KR20110002120U - 무선방식을 이용한 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치 - Google Patents

무선방식을 이용한 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치 Download PDF

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KR20110002120U
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곽태옥
조기조
손영석
한종만
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대우조선해양 주식회사
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    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
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Abstract

본 고안은 웜 및 웜기어를 이용한 회전장치를 로더에 장착하여 무선으로 로더를 회전시킬 수 있는 무선 방식을 이용한 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치에 관한 것이다.
본 고안의 목적은 무선으로 조정이 가능한 회전장치를 부착하여 지상에서 신호수가 조정석에서는 조정수가 필요시 로더를 회전시킬 수 있도록 함으로써 로더간의 충돌을 예방하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 선박의 건조시 골리아스 크레인을 이용한 블록 턴오버시 어퍼 및 로우어 블록 로더간의 간섭을 방지하기 위한 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치에 있어서,
웜 및 상기 웜의 회전운동을 90도 바꾼 회전운동으로 전환하는 웜 기어를 포함하는 웜 및 웜기어 유니트;
상기 웜 및 웜 기어 유니트에 전원을 공급하는 배터리;
상기 웜 및 웜 기어 유니트를 구동하는 구동 모터;
상기 구동 모터를 제어하는 제어 회로; 및
상기 웜 및 웜 기어 유니트를 작동시켜서 블록 로더 간의 간섭을 방지하게 하는 조정석 리모콘과 신호수용 리모콘을 포함하는 것을 특징으로 한다.
골리아스 크레인, 블록 로더, 메인 로더, 웜 및 웜 기어 유니트, 리모콘

