KR20100127134A - Loading and unloading equipment of a mobile harbor and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동항구의 선적 및 하역장치와 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 구체적으로 육지로부터 떨어진 해상에 정박시킨 채로 화물을 선적 및 하역할 수 있도록 하는 이동항구(모바일 하버, Mobile harbor)의 선적 및 하역장치에 관한 것이며, 또한 이러한 이동항구의 선적 및 하역장치에 의한 화물의 선적 및 하역방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for loading and unloading a mobile port and a method using the same. Specifically, a mobile port (mobile harbor) for loading and unloading cargo can be loaded and unloaded while anchored at sea off the land. The present invention relates to a device, and also to a method for loading and unloading cargo by the loading and unloading device of such a mobile port.
원격지의 상품이동수단으로서, 선박을 이용한 해상운송은 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며, 수송비용도 저렴하여 국제교역의 많은 부분을 해상운송에 의지하고 있다.As a means of moving goods remotely, maritime transportation by ship uses less energy than other means of transportation and the transportation cost is low, so much of international trade relies on maritime transportation.
최근에는 컨테이너선과 같은 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하기 위한 것이다. 이에 따라 대형 선박을 접안시킬 수 있는 계류시설 및 하역시설을 구비한 항만이 점점 더 많이 요구되고 있다.In recent years, in marine transportation such as container ships, large-scale ships are used to improve the efficiency of transportation, which is intended to secure the economics of transportation by increasing the transportation volume of the vessel. Accordingly, more and more ports are required to have mooring and unloading facilities for docking large vessels.
하지만, 대형 컨테이너선이 접안할 수 있는 항구는 국내외에 한정되어 있으며, 이러한 항구의 건설에는 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다. 또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치는 바, 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.However, harbors that can be docked by large container ships are limited at home and abroad, and the construction of such a port is not only expensive, but also requires a large space. In addition, due to the construction of a large port has a lot of influence on the surrounding environment, such as causing a traffic jam or destruction of the coastal environment, there are many restrictions on the construction of a large port.
이에, 본 출원인은 대형 선박을 항구 내의 안벽에 접안시키지 않고, 육지로부터 떨어진 해상에 정박시킨 채로 화물을 선적 및 하역할 수 있는 이동항구 및 이를 이용한 화물 이송 방법을 발명하여 출원(대한민국 출원번호 제10-2008-0041981호, 발명의 명칭 "해양수송 시스템을 향상시키기 위한 이동 항구 및 이를 이용하는 화물 이송방법")하여 등록(등록번호 제10-0895604호)받은 바 있다.Accordingly, the present applicant has invented a mobile port that can load and unload cargo while anchored in a sea off the land without docking a large vessel to the inner wall of the port, and filed a method of transporting the cargo using the same (Korean Application No. 10) -2008-0041981, the name of the invention "mobile port for improving the marine transport system and cargo transport method using the same") has been registered (Registration No. 10-0895604).
하지만, 이러한 이동항구에 종래의 크레인 장치를 사용하는 경우에는 이동항구에서 선적 또는 하역할 화물이 적재되는 플랫폼의 평형유지가 어려운 바, 플랫폼의 평형상태를 유지하면서도 신속하게 화물의 선적 또는 하역이 가능한 새로운 장치가 필요하다.However, when a conventional crane device is used for such a mobile port, it is difficult to equilibrate the platform on which the cargo to be loaded or unloaded in the mobile port is loaded. Therefore, the platform can be quickly loaded or unloaded while maintaining the platform equilibrium. I need a new device.
본 발명은 선적 또는 하역할 화물이 적재되는 플랫폼의 평형상태를 유지하면서 화물의 선적 및 하역이 가능한 이동항구의 선적 및 하역장치를 제공함으로써, 이동항구에서도 안정적으로 화물의 선적 및/또는 하역을 가능하도록 하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention provides a loading and unloading device of a mobile port capable of loading and unloading cargo while maintaining the equilibrium of a platform on which a cargo to be loaded or unloaded is loaded, thereby enabling stable loading and / or unloading of cargo even in a mobile port. The purpose is to.
또한, 본 발명은 신속하게 화물의 선적 및/또는 하역이 가능한 이동항구의 선적 및 하역장치를 제공함으로써, 화물의 선적 및/또는 하역에 소요되는 시간을 최소화하여 선적 및/또는 하역의 효율성을 향상시키는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a loading and unloading device of a mobile port capable of quickly loading and / or unloading cargo, thereby minimizing the time required for loading and / or unloading cargo to improve the efficiency of loading and / or unloading For that purpose.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치는, 선적 또는 하역할 화물이 적재되는 공간이 구비되는 플랫폼에 일단이 지지되는 복수의 지지보와, 지지보의 타단과 연결되어 지지되는 가이드구조체와, 가이드구조체에 이동가능하게 결합되어 화물을 이송시키는 캐리어와, 캐리어의 이동 및/또는 캐리어에 의한 화물의 이송에 따라 플랫폼의 평형상태가 유지되도록 하는 밸런스와 밸런스의 이동위치를 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the loading and unloading device of the mobile harbor according to an embodiment of the present invention, a plurality of support beams, one end is supported on the platform having a space for loading or unloading cargo, and support beams A guide structure that is connected to and supported by the other end of the carrier, a carrier movably coupled to the guide structure to transfer cargo, and a balance that maintains an equilibrium of the platform according to movement of the carrier and / or transfer of cargo by the carrier; And a control unit for controlling the moving position of the balance.
여기서, 상기 캐리어는 캐리어 본체와, 캐리어 본체의 일측에서 입출이 가능하도록 형성되어 화물의 이송이 가능하도록 하는 연장보를 포함하고, 밸런스는 캐리어 본체의 타측에서 연장보의 입출에 대응하여 입출되는 캐리어밸런스를 포함할 수 있다.Here, the carrier includes a carrier main body and an extension beam which is formed to be able to be loaded in and out of one side of the carrier body to allow the transfer of cargo, and the balance is a carrier balance that is entered and exited corresponding to the entry and exit of the extension beam from the other side of the carrier body. It may include.
