KR20100128101A - 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치는 치과 환자의 환부에서 획득한 치아 인상 모형으로부터 데이터를 입력받는 수단, 입력받은 데이터로부터 생성한 치아 인상 모델의 일부 영역을 사용자로부터 관심영역으로 입력받는 수단, 사용자로부터 보철물과 치아의 접촉 경계가 될 마진을 입력받는 수단, 사용자로부터 보철물의 기본이 될 치관 모델을 입력받는 수단, 사용자로부터 입력받은 관심영역, 마진 및 치관 모델로부터 보철물 상부구조를 생성하는 수단, 사용자로부터 입력받은 관심영역, 마진 및 치관 모델과 생성된 보철물 상부구조로부터 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트를 생성하는 수단, 생성된 맞춤형 임플란트 어버트먼트를 3차원 가공기를 이용하여 제작하는 수단을 포함한다.

맞춤형 임플란트, 어버트먼트

Description

치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치 및 방법 {Method and apparatus for manufacturing custom abutments of dental implant}

본 발명은 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자의 치아 인상 모형으로부터 데이터를 입력받아서, 해당 환자의 치아에 적합한 형태의 맞춤형 임플란트 어버트먼트를 가공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

인접 치나 대합 치와 조화가 잘 이루어지는 치아의 수복에는 적절한 임플란트 어버트먼트와 보철물 상부구조인 치관의 형태 부여가 매우 중요하다. 치과 임플란트는 치아가 가지는 씹는 기능을 회복시키는 것이 무엇보다 중요하지만, 희고 윤택이 나며 가지런한, 다시 말해서 심미적(審美的)인 요구를 만족시키는 것도 그에 못지 않게 중요한 사항이다. 일반적으로 치과의사들은 임플란트를 시술할 때, 임플란트 픽스춰와 임플란트 어버트먼트를 시판되고 있는 기성 제품 중에서 선택하여 시술한다. 그러나, 이러한 기성 제품의 단점은 치근의 백악법랑경계 부위의 수평 단면 형태가 원형으로 규격화되어 있어서 자연 치아의 치근과는 형태와 지름에 있어서 차이가 있다는 점이다. 이러한 이유 때문에 기성 제품을 구입하여 치아 인상 모형 상에서 치은 모형을 조정하여 사용하는 임플란트 어버트먼트와 보철물 상부구 조는 모든 경우에 임플란트 시술을 성공적으로 마칠 수 있게 하는 것은 아니게 된다. 일부의 경우, 점막 관통부의 치은을 압박하고 결과적으로 임플란트 시술의 성공률도 떨어질 뿐 아니라, 시술 후의 임플란트 주위 조직의 심미적 만족도 역시 현저하게 저하하게 된다.

임플란트 시술 시에 발생하는 이러한 문제점들을 해결하고 심미적인 요구에 부응하여 시술을 성공적으로 이끌기 위해서는 환자의 구강상황에 맞는 적절한 임플란트 어버트먼트를 맞춤형으로 가공할 수 있는 장치 및 방법이 필요하게 되었다.

1990년대 이후 컴퓨터 하드웨어의 발달은 3D Scanner와 CAD 기술의 발달을 촉진했고 치과 업계에서도 CAD/CAM 시스템의 개수가 최근 2, 3년 사이에 증가하고 있는 추세이다.

현재 지르코니아 인공 치관 생산 시스템은 상용화 서비스 단계에 있으며 대략적 생산 프로세스는 아래 그림과 같이 치열모형 및 지대치 형상의 석고모형을 제작, 3D 스캐너를 통해 모형화한 다음, 이 입력 모형으로 컴퓨터상에서 인공치아 보철물을 완성한 후 밀링머신을 이용하여 절삭하고 소결로 진행이 된다.

치열모형 및 지대치 형상의 석고모형을 제작한 다음 접촉/비접촉 스캐닝 기술을 이용하여 디지털화하는 방식과, 광학적 인상 (optical impression)이라 하는 구강내 스캐너(Intraoral scanner)를 이용하여 구강에 삭제된 치아를 바로 스캔하여 밀링 하는 CEREC과 같은 방법으로 기술개발이 이루어지고 있다.

