자신호등(1)과 달리, 보행자신호등(1)에 초음파 센서를 추가로 설치하여, 횡단자의 유무를 감지하고 그 결과를 보조신호등(12)을 통해 우회전 차량(22)의 운전자에게 실시간 알려줌으로써, 횡단보도 교통사고를 예방할 수 있는 '적극적인' 방식의 보행자신호등이다.The present invention, unlike the usual pedestrian traffic light (1), by additionally installing an ultrasonic sensor in the pedestrian traffic light (1), to detect the presence of a crossing, and the result of the right turn of the vehicle 22 through the auxiliary signal light (12) By alerting drivers in real time, pedestrian traffic lights in an “active” manner can prevent crosswalk traffic accidents.

도 1.통상의 횡단보도용 보행자신호등의 모양
도 2a.통상의 신호등 상태에 따른 진행 및 정지 상황 예시
(4 거리에서 전방신호는 적색(정지), 횡방향신호가 모두 직좌 또는 좌회전인 경우, 우회전 운전자 쪽의 횡단보도는 적색신호)
도 2b.통상의 신호등 상태에 따른 진행 및 정지 상황 예시
(4거리에서 전방신호는 적색(정지)이고, 횡방향 쌍방신호가 모두 녹색(진행) 인 경우, 우회전 운전자 쪽의 횡단보도는 녹색신호)
도 3.본 발명의 기능 블록도 및 각 구성품의 보행자신호등 내 설치 위치
도 4.본 발명의 운용개념 및 일실시 예
도 5.본 발명의 기능별 동작 순서도 Fig.1 Shapes of pedestrian traffic lights for normal pedestrian crossing
Figure 2a.Example of progress and stop situation according to the normal traffic light state
(At 4 distances, the forward signal is red (stop), and when the transverse signals are all left or right, the pedestrian crossing on the right side of the driver is a red signal)
Figure 2b. Example of progress and stop situation according to the normal traffic light condition
(At 4 distances, the forward signal is red (stop) and when both the transverse signals are green (going), the crosswalk on the right turn driver is the green signal.)
3 is a functional block diagram of the present invention and the installation position in the pedestrian traffic light of each component
Figure 4. Operational concept and embodiment of the present invention
Figure 5 is a flow chart for each function of the present invention

본 발명은 보행자를 감시할 수 있는 초음파 센서가 달린 보행자신호등에 관한 것으로 발명의 실시를 위한 상세한 내용은 다음과 같다.The present invention relates to a pedestrian signal lamp with an ultrasonic sensor that can monitor pedestrians. Details of the present invention are as follows.

상기 과제해결수단에서 도출된 바(제3도)와 같이, 본 발명은 주신호등(11)의 소정 위치에 설치되어 횡단보도 영역을 관측하는 감지수단(31)과, 이 감지수단(31)으로 부터 출력된 전기신호를 신호처리하여 횡단자의 유무를 판단해주는 것으로 함체(14)에 설치한 비교제어수단(32), 및 이 비교제어수단(32)의 출력에 따라 보행자의 횡단상태를 우회전 차량(22) 운전자에게 알려주는 표시수단(33)으로 구성되는데, 상기 표시수단(33)으로는 보행자신호등(1)의 중간 높이에 형성한 보조신호등(12)을 이용할 수도 있다. As derived from the above-mentioned problem solving means (Fig. 3), the present invention is installed in a predetermined position of the main traffic light (11) and the detection means 31 for observing the crosswalk area, and the detection means (31) The control unit 32 installed in the enclosure 14 to determine whether the crossing is performed by signal processing the electric signal output from the vehicle, and the right side of the pedestrian crossing state according to the output of the comparison control means 32. 22) The display means 33 for informing the driver, the display means 33 may be an auxiliary signal light 12 formed at the middle height of the pedestrian traffic light (1).

