JP2007001436A - Rear side obstacle alarm system of vehicle - Google Patents
Rear side obstacle alarm system of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007001436A JP2007001436A JP2005184124A JP2005184124A JP2007001436A JP 2007001436 A JP2007001436 A JP 2007001436A JP 2005184124 A JP2005184124 A JP 2005184124A JP 2005184124 A JP2005184124 A JP 2005184124A JP 2007001436 A JP2007001436 A JP 2007001436A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- vehicle
- information display
- mirror
- display system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両の後側方に存在する障害物に関する情報を表示する障害物情報表示システムを備えた車両の後側方障害物警報システムに関する。 The present invention relates to a vehicle rear side obstacle warning system provided with an obstacle information display system for displaying information about obstacles existing on the rear side of a vehicle.
従来、車両の安全走行を支援するための後側方障害物警報システム（いわゆる、ＢＳＤ）を搭載した車両が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１には、自己の車両（自車両）から障害物までの距離と、障害物の存在する方向とをバックミラーおよびサイドミラー（ドアミラー）に表示する距離測定表示システムが開示されている。
Conventionally, a vehicle equipped with a rear side obstacle warning system (so-called BSD) for supporting safe driving of the vehicle is known (for example, see Patent Document 1). This
一般に、後側方障害物警報システムは、ドライバーの死角となり易い車両の後側方領域に障害物が存在するときに、ドライバーが障害物の存在する方向に車線変更をしようとすると、その車線変更動作に伴うウィンカーやハンドルの操作を起点として後側方に障害物が存在することをドライバーに知らせるシステムである。この後側方障害物警報システムを利用することにより、車線変更や右左折の際などの障害物との接触を抑制することが可能であるので、車両の安全走行性を向上させることができる。このような車両の後側方障害物警報システムは、障害物に関する情報を表示する表示部を含む障害物情報表示システムと、障害物情報表示システムの故障を報知する故障報知部とを備えており、表示部を車両のドアミラーに設けるとともに、故障報知部をドライバー席前方のインストルメントパネル（計器盤）に設けている。
しかしながら、上記のような従来の車両の後側方障害物警報システムでは、表示部がドアミラーに設けられている一方、故障報知部がドライバー席前方のインストルメントパネルに設けられているため、ドアミラーの表示部を視認して障害物情報表示システムを利用しながら車線変更を行う場合に、障害物情報表示システムが故障しているか否かを確実に把握するのが困難であるという問題点がある。また、インストルメントパネルには、車両に搭載された他のシステム、たとえばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロール（ＴＲＣ）などの故障を知らせる種々の報知手段などが設けられているため、障害物情報表示システムの故障が生じたことを把握し難いという問題点がある。 However, in the conventional vehicle rear side obstacle alarm system as described above, the display unit is provided on the door mirror, while the failure notification unit is provided on the instrument panel in front of the driver seat. When changing the lane while visually checking the display unit and using the obstacle information display system, there is a problem that it is difficult to surely determine whether or not the obstacle information display system is out of order. In addition, the instrument panel is provided with various notification means for notifying other systems such as anti-lock brake system (ABS) and traction control (TRC) mounted on the vehicle. There is a problem that it is difficult to grasp that a failure has occurred in the information display system.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、障害物情報表示システムの故障を容易に、かつ、確実に把握することが可能な車両の後側方障害物警報システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a vehicle rear side obstacle warning system capable of easily and reliably grasping a failure of an obstacle information display system. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために、この発明の請求項１に記載の車両の後側方障害物警報システムは、車両の後側方に存在する障害物を検出する後側方障害物検出手段と、車両のサイドミラーに設けられ、車両が所定の走行状態になったことを条件として、後側方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する表示手段とを含む障害物情報表示システムと、障害物情報表示システムが正常に作動しない異常状態にあることを検出する異常検出手段と、表示手段を有するサイドミラーに設けられ、表示手段の表示条件が成立した時に、異常検出手段により検出された障害物情報表示システムの異常を報知する第１の報知手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a rear side obstacle alarm system according to
この請求項１に記載の車両の後側方障害物警報システムでは、上記のように、障害物情報表示システムの表示手段を有するサイドミラーに、障害物情報表示システムの異常を報知する第１の報知手段を設けることによって、第１の報知手段を上記表示手段の近傍に配置することができるので、車両の乗員（特にドライバー）が障害物情報表示システムを利用するためにサイドミラーの表示手段を視認する際に、サイドミラーの第１の報知手段をも自ずと視認することができる。また、警報ランプや計器類が設けられていないサイドミラーに第１の報知手段を設けることによって、障害物情報表示システムの異常を報知する第１の報知手段を容易に識別することができる。そして、車両が所定の走行状態になることにより表示手段の表示条件が成立した時点で、第１の報知手段により障害物情報表示システムの異常が報知されるので、障害物情報表示システムを利用する可能性が高くなった時点で当該システムの異常が報知される。 In the vehicle rear side obstacle alarm system according to the first aspect, as described above, the first information that notifies the abnormality of the obstacle information display system to the side mirror having the display means of the obstacle information display system is provided. By providing the notification means, the first notification means can be arranged in the vicinity of the display means, so that the vehicle occupant (especially the driver) can use the side mirror display means to use the obstacle information display system. When visually recognizing, the first notification means of the side mirror can also be visually recognized. Further, by providing the first notification means on the side mirror that is not provided with an alarm lamp or instruments, it is possible to easily identify the first notification means that notifies the abnormality of the obstacle information display system. Then, when the display condition of the display means is established when the vehicle is in a predetermined running state, the obstacle information display system is notified by the first notification means, so the obstacle information display system is used. When the possibility becomes high, the abnormality of the system is notified.
上記請求項１に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、第１の報知手段は、表示手段の表示条件が成立してから所定時間が経過するまでの状態にあるという条件が成立した時に、障害物情報表示システムの異常を報知する構成とするのが好ましい（請求項２）。このように構成すれば、第１の報知手段により障害物情報表示システムの異常が報知される時間を制限することができるので、サイドミラーに長時間に亘って異常が報知されるのを抑制することができる。
In the vehicle rear side obstacle alarm system according to
上記請求項１または２に記載の車両の後側方障害物警報システムにおいて、車両のインストルメントパネルに設けられ、異常検出手段により検出された障害物情報表示システムの異常を報知する第２の報知手段をさらに備え、第２の報知手段は、車両に設けられたエンジンスタータスイッチがオン状態になった時に、障害物情報表示システムの異常を報知する構成としてもよい（請求項３）。このように構成すれば、第２の報知手段により、車両のエンジンスタータスイッチがオン状態になった時点でインストルメントパネルにおいて障害物情報表示システムの異常を報知することができる。
The rear side obstacle alarm system for a vehicle according to
この発明の請求項４に記載の車両の後側方障害物警報システムは、車両の後側方に存在する障害物を検出する後側方障害物検出手段と、車両のサイドミラーに設けられ、車両が所定の走行状態になったことを条件として、後側方障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を表示する表示手段とを含む障害物情報表示システムと、障害物情報表示システムが正常に作動しない異常状態にあることを検出する異常検出手段と、表示手段を有するサイドミラーに設けられ、異常検出手段により検出された障害物情報表示システムの異常を報知する報知手段とを備え、報知手段は、車両に設けられたエンジンスタータスイッチがオン状態になってから第１の所定時間が経過するまでの状態にあるという第１の条件と、表示手段の表示条件が成立してから第２の所定時間が経過するまでの状態にあるという第２の条件との少なくとも一方が成立した時に、障害物情報表示システムの異常を報知することを特徴とする。
The vehicle rear side obstacle alarm system according to
この請求項４に記載の車両の後側方障害物警報システムでは、上記のように、障害物情報表示システムの表示手段を有するサイドミラーに、障害物情報表示システムの異常を報知する報知手段を設けることによって、報知手段を上記表示手段の近傍に配置することができるので、車両の乗員（特にドライバー）が障害物情報表示システムを利用するためにサイドミラーの表示手段を視認する際に、サイドミラーの報知手段をも自ずと視認することができる。また、警報ランプや計器類が設けられていないサイドミラーに報知手段を設けることによって、障害物情報表示システムの異常を報知する報知手段を容易に識別することができる。そして、報知手段により、エンジンスタータスイッチがオン状態になった時点と表示手段の表示条件が成立した時点とで、各々に対応する所定時間だけサイドミラーにおいて障害物情報表示システムの異常を報知することができるので、サイドミラーに長時間に亘って障害物情報表示システムの異常が報知されるのを抑制しながら、エンジン始動直後および必要時に障害物情報表示システムの異常を報知することができる。
In the vehicle rear side obstacle alarm system according to
上記請求項１に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、車両のドライバーがサイドミラーの表示手段を視認する際に、サイドミラーの報知手段をも自ずと視認することができるので、障害物情報表示システムの利用時に障害物情報表示システムの故障を確実に把握することができる。また、報知手段を容易に識別することができるので、報知手段による障害物情報表示システムの故障を容易に把握することができる。また、障害物情報表示システムを利用する可能性が高くなった時点で当該システムの異常が報知されるので、適正時期に障害物情報表示システムの異常を乗員に認識させることができる。そして、上記タイミングで障害物情報表示システムの異常が報知されれば、表示手段による情報表示が必要とされない状態、つまり、異常検出の報知を実質的に必要としない走行状態においてまで異常検出の報知が行われるのを抑制することができるので、ドライバーが感じる煩わしさを軽減することができる。
According to the vehicle rear side obstacle alarm system according to
上記請求項２に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、第１の報知手段がサイドミラーに長時間に亘って障害物情報表示システムの異常を報知するのを抑制することができるので、ドライバーが感じる煩わしさを軽減することができる。 According to the rear side obstacle warning system of the vehicle according to the second aspect, it is possible to prevent the first notification unit from reporting the abnormality of the obstacle information display system to the side mirror for a long time. This can reduce the annoyance felt by the driver.