또한, 연장보는 직경이 다른 다단 보의 조합으로서, 캐리어 본체의 일측에서 다단으로 입출이 가능하도록 형성될 수 있다.In addition, the extension beam is a combination of multi-stage beams having different diameters, and may be formed to be able to enter and exit in multiple stages from one side of the carrier body.
또한, 가이드구조체는 보로 연결된 직사각형 형상일 수 있고, 직사각형 형상의 각 보에는 이를 따라 이동하는 이동식밸런스가 구비될 수 있다.In addition, the guide structure may be a rectangular shape connected by a beam, each of the beams of the rectangular shape may be provided with a movable balance to move along it.
또한, 가이드구조체의 마주하는 두 보에는 캐리어의 일측과 타측이 각각 이동가능하도록 결합되어 형성되고, 밸런스는 가이드 구조체의 마주하는 다른 두 보를 따라 이동하는 이동식 밸런스를 포함할 수 있다.In addition, two beams facing each other of the guide structure may be coupled to each other so as to be movable on one side and the other side of the carrier, and the balance may include a movable balance that moves along two opposite beams of the guide structure.
여기서, 밸런스는 플랫폼의 길이방향으로 이동가능한 제 1 이동식 밸런스와, 플랫폼의 폭방향으로 이동가능한 제 2 이동식 밸런스를 포함할 수 있다.Here, the balance may include a first movable balance movable in the longitudinal direction of the platform and a second movable balance movable in the width direction of the platform.
또한, 캐리어 본체의 상부에 결합되고 상기 연장보의 돌출에 따라 상기 캐리어 본체의 상부에서 직립하는 직립보와, 상기 연장보의 끝단으로부터 직립보의 일끝단을 거쳐 캐리어 본체의 타측과 연결되는 와이어를 더 포함할 수 있다.In addition, the wire is coupled to the upper portion of the carrier body and the upright beam standing upright in the upper portion of the carrier body in accordance with the protrusion of the extension beam, and the wire connected to the other side of the carrier body through one end of the upright beam from the end of the extension beam It may further include.
여기서, 직립보의 타끝단은 캐리어 본체의 일측에서 직립할 수 있다.Here, the other end of the upright beam may be upright on one side of the carrier body.
또한, 직립보는 캐리어 본체의 상부와 힌지를 통해 결합되고, 힌지에 의하여 회전 직립하되, 힌지는 직립보의 직립위치에서 직립보를 멈추는 스토퍼를 포함할 수 있다.In addition, the upright beam is coupled to the upper portion of the carrier body through the hinge, the rotation is upright by the hinge, the hinge may include a stopper for stopping the upright beam in the upright position of the upright beam.
또한, 와이어는 상기 캐리어 본체의 타측과 윈치에 의하여 연결될 수 있다.In addition, the wire may be connected to the other side of the carrier body by a winch.
여기서, 캐리어는 화물의 파지가 가능한 화물 조작기를 더 포함하고, 캐리어 본체 및 연장보의 하부에는 가이드레일이 형성되어, 화물 조작기는 가이드레일을 따라 이동할 수 있다.Here, the carrier further includes a cargo manipulator capable of holding cargo, and a guide rail is formed below the carrier body and the extension beam, and the cargo manipulator may move along the guide rail.
여기서, 화물 조작기는 파지한 화물의 회전이 가능하도록 회전부가 구비될 수 있다.Here, the cargo manipulator may be provided with a rotating unit to enable the rotation of the held cargo.
또한, 지지보는 상기 플랫폼의 각각의 모서리에 구비될 수 있으며, 지지보에는 화물의 이송 중에 상기 가이드 구조체가 안정된 자세를 유지하도록 하기 위한 스태빌라이저가 구비될 수 있다.In addition, the support beam may be provided at each corner of the platform, and the support beam may be provided with a stabilizer for maintaining the stable posture of the guide structure during the transport of the cargo.
여기서, 스태빌라이저는 지지보와 가이드구조체의 사이에 위치할 수 있으며, 스태빌라이저는 자이로스코프를 포함할 수 있다.Here, the stabilizer may be located between the support beam and the guide structure, and the stabilizer may include a gyroscope.
또한, 지지보는 연장가능하도록 형성될 수 있으며, 지지보가 직경이 다른 다단 보의 조합으로서, 각 보가 다단으로 연장될 수 있다.In addition, the support beam may be formed to be extensible, and the support beam is a combination of multi-stage beams having different diameters, and each beam may extend in multiple stages.
또한, 플랫폼의 측면에는 화물의 이송시에 플랫폼이 선박 또는 부두와 접속된 상태를 유지하도록 하는 도킹장치를 더 포함할 수 있는데, 도킹장치는 선박 또는 부두와 직접 접촉하는 도킹패널과, 도킹패널과 플랫폼을 완충하여 연결하는 완충연결부를 포함할 수 있다.In addition, the side of the platform may further include a docking device to maintain the platform connected to the ship or dock at the time of transport of the dock, the docking device and the docking panel in direct contact with the ship or dock, It may include a buffer connecting portion for buffering and connecting the platform.
여기서, 도킹패널은 진공흡착 또는 자력을 이용하여 선박 또는 부두와 접속될 수 있으며, 완충연결부는 유연한 재질의 연결부재 또는 유압실린더일 수 있다.Here, the docking panel may be connected to the ship or the dock by using vacuum suction or magnetic force, the buffer connection portion may be a connection member or a hydraulic cylinder of a flexible material.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치를 이용하여 화물을 이송하는 방법으로서, 플랫폼에 일단이 지지되는 복수의 지지보의 타단과 연결된 가이드구조체를 따라 캐리어를 이동시켜 캐리어를 화물의 위치에 대응하도록 위치시키고, 캐리어에 의하여 화물을 이송하되, 캐리어의 이동 및/또는 화물의 이송 시에 밸런스에 의하여 플랫폼의 평형상태가 유지될 수 있다.In addition, as a method of transporting cargo using the loading and unloading device of the mobile port according to an embodiment of the present invention, the carrier by moving the carrier along the guide structure connected to the other end of the plurality of support beams one end is supported on the platform It is located to correspond to the position of the cargo, and transport the cargo by the carrier, the balance of the platform can be maintained by the balance during the movement of the carrier and / or transport of the cargo.