지르코니아는 치과용 밀링을 위하여 두 가지 상태로 공급되는데 그중 하나는 그린 상태 (green sintering)라 해서 전 소결 (presinter)된 상태로 공급되는 것으로서 이는 매우 부드러워서 쉽게 밀링이 가능한 장점이 있다.

그린 상태는 후 소결(postsintering)과정을 통하여 강한 물성을 부여받고 적합(marginal fit)을 이루게 되는데 이를 위하여 그린 상태에서 약 20 ~ 30%정도 크게 밀링 한 후에 완전소결을 통하여 적합과 강도를 얻는다.

또 하나의 방법은 완전 소결 (dense sintering 또는 white sintering)된 상태로 밀링 하는 것으로서 추가 소결이 필요 없기 때문에 수축의 문제가 없으나 밀링 시간이 긴 것이 단점이다.

최근에는 전 소결을 이용하여 밀링 시간을 줄이고 컴퓨터로 수축률을 보상하는 그린 상태를 더 많이 사용하고 있으며, 적합도는 대게 50 ~ 120 마이크로미터 이하로 보고되어 충분히 임상에 적용할 수 있으며 매우 우수한 적합도를 가진다.

CAD/CAM 기술은 사용자 인터페이스의 기능이 향상으로 간단한 조작에 의해 인공치관의 설계가 이루어지는 방향으로 가고 있으며, 예로 ProCad의 DECSY system은 정확하게 계측된 정보로부터 교두정의 흐름, 변연 융선의 높이, 교합 면의 전개각, 최대 풍용부의 위치 등을 인식하고 아울러 기본형태 등록기능과 다양한 형태변경기능이 있어 자동설계로 개개 치관의 모두 다른 형태로 약 10초면 최초의 설계 모양이 사용자에게 제시된다.

다음은 한국에 소개된 대표 브랜드의 기술개발 동향임.

-CEREC: 세렉(CEREC)이란 Chairside Economical Restoration of esthetic Ceramics의 줄임말로 손상된 치아를 경제적인 세라믹 재질을 통해 같은 색깔의 치아로 보이 게끔 치료하는 방법으로 한 차례 방문을 통해 시술을 끝낼 수 있게하고 있다.

-세렉은 흔히 CAD/CAM (컴퓨터 자동 디자인/컴퓨터 자동 제작 프로그램)을 통해 만들어진다. 즉, 특수 제작된 카메라를 통해 환자의 손상된 이를 촬영한 후 세렉 기계의 자동 디자인 프로그램을 통해 손상된 이를 3차원 영상으로 편집한다.

-이 과정이 끝나고 나면 환자가 기다리는 동안 CAM (컴퓨터 자동 제작 프로그램)이 치아 모양을 그대로 제작하게 되며 완성된 구조물을 의사가 치아에 부착하는 것으로 시술이 끝나게 된다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 환자의 치아인상 모형으로부터 환자의 구강상황에 맞는 맞춤형 임플란트 어버트먼트를 가공할 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 환자의 다양한 구강상황에 따라 적합한 방법을 사용하여, 임플란트 시술의 성공률을 높이고 환자의 심미적인 요구에도 부응할 수 있는 맞춤형 임플란트 어버트먼트를 생성하고 이를 가공할 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치는 치과 환자의 환부에서 획득한 치아 인상 모형으로부터 데이터를 입력받는 수단, 입력받은 데이터로부터 생성한 치아 인상 모델의 일부 영역을 사용자로부터 관심영역으로 입력받는 수단, 사용자로부터 보철물과 치아의 접촉 경계가 될 마진을 입력받는 수단, 사용자로부터 보철물의 기본이 될 치관 모델을 입력받는 수단, 사용자로부터 입력받은 관심영역, 마진 및 치관 모델로부터 보철물 상부구조를 생성하는 수단, 사용자로부터 입력받은 관심영역, 마진 및 치관 모델과 생성된 보철물 상부구조로부터 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트를 생성하는 수단, 생성된 맞춤형 임플란트 어버트먼트를 3차원 가공기를 이용하여 제작하는 수단을 포함한다.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 치과 임플란트의 시술 시에 환자의 구강 환경이나 주변 치아에 보다 적합한 맞춤형 어버트먼트의 가공이 가능해진다.

