KR20100119930A - A bicycle locking device using a acceleration sensor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A bicycle lock using an acceleration sensor is provided to enhance the user convenience since if an acceleration sensor operates, then a lock function is operated and thus if acceleration is sensed, corresponding information is informed to an owner through a mobile phone. CONSTITUTION: A bicycle lock using an acceleration sensor comprises generators(11,12), a converter(13), a battery(14), an inverter(15), an acceleration sensor(20) and a controller(40). The generator converts the kinetic energy of a wheel to an electric energy. The converter the electric energy transferred from the generator to DC power supply. The battery charges the DC power supply supplied from the converter. The inverter regularly supplies the power from the battery. The acceleration sensor receives the power from the inverter and senses the acceleration of the bicycle. The controller receives the power from the inverter and supplied the acceleration information using the acceleration input from the acceleration sensor.

Description

가속도 센서를 이용한 자전거 잠금장치{A Bicycle Locking Device using a acceleration sensor} A bicycle locking device using a acceleration sensor

본 발명은, 자전거 잠금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존의 잠금장치는 몸체에 내장되어 있지 않은 외장형 잠금장치, 일예로 와이어 타입(Wire type), 자물쇠 타입을 사용하였지만 이를 대신하여 자전거 차체에 내장되어 있는 가속도 센서를 이용, 가속도 센서를 이용한 내장형 장금장치로 기존의 잠금장치보다 편리성과 안전성을 제공하는 가속도 센서를 이용한 내장형 자전거 장금장치를 제공하는 것이다. The present invention relates to a bicycle locking device, and more particularly, a conventional locking device uses an external locking device, for example, a wire type, a lock type, which is not built in the body, but instead of the bicycle body. By using the built-in acceleration sensor, the built-in lock device using the acceleration sensor is to provide a built-in bicycle lock device using the acceleration sensor that provides convenience and safety than the existing locking device.

본 발명은 패들을 구동하여 바퀴를 회전시키는 자전거로서, 상기 바퀴가 회전하는 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 적어도 하나의 발전기와, 상기 발전기로부터 전달된 전기 에너지를 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 제공된 직류 전원을 충전하는 배터리와, 상기 배터리로부터의 전원을 일정하게 공급하는 인버터, 상기 인버터로부터 전원을 공급받아 상기 자전거의 가속도를 감지하는 가속도 센서와, 상기 인버터로부터 전원을 공급받아 상기 가속도 센서로부터 입력된 가속도를 이용하여 가속도 생성 여부를 제공하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a bicycle for rotating a wheel by driving a paddle, at least one generator for converting the kinetic energy rotated by the wheel into electrical energy, a converter for converting electrical energy transmitted from the generator into a DC power source, A battery for charging DC power provided from a converter, an inverter for constantly supplying power from the battery, an acceleration sensor receiving power from the inverter to sense acceleration of the bicycle, and receiving power from the inverter It is characterized in that it comprises a control unit for providing whether or not to generate the acceleration by using the acceleration input from the sensor.

본 발명은, 자전거 장금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존의 잠금장치는 몸체에 내장되어 있지 않은 외장형 잠금장치, 일예로 Wire type, 자물쇠 type을 사용하였지만 이를 대신하여 가속도 센서를 이용, 가속도 센서를 이용한 내장형 장금장치로 기존의 잠금장치보다 편리성과 안전성을 제공하는 가속도 센서를 이용한 내장형 자전거 장금장치를 제공하는 것이다. The present invention relates to a bicycle locking device, and more particularly, a conventional locking device uses an external locking device that is not built in a body, for example, a wire type or a lock type, but instead of using an acceleration sensor, an acceleration sensor is used. It is to provide a built-in bicycle lock device using an acceleration sensor that provides convenience and safety than a conventional lock device using a built-in lock device using.

