KR20110002148A - 발 결합형의 이송보드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발 결합형의 이송보드를 개시한 것으로, 이러한 이송보드는 탑승자의 한 쪽 발이 끼워져 올려지는 바퀴 일체형의 발판을 하나의 추진체로 한 후 이러한 추진체를 복수로 구성하여 독립적인 추진력을 발생시키는 한편, 추진력이 증강되도록 복수의 추진체를 연결부재로 연결 구성한 것이며, 이에따라 분리 형태를 이루는 각각의 발판에서 발생하는 반복적인 비틀림 각도에 따라 복수의 추진력이 발생되도록 한 후 이러한 복수의 추진력으로부터 바퀴의 구름동작이 이루어지면서 이송보드의 전진이 빠르게 진행될 수 있도록 함은 물론, 점프 등 고난도의 묘기가 가능해져 익스트림 스포츠용으로도 사용이 가능한 것이다.

이송보드, 발, 베어링, 링, 휠

Description

발 결합형의 이송보드{transportation board}

본 발명은 발 결합형의 이송보드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탑승자의 한 쪽 발이 끼워져 올려지는 바퀴 일체형의 발판을 하나의 추진체로 한 후 이러한 추진체를 복수로 구성하여, 복수의 추진체가 독립적인 추진력으로 전진 이송될 수 있도록 하거나, 또는 복수의 추진체를 연결부재로 연결시켜 전진 이송이 동시에 이루어질 수 있도록 하는 발 결합형의 이송보드에 관한 것이다.

레저를 즐길 수 있는 도구로는 롤러 스케이트와 인라인 스케이트, 그리고 다양한 형태의 스케이트 보드가 개시되어 있다.

상기 롤러 스케이트나 인라인 스케이트는 신발 형태로 착용하는 발 일체형으로 부피가 크고, 스케이트를 갈아 신어야 하는 불편함이 있어, 스케이트를 발과 탈부착이 가능하도록 하기 위한 많은 시도가 있었으나, 스케이트는 근본적으로 발의 방향과 바퀴의 회전축의 방향이 서로 직각을 이루고, 추진 방향과 발의 방향이 일치가 되기 때문에 발과 스케이트를 단단히 고정시켜야 하는 불편함이 있다.

또한, 다양한 형태의 보드로는 발을 고정시킬 필요가 없는 편리함을 제공하는 것으로, 그 종류로는 스케이트 보드, 스네이크 보드, 댄싱보드, 그리고 에스보 드 등이 있다.

이때, 상기 스케이트 보드는 주행시 추진력을 얻기 위하여 탑승자가 한쪽 발로 지면을 굴러서 추진하는 것으로 자체적으로 추진력을 갖지 못하였고, 방향성 캐스터를 구비한 스케이트보드는 주행시 추진력을 얻기 위하여 발을 보드에서 내리지 않고 몸을 비틀어 자체 추진력을 가질 수는 있었으나 안정성이 떨어져 점프 등 다양한 묘기를 할 수 없다는 문제점이 있었으며, 두 제품 모두 바퀴가 작아 정해진 평평한 곳에서만 즐길 수 밖에 없는 단점이 있다.

또한, 상기 에스보드는 기존의 스케이트 보드와 형태는 유사하나, 그 운행구조가 완전히 다른 것으로, 이는 일명 방향성 캐스터를 구비한 스케이트보드로서 사용자가 타고 있는 상태에서 발을 왼쪽-오른쪽으로 번갈아 발판을 구를 때 발생하는 추진력을 이용하여 앞으로 나아가는 것이다.

즉, 상기 에스보드는 바퀴가 2개로서 사용자가 하체(허리와 다리 전체)를 교차하는 방식으로 보드를 S자 모양으로 비틀 때 발생하는 수평방향의 힘을 이용하여 평지에서 앞으로 나아가는 것으로, 비교적 좁은 장소에서도 탈 수 있는 장점이 있다.

