KR20110006422U

KR20110006422U - 다목적 ｕｖ램프모듈 및 이 ｕｖ램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기

Info

Publication number: KR20110006422U
Application number: KR2020090016557U
Authority: KR
Inventors: 방옥길
Original assignee: 방옥길
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2009-12-18
Publication date: 2011-06-24
Also published as: KR200457354Y1

Abstract

본 고안은 바닥면의 이물질을 제거할 뿐만 아니라 살균까지 하여 각종 질병을 예방하고, 청소기본체에서 분리시켜서 바닥면뿐만 아니라 벽체 등의 틈새 및 기타 물품까지도 살균이 가능하여 경제적이며 보건위생이 향상됨은 물론 안전성도 향상시킨 다목적 UV램프모듈 및 이 UV램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기에 관한 것이다.

본 고안에 따르면, 바디(51)와, 이 바디(51)에 구비되며 전원에 의해 ON/OFF되는 UV램프(53)와, 상기 바디(51)에 구비되어 바디(51)의 이동여부를 감지하는 이동감지센서(54)와, 이 이동감지센서(54)에서 검출된 신호를 수신하여 UV램프(53)에 전원을 인가 또는 차단하는 제어부(56)를 포함하는 UV램프모듈이 제공된다.

로봇청소기, UV램프모듈, 청소기본체, 구동부, 흡입부

Description

다목적 ＵＶ램프모듈 및 이 ＵＶ램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기{Multipurpose UV lamp module and robot cleaner having detachably the UV lamp module}

본 고안은 다목적 UV램프모듈 및 이 UV램프모듈이 착탈가능하게 장착된 로봇청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바닥면의 이물질을 제거할 뿐만 아니라 살균까지 하여 각종 질병을 예방하고, 청소기본체에서 분리시켜서 바닥면뿐만 아니라 벽체 등의 틈새 및 기타 물품까지도 살균이 가능하여 경제적이며 보건위생이 향상됨은 물론 안전성도 향상시킨 다목적 UV램프모듈 및 이 UV램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 청소기는 사용자가 막대 형상의 손잡이부를 파지하고 손잡이부의 단부에 구비된 흡입부를 바닥면과 밀착시켜 이동시킴에 따라 이물질을 흡입하는 진공청소기가 많이 사용되고 있다. 최근 들어서는, 사용자가 일일이 따라다니면서 조작하지 않아도 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하여 바닥면을 청소하는 로봇청소기가 인기를 끌고 있다.

이러한 로봇청소기는 보통 원형의 바디와, 이 바디의 바닥면에 배치된 흡입수단 및 이동수단으로 구성된다. 이때, 흡입수단은 팬모터와 필터가 구비되어 바닥면의 이물질들을 흡입하며, 이동수단은 모터와 이에 의해 구동되는 복수개의 바퀴들로 이루어지는데, 이 바퀴들은 회전가능하도록 구비된다. 그리고, 상기 이동수단은 제어수단과 연결되며, 제어수단은 가구나 벽과 같은 방해물을 만나면 이를 감지하는 센서를 포함하여 이루어져서, 로봇청소기가 상기 방해물에 부딪치게 되면 바퀴가 회전되어 방해물을 우회하여 이동하도록 구성된다.

또한, 로봇청소기에는 많은 센서들이 구비되어 배터리를 자동으로 충전하는 등의 사용상의 편의성이 증대되고 있다. 그런데, 이처럼 사용성이 증대되었지만, 상기 흡입수단에 의해 바닥면으로부터 먼지와 같은 이물질만이 흡입되므로, 세균이나 특히 카페트 등에 많이 기생하며 아토피나 호흡기질환과 같은 질병을 유발하는 집먼지 진드기 등은 그대로 방치되는 문제가 있다. 이에 따라, 육안으로는 깨끗해보일지라도 상기와 같은 세균들이 그대로 남아있어서 각종 질병이 유발되는 문제가 있다.

본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 UV램프를 모듈화시켜서 로봇청소기에 착탈가능하도록 하여 바닥면의 청소시 살균까지 이루어지도록 하고, 상기 모듈 자체만으로 바닥면 이외의 공간 및 물품을 살균할 수 있도록 하여 별도의 UV램프가 불필요하도록 함으로써 경제적이며, UV램프의 이동 및 고정시 ON/OFF상태가 변환되도록 하여 살균대상에 알맞은 상태로 살균이 이루어짐은 물론 인체에 UV가 임의적으로 조사되는 것을 방지하여 안전성을 향상시킨 다목적 UV램프모듈 및 이 UV램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기를 제공하는 것에 있다.

