KR20100137970A

KR20100137970A - 자전거 통합관리 시스템

Info

Publication number: KR20100137970A
Application number: KR1020090056264A
Authority: KR
Inventors: 이승재; 이광현; 정환; 김양보; 고범석
Original assignee: 제주특별자치도; (주)코랄디자인
Priority date: 2009-06-24
Filing date: 2009-06-24
Publication date: 2010-12-31

Abstract

본 발명은 하우스 형태로 자전거 거치대를 형성하고 출입문을 RF태그와 RF카드를 이용하여 개방하도록 하여 자전거를 입고하거나 입고된 자전거를 출고하도록 통제관리하는 자전거 보관 통합관리 시스템에 관한 것이다.

별도의 키조작없이 RFID회원카드와 RFID태그만을 이용하여 자전거를 입,출고하도록 하여 편리하게 자전거를 통합관리할 수 있는 본 발명의 자전거 통합 관리 시스템은, 외부와 격리되어 자전거가 비, 바람 및 오염된 먼지 등을 피할 수 있도록 하는 동시에 자전거 도난을 방지할 수 있는 내부공간을 갖도록 설치된 자전거 보관 하우징과, 상기 자전거 보관하우징의 일측면 기둥에 설치되어 입고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제1 RF태그 리더기와, 상기 자전거 보관하우징의 일측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제1 RF카드 리더기와, 상기 자전거 보관하우징(100)의 일측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간으로 들어가는 것을 통제하는 제1 자동스윙도어와, 상기 자전거 보관 하우징의 내부공간의 사람의 존재유무를 감지하는 인체감지센서와, 상기 자전거 보관 하우징의 내부공간에서 자전거의 사용상태를 감시하기 위해 동영상을 촬영하는 제1 및 제2 카메라와, 상기 자전거 보관 하우징의 내부공간에 일정간격으로 설치되어 자전거를 거치시키는 다수의 자전거 거치대와, 상기 자전거 보관하우징의 정면 기둥에 설치되어 출고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제2 RF태그 리더기와, 상기 자전거 보관하우징 타측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제2 RF카드 리더기와, 상기 자전거 보관하우징의 타측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간으로 나가는 것을 통제하는 제2 자동스윙도어와, 상기 제1 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제1 RF카드 리더기로부터 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 제1 및 제2 카메라 동작 제어신호를 출력한 후 상기 제1 및 제2 카메라로부터 촬영된 자전거 이용상태 동영상신호를 받아 자전거 통합관리 서버로 전송하고, 상기 제1 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제1 RF카드 리더기로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 상기 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 상기 제2 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제2 RF카드 리더기로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 상기 자전거 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제2 도어 열림제어신호를 출력하고 상기 인체감지센서로부터 사람이 감지되지 않을 시 제2 도어 닫힘 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제1 도어열림 제어신호 또는 제1도어 닫힘 제어신호를 받아 상기 제1 자동스윙도어를 개폐하는 제1 도어구동부와, 상기 제어부의 제2 도어열림 제어신호 또는 제2 도어 닫힘 제어신호를 받아 상기 제2 자동스윙도어를 개폐하는 제2 도어구동부와, 상기 자전거 통합 관리서버에 연결되어 자전거 이용회원가입 정보와 자전거 정보를 등록하기 위한 자전거 이용자 등록단말기와, 상기 자전거 통합 관리 서버에 연결되어 RFID 회원카드정보와 자전거 이용자 및 자전거 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스를 포함한다.

자전거 보관, 자전거 입출고, 자전거 통합 관리, 자전거 RFID, 자전거 거치대

Description

자전거 통합관리 시스템{bicycle combination management system}

본 발명은 자전거 보관 통합관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하우스 형태로 자전거 거치대를 형성하고 출입문을 RF태그와 RF카드를 이용하여 개방하도록 하여 자전거를 입고하거나 입고된 자전거를 출고하도록 통제관리하는 자전거 보관 통합관리 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자전거는 생활 스포츠에 사용하는 운동기구로서 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 도심지의 근거리교통에도 매우 유익하게 사용하고 있는 교통수단이다. 특히 교통체증을 감소시키고 이에 따른 공해 방지에 효과적이어서 선진국에서는 자전거의 이용을 적극 활성화시키고 도심에는 자전거 전용도로를 만들어 환경 보호, 교통체증의 해소, 국민 건강에 매우 많은 도움을 주고 있는 실정이다.

그리고 자전거 전용도로 확충과 그에 따른 자전거 정비, 폐자전거 수거, 자전거 이용자의 교통법규 수칙 등의 제반 기능을 갖추고, 레저나 건강증진의 목적으로 사용된 자전거의 기능을 출퇴근, 학생들의 등하교 등의 대중교통수단으로 전환 하도록 하는 시스템 체계를 개발하고 있으며, 현재 각 나라별로 자전거 이용율을 늘이기 위하여 많은 노력을 하고 있지만 그 효과는 미비하였다.

그러나, 도심에서 자전거를 도로변 즉 지하철역 근처 등 보관하기란 협소한 공간 때문에 거의 불가능한곳이 많다.