상기 감지수단(31)으로는 초음파 센서(41)를 사용하는데, 제4도에 보인 것처럼, 상기 초음파 센서는 도로의 양쪽에 있는 보행자신호등(1)의 신호등 갓(13) 내부에 설치한다. 상기 초음파 센서(41)는, 각 초음파 센서(41)로부터 가장 가까운 차선(43)과 가장 먼 차선(44)을 제외한 관측영역길이(46)와 횡단보도 폭(47)으로 정의되는 관측영역(45)을 감시하도록 형성하는데, 여기서, 그(각 초음파 센서로부터 가장 가까운 차선(43)과 가장 먼 차선(44)을 제외) 이유는 맞은 편을 운행하는 비보호 우회전 차량 때문에 보조신호등에 경고표시가 계속 켜질 수 있기 때문이다. 한편, 상기 관측영역(45) 설계시 관측영역 길이(46)와 횡단보도 폭(47)에 소정의 마진(margin, 예 10%)을 추가로 갖도록 설계한다.An ultrasonic sensor 41 is used as the sensing means 31. As shown in FIG. 4, the ultrasonic sensor is installed inside the lamp shade 13 of the pedestrian traffic light 1 on both sides of the road. The ultrasonic sensor 41 includes an observation region 45 defined by an observation region length 46 and a crosswalk width 47 excluding the lane 43 that is farthest from the lane 43 that is closest to each ultrasonic sensor 41. ), Where (except for the closest lane 43 and the farthest lane 44 from each ultrasonic sensor), the warning signal will continue to light up due to an unprotected right-turning vehicle traveling across. Because it can. On the other hand, when designing the observation area 45 is designed to have a predetermined margin (example 10%) in addition to the observation area length 46 and the crosswalk width 47.

제4도에 보인 것처럼, 상기 초음파 센서(41)는 소정 개수의 소형 초음파 센서(42)들로 구성된다(제4도의 실시 예에서 4개). 각 소형 초음파 센서(42)는 각자 소정의 시선(LOS:line of sight)(48), 소정의 거리해상도 및 소정의 빔폭(half angle)(49)을 갖게 하되, 각 소형 초음파 센서(42)의 빔폭(49)을 모두 합하면 상기 관측영역(45)을 빠짐없이 감시할 수 있도록 배치한다. As shown in FIG. 4, the ultrasonic sensor 41 is composed of a predetermined number of small ultrasonic sensors 42 (four in the embodiment of FIG. 4). Each of the small ultrasonic sensors 42 has a predetermined line of sight 48, a predetermined distance resolution, and a predetermined beam angle 49. When the beam widths 49 are added together, the observation area 45 is arranged so that the monitoring can be performed without exception.

한편, 상기 소형 초음파 센서(42)는 송신파에 대한 반사량을 감지하여 전기신호로 바꾸는 기능만 있으면 되기 때문에, 송신기능과 수신기능이 분리된 것이든 일체화된 것이든 본 발명의 범주에 속한다고 할 수 있다.On the other hand, since the small ultrasonic sensor 42 only needs to have a function of detecting the amount of reflection on the transmission wave and converting the signal into an electrical signal, whether the transmission function and the reception function are separated or integrated, they belong to the scope of the present invention. Can be.

상기 초음파 센서(41) 박스 내의 소형 초음파 센서(42)들은 상시 횡단보도를 관측하는데, 상기 소형 초음파 센서(42)의 송신파의 세기와, 횡단자에 의해 반사되어 돌아오는 반사파 간의 차이가 비교제어수단(32)으로 입력된다. 즉, 소형 초음파 센서(42)들은 송신파 세기에 대한 반사파의 세기를 감지하여 비교제어수단(32)으로 전달하는데, 비교제어수단(32)의 출력 값이 소정의 신호레벨보다 적으면, 비교제어수단(32)의 출력단과 표시수단(33)에서 횡단자가 있음을 표시하게 한다. 예로서, 횡단보도상에 사람이 없는 경우에, 소형 초음파 센서(42)의 반사파는 거의 0으로 무시할 수 있으나 횡단보도 상에 사람이 있는 경우 반사파는 소정의 값을 갖게 되어 비교제어수단(32)의 출력 값은 0 이 아니게 된다. The small ultrasonic sensors 42 in the box of the ultrasonic sensor 41 constantly observe the crosswalk, and the difference between the intensity of the transmitted wave of the small ultrasonic sensor 42 and the reflected wave reflected by the traversal is compared and controlled. It is input to the means 32. That is, the small ultrasonic sensors 42 detect the intensity of the reflected wave with respect to the transmission wave intensity and transmit the detected intensity to the comparison control means 32. When the output value of the comparison control means 32 is smaller than the predetermined signal level, the comparison control is performed. The output end of the means 32 and the display means 33 cause the presence of a cross. For example, when there is no person on the crosswalk, the reflected wave of the small ultrasonic sensor 42 can be ignored as almost zero, but when there is a person on the crosswalk, the reflected wave has a predetermined value so that the comparison control means 32 The output value of is not zero.