일반적으로, 기존의 잠금장치는 자전거의 프레임과 바퀴를 와이어식(Wire type) 잠금장치로 묶어서 고정시켜 바퀴가 움직이게 못하게 하는 방식으로서, 자전거의 잠금장치를 잠그거나 풀 때 와이어를 프레임과 바퀴사이를 묶거나 풀어야 하는 불편함과 자전거의 체인 또는 몸체에 묻어 있는 기름 및 먼지 등으로 인해 사용자에게 위생상 좋지 않은 영향을 미칠 수가 있었다. 더욱이 주행시 프레임의 빈 공간 사이에 장금장치를 매단 채 주행하는데 페달을 연속적으로 밟을 때 프레임과 빈 공간 사이에 매달린 잠금장치로 인해 사용자의 다리가 걸리적 거리는 경우가 많아 불편한 점이 있었다. 또한, 잠금장치가 외부에 노출되어 있기 때문에 절단기와 같은 절단용 공구를 이용하여 쉽게 절단할 수 있어 분실의 우려가 있고, 잠금장치만 절단할 뿐 자전거의 몸체에는 손상이 없으므로 재사용이 가능하다. 그리고, 잠금장치란 타인으로부터 소유물건을 보호하기 위해 자의에 의해 설치하는 것으로, 자전거 잠금장치의 파괴로 인한 자전거 재사용이 파괴 전 자전거의 몸체에는 전혀 하자가 없기에 잠금장치를 했다고 하나 자전거의 분실을 예방한다고 할 수 없는 문제점이 있었다.In general, a conventional locking device is a method of tying and fixing the bicycle frame and wheels with a wire type locking device to prevent the wheels from moving. When locking or releasing the locking device of the bicycle, a wire is connected between the frame and the wheels. The inconvenience of tying or loosening and oil and dirt on the chain or body of the bicycle could adversely affect the user. Furthermore, when the pedal is continuously driven between the empty spaces of the frame while driving, the user's legs are often inconvenient due to the locking device suspended between the frame and the empty space when the pedal is continuously pressed. In addition, since the locking device is exposed to the outside, it can be easily cut using a cutting tool such as a cutter, so there is a risk of loss. Only the locking device is cut, so that the body of the bicycle is not damaged and can be reused. In addition, the locking device is installed by the user in order to protect the belongings from others. The reuse of the bicycle due to the destruction of the bicycle lock prevents the bicycle from being damaged. There was a problem that can not be said.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출 된 것으로, 본 발명의 목적은, 가속도 센서를 이용하여 잠금장치기능을 갖도록 하는 가속도 센서를 이용한 자전거 내장형 잠금장치를 제공하는 것이다.  The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, to provide a bicycle built-in locking device using an acceleration sensor to have a locking device function using the acceleration sensor.

본 발명의 다른 목적은, 잠금 기능 설정 후에 센서부에서 가속도가 검출되면 본인의 휴대전화로 그 여부를 즉시 알려주게 되어 사용자에게 편리함을 제공하도록 하는 가속도 센서를 이용한 자전거 잠금장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a bicycle lock apparatus using an acceleration sensor to promptly notify the user of the mobile phone when the acceleration is detected in the sensor unit after setting the lock function to provide convenience to the user.

본 발명은 패들을 구동하여 바퀴를 회전시키는 자전거로서, 상기 바퀴가 회전하는 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 적어도 하나의 발전기와, 상기 발전기로부터 전달된 전기 에너지를 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 제공된 직류 전원을 충전하는 배터리와, 상기 배터리로부터의 전원을 일정하게 공급하는 인버터, 상기 인버터로부터 전원을 공급받아 상기 자전거의 가속도를 감지하는 가속도 센서와, 상기 인버터로부터 전원을 공급받아 상기 가속도 센서로부터 입력된 가속도를 이용하여 가속도 검출 정보를 제공하는 제어부를 구비하는 자전거를 제공한다.The present invention provides a bicycle for rotating a wheel by driving a paddle, at least one generator for converting the kinetic energy rotated by the wheel into electrical energy, a converter for converting electrical energy transmitted from the generator into a DC power source, A battery for charging DC power provided from a converter, an inverter for constantly supplying power from the battery, an acceleration sensor receiving power from the inverter to sense acceleration of the bicycle, and receiving power from the inverter Provided is a bicycle having a control unit for providing acceleration detection information using an acceleration input from a sensor.