上記請求項３に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、エンジン始動時にインストルメントパネルにおいて障害物情報表示システムの異常を報知することができるので、乗員に障害物情報表示システムの異常をより早期に認識させることができる。また、インストルメントパネルにおいて異常報知を行うので、エンジン始動時にサイドミラーにおいて異常報知が行われる場合に比べて、ドライバーが感じる煩わしさを軽減することができる。 According to the vehicle rear side obstacle warning system according to the third aspect of the invention, the abnormality of the obstacle information display system can be notified on the instrument panel when the engine is started. Abnormalities can be recognized earlier. Further, since the abnormality notification is performed on the instrument panel, it is possible to reduce the annoyance felt by the driver as compared with the case where the abnormality notification is performed on the side mirror when the engine is started.
上記請求項４に記載の車両の後側方障害物警報システムによれば、車両のドライバーがサイドミラーの表示手段を視認する際に、サイドミラーの報知手段をも自ずと視認することができるので、障害物情報表示システムの利用時に障害物情報表示システムの故障を確実に把握することができる。また、報知手段を容易に識別することができるので、報知手段による障害物情報表示システムの故障を容易に把握することができる。そして、サイドミラーに長時間に亘って障害物情報表示システムの異常が報知されるのを抑制しながら、エンジン始動直後および表示手段により情報表示を行う際に障害物情報表示システムの異常を報知することができるので、ドライバーが感じる煩わしさを軽減しながら、乗員に障害物情報表示システムの異常をより早期かつ適正時期に認識させることができる。
According to the vehicle rear side obstacle alarm system according to
図１は、本発明の一実施形態による車両の全体構成を示した平面図であり、図２は、図１に示した車両の右側ドアミラーを車両の後方から見た状態を示した図である。また、図３は、図１に示した車両に搭載される後側方障害物警報システム（ＢＳＤ）を説明するための図であり、図４〜図７は、図１に示した車両の要部構成を示した図である。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による車両の全体構成について説明する。 FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which a right door mirror of the vehicle shown in FIG. 1 is viewed from the rear of the vehicle. . 3 is a diagram for explaining a rear side obstacle alarm system (BSD) mounted on the vehicle shown in FIG. 1, and FIGS. 4 to 7 are diagrams of the vehicle shown in FIG. It is the figure which showed the part structure. First, an overall configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本発明の一実施形態による車両１は、図１に示すように、車両１の右側にドライバー席２を有する、いわゆる右ハンドル仕様車であり、ドライバー席２の左隣には助手席３が設けられている。なお、車両の左側にドライバー席を有する左ハンドル仕様車にも本発明を適用可能である。また、ドライバー席２の前方には、車両１の操舵を行うためのハンドル４が取り付けられており、ハンドル４のさらに前方には、各種メータやスイッチ類を有するインストルメントパネル（計器盤）５が配設されている。また、車両１の左右方向の両側部には、右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）７ａおよび左側ドアミラー７ｂが取り付けられている。これらの一対のドアミラー７ａおよび７ｂは、それぞれ、互いに連動しながら、図示しないドアミラー駆動部により車両１の本体に対して回動するように構成されている。
As shown in FIG. 1, a
また、ハンドル４の右前方には、ハンドル４に隣接するように方向指示レバー９が配置されている。この方向指示レバー９の根元には、方向指示レバー９の操作に応じて車両１の左右のウィンカー（図示せず）を作動させる左ウィンカースイッチ１１ｂおよび右ウィンカースイッチ１１ａが設けられている。
Further, a
また、車両１には、車両１の後側方に存在する障害物（たとえば、並走車両や、人、ガードレールなど）の情報に基づいて、車両１の乗員（特にドライバー）に警告を促す後側方障害物警報システム（ＢＳＤ）１００（図７参照）が搭載されている。この後側方障害物警報システム（ＢＳＤ）１００は、たとえば、図３に示すように、自己の車両（自車両）１Ａのドライバーの死角となり易い車体の後側方領域Ｓ内を並走車両（障害物）１Ｂが走行している場合に、その並走車両１Ｂの存在を自車両１Ａのドライバーに知らせることにより、自車両１Ａの安全走行性を向上させる機能を有している。
Further, the
すなわち、車両１は、図７に示すように、車両１の右後方に存在する障害物の情報に基づいてドライバーに警告を促す右後方障害物警報システム１００ａと、車両１の左後方に存在する障害物の情報に基づいてドライバーに警告を促す左後方障害物警報システム１００ｂと、右後方障害物警報システム１００ａおよび左後方障害物警報システム１００ｂを相互通信可能に接続するハーネス１００ｃとにより構成された後側方障害物警報システム（ＢＳＤ）１００を備えている。なお、左後方障害物警報システム１００ｂの構成は、次述の右後方障害物警報システム１００ａの構成と実質的に左右対称であり、左後方障害物警報システム１００ｂの各構成要素の機能も、右後方障害物警報システム１００ａの対応する構成要素の機能とほぼ同様であるので、その詳細な説明を省略する。また、左後方障害物警報システム１００ｂの各構成要素に付される番号（数字＋アルファベット）は、右後方障害物警報システム１００ａの対応する構成要素に付される番号において、アルファベットの「ａ」を「ｂ」に代えたものとする。
That is, as shown in FIG. 7, the
右後方障害物警報システム１００ａは、図７に示すように、主として、右側センサモジュール１０１ａ（図１参照）と、障害物警報機構１０２ａと、故障報知機構１０３ａと、右側ハーネス１０４ａとを含んでいる。
As shown in FIG. 7, the right rear
右側センサモジュール１０１ａは、図１に示すように、車両１の後端部に取り付けられた樹脂製の後部バンパー１２の右隅内面側に設置されており、図７に示した右後方センサ１１０ａと右側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ａとにより構成されている。右後方センサ１１０ａは、車両１の右後方の所定エリアに向かってマイクロ波等を出射し、その反射波を検出することによって、車両１の右後方の検出エリア内に存在する障害物を検出する機能を有している。なお、右後方センサ１１０ａの障害物検出方法として、たとえば、マイクロ波以外のミリ波、超音波、赤外線などの電磁波を用いた反射検出型の検出方法や、ＣＣＤカメラなどの撮像手段を用いた画像解析型の検出方法を挙げることができるが、マイクロ波を用いる場合には、マイクロ波が樹脂製の後部バンパー１２を容易に透過可能であることから、右後方センサ１１０ａ（右側センサモジュール１０１ａ）を後部バンパー１２の内面側に設けることが可能となり、その結果、右後方センサ１１０ａを外部よりの衝撃などから保護することが可能となる。
As shown in FIG. 1, the
また、右側制御ユニット１１１ａは、右後方障害物警報システム１００ａの制御を行うために設けられており、障害物警報制御部１２０ａと、故障報知制御部１３０ａとを含んでいる。詳細については後述するが、障害物警報制御部１２０ａは、車両１に設けられた各センサおよびスイッチからの信号に基づいて、障害物警報機構１０２ａを制御する機能を有しており、故障報知制御部１３０ａは、右後方センサ１１０ａ、障害物警報制御部１２０ａ、障害物警報機構１０２ａおよび右側ハーネス１０４ａが正常に作動しない異常状態にあることを検出するとともに、その検出結果に基づいて、故障報知機構１０３ａを制御する機能を有している。なお、右後方センサ１１０ａ、障害物警報制御部１２０ａ、障害物警報機構１０２ａおよび右側ハーネス１０４ａにより、本発明の「障害物情報表示システム（右側）」が構成されており、左後方センサ１１０ｂ、障害物警報制御部１２０ｂ、障害物警報機構１０２ｂおよび左側ハーネス１０４ｂにより、本発明の「障害物情報表示システム（左側）」が構成されている。
The
障害物警報機構１０２ａは、右後方センサ１１０ａにより検出された障害物に関する情報に基づいて、ドライバーに警告を促すために設けられている。この障害物警報機構１０２ａは、右側ドアミラー７ａに設けられたミラー内警報表示部１４１ａ（図２参照）と、インストルメントパネル５に設けられた車室内警報表示部１４２ａと、車内のスピーカ（図示せず）から警報音を発生させる警報音発令部１４３ａとにより構成されている。なお、上記した障害物に関する情報は、車両１の右後方の検出エリア内に障害物が存在するか否かの情報、車両１と障害物との距離情報、および、車両１に対する障害物の相対速度情報などを含んでいる。
The
ミラー内警報表示部１４１ａは、後述する右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａに投影された所定のイメージ図形を含んでいる。このイメージ図形は、ミラー面３１ａのうちの車両１の本体に近い位置に形成され、車両１の右後方に障害物が存在することを明確に表すことが可能な形状を有している。詳細には、ミラー内警報表示部１４１ａのイメージ図形は、図４に示すように、車両１を後方から見た状態を示した車両イメージ図形１６１と、その車両イメージ図形１６１の右下方向に斜めに延びるように形成された末広がり形状の右側セグメント列１６２ａとにより構成されている。
The in-mirror
