KR20110002509A - 사람의 이동 수단 기기(장치) - Google Patents

Abstract

사람의 이동 수단 기기로서 산업적으로 예를 든다면 넓은 평지로 이루어 진 현장인, 실내에서나 외부 공간에서 쉽게 사람이나 간단한 물건을 이동 시킬 수 있도록, 사람이 기기 위에서 팔운동 즉 손을 앞뒤로 움직여 기기의 바퀴에 회전력을 가하여 이동 할 수 있도록 하였으며 ,레저 측면에서는 서서 타는 세발자전거나 퀵 보드 또는 씽씽 카 등에서, 기존에서는 바퀴에 회전력을 주는 것은 다리가 밀어 주는 운동 만으로만 가능하기 때문에 바퀴의 구동력이 떨어지면 다시 한발이나 두발을 기기에서 내려 땅을 밀어주어야만 바퀴에 다시금 구동력을 더하게 되지만 본 발명 기기에서는 이미 바퀴에 회전력이 전해 졌다면 거기에 회전력을 더하는 것은 그리 많은 에너지가 필요하지 않다는 점을 이용 지렛대의 원리에 직선 운동을 회전운동으로 바꾸게 하는 것으로 발명하여 바퀴의 회전력이 떨어져도 기기에서 한발이나 두발을 땅에 내리지 않고서도 사람의 팔 운동으로 앞바퀴나 뒷바퀴에 구동력을 전하는 발명품이다.

허브. 프리 힐, 포크, 엑슬,

Description

사람의 이동 수단 기기(장치){omitted}

산업적으로는 사람이나 간단한 물건의 이동수단 장치로 레저나, 스포츠, 장난감에서는 서서 타는 세발자전거, 퀵 보드, 씽씽 카 등에서 한 발이나 두 발을 땅에 내리지 않고 바퀴에 회전력을 계속 더하는 기술이다

산업 현장에서는 전기의 힘이나 화학 연료를 소모하는 방식이외에 에서는 사람이 기기의 위에서 기기와 함께 이동하거나 물건과 함께 이동 할 수 있는 간단한 장치는 없기 때문에 사람은 걸어서 이동하거나, 물건만을 기기위에 실어서 이동하여야 한다. 현재는 서서 타는 세발자전거, 퀵 보드, 씽씽 카 등에서는 바퀴의 구동력은 사람의 다리 힘 만으로만 가능하기 때문에 발로 한번 밀어서 힘을 가한 후에 에너지가 소모 되면 기기에서 한발이나 두발을 내려서 다시금 구동 에너지를 만들어 주어야 하기 때문에 이러한 수단의 장치에 지렛대의 힘과 기어장치, 자전거의 허브와 프리 힐의 원리를 사용 하였다.

종래기술의 문헌정보

참고 사항으로 자전거 부품의 용어와 자전거 부품인 허브(HUB)와 프리 힐(FREE WHEEL)의 구조도

1. 산업 현장에서 현장이 넓은 경우 사람이 걸어서 이동하기가 멀거나 물건과 함께 이동하기가 어려운 것을 기기 위에서 쉽게 이동하게 하여야 한다.

2.서서 타는 세발자전거, 퀵 보드, 씽씽 카 등에서 한 발이나 두발을 바닥에 내리지 않고 기기 위에서 계속해서 바퀴에 구동력을 전달 할 수 있어 즐거움을 배가 시키는 운동기기와 레저 용품으로 발전시켜서 활동적인 즐거움을 느끼게 한다.

바퀴가 두 개, 세 개 혹은 네 개인 어떤 이동 수단 장치에서 처음 발로 밀어 바퀴에 회전력을 전달한 다음에는 이동 수단 장치에서 한발 또는 두발을 내리지 않고 계속해서 바퀴에 회전력을 전달하기 위해서는 앞바퀴나 뒷바퀴에 회전 할 수 있는 힘을 전달하도록 하여야 한다.