여기서, 가이드구조체는 보로 연결된 직사각형 형상일 수 있고, 밸런스는 상기 가이드 구조체의 각 보에 이를 따라 이동하는 이동식 밸런스를 포함할 수 있다.Here, the guide structure may be a rectangular shape connected by a beam, the balance may include a movable balance to move along each beam of the guide structure.
또한, 캐리어의 이동 및 화물의 이송 시에 이동식 밸런스의 이동에 의하여 플랫폼의 평형상태를 유지하게 될 수 있다.In addition, the balance of the platform may be maintained by the movement of the movable balance during the movement of the carrier and the transfer of cargo.
여기서, 캐리어는 캐리어 본체와, 캐리어 본체의 일측에서 입출이 가능하도록 형성되어 컨테이너의 이송을 가능하도록 하는 연장보와, 화물의 파지가 가능한 화물조작기를 포함하고, 밸런스는 캐리어 본체의 타측에서 연장보의 입출에 대응하여 입출되는 캐리어밸런스를 포함하되, 캐리어에 의한 화물의 이송은, 연장보가 캐리어의 일측에서 인출되고, 캐리어 본체 및 연장보를 따라 화물조작기가 화물의 상측으로 이동하고, 화물조작기가 화물을 파지한 후, 화물이 이송될 위치로 이동하고, 화물조작기가 화물을 내려놓을 수 있다.Here, the carrier includes a carrier body, an extension beam which is formed to be accessible from one side of the carrier body to enable transport of the container, and a cargo manipulator capable of holding cargo, and the balance is extended from the other side of the carrier body. Carrier balance is entered in response to the entry and exit of the carrier, the transfer of the cargo by the carrier, the extension beam is withdrawn from one side of the carrier, the cargo operator moves along the carrier body and the extension beam to the upper side of the cargo, the freight operator After gripping, the cargo moves to the position to be transported, and the cargo operator can put down the cargo.
또한, 연장보가 캐리어의 일측에서 인출됨에 따라 캐리어 본체의 타측에서 인출가능하도록 형성된 캐리어밸런스가 인출됨에 따라 플랫폼의 평형상태를 유지할 수 있다.In addition, as the extension beam is pulled out from one side of the carrier, the balance of the platform may be maintained as the carrier balance formed to be pulled out from the other side of the carrier body is drawn out.
여기서, 화물이 이송될 위치로의 화물조작기의 이동은 화물조작기의 캐리어 본체 및 연장보를 따른 이동 및/또는 캐리어의 가이드구조체를 따른 이동을 포함할 수 있다.Here, the movement of the cargo manipulator to the position where the cargo is to be transported may include movement along the carrier body and the extension of the cargo manipulator and / or movement along the guide structure of the carrier.
또한, 이동항구의 선적 및 하역장치는, 연장보의 돌출에 따라 캐리어 본체의 상부에서 직립하는 직립보와, 연장보의 끝단으로부터 직립보의 일끝단을 거쳐 캐리어 본체의 타측의 윈치와 연결되는 와이어를 더 포함하고, 연장보가 인출됨에 따라, 캐리어 본체의 상부에서 직립보가 직립하고 윈치로부터 와이어가 릴리즈될 수 있다.In addition, the device for loading and unloading the mobile port includes an upright beam standing upright at the upper portion of the carrier body as the extension beam extends, and a wire connected to the winch on the other side of the carrier body via one end of the upright beam from the end of the extension beam. Further, as the extension beam is pulled out, the upright beams can be upright at the top of the carrier body and the wires can be released from the winch.
본 발명에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치 및 이를 이용한 방법은 선적 또는 하역할 화물이 적재되는 플랫폼의 평형상태를 효과적으로 유지하여, 이동항구에서 안정적으로 화물의 선적 및/또는 하역을 가능하도록 하는 효과가 있다.The device for loading and unloading a mobile port and a method using the same according to the present invention effectively maintain the equilibrium of the platform on which the cargo to be loaded or unloaded, so that the cargo can be stably loaded and / or unloaded in the mobile port. There is.
또한, 본 발명에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치 및 이를 이용한 방법은 신속하게 화물의 선적 및/또는 하역이 가능하여, 화물의 선적 및/또는 하역에 소요되는 시간을 최소화함으로써, 선적 및/또는 하역의 효율성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the device for loading and unloading a mobile port and a method using the same according to the present invention are capable of quickly loading and / or unloading cargo, thereby minimizing the time required for loading and / or unloading the cargo, thereby loading and / or It has the effect of improving the efficiency of unloading.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치와 이를 이용한 방법에 대하여 상세하게 설명한다. 이하의 구체적인 실시예는 본 발명에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치와 이를 이용한 방법을 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 아니한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the device for loading and unloading the mobile port and the method using the same according to an embodiment of the present invention. The following specific examples merely illustrate the loading and unloading apparatus and the method of using the mobile harbor according to the present invention by way of example, and are not intended to limit the scope of the invention. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치의 측면도 이다.1 is a schematic diagram of a loading and unloading device of a mobile port according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of a loading and unloading device of a mobile port according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention 4 is a front view of a loading and unloading device for a mobile port according to an embodiment, and FIG. 4 is a side view of the loading and unloading device for a mobile port according to an embodiment of the present invention.