また、車室内警報表示部１４２ａは、インストルメントパネル５に投影され、車両１の後側方に障害物が存在することを明確に表すことが可能な形状を有する所定のイメージ図形を含んでいる。この車室内警報表示部１４２ａのイメージ図形は、図５に示すように、車両１を後方から見た状態を示した車両イメージ図形１６１と、その車両イメージ図形１６１の右下方向および左下方向に斜めに延びるように各々形成された末広がり形状の一対の右側セグメント列１６２ａおよび左側セグメント列１６２ｂとにより構成されている。
In addition, the vehicle interior
上記した左右のセグメント列１６２ｂおよび１６２ａは、それぞれ、障害物の検出方向（左後方または右後方）を表すとともに、独立して点灯および消灯可能な８つのセグメント１６３により構成されている。また、左右のセグメント列１６２ｂおよび１６２ａは、それぞれ、下方側のセグメント１６３から順に点灯するように構成されており、障害物検出時の車両１と障害物との距離に応じて、点灯するセグメント１６３の数が変化するようになっている。つまり、検出時に障害物が車両１から離れている場合には、点灯するセグメント１６３の数が少なくなるように、また、検出時に障害物が車両１に比較的近い場合には、点灯するセグメント１６３の数が多くなるように構成されている。これにより、車両１のドライバーは、ミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａのイメージ図形を視認するだけで、直ちに、障害物の方向および障害物までの距離を把握することができる。なお、ミラー内警報表示部１４１ａが形成された右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａの車両１の本体に近い領域は、後続車が映る頻度の低い領域であるので、後続車を映すというドアミラーの機能を損なうことなく、警報表示を適正に行うことが可能となる。
Each of the left and
また、警報音発令部１４３ａによるスピーカの制御に応じ、指向性をもたせた警報音を出力することが好ましい。これによって、車両１の乗員は、その警報音の出力方向に応じて障害物の検出方向を容易に判別することが可能となる。
Moreover, it is preferable to output a warning sound having directivity according to the control of the speaker by the warning sound issuing unit 143a. Thus, the occupant of the
また、故障報知機構１０３ａは、故障報知制御部１３０ａにより検出された右側障害物情報表示システムの異常を車両１の乗員（特にドライバー）に知らせるために設けられており、上記した右側ハーネス１０４ａとは異なる通信手段（他のハーネスや無線通信など）により右側センサモジュール１０１ａの右側制御ユニット１１１ａに電気的に接続されている。
The failure notification mechanism 103a is provided for notifying the passenger (especially the driver) of the
ここで、本実施形態では、故障報知機構１０３ａは、図７に示すように、右側ドアミラー７ａに設けられたミラー内故障報知部１５１ａと、インストルメントパネル５に設けられた車室内故障報知部１５２ａとにより構成されている。これにより、ミラー内故障報知部１５１ａは、車両１のドライバーから見て、上記ミラー内警報表示部１４１ａが設けられた方向とほぼ同一の方向（図例では車両１の右側）に配設されることになる。このミラー内故障報知部１５１ａは、図２に示すように、後述する右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａの右上部に投影された円形の図形を含んでいる。また、車室内故障報知部１５２ａは、図１に示すように、インストルメントパネル５に設けられた円形の図形を含んでいる。なお、ミラー内故障報知部１５１ａが配置された右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａの右上部は、後続車が映る頻度の低い領域であるので、後続車を映すというドアミラーの機能を損なうことなく、故障報知を適正に行うことが可能となる。
Here, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the failure notification mechanism 103a includes an in-mirror
また、右側ハーネス１０４ａは、図７に示すように、右側制御ユニット１１１ａおよび障害物警報機構１０２ａを電気的に接続するために設けられており、右側制御ユニット１１１ａから障害物警報機構１０２ａに制御信号を出力する機能を有している。
Further, as shown in FIG. 7, the
相互通信用のハーネス１００ｃは、右後方障害物警報システム１００ａの右側制御ユニット１１１ａと左後方障害物警報システム１００ｂの左側制御ユニット１１１ｂとを電気的に接続している。このハーネス１００ｃを用いた相互通信により、右側制御ユニット１１１ａが左側障害物情報表示システムの故障を把握するとともに、左側制御ユニット１１１ｂが右側障害物情報表示システムの故障を把握することが可能となる。
The
また、インストルメントパネル５の右側方には、車両１に搭載されたエンジンを始動させるためのエンジンスタータスイッチ１５と、左右の障害物情報表示システムの起動スイッチとしてのメインスイッチ１３とが設けられている。
Further, an
次に、図２および図６を参照して、車両１の右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）７ａの構成について説明する。なお、左右のドアミラー７ｂおよび７ａは、互いに左右対称の構成を有しているので、左側ドアミラー７ｂの構成についてはその詳細な説明を省略する。また、左側ドアミラー７ｂの各構成要素に付される番号（数字＋アルファベット）は、右側ドアミラー７ａの対応する構成要素に付される番号において、アルファベットの「ａ」を「ｂ」に代えたものとする。
Next, the configuration of the right door mirror (driver seat side door mirror) 7a of the
右側ドアミラー７ａは、図６に示すように、ミラー部材２１ａと、ヒーター部材２２ａと、警報表示用ＬＥＤユニット２３ａと、故障報知用ＬＥＤ２４ａと、内側ケース２５ａと、外枠カバー２６ａ（図２参照）とにより構成されている。
As shown in FIG. 6, the
ミラー部材２１ａは、車両１の後方を含む周辺状況を車両１の乗員（特にドライバー）に提供可能なミラー面３１ａを有している。なお、本実施形態では、ミラー面３１ａが形成された壁面を、便宜上ミラー部材２１ａの表面側として説明を進める。ミラー部材２１ａは、レーザー加工機などを用いた削摩加工によりミラー部材２１ａの裏面側に形成された警報表示用凹部３２ａおよび故障報知用凹部３３ａを有している。すなわち、ミラー部材２１ａの警報表示用凹部３２ａおよび故障報知用凹部３３ａが形成された部分は、いわゆるハーフミラーの構造を有しており、ミラー部材２１ａの裏面側をミラー面３１ａにある程度映し出すことが可能なようになっている。警報表示用凹部３２ａは、縦長長方形状を有しており、ミラー部材２１ａのうち、車両１の本体に近い位置に形成されている。また、故障報知用凹部３３ａは、円形状を有しており、ミラー部材２１ａのうち、車両１の本体から離れた位置の上部に形成されている。
The
ヒーター部材２２ａは、ミラー部材２１ａの裏面側に配置されており、ミラー面３１ａの曇りを除去するために発熱可能なように構成されている。また、ヒーター部材２２ａは、ミラー部材２１ａの警報表示用凹部３２ａおよび故障報知用凹部３３ａに対応する位置に、それぞれ、警報表示用開口部４１ａおよび故障報知用開口部４２ａを有している。この警報表示用開口部４１ａは、車両１の右後方に障害物が存在することを表すイメージ図形を、ミラー部材２１ａのミラー面３１ａに投影可能に形成されており、詳細には、上述したように、車両イメージ図形１６１と右側セグメント列１６２ａとにより構成されるミラー内警報表示部１４１ａのイメージ図形をミラー部材２１ａのミラー面３１ａに投影するようになっている。また、故障報知用開口部４２ａは、円形状に形成されている。
The
警報表示用ＬＥＤユニット２３ａは、ヒーター部材２２ａの警報表示用開口部４１ａに対応する位置に設けられ、図示しない複数のＬＥＤとＬＥＤ保持基板とにより構成されている。この警報表示用ＬＥＤユニット２３ａに使用されるＬＥＤは、たとえば橙色および赤色などで点灯／点滅するように複数の異なる波長の光を出射可能なように構成されていてもよい。このように構成すれば、障害物が車両１に及ぼす危険度に応じて、ミラー内警報表示部１４１ａの表示方式を変化させることができる。また、故障報知用ＬＥＤ２４ａは、ヒーター部材２２ａの故障報知用開口部４２ａに対応する位置に設けられている。この故障報知用ＬＥＤ２４ａは、たとえば橙色、赤色および黄色などで点灯するように複数の異なる波長の光を出射可能なように構成されている。また、故障報知用ＬＥＤ２４ａは、出射光の強度を調節して輝度を変更可能なように構成されていてもよい。このように構成すれば、夜間などの車両１の周辺が比較的暗い場合に、故障報知用ＬＥＤ２４ａの輝度を低下させることができるので、ドライバーがミラー内故障報知部１５１ａによる報知を眩しいと感じるのを防止することができる。
The alarm
このように、ミラー内警報表示部１４１ａのイメージ図形は、ヒーター部材２２ａの警報表示用開口部４１ａを介して、警報表示用ＬＥＤユニット２３ａからの出射光がミラー部材２１ａの警報表示用凹部３２ａに照射されることにより、ミラー部材２１ａのミラー面３１ａに映し出されるように構成されている。また、ミラー内故障報知部１５１ａのイメージ図形は、ヒーター部材２２ａの故障報知用開口部４２ａを介して、故障報知用ＬＥＤ２４ａからの出射光がミラー部材２１ａの故障報知用凹部３３ａに照射されることにより、ミラー部材２１ａのミラー面３１ａに映し出されるように構成されている。なお、ミラー内警報表示部１４１ａおよびミラー内故障報知部１５１ａのイメージ図形は、ミラー部材２１ａに埋め込まれた表示用液晶パネルにより、ミラー面３１ａに映し出されるものであってもよい。また、ミラー内故障報知部１５１ａは、ミラー部材２１ａのミラー面３１ａに映し出された故障報知用ＬＥＤ２４ａのイメージ図形に限らず、ミラー部材２１ａの故障報知用凹部３３ａを孔構造にすることによりミラー面３１ａ側に露出した故障報知用ＬＥＤ２４ａの本体であってもよい。この場合、ＬＥＤ以外のたとえば電球などの発光部材を用いることが可能であり、設置箇所として、ミラー面３１ａ内のみならず、ミラー部材２１ａと外枠カバー２６ａとの隙間、外枠カバー２６ａの外面、あるいは、後述する車両１に取り付けられた化粧カバー１４などにも設けることが可能である。
Thus, the image figure of the in-mirror
内側ケース２５ａは、ミラー部材２１ａ、ヒーター部材２２ａ、警報表示用ＬＥＤユニット２３ａおよび故障報知用ＬＥＤ２４ａを支持するために設けられており、ドアミラー駆動部（図示せず）に係合可能な係合部２７ａを有している。つまり、内側ケース２５ａがドアミラー駆動部により駆動されることによって、右側ドアミラー７ａが車両１の本体に対して回動するように構成されている。
