KR20110000591A - Elevator door device - Google Patents

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KR20110000591A
KR20110000591A KR1020107026757A KR20107026757A KR20110000591A KR 20110000591 A KR20110000591 A KR 20110000591A KR 1020107026757 A KR1020107026757 A KR 1020107026757A KR 20107026757 A KR20107026757 A KR 20107026757A KR 20110000591 A KR20110000591 A KR 20110000591A
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마사히코 고케츠
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터의 도어에 이용자가 접근한 것을 검출할 수 있고, 또한, 검출누락이나 오류검출을 확실히 방지할 수 있는 엘리베이터의 도어장치를 제공한다.
이를 위해, 엘리베이터 출입구 위쪽 가장자리를 형성하는 천판(天板)에 검지장치를 설치하고, 이 검지장치에 의해서, 소정의 검출범위에 있는 엘리베이터 이용자를 검출한다. 또한, 검지장치의 상기 검출범위는 엘리베이터 출입구를 형성하는 공간의 일부에만 설정한다. 그리고, 상기 검지장치의 검출결과에 근거하여 주의환기를 위한 아나운스(announce)나 도어개폐동작 등의 소정의 제어를 행한다.Provided is an elevator door apparatus that can detect that a user approaches an elevator door and can reliably prevent detection of a leak or error detection.
For this purpose, a detection apparatus is provided in the top plate which forms the upper edge of an elevator entrance and exit, and this detection apparatus detects the elevator user in a predetermined detection range. In addition, the detection range of the detection device is set only to a part of the space forming the elevator entrance and exit. Based on the detection result of the detection device, predetermined control such as an announce or door opening / closing operation for attention ventilation is performed.

Description

엘리베이터의 도어장치 {ELEVATOR DOOR DEVICE}Elevator Door Device {ELEVATOR DOOR DEVICE}

본 발명은 엘리베이터의 도어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator door apparatus.

최근, 빌딩의 고층화가 진행되고 있으며, 많은 사람에게 있어서, 엘리베이터가 생활 동선의 일부가 되고 있다. 예를 들면, 맨션 등의 집합주택에서도 고층화는 진행되고 있어, 일반 생활에서의 엘리베이터의 사용도 많아지고 있다.In recent years, the rise of buildings has progressed, and for many people, elevators have become a part of daily life. For example, high-rises are progressing in apartments such as apartments, and the use of elevators in general life is also increasing.

이와 같은 상황에 있어서, 엘리베이터의 안전성은 더욱더 중요한 것이 되고 있다. 특히, 가동부(도어)가 이용자에게 직접적으로 접할 우려가 있는 도어장치에는 보다 높은 안전성이 요구되며, 각종 검지장치의 구비가 요구되고 있다.In such a situation, the safety of the elevator is becoming more and more important. In particular, the door device in which the movable part (door) may be in direct contact with the user is required to have higher safety and the provision of various detection devices is required.

예를 들면, 엘리베이터의 도어장치의 종래기술로서, 엘리베이터의 엘리베이터칸의 출입구 상부에 검지장치를 설치하고, 엘리베이터칸 내의 이용자가 엘리베이터칸 도어에 접근한 것을 비접촉으로 검출하는 것이 제안되고 있다(특허문헌 1 참조). 그리고, 엘리베이터칸 도어의 도어닫음동작 중에 상기 검지장치에 의해서 이용자의 접근을 검출하면, 엘리베이터칸 도어를 반전동작시켜 이용자의 손 등이 끌어 들어가는 것을 방지하고 있다.For example, as a prior art of the door apparatus of an elevator, it has been proposed to provide a detection apparatus in the upper part of the entrance and exit of an elevator, and to detect that the user in a car approached the door of a car by contactlessly (patent document). 1). When the user's approach is detected by the detection device during the door closing operation of the car door, the car door is inverted to prevent the user's hand or the like from being pulled out.

특허문헌 1 : 일본 특개2006-111393호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-111393

특허문헌 1에 기재한 것에서는, 그 도면에 나타내고 있는 바와 같이, 검지장치의 검출범위가 넓게 설정되어 있어, 엘리베이터칸 도어로부터 떨어진 위치에 있는 사람도 상기 검지장치에 의해서 검출되어 버릴 가능성이 있었다. 또, 상기 구성의 검지장치를 엘리베이터의 승강장 측에 적용하면, 승강장도어의 근방을 통과하는 사람도 상기 검지장치에 의해서 검출되어 버려, 도어장치의 오동작을 유발할 우려가 있었다.In the patent document 1, as shown in the figure, the detection range of the detection device is set wide, and there is a possibility that a person located at a position away from the car door may be detected by the detection device. Moreover, when the detection device of the said structure is applied to the boarding point side of an elevator, the person passing through the boarding point door will also be detected by the said detection device, and there exists a possibility that the door apparatus may malfunction.

또한, 상기 오동작을 방지하기 위해서 검지장치의 검출범위를 도어 측을 향하게 하면, 검지장치가 도어의 개폐동작에 반응해 버릴 가능성이 있다.In addition, if the detection range of the detection device is directed toward the door side to prevent the malfunction, the detection device may react to the opening / closing operation of the door.