본 고안의 특징에 따르면, 바디(51)와, 이 바디(51)에 구비되며 전원에 의해 ON/OFF되는 UV램프(53)와, 상기 바디(51)에 구비되어 바디(51)의 이동여부를 감지하는 이동감지센서(54)와, 이 이동감지센서(54)에서 검출된 신호를 수신하여 UV램프(53)에 전원을 인가 또는 차단하는 제어부(56)를 포함하는 다목적 UV램프모듈이 제공된다.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 UV램프모듈(50)에는 A모드 및 B모드로 상호 전환시키는 모드전환스위치(60)가 구비되고, 상기 A모드에서는 상기 이동감지 센서(54)에 의해 상기 바디(51)의 이동이 검출되면 이 검출신호를 수신한 제어부(56)가 UV램프(53)에 전원을 인가하며, 상기 B모드에서는 상기 이동감지센서(54)에 의해 바디(51)의 이동이 검출되면 이 검출신호를 수신한 제어부(56)가 UV램프(53)에 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 다목적 UV램프모듈이 제공된다.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 바닥면을 따라 스스로 주행하는 청소기본체(10)와, 이 청소기본체(10)의 저면에 구비된 구동바퀴(22)를 구동시키는 구동부(20)와, 상기 청소기본체(10)에 구비되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부(30)와, 상기 구동부(20)와 흡입부(30)에 작동전원을 공급하는 전원공급부(40)와, 상기 청소기본체(10)의 저면에 착탈가능하게 결합되는 UV램프모듈(50)을 포함하며, 상기 UV램프모듈(50)은 바디(51)와, 이 바디(51)에 구비되며 전원에 의해 ON/OFF되는 UV램프(53)와, 상기 바디(51)에 구비되어 바디(51)의 이동여부를 감지하는 이동감지센서(54)와, 이 이동감지센서(54)에서 검출된 신호를 수신하여 UV램프(53)에 전원을 인가 또는 차단하는 제어부(56)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다목적 UV램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기가 제공된다.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 UV램프모듈(50)에는 A모드 및 B모드로 상호 전환시키는 모드전환스위치(60)가 구비되고, 상기 A모드에서는 상기 이동감지센서(54)에 의해 상기 바디(51)의 이동이 검출되면 이 검출신호를 수신한 제어부(56)가 UV램프(53)에 전원을 인가하며, 상기 B모드에서는 상기 이동감지센서(54) 에 의해 바디(51)의 이동이 검출되면 이 검출신호를 수신한 제어부(56)가 UV램프(53)에 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 다목적 UV램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기가 제공된다.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 내부 또는 외부전원에 의해 ON/OFF되는 UV램프(53)가 바디(51)에 구비되어 일체화시킨 UV램프모듈(50)을 로봇청소기의 청소기본체(10) 저면에 착탈가능하게 결합시킴으로써, 로봇청소기가 바닥면의 이물질을 흡입하면서 UV살균을 하게 되므로 보다 깨끗한 청소가 이루어짐은 물론 각종 질병을 예방할 수 있는 효과가 있으며, UV램프모듈(50)을 청소기본체(10)에서 분리시켜서 로봇청소기가 청소할 수 없는 천장이나 벽체, 공간의 틈새 뿐만 아니라 칫솔(75), 도마, 칼, 탁자 또는 차량내부 기타 살균을 필요로 하는 물품 등을 UV살균할 수 있으므로, 상기 물품의 살균을 위해 별도의 UV램프를 구입할 필요가 없어서 상당히 경제적인 효과가 있다.