Description

무선방식을 이용한 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치{Apparatus for Rotating Block Loader of Goliath Crane Using Radio Method}
본 고안은 무선방식을 이용한 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치에 관한 것으로 특히 웜 및 웜기어를 이용한 회전장치를 로더에 장착하여 무선으로 로더를 회전시킬 수 있는 무선 방식을 이용한 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치에 관한 것이다.
선박의 건조시 골리아스 크레인을 이용한 블록 턴오버시 어퍼 및 로우어 트롤리(UPPER AND LOWER TROLLEY)의 블록 로더간 간섭이 발생할 수 있어 작업자(신호수)가 로프로 지상에서 로더를 회전시켜 간섭으로 인한 로더 간의 충돌을 예방하고 있다. 그러나 이 수작업 방법은 작업자의 피로도가 높고 로더의 지속적인 회전에 대한 대비 방법이 없어 개선이 필요한 문제가 있다. 즉 종래의 방법은 회전 및 지속적인 육안 모니터링으로 충돌을 예방하므로 별도의 장치가 없어 간편하기는 하나 크레인의 충돌 예방효과는 떨어지는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 배경하에서 안출된 것으로서 무선으로 조정이 가능한 회전장치를 부착하여 지상에서 신호수가 조정석에서는 조정수가 필요시 로더를 회전시킬 수 있도록 함으로써 로더간의 충돌을 예방하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안의 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치는, 선박의 건조시 골리아스 크레인을 이용한 블록 턴오버시 어퍼 및 로우어 블록 로더간의 간섭을 방지하기 위한 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치에 있어서,
웜 및 상기 웜의 회전운동을 90도 바꾼 회전운동으로 전환하는 웜 기어를 포함하는 웜 및 웜기어 유니트;
상기 웜 및 웜 기어 유니트에 전원을 공급하는 배터리;
상기 웜 및 웜 기어 유니트를 구동하는 구동 모터;
상기 구동 모터를 제어하는 제어 회로; 및
상기 웜 및 웜 기어 유니트를 작동시켜서 블록 로더 간의 간섭을 방지하게 하는 조정석 리모콘과 신호수용 리모콘을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 의하면 골리아스 크레인으로 블록을 턴오버 할 경우 블록 로더 간 간격이 적어 신호수들이 수동으로 블록 로더를 회전시켜서 충돌을 예방하였던 것을 무선 방식으로 웜 및 웜 기어 유니트를 통해서 자동으로 조정함으로써 충돌을 예방할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 신호수들에 의한 수동작업을 없앰으로써 신호수들의 근골격계 이상을 예방할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
이하 본 고안의 일 실시예를 도면을 참조로 하여 구체적으로 설명한다.
도면 전체에 걸쳐서 동일 또는 유사의 도면 부분에 대해서는 동일 유사의 도면 부호를 부여한다.
도 1은 본 고안의 골리아스 크레인의 블록 로더의 단면도를 도시한다.
블록 로더는 골리아스 크레인을 이용하여 블록을 인양시 블록의 무게중심에 따른 발란스 및 로드의 분배를 담당하는 다수의 도르래의 집합한 장치를 말하는데, 도면에 도시한 바와 같이, 메인 로더(20), 웜 및 웜기어 유니트(10)로 구성된다. 웜 및 웜기어 유니트(10)는 상단의 상세도에 도시한 바와 같이, 웜(10a)의 회전 운동을 90도 바꾼 회전 운동으로 전환하는 웜 기어(10b)로 구성된다. 또한 웜 및 웜기어 유니트간 클러치 기능을 포함시켜서 웜기어의 회전에 따른 장치의 파손을 예방할 수 있도록 되어 있다. 도 1에서 A는 블록 로더가 장착되는 부위이다.
도 2는 블록 로더의 기본 구조를 도시한 개략 단면도로서, 메인 로더(20), 블록 로더와의 연결장치(30) 및 블록 로더(40)로 구성된다. 상기 블록 로더와의 연결장치(30)는 회전 및 좌우조정기능을 갖는데, 하부의 블록 로더를 크레인 신호수가 도르래의 로프를 이용하여 수동으로 좌측 또는 우측으로 이동시킨다. 그리고 블록 로더(40)는 18~20 개의 도르래로 구성된다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 골리아스 크레인의 블록 로더의 무선 회전 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 고안의 블록 로더의 무선 회전 장치를 포함하는 골리아스 크레인은 메인 로더(20), 웜 및 웜기어 유니트(10), 웜 및 웜기어 유니트를 동작시키는 전원을 공급하는 배터리(50)를 포함한다. 골리아스 크레인에서는 외부에서 유선으로 전기 또는 압축 공기 등의 동력을 부여할 수 있는 조건이 구비되어 있지 않으므로 전기 또는 압축 공기 대신 배터리를 이용한다. 물론 배터리에 연결된 웜 및 웜기어 유니트 구동 모터 및 제어장치가 필요한데 도면에는 도시하지 않았다.
또한, 블록 로더(40), 신호수가 사용하는 신호수용 무선 리모콘(60), 및 골리아스 크레인의 조정석의 크레인 운전자용 조정석 리모콘(70)이 포함된다.
그러면 이하에서는 이와 같이 구성된 본 고안의 블록 로더의 무선 회전 장치의 동작을 설명한다.
선박의 건조시 골리아스 크레인을 이용한 블록의 턴오버시 어퍼 및 로우어 트롤리의 블록 로더간 간섭이 발생할 수 있는데, 지상의 작업자인 신호수가 무선 리모콘(60)으로 간섭이 발생하지 않도록 도시하지 않은 제어 장치 및 구동 모터를 통해 웜 및 웜 기어 유니트(10)를 조종하여 각도를 조정함으로써 블록 로더간 간섭이 발생하지 않도록 하고, 조정석에서도 상기와 같은 간섭이 발생할 경우 조정석 리모콘(70)을 통해 웜 및 웜 기어 유니트(10)를 조정할 수도 있다. 상기 무선 리모콘(60 및 70)은 적외선 신호 등을 사용할 수 있다. 상기 조정각도는 90도의 범 위내에서 조정할 수 있다. 이러한 방식을 통해서 블록 로더 간의 간섭이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
본 고안에 의하면 골리아스 크레인으로 블록을 턴오버 할 경우 블록 로더간 간격이 적어 신호수들이 수동으로 블록 로더를 회전시켜서 충돌을 예방하였던 것을 무선 방식으로 웜 및 웜 기어 유니트를 통해서 자동으로 조정함으로써 충돌을 예방할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 신호수들에 의한 수동작업을 없앰으로써 신호수들의 근골격계 이상을 예방할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
지금까지 본 고안의 일 실시예를 도면을 참조로 하여 설명하였으나 본 고안은 이에 한정되지 않으며 이하의 부속 청구범위의 사상 및 영역을 일탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 가지로 수정 및 변형 실시될 수 있으며, 이와 같은 수정 및 변형은 본 고안의 영역 내에 있는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 고안의 골리아스 크레인의 블록 로더의 단면도를 도시한다.
도 2는 도 2는 블록 로더의 기본 구조를 도시한 개략 단면도
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 골리아스 크레인의 블록 로더의 무선 회전 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10: 웜 및 웜 기어 유니트 A: 블록 로더 연결 부위
20: 메인 로더 30: 블록 로더와의 연결장치
40: 블록 로더 50: 배터리
60: 신호수용 무선 리모콘 60: 조정석 리모콘

Claims (2)

  1. 선박의 건조시 골리아스 크레인을 이용한 블록 턴오버시 어퍼 및 로우어 블록 로더간의 간섭을 방지하기 위한 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치에 있어서,
    웜 및 상기 웜의 회전운동을 90도 바꾼 회전운동으로 전환하는 웜 기어를 포함하는 웜 및 웜기어 유니트;
    상기 웜 및 웜 기어 유니트에 전원을 공급하는 배터리;
    상기 웜 및 웜 기어 유니트를 구동하는 구동 모터;
    상기 구동 모터를 제어하는 제어 회로; 및
    상기 웜 및 웜 기어 유니트를 작동시켜서 블록 로더 간의 간섭을 방지하게 하는 조정석 리모콘과 신호수용 리모콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조정석 리모콘과 신호수용 리모콘은 적외선을 사용하는 것을 특징으로 하는 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치.
KR2020090011101U 2009-08-26 2009-08-26 무선방식을 이용한 골리아스 크레인의 블록 로더 회전 장치 KR20110002120U (ko)

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