또, 상기 오동작을 방지하기 위해서 검지장치의 검출범위를 좁게 하면, 그 검출기능이 현저하게 저하해 버린다. 이러한 경우, 예를 들면, 도어에 닿은 이용자의 손을 상기 검지장치에 의해서 검출할 수 없게 될 우려가 있어, 끌려 들어가는 등의 사고가 발생할 가능성도 있었다.In addition, if the detection range of the detection device is narrowed in order to prevent the malfunction, the detection function is significantly reduced. In such a case, for example, the user's hand touching the door may not be detected by the detection device, and an accident such as being drawn may occur.

본 발명은, 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어지는 것으로, 그 목적은 엘리베이터의 도어에 이용자가 접근한 것을 검출할 수 있고, 또한, 검출누락이나 오류검출을 확실히 방지할 수 있는 엘리베이터의 도어장치를 제공하는 것이다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, The objective is to provide the elevator door apparatus which can detect the user approaching the door of an elevator, and also can reliably prevent a detection miss or error detection. To provide.

본 발명에 관한 엘리베이터의 도어장치는, 엘리베이터의 엘리베이터칸 또는 승강장의 바닥과 바닥에 세워 설치된 한 쌍의 입주(立柱)와 입주 사이에 설치된 천판(天板)에 의해서 상하좌우가 둘러싸인 출입구가 형성되고, 출입구의 안쪽에 출입구를 개폐하는 도어가 설치된 엘리베이터의 도어장치로서, 천판에 설치되고, 소정의 검출범위에 있는 엘리베이터 이용자를 검출하는 검지장치와, 검지장치의 검출결과에 근거하여 소정의 제어를 행하는 제어장치를 구비하며, 검지장치는 검출범위가 출입구를 형성하는 공간의 일부에만 설정된 것이다.The door apparatus of the elevator according to the present invention has a doorway surrounded by a top and bottom, left and right by a pair of occupants located on the floor and the floor of an elevator car or a platform of the elevator and a top plate installed between the occupants. A door device of an elevator provided with a door for opening and closing a door inside a door, the detection device being installed on a top plate and detecting an elevator user in a predetermined detection range, and the predetermined control based on the detection result of the detection device. The detection device is set only in a part of the space in which the detection range forms an entrance and exit.

본 발명에 의하면, 엘리베이터의 도어에 이용자가 접근한 것을 검출할 수 있고, 또한, 검출누락이나 오류검출을 확실히 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to detect that the user approaches the door of the elevator, and it is possible to reliably prevent the detection of missing or error detection.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터의 도어장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 엘리베이터의 도어장치의 평면도이다.
도 3은 도 1에 나타내는 엘리베이터의 도어장치의 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 나타내는 엘리베이터의 도어장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터의 도어장치의 동작을 나타내는 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 실시형태 2에서의 엘리베이터의 도어장치를 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 6에 나타내는 엘리베이터의 도어장치의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시형태 3에서의 엘리베이터의 도어장치를 나타내는 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the door apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.
It is a top view of the door apparatus of the elevator shown in FIG.
3 is a view for explaining the effect of the door apparatus of the elevator shown in FIG.
It is a top view of the door apparatus of the elevator shown in FIG.
5 is a flowchart showing the operation of the elevator door apparatus according to the first embodiment of the present invention.
It is a front view which shows the door apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention.
It is a top view of the door apparatus of the elevator shown in FIG.
It is a front view which shows the door apparatus of the elevator in Embodiment 3 of this invention.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부한 도면에 따라서 이를 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있으며, 그 중복 설명은 적절히 간략화 내지 생략한다.In order to describe the present invention in more detail, it will be described according to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or corresponding part, The duplication description is abbreviate | omitted suitably or abbreviate | omitted.

실시형태 1.Embodiment 1

도 1은 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터의 도어장치를 나타내는 정면도, 도 2는 도 1에 나타내는 엘리베이터의 도어장치의 평면도, 도 3은 도 1에 나타내는 엘리베이터의 도어장치의 효과를 설명하기 위한 도면, 도 4는 도 3에 나타내는 엘리베이터의 도어장치의 평면도이다. 도 1 및 도 2에서, 1은 엘리베이터의 승강장홀, 2는 승강장홀(1)에 정지한 엘리베이터의 엘리베이터칸이다. 또한, 도 1은 승강장홀(1) 측에서 본 도면을 나타내고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front view which shows the door apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention, FIG. 2 is the top view of the door apparatus of the elevator shown in FIG. 1, and FIG. 3 is explaining the effect of the door apparatus of the elevator shown in FIG. 4 is a plan view of the door apparatus of the elevator shown in FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is the elevator hall of an elevator, and 2 is the elevator car of the elevator stopped in the landing hall 1. As shown in FIG. 1 has shown the figure seen from the boarding point hole 1 side.