The
また、外枠カバー２６ａは、ミラー部材２１ａ、ヒーター部材２２ａ、警報表示用ＬＥＤユニット２３ａおよび故障報知用ＬＥＤ２４ａを外部よりの衝撃などから保護するために設けられている。
The
また、右側ドアミラー７ａが取り付けられている車両１の本体部分には、図２に示すように、化粧カバー１４が取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 2, a
また、車両１は、図７に示すように、車速センサ５１および操舵角センサ５２を備えている。車速センサ５１は、車両１の速度を検出するとともに、検出した車速データを左右の制御ユニット１１１ａおよび１１１ｂに出力する機能を有している。操舵角センサ５２は、ドライバーによるハンドル４の操舵方向および操舵角を検出する機能を有しており、検出したハンドル操作の方向および角度データを左右の制御ユニット１１１ａおよび１１１ｂに出力する機能を有している。
Further, the
次に、図７を参照して、本実施形態による車両１の右側制御ユニット１１１ａの構成について説明する。
Next, the configuration of the
右側センサモジュール１０１ａの右側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ａは、上述したように、障害物警報制御部１２０ａと、故障報知制御部１３０ａとにより構成されている。この右側制御ユニット１１１ａは、車両１に設けられた各センサおよびスイッチ（車速センサ５１、操舵角センサ５２、右ウィンカースイッチ１１ａおよび右後方センサ１１０ａ）と、障害物警報機構１０２ａと、故障報知機構１０３ａとに電気的に接続されており、上記の各センサおよびスイッチからの信号に基づいて、障害物警報機構１０２ａおよび故障報知機構１０３ａを制御する機能を有している。
As described above, the right control unit (CPU) 111a of the
障害物警報制御部１２０ａは、障害物判定部１２１ａと、危険判断部１２２ａと、警報表示判定部１２３ａと、警報音発令判定部１２４ａとを含んでいる。
The obstacle
障害物判定部１２１ａは、右後方センサ１１０ａからの信号（生データ）とバックグラウンドデータとを比較分析することによって、車両１の右後方の検出エリア内に障害物が存在するか否かの判定を行うとともに、車両１の右後方に存在する障害物が、並走車両であるか、人であるか、または、ガードレールであるかといった障害物の特定を行う機能を有している。
The
危険判断部１２２ａは、車両１と障害物との距離から障害物の車両１に対する相対速度を演算し、その障害物が車両１に対して近づいているのか遠ざかっているのかを判定する機能と、障害物が車両１に対して近づいていると判定された場合には、その障害物を危険対象であると判断する機能とを有している。
The
警報表示判定部１２３ａは、ドライバーに警告を促すべく警報表示を行うか否かを判定する機能を有しており、上記危険判断部１２２ａにより障害物が危険対象であると判断された状態で、ドライバーにより障害物が存在する方向（この場合、右方向）への旋回を意図した方向指示レバー９やハンドル４の操作が行われた場合に、ドライバーに警告を促すべく警報表示を行うようにミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａを制御する。また、警報表示を行うための所定条件（たとえば、車両１の速度が１０ｋｍ／ｈ以上、障害物情報表示システムのメインスイッチ１３がオン状態など）が満たされているか否かの判定を行い、この警報表示条件が満たされていないと判定した場合には、警報表示を行わないようにミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａを制御する機能を有している。
The alarm
警報音発令判定部１２４ａは、ドライバーに警告を促すべく警報音を発令するか否かを判定する機能を有しており、上記した警報表示判定部１２３ａとほぼ同様の状況下で、ドライバーに警告を促すべく警報音発令を行うように警報音発令部１４３ａを制御する。
The warning sound issuing determination unit 124a has a function of determining whether or not to issue a warning sound to prompt the driver to warn, and warns the driver under substantially the same situation as the warning
また、故障報知制御部１３０ａは、故障判定部１３１ａと、報知判定部１３２ａとを含んでいる。故障判定部１３１ａは、上述した右側障害物情報表示システム（右後方センサ１１０ａ、障害物警報制御部１２０ａ、障害物警報機構１０２ａおよび右側ハーネス１０４ａ）が正常に作動しない異常状態にあることを検出する機能と、検出した右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であるか軽度の異常であるかを判定する機能と、右側障害物情報表示システムが異常状態にあり故障中であると判定された場合に、その異常（故障）度合いに応じて右側障害物情報表示システムの故障フラグ（以下、右側故障フラグという）Ｆｒを「１」または「２」に設定する機能とを有している。この故障判定部１３１ａによる主な故障判定方法として、以下の４つの方法が挙げられる。
The failure
すなわち、第１の方法は、右後方センサ１１０ａからの信号（生データ）と、予め取得しておいた正常時の信号（バックグラウンドデータ）との変化度合いを比較することにより、右後方センサ１１０ａの信号出力の異常を検出する方法である。この第１の方法により検出された右後方センサ１１０ａの信号出力の異常では、生データとバックグラウンドデータとの変化度合いが第１の閾値よりも大きく第２の閾値以下の場合には、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判定され、生データとバックグラウンドデータとの変化度合いが第２の閾値以上の場合には、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判定される。
That is, the first method compares the degree of change between a signal (raw data) from the right
また、第２の方法は、ハーネス１００ｃによる右後方障害物警報システム１００ａおよび左後方障害物警報システム１００ｂの相互通信を利用した相互監視（いわゆる、ダブルマイコン方式）によって、右側制御ユニット１１１ａの異常を検出する方法である。
The second method is to detect an abnormality of the
また、第３の方法は、障害物警報機構１０２ａの作動状態（たとえば、点灯継続時間や警報音の発令時間など）を所定のセンサ（図示せず）により監視することによって、右側ハーネス１０４ａを含む電気系統の断線を検出する方法である。この第３の方法により検出された右側ハーネス１０４ａの断線は、故障判定部１３１ａにより重度の異常であると判定される。
Further, the third method includes the
また、第４の方法は、車速センサ５１とタービン回転センサ（図示せず）との相互監視により車速センサ５１の異常を検出する方法である。
The fourth method is a method of detecting an abnormality of the
故障判定部１３１ａは、上記した４つの故障判定方法を主として用いることにより、右側障害物情報表示システム（右後方センサ１１０ａ、障害物警報制御部１２０ａ、障害物警報機構１０２ａおよび右側ハーネス１０４ａ）の種々の異常状態を検出可能なように構成されている。
The
報知判定部１３２ａは、故障報知機構１０３ａによる故障報知を行うための所定条件が満たされているか否かを判定する機能を有している。この報知判定部１３２ａにより判定される故障報知条件は、警報表示判定部１２３ａにより判定される上記警報表示条件であり、たとえば、車両１の速度が１０ｋｍ／ｈ以上であるか、障害物情報表示システムのメインスイッチ１３がオン状態になっているか、エンジンスタータスイッチ１５がオン状態になっているかなどが挙げられる。
The
また、報知判定部１３２ａは、故障判定部１３１ａにより判定された右側障害物情報表示システムの異常度合い（重度または軽度）に応じて、故障報知の報知方式を変化させるように故障報知機構１０３ａを制御する機能も有している。すなわち、報知判定部１３２ａは、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判定された場合には、故障報知を赤色で行うようにミラー内故障報知部１５１ａおよび車室内故障報知部１５２ａを制御するとともに、右側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判定された場合には、故障報知を黄色で行うようにミラー内故障報知部１５１ａおよび車室内故障報知部１５２ａを制御する。これにより、簡単なシステム構成で右側障害物情報表示システムの異常度合いを車両１の乗員に対して適正に認識させることができる。
Further, the
図８および図９は、本実施形態による車両の右側障害物情報表示システムの制御方法を説明するためのフローチャートである。次に、図８および図９を参照して、右側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ａの障害物警報制御部１２０ａによる障害物警報機構１０２ａの制御フローについて説明する。なお、左側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ｂの障害物警報制御部１２０ｂによる障害物警報機構１０２ｂの制御では、次述する一連の右側制御ユニット１１１ａの障害物警報制御部１２０ａによる障害物警報機構１０２ａの制御とほぼ同様の制御処理が行われるので、図示およびその詳細な説明を省略する。
8 and 9 are flowcharts for explaining the control method of the vehicle right-side obstacle information display system according to the present embodiment. Next, a control flow of the
まず、車両１のメインスイッチ１３をオン状態にして左右の障害物情報表示システムを起動させることにより、図８のステップＳ１において、車両１の各センサおよびスイッチ（車速センサ５１、操舵角センサ５２、右ウィンカースイッチ１１ａおよび右後方センサ１１０ａ）からの信号が右側制御ユニット１１１ａの障害物警報制御部１２０ａに入力される。
First, the