그리고, 본 고안에 의하면, 상기 UV램프모듈(50)에 바디(10)가 움직일 때 UV램프(53)가 ON상태가 되도록 하는 A모드와, 바디(51)가 움직이지 않을 때 UV램프(53)가 ON상태가 되도록 하는 B모드로 모드전환스위치(60)에 의해 간편하게 전환되도록 구성함으로써, UV램프모듈(50)이 청소기본체(10)에 장착된 경우나 UV램프모듈(50) 자체를 움직여야하는 경우에는 A모드로 전환하여 청소기본체(10)가 작동될 때 UV살균이 이루어지도록 하고, 청소기본체(10)에서 분리되어 칫솔(75)과 같이 위 치고정된 물품을 살균하기 위해서 정지된 상태로 사용되는 경우에는 B모드로 전환하여 UV살균이 이루어지도록 하여, UV램프모듈(50)을 사용형태나 용도에 따라서 적절하게 그 기능을 변형시켜서 바닥면에 한정되지 않고 다양한 물품이나 공간을 UV살균할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 고안에 의하면, 상기 UV램프모듈(50)에 틸팅센서(55)를 구비하여, 특히 UV램프모듈(50)이 청소기본체(10)에 장착된 경우 청소기본체(10)가 청소하는 도중에 바닥면과 소정각도를 이루거나 뒤집히는 등의 문제가 발생하더라도 틸팅센서(55)가 이를 감지하여 제어부(56)에 의해 UV램프(53)에 전원이 차단되어 UV램프(53)가 OFF상태가 되므로, 인체에 UV가 조사되는 것이 방지되어 UV에 의한 노화나 피부병 등이 방지되는 효과가 있다.

한편, 본 고안에 의하면, 상기 UV램프모듈(50) 자체에 이 UV램프모듈(50)의 움직임을 감지하는 이동감지센서(54)를 구비하여, UV램프모듈(50)이 고정된 경우 UV램프(53)가 ON상태가 되도록 하고 UV램프모듈(50)이 움직이는 경우 OFF상태가 되도록 함으로써, 어린아이들이 자칫 UV램프모듈(50)을 건드리거나 가지고 놀더라도 아이들에게 UV가 조사되지 않으므로, 상기와 같이 UV에 의한 피해를 방지할 수 있어서 안전성이 향상된 효과가 있다.

상술한 본 고안의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안에 따른 UV램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기의 바람직한 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 상기 실시예의 저면 사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 UV램프모듈의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 UV램프모듈의 작동상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 도 3에 도시된 UV램프모듈이 청소기본체에서 분리되어 칫솔거치대에 장착되는 구조를 보인 분해사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안 로봇청소기의 일실시예에 따르면, 바닥면을 따라 주행하는 청소기본체(10)와, 이 청소기본체(10)의 저면에 구비된 구동바퀴(22)를 구동시키는 구동부(20)와, 상기 청소기본체(10)에 구비되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부(30)와, 상기 구동부(20)와 흡입부(30)의 작동전원을 공급하는 전원공급부(40)와, 상기 청소기본체(10)의 저면에 착탈가능하게 구비된 UV램프모듈(50)을 포함하여 구성된다.

상기 청소기본체(10)는 지름에 비해 높이가 상당히 작은 원통형으로 이루어져서 현재 많이 사용되고 있는 형상이지만 더 다양한 형상이 가능할 것이다. 그리고, 상기 청소기본체(10)의 내부에 구동부(20)와 흡입부(30)가 구비됨은 물론 도시하진 않았지만 작동스위치 및 이 작동스위치와 구동부(20), 흡입부(30)가 연결되는 회로가 내장된다. 한편, 도시된 바와 같이, 청소기본체(10)의 저면 중앙부에는 밸크로테이프(11)가 설치된다.

상기 구동부(20)는 청소기본체(10)의 저면 후방 양측에 구비된 구동바퀴(22) 와, 이 각 구동바퀴(22)를 구동시키는 구동모터(21)로 구성되며, 청소기본체(10)의 전방 중앙에 보조바퀴(23)가 구비되어 청소기본체(10)가 안정적으로 주행할 수 있다. 상기 흡입부(30)는 청소기본체(10)의 저면 중앙부에 형성된 흡입헤드(31)와, 이 흡입헤드(31)를 통해 이물질을 흡입시키는 흡입팬(32)으로 구성된다. 이때, 이 흡입부(30)에는 집진필터(미도시)가 구비되어 흡입헤드(31)를 통해 흡입된 이물질을 포집하게 된다.