본 발명품에서 장치는 크게 앞바퀴에서 손잡이에 이르는 핸들까지로 이루어진 운동부위와 사람이 올라타고 운행할 수 있는 발판과 뒷바퀴로 이루어진 탑승부위로 나누어진다. 운동부 위에서 사람의 팔 운동 즉 손잡이를 앞뒤로 밀고 당겨서 직선 운동을 회전 운동으로 바꾸는 것으로 밀 때는 공회전으로 하게하고 당길 때 바퀴에 회전력을 전달할 수 있게 제작하였으며 지렛대의 원리를 이용하여 팔의 힘을 적게 들게 하여 에너지의 소모를 최소한으로 하고 이동수단 장치가 직진 하는 경우에만 핸들을 앞뒤로 움직일 수 있도록 하여 바퀴에 회전력을 전달 하게하고 그러기 위한 수단 장치로 핸들 고정 핀을 만들어 놓고 오른 쪽 손잡이에서 핸들을 돌 렸을 때 연결 한 와이어 줄을 통하여 핸들의 고정 핀을 들러 올려 핸들 손잡이를 앞뒤로 움직이게 하는 구조로 하여 바퀴에 회전력을 전하게 하고 그러하지 않을 경우에는 핸들 고정 핀이 스프링의 힘으로 제자리로 돌아가게 하여 핸들이 앞뒤로 움직이는 것을 방지하여 핸들을 좌우로 쉽게 회전 할 수 있게 하고 이동 수단 장치의 운행자가 몸의 균형을 잡는데 유리 하게 하였다. 같은 맥락에서 핸들 왼쪽 손잡이도 회전을 고정시켜 몸의 균형을 잡는데 유리하게 하였다. 핸들의 손잡이 높이를 조절 할 수 있는 QR 레버를 설치 어린이와 어른이 함께 사용할 수 있는 구조로 또한 조임 너트로 핸들과 핸들 연결 축을 연결시켜서 보관 시에는 조임 너트를 풀어 핸들을 뒤로 눕혀 부피를 줄일 수 있게 하였다. 또한 회전력을 전할 때 핸들이 앞뒤로 움직이는 거리를 제한할 수 있는 장치와 핸들이 좌우로 과도하게 꺾이는 위험성을 방지할 수 있는 장치를 설치하고 이동 수단 기기의 속도를 제어할 수 있는 핸드 브레이크 설치와. 탑승부에는 사람이 올라 탈 수 있는 발판의 뒷부분에 페달 브레이크를 설치 이동수단 기기의 속도를 제어할 수 있게 하였다.

팔 운동을 바퀴의 회전력으로 전달하는 방법으로는 이동 수단 장치의 앞바퀴에 회전력을 전달하는 전륜 장치와 뒷바퀴에 회전력을 전달하는 후륜 방식으로 하고 전륜 방식에서는 하나의 바퀴를 사용하여 회전력 전달하는 장치와 두 개의 바퀴를 사용하여 회전력을 전달할 수 있는 장치로 나누고 후륜 방식에서도 하나와 두 개의 바퀴를 사용하여 회전력을 전달하는 수단의 장치로 하였다.

이동 수단 장치의 앞바퀴에 회전력을 전달하는 전륜 방식으로는 팔의 힘으로 직선 운동을 하는 타원형의 기어를 만들어서, 허브와 프리 힐, 원형의 기어가 하나 로 이루어진 장치에 바퀴를 연결할 수 있는 볼트의 나사산을 양쪽(왼쪽의 볼트 나사산은 오른 나사산으로 오른쪽의 볼트 나사산은 왼나사산)으로 만들어 바퀴를 두 개 연결하게 하여 프리 힐의 중심에 부착된 원형의 기어에 힘을 전달하여 양쪽의 바퀴에 회전력을 전하게 하는 하나의 장치와 프리 힐의 중앙에 바퀴를 연결할 수 있는 볼트의 나사산을 만들어 하나의 바퀴를 사용하고 양쪽으로 원형의 기어가 부착되어 두 개의 타원형 기어로 힘을 전달하는 장치로 한다.