そして、ステップＳ２において、右側障害物情報表示システムの故障フラグ（右側故障フラグ）Ｆｒが「０」であるか否かが判断される。ステップＳ２において、右側故障フラグＦｒが「０」ではない、すなわち、右側障害物情報表示システムが故障中であると判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる障害物警報機構１０２ａの制御が行われることなく、後述の右側制御ユニット１１１ａの故障報知制御部１３０ａによる故障報知制御（図１０および図１１参照）が行われる。
In step S2, it is determined whether or not the failure flag (right failure flag) Fr of the right obstacle information display system is “0”. If it is determined in step S2 that the right side failure flag Fr is not “0”, that is, the right side obstacle information display system is in failure, the obstacle
一方、ステップＳ２において、右側故障フラグＦｒが「０」である、すなわち、右側障害物情報表示システムが正常に作動中であると判断された場合には、ステップＳ３において、車速センサ５１からの検出信号に基づいて、車両１の速度が１０ｋｍ／ｈ以上であるか否かが判断される。ステップＳ３において、車速が１０ｋｍ／ｈ未満であると判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる警報表示および警報音発令が行われることなく、ステップＳ１に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S2 that the right failure flag Fr is “0”, that is, if the right obstacle information display system is operating normally, detection from the
一方、ステップＳ３において、車速が１０ｋｍ／ｈ以上であると判断された場合には、ステップＳ４において、障害物判定部１２１ａにより、右後方センサ１１０ａからの検出信号に基づいて、車両１の右後方の検出エリア内に障害物が存在するか否かの検出が行われる。その後、ステップＳ５において、危険判断部１２２ａにより、車両１に対する障害物の相対速度が演算される。これにより、検出エリア内の障害物が車両１に対して近づいているのか遠ざかっているのかが判定され、車両１に対して近づいている障害物を注意すべき危険対象として判断することが可能となる。
On the other hand, if it is determined in step S3 that the vehicle speed is 10 km / h or higher, in step S4, the
そして、ステップＳ６において、車両１の右後方に注意すべき障害物が存在するか否かが判断される。ステップＳ６において、車両１の右後方に注意すべき障害物が存在しないと判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる警報表示および警報音発令が行われることなく、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ６において、車両１の右後方に注意すべき障害物が存在すると判断された場合には、図９のステップＳ７において、右ウィンカースイッチ１１ａがオフ状態からオン状態に切り替わって、車両１の右ウィンカー（図示せず）が消灯状態から点滅状態になったか否かが判断される。
In step S6, it is determined whether there is an obstacle to be noted on the right rear side of the
ステップＳ７において、右ウィンカースイッチ１１ａがオフ状態からオン状態に切り替わったと判断された場合には、ステップＳ８において、警報音発令判定部１２４ａにより、スピーカから警報音が発令されるように警報音発令部１４３ａが制御される。その後、ステップＳ９において、警報表示判定部１２３ａにより、右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａおよびインストルメントパネル５に警報表示が行われるようにミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａが制御される。
If it is determined in step S7 that the
一方、ステップＳ７において、右ウィンカースイッチ１１ａがオフ状態からオン状態に切り替わっていないと判断された場合には、ステップＳ１０において、右ウィンカースイッチ１１ａがオン状態からオフ状態に切り替わって、車両１の右ウィンカーが点滅状態から消灯状態になったか否かが判断される。そして、ステップＳ１０において、右ウィンカースイッチ１１ａがオン状態からオフ状態に切り替わったと判断された場合には、ステップＳ１１において、障害物警報機構１０２ａによる警報中であるか否かが判断される。
On the other hand, if it is determined in step S7 that the
そして、ステップＳ１１において、障害物警報機構１０２ａによる警報中ではないと判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる警報表示および警報音発令が行われることなく、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１１において、障害物警報機構１０２ａによる警報中であると判断された場合には、ステップＳ１２において、警報音発令判定部１２４ａにより、スピーカからの警報音発令を停止するように警報音発令部１４３ａが制御される。その後、ステップＳ１３において、警報音発令の停止から所定時間が経過したか否かが判断される。
If it is determined in step S11 that the alarm by the
ステップＳ１３において、警報音発令の停止から所定時間が経過していないと判断された場合には、再び、ステップＳ１３に戻る。そして、警報音発令の停止から所定時間が経過したと判断されるまで、繰り返しステップＳ１３の判断処理が行われる。ステップＳ１３において、警報音発令の停止から所定時間が経過したと判断された場合には、ステップＳ１４において、警報表示判定部１２３ａにより、右側ドアミラー７ａのミラー面３１ａおよびインストルメントパネル５の警報表示を停止するようにミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａが制御される。このように、警報音発令を停止してから所定時間経過後に警報表示を停止することにより、車両１のドライバーに警告を促すのに十分な時間だけ警報表示を行いながら、警報音発令が長時間に亘って行われるのを抑制することができるので、車両の安全走行性を確保しながら、車両の乗員が感じる煩わしさを軽減することができる。
If it is determined in step S13 that the predetermined time has not elapsed since the warning sound was stopped, the process returns to step S13 again. Then, the determination process of step S13 is repeatedly performed until it is determined that a predetermined time has elapsed since the alarm sound was stopped. If it is determined in step S13 that a predetermined time has elapsed since the alarm sound is stopped, the alarm
一方、ステップＳ１０において、右ウィンカースイッチ１１ａがオン状態からオフ状態に切り替わっていないと判断された場合には、ステップＳ１５において、操舵角センサ５２からの検出信号に基づいて、右方向へのハンドル操作が行われたか否かが判断される。そして、ステップＳ１５において、右方向へのハンドル操作が行われたと判断された場合には、ステップＳ１６およびＳ１７において、上述したステップＳ８およびＳ９と同様の制御処理が行われて、警報音発令部１４３ａによる警報音発令と、ミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａによる警報表示とが順次行われる。
On the other hand, if it is determined in step S10 that the
一方、ステップＳ１５において、右方向へのハンドル操作が行われていないと判断された場合には、ステップＳ１８において、操舵角センサ５２からの検出信号に基づいて、左方向へのハンドル操作が行われたか否かが判断される。そして、ステップＳ１８において、左方向へのハンドル操作が行われていないと判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる警報表示および警報音発令が行われることなく、ステップＳ１に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S15 that the steering operation in the right direction is not performed, the steering operation in the left direction is performed based on the detection signal from the
一方、ステップＳ１８において、左方向へのハンドル操作が行われたと判断された場合には、ステップＳ１９において、障害物警報機構１０２ａによる警報中であるか否かが判断される。そして、ステップＳ１９において、障害物警報機構１０２ａによる警報中ではないと判断された場合には、障害物警報制御部１２０ａによる警報表示および警報音発令が行われることなく、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１９において、障害物警報機構１０２ａによる警報中であると判断された場合には、ステップＳ２０、Ｓ２１およびＳ２２において、上述したステップＳ１２〜１４と同様の制御処理が行われて、警報音発令部１４３ａによる警報音発令と、ミラー内警報表示部１４１ａおよび車室内警報表示部１４２ａによる警報表示とが順次停止される。
On the other hand, if it is determined in step S18 that the left-hand steering operation has been performed, it is determined in step S19 whether or not an alarm is being issued by the
以上のようにして、右側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ａの障害物警報制御部１２０ａによる障害物警報機構１０２ａの制御が行われる。