또한, 청소기본체(10)에는 상기 구동부(20)와 흡입부(30)의 작동전원을 공급하는 전원공급부(40)가 구비되며, 충전하여 사용되는 배터리 형태로 이루어지는 것이 보통이다. 그리고, 도시하진 않았지만, 상기 청소기본체(10)에는 장애물과 접촉하는 경우 이를 인식하는 센서나 바닥면의 기울기를 감지하는 센서 등 로봇청소기에 적용되는 여러 종류의 센서가 구비될 수 있을 것이며, 이 센서들로부터 신호를 수신하여 구동부(20)와 흡입부(30)를 제어하는 제어수단이 구비된다.

그리고, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 UV램프모듈(50)은 바디(51), UV램프(52), 이동감지센서(53), 틸팅센서(54), 모드전환스위치(60) 및 제어부(56)로 구성된다. 상기 바디(51)는 일방향으로 긴 케이스 형상이고 중앙부에 개구부(52)가 형성되며, 이 개구부(52)를 통해 바디(51)에 내장되는 UV램프(53)에서 외부로 UV가 조사된다. 경우에 따라서는, 바디(51)가 판 형상으로 이루어지고 그 일면에 UV램프(53)와 센서들(54, 55) 및 모드전환스위치(60)가 구비될 수도 있을 것이다. 또한, 바디(51)의 배면에는 밸크로테이프(11)가 구비되어, 청소기본체(10)에 설치된 밸크로테이프(11)에 착탈가능하게 결합된다.

한편, 상기 바디(51)의 일측에는 외부전원입력단자(57)가 구비되어, 외부로부터 전원을 공급받을 수 있도록 구성된다. 따라서, UV램프모듈(50)이 청소기본체(10)에 장착되는 경우, 청소기본체(10)의 전원공급부(40)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 그리고, 본 실시예에서는, 도 2에서 전원케이블(80)에 의해 전원공급부(40)와 UV램프모듈(50)이 연결되고, 도 3에서 전원케이블(80)에 의해 외부전원과 UV램프모듈(50)이 연결된 것을 예시하였으나, 경우에 따라서는, UV램프모듈(50)의 바디(51)에 UV램프(53)에 전원을 공급하는 배터리가 별도로 내장될 수도 있고, 상기 바디(51)에 구비된 외부전원입력단자(57)를 통해 배터리를 충전할 수 있도록 구성될 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 UV램프모듈(50)이 청소기본체(10)에 밸크로테이프(11)에 의해 착탈되는 것을 예시하였으나, 경우에 따라서는 청소기본체(10)에 삽입홈이 형성되고, 이 삽입홈에 UV램프모듈(50)이 착탈가능하게 결합될 수 있으며, 상기 삽입홈에는 접지단자가 구비되고 UV램프모듈(50)의 바디(51)에 접지단자가 구비되어, 별도의 전원케이블(80) 없이도 UV램프모듈(50)을 청소기본체(10)의 전원공급부(40)와 전기적으로 접속되도록 구성할 수도 있다.

그리고, 상기 이동감지센서(54)는 바디(51)에 구비되어 바디(51)의 움직임여부를 감지하여 제어부(56)로 전기적 신호를 송출하는데, 청소기본체(10)가 작동하여 바닥면을 따라 주행하게 되면 바디(51)도 움직이게 되어 이동감지센서(54)가 이를 감지하게 된다. 상기 이동감지센서(54)는 진동센서로 이루어질 수 있으며, 바디(51) 자체가 이동되거나 또는 청소기본체(10)가 주행함에 따라 바디(51)에 발생되는 진동을 감지하게 된다. 또한, 상기 틸팅센서(55)는 바디(51)가 바닥면에 대해 기울어짐을 감지하는데, 즉 청소기본체(10)의 일측이 바닥면으로부터 이격되도록 청소기본체(10)가 바닥면과 소정의 각도를 형성하게 되면 이를 감지하여 제어부(56)로 신호를 송출한다.

한편, UV램프모듈(50)에는 A모드 및 B모드로 상호 전환시키는 모드전환스위치(60)가 구비되며, A모드에서는 이동감지센서(54)에 의해 바디(51)의 움직임이 검출되면 제어부(56)는 UV램프(53)에 전원을 인가한다. 또한, 바디(51)의 움직임이 검출되지 않으면 제어부(56)는 UV램프(53)에 전원을 차단하게 된다. 그리고, B모드에서는 이동감지센서(54)에 의해 바디(51)의 움직임이 검출되지 않으면 제어부(56)는 UV램프(53)에 전원을 인가하며, 바디(51)의 움직임이 검출되면 제어부(56)는 UV램프(53)에 전원을 차단하게 된다.