뒷바퀴에 회전하는 힘을 전달하는 후륜 방식에서는 핸들의 끝 부분에 부착된 회전 볼을 사용하여 이동 수단 기기의 좌우회전으로 운행을 가능하게하고 또한 운동부의 직선 운동을 탑승부의 장치에 직선 운동을 전달하는 기능을 하게 하였으며 탑승부에는 힘을 전달할 수 있는 전달 축을 만들고 그 끝에는 직선의 기어를 만들었으며 전달 축의 이탈을 막고 유도하는 터널을 만들어 탑승부의 발판에 부착하게 한다.

후륜의 방식에서는 하나의 축으로 프리 힐의 중심부에 원형의 기어를 부착하여 두 개의 바퀴에 힘을 전달한 장치와 두 개의 축을 사용하여 프리 힐의 양쪽 끝 부분에 원형의 기어를 사용하고 프리 힐 중앙부에 하나의 바퀴를 고정 사용할 수 있는 장치를 사용하였다.

이러한 수단의 장치를 사용하여 이동 수단 기기에서 내리지 않고 계속해서 운동할 수 있는 에너지를 바퀴에 전달하는 것을 가능하게 하는데 그 목적이 있다.

본 발명품은 산업 현장에서는 사람과 간단한 물품의 이동 수단 장치로 편리 함을 더할 수 있을 것이며 레저나 스포츠 ,장난감에서는 더욱더 활동적인 즐거움을 줄 수 있을 것이다.

첨부된 도면을 참고로 하여 설명을 하면 다음과 같다.

[도 1]에서 먼저이동 수단 기기의 핸들 부위를 설명하기 위해 [도 3]으로 핸들의 단면도와 분해도를 도시하였다 핸들이 앞뒤로 움직이는 것을 방지하는 고정 핀(10)을 고정 홈에서 들어올리기 위한 수단의 장치로 핸들(3)을 시계의 반대 방향으로 4분의1 바퀴를 회전 시키면 와이어 줄 연결 부위(4)가 회전하여 와이어 줄(6)을 당겨 올려 고정 핀(10)을 고정 시키는 홈(19)에서 이탈 시켜 핸들 전체를 앞뒤로 움직이게 하여 운동 에너지를 전달하게 하고 운동 에너지를 만들어 내지 않고 주행을 하거나 핸들을 좌우로 조작 하고자 할 때에는 핸들(3)을 순간적으로 놓아 주거나 시계 방향으로 4분의1 바퀴를 회전 시키면 스프링(2)와 스프링(11)의 힘으로 핸들 고정 핀(10)이 고정 홈(19)에 들어가 핸들이 앞뒤로 움직임을 제한하게 한다.

고정 핀(10)을 (29)에 끼우고 처음 조립 시에는 핸들(3)을 돌렸을 때 고정 핀이 핀을 고정 시키는 홈(19)에서 이탈될 수 있도록 와이어 줄 길이를 조정할 수 있는 볼트 너트(5)를 사용하여 알맞은 길이로 조정 하여야 한다.

[도 3]에서 보는 것처럼 핸들의 구성과 원리는 핸들 손잡이(3)과 함께 움직여 주는 회전체(61)이 회전체를 부드럽게 움직이게 하는 베어링(62)와 베어링을 고정 시키는 너트(63), (64)를 핸들 전체의 중심 축이라할 수 있는(58)에 베어링(62) 내부 회전체를 고정시키고 여기 중심축에는 핸들 커버(1)을 부착 시키고 핸들 운동부위 중심축(7)과 고정 시키기 위한 (59)을 사용 고정 시키고 핸들(7)의 수평 부위에는 (4)가 움직일 수 있는 범위(60)을 절단해 내고 4분의 1바퀴에서만 움직이게 한다.