승강장홀(1)에는 엘리베이터 승강로(엘리베이터칸(2)이 승강장홀(1)에 정지한 경우는 엘리베이터칸(2))와 통하는 승강장 출입구(3)가 형성되어 있다. 구체적으로, 상기 승강장 출입구(3)는 승강장홀(1)의 바닥(4)과, 서로 소정의 간격을 가지도록 바닥(4)에 세워 설치된 한 쌍의 입주(5 및 6)와, 입주(5 및 6)의 각 상단부 사이에 걸쳐서 설치된 천판(7)으로 형성되어 있다. 즉, 승강장 출입구(3)는 바닥(4), 입주(5 및 6), 천판(7)에 의해서 상하좌우가 둘러싸인 공간으로 이루어지고, 바닥(4)의 상면에 의해서 승강장 출입구(3)의 아래쪽 가장자리가, 한쪽의 입주(5)의 측면(5a)에 의해서 승강장 출입구(3)의 한쪽의 측가장자리가, 상기 측면(5a)에 대향하는 다른 쪽의 입주(6)의 측면(6a)에 의해서 승강장 출입구(3)의 다른 쪽의 측가장자리가, 상기 바닥(4)의 상면에 대향하는 천판(7)의 하면(7a)에 의해서 승강장 출입구(3)의 위쪽 가장자리가 각각 형성된다.The boarding point hall 1 is provided with the boarding point entrance and exit 3 which communicates with an elevator boarding point (when the elevator car 2 stops at the boarding hole 1). Specifically, the landing doorway 3 is a pair of occupants 5 and 6 installed on the floor 4 so as to have a predetermined distance from the floor 4 of the landing hall 1, and the occupancy 5 And a top plate 7 provided over each of the upper ends of 6). That is, the boarding point entrance and exit 3 consists of a space surrounded by the top and bottom left and right by the floor 4, the entrances 5 and 6, the top plate 7, and the bottom of the landing doorway 3 by the upper surface of the floor 4. One side edge of the landing doorway 3 is edged by the side surface 5a of one occupant 5, and the side surface 6a of the other occupant 6 facing the side surface 5a. The upper edge of the landing doorway 3 is formed by the lower surface 7a of the top plate 7 which the other side edge of the landing doorway 3 opposes the upper surface of the said bottom 4, respectively.

또, 8은 승강장 출입구(3)를 개폐하는 슬라이드식의 승강장도어이다. 이 승강장도어(8)는 승강장홀(1)에 설치되고, 승강장 출입구(3)의 안쪽, 즉 승강장 출입구(3)보다도 승강로 측에 배치되어 있다.8 is a sliding landing door which opens and closes the landing doorway 3. The landing door 8 is provided in the landing hall 1, and is located inside the landing entrance 3, that is, on the landing side rather than the landing entrance 3.

상기 구성을 가지는 승강장도어장치에서 천판(7)에 검지장치(9)가 설치되어 있다. 이 검지장치(9)는 엘리베이터 이용자가 승강장도어(8)에 접근한 것을 검출하기 위해서 구비된 것으로, 소정의 검출범위(10)에 있는 이용자를 검출하는 기능을 가지고 있다.In the landing door apparatus having the above structure, the detection device 9 is provided on the top plate 7. This detection device 9 is provided for detecting that the elevator user has approached the landing door 8, and has a function of detecting a user in a predetermined detection range 10.

상기 검지장치(9)는, 예를 들면, 근적외선 등의 광을 하향으로 조사함으로써, 그 반사광에 근거하여 검출범위(10) 내의 이용자를 검출한다. 구체적으로는, 조사한 근적외선 등의 광의 전회(前回)의 반사광과 금회(今回)의 반사광을 비교함으로써, 그 변화량에 근거하여 이용자의 유무를 판정한다. 즉, 상기 검출방식을 채용하는 검지장치(9)에서는 근적외선 등의 광이 닿아 그 반사광을 수광할 수 있는 범위가 검출범위(10)가 된다.The detection device 9 detects a user within the detection range 10 based on the reflected light by irradiating light such as near infrared rays downward. Specifically, the presence or absence of the user is determined based on the change amount by comparing the previous reflected light of the irradiated light such as near-infrared light and the reflected light of the present time. That is, in the detection device 9 employing the above-described detection method, the detection range 10 is a range in which light such as near-infrared light reaches and receives the reflected light.

그리고, 검지장치(9)의 상기 검출범위(10)는 바닥(4), 입주(5 및 6), 천판(7)에 의해서 상하좌우가 둘러싸인 공간, 즉 승강장 출입구(3)를 형성하는 공간으로부터 불거져 나오지 않도록 상기 공간의 일부에만 설정되어 있다. 일반적으로, 승강장 출입구(3)는 폭방향(도 2에 나타내는 X방향)의 폭이 안쪽방향(도 2에 나타내는 Y방향)의 폭보다도 크다. 이 때문에, 검지장치(9)는 상기 안쪽방향보다도 폭방향으로 큰 각도로 천판(7)으로부터 하향으로 근적외선 등의 광을 조사하고, 검출범위(10)를 평면에서 보아 폭방향으로 가늘고 긴 형태로 형성한다. 그리고, 검지장치(9)로부터의 근적외선 등의 광이 입주(5 및 6)의 각 측면(5a 및 6a) 및 승강장 출입구(3)를 형성하는 바닥(4)의 상면(바닥(4) 중 평면에서 보아 입주(5 및 6)에 끼워진 부분의 상면) 이외에 직접 조사되지 않도록 검지장치(9)의 배치나 방향을 설정한다. 즉, 검지장치(9)로부터의 광은 각 측면(5a 및 6a)과 승강장 출입구(3)를 형성하는 바닥(4)의 상면에만 직접 조사된다.The detection range 10 of the detection device 9 is formed from a space surrounded by the top, bottom, left and right by the floor 4, the entrances 5 and 6, and the top plate 7, that is, the space forming the landing doorway 3. It is set only in a part of the space so as not to blow out. In general, the landing doorway 3 has a larger width in the width direction (the X direction shown in FIG. 2) than a width in the inner direction (the Y direction shown in FIG. 2). For this reason, the detection apparatus 9 irradiates light, such as near-infrared rays, downward from the top plate 7 at an angle larger in the width direction than the inner direction, and in the form of a thin and long shape in the width direction when the detection range 10 is viewed in plan view. Form. And the upper surface (floor 4 of the floor 4) of the floor 4 in which light, such as near-infrared light from the detection apparatus 9, forms each side surface 5a and 6a of the entrance 5 and 6, and the boarding point entrance / exit 3 From the above, the arrangement or direction of the detection device 9 is set so as not to be irradiated directly other than the upper surface of the part fitted into the occupants 5 and 6). That is, the light from the detection apparatus 9 is directly irradiated only to the upper surface of the bottom 4 which forms each side surface 5a and 6a and the boarding point entrance and exit 3.