둘째, 치과의사가 치과 임플란트를 시술하기 위해 대량 생산된 기성 제품을 사용하는데, 이러한 기성 대량생산된 임플란트 어버트먼트는 치근의 백악 법랑 경계 부위의 수평 단면 형태가 원형으로 규격화되어 있어서 자연 치아 치근과는 형태 와 지름에 있어서 차이가 있다. 이 때문에 인상 모형 상에서 치은 모형을 조정하여 제작된 임플란트 어버트먼트와 그 보철물 상부구조는 점막 관통부의 치은을 압박하고 결과적으로 임플란트 시술의 성공률에도 영향을 미치게 된다. 하지만, 이와 같이 대량 생산된 기성 제품에 비해 맞춤형 어버트먼트를 사용하는 것은 보다 높은 시술 성공률을 달성할 수 있다.

셋째, 임플란트 시술 시에, 대량 생산된 기성 제품을 사용하는 것보다 맞춤형 어버트먼트를 사용하는 것이 보다 더욱 구강 환경에 맞는 보철물을 시술하는 것이 되며, 이는 결국 심미적인 측면에 있어서도 환자를 더욱 만족시키는 결과를 가져오게 된다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치의 구성을 보여주는 블록도 이다.

본 실시 예에 따른 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치(100)는 크게 입력 부(110), 치아 인상 모델 생성 부(120), 관심영역 생성 부(130), 마진 생성 부(140), 치관 모델 독해 부(150), 보철물 상부구조 생성 부(160), 맞춤형 어버트먼트 생성 부(170), 저장 부(180), 출력 부(190) 및 가공 부(200)로 구성될 수 있다.

치아 인상 모델 생성 부(120)는 환자의 치아 인상 모형으로부터 환자의 구강 환경에 대한 정보를 입력 부(110)를 통하여 사용자로부터 3차원 스캐너나 이와 유사한 기능을 수행하는 기구를 이용하여 입력받거나 이미 이러한 절차를 통하여 저장 부(180)에 저장되어 있는 환자의 치아 인상 모델을 독해하여 환자의 구강 환경을 모사 할 수 있는 치아 인상 모델을 생성하여 관심영역 생성 부(130)에 제공한다.

관심영역 생성 부(130)는 치아 인상 모델 생성 부(120)를 통해 생성된 환자의 치아 인상 모델을 사용자에게 디스플레이하고 환자의 치아 모델 위에서 사용자로부터 관심영역의 범위를 입력받는다. 여기서는 관심영역을 사용자로부터 입력받는 것을 위주로 설명하고 있으나 다른 실시 예에서는 관심영역의 범위를 치아 모델 이나 구강 환경을 분석하여 자동으로 인식할 수 있다. 관심영역이라 함은 맞춤형 어버트먼트 생성 알고리즘의 엄정한 적용을 위해 전체 치아 인상 모델 중에서 범위를 좁힌 영역을 말하지만, 다른 실시 예에서는 중간과정이나 결과의 디스플레이 시에 주변 치아로 인한 간섭을 배제하기 위해 사용하기도 한다. 관심영역의 일 실시 예는 도 3에 도시된 바와 같고, 치아 모델에 관심영역이 적용된 것의 일 실시 예는 도 4에 도시된 바와 같다.

마진 생성 부(140)는 관심영역 생성 부(130)에 의해 생성된 치아 모델을 사용자에게 디스플레이하고 사용자로부터 자연 치아 치근의 백악 법랑 경계에 해당하는 마진을 입력받는다. 본 실시 예에서는 사용자로부터 마진의 시작점과 끝점, 그리고 두 점 사이에서 마진의 위치와 형태에 영향을 주는 중간점들을 입력받아 일정한 과정을 통하여 마진을 생성한다. 하지만 다른 실시 예에서는 치아 모델과 구강 환경에 대한 정보를 분석하여 마진을 자동으로 생성하거나, 또 다른 실시 예에서는 모델과 구강 환경에 대한 정보를 분석하여 추출한 마진을 사용자에게 디스플레이하여 제공하면서 동시에 사용자로부터 마진의 시작점과 중간점 및 끝점을 입력받는 형태로 마진을 생성할 수도 있다. 마진 생성의 일 실시 예는 도 5에 도시된 바와 같다.