고정 핀(10)은 연결하는 와이어 줄(6)으로 (4)와 연결 되게 하고 고정 핀에 부착된 볼트(9)를 이용하여 [도 1]에서 운동부위의 연결 축(28)의 홈(29)에 끼우고 이탈 되지 않게 고정시킨다.이 고정 핀에는 와이어 줄(6)과 스프링(11)를 연결시키고 스프링(11)는 연결 축(28)의 내부 하단 부분에 고정 시킨다. [도 1]과[도 2]에서 연결 축(14)에는 QR 레버(13)을 사용하여 핸들의 높낮이를 조정하게 하고 연결 축(7)의 돌출 부위(8)가 연결 축(14)의 홈(12)에 맞게 조립하여 회전 되는 것을 방지하게 한다. 연결 축(14)의 돌출 부위(16)과 연결 축(28)의 홈(27)도 같은 방법으로 조립되게 하여 회전되는 것을 방지한다.

장치(20)은 핸들 전체부분의 운동 범위를 제한하여 기어(33)이 프리 힐(39)의 기어로부터 이탈 되는 것을 방지하게 하고 발의 넓이(21)을 조절하여 핸들이 좌우로 과도하게 회전되는 것을 방지한다. 충격 흡수제(18)를 부착 시켜 핸들 중심축(28)이 장치(20)에 부딪힐 때 충격을 흡수하게 한다. 또한 장치(26)을 볼트(30)에 고정 시킨다. (26)은 운전부위와 탑승부위를 연결 시켜 주는 기능을 하게하면서 탑승부위로부터 운전 부위가 독립되게 움직일 수 있게하여 좌우로 회전 운행을 할 수 있도록 하며 원활한 회전을 위하여 베어링(24)로 운전부위와 탑승 부위를 연결 시켜서 볼트(25)와 너트(22)로 고정 시킨다.

장치(31)에는 베어링(55)을 사용하고 베어링 캡(54)로 고정, 바퀴에 회전력을 줄때 핸들이 원활하게 움직이게 하였다. 발판(23) 끝 부분에는 브레이크를 설치 운행중 한 발을 뒤로 하여 페달(46)을 밟아 바퀴의 회전력을 제어할 수 있게 한다. 브레이크의 구성은 바퀴의 회전력을 제어하는 페달(46)과 페달을 발판에서 들어 올려 주는 스프링(45) 그리고 페달을 발판과 연결 시켜주는 장 볼트(41)로 이루어 졌다.

[도 1]은 전륜 방식으로 두 개의 바퀴에 하나의 프리 힐 기어를 사용한 것이다.

회전력을 전달 받는 허브(38)과 프리 힐 기어(39), 엑슬(axle)(40)은 허브의 부품(37), (42)로 포크(32)에 조립 시킨다. 앞바퀴의 너트 부분(35)와 허브의 볼트(35)는 오른쪽 나사로 이루어지지만 (36)은 왼쪽 나사로 하여 풀림을 방지한다. 허브(38)가 프리 힐 기어(39)는 부품(47)∼(53)로 구성되었다. 볼 베어링(48)이 있으며 (52)의 기어부분이 한 방향으로만 회전되게 걸림 부위((47)과 (51)을 만들고 (47)을 (49)에 부착 시키는 (50), 그리고 너트(53)으로 부품 전체를 결합 시킨다.

[도 2]는 [도 1]의 분해도를 조립한 완성 기기의 사시도 이다.

[도 4]는 전륜 방식으로 팔의 힘이 바퀴의 회전력으로 전달되는 원리를 순서 되로 번호를 붙인 것이다. 먼저 (1)핸들 손잡이를 시계의 반대 방향으로 4분의 1바퀴를 회전하면 (2)가 따라서 회전하여 (3)고정 핀과 연결된 와이어 줄을 당기어 (4)고정 핀이 고정 홈에서 이탈되면 (5)핸들 손잡이를 당길 수 있게 되어 당기면 (6)타원형 기어는 앞으로 움직여 (7)프리 힐 기어가 화살표 방향으로 움직이게 되 어 (8)방향으로 바퀴가 함께 회전하게 한다. (9)핸들을 앞으로 밀면 (10)타원형의 기어는 뒤로 움직이게 되고 (11)프리 힐의 기어는 공회전을 하게한다. 이상의 동작을 반복적으로 행하여 회전력을 만들어 낸다.