도 1, 2, 3 또는 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치(10)는 선적 또는 하역할 화물(C)이 적재되는 공간(S)이 구비되는 플랫폼(21)에 일단(23a)이 지지되는 복수의 지지보(23)와, 지지보(23)의 타단(23b)과 연결되어 지지되는 가이드구조체(25)와, 가이드구조체(25)에 이동가능하게 결합되어 화물(C)을 이송시키는 캐리어(27)와, 캐리어(27)의 이동 및/또는 캐리어(27)에 의한 화물(C)의 이송에 따라 플랫폼(21)의 평형상태가 유지되도록 하는 밸런스(31, 33)와, 밸런스(31, 33)의 이동위치를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다. 여기서, 제어부는 도면으로 도시하지는 않았으나, 플랫폼(21)의 평형상태를 유지하기 위하여 플랫폼(21)의 평형상태의 변화에 대응하여 밸런스(31, 33)의 위치를 이동시키도록 제어하는 역할을 하는 것으로 조종실(50) 내부에 구비될 수 있다.As shown in Figure 1, 2, 3 or 4, the loading and
여기서, 선적 또는 하역할 화물(C)은 선박 또는 부두(미도시)로부터 플랫폼(21)으로 선적될 화물(C)일 수 있으며, 또는 플랫폼(21)으로부터 선박 또는 부두로 하역될 화물(C)일 수 있다.Here, the cargo (C) to be loaded or unloaded may be a cargo (C) to be loaded from the vessel or pier (not shown) to the
플랫폼(21)에는 선적 또는 하역할 화물(C)이 위치되어 있는 또는 위치될 수 있는 공간(S)이 구비되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치(10)에 의하여 플랫폼(21)으로 이송된 화물이 선적되거나, 선박 또는 부두로 하역될 화물이 위치될 수 있다.
여기서, 복수의 지지보(23)는 플랫폼(21)에 의하여 일단이 지지됨과 동시에 가이드구조체(25)를 지지한다. 구체적으로, 복수의 지지보(23)는 그 일단(23a)이 플랫폼(21)에 볼트 결합 등의 결합수단을 통하여 견고하게 고정되고, 그 타단(23b)이 가이드구조체(25)와 연결되어 가이드구조체(25)를 지지한다. 여기서, 가이드구조체(25)는 보가 결합된 직사각형 형상이고, 복수의 지지보(23)는 직사각형 형상의 꼭지부를 지지할 수 있다.Here, the plurality of
여기서, 지지보(23)와 가이드구조체(25)는 직접 결합될 수도 있고, 화물(C)의 이송 중에 가이드구조체(25)가 안정된 자세를 유지하도록 스태빌라이저(35)를 경유하여 연결될 수도 있다. 지지보(23)는 가이드구조체(25)를 직접 지지하면서 화물의 선적 및 하역을 가능하게 한다.Here, the
또한, 캐리어(27)는 일측(27a) 및 타측(27b)이 가이드구조체(25)와 결합되되, 가이드구조체(25)를 따라 이동가능하도록 형성된다. 이는 화물(C)이 캐리어(27)의 이동에 의하여 목표로 하는 위치로 이송될 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the
여기서, 캐리어(27)가 가이드구조체(25)를 따라 이동하거나, 캐리어(27)에서 화물(C)을 이동시키는 경우, 플랫폼(21) 상에서 중량의 이동이 발생하게 되고, 이에 따라 플랫폼(21)이 한쪽으로 기우는 등 평형상태가 유지되지 못하게 되므로, 플랫폼(21)의 평형상태를 유지하기 위한 밸런스(31, 33)가 구비될 수 있다. Here, when the
여기서, 밸런스(31, 33)는 이동가능하도록 형성되어 플랫폼(21)의 평형상태를 유지하게 되며, 캐리어 본체(27c)의 타측(27b)에서 입출될 수 있도록 형성되거나, 가이드구조체(25)를 따라 이동가능하도록 형성될 수 있다. 물론, 밸런스는 도면으로 도시하지는 않았으나, 플랫폼(21)의 내부 또는 표면상에 위치될 수 있으며, 이동하면서 플랫폼(21)의 평형상태를 유지할 수 있는 구조이면 어느 곳에서든 위치 될 수 있다. 나아가, 도면으로 도시하지는 않았으나, 플랫폼(21)의 하측에는 밸러스트 탱크(미도시)가 마련되고, 밸러스트 탱크에 유입, 유출되는 밸러스트 수가 밸런스의 역할을 보강할 수 있다.Here, the
먼저, 캐리어(27)는 캐리어 본체(27c)와, 캐리어 본체(27c)의 일측(27a)에서 입출이 가능하도록 형성되어 화물(C)의 이송이 가능하도록 하는 연장보(27e)를 포함할 수 있고, 이 경우, 밸런스(31)는 캐리어 본체(27c)의 타측(27b)에 형성될 수 있다.First, the
여기서, 연장보(27e)는 캐리어 본체(27c)의 내부에 위치하면서, 화물(C)을 이송하고자 하는 경우에 캐리어 본체(27c)의 내부로부터 나올 수도 있고, 또는 접힐 수 있는 구조로 되어 화물(C)을 이송하고자 하는 경우에 펼쳐질 수 있다. 또한, 연장보(27e)가 직경이 다른 다단 보의 조합으로 형성되어, 연장보(27e)가 캐리어 본체(27c)의 내부로부터 나오는 경우에, 이러한 다단 보가 차례로 펼쳐지면서 나올 수 있다. 도 1에 도시된 연장보(27e)는 2단 보의 조합으로 형성된 것으로, 화물(C)을 이송하는 경우에 연장보(27e)가 캐리어 본체(27c)의 내부로부터 나와 펼쳐진 모습을 보여주고 있다. 이와 같이 연장보(27e)가 다단 보의 구조로 형성되면, 연장보(27e)가 캐리어 본체(27c)의 내부에 위치하는 경우 캐리어 본체(27c)의 내부에서 연장보(27e)가 차지하는 공간이 줄어들 수 있다. 여기서 도시하지는 않았으나, 다단 보의 사이에는 각 보가 이탈되지 않도록 걸림부(미도시) 및 각 보를 고정하는 고정부(미도시)가 구비될 수 있음은 물론이다. Here, the