그러나, 상기 에스보드는 좁은 장소에서 탑승이 가능한 잇점이 있는 반면, 속도감이 떨어지고, 에스보드의 발판 둘레에 아무런 보호수단이 구비되어 있지 않은 관계로 장애물과의 충돌시 그 충돌량이 그대로 사용자에게 전달되어 탑승자의 상해를 유발하는 안전상의 문제점이 있다.

또한, 상기 에스보드는 전후방측의 발판이 구비됨은 물론, 전후방측의 발판 은 강성의 프레임을 통해 서로 연결되는 구조로 길이가 길고 그 중량이 무거울 수 밖에 없는 바, 이의 휴대에 상당한 불편함이 따를 수 밖에 없었다.

본 발명은 이러한 종래의 보드들이 가지는 문제점을 개선하기 위해 새로운 방식의 보드를 제공하려는 것이다.

즉, 본 발명은 탑승자의 한 쪽 발이 끼워져 올려지는 바퀴 일체형의 발판을 하나의 추진체로 한 후 이러한 추진체를 복수로 구성함으로써, 분리 형태를 이루는 각각의 발판에서 발생하는 반복적인 비틀림 각도에 따라 복수의 추진력이 발생되도록 한 후 이러한 복수의 추진력으로부터 바퀴의 구름 방향을 자유롭게 변경시킬 수 있도록 함은 물론, 점프 등 고난도의 묘기가 가능해져 익스트림 스포츠용으로도 사용이 가능하도록 하는 발 결합형의 이송보드를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 복수의 추진체를 연결부재로 연결 구성함으로써, 추진력을 증강시켜 이송보드의 전진 이송이 보다 빠르게 이루어질 수 있도록 하는 발 결합형의 이송보드를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 발 결합형의 이송보드는, 탑승자의 한 쪽 발이 결합되는 추진체를 복수로 구성하고, 상기 복수의 추진체는; 발판; 상기 발판에 올려진 탑승자의 발을 감싸도록 상기 발판의 외측에 위치하며, 상기 발판의 비틀림 각도에 따른 추진력으로부터 구름동작을 하는 휠부; 및, 상기 발판과 휠부를 연결하고, 상기 발판의 비틀림 각도 회전을 지지하고 안내하는 연결체; 를 각각 포함하여 구성한 것이다.

또한, 상기 발판의 저면에는 경사면을 가지는 고정프레임이 구성된다.

또한, 상기 고정프레임의 경사면에는 홈부를 형성하고, 상기 홈부에는 베어 링이 결합 구성된다.

또한, 상기 휠부는, 상기 연결체와 결합 고정되는 고정링부; 상기 고정링부에 회전 가능하게 결합되는 회전링부; 상기 고정링부와 회전링부의 사이에 위치하는 구름공; 및, 상기 회전링부에 결합되는 완충부; 를 포함한다.

또한, 상기 완충부는 합성수지 또는 고무재인 것이다.

또한, 상기 완충부는 공기충진용 타이어인 것이다.

또한, 상기 연결체에는 상기 경사면의 홈부에 결합되는 베어링에 끼움 결합되는 제 1 축부가 돌출 구성된다.

또한, 상기 복수의 추진체는 연결프레임으로 연결 구성된다.

또한, 상기 연결프레임은 탄성체로 구성된다.

또한, 상기 연결프레임의 일단은 하나의 추진체에 회전 가능하게 결합 고정되고, 상기 연결프레임의 타단은 또 다른 하나의 추진체에 회전되지 않도록 결합 고정된다.

또한, 상기 하나의 추진체에는 베어링을 형성하고, 상기 연결프레임의 일단에는 상기 베어링에 끼움 결합되는 제 2 축부를 형성한 것이다.