또, 검지장치(9)는, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 그 검출범위(10)가 소정의 범위(10a) 내에서 승강장 출입구(3) 양측의 입주(5 및 6) 사이에 걸쳐 틈새 없이 설정되어 있다. 즉, 검지장치(9)는 소정의 높이(H)와 측면(5a 및 6a) 사이의 폭(W)으로 이루어지는 상기 범위(10a) 내에 있으면, 승강장 출입구(3)의 폭방향 전체에서 엘리베이터 이용자를 검출할 수 있다. 이와 같은 구성은, 예를 들면, 검출범위(10)의 적절한 설정에 의해서 실현될 수 있다. 즉, 검지장치(9)로부터 하향으로 조사된 광이 상기 범위(10a)보다도 위쪽에서 측면(5a 및 6a)에 직접 닿도록 구성하면 된다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the detection device 9 has a detection range 10 between the entrances 5 and 6 on both sides of the landing doorway 3 within a predetermined range 10a. It is set without gaps. That is, if the detection apparatus 9 is in the said range 10a which consists of the width | variety W between a predetermined | prescribed height H and side surfaces 5a and 6a, an elevator user will be moved in the whole width direction of the boarding point entrance and exit 3. Can be detected. Such a configuration can be realized, for example, by appropriate setting of the detection range 10. That is, what is necessary is just to comprise so that the light irradiated downward from the detection apparatus 9 may directly contact the side surface 5a and 6a above the said range 10a.

또한, 도 2 및 도 4에 나타내는 검지장치(9)에서는 근적외선 등의 광이 승강장도어(8)의 반대 측으로 약간 기울도록 조사되고 있다. 그러나, 이것은 단지 일례를 나타낸 것이며, 예를 들면, 검지장치(9)를 천판(7)의 하면(7a) 중앙부에 설치하고, 검지장치(9)로부터 바로 아래를 향하여 근적외선 등의 광을 조사하도록 구성해도 상관없다. 즉, 검지장치(9)의 배치나 방향은 상기 기능을 해치지 않도록 검출범위(10)의 설정 가능한 범위나, 입주(5 및 6)의 두께, 천판(7)의 두께 등에 의해서 적절히 설정된다.In addition, in the detection apparatus 9 shown to FIG. 2 and FIG. 4, light, such as near-infrared, is irradiated so that it may incline to the opposite side to the boarding point door 8 slightly. However, this is merely an example, and for example, the detection device 9 is installed at the center of the lower surface 7a of the top plate 7 so as to irradiate light such as near infrared rays directly downward from the detection device 9. You may configure it. That is, the arrangement | positioning or direction of the detection apparatus 9 is suitably set by the range which can be set in the detection range 10, the thickness of the entrances 5 and 6, the thickness of the top plate 7, etc., so that the said function may not be impaired.

상기 검지장치(9)의 검출신호는 제어장치(11)로 송신된다. 제어장치(11)는 검지장치(9)의 검출결과에 근거하여 소정의 제어를 행하는 기능을 가지고 있다. 예를 들면, 승강장도어(8)의 개폐동작시에 검지장치(9)에 의해서 이용자가 검출되면, 상기 제어장치(11)에 의해, 그 이용자에 대한 주의환기를 위한 아나운스(announce)가 행해지고, 또한, 승강장도어(8)의 개폐속도를 늦추기 위한 지령이 출력된다.The detection signal of the detection device 9 is transmitted to the control device 11. The control apparatus 11 has a function of performing predetermined control based on the detection result of the detection apparatus 9. For example, if a user is detected by the detection device 9 during the opening / closing operation of the landing door 8, an announce for alerting the user is performed by the control device 11. In addition, a command for slowing the opening / closing speed of the landing door 8 is output.

다음으로, 도 5에 근거하여, 상기 구성을 가지는 엘리베이터의 도어장치의 동작에 대해서 구체적으로 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터의 도어장치의 동작을 나타내는 플로우차트이다.Next, the operation | movement of the door apparatus of the elevator which has the said structure based on FIG. 5 is demonstrated concretely. 5 is a flowchart showing the operation of the elevator door apparatus according to the first embodiment of the present invention.