본 발명에 관한 자전거에 있어서, 상기 가속도 정보는 본인의 휴대전화를 통해 제공하게 된다.In the bicycle according to the present invention, the acceleration information is provided through the user's mobile phone.

본 발명에 관한 자전거에 있어서, 상기 발전기는 상기 바퀴를 지지하는 프레임에 장착되고, 상기 컨버터, 상기 배터리, 상기 인버터, 상기 가속도 센서 및 상기 제어부를 포함하는 가속도 정보 제공 장치는 사용자가 앉는 안장 또는 사용자가 자전거의 진행 방향을 조정하는 핸들을 지지하는 프레임에 장착될 수 있다. In the bicycle according to the present invention, the generator is mounted to a frame supporting the wheel, the acceleration information providing apparatus including the converter, the battery, the inverter, the acceleration sensor and the control unit is a saddle or user sitting Can be mounted to a frame that supports a handle that adjusts the direction of travel of the bicycle.

본 발명에 관한 자전거에 있어서, 상기 발전기와 상기 운동 정보 제공 장치를 연결하는 송전선과, 상기 운동 정보 제공 장치와 단말기를 연결하는 데이터 전송선을 더 구비할 수 있다. In the bicycle according to the present invention, a power transmission line connecting the generator and the exercise information providing apparatus and a data transmission line connecting the exercise information providing apparatus and the terminal may be further provided.

본 발명은, 가속도 센서를 이용하여 잠금장치기능을 갖도록 하는 효과를 얻을 수 있다.본 발명은, 가속도 센서를 실행하게 되면 잠금 기능이 되어 가속도 검출 시 본인의 휴대전화를 통해 알려주게 되어 사용자에게 편리함을 제공하도록 하는 효과를 이룰 수 있다. The present invention can obtain the effect of having a locking device function by using the acceleration sensor. The present invention, when the acceleration sensor is executed, the lock function is notified through the user's mobile phone when the acceleration is detected is convenient to the user It can achieve the effect to provide.

이하, 본 발명에 관한 자전거를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the bicycle according to the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 관한 자전거 외형을 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing the appearance of the bicycle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시 예의 자전거는 앞 바퀴(121)와 뒷 바퀴(122)를 구비하는 2륜 자전거이다. 상기 두 개의 바퀴들(121, 122)은 프레임(110)에 지지된다. 또한, 프레임(110)에는 체인 휠(130)이 결합되어 있다. Referring to FIG. 1, the bicycle of the present embodiment is a two-wheeled bicycle having a front wheel 121 and a rear wheel 122. The two wheels 121 and 122 are supported by the frame 110. In addition, the chain wheel 130 is coupled to the frame 110.

체인 휠(130)은 체인(132)에 의하여 종동 휠(131)과 연결된다. 체인 휠(130)에는 한 쌍의 패들(141, 142)이 마련되어 있다. 한 쌍의 패들(141, 142)은 크랭크 아암(150)에 의하여 체인 휠(130)과 연결된다. 한 쌍의 패들(141, 142)은 체인 휠(130)의 회전중심에 대하여 대칭으로 배치된다. 자전거 사용자(탑승자)가 한 쌍의 패들(141, 142)를 번갈아 밟아 체인 휠(130)을 회전시키면, 체인(132)에 의하여 종동 휠(131)이 회전된다. 종동 휠(131)은 뒷 바퀴(122)와 연결되어 있어, 뒷 바퀴(122)가 회전된다. The chain wheel 130 is connected with the driven wheel 131 by the chain 132. The chain wheel 130 is provided with a pair of paddles 141 and 142. The pair of paddles 141, 142 are connected to the chain wheel 130 by the crank arm 150. The pair of paddles 141 and 142 are disposed symmetrically with respect to the center of rotation of the chain wheel 130. When the bicycle user (rider) rotates the chain wheel 130 by stepping on the pair of paddles 141 and 142, the driven wheel 131 is rotated by the chain 132. The driven wheel 131 is connected to the rear wheel 122, so that the rear wheel 122 is rotated.