이와 같이 구성된 본 고안 UV램프모듈(50) 및 이 모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

우선, UV램프모듈(50)이 청소기본체(10)에 장착된 상태에서, 사용자는 UV램프모듈(50)의 모드전환스위치(60)를 조작하여 A모드로 전환시킨다. 그리고, 청소기본체(10)에 전원을 인가하면 구동모터(21)와 흡입모터(32)의 구동에 의해 구동바퀴(22)가 회전되어 청소기본체(10)가 바닥면을 따라 주행하면서 이물질을 흡입하게 된다. 이때, 청소기본체(10)가 주행함에 따라 UV램프모듈(50)의 바디(51)가 이동 및 진동하게 되므로, 이동감지센서(54)가 이를 감지하여 제어부(56)로 신호를 송출하면 제어부(56)에 의해 UV램프(53)에 전원이 인가되어 UV램프(53)가 ON상태가 됨으로써, 청소기본체(10)가 주행하면서 이물질을 흡입함과 동시에 UV램프(53)가 바 닥면에 조사되어 바닥면이 살균된다.

그리고, 청소가 다 이루어진 후에 청소기본체(10)가 정지하게 되면 바디(51)도 정지되어 이동감지센서(54)에 의해 바디(51)의 움직임이 검출되지 않으므로, 제어부(56)에 의해 UV램프(53)에 전원이 차단되어 UV램프(53)가 OFF상태가 됨으로써 전기에너지의 불필요한 낭비를 방지할 수 있다.

한편, UV램프모듈(50)을 청소기본체(10)에서 분리시켜서 단독으로 사용하는 경우에는, 사용자는 모드전환스위치(60)를 조작하여 B모드로 전환시킨다. 도 5에서와 같이, UV램프모듈(50)을 전면부에 칫솔(75)이 거치되는 칫솔거치대(70)에 장착시켜서 칫솔(75)을 살균할 수 있다. 이때, 상기 칫솔거치대(70)는 칫솔(75)이 걸려지는 걸이부(71)와, 이 걸이부(71)의 배면에 구비된 모듈삽입부(72)로 이루어지며, 걸이부(71)의 배면과 모듈삽입부(72)의 전면이 상호 연통되도록 개방부(73)가 형성된다. 그리고, 모듈삽입부(72)의 측면에는 외부전원과 연결된 전원케이블(80)이 슬라이드 삽입되도록 삽입공(74)이 형성된다.

또한, UV램프모듈(50)이 상기 모듈삽입부(72)에 삽입시키는데, 이때 UV램프(53)가 전면부를 조사하도록 위치시킨다. 이때, 모듈삽입부(72)에 안착된 바디(51)는 정지된 상태이므로, 이동감지센서(54)가 이를 감지하여 이 신호를 제어부(56)로 송출하며 이 신호를 수신한 제어부(56)에 의해 UV램프(53)에 전원이 인가되면 UV램프(53)가 ON상태가 되어, 칫솔(75)을 살균하게 된다.

이때, 청소기본체(10)에서 UV램프모듈(50)을 분리시키기 전에 B모드로 전환시키는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 사용자가 UV램프모듈(50)을 분리하게 되면 바 디(51)가 움직이게 되므로, A모드에서는 UV램프(53)가 ON상태가 되어 인체에 UV가 조사되어 피부가 손상될 수 있기 때문이다. 또한, 칫솔거치대(70)에서 분리시킬 때에는 B모드인 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기와 같이 UV램프모듈(50)을 장착되었던 기기 또는 물품에서 분리시킬 때 B모드를 확인하여 UV램프(53)를 OFF상태로 유지시킴으로써, UV가 인체 등에 조사되는 것이 방지되어 안전성을 확보할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 청소기본체(10)가 바닥면을 따라 주행하다가 장애물 등에 의해 바닥면과 소정의 각도를 이루게 되면, 틸팅센서(55)가 이를 감지하여 제어부(56)로 신호를 송출하고 신호를 수신한 제어부(56)에 의해 UV램프(53)에 전원이 차단되어 UV램프(53)는 OFF상태가 되므로, 청소기본체(10)가 뒤집히게 되어 UV램프(53)가 조사방향이 상향되어 인체에 무단으로 조사되는 것이 방지되어 안전성이 향상되는 장점이 있다.