이와같이 본 발명은, 탑승자의 한 쪽 발이 끼워져 올려지는 바퀴 일체형의 발판을 하나의 추진체로 한 후 이러한 추진체를 복수로 구성하여 독립적인 추진력을 발생시키는 한편, 추진력이 증강되도록 복수의 추진체를 연결부재로 연결 구성한 것으로, 이를 통해 분리 형태를 이루는 각각의 발판에서 발생하는 반복적인 비 틀림 각도에 따라 복수의 추진력이 발생되도록 한 후 이러한 복수의 추진력으로부터 바퀴의 구름동작이 이루어지면서 이송보드의 전진이 빠르게 진행될 수 있도록 함은 물론, 점프 등 고난도의 묘기가 가능해져 익스트림 스포츠용으로도 사용을 가능하게 하는 효과가 기대된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예로 발 결합형 이송보드를 이루는 추진체의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 추진체의 단면 개략도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 복수의 추진체에 발이 결합되어 이루어지는 탑승 상태도이고, 도 4의 a,b는 본 발명의 실시예로 발판과 휠부의 움직임 상태를 보인 평면 개략도를 도시한 것이다.

첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 발 결합형 이송보드는 탑승자의 한 쪽 발이 결합되는 추진체를 복수(100A)(100B)로 구성한 것이며, 이러한 복수의 추진체(100A)(100B)는 각각 동일한 구성요소를 가진다.

즉, 상기 복수의 추진체(100A)(100B)는 발판(10), 휠부(20), 그리고 연결체(30)를 포함하여 구성한 것이다.

상기 발판(10)은 탑승자의 연령대와 체형, 그리고 크기를 고려하여 누구나 발을 올려 놓을 수 있도록 그 면적을 비교적 크게 설계하는 바람직하다.

이때, 상기 발판(10)의 저면에는 경사면(11a)을 가지는 고정프레임(11)이 구성되고, 상기 고정프레임(11)의 경사면(11a)에는 베어링(12)이 결합되는 홈부(미도 시)를 형성하여 둔 것이다.

상기 휠부(20)는 상기 발판(10)에 올려진 탑승자의 발을 감싸도록 상기 발판(10)의 외측에 위치하면서, 상기 발판(10)의 비틀림 각도에 따른 추진력으로부터 구름동작을 하는 것으로, 베어링 구조체인 고정링부(21)와 회전링부(22) 및 구름공(23)은 물론, 완충부(24)를 포함한다.

상기 고정링부(21)는 일단이 상기 연결체(30)와 결합 고정되며, 상기 회전링부(22)는 상기 고정링부(21)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 회전링부(22)의 회전은 상기 고정링부(21)와 회전링부(22)의 사이에 위치하는 구름공(23)에 의해 가능하도록 한 것이며, 이러한 결합관계는 통상적인 베어링 구조로 설계된 것이다.

상기 완충부(24)는 상기 회전링부(22)의 외측에 결합되는 것으로, 이는 합성수지 또는 고무재로 이루어지거나, 다른 한편으로는 공기충진이 이루어지도록 에어주입구를 가지는 타이어로도 구성될 수 있는 것이다.

상기 연결체(30)는 상기 발판(10)과 휠부(20)를 연결하고, 상기 발판(10)의 비틀림 각도 회전을 지지 및 안내하는 것으로, 상기 연결체(30)에는 상기 경사면(11a)의 홈부에 결합되는 베어링(12)에 끼움 결합되는 제 1 축부(31)가 돌출 구성된다.

즉, 상기 제 1 축부(31)는 상기 연결체(30)에 상기 고정프레임(11)이 경사진 각도로서 결합되도록 한 것이며, 이에따라 탑승자가 상기 발판(10)을 일측부위 또는 타측부위에 압력을 가할 때마다, 상기 발판(10)은 상기 제 1 축부(31)를 축으로 하여 비틀림 각도로서 그 회전이 이루어질 수 있는 것이다.