또한, 프레임(110)의 상부에는 핸들(161)이 배치된다. 구체적으로 앞 바퀴(121) 상의 프레임(110) 상에 핸들(161)이 배치되며, 핸들(161)에 자전거의 속도를 줄이는 브레이크 조작부(162)도 마련된다. In addition, the handle 161 is disposed above the frame 110. In detail, the handle 161 is disposed on the frame 110 on the front wheel 121, and the brake manipulation unit 162 is also provided on the handle 161 to reduce the speed of the bicycle.

또한, 핸들(161)의 중간부에는 사용자의 단말기 거치대(170)가 구비되어 있다. 단말기 거치대(170)에 단말기(200)를 장착할 수 있다. In addition, the terminal holder 170 of the user is provided in the middle portion of the handle 161. The terminal 200 may be mounted on the terminal holder 170.

또한, 프레임(110)의 상부에는, 구체적으로 뒷 바퀴(122) 상의 프레임(110) 상에 사용자가 앉는 안장(180)이 마련된다. In addition, the saddle 180 on which the user sits is provided on the frame 110 on the rear wheels 122 in the upper portion of the frame 110.

그리고, 앞 바퀴(121)와 뒷 바퀴(122) 각각을 지지하는 프레임(110) 상에 제1 발전기(11)와 제2 발전기(12)가 배치된다. 핸들(160), 안장(180) 및 체인 휠(130)을 지지하는 프레임(110)에 가속도 정보 제공장치(100)가 배치된다. 가속도 정보 제공장치(100)는 이하 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다. In addition, the first generator 11 and the second generator 12 are disposed on the frame 110 supporting each of the front wheel 121 and the rear wheel 122. The acceleration information providing apparatus 100 is disposed on the frame 110 supporting the handle 160, the saddle 180, and the chain wheel 130. The acceleration information providing apparatus 100 will be described in detail with reference to FIG. 2.

제1 발전기(11) 및 제2 발전기(12)와 가속도 정보 제공장치(100) 사이에 전원을 전달하는 송전선(71)을 연결하고, 단말기(200) 사이에는 데이터를 전송하는 데이터 전송선(72)을 연결한다. A data transmission line 72 connects a transmission line 71 for transmitting power between the first generator 11 and the second generator 12 and the acceleration information providing apparatus 100, and transmits data between the terminals 200. Connect

또한, 앞 바퀴(121)와 핸들(161) 사이에 쇽압쇼바(Shock absorber; 80)를 더 구비할 수 있다. 쇽압쇼바(80)는 자전거 운행시 진동을 흡수한다. 따라서, 앞 바퀴(121)를 지지하는 프레임(110) 상에 쇽압쇼바(80)를 설치하여, 상기 진동으로 인한 단말기(200)와 데이터 전송선(72) 접속 부분이 휘는 것을 방지할 수 있다. In addition, a shock absorber 80 may be further provided between the front wheel 121 and the handle 161. The shock absorber 80 absorbs vibration when the bicycle is running. Accordingly, the shock absorber 80 may be installed on the frame 110 supporting the front wheels 121 to prevent the terminal 200 and the data transmission line 72 from being bent due to the vibration.

도 2는 도 1에 도시된 자전거에 구비된 발전기와 가속도 정보 제공 장치를 나타낸 블럭도이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating a generator and an acceleration information providing device included in the bicycle illustrated in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 가속도 정보 제공 장치(100)로 가속도 센서(20), 제어부(40), 메모리(50), 인터페이스(60)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 2, the acceleration information providing apparatus 100 may include an acceleration sensor 20, a controller 40, a memory 50, and an interface 60.

가속도 센서(20)는 자전거가 운행 중에 가속도를 측정한다. 가속도 신호를 ADC(21)로 출력하고, ADC(21)에서 상기 가속도 신호를 디지털화하여 가속도 데이터로 변환한다. ADC(21)는 가속도 데이터를 제어부(40)로 출력한다. 제어부(40)에서는 상기 가속도 데이터를 적분하여 자전거의 운행 속도를 계산할 수 있으며, 또한 운행 시간, 운행 거리 등을 얻을 수 있다. The acceleration sensor 20 measures the acceleration while the bicycle is running. The acceleration signal is output to the ADC 21, and the ADC 21 digitizes the acceleration signal and converts it into acceleration data. The ADC 21 outputs the acceleration data to the controller 40. The controller 40 may calculate the driving speed of the bicycle by integrating the acceleration data, and may also obtain a driving time, a driving distance, and the like.

