KR20100119174A - 견인 및 배열 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 견인 및 배열 장치에 관한 것이다.

본 발명은 양측에 평행하게 형성되는 지지부와, 지지부의 양단부를 각각 연결하는 연결부가 구비되어 있는 메인 프레임과; 상측은 지지부의 상측에 결합되어 지지되고 하측은 물건의 거치가 가능하도록 고리 형상의 걸림부가 구비되어 있는 수개의 스윙 바와; 일측 단부가 스윙 바와 회전가능하게 연결되는 수개의 컨넥션 바와; 지지부와 이격된 내측 위치에서 컨넥션 바의 타측 단부와 회전가능하게 연결되는 컨넥션 빔; 및 일측 단부가 각각 컨넥션 빔에 회전가능하게 연결되고, 타측 단부는 각각 고정판에 회전가능하게 연결되어 슬라이딩 바에 결합되는 크랭크 암;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 견인 및 배열 장치를 제공한다.

본 발명에 의하면 제품 제조 공장이나 발전소, 제철소 등과 같은 산업 설비에 있어서, 부품이나 완성된 제품을 대량으로 견인 또는 하역할 수 있게 되고 일정한 간격으로 배열할 수 있게 되어 작업 공정을 단축하고 작업 효율을 증대시키며, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

견인, 하역, 배열, 이송, 배열장치

Description

견인 및 배열 장치{Lifting and Arranging Device}

본 발명은 견인 및 배열 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 제품 제조 공장이나 발전소, 제철소 등과 같은 산업 설비에 있어서, 부품이나 완성된 제품을 대량으로 견인 또는 하역할 수 있게 되고 일정한 간격으로 배열할 수 있게 되어 작업 공정을 단축하고 작업 효율을 증대시키며, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 견인 및 배열 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제품 제조 공장이나 발전소, 제철소 등과 같은 산업 설비에는 부품이나 완성된 제품을 이송하거나 하역하기 위해 견인하고 배열하는 공정들이 많이 포함되어 있다.

특히, 복수의 부품 배열용 트레이를 대량으로 설치하고, 트레이 위에 정렬시킬 부품을 대량으로 공급함과 동시에, 그 트레이를 필요한 곳으로 견인하고 이송하여 하역하는 공정이 많다.

일례로, 로보트에 의하여 이송이나 조립을 행하는 경우에는, 로보트가 잡기 용이하도록 부품을 견인하고 일정한 간격으로 배열하여 둘 필요가 있다. 그래서, 종래부터 부품의 견인과 배열을 위하여, 크레인과 같은 견인 장치들이 이용되고 있 다.

또 다른 예로, 수용액이나 용융 상태의 화합물에 전극을 넣고 전류를 통하여, 양이온과 음이온을 각각 양극과 음극 위에서 방전시켜 각 전극에서 성분을 추출하는 전기 분해 작업장에서는 각 전극을 수용액이 담긴 대형 저장조에 견인하고 이송하여 일정한 간격으로 배열하는 작업이 필수적이다.

그러나, 이와 같은 견인이나 배열 작업은 사람의 손에 의한 수작업으로 행하는 경우가 대부분이어서 작업 효율이 떨어지고, 안전사고 발생의 위험이 뒤따르는 문제점이 있었다.