이와같이 본 발명의 실시예에서와 같이 복수의 추진체(100A)(100B)로 이루어진 발 결합형의 이송보드는 첨부된 도 1 내지 도 4에서와 같이, 우선 탑승자는 복수로 이루어지는 추진체(100A)(100B)의 발판(10)에 양쪽 발을 각각 올려놓는다.

이때, 사용자 발의 길이방향 축은 휠부(20)의 회전방향을 횡단하는 방향으로 위치되므로, 사용자는 이동 방향에 대해 거의 수직 방향으로, 즉 옆으로 비스듬히 서있는 자세를 취하게 되며, 사용자는 옆으로 선 자세를 취함으로써 이송보드를 타는 동안 한 쪽 발을 다른 발 보다 더 앞에 놓도록 한다.

이는 탑승자가 서 있는 자세를 취할 때 쉽게 균형을 잡을 수 있도록 하기 위함이며, 특히 지형이나 지지 표면이 울룩불룩 위아래로 휘어져 있을 때에 그러하다.

다음으로, 탑승자가 발판(10)에 올려진 발을 각각 움직여 발판(10)이 제 1 축부(31)를 축으로 하여 한 방향으로 비틀어지도록 한 후 다른 방향으로의 비틀림이 발생되도록 하고, 이를 반복 실시한다.

즉, 탑승자는 다리를 이용하여 전후방향으로 흔들어대는 행동을 취하는 것으로, 이는 하나의 추진체(100A)에 결합되는 한 쪽 다리가 다른 추진체(100B)에 결합되는 다른 다리와 반대방향으로 움직이게 하여 거의 원형을 이루는 방식으로 단순히 다리를 전후방향으로 흔들어대는 것이다.

그러면, 상기 발판(10)의 비틀림 각도로부터 추진력이 발생하고, 상기의 추진력은 연결체(30)를 통해 휠부(20)의 고정링부(21)에 전달되고, 이에따라 상기 고정링부(21)의 회전 움직임이 발생하게 되며, 상기 고정링부(21)과 구름공(23)을 사 이에 두고 결합되는 회전링부(22) 및 완충부(24)는 앞으로 나아가는 전진 회전을 하게 되는 것이다.

이를 보다 구체적으로 살펴보면 첨부된 도 3에서와 같이 복수로 이루어지는 전방측 추진체(100A)와 후방측 추진체(100B)의 발판(10)에 사용자의 발을 각각 올려놓은 상태에서, 첨부된 도 4a에서와 같이 전방측 추진체(100A)의 발판(10)에서 P2의 지점을 누름과 동시에 후방측 추진체(100B)의 발판(10)에서는 P3의 지점을 누른다.

다음 동작으로 첨부된 도 4b에서와 같이 전방측 추진체(100A)의 발판(10)에서 P1의 지점을 누름과 동시에 후방측 추진체(100B)의 발판(10)에서는 P4의 지점을 누른다.

그러면, 첨부된 도 4a에서와 같이 전방측의 추진체(100A)에 구성되는 휠부(20)는 상기 발판(10)의 누름방향(P2)으로 기울어지고, 이와동시에 후방측의 추진체(100B)에 구성되는 휠부(20)는 상기 발판(10)의 누름방향(P3)으로 기울어진다.

또한, 첨부된 도 4b에서와 같이 전방측의 추진체(100A)에 구성되는 휠부(20)는 상기 발판(10)의 누름방향(P1)으로 기울어지고, 이와동시에 후방측의 추진체(100B)에 구성되는 휠부(20)는 상기 발판(10)의 누름방향(P4)으로 기울어지는 동작 패턴을 가지게 된다.

따라서, 상기의 설명에서 첨부된 도 4a와 도 4b의 동작순서를 반복 실시하면, 상기 발판(10)의 비틀림 각도에 따른 누름압력으로부터 휠부(20)의 기울어지는 각도가 좌우로 변경되면서 일정한 추진력(F)이 발생되고, 상기의 추진력(F)은 연결 체(30)를 통해 휠부(20)의 고정링부(21)에 전달될 수 있는 것이다.