한편, 상기 표시수단(33)으로는 통상의 보조신호등(12)을 활용할 수도 있다. 일례로 횡단보도에 횡단자가 있으면, 이 보조신호등(12)의 표시를 '보행자가 뛰는 모양(120)'으로 온전히 표시하거나, '보행자가 뛰는 모양(120)'이 깜빡이게 할 수 있다. On the other hand, the display means 33 may utilize a conventional auxiliary signal lamp 12. For example, if there is a crosswalk in the crosswalk, the display of the auxiliary traffic light 12 may be displayed in the 'pedestrian running 120' completely, or the 'pedestrian running 120' may blink.

본 발명은 적록색맹자도 배려한다는 차원에서 보행동작이 큰 '보행자 뛰는 모양'(120)을 선정하되, 주의를 끌기 위해 깜빡임을 병행할 것을 추천한다. In the present invention, while choosing a pedestrian's pedestrian shape (120) with a large gait motion in consideration of red-green blind people, it is recommended to combine the blinking to attract attention.

본 발명의 구성품들이 동작하는 순서도를 제5도에 보였는데, 본 발명의 구성품들이 동작하는 시간은 보행자신호의 녹색신호가 켜지는 시간과 동일하게 하는 것이 상식이지만, 늦게 뛰어 건너오는 횡단자를 감안하여 소정의 시간만큼 길게(예, 2~5초) 연장한 시간으로 정의한다.Figure 5 shows the flow chart of the operation of the components of the present invention, the operating time of the components of the present invention is the same as the time to turn on the green signal of the pedestrian signal is common sense, but in view of the crossing crossing late It is defined as a time extended by a predetermined time (for example, 2 to 5 seconds).

한편, 본 발명의 구성품 셋트(초음파 센서(41)-비교제어수단(32)-표시수단(33))를 동작시키는 전원은 함체(14)내의 전원장치로부터 공급받는다. 본 발명의 구성품 셋트는 도로 양쪽의 보행자신호등(1)에 모두 설치되지만, 이 두 셋트의 초음파 센서(41)를 전기적으로 서로 연결시켜 신호표시 시간을 동기화시킬 필요가 있다. 그 이유는 현대의 기술로 생산되는 초음파 센서(41)의 송신파의 세기와 반사파의 세기를 감지하는 수신부의 탐지거리가 3~10m 이내로 제한되기 때문이다.On the other hand, the power supply for operating the component set (ultrasound sensor 41-comparison control means 32-display means 33) of the present invention is supplied from the power supply device in the enclosure 14. The component set of the present invention is installed in both pedestrian traffic lights 1 on both sides of the road, but it is necessary to synchronize the signal display time by electrically connecting the two sets of ultrasonic sensors 41 to each other. The reason is that the detection distance of the receiver for detecting the intensity of the transmission wave and the intensity of the reflected wave of the ultrasonic sensor 41 produced by the modern technology is limited to within 3 ~ 10m.

1.보행자신호등, 11.주신호등, 12.보조신호등
13.신호등 갓, 14.함체,
21.보행자, 22.우회전 차량,
23.전방 운전자 신호, 26.도로 건너편의 보행자신호,
27.우회전 차량쪽의 보행자신호
31.감지수단, 32.비교제어수단, 33.표시수단
41.초음파 센서, 42.소형 초음파 센서
43.초음파 센서로부터 가장 가까운 차선
44.초음파 센서로부터 가장 먼 차선
45.관측영역, 46.관측영역 길이, 47.횡단보도 폭
48.시선, 49.빔폭
120.보행자가 뛰는 모습.1.Pedestrian traffic light, 11.Main traffic light, 12.Secondary traffic light
13.traffic lampshade, 14.carcase,
21.pedestrians, 22.right-turn vehicles,
23.Forward driver signals, 26.Pedestrian signals across the road,
27.Pedestrian signal on the right turn vehicle
31 detection means, 32 comparison control means, 33 display means
41.Ultrasonic sensor, 42.Small ultrasonic sensor
43.The lane closest to the ultrasonic sensor
44.The Lane Farthest from the Ultrasonic Sensor
45. observation area, 46. observation area length, 47. crosswalk width
48 eyes, 49 beam widths
120.Pedestrian running.