엘리베이터의 엘리베이터칸(2)이 있는 층바닥에 정지하고, 엘리베이터칸(2)에 설치된 구동장치(도시생략)에 의해서 도어열림동작이 개시되면(S1), 제어장치(11)는 검지장치(9)로부터의 신호에 근거하여, 엘리베이터 이용자가 승강장도어(8)에 접근했는지 여부의 판정을 행한다(S2). 그리고, 도어개폐동작시에 엘리베이터 이용자가 검지장치(9)의 검출범위(10)에 진입하여, 검지장치(9)에 의해 그 이용자가 검출되면(S2의 예), 제어장치(11)는 도어열림동작을 저속으로 변경하고, 승강장홀(1)에, 예를 들면 「도어로부터 떨어져 주세요」라는 주의환기를 위한 아나운스를 큰 소리로 알린다(S3). 한편, S2에서 검지장치(9)에 의한 이용자의 검출이 행해지지 않으면, 통상의 도어열림동작을 계속 행하며(S4), 그 후 도어닫음동작을 행한다.When the door opening operation is started by a driving device (not shown) installed on the car 2 and stopped on the floor floor where the car 2 of the elevator is located (S1), the control device 11 detects the detection device 9. Based on the signal from), it is determined whether the elevator user has approached the landing door 8 (S2). When the elevator user enters the detection range 10 of the detection device 9 during the door opening and closing operation, and the user is detected by the detection device 9 (YES in S2), the control device 11 opens the door. The opening operation is changed to a low speed, and the landing hall 1 is notified loudly of an announce for attention ventilation, for example, "Please stay away from the door" (S3). On the other hand, if the user is not detected by the detection device 9 in S2, the normal door opening operation is continued (S4), and then the door closing operation is performed.

또한, 도 5는 도어열림시의 동작만을 나타내고 있지만, 도어닫음 개시 후에도 S2 내지 S4에 나타내는 동작과 동일한 동작을 실시해도 된다.In addition, although only the operation | movement at the time of a door opening is shown in FIG. 5, you may perform the operation similar to the operation | movement shown to S2 to S4 after the door closing start.

이상은 승강장홀(1) 측의 설명이다. 한편, 엘리베이터칸(2) 측이나 승강장홀(1) 측과 동일하게 구성된다.The above is description of the landing hall 1 side. On the other hand, it is comprised similarly to the car 2 side and the boarding point hall 1 side.

즉, 엘리베이터칸(2)에는 엘리베이터칸(2)이 승강장홀(1)에 정지했을 때에 승강장홀(1)(승강장 출입구(3))와 통하는 엘리베이터칸 출입구(12)가 형성되어 있다. 구체적으로, 엘리베이터칸 출입구(12)는 엘리베이터칸(2)의 바닥(13)과, 바닥(13)에 세워 설치된 한 쌍의 입주(14 및 15)와, 입주(14 및 15) 사이에 걸쳐서 설치된 천판(도시생략)으로 형성되어 있다. 즉, 엘리베이터칸 출입구(12)는 바닥(13), 입주(14 및 15), 상기 천판에 의해서 상하좌우가 둘러싸인 공간으로 이루어진다.That is, the car 2 is provided with the car entrance 12 which communicates with the boarding hall 1 (the boarding point entrance 3) when the car 2 stops at the boarding hole 1. Specifically, the car doorway 12 is provided between the floor 13 of the car 2, the pair of occupants 14 and 15 installed on the floor 13 and the occupants 14 and 15. It is formed with a top plate (not shown). That is, the car doorway 12 is made up of a floor 13, occupants 14 and 15, the space surrounded by the top, bottom, left and right by the top plate.

16은 엘리베이터칸 출입구(12)를 개폐하는 슬라이드식의 엘리베이터칸 도어이다. 이 엘리베이터칸 도어(16)는 엘리베이터칸(2)에 설치되고, 엘리베이터칸 출입구(12)의 안쪽, 즉 엘리베이터칸 출입구(12)보다도 승강장홀(1) 측에 배치되어 있다.16 is a sliding car door for opening and closing the car door 12. This car door 16 is provided in the car 2, and is arrange | positioned inside the car entrance 12, ie on the boarding hole 1 side rather than the car entrance 12. As shown in FIG.

그리고, 상기 구성을 가지는 엘리베이터칸 도어장치에서 엘리베이터칸 출입구(12) 위쪽 가장자리를 형성하는 상기 천판에 검지장치(17)가 설치되어 있다. 이 검지장치(17)는 엘리베이터 이용자가 엘리베이터칸 도어(16)에 접근한 것을 검출하기 위해서 구비된 것으로, 소정의 검출범위(18)에 있는 이용자를 검출하는 기능을 가지고 있다. 또한, 상기 검지장치(17)는 승강장홀(1) 측의 검지장치(9)와 동일한 구성을 가지고 있고, 그 검출범위(18)도 상기 검출범위(10)와 동일한 기능을 가지도록 설정되어 있다. 즉, 검출범위(18)는 바닥(13), 입주(14 및 15), 입주(14 및 15) 사이의 천판에 의해서 상하좌우가 둘러싸인 공간, 즉 엘리베이터칸 출입구(12)를 형성하는 공간으로부터 불거져 나오지 않도록 상기 공간의 일부에만 설정되어 있다.In the car door apparatus having the above-described configuration, a detection device 17 is provided on the top plate which forms the upper edge of the car doorway 12. The detection device 17 is provided to detect that the elevator user has approached the car door 16, and has a function of detecting a user in the predetermined detection range 18. The detection device 17 has the same configuration as that of the detection device 9 on the landing hole 1 side, and the detection range 18 is also set to have the same function as the detection range 10. . That is, the detection range 18 is blown from the space surrounded by the top, bottom, left and right by the top plate between the bottom 13, the occupants 14 and 15, and the occupants 14 and 15, that is, the space forming the car entrance 12. Only a part of the space is set so as not to come out.