[도 5]는 전륜 방식에 하나의 바퀴에 두 개의 프리 힐 기어를 사용한 방식이다. 허브(6)에 프리 힐 기어(7)이 양 방향에 부착되어 앞바퀴(4)에 안정적으로 운동 에너지를 전달할 수 있게 하였으며 타원형의 기어(3)도 전달 축(2)를 통하여 양방향에서 회전력을 전달할 수 있는 구조로 하고 바퀴(4)의 너트(5)를 프리 힐의 볼트(8)에 바퀴(4)를 조립하고 허브(6)의 중앙부에 엑슬(13)을 끼우고 엑슬 양쪽에 볼 베어링(12)을 조립한 다음 콘 너트(Cone Net)(11)을 조립, 볼트(9) 와셔(10)을 순서 되로 조립하여 포크(1)에 부착 시킨다.

번호(18)∼(24)는 허브와 프리 힐 기어의 분해를 보여주는 것이다. 번호(15) (16) (17)을 사용 뒷바퀴(14)를 조립시킨다.

[도 6]은 [도 5]의 분해도를 조립한 완성 도면으로서 두 개의 바퀴만을 사용하는 이방법은 활동성이 강한 스포츠 용품 퀵 보드에 적합한 방법이다

[도 7]은 후륜 방식으로 두 개의 바퀴에 하나의 프리 힐을 사용한 도면이다. 설명을 한다면 후륜 방식에서는 핸들이 앞뒤로 움직이고 좌우회전을 하면서 또한 뒷바퀴에 회전력을 전달하여야 하고 상단의 탑승부와의 연결부위 (3) (4) (5) (6)을 일직선으로 함께 회전을 하기 위해서는 회전체 볼(20)를 사용 하여야한다. 볼(20)는 볼 커버(15)과(21) 내부에서 자유롭게 움직이게 하고 볼 커버(15)에는 회전력 전달체(16)을 부착하여 회전력 전달 축(19)를 연결 핀(17)과 (22)를 사용하여 연결 시키고 (19)의 끝부분의 기어(30)으로 프리 힐 기어(36)에 회전력을 전달 하게하여 뒷바퀴를 움직이게 한다. 전달 축(19)을 감싸고 있는 커버(24)는 전달 축(19)을 제자리에서 앞뒤로 움직일 수 있게 하고 커버 끝부분(29)은 (30)기어가 프리 힐 기어(36)에 에너지를 주고자 할 때 프리 힐 기어(36)에 밀착 시키는 기능을 하게 하고 볼트(40)을 이용 커버(24)의 너트(25)에 발판(39)를 부착 시킨다. 두 개의 뒷바퀴는 허브의 (34) (37)에 각각 조립하고 (34)은 오른나사 (37)은 왼쪽 나사 사용 엑슬(32)에 부품(31)과 (33)을 사용 뒷바퀴를 발판에 조립 시킨다.

포크(11)은 볼(20)과 볼 커버(15) (21)이 앞뒤로 움직일 수 있는 공간 확보를 위하여 공간(13)을 만들어 준다.

앞바퀴의 회전력을 제어하기 위해 핸드 브레이크를 사용하였다. 핸드 브레이크는 브레이크를 핸들에 조립할 수 있는(2)를 사용 핸들에 조립 시킨다. 앞바퀴 커버이면서 브레이크 기능을 하는(9)를 포크(11)에 조립 시킬 수 있는 볼트(10)을 포크의 (12)너트와 홈에 조립할 수 있도록 하고 스프링(8)도 볼트(10)에 함께 조립하여 구멍(49)에 끼워서 커버(9)의 뒷 부분을 눌러 주게 한다. 커버의(50)볼트로 브레이크 선을 연결 시켜 준다. 그림(51)의 단면도처럼 볼트(10)과 커버(9)의 활동 범위를 제한시킨다.