Claims (2)

통상의 보행자신호등(1)에서, 주신호등(11)의 소정의 위치에 설치되어 횡단보도의 소정 영역을 관측하는 초음파 센서(41)와, 이 초음파 센서(41)로부터 출력된 전기신호를 받아 신호처리한 후, 횡단자의 유무를 판단해주는 비교제어수단(32), 및 이 비교제어수단(32)의 출력에 따라 보행자의 횡단상태를 운전자에게 알려주는 표시수단(33)으로 구성하되,
상기 초음파 센서(41)는 초음파 반사량을 감지하여 전기신호로 바꾸는 전자소자로서, 소정 개수의 소형 초음파 센서(42)로 구성되고, 상기 소형 초음파 센서(42)들은 각자의 시선(48)과 거리해상도 및 빔폭(49)를 갖도록 형성하여, 각 소형 초음파 센서(42)의 시선(48)에 따른 빔폭(49)을 모두 합하면 횡단보도를 빠짐없이 감지할 수 있도록 배치되어 있고,
상기 비교제어수단(32)은 각 소형 초음파 센서(42)의 송신파와 횡단하는 사람에 의해 반사되어 돌아오는 반사파를 비교한 후, 그 비교결과를 표시수단(33)으로 전달하며,
상기 표시수단(33)은 적어도 하나 이상의 소형 초음파 센서(42)의 송신파와 반사파 간의 차이가 소정의 레벨보다 적을 경우에 표시수단(33)에서 횡단자가 있음을 표시하는 초음파 센서가 달린 보행자신호등.In the normal pedestrian traffic light 1, an ultrasonic sensor 41 which is installed at a predetermined position of the main traffic light 11 and observes a predetermined area of a pedestrian crossing, and receives an electric signal output from the ultrasonic sensor 41, receives a signal. After the processing, the comparison control means 32 for determining the presence or absence of the crossing, and the display means 33 for notifying the driver of the crossing state of the pedestrian according to the output of the comparison control means 32,
The ultrasonic sensor 41 is an electronic device that detects the amount of ultrasonic reflection and converts it into an electrical signal. The ultrasonic sensor 41 includes a predetermined number of small ultrasonic sensors 42, and the small ultrasonic sensors 42 have a distance resolution with their respective eyes 48. And formed to have a beam width 49, the sum of the beam width 49 according to the line of sight 48 of each of the small ultrasonic sensor 42 is arranged to detect the crosswalk without missing,
The comparison control means 32 compares the transmission wave of each of the small ultrasonic sensors 42 and the reflected wave reflected by the traversing person, and transmits the comparison result to the display means 33,
The display means (33) is a pedestrian traffic light with an ultrasonic sensor to indicate that there is a cross in the display means (33) when the difference between the transmission wave and the reflected wave of the at least one small ultrasonic sensor (42) is less than a predetermined level. 제1항에서, 상기 초음파 센서(41)는 차도의 양쪽에 있는 보행자신호등(1)의 신호등 갓(13) 내부에 설치됨으로써, 각 초음파 센서(41)로부터 가장 가까운 차선(43)과 먼 차선(44)을 제외한 내부의 횡단보도 영역으로 정의되는 관측영역(45)을 감시하도록 배치시키며,
상기 표시수단(32)은 통상의 보조신호등(12)를 사용하되, 보조신호등(12)의 신호모양은 색약자들도 구별할 수 있는 모양으로 표시되게 하고, 보행자신호등(1)의 신호가 적색으로 바뀐 후에도 건너오는 횡단자를 감안하여 보조신호등(12)의 동작시간을 소정의 시간만큼 길게 설정한 것을 특징으로 하는 초음파 센서가 달린 보행자신호등. The ultrasonic sensor 41 is installed in the traffic light shade 13 of the pedestrian traffic light 1 on both sides of the roadway, thereby providing a lane distant from the lane 43 closest to each ultrasonic sensor 41. Arranged to monitor the observation area 45 defined as the internal crosswalk area except 44),
The display means 32 uses a conventional auxiliary signal light 12, the signal shape of the auxiliary signal light 12 is to be displayed in a form that can be distinguished by the color weak, and the signal of the pedestrian traffic light (1) in red A pedestrian traffic light with an ultrasonic sensor, characterized in that the operation time of the auxiliary traffic light 12 is set as long as a predetermined time in consideration of the crossing crossing after the change.
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