치관 모델 독해 부(150)는 저장 부(180)에 저장되어 있는 치관 모델 중에 하나를 사용자로 하여금 선택하도록 하고 그 내용을 읽어 들여 보철물 상부구조 생성 부(160)과 맞춤형 어버트먼트 생성 부(170)에 전달하여 사용할 수 있도록 한다. 본 실시 예에서는 치관 모델의 선택을 사용자로부터 입력받았으나, 다른 실시 예에서 는 환자에 대한 인종, 성별, 연령이나 기타 치관의 형태를 구별할 수 있는 정보로부터 자동으로 선택하여 제공할 수도 있다. 저장 부(180)에 저장되어 있는 치관 모델은 치식에 따라 형태나 크기가 모두 다른 하나의 세트를 이루고 있으며 이 또한 인종이나, 성별, 연령 등의 특징에 따라 여러 세트로 제공되어 가장 적절한 형태의 치관 모델을 사용할 수 있다. 치관 모델 독해 부(150)에서 치관 모델을 선택하는 일 실시 예는 도 6에 도시된 바와 같다.

보철물 상부구조 생성 부(160)는 관심영역 생성 부(130)에 의해 생성된 관심영역과 마진 생성 부(140)에서 생성된 마진, 그리고, 치관 모델 독해 부(150)에서 독해된 치관 모델을 이용하여 환자의 구강 환경 및 주변 치아에 적합한 보철물 상부구조를 생성한다. 본 실시 예에서는 생성되는 보철물 상부구조는 다시 두 부분으로 나뉘며, 이는 보철물의 실제 가공 편의성이나 인체 내 사용 안전성, 가공 비용의 경제성 등의 이유로 이루어지는 것이나, 다른 실시 예에서는 한 부분으로 가공될 수 있다.

맞춤형 어버트먼트 생성 부(170)는 관심영역 생성 부(130)에 의해 생성된 관심영역과 마진 생성 부(140)에 의해 생성된 마진, 치관 모델 독해 부(150)에 의해 독해된 치과 모델 외에도 보철물 상부구조 생성 부(160)에 의해 생성된 보철물 상부구조를 이용하여 환자의 구강 환경 및 환부에 적합한 맞춤형 어버트먼트를 생성한다. 맞춤형 어버트먼트 생성 부(170)에 의해 생성된 맞춤형 어버트먼트는 출력 부(190)를 통하여 도 7와 같이 도시될 수 있다.

저장 부(180)는 치아 인상 모델이나 각 단계에서 사용자가 입력하거나 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치나 방법에 의해 생성된 관심영역 범위, 마진, 치관 모델들이나 보철물 상부구조 또는 맞춤형 어버트먼트를 저장할 수 있다.

출력 부(190)는 각 단계에서 사용자가 필요한 정보를 디스플레이하거나 사용자가 선택하거나 입력한 정보를 사용자가 정확히 파악하도록 디스플레이하거나 시스템이 생성하거나 처리한 내용을 디스플레이한다. 보철물 상부구조 생성 부(160)와 맞춤형 어버트먼트 생성 부(170)에서 생성된 결과물인 보철물 상부구조와 맞춤형 어버트먼트 역시 출력 부(190)를 통하여 사용자에게 디스플레이된다.

또한, 가공 부(200)는 3차원 가공기 또는 이와 유사한 기능을 하는 정밀 가공기, 다 축 가공기, 조각기 등과 같이 3차원 가공 데이터를 기반으로 해당 데이터를 가공하는 가공 기기에 보철물 상부구조 생성 부(160)와 맞춤형 어버트먼트 생성 부(170)에서 생성된 결과물인 보철물 상부구조와 맞춤형 어버트먼트의 형상 및 수치 정보를 직접 전달하거나 또는 미리 정해진 포맷의 파일 형태로 간접 전달함으로써 최종 결과물을 실제 가공하도록 한다.

지금까지 도 1의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다.　그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다.　상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 것으로 구현할 수도 있다.　뿐만 아니라, 상기 구성요소들은 시스템 내의 하나 또는 그 이상의 컴퓨터들을 실행시키도록 구현될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 방법의 수행과정을 나타내는 흐름도이다.