그리고, 엘리베이터칸(2) 측의 검지장치(17)에 관해서도 그 검출결과에 근거하여 도 5에 나타내는 동작과 동일한 동작을 실시한다.The detection device 17 on the side of the car 2 is also subjected to the same operation as that shown in FIG. 5 based on the detection result.

본 발명의 실시형태 1에 의하면, 도어개폐동작시에 엘리베이터의 도어(승강장도어(8), 엘리베이터칸 도어(16))에 이용자가 접근한 것을 확실히 검출할 수 있게 된다. 또, 도어개폐동작시에 도어에 접근한 이용자를 검출할 수 없거나(검출누락), 도어개폐동작시에 이용자가 도어에 접근하고 있지 않음에도 불구하고 이용자가 있다고 검출되거나(오류검출) 하는 것을 확실히 방지할 수 있게 된다.According to the first embodiment of the present invention, it is possible to reliably detect that the user approaches the door of the elevator (the landing door 8 and the car door 16) during the door opening and closing operation. Also, it is assured that a user who has approached the door cannot be detected during the door opening / closing operation (detection omission), or that the user is detected (error detection) even if the user is not approaching the door during the door opening / closing operation. It can be prevented.

즉, 승강장홀(1)에 설치된 검지장치(9)는 그 검출범위(10)가 승강장 출입구(3)를 형성하는 공간 내에 한정되어 있어, 승강장 출입구(3)의 전후(승강장홀(1) 측 및 승강로 측)에 있는 물체를 이용자로서 검출하지 않는다. 이 때문에, 승강장 출입구(3)의 근방을 통과하는 사람이나 개폐동작하는 승강장도어(8)를 검지장치(9)가 검출하여 오동작이 발생하는 것을 확실히 방지할 수 있게 된다.That is, the detection device 9 provided in the landing hall 1 is limited in the space in which the detection range 10 forms the landing entrance 3, and before and after the landing entrance 3 (the landing hall 1 side). And the object in the hoistway side) is not detected as a user. For this reason, the detection apparatus 9 can detect the person passing through the vicinity of the landing entrance 3 and the landing door 8 which opens and closes, and can reliably prevent malfunction.

또, 검지장치(9)의 검출범위(10)는 소정의 범위(10a) 내에서 승강장 출입구(3)의 폭방향으로 틈새 없이 설정되어 있다. 이러한 구성을 가짐으로써, 검출누락을 확실히 방지할 수 있고, 특히 상기 범위(10a)를 적당한 높이로 설정하면, 아이의 손이 끌려 들어가는 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Moreover, the detection range 10 of the detection apparatus 9 is set in the width direction of the boarding point entrance and exit 3 in the predetermined range 10a, without gap. By having such a configuration, it is possible to reliably prevent the detection of leaks, and in particular, by setting the above-mentioned range 10a to an appropriate height, it is possible to prevent an accident that a child's hand is drawn.

또, 엘리베이터칸(2) 측에 닿아도 승강장홀(1) 측과 동일한 구성을 가지는 것에 의해서, 상기와 같은 효과를 나타내는 것이 가능하다.Moreover, even if it touches the cage | basket | car 2 side, having the same structure as the boarding point hall 1 side, it is possible to exhibit the above effects.

또한, 상기 실시형태에서는 검지장치(9)로부터 근적외선 등의 광을 조사하여 그 반사광에 의해 이용자를 검출하는 경우에 대해서 주로 설명했지만, 이것은 검지장치(9)의 일례를 나타낸 것이며, 다른 검출방식을 채용하여 이용자의 검출을 행해도 상관없다. 예를 들면, 검지장치(9)로서 카메라 등의 촬상수단을 설치하고, 이 촬상수단에 의해서 취득한 화상정보로부터 이용자의 유무를 판정해도 된다.In addition, although the said embodiment mainly demonstrated the case where a user is detected by the reflected light by irradiating light, such as near-infrared rays, from the detection apparatus 9, this shows an example of the detection apparatus 9, and shows another detection system. It may employ | adopt and detect a user. For example, an image pickup means such as a camera may be provided as the detection device 9, and the presence or absence of the user may be determined from the image information acquired by the image pickup means.

실시형태 2.Embodiment 2 Fig.

도 6은 본 발명의 실시형태 2에서의 엘리베이터의 도어장치를 나타내는 정면도, 도 7은 도 6에 나타내는 엘리베이터의 도어장치의 평면도이다. 도 6 및 도 7에 나타내는 도어장치의 구성은 기본적으로 도 1 및 도 2에 나타내는 것과 동일하지만, 도 6 및 도 7은 검지장치(9)의 검출범위(10)가 도 1 및 도 2에 나타내는 것과 비교하여, 승강장 출입구(3)의 안쪽방향으로 긴 경우를 나타내고 있다. 이러한 경우, 입주(5 및 6)의 두께를 검지장치(9)의 검출범위(10)에 맞추어 두껍게 하고, 검출범위(10)가 승강장 출입구(3)를 형성하는 공간으로부터 불거져 나오지 않도록 검출범위(10)를 상기 공간의 일부에만 설정한다. 이러한 구성에 의해서, 실시형태 1과 동일한 효과를 나타내는 것이 가능하게 된다.FIG. 6 is a front view of the elevator door apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a plan view of the elevator door apparatus illustrated in FIG. 6. The structure of the door apparatus shown in FIG. 6 and FIG. 7 is basically the same as that shown in FIG. 1 and FIG. 2, but FIG. 6 and FIG. 7 show that the detection range 10 of the detection apparatus 9 is shown in FIG. Compared with that, the case where the landing doorway 3 is long inward is shown. In this case, the thickness of the occupants 5 and 6 is made thick in accordance with the detection range 10 of the detection device 9, so that the detection range 10 does not protrude from the space forming the landing entrance 3. 10) is set only to a part of the space. By such a configuration, it becomes possible to exhibit the same effects as in the first embodiment.