도로변이나 지하철역의 일측에 설치되는 자전거 보관대에 자전거를 보관한다 하더라도 자전거가 외부로 노출되어 있어 도로상의 차량통행으로 인해 발생하는 공해와 오염된 먼지로 인해 매우 쉽게 오염되고 그로 인해 도시 미관을 해쳐 시민들에게 불쾌감을 주고 있다.

뿐만아니라, 몰상식한 사람들이 도로변에 보관중인 자전거 한대를 밀치거나 발로 차면 도미노 현상에 의해 모두 넘어져 있는 광경을 쉽게 목격할 수 있으며, 이 또한 도심의 미관을 해치는 문제가 있고, 또한, 외부로 자전거가 노출됨으로 인해 도난이 쉬운 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위한 자전거 통합 관리 시스템이 개발되고 있는데, 대한민국 등록특허공보 10-0806049호에 자전거 보관장치가 개시되어 있다.

대한민국 등록특허공보 10-0806049호를 보면, 자전거를 입고시키는 경우 자전거 보관장치에 설치된 조작판넬을 조작하여 ID와 비밀번호를 입력시키면 다수의 보관함 중 비어있는 보관함의 경광등을 점등하고 전자잠금장치를 해제하면 사용자는 손잡이를 당겨 도어를 오픈하고, 자전거를 입고시키게 된다.

자전거의 입고가 감지되면 리프트가 작동되어 자전거 압바퀴를 상승하도록 하여 상한감지수단이 상승위치를 감지하게 되며, 상승이 완료되면 도어가 자동으로 닫혀 잠금상태를 유지하고 자전거에 부착된 RFID태그의 고유정보를 읽어들여 자전거가 입고 되었음을 저장한다.

자전거를 출고시키는 경우, 조작판넬을 조작하여 대여주문을 하게 되면 다수의 보관함 중 해당 보관함의 경광등을 점등시키고 도어의 잠금상태를 해제하고 도어를 오픈하고, 출고버튼이 눌어지면 리프트를 작동하여 자전거 압바퀴를 하강시키고 출고감지수단이 하강상태를 감지하면 하강동작을 정지하고, 이때 사용자는 자전거를 출로시키게 되며, 자전거가 출고된 후 설정된 시간 2~3초 후에 자동으로 도어를 클로즈하고 잠금상태를 유지하도록 한다.

상기와 같은 종래의 자전거 보관장치는 여러개의 보관함을 구비하고 있으며, 이 여러개의 보관함마다 RFID태그를 리딩하기 위한 RFID리더를 구비하게 되어 설치비용이 상승되는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위한 비접촉식 무선식별 기술을 적용한 자전거 보관관리장치가 대한민국 공개 특허공보 10-2008-0108635호가 개시되어 있다.

대한민국 공개 특허공보 10-2008-0108635호를 참조하면, 자전거를 자전거 보관장치에 보관하는 경우, 회원가입 시 발급된 RFID 회원카드를 RFID카드 인식기에 접촉하고 자전거 안장에 설치된 고정용 RFID태그로부터 바코드를 인식하여 인증이 되면 사용가능하도록 전면 도어가 열리고, 비어 있는 자전거 거치대에 자전거를 거치시키고 잠금안전바를 내리게 되면 고유비밀번호가 생성되면서 전면도어를 닫히게 하고 전면도어를 잠김상태로 유지한다.

또한 자전거를 자전거 보관장치에 출고하는 경우, RFID인식기에 RFID 회원카 드를 접촉시켜 인증이 되면 사용가능하도록 전면도어가 개방되고, 보관시킨 자전거 거치대에 설치된 비밀번호 입력버튼으로 고유비밀번호를 입력시키게 되면 잠금안전바가 상승되어 사용자가 자전거를 꺼내게 된다.

자전거를 자전거 거치대에서 꺼내게 되면 전면도어가 자동으로 닫힌다.