치아 인상 모델 생성 부(120)는 환자의 치아 인상 모형으로부터 환자의 구강 환경에 대한 정보를 입력 부(110)를 통하여 사용자로부터 3차원 스캐너나 이와 유사한 기능을 수행하는 기구를 이용하여 입력받거나 이미 이러한 절차를 통하여 저장 부(180)에 저장되어 있는 환자의 치아 인상 모델을 독해하여 환자의 구강 환경을 모사 할 수 있는 치아 인상 모델을 생성한다(S210).

출력 부(190)는 치아 인상 모델 생성 부(120)를 통해 생성된 환자의 치아 인상 모델을 사용자에게 디스플레이하고, 관심영역 생성 부(130)는 환자의 치아 모델 위에서 사용자로부터 관심영역의 범위를 입력 받는다(S220).

이렇게 입력받은 관심영역은 마진 생성 부(140)로 전달되어 관심영역 생성 부(130)에 의해 생성된 치아 모델을 사용자에게 디스플레이하고 사용자로부터 자연 치아 치근의 백악 법랑 경계에 해당하는 마진을 입력 받는다(S230). 사용자로부터 마진의 시작점과 끝점, 그리고 두 점 사이에서 마진의 위치와 형태에 영향을 주는 중간 점 들을 입력받아 일정한 과정을 통하여 마진을 생성하고 이를 보철물 상부구조 생성 부(160)에 제공한다.

치관 모델 독해 부(150)는 저장 부(180)에 저장되어 있는 치관 모델들을 사용자가 선택할 수 있도록 출력 부(190)를 통하여 디스플레이하고 사용자로 하여금 그 중에 하나를 선택하도록 하여 그 내용을 읽어 들여 치관 모델을 생성한다(S240). 이는 보철물 상부구조 생성 부(160)과 맞춤형 어버트먼트 생성 부(170)에 전달하여 사용할 수 있도록 한다.

보철물 상부구조 생성 부(160)는 관심영역 생성 부(130)에 의해 생성(S220)된 관심영역과 마진 생성 부(140)에서 생성(S230)된 마진, 그리고, 치관 모델 독해 부(150)에서 독해(S240)된 치관 모델을 이용하여 환자의 구강 환경 및 주변 치아에 적합한 보철물 상부구조를 생성한다(S250).

맞춤형 어버트먼트 생성 부(170)는 관심영역 생성 부(130)에 의해 생성(S220)된 관심영역과 마진 생성 부(140)에 의해 생성(S230)된 마진, 치관 모델 독해 부(150)에 의해 독해(S240)된 치과 모델 외에도 보철물 상부구조 생성 부(160)에 의해 생성(S250)된 보철물 상부구조를 이용하여 환자의 구강 환경 및 환부에 적합한 맞춤형 어버트먼트를 생성한다(S260).

출력 부(190)는 보철물 상부구조 생성 부(160)에서 생성(S250)된 보철물 상부구조와 맞춤형 어버트먼트 생성 부(170)에서 생성(S260)된 맞춤형 어버트먼트를 사용자에게 디스플레이 한다(S270). 사용자가 가공을 결정하기 전에 상기한 수행과정, 즉, 치아 인상 모델의 로딩(S210), 관심영역 범위 입력(S220), 마진 입력(S230), 치관 모델 선택 후 로딩(S240), 보철물 상부구조 생성(S250) 및 맞춤형 어버트먼트 생성(S260)의 전부 또는 일부 과정을 반복적으로 수행할 수 있다. 이러한 수행과정들을 반복하면서 사용자가 변화시킨 입력 값에 의해 최종 결과인 보철물 상부구조와 맞춤형 어버트먼트도 변화되어 생성된다.

도 3, 도 5, 도 6과 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치의 사용자 인터페이스를 도시하고 있다. 본 실시 예에 따른 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치의 사용자 인터페이스는 보철물 상부구조 및 맞춤형 어버트먼트와 중간 단계의 데이터들을 디스플레이하는 부분(720), 관심영역의 범위를 정의하기 위한 부분(310), 마진을 입력하기 위한 부분(510), 치관 모델을 선택하기 위한 부분(610) 및 보철물 상부구조 및 맞춤형 어버트먼트 생성에 필요한 속성을 입력하기 위한 부분(710)으로 구성되어 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치의 구성을 보여주는 블록도 이다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 방법의 수행과정을 나타내는 흐름도이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 환자의 치아 인상 모델 상에서 관심영역의 범위를 입력받는 모습을 도시하는 도면이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 관심영역을 적용하여 치아 인상 모델을 디스플레이한 모습을 도시하는 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자로부터 보철물과 치아의 접촉 경계가 될 마진을 입력받는 모습을 도시하는 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자로부터 보철물의 기본이 될 치관 모델을 입력받는 모습을 도시하는 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자로부터 입력받은 관심영역, 마진 및 치관 모델과 생성된 보철물 상부구조로부터 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트를 생성한 결과를 보여주는 도면이다.