게다가 상술한 바와 같은 전기 분해 작업장과 같은 경우에는 이와 같은 견인과 배열 작업을 사람의 손에 의한 수작업으로 행하는 경우 감전 사고가 발생하거나, 주성분이 강산인 수용액이 사람의 피부에 닿아 치명적인 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 제품 제조 공장이나 발전소, 제철소 등과 같은 산업 설비에 있어서, 부품이나 완성된 제품을 대량으로 견인 또는 하역할 수 있게 되고 일정한 간격으로 배열할 수 있게 되어 작업 공정을 단축하고 작업 효율을 증대시키며, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 견인 및 배열 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 양측에 평행하게 형성되는 지지부와 상기 지지부의 양단부를 각각 연결하는 연결부가 구비되어 있는 메인 프레임과; 상측은 상기 지지부의 상측면에 결합되어 지지되고 하측은 물건의 거치가 가능하도록 고리 형상의 걸림부가 구비되어 있는 수개의 스윙 바와; 일측 단부가 상기 스윙 바와 회전가능하게 연결되는 수개의 컨넥션 바와; 상기 지지부와 이격된 내측 위치에서 상기 컨넥션 바의 타측 단부와 회전가능하게 연결되는 컨넥션 빔; 및 일측 단부가 각각 상기 컨넥션 빔의 대향되는 위치의 양측에 회전가능하게 연결되고, 타측 단부는 각각 고정판에 회전가능하게 연결되어 상기 메인 프레임의 연결부에 관통되어 지지되는 슬라이딩 바에 결합되는 크랭크 암;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 견인 및 배열 장치를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 제품 제조 공장이나 발전소, 제철소 등과 같은 산업 설비에 있어서, 부품이나 완성된 제품을 대량으로 견인 또는 하역할 수 있게 되고 일정한 간격으로 배열할 수 있게 되어 작업 공정을 단축하고 작업 효율을 증대시키며, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 견인 및 배열 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 견인 및 배열 장치를 나타내는 정면도, 측면도 및 평면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 견인 및 배열 장치의 사용 상태를 나타내는 도면이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 견인 및 배열 장치(100)는, 양측에 평행하게 형성되는 지지부(103)와 상기 지지부(103)의 양단부를 각각 연결하는 연결부(105)가 구비되어 있는 메인 프레임(110)과; 상측은 상기 지지부(103)의 상측면에 결합되어 지지되고 하측은 물건(195)의 거치가 가능하도록 고리 형상의 걸림부(115)가 구비되어 있는 수개의 스윙 바(120)와; 일측 단부가 상기 스윙 바(120)와 회전가능하게 연결되는 수개의 컨넥션 바(145)와; 상기 지지부(103)와 이격된 내측 위치에서 상기 컨넥션 바(145)의 타측 단부와 회전가능하게 연결되는 컨넥션 빔(150); 및 일측 단부가 각각 상기 컨넥션 빔(150)의 대향되는 위치의 양측에 회전가능하게 연결되고, 타측 단부는 각각 고정판(130)에 회전가능하게 연결되어 상기 메인 프레임(110)의 연결부(105)에 관통되어 지지되는 슬라이딩 바(135)에 결합되는 크랭크 암(125);을 포함하여 구성되며, 상기 크랭크 암의 슬라이딩 바와 결합되어 상기 크랭크 암을 슬라이딩시키는 핸들을 추가로 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 의한 견인 및 배열 장치(100)는, 고리 형상의 걸림부(115)에 물건(195)이 걸려 지지되는 수개의 스윙 바(120)가 일정한 간격으로 설치되어 있고, 이와 연결된 컨넥션 바(145)와 컨넥션 빔(150)이 크랭크 암(125)의 직선 슬라이딩 운동에 의해 연동하며 회전하게 되어 있어서, 스윙 바(120)에 걸린 다수의 물건(195)을 거치대(미도시)에 동시에 견인 및 배열할 수 있게 되어 있다.

또한, 상기 메인 프레임(110)의 상측에는 크레인에 의한 견인이 가능하도록 크레인의 후크가 걸리는 체결부(169)와 상기 지지부(103)의 양측과 상측에 연결 결합되는 수개의 브라켓(163, 165, 167)으로 형성되는 리프팅 브라켓(170)이 구비되어 있어서, 스윙 바(120)에 걸린 물건(195)들을 거치대까지 상승, 하강시키는 견인 작업이 가능하게 되어 있다.

본 발명에 의한 견인 및 배열 장치(100)의 전체 강성을 지지하는 메인 프레임(110)은, 양측에 평행하게 형성되는 지지부(103)와, 지지부(103)의 양단부를 각각 연결하는 연결부(105)가 구비된 장방형의 틀 형상으로 형성되어 있다.

메인 프레임(110)의 지지부(103) 상측면에는 스윙 바(120)가 결합되어 지지되고, 스윙 바(120)에는 컨넥션 바(145)의 일측 단부가 스윙 바(120)와 회전가능하게 연결되어 있다.

한편, 컨넥션 바(145)의 타측 단부는 지지부(103)와 이격된 내측 위치에 설치되는 컨넥션 빔(150)에 연결되는데, 컨넥션 빔(150)은 컨넥션 바(145)의 타측 단부와 회전가능하게 연결되어 있다.

따라서, 컨넥션 바(145)의 일측은 스윙 바(120)와 회전되고 컨넥션 바(145)의 타측은 컨넥션 빔(150)과 회전되면서 후술할 크랭크 암(125)에 의해 슬라이딩 이동이 가능하게 된다.