이와 같이 형성된 연장보(27e)가 화물의 이송을 위하여 캐리어 본체(27c)로 부터 나오는 경우, 연장보(27e)가 나오는 방향으로 이동항구의 선적 및 하역장치(10)의 무게중심이 이동하게 되고, 이는 플랫폼(21)의 평형상태를 깨뜨리게 되므로, 평형상태를 지속적으로 유지하기 위하여 캐리어 본체(27c)의 타측(27b)에는 타측(27b)으로부터 입출가능한 캐리어밸런스(31)가 구비될 수 있다. 캐리어밸런스(31)는 소정무게를 갖는 밸런스(31a)가 밸런스 보(31b)와 연결된 형태일 수 있으며, 밸런스 보(31b)가 캐리어 본체(27)의 타측(27b)으로부터 입출함으로써, 캐리어밸런스(31)의 입출을 가능하게 한다. 이 때, 이러한 캐리어밸런스(31)의 입출은 캐리어 본체(27)의 일측(27a)으로부터 연장보(27e)가 나오는 경우에는 이에 대응하여 캐리어 본체(27)의 타측(27b)으로부터 나오게 된다. 연장보(27e)의 입출길이에 대응하는 캐리어밸런스(31)의 입출 정도는 설계사항, 즉 연장보(27e)의 재질이나 무게 및 밸런스(31a)와 밸런스 보(31b)의 재질이나 무게에 따라 적절히 조절할 수 있다. 또한, 캐리어밸런스(31)는 연장보(27e)의 입출에 대응하여서 입출되는 것뿐만 아니라, 연장보(27e)에 이송될 화물(C)이 파지된 경우에 대해서도 평형상태를 유지하도록 파지된 화물(C)의 무게도 고려하여 입출될 수 있다. 여기서, 연장보(27e)가 나오지 않고 캐리어 본체(27)의 내부에 존재하는 경우에, 캐리어밸런스(31)도 캐리어 본체(27)의 타측으로부터 나오지 않을 때 이동항구의 선적 및 하역장치(10)의 평형상태 오프셋(offset)으로 할 수 있다.When the
여기서, 가이드구조체(25)는 보로 연결된 직사각형 형상일 수 있고, 지지보(23)는 직사각형 형상의 가이드구조체(25)의 각 꼭지부를 지지할 수 있다. 또한, 가이드구조체(25)의 각 보에는 이동식밸런스(33)가 구비될 수 있다. 도 1에서 는 캐리어(27)와 나란하게 이동할 수 있는 이동식밸런스(33)에 대하여만 도시하였으나, 캐리어(27)와 수직하게 이동할 수 있는 이동식밸런스(미도시)가 가이드구조체(25)에 마련될 수 있음은 물론이다. 이 경우, 캐리어(27)와 수직하게 이동할 수 있는 이동식밸런스는 캐리어(27)의 양측에 가이드구조체(25)를 따라 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 여기서, 각 이동식 밸런스(33)는 중량의 이동에 대한 반대방향으로 이동함으로 인하여 플랫폼(21)의 평형상태를 유지하게 된다. 나아가, 도면으로 도시하지는 않았으나, 밸러스트 수가 이동식밸런스(33)의 역할을 대체 또는 보강할 수 있음은 물론이다.Here, the
도 1에 도시된 바와 같이, 가이드구조체(25)의 마주하는 두 보(25a)에는 캐리어(27)의 일측과 타측이 각각 이동가능하게 결합되고, 가이드구조체(25)의 마주하는 다른 두 보(25b)에는 이동식밸런스(33)가 구비될 수 있다. 여기서, 이동식밸런스(33)는 캐리어(27)가 가이드구조체(25)를 따라 이동하거나, 연장보(27e)의 입출 및 연장보(27e)에 의한 화물(C)의 이송에 대응하여 가이드구조체(25)를 따라 이동하면서 이동항구의 선적 및 하역장치(10)의 평형상태를 유지할 수 있다. 즉, 연장보(27e)가 나오는 경우에는 이동식밸런스(33)가 연장보(27e)의 돌출방향과 반대방향으로 가이드구조체(25)를 따라 이동하여 플랫폼(21)의 평형상태를 유지할 수 있으며, 연장보(27e)가 다시 캐리어(27)의 내부로 복귀함에 따라 연장보(27e)의 복귀방향과 반대방향으로 가이드구조체(25)를 따라 이동하여 플랫폼(21)의 평형상태를 유지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, one side and the other side of the
또한, 도 1에서는 이동식밸런스(33)가 가이드구조체(25)에 형성되어 있는 일 실시예를 도시하였으나, 이동식밸런스(33)는 플랫폼(21)의 상부에 형성될 수 있음은 물론이다.In addition, although FIG. 1 illustrates an embodiment in which the
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 플랫폼(21)의 상부에 플랫폼(21)의 길이방향으로 이동가능한 이동식 제 1 밸런스(35a)와, 플랫폼(21)의 폭방향으로 이동가능한 이동식 제 2 밸런스(35b)가 설치되어, 연장보(27e)의 입출 및 연장보(27e)에 의한 화물(C)의 이송에 대응하여 밸런스가이드(37)를 따라 이동하면서 이동항구의 선적 및 하역장치(10)의 평형상태를 유지할 수 있다.That is, as shown in FIG. 6, the movable
여기서, 도면으로 도시하지는 않았으나, 밸런스는 가이드구조체(25) 또는 플랫폼(21)의 상부에 형성되지 않고, 플랫폼(21)의 내부 또는 하부에 형성되거나, 또는 지지보(23)의 사이에 형성될 수도 있음은 물론이다.Although not shown in the drawings, the balance is not formed at the upper portion of the
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 화물(C)의 안정적인 이송을 위하여 캐리어 본체(27c)의 상부에 결합되고, 연장보(27e)의 돌출에 따라 캐리어 본체(27c)의 상부에서 직립하는 직립보(41)가 구비될 수 있다. 또한, 연장보(27e)의 끝단으로부터 직립보(41)의 일끝단(41a)을 거쳐 캐리어 본체(27c)의 타측(27b) 연결되는 와이어(43)를 포함할 수 있다.In addition, as shown in Figure 1, the upright is coupled to the upper portion of the carrier body (27c) for the stable transport of the cargo (C), and standing upright on the upper portion of the carrier body (27c) in accordance with the protrusion of the extension beam (27e).