상기와 같은 종래의 자전거 보관관리장치는 다수의 자전거 거치대에 각각 개별잠금장치를 설치하여야 하므로 설치비용이 상승되고, 전면도어가 열린 후 비밀번호를 입력하여야만 자전거를 출고시킬 수 있어 비밀번호를 기억하지 못할 시 자전거를 출고시키지 못하는 번거로운 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발한 것으로, 그 목적은 별도의 키 조작 없이 RFID회원카드와 RFID태그만을 이용하여 자전거를 입,출고하도록 하여 편리하게 자전거를 통합관리할 수 있는 자전거 통합관리 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 다수의 거치대마다 각각 잠금장치와 RFID 인식기를 설치하지 않고 입구와 출구에 각각 하나씩 설치하여 설치비용을 현저히 줄일 수 있는 자전거 통합관리 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 RFID회원카드 정보 및 자전거에 부착된 RFID태그정보와 미리 등록된 정보가 불일치할 시 출입도어의 개방을 차단하고 경보를 발생하여 자전거의 도난을 방지할 수 있는 자전거 통합관리 시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자전거 통합 관리 시스템은, 외부와 격리되어 자전거가 비, 바람 및 오염된 먼지 등을 피할 수 있도록 하는 동시에 자전거 도난을 방지할 수 있는 내부공간을 갖도록 설치된 자전거 보관 하우징과, 상기 자전거 보관하우징의 일측면 기둥에 설치되어 입고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제1 RF태그 리더기와, 상기 자전거 보관하우징의 일측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제1 RF카드 리더기와, 상기 자전거 보관하우징의 일측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간으로 들어가는 것을 통제하는 제1 자동스윙도어와, 상기 자전거 보관 하우징의 내부공간의 사람의 존재유무를 감지하는 인체감지센서와, 상기 자전거 보관 하우징의 내부공간에서 자전거의 사용상태를 감시하기 위해 동영상을 촬영하는 제1 및 제2 카메라와, 상기 자전거 보관 하우징의 내부공간에 일정간격으로 설치되어 자전거를 거치시키는 다수의 자전거 거치대와, 상기 자전거 보관하우징의 정면 기둥에 설치되어 출고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제2 RF태그 리더기와, 상기 자전거 보관하우징 타측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제2 RF카드 리더기와, 상기 자전거 보관하우징의 타측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간으로 나가는 것을 통제하는 제2 자동스윙도어와, 상기 제1 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제1 RF카드 리더기로부터 RF태그정보와 RF회원 카드정보를 자전거 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 제1 및 제2 카메라 동작 제어신호를 출력한 후 상기 제1 및 제2 카메라로부터 촬영된 자전거 이용상태 동영상신호를 받아 자전거 통합관리 서버로 전송하고, 상기 제1 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제1 RF카드 리더기로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 상기 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 상기 제2 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제2 RF카드 리더기로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 상기 자전거 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제2 도어 열림제어신호를 출력하고 상기 인체감지센서로부터 사람이 감지되지 않을 시 제2 도어 닫힘 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제1 도어열림 제어신호 또는 제1도어 닫힘 제어신호를 받아 상기 제1 자동스윙도어를 개폐하는 제1 도어구동부와, 상기 제어부의 제2 도어열림 제어신호 또는 제2 도어 닫힘 제어신호를 받아 상기 제2 자동스윙도어를 개폐하는 제2 도어구동부와, 상기 자전거 통합 관리서버에 연결되어 자전거 이용회원가입 정보와 자전거 정보를 등록하기 위한 자전거 이용자 등록단말기와, 상기 자전거 통합 관리 서버에 연결되어 RFID 회원카드정보와 자전거 이용자 및 자전거 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스를 포함함을 특징으로 한다.

상기 자전거 통합관리 시스템은, 상기 제1 자동스윙도어가 작동할 시 점등되는 동작램프와, 상기 제어부의 제어에 의해 경고음을 발생하는 경고발생부를 더 포함함을 특징으로 한다.

상기 자전거 통합 관리 시스템은, 상기 자전거 통합 관리서버에 연결된 통신망(202)에 접속되어 자전거이용 회원가입을 하는 자전거 이용자 단말기를 더 포함함을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 자전거 통합 관리 시스템의 자전거 보관장치는, 외부와 격리되어 자전거가 비, 바람 및 오염된 먼지 등을 피할 수 있도록 하는 동시에 자전거 도난을 방지할 수 있는 내부공간을 갖도록 설치된 자전거 보관 하우징과, 상기 자전거 보관하우징의 일측면 기둥에 설치되어 입고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제1 RF태그 리더기와, 상기 자전거 보관하우징의 일측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제1 RF카드 리더기와, 상기 자전거 보관하우징의 일측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간으로 들어가는 것을 통제하는 제1 자동스윙도어와, 상기 자전거 보관 하우징의 내부공간의 사람의 존재유무를 감지하는 인체감지센서와, 상기 자전거 보관 하우징의 내부공간에서 자전거의 사용상태를 감시하기 위해 동영상을 촬영하는 제1 및 제2 카메라와, 상기 자전거 보관 하우징의 내부공간에 일정간격으로 설치되어 자전거를 거치시키는 다수의 자전거 거치대와, 상기 자전거 보관하우징의 정면 기둥에 설치되어 출고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제2 RF태그 리더기와, 상기 자전거 보관하우징 타측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제2 RF카드 리더기와, 상기 자 전거 보관하우징의 타측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간으로 나가는 것을 통제하는 제2 자동스윙도어와, 상기 제1 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제1 RF카드 리더기로부터 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 제1 및 제2 카메라 동작 제어신호를 출력한 후 상기 제1 및 제2 카메라로부터 촬영된 자전거 이용상태 동영상신호를 받아 자전거 통합관리 서버로 전송하고, 상기 제1 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제1 RF카드 리더기로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 상기 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 상기 제2 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제2 RF카드 리더기로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 상기 자전거 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제2 도어 열림제어신호를 출력하고 상기 인체감지센서로부터 사람이 감지되지 않을 시 제2 도어 닫힘 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제1 도어열림 제어신호 또는 제1도어 닫힘 제어신호를 받아 상기 제1 자동스윙도어를 개폐하는 제1 도어구동부와, 상기 제어부의 제2 도어열림 제어신호 또는 제2 도어 닫힘 제어신호를 받아 상기 제2 자동스윙도어를 개폐하는 제2 도어구동부를 포함함을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 사면이 차폐된 공간내에 다수의 거치대를 설치하여 다수의 자전거를 안전하게 보관하고 고유 등록 RFID회원카드 및 자전거에 부착된 RFID태그를 사용하여 RFID회원카드 정보 및 자전거에 부착된 RFID태그정보와 미리 등록된 정보가 불일치할 시 출입도어의 개방을 차단하고 경보를 발생하여 자전거의 도난을 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명은 별도의 키 조작 없이 RFID회원카드와 RFID태그만을 이용하여 자전거를 입,출고하도록 하여 편리하게 자전거를 통합관리할 수 있고, 다수의 거치대마다 각각 잠금장치와 RFID 인식기를 설치하지 않고 입구와 출구에 각각 하나씩 설치하여 설치비용을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자전거 보관장치의 사시도로서,