As described above, the
図１０および図１１は、本実施形態による車両の障害物情報表示システムの故障報知の制御方法を説明するためのフローチャートである。この図１０および図１１を参照して、右側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ａの故障報知制御部１３０ａおよび左側制御ユニット（ＣＰＵ）１１１ｂの故障報知制御部１３０ｂによる左右の障害物情報表示システムの故障報知の制御フローについて説明する。
10 and 11 are flowcharts for explaining a failure notification control method of the vehicle obstacle information display system according to the present embodiment. Referring to FIG. 10 and FIG. 11, the failure
まず、車両１のエンジンスタータスイッチ（ＩＧ）１５をオン状態にすることにより、ステップＳ１０１において、右側障害物情報表示システムが故障中であることを示す右側故障フラグＦｒが「１」または「２」に設定されているか否かが判断される。
First, when the engine starter switch (IG) 15 of the
そして、ステップＳ１０１において、右側故障フラグＦｒが「１」または「２」に設定されていないと判断された場合には、ステップＳ１０２において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに重度の異常（たとえば、右側ハーネス１０４ａの断線や各センサの故障など）があるか否かが判断される。なお、エンジンスタータスイッチ１５をオン状態にした直後の状態では、右側故障フラグＦｒが「０」であるため、自動的にステップＳ１０２に進むように制御される。
If it is determined in step S101 that the right failure flag Fr is not set to “1” or “2”, the
ステップＳ１０２において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに重度の異常があると判断された場合には、ステップＳ１０３において、故障判定部１３１ａにより、右側故障フラグＦｒが「１」に設定される。一方、ステップＳ１０２において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに重度の異常がないと判断された場合には、ステップＳ１０４において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに軽度の異常（たとえば、電波障害などに起因する右後方センサ１１０ａの信号出力の一時的な不具合など）があるか否かが判断される。
If the
ステップＳ１０４において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに軽度の異常があると判断された場合には、ステップＳ１０５において、故障判定部１３１ａにより、右側故障フラグＦｒが「２」に設定される。一方、ステップＳ１０４において、故障判定部１３１ａにより、右側障害物情報表示システムに軽度の異常がないと判断された場合には、右側故障フラグＦｒが立てられることなく、後述するステップＳ１１６に進む。
In step S104, when the
一方、ステップＳ１０１において、故障判定部１３１ａにより右側故障フラグＦｒが「１」または「２」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムが故障中であると判断された場合には、ステップＳ１０６において、報知判定部１３２ａにより、エンジンスタータスイッチ１５がオン状態になってから第１の所定時間が経過しているか否かが判断される。
On the other hand, if it is determined in step S101 that the
ステップＳ１０６において、エンジンスタータスイッチ１５がオン状態になってから第１の所定時間が経過していないと判断された場合には、ステップＳ１０７において、右側故障フラグＦｒが「１」に設定されているか否か、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であるか否かが判断される。
If it is determined in step S106 that the first predetermined time has not elapsed since the
ステップＳ１０７において、右側故障フラグＦｒが「１」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判断された場合には、ステップＳ１０８において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を赤色で行うように車室内故障報知部１５２ａ（図示しない故障報知用ＬＥＤ）が制御される。一方、ステップＳ１０７において、右側故障フラグＦｒが「２」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判断された場合には、ステップＳ１０９において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を黄色で行うように車室内故障報知部１５２ａ（図示しない故障報知用ＬＥＤ）が制御される。
In step S107, when the right failure flag Fr is set to “1”, that is, when it is determined that the abnormality in the right obstacle information display system is a serious abnormality, in step S108, the
一方、ステップＳ１０６において、エンジンスタータスイッチ１５がオン状態になってから第１の所定時間が経過していると判断された場合には、ステップＳ１１０において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を停止するように車室内故障報知部１５２ａが制御される。このように制御すれば、インストルメントパネル５において、車室内故障報知部１５２ａにより右側障害物情報表示システムの異常が長時間に亘って報知されるのを抑制することができるので、ドライバーが感じる煩わしさを軽減することができる。
On the other hand, if it is determined in step S106 that the first predetermined time has elapsed since the
その後、ステップＳ１１１に進み、報知判定部１３２ａにより、車両１に設けられたメインスイッチ１３がオン状態で、かつ、車速センサ５１により検出される車速が１０ｋｍ／ｈ以上の状態になってから第２の所定時間が経過しているか否かが判断される。なお、上記したステップＳ１０８およびＳ１０９の処理後においても、同様にステップＳ１１１に進み、上記判断がなされる。
Thereafter, the process proceeds to step S111, where the
そして、ステップＳ１１１において、車両１に設けられたメインスイッチ１３がオン状態で、かつ、車速が１０ｋｍ／ｈ以上の状態になってから第２の所定時間が経過していないと判断された場合には、ステップＳ１１２において、右側故障フラグＦｒが「１」に設定されているか否か、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であるか否かが判断される。
In step S111, when it is determined that the second predetermined time has not elapsed since the
ステップＳ１１２において、右側故障フラグＦｒが「１」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が重度の異常であると判断された場合には、ステップＳ１１３において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を赤色で行うようにミラー内故障報知部１５１ａ（故障報知用ＬＥＤ２４ａ）が制御される。一方、ステップＳ１１２において、右側故障フラグＦｒが「２」に設定されている、すなわち、右側障害物情報表示システムの異常が軽度の異常であると判断された場合には、ステップＳ１１４において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を黄色で行うようにミラー内故障報知部１５１ａ（故障報知用ＬＥＤ２４ａ）が制御される。
If the right side failure flag Fr is set to “1” in step S112, that is, if it is determined that the abnormality in the right obstacle information display system is a serious abnormality, in step S113, the
一方、ステップＳ１１１において、車両１に設けられたメインスイッチ１３がオン状態で、かつ、車速が１０ｋｍ／ｈ以上の状態になってから第２の所定時間が経過していると判断された場合には、ステップＳ１１５において、報知判定部１３２ａにより、右側障害物情報表示システムに対する故障報知を停止するようにミラー内故障報知部１５１ａが制御される。
On the other hand, when it is determined in step S111 that the second predetermined time has elapsed since the
その後、図１１のステップＳ１１６に進み、左側故障フラグＦｌが「１」または「２」に設定されているか否か、すなわち、左側障害物情報表示システムが故障中であるか否かが判断される。なお、上記したステップＳ１１３およびＳ１１４の処理後においても、同様にステップＳ１１６に進み、上記判断がなされる。 Thereafter, the process proceeds to step S116 in FIG. 11, and it is determined whether or not the left failure flag Fl is set to “1” or “2”, that is, whether or not the left obstacle information display system is in failure. . It should be noted that, even after the processing of steps S113 and S114 described above, the process similarly proceeds to step S116 and the above determination is made.