구체적으로, 연장보(27e)가 화물(C)의 선적 또는 하역을 위하여 캐리어(27)로부터 나오는 경우에, 캐리어 본체(27c)의 상측에 마련되어 있는 직립보(41)가 캐리어 본체(27c)의 상부에서 직립할 수 있으며, 이 때, 연장보(27e)의 끝단으로부터 직립보(41)의 일끝단(41a)을 거쳐 캐리어 본체(27c)의 타측(27b)과 연결되는 와이어(43)가 소정 장력을 가지며 연장보(27e) 및 직립보(41) 등을 안정적으로 지지할 수 있다. Specifically, when the
여기서, 직립보(41)는 캐리어 본체(27c)의 상부에서 캐리어 본체(27c)와 힌지(46)에 의하여 결합됨으로써 힌지(46)에 의한 직립보(41)의 회전에 의하여 직립할 수 있으며, 직립보(41)의 일끝단(41a)에는 롤러(41b)가 마련되어 직립보(41)의 직립 또는 연장보(27e)의 연장에 따라 와이어(43)를 안내할 수 있다.Here, the
또한, 이 경우, 힌지(46)에는 직립보(41)가 직립하는 위치에서 직립보(41)의 위치를 고정하기 위한 스토퍼(45)가 구비될 수도 있음은 물론이다. 스토퍼(45)는 직립보(41)가 캐리어 본체(27c)의 상부에서 회전하다가 직립위치에서 정지되도록 하는 기능을 하며, 이러한 스토퍼(45)에는 직립보(41)를 직립위치에서 고정시키기 위한 고정장치(미도시)를 별도로 구비할 수도 있다.In addition, in this case, the
여기서, 도 1 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 와이어(43)는 소정 장력을 유지하면서 연장보(27e) 및 직립보(41) 등을 지지하게 되는데, 이를 위하여 캐리어 본체(27c)의 타측(27b)에 윈치(47)를 통하여 연결될 수 있다. 윈치(47)는 전동기나 추진기관(미도시)로부터 전력을 공급받아 작동되는 전동식일 수 있으며, 도 8에서는 단동 윈치를 도시하였으나, 복동 또는 다동 윈치가 사용될 수 있음은 물론이다. 윈치(47)는 와이어(43)를 설정된 소정 장력을 유지하도록 하며, 직립보(41)가 캐리어(27) 상측에서 직립하는 과정 내지 직립상태에서 연장보(27e) 및 직립보(41) 등을 안정적으로 지지한다.Here, as shown in FIG. 1 or FIG. 7, the
또한, 캐리어(27)는 화물(C)을 직접 파지할 수 있는 화물조작기(53)를 포함할 수 있음은 물론이다.In addition, the
여기서, 도면으로 도시하지는 않았으나, 이러한 화물조작기(53)가 캐리어 본체(27c) 및 연장보(27e)의 하부에서 이동가능하도록 캐리어 본체(27c) 및 연장보(27e)의 하부에는 가이드레일(미도시)이 형성되고, 화물조작기(53)의 상부에는 가이드레일을 따라 가이드 되면서 이동가능한 이동동작부(미도시)가 구비될 수 있다. 또한, 화물조작기(53)는 화물(C)을 파지한 상태에서 화물(C)을 회전시킬 수 있는 회전부(미도시)가 구비될 수 있다.Although not shown in the drawings, a guide rail (not shown) is provided below the
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 가이드구조체(25)를 지지하는 지지보(23)는, 플랫폼(21)에 하나의 이동항구의 선적 및 하역장치(10)가 마련되는 경우에는 플랫폼(21)의 꼭지부에 위치할 수 있다. 다만, 플랫폼(21)에 복수개의 이동항구의 선적 및 하역장치(10)가 마련되는 경우에는 각 선적 및 하역장치(10)가 연속되어 플랫폼(21)의 상부에 마련될 수 있음은 물론이다.Here, as shown in Figure 1, the
또한, 지지보(35)에는 캐리어(27)의 이동 또는 연장보(27e)의 입출과 화물(C)의 이송 중에 가이드구조체(25) 및 캐리어(27) 등의 지지 구조물들의 안정성을 유지하기 위하여 스태빌라이저(35)가 마련될 수 있다. 스태빌라이저(35)는 가이드구조체(25) 및 캐리어(27)의 흔들림을 완화하거나 제거할 수 있으며, 지지보(23)와 가이드구조체(25)의 사이에 위치하여 가이드구조체(25)와 직접 연결될 수도 있다. 또한, 스태빌라이저(35)는 자이로스코프(gyroscope)를 포함할 수 있다.In addition, the
자이로스코프는 자이로스태빌라이저(gyrostabilizer)라고도 하며, 이는 중심축을 가지며 가장자리 쪽을 무겁게 한 금속제의 원판이 무게중심을 고정하고, 중심축의 공간의 어느 방향으로도 자유롭게 회전할 수 있도록 하는 원리를 이용한 것이 다. 여기서, 스태빌라이저(35)는 자이로스코프 외에 수평 스태빌라이저와 수직 스태빌라이저를 포함할 수도 있음은 물론이다.The gyroscope is also known as a gyrostabilizer, which uses a principle that allows a metal disk with a central axis and heavy edges to hold the center of gravity and rotate freely in any direction of the center axis space. Here, the
또한, 지지보(23)는 연장가능하도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 지지보(23)는 화물(C)의 적재수량 또는 선박 또는 부두의 화물(C)이 위치하는 장소의 높이 등에 대응하여 연장될 수 있으며, 이로써 가이드구조체(25) 및 캐리어(27)의 높이를 조절할 수 있다. 여기서, 지지보(23)는 직경이 다른 다단 보의 조합으로서, 각 보가 다단으로 연장될 수 있다. 도 1에서는 지지보(23)가 2단 보의 조합으로 형성된 경우를 도시하고 있으나, 3단 또는 그 이상의 단을 갖는 보의 조합으로도 이루어질 수 있음은 물론이다.In addition, the
또한, 이동항구의 선적 및 하역장치(10)가 플랫폼(21)과 선박 또는 부두(미도시)에 접속되어 화물(C)의 선적 및 하역 작업을 수행할 때, 안정적인 작업이 이루어질 수 있도록 플랫폼(21)의 측면에는 도킹장치(60)가 구비될 수 있다. 도킹장치(60)는 플랫폼(21)과 선박 또는 부두와의 상대적인 움직임을 수용하여, 서로 부딪치거나 급격한 요동을 방지하게 된다. 도킹장치(60)는 선박 또는 부두의 측면과 직접 접촉하는 도킹패널(60a)과, 도킹패널(60a)과 플랫폼(60b)을 연결하는 완충연결부(60b)를 포함한다.In addition, when the loading and unloading