외부와 격리되어 자전거가 비, 바람 및 오염된 먼지 등을 피할 수 있도록 하는 동시에 자전거 도난을 방지할 수 있는 내부공간을 갖도록 설치된 자전거 보관 하우징(100)과, 상기 자전거 보관하우징(100)의 일측면 기둥에 설치되어 입고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제1 RF태그 리더기(101)와, 상기 자전거 보관하우징(100)의 일측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제1 RF카드 리더기(101)와, 상기 자전거 보관하우징(100)의 일측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간으로 들어가는 것을 통제하는 제1 자동스윙도어(103)와, 상기 제1 자동스윙도어(103)가 작동할 시 점등되는 동작램프(104)와, 상기 자전거 보관 하우징(100)의 내부공간의 사람의 존재유무를 감지하는 인체감지센서(105)와, 상기 자전거 보관 하우징(100)의 내부공간에서 자전거의 사용상태를 감시하기 위해 동영상을 촬영하는 제1 및 제2 카메라(106, 107)와, 상기 자전거 보관 하우징(100)의 내부공간에 일정간격으로 설치되어 자전거를 거치시키는 다수의 자전거 거치대(108)와, 상기 자전거 보관하우징(100)의 정면 기둥에 설치되어 출고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제2 RF태그 리더기(109)와, 상기 자전거 보관하우징(100)의 타측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제2 RF카드 리더기(110)와, 상기 자전거 보관하우징(100)의 타측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간을 나가는 것을 통제하는 제2 자동스윙도어(111)로 구성되어 있다.

제1 및 제2 카메라(106, 107)는 자전거 보관 하우징(100)의 내부공간에서 사용자가 자전거의 훼손 및 불법사용을 감시하기 위한 것이다.

도 2는 도 1중 다수의 자전거 거치대(108)의 사시도이고, 도 3은 도 1중 다수의 자전거 거치대(108)의 우측면도이다.

자전거바퀴를 받치는 받침바닥판(120)과, 상기 받침바닥판(120)에 용접으로 고정되어 자전거가 삽입고정되는 자전거 고정바(121)와, 상기 자전거 고정바(121)의 후면에 가로방향으로 설치되어 거치 시 자전거가 후방으로 밀려나지 않도록 고정하는 스토퍼(122)와, 자전거의 뒷바퀴 기어박스에 설치되어 자전거 출고 시 자전거 식별정보를 저장하고 있는 RFID태그(123)로 구성되어 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자전거 통합관리 시스템의 블럭구성도이다.

자전거를 보관 관리하는 자전거 보관장치(10)와, 상기 자전거 보관장치(10)로부터 리딩된 RFID 회원카드정보와 RF태그정보를 수신하여 인증신호를 전송하고, 웹서버 상에서 자전거 이용자 단말기(204)로부터 회원가입정보를 받아 등록하고, 자전거 이용자 등록단말기(206)로부터 회원가입정보와 자전거 정보를 받아 등록하는 자전거 통합 관리서버(200)와, 통신망(202)에 연결되어 자전거이용 회원가입을 하는 자전거 이용단말기(204)와, 상기 자전거 통합 관리서버(206)에 연결되어 자전거 이용회원가입 정보와 자전거 정보를 등록하기 위한 자전거 이용자 등록단말기(206)와, 상기 자전거 통합 관리 서버(200)에 연결되어 RFID 회원카드정보와 자전거 이용자 및 자전거 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스(201)로 구성되어 있다.