이에따라 상기 고정링부(21)의 회전 움직임이 발생하게 되며, 상기 고정링부(21)과 구름공(23)을 사이에 두고 결합되는 회전링부(22) 및 완충부(24)는 좌우방향으로 기울어지는 동작패턴을 반복하면서 앞으로 나아가는 전진 회전을 하게 되는 것이다.

여기서, 상기 복수의 추진체(100A)(100B)는 탑승자가 각각의 발에 가해지는 압력을 달리할 경우 서로 다른 추진력으로 인해 서로 불규칙적인 전진 회전을 할 수 있는데, 이는 충분한 탑승 연습을 통해 해소할 수 있는 것이다.

다시말해, 탑승자의 기술이 높아질수록, 타는 동안 더 빨리 다리를 흔들 수 있게 될 것이고, 따라서 더 빨리 추진체(100A)(100B)를 이송시킬 수 있는 것이다.

한편, 첨부된 도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른실시예로, 이는 본 발명의 실시예인 첨부된 도 1 내지 도 4의 추진체(100A)(100B)를 연결프레임(200)으로 연결 구성한 것이다.

그리고, 상기 연결프레임(200)은 탄성체로 구성할 수 있으며, 더불어 상기 연결프레임(200)의 일단은 하나의 추진체(100A)에 회전 가능하게 결합 고정하고, 상기 연결프레임(200)의 타단은 또 다른 하나의 추진체(100B)에 회전되지 않도록 결합 고정하는 것이 바람직하지만, 반드시 이러한 것에 한정하지는 않는다.

이때, 상기 하나의 추진체(100A)에는 베어링(40)을 형성하고, 상기 연결프레임(200)의 일단에는 상기 베어링(40)에 끼움 결합되는 제 2 축부(201)를 형성하게 되며, 이는 상기 연결프레임(200)의 일단부분에서 회전이 용이하게 이루어지도록 하기 위함이다.

이와같이 구성된 본 발명의 다른실시예는 첨부된 도 5 내지 도 7에서와 같이, 각각의 추진체(100A)(100B)에 형성되는 발판(10)에 각각 발을 올려 놓은 후, 상기 설명되는 첨부된 도 1 내지 도 4의 설명과 같은 방법으로 상기 발판(10)을 비튼다.

그러면, 상기 발판(10)의 비틀림으로부터 휠부(20)의 구름동작이 가능하게 되면서, 상기 복수로 이루어진 추진체(100A)(100B)는 연결프레임(200)에 의해 동시에 전진 또는 후진 이송을 할 수 있는 것이다.

이때, 상기 연결프레임(200)의 일단은 제 2 축부(201)를 통해 하나의 추진체(100A)에 회전 가능하게 결합 고정되는 바, 탑승자는 상기 추진체(100A)를 통해 방향 전환을 실시할 수 있는 것이다.

이하, 본 발명의 실시예인 첨부된 도 1 내지 도 4에서와 동일한 부분에 대하여는 동일부호로 표시하여 그 중복되는 설명은 생략하였다.

도 1은 본 발명의 실시예로 발 결합형 이송보드를 이루는 추진체의 구조를 보인 사시도.

도 2는 본 발명의 실시예로 추진체의 단면 개략도.

도 3은 본 발명의 실시예로 복수의 추진체에 발이 결합되어 이루어지는 탑승 상태도.

도 4의 a,b는 본 발명의 실시예로 발판과 휠부의 움직임 상태를 보인 평면개략도.

도 5는 본 발명의 다른실시예로 복수의 추진체를 연결프레임으로 연결시킨 상태의 평면도.

도 6은 본 발명의 다른실시예로 도 5에 대한 단면 개략도.