여기서, 도킹패널(60a)은 화물(C)의 이송 시에 선박 또는 부두와 지속적으로 접속되어 있을 수 있도록 진공흡착판 또는 자력판일 수 있다. 도킹패널(60a)이 자력판인 경우에는 선박 또는 부두의 측면은 자력을 수용할 수 있는 금속 재질이어야 한다. 또한, 도킹패널(60a)에는 유연한 부재 등으로 둘러싸여 있을 수 있다.Here, the
또한, 완충연결부(60b)는 선박 또는 부두와 결합되어 있는 도킹패널(60a)과 플랫폼(21)과의 상대적인 움직임을 수용하여, 요동을 완충시키는 역할을 수행하며, 선박 또는 부두와 결합되어 있는 도킹패널(60a)의 움직임을 완충시킬 수 있는 유연한 재질의 연결부재 또는 유압실린더일 수 있다.In addition, the
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치의 작동에 대하여 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 5 with respect to the operation of the loading and unloading device of the mobile port according to an embodiment of the present invention as described in detail as follows.
먼저, 화물(C)의 선적 또는 하역작업이 없는 경우에, 이동항구의 선적 및 하역장치(10)는 도 5(a)와 같다. 여기에서, 이동항구의 선적 및 하역장치(10)가 하역작업을 수행하고자 하는 경우에 대하여 설명하도록 한다. 먼저, 지지보(23)가 화물(C)을 하역할 장소가 있는 곳의 높이에 맞추어 연장되고, 캐리어(27)가 화물(C)의 위치로 가이드구조체(25)를 따라 이동하게 된다. 다음으로, 캐리어(27)로부터 연장보(27e)가 연장되면서 직립보(41)가 직립하게 된다. 이 때, 와이어(43)는 연장보(27e)의 끝단으로부터 직립보(41)의 일끝단(41a)를 거쳐 캐리어 본체(27c)의 타측(27b)과 연결되며 소정 장력을 유지하게 된다. 이 후, 캐리어(27)의 이동 및 화물조작기(53)의 연장보(27e) 및 캐리어 본체(27c)를 따른 이동을 통하여 화물을 선박 또는 부두로 하역하게 된다. 이동항구의 선적 및 하역장치(10)가 선적작업을 수행하고자 하는 경우에도 마찬가지로 작동된다.First, when there is no loading or unloading operation of the cargo (C), the loading and unloading
본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치를 이용하여 화물을 이송하는 방법의 일 실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a method of transporting cargo using a loading and unloading device of a mobile harbor according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역방법은 플랫 폼(21)에 일단이 지지되는 복수의 지지보(23)의 타단과 연결된 가이드구조체(25)를 따라 캐리어(27)를 이동시켜 캐리어(27)를 화물(C)의 위치에 대응하도록 위치시키고, 캐리어(27)에 의하여 화물(C)을 이송하되, 캐리어(27)의 이동 및/또는 화물(C)의 이송 시에 밸런스(31, 33)의 이동에 의하여 플랫폼(21)의 평형상태가 유지된다.First, the method of loading and unloading a mobile port according to an embodiment of the present invention, the
구체적으로, 화물(C)을 플랫폼(21)의 선적공간(S)으로 선적하는 경우에는, 선박 또는 부두에 위치한 화물의 위치에 대응하도록 캐리어(27)를 가이드구조체(25)를 따라 이동시키고, 캐리어(27)는 화물을 플랫폼(21)의 선적공간(S)으로 이송시킴으로써 선적하게 되며, 이 때, 캐리어(27)가 선박 또는 부두에 위치한 화물의 위치에 대응하는 위치로 이동되는 과정 또는 캐리어(27)가 화물을 선적공간(S)으로 이송시키는 과정 중에 밸런스(31, 33)의 이동에 의하여 플랫폼(21)의 평형상태가 유지되게 된다. 반대로, 화물(C)을 플랫폼(21)의 선적공간(S)에서 선박 또는 부두에 하역하는 경우에는, 선적공간(S)에 위치한 화물의 위치에 대응하도록 캐리어(27)를 가이드구조체(25)를 따라 이동시키고, 캐리어(27)는 화물을 선박 또는 부두로 선적시키게 되며, 이 과정에서 밸런스(31, 33)의 이동에 의하여 플랫폼(21)의 평형상태가 마찬가지로 유지되게 된다.Specifically, when loading the cargo (C) to the loading space (S) of the
여기서, 가이드구조체(25)는 보로 연결된 직사각형 형상일 수 있고, 밸런스는 가이드구조체(25)의 각 보에서 이를 따라 이동하는 이동식밸런스(33)일 수 있다. 구체적으로, 화물을 플랫폼(21)의 선적공간(S)으로 선적하는 경우에는, 이동식 밸런스(33)는 캐리어(27)가 선박 또는 부두에 위치한 화물의 위치에 대응하는 위치로 이동되는 과정에서는 가이드구조체(25)에서 캐리어(27)의 이동과 수직되는 방향으로 이동할 수 있는 밸런스(미도시)가 캐리어(27)의 반대방향으로 이동되게 되며, 캐리어(27)가 화물을 플랫폼(21)의 선적공간(S)으로 이송하는 과정 중에는 화물의 이동에 따라 플랫폼(21)의 평형상태가 방해 받지 않도록 화물 이동의 반대방향으로 밸런스(33)가 이동하게 된다. 또한, 화물을 선박 또는 부두로 하역하는 경우에도 이러한 평형상태 유지는 마찬가지로 달성된다.Here, the
또한, 캐리어(27)는 캐리어 본체(27c)와, 캐리어 본체(27c)의 일측(27a)에서 입출이 가능하도록 형성되어 화물의 이송을 가능하도록 하는 연장보(27e)와, 화물의 파지가 가능한 화물조작기(53)을 포함하고, 밸런스(31, 33)는 캐리어 본체(27c)의 타측(27b)에서 연장보(27e)의 입출에 대응하여 입출되는 캐리어밸런스(31)를 포함하되, 캐리어(27)에 의한 화물의 이송은 캐리어 본체(27c) 및 연장보(27e)를 따라 화물조작기(53)가 화물(C)의 상측으로 이동하고, 화물조작기(53)가 화물(C)을 파지한 후, 화물(C)이 이송될 위치로 이동하고, 화물조작기(53)가 화물(C)을 내려놓을 수 있다.In addition, the