상기 자전거 보관장치(10)는 입고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제1 RF태그 리더기(101)와, RF회원카드를 인식하는 제1 RF카드 리더기(101)와, 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 상기 자전거 보관장치(10)의 내부공간으로 들어가는 것을 통제하는 제1 자동스윙도어(103)와, 상기 제1 자동스윙도어(103)가 작동할 시 점등되는 동작램프(104)와, 상기 자전거 보관장치(10)의 내부공간에서 사람의 존재유무를 감지하는 인체감지센서(105)와, 상기 자전거 보관장치(10)의 내부공간에서 자전거의 사용상태를 감시하기 위해 동영상을 촬영하는 제1 및 제2 카메라(106, 107)와, 출고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제2 RF태그 리더기(109)와, 제1 RFID태그 리더기(101)로부터 리딩된 RF 태크정보와 제1 RF카드 리더기(102)로부터 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 통합 관리서버(200)로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버(200)로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 제1 및 제2 카메라 동작 제어신호를 출력한 후 제1 및 제2 카메라(106)로부터 촬영된 자전거 이용상태 동영상신호를 받아 자전거 통합관리 서버(200)로 전송하고, 제1 RFID태그 리더기(101)로부터 리딩된 RF 태크정보와 제1 RF카드 리더기(102)로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 통합 관리서버(200)로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버(200)로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 제2 RFID태그 리더기(109)로부터 리딩된 RF 태크정보와 제2 RF카드 리더기(110)로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 통합 관리서버(200)로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버(200)로부터 인증신호가 수신될 시 제2 도어 열림제어신호를 출력하고 인체감지센서(105)로부터 사람이 감지되지 않을 시 제2 도어 닫힘 제어신호를 출력하는 제어부(12)와, 상기 제어부(12)의 제1 도어열림 제어신호 또는 제1도어 닫힘 제어신호를 받아 제1 자동 스윙도어(103)를 개폐하는 제1 도어구동부(14)와, 상기 제어부(12)의 제2 도어열림 제어신호 또는 제2 도어 닫힘 제어신호를 받아 제2 자동스윙도어(111)를 개폐하는 제2 도어구동부(16)와, 상기 제어부(18)의 제어에 의해 경고음을 발생하는 경고발생부(18)로 구성되어 있다.

상기 경보발생부(18)는 부저음을 발생할 수도 있고, 또한 음성합성부로 구현하여 음성신호로 발생시킬 수도 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자전거 보관장치에 자전거를 입고시키기 위한 제어흐름도이고,

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자전거 보관장치에서 자전거를 출고시키기 위한 제어흐름도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예의 자전거 통합관리 동작을 상세히 설명한다.

본 발명의 자전거 보관장치(10)를 이용하기 위해서는 자전거 이용자 단말기(204)에서 자전거 통합 관리서버(200)의 웹서버를 접속하여 회원가입을 하거나 자전거 이용자 등록 사무소를 방문하여 회원가입을 하게 되면 운용자가 자전거 이용자 등록 단말기(206)을 통해 자전거 통합 관리서버(200)에 회원가입을 등록하게 된다. 회원 가입을 한 후 자전거 이용자 등록 사무소에 방문하여 RFID 회원카드를 발급받고 자전거의 기어박스에 RFID태그를 부착하여 한다.

먼저 RFID 회원카드를 발급받은 후 자전거를 자전거 보관장치(10)에 입고하는 동작을 도 5를 참조하여 설명하면, 자전거 이용자가 자전거 보관장치(10)가 설 치된 장소에 도착하여 자전거에 부착된 RFID 태그(123)를 제1 RF태그 리더기(101)에 접촉하게 되면 제1 RF태그 리더기(101)는 RFID 태그(123)의 정보를 리딩하여 내부 메모리에 저장한다.

그러면 101단계에서 제어부(12)는 제1 RF태그 리더기(101)로부터 RF태그정보를 리딩한다.

그런 후 자전거 이용자는 자신이 휴대하고 있는 RFID 회원카드를 제1 RF카드 리더기(102)에 접촉하게 되면 제1 RF카드 리더기(102)는 RFID 회원카드의 정보를 리딩한다.

그러면 102단계에서 제어부(12)는 제1 RF카드 리더기(102)로부터 RFID 회원카드정보를 리딩하여 내부메모리에 저장한다.

그런 후 103단계에서 제어부(12)는 상기 저장한 RF태그정보와 RFID 회원카드의 정보를 자전거 통합 관리서버(200)로 전송한다.

상기 자전거 통합관리서버(200)는 수신한 상기 RF태그정보와 RFID 회원카드의 정보가 데이터 베이스(201)에 등록된 정보와 일치하는지 확인하여 일치하지 않으면 인증에러신호를 전송하고, 등록된 정보와 일치하면 인증신호를 제어부(12)로 전송한다.

그러면 104단계에서 제어부(12)는 인증신호가 수신되었는지 검사하여 인증신호가 수신되지 않고 인증에러신호가 수신되었으면 105단계로 진행한다.

상기 105단계에서 제어부(12)는 경고발생부(18)을 제어하여 경고음을 부저음으로 발생하거나 또는 RF태그정보와 RFID 회원카드의 정보가 등록되지 않았으므로 다시 확인하시고 사용하여 주십시요.라는 음성메시지를 발생하고 101단계로 돌아간다.

상기 104단계에서 인증신호가 수신되었으면 106단계로 진행하여 제어부(12)는 제1 도어 열림 제어신호를 제1 도어 구동부(14)로 출력한다.

제1 도어구동부(14)는 제1 자동스윙도어(103)를 열리게 한다. 그리고 107단계에서 제어부(12)는 인체감지센서(105)를 작동시켜 인체가 감지되도록 한다.