Claims (6)

1. 사용자로부터 관심영역의 범위를 입력받는 수단;

   상기 관심영역 안에서 사용자로부터 자연 치아 치근의 백악 법랑 경계에 해당하는 마진을 입력받는 수단;

   상기 마진 위에 최종적으로 생성될 보철물 상부구조 형상의 기본이 되는 치관 모델을 사용자로부터 입력받는 수단;

   상기 관심영역 안에서 마진과 치관 모델을 이용하여 환자에게 필요한 보철물 상부구조를 생성하는 수단;

   상기 관심영역 안에서 마진, 치관 모델 및 보철물 상부구조를 이용하여 환자에게 맞는 맞춤형 어버트먼트를 생성하는 수단;

   상기 보철물 상부구조 및 맞춤형 어버트먼트를 가공하는 수단; 및

   상기 보철물 상부구조 및 맞춤형 어버트먼트를 생성하는 수단을 포함하는 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치
2. 제 1항에 있어서,

   상기 보철물 상부구조 및 맞춤형 어버트먼트를 디스플레이하는 수단을 포함하는 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치
3. 제 1항에 있어서,

   상기 관심영역의 범위는

   상기 치아 인상 모델을 디스플레이한 상태에서 사용자로부터 평면을 도시하고 이를 이동하여 관심영역의 범위로 입력받는 수단;

   상기 치아 인상 모델을 디스플레이한 상태에서 사용자로부터 평면을 의미하는 직선을 관심영역의 범위로 입력받는 수단;

   상기 치아 인상 모델을 디스플레이한 상태에서 사용자로부터 꺾인 평면을 의미하는 직선의 집합을 관심영역의 범위로 입력받는 수단; 및

   상기 치아 인상 모델을 디스플레이한 상태에서 사용자로부터 곡면을 의미하는 점들의 집합을 관심영역의 범위로 입력받는 수단을 포함하는 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치
4. 제 1항에 있어서,

   상기 마진은

   상기 관심영역의 범위 내에서 사용자로부터 곡선을 의미하는 점들의 집합을 마진으로 입력받는 수단; 및

   상기 관심영역의 범위 내에서 치아 인상 모델의 특성 치들을 이용하여 마진으로 사용할 수 있는 곡선을 사용자에게 제시하고 이를 사용자가 마진으로 결정 하 하는 수단을 포함하는 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 장치
5. 제 2항에 있어서,

   상기 디스플레이하는 수단은

   상기 치아 인상 모델이 나타난 영상, 상기 관심영역 범위가 적용되어 그 외의 부분은 보이지 않거나 흐리게 보이도록 처리된 영상, 상기 마진이 나타난 영상, 상기 사용자로부터 치관 모델을 선택하도록 하는 영상, 상기 보철물 상부구조가 나타난 영상, 상기 맞춤형 어버트먼트가 나타난 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공장치
6. 환자의 치아 인상 모델을 사용자로부터 입력받는 단계;

   상기 치아 인상 모델 위에서 사용자로부터 관심영역의 범위를 입력받아 관심영역을 생성하는 단계;

   상기 관심영역에서 사용자로부터 마진을 입력받는 단계;

   사용자로부터 치관 모델을 입력받는 단계;

   상기 관심영역에서 마진과 치관 모델을 이용하여 보철물 상부구조를 생성하는 단계;

   상기 관심영역에서 마진, 치관 모델과 보철물 상부구조를 이용하여 맞춤형 어버트먼트를 생성하는 단계;

   상기 보철물 상부구조와 맞춤형 어버트먼트를 디스플레이하는 단계; 및

   상기 보철물 상부구조와 맞춤형 어버트먼트를 가공하는 단계를 포함한 치과 임플란트용 맞춤형 어버트먼트 가공 방법

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