한편, 본 실시예에서는 UV램프모듈(50)이 로봇청소기에서 분리시켜서 칫솔(75) 살균용도로 사용된 것만을 예시하였으나, 이에 국한되는 것은 아니고 세균감염위험이 큰 도어의 손잡이나 가구 틈새, 칼과 도마 등의 주방용품, 탁자 등의 가구, 의류나 커텐 등의 섬유제품을 살균하거나 또는 차량의 시가잭을 전원으로 사용하여 차량 내부를 살균할 수도 있을 뿐만 아니라 기타 로봇청소기로는 살균이 이루어질 수 없는 살균이 요구되는 다양한 물품들에 사용될 수 있음은 물론이다. 이렇게 본 고안의 UV램프모듈(50)은 로봇청소기 뿐만 아니라 다양한 제품에 장착되어 사용되거나 다양한 살균대상품에 단독으로 사용될 수 있는 것이다. 이때에도 모드 전환스위치(60)를 통해 살균대상의 형태 등에 알맞도록 적절한 모드를 선택하여 사용할 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 다목적 UV램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기의 일실시예를 도시한 사시도

도 2는 상기 실시예 중 UV램프모듈을 분리한 저면사시도

도 3은 상기 실시예 중 UV램프모듈을 도시한 사시도

도 4는 상기 실시예 중 UV램프모듈의 작동 매커니즘을 도시한 개략도

도 5는 상기 실시예 중 UV램프모듈의 다른 사용상태도

Claims

바디(51)와, 이 바디(51)에 구비되며 전원에 의해 ON/OFF되는 UV램프(53)와, 상기 바디(51)에 구비되어 바디(51)의 이동여부를 감지하는 이동감지센서(54)와, 이 이동감지센서(54)에서 검출된 신호를 수신하여 UV램프(53)에 전원을 인가 또는 차단하는 제어부(56)를 포함하는 다목적 UV램프모듈.
제1항에 있어서, 상기 UV램프모듈(50)에는 A모드 및 B모드로 상호 전환시키는 모드전환스위치(60)가 구비되고, 상기 A모드에서는 상기 이동감지센서(54)에 의해 상기 바디(51)의 이동이 검출되면 이 검출신호를 수신한 제어부(56)가 UV램프(53)에 전원을 인가하며, 상기 B모드에서는 상기 이동감지센서(54)에 의해 바디(51)의 이동이 검출되면 이 검출신호를 수신한 제어부(56)가 UV램프(53)에 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 다목적 UV램프모듈.
바닥면을 따라 스스로 주행하는 청소기본체(10)와, 이 청소기본체(10)의 저면에 구비된 구동바퀴(22)를 구동시키는 구동부(20)와, 상기 청소기본체(10)에 구비되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부(30)와, 상기 구동부(20)와 흡입부(30)에 작동전원을 공급하는 전원공급부(40)와, 상기 청소기본체(10)의 저면에 착탈가 능하게 결합되는 UV램프모듈(50)을 포함하며, 상기 UV램프모듈(50)은 바디(51)와, 이 바디(51)에 구비되며 전원에 의해 ON/OFF되는 UV램프(53)와, 상기 바디(51)에 구비되어 바디(51)의 이동여부를 감지하는 이동감지센서(54)와, 이 이동감지센서(54)에서 검출된 신호를 수신하여 UV램프(53)에 전원을 인가 또는 차단하는 제어부(56)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다목적 UV램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기.
제3항에 있어서, 상기 UV램프모듈(50)에는 A모드 및 B모드로 상호 전환시키는 모드전환스위치(60)가 구비되고, 상기 A모드에서는 상기 이동감지센서(54)에 의해 상기 바디(51)의 이동이 검출되면 이 검출신호를 수신한 제어부(56)가 UV램프(53)에 전원을 인가하며, 상기 B모드에서는 상기 이동감지센서(54)에 의해 바디(51)의 이동이 검출되면 이 검출신호를 수신한 제어부(56)가 UV램프(53)에 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 다목적 UV램프모듈이 착탈가능하게 결합된 로봇청소기.