그리고 108단계에서 제어부(12)는 제1 및 제2 카메라(106, 107)를 작동하여 자전거 이용상태 동영상 정보를 촬영하고 그 촬영된 동영상정보를 자전거 통합관리 서버(22)로 전송하여 데이터 베이스(201)에 저장하게 한다.

그리고 109단계에서 설정된 시간(예를 들어 2~3초)가 경과되는지 검사하여 설정된 시간이 경과하면 110단계로 진행한다.

상기 110단계에서 제어부(12)는 제1 도어닫힘 제어신호를 제1 도어구동부(14)로 출력한다. 그러면 제1 도어구동부(14)는 제1 자동스윙도어(103)을 닫히게 한다.

이때 111단계에서 자전거 이용자는 자전거를 자전거 보관하우징(100)의 내부로 끌고 들어가 다수의 자전거 거치대(108) 중 비어있는 자전거 거치대에 보관한다.

자전거 거치대(108)에 자전거가 거치되면 도 2와 같이 자전거 고정바(121)의 내부로 자전거 바퀴가 삽입되고 스토퍼(122)에 의해 자전거가 후방으로 밀려나지 않도록 하게 된다.

자전거 거치대(108)에 자전거 보관이 완료되면 자전거 이용자는 자전거 보관하우징(100) 내부공간에서 외부로 빠져 나가기 위해 자신이 휴대하고 있는 RFID 회원카드를 제2 RF카드리더기(110)에 접촉하게 되고 제2 RF카드 리더기(110)는 RFID 회원카드의 정보를 리딩하게 된다.

그후 112단계에서 제어부(12)는 제2 RF카드 리더기(110)로부터 RFID 회원카드 정보를 리딩하고 113단계로 진행한다.

상기 113단계에서 제어부(12)는 제2 RF카드리더기(110)로부터 리딩한 RFID 회원카드 정보를 자전거 통합관리서버(200)로 전송한다.

그러면 자전거 통합관리서버(200)는 데이터 베이스(201)에 등록되어 있는 회원정보와 비교하여 현재 자전거를 입고하기 위해 인증된 회원인가 확인한 후 인증된 회원이면 인증신호를 제어부(12)로 전송한다.

이때 114단계에서 제어부(12)는 인증신호가 수신되는지 검사하여 인증신호가 수신되지 않으면 112단계부터 다시 시작하고 인증신호가 수신되면 115단계로 진행한다.

상기 115단계에서 제어부(12)는 제2 도어열림 제어신호를 제2 도어구동부(16)로 출력한다. 제2 도어구동부(16)는 제2 자동스윙도어(111)를 열리도록 한다.

그런 후 116단계에서 제어부(12)는 인체감지센서(105)로부터 인체가 감지되는지 검사하여 인체가 감지되지 않으면 117단계로 진행한다.

상기 117단계에서 제어부(12)는 제2 도어구동부(16)로 제2 도어닫힘 제어신 호를 출력하여 제2 자동스윙도어(111)가 닫히도록 제어한다.

자전거를 자전거 보관장치(10)에서 자전거를 출고하는 동작을 도 6을 참조하여 설명하면,

자전거 이용자가 자전거 보관장치(10)가 설치된 장소에 도착하여 자신이 휴대하고 있는 RFID 회원카드를 제1 제1 RF카드 리더기(102)에 접촉하게 되면 제1 RF카드 리더기(102)는 RFID 회원카드의 정보를 리딩한다.

그러면 201단계에서 제어부(12)는 제1 RF카드 리더기(102)로부터 RFID 회원카드정보를 리딩하여 내부메모리에 저장한다. 그런 후 202단계에서 제어부(12)는 상기 저장한 RFID 회원카드의 정보를 자전거 통합 관리서버(200)로 전송한다.

상기 자전거 통합관리서버(200)는 수신한 RFID 회원카드의 정보가 데이터 베이스(201)에 등록된 정보와 일치하는지 확인하여 일치하지 않으면 인증에러신호를 전송하고, 등록된 정보와 일치하면 인증신호를 제어부(12)로 전송한다.

그러면 203단계에서 제어부(12)는 인증신호가 수신되었는지 검사하여 인증신호가 수신되지 않고 인증에러신호가 수신되었으면 204단계로 진행한다.

상기 204단계에서 제어부(12)는 경고발생부(18)를 제어하여 경고음을 부저음으로 발생하거나 또는 RFID 회원카드의 정보가 등록되지 않았으므로 다시 확인하시고 사용하여 주십시요.라는 음성메시지를 발생하고 201단계로 돌아간다. 상기 203단계에서 인증신호가 수신되었으면 205단계로 진행하여 제어부(12)는 제1 도어 열림 제어신호를 제1 도어 구동부(14)로 출력한다. 제1 도어구동부(14)는 제1 자동스윙도어(103)를 열리게 한다.

그리고 206단계에서 제어부(12)는 인체감지센서(105)를 작동시켜 인체가 감지되도록 한다.

그런 후 207단계에서 제어부(12)는 제1 및 제2 카메라(106, 107)를 작동하여 자전거 이용상태 동영상 정보를 촬영하고 그 촬영된 동영상정보를 자전거 통합관리 서버(22)로 전송하여 데이터 베이스(201)에 저장하게 한다.