以下、図１１に示したステップＳ１１６〜Ｓ１３０における左側制御ユニット１１１ｂの故障報知制御部１３１ｂによる左側障害物情報表示システムの故障報知制御では、上述した図１０に示したステップＳ１０１〜Ｓ１１５における右側制御ユニット１１１ａの故障報知制御部１３１ａによる右側障害物情報表示システムの故障報知制御とほぼ同様の制御処理が行われるので、その詳細な説明を省略する。
Hereinafter, in the failure notification control of the left obstacle information display system by the failure
なお、左側制御ユニット１１１ｂの故障報知制御部１３１ｂによる左側障害物情報表示システムの故障報知制御（図１１のステップＳ１１６〜Ｓ１３０）の終了後は、再び図１０のステップＳ１０１に戻り、上述の右側制御ユニット１１１ａの故障報知制御部１３１ａによる右側障害物情報表示システムの故障報知制御（ステップＳ１０１〜Ｓ１１５）が行われる。
After the failure notification control (steps S116 to S130 in FIG. 11) of the left obstacle information display system by the failure
本実施形態では、上記のように、障害物情報表示システムのミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）を有するドアミラー７ａ（７ｂ）に、障害物情報表示システムの異常を報知するミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）を設けることによって、ミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）を上記ミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）の近傍に配置することができるので、車両１の乗員（特にドライバー）が障害物情報表示システムを利用するためにドアミラー７ａ（７ｂ）のミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）を視認する際に、ドアミラー７ａ（７ｂ）のミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）をも自ずと視認することができる。これにより、障害物情報表示システムの利用時に障害物情報表示システムの故障を確実に把握することができる。
In this embodiment, as described above, the in-mirror
また、本実施形態では、上記のように、他の警報ランプや計器類が設置されていないドアミラー７ａ（７ｂ）にミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）を設けることによって、障害物情報表示システムの異常を報知するミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）を容易に識別することができるので、ミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）による障害物情報表示システムの故障を容易に把握することができる。
In the present embodiment, as described above, by providing the in-mirror
また、本実施形態では、上記のように、障害物情報表示システムのメインスイッチ１３がオン状態で、かつ、車速が１０ｋｍ／ｈ以上であるというミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）の警報表示条件が成立した時点で、ミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）により障害物情報表示システムの異常を報知するように構成したため、障害物情報表示システムを利用する可能性が高くなった時点で当該システムの異常を報知することにより、適正時期に障害物情報表示システムの異常を乗員に認識させることができる。そして、上記タイミングで障害物情報表示システムの異常が報知されれば、ミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）による情報表示が必要とされない状態、つまり、異常検出の報知を実質的に必要としない走行状態においてまで異常検出の報知が行われるのを抑制することができるので、ドライバーが感じる煩わしさを軽減することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the alarm display condition of the in-mirror
また、本実施形態では、上記のように、ミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）を、上述したミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）の警報表示条件が成立してから第２の所定時間が経過するまでの状態にあるという故障報知条件が成立した時に、障害物情報表示システムの異常を報知するように構成することによって、ミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）により障害物情報表示システムの異常が報知される時間を制限することができるので、ドアミラー７ａ（７ｂ）に長時間に亘って異常が報知されるのを抑制することができる。これにより、ドライバーが感じる煩わしさを軽減することができる。
In the present embodiment, as described above, the in-mirror
また、本実施形態では、上記のように、車両１のインストルメントパネル５に設けられた車室内故障報知部１５２ａ（１５２ｂ）を、車両１に設けられたエンジンスタータスイッチ１５がオン状態になった時に、障害物情報表示システムの異常を報知するように構成することによって、車室内故障報知部１５２ａ（１５２ｂ）により、エンジンスタータスイッチ１５がオン状態になった時点でインストルメントパネル５において障害物情報表示システムの異常を報知することができるので、乗員に障害物情報表示システムの異常をより早期に認識させることができる。また、この場合、エンジン始動時にドアミラー７ａ（７ｂ）において異常報知が行われる場合に比べて、ドライバーが感じる煩わしさを軽減することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、車両１の右側ドアミラー７ａに、故障判定部１３１ａにより検出された右側障害物情報表示システムの異常のみを報知するミラー内故障報知部１５１ａを設け、左側ドアミラー７ｂに、故障判定部１３１ｂにより検出された左側障害物情報表示システムの異常のみを報知するミラー内故障報知部１５１ｂを設けることによって、右側ドアミラー７ａに設けられたミラー内故障報知部１５１ａで右側障害物情報表示システムの故障を把握することができるとともに、左側ドアミラー７ｂに設けられたミラー内故障報知部１５１ｂで左側障害物情報表示システムの故障を把握することができるので、障害物情報表示システムの利用時に、左右いずれの障害物情報表示システムが故障しているのかを的確に把握することができる。
In the present embodiment, as described above, the
なお、上記実施形態では、メインスイッチ１３がオン状態で、かつ、車速が１０ｋｍ／ｈ以上になって（警報表示条件が成立した時点）から第２の所定時間が経過していないという条件を満たす場合に、ミラー内故障報知部１５１ａによる故障報知が行われるように構成する例について示したが、これに限らず、車両１のエンジンスタータスイッチ１５がオン状態になってから第１の所定時間が経過していないという条件（本発明の「第１の条件」に対応）、または、上記警報表示条件が成立した時点から第２の所定時間が経過していないという条件（本発明の「第２の条件」に対応）のいずれか一方が満たされていれば、ミラー内故障報知部１５１ａによる故障報知を行うように構成してもよい。このように構成すれば、ドアミラー７ａ（７ｂ）に、長時間に亘って障害物情報表示システムの異常が報知されるのを抑制しながら、エンジン始動直後およびミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）により情報表示を行う際に障害物情報表示システムの異常を報知することができるので、ドライバーが感じる煩わしさを軽減しながら、乗員に障害物情報表示システムの異常をより早期かつ適正時期に認識させることができる。
In the above embodiment, the condition that the second predetermined time has not passed since the
また、上記実施形態では、故障報知機構１０３ａ（１０３ｂ）による故障報知に時間的な制限を設けることにより、故障報知が常時行われるのを防止する例について示したが、車速に応じて報知を行う場所を変化させることにより、故障報知機構１０３ａ（１０３ｂ）による故障報知が常時行われるのを防止してもよい。すなわち、車速が所定値以下のときには、インストルメントパネル５において故障報知を行うとともに、車速が所定値を超えたときには、ドアミラー７ａおよび７ｂにおいて故障報知を行うように故障報知機構１０３ａ（１０３ｂ）を制御してもよい。これにより、たとえば、走行開始時にはインストルメントパネル５において故障報知を行い、加速して車速が所定値を超えればドアミラー７ａおよび７ｂに切り替えて故障報知を行い、減速して車速が所定値以下になれば再びインストルメントパネル５に切り替えて故障報知を行うことが可能になる。
In the above embodiment, an example is shown in which failure notification by the failure notification mechanism 103a (103b) is prevented from being performed constantly by providing a time limit, but notification is performed according to the vehicle speed. By changing the location, the failure notification by the failure notification mechanism 103a (103b) may be prevented from being constantly performed. That is, when the vehicle speed is less than or equal to the predetermined value, the failure notification mechanism 103a (103b) is controlled so that the failure notification is performed on the
また、上記実施形態では、図１２の（ａ）に示すように、右後方障害物警報システム１００ａのミラー内故障報知部１５１ａを車両１の右側ドアミラー７ａに設けるとともに、左後方障害物警報システム１００ｂのミラー内故障報知部１５１ｂを車両１の左側ドアミラー７ｂに設ける例について示したが、図１２の（ｂ）に示すように、ミラー内故障報知部１５１ａおよび１５１ｂの両方を車両１ａの右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）７ｃに設けてもよい。この場合、車両１ａの左側ドアミラー７ｄには、報知手段が設けられていない。また、右側ドアミラー７ｃのミラー内故障報知部１５１ｂは、ミラー内故障報知部１５１ａの左隣に設置された構造とすることが好ましい。これにより、車両１ａのドライバーは、左右いずれの障害物情報表示システムが故障しているのかを速やかに把握することができる。
Moreover, in the said embodiment, as shown to (a) of FIG. 12, while providing the in-mirror failure alerting | reporting
また、図１２の（ｃ）に示すように、ミラー内故障報知部２５１ａおよび２５１ｂを、それぞれ、車両１ｂの右側ドアミラー２０７ａおよび左側ドアミラー２０７ｂに設けて、左右両方のドアミラーで右側障害物情報表示システムおよび左側障害物情報表示システムの両方に対する故障報知を行うように構成してもよい。つまり、右側障害物情報表示システムの異常が検出された場合、あるいは、左側障害物情報表示システムの異常が検出された場合のいずれにおいても、ミラー内故障報知部２５１ａおよび２５１ｂの両方による故障報知が行われるようになっていてもよい。この場合、左右の制御ユニット１１１ｂおよび１１１ａは、左右いずれか一方の障害物情報表示システムが故障した際には、相互通信用のハーネス１００ｃを用いて他方の障害物情報表示システムの警報表示機能をダウンさせ、故障報知を行うように構成することが好ましい。このように構成すれば、右側ドアミラー２０７ａのミラー内故障報知部２５１ａおよび左側ドアミラー２０７ｂのミラー内故障報知部２５１ｂでそれぞれ左右両方の障害物情報表示システムの故障を把握することができるので、ドライバーのみならず助手席３の乗員も、障害物情報表示システムの故障を容易に把握することができる。
Further, as shown in FIG. 12 (c), the in-mirror
また、図１２の（ｄ）に示すように、ミラー内故障報知部３５１ａを、車両１ｃの右側ドアミラー（ドライバー席側ドアミラー）３０７ａにのみ設けて、右側障害物情報表示システムおよび左側障害物情報表示システムの両方に対する故障報知を行うように構成してもよい。つまり、右側障害物情報表示システムの異常が検出された場合、あるいは、左側障害物情報表示システムの異常が検出された場合のいずれにおいても、右側ドアミラー３０７ａに設けられたミラー内故障報知部３５１ａによる故障報知が行われるようになっていてもよい。この場合、車両１ｃの左側ドアミラー３０７ｂには、報知手段が設けられていない。このように構成すれば、右側ドアミラー３０７ａのミラー内故障報知部３５１ａで左右両方の障害物情報表示システムの故障を把握することができるので、障害物情報表示システムの故障を最優先で認識するべきドライバーに障害物情報表示システムの故障を速やかに、かつ、確実に把握させることができる。また、右側ドアミラー３０７ａにのみミラー内故障報知部３５１ａを設けたので、システムの構成を簡略化することができる。
Also, as shown in FIG. 12 (d), the in-mirror
また、ミラー内警報表示部４４１ａ（４４１ｂ）を、本実施形態のミラー内警報表示部１４１ａ（１４１ｂ）の機能とミラー内故障報知部１５１ａ（１５１ｂ）の機能との両方を有するように構成して、障害物情報に基づく警報表示のみならず、障害物情報表示システムに対する故障報知をも行わせるようにしてもよい。すなわち、図１２の（ｅ）に示すように、ミラー内警報表示部４４１ａおよび４４１ｂは、それぞれ、車両１ｄの右側ドアミラー４０７ａおよび左側ドアミラー４０７ｂに設けられており、故障報知を行う際には、通常の警報表示を行う際に用いる表示色（たとえば、橙色）とは異なる報知色（たとえば、赤色）を用いて障害物情報表示システムの故障を報知するように構成されていてもよい。上記のように構成すれば、故障報知を行うための報知部材を別途設ける必要がないので、システムの構成を簡略化することができる。
Further, the in-mirror
また、図１２の（ｆ）に示すように、車両１ｅの右側ドアミラー４０７ｃのミラー内警報表示部４４１ｃおよび左側ドアミラー４０７ｄのミラー内警報表示部４４１ｄが、それぞれ、対応する警報報知に加えて、左右両方の障害物情報表示システムの故障報知も行うように構成してもよい。この場合には、ドライバーのみならず助手席３の乗員も、障害物情報表示システムの故障を容易に把握することができる。
Further, as shown in FIG. 12 (f), in-mirror
１ 車両
５ インストルメントパネル
７ａ 右側ドアミラー（サイドミラー）
７ｂ 左側ドアミラー（サイドミラー）
１５ エンジンスタータスイッチ
１００ 後側方障害物警報システム
１１０ａ 右後方センサ（後側方障害物検出手段）
１１０ｂ 左後方センサ（後側方障害物検出手段）
１３１ａ、１３１ｂ 故障判定部（異常検出手段）
１４１ａ、１４１ｂ ミラー内警報表示部（表示手段）
１４２ａ、１４２ｂ 車室内警報表示部（表示手段）
１５１ａ、１５１ｂ ミラー内故障報知部（第１の報知手段、報知手段）
１５２ａ、１５２ｂ 車室内故障報知部（第２の報知手段）
1
7b Left side door mirror (side mirror)
15
110b Rear left sensor (rear obstacle detection means)
131a, 131b Failure determination unit (abnormality detection means)
141a, 141b Alarm display section in mirror (display means)
142a, 142b Vehicle interior warning display (display means)
151a, 151b Mirror failure notification unit (first notification unit, notification unit)
152a, 152b Vehicle interior failure notification unit (second notification means)
Claims (4)
前記障害物情報表示システムが正常に作動しない異常状態にあることを検出する異常検出手段と、