또한, 도 6 및 도 7에서는 엘리베이터칸(2) 측의 구성이 생략되어 있지만, 승강장홀(1) 측과 동일한 구성을 가지는 것에 의해서 상기와 같은 효과를 얻을 수 있는 것은 말할 필요도 없다.In addition, although the structure of the cage | basket | car 2 side is abbreviate | omitted in FIG.6 and FIG.7, it cannot be overemphasized that the above-mentioned effect can be acquired by having the same structure as the boarding point hall 1 side.

실시형태 3.Embodiment 3:

도 8은 본 발명의 실시형태 3에서의 엘리베이터의 도어장치를 나타내는 정면도이다. 도 8에 나타내는 도어장치에서는 승강장 출입구(3) 위쪽 가장자리를 형성하는 천판(7)에 복수(도 8에 나타내는 것에서는 2개)의 검지기(19 및 20)가 설치되어 있다. 이 검지기(19 및 20)는 엘리베이터 이용자가 승강장도어(8)에 접근한 것을 검출하기 위해서 구비된 것으로, 검지기(19)는 소정의 검출범위(21)에 있는 이용자를, 또, 검지기(20)는 소정의 검출범위(22)에 있는 이용자를 각각 검출하는 기능을 가지고 있다. 즉, 검지기(19 및 20)는 복수의 구성에 의해서 상기 검지장치(9)의 기능을 실현한 것이다.It is a front view which shows the door apparatus of the elevator in Embodiment 3 of this invention. In the door apparatus shown in FIG. 8, the plurality of detectors 19 and 20 are provided in the top plate 7 which forms the upper edge of the boarding gate entrance 3 in FIG. The detectors 19 and 20 are provided for detecting that the elevator user has approached the landing door 8, and the detector 19 detects a user in a predetermined detection range 21 and the detector 20. Has a function of detecting each user in the predetermined detection range 22. That is, the detectors 19 and 20 realize the function of the said detection apparatus 9 by the some structure.

상기 검지기(19 및 20)는 동일한 검출방식에 의해서 이용자의 검출을 행하며, 예를 들면, 근적외선 등의 광을 하향으로 조사함으로써, 그 반사광에 근거하여 각 검출범위(21 및 22) 내에 있는 이용자를 검출한다. 그리고, 검지기(19 및 20)의 각 검출범위(21 및 22)는 각각 승강장 출입구(3)를 형성하는 공간으로부터 불거져 나오지 않도록 상기 공간의 일부에만 설정되어 있다. 또, 검지기(19 및 20)는 상기 소정의 범위(10a) 내에서 승강장 출입구(3) 양측의 입주(5 및 6) 사이에 걸쳐 이용자를 검출할 수 있도록 각 검출범위(21 및 22)가 설정되어 있다.The detectors 19 and 20 detect the user by the same detection method, and for example, irradiate the light such as near-infrared rays downward, thereby detecting the user within each detection range 21 and 22 based on the reflected light. Detect. The detection ranges 21 and 22 of the detectors 19 and 20 are set only in a part of the space so as not to be blown out of the space forming the landing doorway 3, respectively. In addition, the detectors 19 and 20 are set by the detection ranges 21 and 22 so that a user can be detected between the entrances 5 and 6 of both sides of the landing entrance 3 in the predetermined range 10a. It is.

상기 검지기(19 및 20)의 각 검출신호는 제어장치(23)에 송신된다. 제어장치(23)는 검지기(19 및 20)의 각 검출신호에 근거하여 소정의 제어를 행하는 기능을 가지고 있다. 예를 들면, 승강장도어(8)의 개폐동작시에 검지기(19 및 20)의 어느 한쪽에 의해서 이용자가 검출되면, 상기 제어장치(23)에 의해, 그 이용자에 대한 주의환기를 위한 아나운스가 행해지며, 또한, 승강장도어(8)의 개폐속도를 늦추기 위한 지령이 출력된다.Each detection signal of the detectors 19 and 20 is transmitted to the control device 23. The control device 23 has a function of performing predetermined control based on the detection signals of the detectors 19 and 20. For example, if a user is detected by either of the detectors 19 and 20 during the opening / closing operation of the landing door 8, the control unit 23 announces an announce for attention ventilation to the user. In addition, a command for slowing the opening / closing speed of the landing door 8 is output.

본 발명의 실시형태 3에 의하면, 상기 검지장치(9)의 기능을 복수의 검지기(19 및 20)에 의해서 실현될 수 있다. 이 때문에, 승강장 출입구(3)의 폭치수나 입주(5 및 6)의 두께 등의 제약에 의해서, 1개의 검지기에서는 승강장 출입구(3)의 폭방향 전체로 검출범위를 설정할 수 없는 경우에서도 확실히 이용자를 검출할 수 있게 된다.According to Embodiment 3 of this invention, the function of the said detection apparatus 9 can be implement | achieved by the some detector 19 and 20. FIG. For this reason, even if the detection range cannot be set in the whole width direction of the landing doorway 3 by one detector by a restriction | limiting, such as the width dimension of the landing doorway 3, the thickness of the entrances 5 and 6, a user is surely a user. Can be detected.