그리고 208단계에서 설정된 시간(예를 들어 2~3초)가 경과되는지 검사하여 설정된 시간이 경과하면 209단계로 진행한다.

상기 209단계에서 제어부(12)는 제1 도어닫힘제어신호를 제1 도어구동부(14)로 출력한다.

그러면 제1 도어구동부(14)는 제1 자동스윙도어(103)를 닫히게 한다.

이때 210단계에서 자전거 이용자는 자전거 보관하우징(100)의 내부로 진입하여 다수의 자전거 거치대(108)에 보관되어 있는 자전거를 꺼내어 취득한다.

자전거 이용자는 취득한 자전거의 기어박스에 설치된 RFID태그(123)를 제2 RF태그 리더기(109)에 접촉하도록 근접시킨다.

그러면 210단계에서 제어부(12)는 제2 RF태그 리더기(109)로부터 RFID 태그정보를 리딩하여 내부메모리에 저장한다.

이때 자전거 이용자는 자전거 보관하우징(100) 내부공간에서 외부로 빠져 나가기 위해 자신이 휴대하고 있는 RFID 회원카드를 제2 RF카드리더기(110)에 접촉하게 되고 제2 RF카드 리더기(110)는 RFID 회원카드의 정보를 리딩하게 된다.

그후 212단계에서 제어부(12)는 제2 RF카드 리더기(110)로부터 RFID 회원카 드 정보를 리딩하고 213단계로 진행한다.

상기 213단계에서 제어부(12)는 제2 RFID 태그 리더기(109)로부터 리딩한 RFIF태그 정보와 제2 RF카드리더기(110)로부터 리딩한 RFID 회원카드 정보를 자전거 통합관리서버(200)로 전송한다.

그러면 자전거 통합관리서버(200)는 데이터 베이스(201)에 등록되어 있는 회원정보와 비교하여 현재 자전거를 출고하기 위해 인증된 회원인가 확인한 후 인증된 회원이면 인증신호를 제어부(12)로 전송한다.

이때 214단계에서 제어부(12)는 인증신호가 수신되는지 검사하여 인증신호가 수신되지 않으면 211단계부터 다시 시작하고 인증신호가 수신되면 215단계로 진행한다.

상기 215단계에서 제어부(12)는 제2 도어열림 제어신호를 제2 도어구동부(16)로 출력한다. 제2 도어구동부(16)는 제2 자동스윙도어(111)를 열리도록 한다.

제2 자동스윙도어(111)가 열리면 자전거 이용자는 자전거를 가지고 자전거 보관하우징(100)의 외부로 나온다.

그러면 216단계에서 제어부(12)는 인체감지센서(105)로부터 인체가 감지되는지 검사하여 인체가 감지되지 않으면 217단계로 진행한다.

상기 217단계에서 제어부(12)는 제2 도어구동부(16)로 제2 도어닫힘 제어신호를 출력하여 제2 자동스윙도어(111)가 닫히도록 제어하고 프로그램을 종료한다.

도 1은 본 발명에 의한 자전거 보관장치의 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 자전거 보관장치의 자전거 거치대를 발췌한 사시도.

도 3는 본 발명에 의한 자전거 보관장치의 자전거 거치대를 발췌한 측면도.

도 4는 본 발명에 의한 자전거 통합관리 시스템의 블럭 구성도.

도 5는 본 발명에 의한 자전거 보관장치에 자전거를 입고시키기 위한 제어흐름도.

도 6은 본 발명에 의한 자전거 보관장치에서 자전거를 출고시키기 위한 제어흐름도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 자전거 보관하우징 101 : 제1 RFID태그 리더기

102 : 제1 RF카드 리더기 103 : 제1 자동스윙도어

104 : 동작램프 105 : 인체감지센서

106 : 제1카메라 107 : 제2카메라

108 : 자전거 거치대 109 : 제2 RF태그 리더기

110 : 제2 RF카드 리더기 111 : 제2 자동스윙도어

121 : 자전거 고정바 122 : 스토퍼

123 : RFID 태그 200 : 자전거 통합 관리서버

201 : 데이터 베이스

Claims

자전거 통합 관리 시스템에 있어서,

외부와 격리되어 자전거가 비, 바람 및 오염된 먼지 등을 피할 수 있도록 하는 동시에 자전거 도난을 방지할 수 있는 내부공간을 갖도록 설치된 자전거 보관 하우징과;

상기 자전거 보관하우징의 일측면 기둥에 설치되어 입고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제1 RF태그 리더기와;

상기 자전거 보관하우징의 일측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제1 RF카드 리더기와;

상기 자전거 보관하우징(100)의 일측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간으로 들어가는 것을 통제하는 제1 자동스윙도어와;

상기 자전거 보관 하우징의 내부공간의 사람의 존재유무를 감지하는 인체감지센서와;

상기 자전거 보관 하우징의 내부공간에서 자전거의 사용상태를 감시하기 위해 동영상을 촬영하는 제1 및 제2 카메라와;