[도 8]은 [도7]의 분해도를 조립한 완성품의 사시도 이다.

[도 9]는 후륜 방식으로 팔의 힘이 바퀴의 회전력으로 전달되는 과정을 순서 데로 번호를 붙인 것이다. 먼저(1)손잡이를 화살표 방향으로 당기면 (2)화살표 방향으로 함께 회전하면 핸들 고정 핀과 연결된 와이어 줄을 (3)방향으로 이동하여 핸들 고정 핀을 (4)방향으로 이동 고정 핀이 고정 홈에서 이탈이 되면 핸들을 (5)방향으로 당겨 회전체가 (6)방향으로 이동 전달 축은 (7)방향으로 이동, 프리 힐 기어 (8)방향으로 회전 하면 (9)방향으로 함께 회전 하여 바퀴가 (10)방향으로 회전을 하게 된다. 핸들을 (11)방향으로 밀면 회전체 볼은 (12)방향으로 이동 전달 축은 (13)방향으로 이동하면 프리 힐 기어는 (14)방향으로 공회전을 하게한다. 이상의 동작을 반복 하여서 바퀴에 회전력을 계속해서 전달을 한다.

[도10]은 후륜 방식으로 하나의 바퀴에 두 개의 프리 힐 기어를 사용 하는 방식으로 전달 축(1)을 두 개로 나누어 허브와 프리 힐의 양쪽에 기어(5)를 부착하여 회전력을 전달할 수 있도록 하였다.

[도11]은 [도 10]을 조립한 완성도의 모습이다.

[도1]은 전륜 방식으로 하나의 프리 힐 기어에 두 개의 앞바퀴를 부착한 분해 사시도

[도2]는 [도1]을 조립한 완성 사시도

[도3]은 기기의 핸들 부분을 표시한 단면도와 분해도 그리고 핸들 고정 핀의 뭉치 사시도

[도4]는 전륜 방식의 회전력이 전달되는 과정에 순서를 표시한 도면

[도5]는 전륜 방식으로 두 개의 프리 힐 기어에 하나의 앞바퀴를 부착한 분해 사시도

[도6]은 [도5]를 조립한 완성 사시도

[도7]은 후륜 방식으로 하나의 프리 힐 기어에 두 개의 뒷바퀴를 사용하는 분해 사시도

[도8]은 [도7]을 조립한 완성 사시도

[도9]는 후륜 방식의 회전력이 전달되는 과정에 순서를 표시한 도면

[도10]은 후륜 방식으로 두 개의 프리 힐 기어에 하나의 바퀴를 부착한 분해 시시도

[도11]은 [도10]을 조립한 완성 사시도

Claims (5)