그 외의 구성 및 효과는 실시형태 1과 동일하다. 또, 도 8에서는 엘리베이터칸(2) 측의 구성이 생략되어 있지만, 승강장홀(1) 측과 같은 구성을 가지는 것에 의해서, 엘리베이터칸(2) 측에서도 상기와 동일한 효과를 얻을 수 있는 것은 말할 필요도 없다.Other configurations and effects are the same as those in the first embodiment. In addition, although the structure of the cage | basket | car 2 side is abbreviate | omitted in FIG. 8, by having a structure similar to the boarding point hall 1 side, it cannot be overemphasized that the same effect as the above can also be acquired on the cage | basket | car 2 side. none.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

본 발명에 관한 엘리베이터의 도어장치는 엘리베이터 출입구 위쪽 가장자리를 형성하는 천판에 이용자를 검출하기 위한 검지장치가 설치된 것에 적용할 수 있다.The door device of an elevator according to the present invention can be applied to a detector provided for detecting a user on a top plate that forms an upper edge of an elevator doorway.

1 승강장홀, 2 엘리베이터칸,
3 승강장 출입구, 4 바닥,
5 입주, 5a 측면,
6 입주, 6a 측면,
7 천판, 7a 하면,
8 승강장도어, 9 검지장치,
10 검출범위, 10a 범위,
11 제어장치, 12 엘리베이터칸 출입구,
13 바닥, 14 입주,
15 입주, 16 엘리베이터칸 도어,
17 검지장치, 18 검출범위,
19 검지기, 20 검지기,
21 검출범위, 22 검출범위,
23 제어장치1 platform hall, 2 car,
3 platform entrances, 4 floors,
5 occupants, 5a side,
6 occupants, 6a side,
7 top plate, 7a
8 landing doors, 9 detection devices,
10 detection ranges, 10a range,
11 controls, 12 car entrances,
13 floors, 14 occupants,
15 occupancy, 16 car doors,
17 detectors, 18 detection ranges,
19 detectors, 20 detectors,
21 detection ranges, 22 detection ranges,
23 Control

Claims (5)

엘리베이터의 엘리베이터칸 또는 승강장의 바닥과 상기 바닥에 세워 설치된 한 쌍의 입주(立柱)와 상기 입주 사이에 설치된 천판(天板)에 의해서 상하좌우가 둘러싸인 출입구가 형성되고,
상기 출입구의 안쪽에 상기 출입구를 개폐하는 도어가 설치된 엘리베이터의 도어장치로서,
상기 천판에 설치되고, 소정의 검출범위에 있는 엘리베이터 이용자를 검출하는 검지장치와,
상기 검지장치의 검출결과에 근거하여 소정의 제어를 행하는 제어장치를 구비하며,
상기 검지장치는 상기 검출범위가 상기 출입구를 형성하는 공간의 일부에만 설정된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어장치.A doorway is formed in which the top, bottom, left and right sides are surrounded by the bottom of the elevator car or the platform of the elevator and a pair of occupants set up on the floor and a top plate installed between the occupants.
A door device of an elevator provided with a door for opening and closing the door in the inside of the door,
A detection device provided on the top plate and detecting an elevator user in a predetermined detection range;
And a control device that performs predetermined control based on the detection result of the detection device,
The detection device is an elevator door apparatus, characterized in that the detection range is set only in a part of the space forming the doorway. 청구항 1에 있어서,
검지장치는 검출범위가 소정의 높이의 범위 내에서 출입구의 양측에 세워 설치된 입주 사이에 걸쳐 설정되고, 상기 출입구의 폭방향 전체에서 엘리베이터 이용자를 검출 가능한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어장치.The method according to claim 1,
The detection device is an elevator door device, characterized in that the detection range is set between the occupants set up on both sides of the doorway within a predetermined height range, the elevator user can be detected in the entire width direction of the doorway. 청구항 1 또는 2에 있어서,
검지장치는 출입구의 안쪽방향보다도 상기 출입구의 폭방향으로 큰 각도로 하향으로 광을 조사하고, 그 반사광에 근거하여 엘리베이터 이용자를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어장치.The method according to claim 1 or 2,
The detection device irradiates light downward at an angle greater in the width direction of the doorway than the inside direction of the doorway, and detects the elevator user based on the reflected light. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
검지장치는 엘리베이터 이용자를 검출하기 위한 복수의 검지기를 구비하고,
상기 검지기의 각 검출범위가 출입구를 형성하는 공간의 일부에만 설정된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The detecting device includes a plurality of detectors for detecting elevator users,
Elevator detection device, characterized in that each detection range of the detector is set only a part of the space forming the doorway. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
제어장치는 도어의 개폐동작시에 검지장치에 의해서 엘리베이터 이용자가 검출되면, 상기 이용자에 대해서 주의환기를 위한 아나운스(announce)가 행해지며, 또한, 상기 도어의 속도를 늦게 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
When the elevator user is detected by the detection device at the time of opening / closing operation of the door, the control device announces to the user for attention ventilation and slows down the speed of the door. Door mechanism.
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