상기 자전거 보관 하우징의 내부공간에 일정간격으로 설치되어 자전거를 거치시키는 다수의 자전거 거치대와;

상기 자전거 보관하우징의 정면 기둥에 설치되어 출고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제2 RF태그 리더기와;

상기 자전거 보관하우징 타측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제2 RF카드 리더기와;

상기 자전거 보관하우징의 타측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간을 나가는 것을 통제하는 제2 자동스윙도어와;

상기 제1 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제1 RF카드 리더기로부터 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 제1 및 제2 카메라 동작 제어신호를 출력한 후 상기 제1 및 제2 카메라로부터 촬영된 자전거 이용상태 동영상신호를 받아 자전거 통합관리 서버로 전송하고, 상기 제1 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제1 RF카드 리더기로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 상기 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 상기 제2 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제2 RF카드 리더기로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 상기 자전거 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제2 도어 열림제어신호를 출력하고 상기 인체감지센서로부터 사람이 감지되지 않을 시 제2 도어 닫힘 제어신호를 출력하는 제어부와;

상기 제어부의 제1 도어열림 제어신호 또는 제1도어 닫힘 제어신호를 받아 상기 제1 자동스윙도어를 개폐하는 제1 도어구동부와;

상기 제어부의 제2 도어열림 제어신호 또는 제2 도어 닫힘 제어신호를 받아 상기 제2 자동스윙도어를 개폐하는 제2 도어구동부와;

상기 자전거 통합 관리서버에 연결되어 자전거 이용회원가입 정보와 자전거 정보를 등록하기 위한 자전거 이용자 등록단말기와;

상기 자전거 통합 관리 서버에 연결되어 RFID 회원카드정보와 자전거 이용자 및 자전거 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스를 포함함을 특징으로 하는 자전거 통합 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 제1 자동스윙도어가 작동할 시 점등되는 동작램프와;

상기 제어부의 제어에 의해 경고음을 발생하는 경고발생부를 더 포함함을 특징으로 하는 자전거 통합 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 자전거 통합 관리서버에 연결된 통신망(202)에 접속되어 자전거이용 회원가입을 하는 자전거 이용자 단말기를 더 포함함을 특징으로 하는 자전거 통합 관리 시스템.
자전거 통합 관리 시스템에 있어서,

외부와 격리되어 자전거가 비, 바람 및 오염된 먼지 등을 피할 수 있도록 하는 동시에 자전거 도난을 방지할 수 있는 내부공간을 갖도록 설치된 자전거 보관 하우징과;

상기 자전거 보관하우징의 일측면 기둥에 설치되어 입고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제1 RF태그 리더기와;

상기 자전거 보관하우징의 일측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제1 RF카드 리더기와;

상기 자전거 보관하우징(100)의 일측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간으로 들어가는 것을 통제하는 제1 자동스윙도어와;

상기 자전거 보관 하우징의 내부공간의 사람의 존재유무를 감지하는 인체감지센서와;

상기 자전거 보관 하우징의 내부공간에서 자전거의 사용상태를 감시하기 위해 동영상을 촬영하는 제1 및 제2 카메라와;

상기 자전거 보관 하우징의 내부공간에 일정간격으로 설치되어 자전거를 거치시키는 다수의 자전거 거치대와;

상기 자전거 보관하우징의 정면 기둥에 설치되어 출고되는 자전거의 RFID 태그를 인식하는 제2 RF태그 리더기와;

상기 자전거 보관하우징 타측면 기둥에 설치되어 RF회원카드를 인식하는 제2 RF카드 리더기와;

상기 자전거 보관하우징의 타측면에 설치되어 자동으로 닫히거나 개방되어 자전거 사용자가 내부공간을 나가는 것을 통제하는 제2 자동스윙도어와;

상기 제1 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제1 RF카드 리더기로부터 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 제1 및 제2 카메라 동작 제어신호를 출력한 후 상기 제1 및 제2 카메라로부터 촬영된 자전거 이용상태 동영상신호를 받아 자전거 통합관리 서버로 전송하고, 상기 제1 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제1 RF카드 리더기로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 자전거 상기 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제1 도어 열림제어신호를 설정된 시간동안 출력하고 설정된 시간이 경과될 시 제어 도어 닫힘 제어신호를 출력하며, 상기 제2 RFID태그 리더기로부터 리딩된 RF 태크정보와 상기 제2 RF카드 리더기로부터 리딩한 RF태그정보와 RF회원카드정보를 상기 자전거 통합 관리서버로 전송하고 상기 자전거 통합 관리서버로부터 인증신호가 수신될 시 제2 도어 열림제어신호를 출력하고 상기 인체감지센서로부터 사람이 감지되지 않을 시 제2 도어 닫힘 제어신호를 출력하는 제어부와;

상기 제어부의 제1 도어열림 제어신호 또는 제1도어 닫힘 제어신호를 받아 상기 제1 자동스윙도어를 개폐하는 제1 도어구동부와;

상기 제어부의 제2 도어열림 제어신호 또는 제2 도어 닫힘 제어신호를 받아 상기 제2 자동스윙도어를 개폐하는 제2 도어구동부를 포함하는 자전거 보관장치.