도 7은 본 발명의 다른실시예로 복수의 추진체를 연결프레임으로 연결시킨 상태에서의 탑승 상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10; 발판 11; 고정프레임

11a; 경사면 12,40; 베어링

20; 휠부 21; 고정링부

22; 회전링부 23; 구름공

24; 완충부 30; 연결체

31; 제 1 축부 100A,100B; 추진체

200; 연결프레임 201; 제 2 축부

Claims (22)

1. 탑승자의 한 쪽 발이 결합되는 추진체를 복수로 구성하고,

   상기 복수의 추진체는;

   발판;

   상기 발판에 올려진 탑승자의 발을 감싸도록 상기 발판의 외측에 위치하며, 상기 발판의 비틀림 각도에 따른 추진력으로부터 구름동작을 하는 휠부; 및,

   상기 발판과 휠부를 연결하고, 상기 발판의 비틀림 각도 회전을 지지하고 안내하는 연결체; 를 각각 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 발판의 저면에는 경사면을 가지는 고정프레임을 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 고정프레임의 경사면에는 홈부를 형성하고, 상기 홈부에는 베어링이 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 휠부는,

   상기 연결체와 결합 고정되는 고정링부;

   상기 고정링부에 회전 가능하게 결합되는 회전링부;

   상기 고정링부와 회전링부의 사이에 위치하는 구름공; 및,

   상기 회전링부에 결합되는 완충부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 완충부는 합성수지 또는 고무재인 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 완충부는 공기충진용 타이어인 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
7. 제 3 항에 있어서, 상기 연결체에는 상기 경사면의 홈부에 결합되는 베어링에 끼움 결합되는 제 1 축부가 돌출 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 추진체는 연결프레임으로 연결 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 연결프레임은 탄성체로 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 연결프레임의 일단은 하나의 추진체에 회전 가능하게 결합 고정되고, 상기 연결프레임의 타단은 또 다른 하나의 추진체에 회전되지 않도록 결합 고정하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 하나의 추진체에는 베어링을 형성하고, 상기 연결프레임의 일단에는 상기 베어링에 끼움 결합되는 제 2 축부를 형성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
12. 탑승자의 발이 올려지는 발판을 각각 구비한 추진체를 복수로 구성하고,

    상기 복수의 추진체는 연결프레임으로 연결 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 추진체는,

    발판;

    상기 발판에 올려진 탑승자의 발을 감싸도록 상기 발판의 외측에 위치하며, 상기 발판의 비틀림 각도에 따른 추진력으로부터 구름동작을 하는 휠부; 및,

    상기 발판과 휠부를 연결하고, 상기 발판의 비틀림 각도 회전을 지지하고 안내하는 연결체; 를 각각 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 발판의 저면에는 경사면을 가지는 고정프레임을 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 고정프레임의 경사면에는 홈부를 형성하고, 상기 홈부에는 베어링이 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
16. 제 13 항에 있어서, 상기 휠부는,

    상기 연결체와 결합 고정되는 고정링부;

    상기 고정링부에 회전 가능하게 결합되는 회전링부;

    상기 고정링부와 회전링부의 사이에 위치하는 구름공; 및,

    상기 회전링부에 결합되는 완충부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 완충부는 합성수지 또는 고무재인 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
18. 제 16 항에 있어서, 상기 완충부는 공기충진용 타이어인 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
19. 제 13 항에 있어서, 상기 연결체에는 상기 경사면의 홈부에 결합되는 베어링 에 끼움 결합되는 제 1 축부를 돌출 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
20. 제 12 항에 있어서, 상기 연결프레임은 탄성체로 구성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
21. 제 20 항에 있어서, 상기 연결프레임의 일단은 하나의 추진체에 회전 가능하게 결합 고정되고, 상기 연결프레임의 타단은 또 다른 하나의 추진체에 회전되지 않도록 결합 고정하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.
22. 제 21 항에 있어서, 상기 하나의 추진체에는 베어링을 형성하고, 상기 연결프레임의 일단에는 상기 베어링에 끼움 결합되는 제 2 축부를 형성하는 것을 특징으로 하는 발 결합형의 이송보드.

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