1. [도 1]에서 본 발명품에서 장치는 크게 앞바퀴에서 손잡이에 이르는 핸들까지의 운동부위와 뒷바퀴로 이루어진 사람이 타고 운행 할 수 있는 탑승부위로 나누어진다. 운동부위에서 사람의 팔 운동 즉 손잡이를 앞뒤로 밀고 당겨서 직선 운동을 회전 운동으로 바꾸는 것으로 밀 때는 공회전으로 하게하고 당길 때 바퀴에 회전력을 전달 할 수 있게 하는 허브와 프리 힐의 장치, 지렛대의 원리를 이용하여 팔의 힘을 적게 들게 하여 에너지의 소모를 최소한으로 하고 이동수단 장치가 직진 하는 경우에만 핸들을 앞뒤로 움직일 수 있도록 하여 바퀴에 회전력을 전달 하게하는 장치, 그러기 위한 수단 장치로 핸들 고정 핀을 만들어 놓고 오른 쪽 손잡이에서 핸들을 돌렸을 때 연결 한 와이어 줄을 통하여 핸들의 고정 핀을 들러 올려 핸들 손잡이를 앞뒤로 움직이게 하는 구조로 하여 바퀴에 회전력을 전하게 하고 그러하지 않을 경우에는 핸들 고정 핀이 스프링의 힘으로 제자리로 돌아가게 하여 핸들이 앞뒤로 움직이는 것을 방지하여 핸들을 좌우로 쉽게 회전 할 수 있게 하고 이동 수단 장치의 운행자가 몸의 균형을 잡는데 유리 하게 하는 장치, 핸들의 손잡이 높이를 조절 할 수 있는 QR 레버를 설치 어린이와 어른이 함께 사용할 수 있는 구조로 또한 조임 너트[도 1]의 (15)로 핸들과 핸들 연결 축을 연결 하여 보관 시에는 조임 너트를 풀어 핸들을 뒤로 눕혀 부피를 줄 일 수 있게 하는 수단의 장치 또한 회전력을 전할 때 핸들이 앞뒤로 움직이는 거리를 제한할 수 있는 장치와 핸들이 좌우로 과도하게 꺾이는 위험성을 방지할 수 있는 장치, 이동 수단 장치의 속도를 제어할 수 있는 핸드 브레이크와 사람이 올라 탈 수 있는 발판의 뒷면에 페달 브레이크를 설치 이동수단 장치의 속도를 제어할 수 있게 하는 수단의 장치, 팔 운동을 바퀴의 회전력으로 전달하는 방법으로 이동 수단 장치의 앞바퀴에 회전력을 전달하는 전륜 장치와 뒷바퀴에 회전력을 전달하는 후륜 방식으로 하고 전륜 방식에서는 하나의 바퀴를 사용하여 회전력 전달하는 장치와 두 개의 바퀴를 사용하여 회전력을 전달할 수 있는 장치로 나누고 후륜 방식에서도 하나와 두 개의 바퀴를 사용하여 회전력을 전달하는 수단의 장치를 특징으로 하는 사람의 이동 수단 장치
2. [도 1]에서 전륜 방식으로 이동 수단 장치의 앞바퀴에 회전력을 전달하는 것으로 팔의 힘으로 직선 운동을 하는 타원형의 기어를 만들어서, 허브와 프리 힐, 원형의 기어가 하나로 이루어진 장치에 바퀴를 연결 할 수 있는 볼트의 나사산을 양쪽(왼쪽의 볼트 나사산은 오른 나사산으로 오른쪽의 볼트 나사산은 왼나사산)으로 만들어 바퀴를 양쪽 끝에 두 개 연결시키고 허브와 프리 힐의 중심에 부착된 원형의 기어에 힘을 전달하여 양쪽의 바퀴에 회전력을 전하게 하는 장치
3. [도 5]에서 전륜 방식으로 허브와 프리 힐의 중앙에 바퀴를 연결할 수 있는 볼트의 나사산을 만들어 하나의 바퀴를 사용하고 양쪽으로 원형의 기어가 부착되어 두 개의 타원형 기어로 힘을 전달하는 장치
4. [도 7]에서 후륜 방식으로 뒷바퀴에 회전하는 힘을 전달하는 방식으로 핸들 의 끝 부분에 부착된 회전 볼을 사용하여 전후 움직임을 가능하게하고 이동 수단 기기의 좌우회전으로 운행을 가능하게하며 또한 운동부의 직선 운동을 탑승부의 장치에 직선 운동을 전달하는 기능을 하게 하였으며 탑승부에는 힘을 전달할 수 있는 전달 축을 만들고 그 끝에는 직선의 기어를 만들었으며 전달 축의 이탈을 막고 유도하는 터널을 만들어 탑승부의 발판에 부착하게 하여 하나의 전달 축으로 허브와 프리 힐의 중심부에 원형의 기어를 부착하여 두 개의 바퀴에 힘을 전달하게 하는 장치
5. [도 10]에서 후륜 방식으로 두 개의 전달 축을 사용하여 허브와 프리 힐의 양쪽 끝 부분에 원형의 기어를 사용하고 프리 힐 중앙부에 하나의 바퀴를 고정 사용할 수 있는 나사 산을 만들어 하나의 바퀴를 사용할 수 있는 장치

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