제어부(40)는 가속도 센서(20)로부터 제공된 데이터들로부터 운행 속도, 운행 시간, 운행 거리, 칼로리 소모량 등의 가속도 정보를 제공하기 위한 연산 처리 결과 데이터들을 메모리(50)에 일시 저장할 수 있으며, 또한 상기 정보들을 메모리(50)에 축적하여 저장할 수 있다.The controller 40 may temporarily store arithmetic processing result data in the memory 50 to provide acceleration information such as driving speed, driving time, traveling distance, calorie consumption, etc. from data provided from the acceleration sensor 20, and The information may be accumulated and stored in the memory 50.

또한, 상기 가속도 정보 제공 장치(100)는 자전거를 운행함으로써 생성된 동력원을 이용하여 동작가능한 것으로, 컨버터(13), 배터리(14), 인버터(15)를 구비할 수 있다. In addition, the acceleration information providing apparatus 100 is operable using a power source generated by driving a bicycle, and may include a converter 13, a battery 14, and an inverter 15.

우선, 자가 발전이 가능한 주 동력원은 제1 발전기(11)와 제2 발전기(12)이다. 도 1을 함께 참조하여 설명하면, 사용자가 자전거의 페들(141, 142)을 밟아 체인 휠(130)을 통해 후부의 스트로킷으로 동력을 전달하고, 이에 의해 뒷 바퀴(122)가 회전한다. 또한, 뒷 바퀴(122)의 회전을 통해 앞 바퀴(121)도 앞으로 회전을 하게 된다. 회전을 하면서 바퀴를 연결하는 프레임(110) 안쪽 부위에 설치되어 있는 발전기(제너레이터)들(11, 12)을 작동시킨다. 발전기들(11, 12)이 작동하면서 송전선(71)을 통해 가속도 정보 제공장치(100)로 교류 전원을 제공한다.  First, main power sources capable of self-generating are the first generator 11 and the second generator 12. Referring to FIG. 1, the user steps on the paddles 141 and 142 of the bicycle to transmit power to the rear stroke through the chain wheel 130, whereby the rear wheel 122 rotates. In addition, the front wheel 121 is also rotated forward through the rotation of the rear wheel (122). While rotating, the generators (generators) 11 and 12 installed in the inner portion of the frame 110 connecting the wheels are operated. The generators 11 and 12 operate to provide AC power to the acceleration information providing apparatus 100 through the power transmission line 71.

그리고 가속도 정보 제공장치(100)로 포함되는 컨버터(13)에서 상기 교류 전원을 직류로 변환한다. 충전을 하기 위해서 직류 전원을 바꿔줄 필요가 있다. 컨버터(13)는 직류 전원을 배터리(13)로 출력하고, 배터리(13)는 상기 직류 전원을 충전하여 저장한다. 배터리(14)로부터 출력된 직류 전원은 인버터(15)로 전송되고, 인버터(15)는 다시 교류 전원으로 변환하여 기판에 제공한다. 바퀴의 회전이 일정하지 않으므로 불규칙한 전압을 생성한다. 따라서 인버터(15)는 이러한 불규칙한 전압을 일정한 전압으로 변환하여 안정적인 전원을 공급하기 위한 것이다. In addition, the converter 13 included in the acceleration information providing apparatus 100 converts the AC power into DC. To charge it, you need to change the DC power. The converter 13 outputs DC power to the battery 13, and the battery 13 charges and stores the DC power. The DC power output from the battery 14 is transmitted to the inverter 15, and the inverter 15 converts it into AC power again and provides it to the substrate. The rotation of the wheels is not constant, creating an irregular voltage. Therefore, the inverter 15 converts the irregular voltage into a constant voltage to supply a stable power.