구체적으로, 연장보(27e)가 캐리어 본체(27c)의 일측(27a)에서 나오는 경우에는 캐리어밸런스(31)가 캐리어 본체(27c)의 타측(27b)에서 나오게 되고, 반대로 연장보(27e)가 캐리어 본체(27c)의 일측(27a)으로 들어가는 경우에는 캐리어밸런스(31)도 캐리어 본체(27c)의 타측(27b)으로 들어가게 됨으로써, 전체적인 평형상태를 유지하게 되고, 이로써, 플랫폼(21)의 평형상태가 유지되게 된다. 여기서, 연장보(27e)가 나오는 또는 들어가는 거리에 대하여 캐리어밸런스(31)가 나오는 또는 들어가는 거리의 비율은 연장보(27e), 캐리어밸런스(31), 및 화물(C)의 무게에 따라 달라지며, 설계단계에서부터 고려하여 결정될 수 있으며, 또는 화물(C)의 선적 또는 하역과정에서 선택될 수 있다.Specifically, when the
또한, 화물조작기(53)가 화물(C)이 이송될 위치로 이동되는 과정은, 화물조작기(53)가 캐리어 본체(27c) 또는 연장보(27e)의 길이방향으로 이동하는 경우뿐만 아니라, 화물조작기(53)가 캐리어(27)의 가이드구조체(25)를 따른 이동도 포함하여, 화물조작기(53)가 캐리어 본체(27c) 또는 연장보(27e)의 폭방향으로 이동하는 경우도 포함할 수 있다.In addition, the process of moving the
또한, 연장보(27e)의 돌출에 따라 캐리어 본체(27c)의 상부에서 직립하는 직립보(41)와, 연장보(27e)의 끝단으로부터 직립보(41)의 일끝단(41a)을 거쳐 캐리어 본체(27c)의 타측(27b)의 윈치(47)와 연결되는 와이어(43)를 더 포함할 수 있고, 화물(C)의 이송을 위하여 연장보(27e)가 연장되는 경우에 있어서, 윈치(47)로부터 와이어(43)가 릴리즈되면서 캐리어 본체(27c)의 상부에서 직립보(41)가 직립될 수 있다. 이 때, 와이어(43)는 윈치(47)에 의하여 소정 장력을 유지하도록 설계될 수 있다.In addition, the
이상 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역장치 및 이를 이용한 방법의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.The above has described specific embodiments of a device for loading and unloading a mobile port and a method using the same according to an embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto. It should be construed as having the broadest range. Those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, it is possible to implement a pattern of a timeless shape by combining / replacing the disclosed embodiments, this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications are included in the scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역 장치의 개념도이고, 1 is a conceptual diagram of a loading and unloading device for a mobile port according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역 장치의 평면도이고,Figure 2 is a plan view of the loading and unloading device of the mobile port according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역 장치의 측면도이고,Figure 3 is a side view of the loading and unloading device of the mobile harbor according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역 장치의 정면도이고,Figure 4 is a front view of the loading and unloading device of the mobile harbor according to an embodiment of the present invention,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역 장치의 운휴시의 개념도이고,5 is a conceptual diagram of the non-operation of the loading and unloading device of the mobile port according to an embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이동항구의 선적 및 하역 장치의 개념도이고, 6 is a conceptual diagram of a device for loading and unloading a mobile port according to another embodiment of the present invention;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치의 개념도이다.7 is a conceptual diagram of a winch according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>
10: 이동항구의 선적 및 하역장치 C: 화물10: Mobile port loading and unloading device C: Cargo
23: 지지보 25: 가이드구조체23: support 25: guide structure
27: 캐리어 27a: 일측27: carrier 27a: one side
27b: 타측 27c: 캐리어 본체27b:
27e: 연장보 31: 캐리어밸런스27e: Extension 31: Carrier Balance
33: 이동식밸런스 35: 스태빌라이저33: Mobile balance 35: Stabilizer
41: 직립보 43: 와이어41: upright beam 43: wire
53: 화물조작기 60: 도킹장치53: cargo manipulator 60: docking device
60a: 도킹패널 60b: 완충연결부60a: docking
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