前記表示手段を有する前記サイドミラーに設けられ、前記表示手段の表示条件が成立した時に、前記異常検出手段により検出された前記障害物情報表示システムの異常を報知する第１の報知手段とを備えたことを特徴とする、車両の後側方障害物警報システム。 A rear side obstacle detecting means for detecting an obstacle present on the rear side of the vehicle; and a rear side obstacle provided on a side mirror of the vehicle, provided that the vehicle is in a predetermined traveling state. An obstacle information display system including display means for displaying information on the obstacle detected by the obstacle detection means;
An abnormality detection means for detecting that the obstacle information display system is in an abnormal state where it does not operate normally;
Provided on the side mirror having the display means, and a first notification means for notifying an abnormality of the obstacle information display system detected by the abnormality detection means when a display condition of the display means is satisfied. An obstacle warning system for the rear side of the vehicle.
前記第２の報知手段は、前記車両に設けられたエンジンスタータスイッチがオン状態になった時に、前記障害物情報表示システムの異常を報知する、請求項１または２に記載の車両の後側方障害物警報システム。 A second notifying unit that is provided on an instrument panel of the vehicle and that reports an abnormality of the obstacle information display system detected by the abnormality detecting unit;
3. The rear side of the vehicle according to claim 1, wherein the second notification unit notifies an abnormality of the obstacle information display system when an engine starter switch provided in the vehicle is turned on. Obstacle alarm system.
前記障害物情報表示システムが正常に作動しない異常状態にあることを検出する異常検出手段と、
前記表示手段を有する前記サイドミラーに設けられ、前記異常検出手段により検出された前記障害物情報表示システムの異常を報知する報知手段とを備え、
前記報知手段は、前記車両に設けられたエンジンスタータスイッチがオン状態になってから第１の所定時間が経過するまでの状態にあるという第１の条件と、前記表示手段の表示条件が成立してから第２の所定時間が経過するまでの状態にあるという第２の条件との少なくとも一方が成立した時に、前記障害物情報表示システムの異常を報知することを特徴とする、車両の後側方障害物警報システム。 A rear side obstacle detecting means for detecting an obstacle present on the rear side of the vehicle; and a rear side obstacle provided on a side mirror of the vehicle, provided that the vehicle is in a predetermined traveling state. An obstacle information display system including display means for displaying information on the obstacle detected by the obstacle detection means;
An abnormality detection means for detecting that the obstacle information display system is in an abnormal state where it does not operate normally;
Provided on the side mirror having the display means, and a notification means for notifying the abnormality of the obstacle information display system detected by the abnormality detection means,
The notifying means satisfies a first condition that a first predetermined time elapses after an engine starter switch provided in the vehicle is turned on, and a display condition of the display means. The vehicle rear side is characterized in that an abnormality of the obstacle information display system is notified when at least one of the second condition that the second predetermined time has elapsed since the first time is satisfied Obstacle warning system.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005184124A JP2007001436A (en) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Rear side obstacle alarm system of vehicle |
| EP06012890A EP1736360A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-22 | Blind-Spot detection system for vehicle |
| US11/472,557 US7477137B2 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-22 | Blind-spot detection system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005184124A JP2007001436A (en) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Rear side obstacle alarm system of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007001436A true JP2007001436A (en) | 2007-01-11 |
Family
ID=37687422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005184124A Pending JP2007001436A (en) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Rear side obstacle alarm system of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007001436A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007008383A (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Mazda Motor Corp | Back sideways alarming system of vehicle |
| JP2011199514A (en) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Denso Corp | Vehicle periphery display device |
| JP2017045240A (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | 三菱自動車工業株式会社 | Driving support device |
| DE112017001746T5 (en) | 2016-03-31 | 2018-12-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Driving assistance device, autonomous driving control device, vehicle, driving support method and program |
| CN113538965A (en) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 丰田自动车株式会社 | Display control device, display control method, and recording medium having program recorded thereon |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001063401A (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Honda Motor Co Ltd | On-vehicle display device |
| JP2004149108A (en) * | 2002-10-28 | 2004-05-27 | General Motors Corp <Gm> | Range finding and displaying system for use in vehicle |
-
2005
- 2005-06-23 JP JP2005184124A patent/JP2007001436A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001063401A (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Honda Motor Co Ltd | On-vehicle display device |
| JP2004149108A (en) * | 2002-10-28 | 2004-05-27 | General Motors Corp <Gm> | Range finding and displaying system for use in vehicle |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007008383A (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Mazda Motor Corp | Back sideways alarming system of vehicle |
| JP2011199514A (en) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Denso Corp | Vehicle periphery display device |
| JP2017045240A (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | 三菱自動車工業株式会社 | Driving support device |
| DE112017001746T5 (en) | 2016-03-31 | 2018-12-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Driving assistance device, autonomous driving control device, vehicle, driving support method and program |
| CN113538965A (en) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 丰田自动车株式会社 | Display control device, display control method, and recording medium having program recorded thereon |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7477137B2 (en) | Blind-spot detection system for vehicle | |
| JP6746270B2 (en) | Vehicle display system | |
| US20190084585A1 (en) | Exterior Rearview Device with Illumination Functions And Autonomous Vehicles Using Same | |
| US20180222387A1 (en) | Blind Zone Monitoring Method, License Plate Frame Device with Blind Zone Monitoring Function and Rearview Mirror | |
| WO2020096060A1 (en) | Motorcycle and motorcycle lighting device | |
| US10943487B2 (en) | Control apparatus, control system, and control program for vehicle | |
| JP2010176591A (en) | Display device for vehicle | |
| JP2008090748A (en) | Warning apparatus for vehicle | |
| JP2010113601A (en) | Vehicle warning apparatus | |
| JP2009265842A (en) | Warning device for vehicle and warning method | |
| JP2017107559A (en) | Reverse run prevention system, reverse movement prevention system and reverse run warning device | |
| JP2007001436A (en) | Rear side obstacle alarm system of vehicle | |
| JP2016199072A (en) | Vehicular display system | |
| JP2007001437A (en) | Rear side obstacle alarm system of vehicle | |
| JP4665624B2 (en) | Vehicle rear side obstacle warning system | |
| JP5496037B2 (en) | Vehicle driving support device | |
| JP2003291689A (en) | Information display device for vehicle | |
| JP4665841B2 (en) | Warning device for vehicle | |
| JP2008056135A (en) | Attention attracting system for vehicle | |
| KR101491177B1 (en) | Night view system and control method thereof | |
| JP2014106635A (en) | Lighting fixture system for vehicle | |
| WO2017051558A1 (en) | Motorcycle and motorcycle lighting device | |
| JP2021039554A (en) | Gazing guidance device for vehicle | |
| JP2019204402A (en) | Obstacle display device and lightning fixture system for vehicle | |
| JP2013124001A (en) | Display device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100105 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100608 |