상기 기판상에는 가속도 센서(20), 제어부(40), 메모리(50), 등이 연결되어 있다. 따라서, 인버터(150)로부터 출력된 교류 전원은 상기 구성 요소들에 일정한 전원을 공급할 수 있다. 구체적으로 배터리(14)에 충전한 전원은 인버터(150)를 통해, 가속도 센서(20), 제어부(40), 메모리(50) 등에 공급될 수 있다. 이렇게 자가 발전으로 공급된 전원을 이용하여 상기 구성 요소들은 해당 동작을 수행하고, 결론적으로 단말기(200)에 가속도 정보를 제공할 수 있다. The acceleration sensor 20, the controller 40, the memory 50, and the like are connected to the substrate. Therefore, the AC power output from the inverter 150 may supply constant power to the components. In detail, the power charged in the battery 14 may be supplied to the acceleration sensor 20, the controller 40, the memory 50, and the like through the inverter 150. Using the power supplied by self-generation, the components may perform the corresponding operation, and consequently, may provide the acceleration information to the terminal 200.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 관한 자전거 외형을 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing the appearance of the bicycle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 자전거에 구비된 발전기와 가속도 센서부를 나타낸 블럭도이다. 2 is a block diagram illustrating a generator and an acceleration sensor unit included in the bicycle illustrated in FIG. 1.

Claims (5)

패들을 구동하여 바퀴를 회전시키는 자전거로서, As a bicycle driving the paddle to rotate the wheels, 상기 바퀴가 회전하는 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 적어도 하나의 발전기;At least one generator for converting kinetic energy from which the wheel is rotated into electrical energy; 상기 발전기로부터 전달된 전기 에너지를 직류 전원으로 변환하는 컨버터;A converter for converting electrical energy transferred from the generator into a direct current power source; 상기 컨버터로부터 제공된 직류 전원을 충전하는 배터리;A battery for charging the DC power provided from the converter; 상기 배터리로부터의 전원을 일정하게 공급하는 인버터;An inverter for constantly supplying power from the battery; 상기 인버터로부터 전원을 공급받아, 상기 자전거의 가속도를 감지하는 가속도 센서; An acceleration sensor that receives power from the inverter and detects acceleration of the bicycle; 상기 인버터로부터 전원을 공급받아, 상기 가속도 센서로부터 입력된 가속도를 이용하여 가속도 정보를 제공하는 제어부를 구비하는 자전거.And a controller configured to receive power from the inverter and provide acceleration information using the acceleration input from the acceleration sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 가속도 정보는 운행 여부를 알려 주는 것을 특징으로 자전거.  The bicycle of claim 1, wherein the acceleration information indicates whether the vehicle is running. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부로부터의 상기 운동 정보를 단말기에 제공하는 인터페이스를 더 구비하는 자전거. The bicycle according to claim 1, further comprising an interface for providing the exercise information from the control unit to a terminal. 제 1 항에 있어서, 상기 발전기는 상기 바퀴를 지지하는 프레임에 장착되고, 상기 컨버터, 상기 배터리, 상기 인버터, 상기 가속도 센서 및 상기 제어부를 포함하는 가속도 제공 장치는 사용자가 앉는 안장 또는 사용자가 자전거의 진행 방향을 조정하는 핸들을 지지하는 프레임에 장착되는 것을 특징으로 하는 자전거.According to claim 1, wherein the generator is mounted on the frame for supporting the wheel, the acceleration providing device including the converter, the battery, the inverter, the acceleration sensor and the control unit is a saddle or user sitting on the bicycle of the user A bicycle, characterized in that mounted on the frame for supporting a handle for adjusting the direction of travel. 제 5 항에 있어서, 상기 발전기와 상기 가속도 정보 제공 장치를 연결하는 송전선, 및 상기 가속도 정보 제공 장치와 단말기를 연결하는 데이터 전송선을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자전거. The bicycle according to claim 5, further comprising a power transmission line connecting the generator and the acceleration information providing device, and a data transmission line connecting the acceleration information providing device and the terminal.
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