스윙 바(120)는, 컨넥션 바(145)와 회전가능하게 결합되어 지지부(103)의 상측면에 결합되어 지지되는데, 하측은 물건(195)의 거치가 가능하도록 고리 형상의 걸림부(115)가 구비되어 있어서 견인 및 배열할 물건(195)을 이동할 수 있게 되어 있으며, 후술할 크랭크 암(125)의 슬라이딩 이동시 컨넥션 바(145)와 같이 회전하게 되어 고리 형상의 걸림부(115)가 회전하면서 물건(195)을 걸고 내리기 용이하게 되어 있다.

컨넥션 바(145)와 스윙 바(120)는 내측에 부시가 삽입된 제1하우징(180)을 매개로 서로 회전가능하게 결합된다.

즉, 제1하우징(180)은 스윙 바(120)가 관통 결합되는 중공 형상으로, 외주면에 컨넥션 바(145)가 결합되고, 제1하우징(180)의 내측면과 스윙 바(120)의 사이에는 부시가 삽입 결합된다.

또한, 스윙 바(120)는, 내측에 부시가 삽입된 제2하우징(185)을 매개로 지지부(103)의 하측 플렌지와 서로 회전가능하게 결합되는데, 제2하우징(185)은 스윙 바(120)가 관통 결합되는 중공 형상으로 외주면에 컨넥션 바(145)가 결합되며 제2하우징(185)의 내측면과 스윙 바(120)의 사이에는 부시가 삽입 결합된다.

여기서 부시는 내마찰성과 내부식성 및 절연성을 갖는 테프론과 같은 불소수지 재질로 형성되어 있어서 전기 분해 작업장 등에서 사용하는 경우 핸들(140)을 파지하는 작업자의 감전사고를 방지할 수 있게 되어 있다.

크랭크 암(125)은, 일측 단부가 컨넥션 빔(150)의 대향되는 위치의 양측에 각각 회전가능하게 연결되고, 타측 단부는 고정판(130)에 회전가능하게 연결된다.

또한, 고정판(130)은 메인 프레임(110)의 연결부(105)에 관통되어 지지되는 슬라이딩 바(135)에 결합되고, 슬라이딩 바(135)는 크랭크 암(125)을 슬라이딩시키는 핸들(140)과 결합된다.

따라서, 크레인이 상기 견인 및 배열 장치(100)를 이동시킬 물건(195)의 위치에 셋팅시키면 작업자가 핸들(140)을 잡고 슬라이딩 바(135)를 밀거나 당기면 슬라이딩 바(135)가 메인 프레임(110)의 연결부(105) 관통홀에 지지되면서 왕복 직선 운동을 하게 되고, 이 때 크랭크 암(125)이 슬라이딩 바(135)와 같은 방향으로 움 직이면서 컨넥션 빔(150)과 컨넥션 바(145)를 연동시켜 도 5에 도시된 바와 같이 스윙 바(120)를 회전시켜 스윙 바(120)의 걸림부(115)에 물건(195)을 거치시킨다.

물건(195)은 스윙 바(120)의 걸림부(115)에 직접 거치하거나, 스윙 바의 걸림부(115) 또는 거치대에 걸쳐서 지지될 수 있도록 긴 막대 형상의 지그(190)를 매개로 하여 거치될 수도 있다.

이후, 크레인이 스윙 바(120)에 물건(195)이 거치된 상태로 상기 견인 및 배열 장치(100)를 상승 견인하여 거치대의 필요한 위치에 셋팅시키면, 다시 작업자가 핸들(140)을 잡고 슬라이딩 바(135)를 밀거나 당기면서, 스윙 바(120)의 걸림부(115)를 이전과 반대 방향으로 회전시키면서 물건을 거치대에 하역하게 된다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 제품 제조 공장이나 발전소, 제철소 등과 같은 산업 설비에 있어서, 부품이나 완성된 제품을 대량으로 견인 또는 하역할 수 있게 되고 일정한 간격으로 배열할 수 있게 되어 작업 공정을 단축하고 작업 효율을 증대시키며, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 견인 및 배열 장치를 나타내는 사시도;

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 견인 및 배열 장치를 나타내는 정면도, 측면도 및 평면도;

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 견인 및 배열 장치의 사용 상태를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 본 발명에 의한 견인 및 배열 장치

103: 지지부 105: 연결부

110: 메인 프레임 115: 걸림부

120: 스윙 바 125: 크랭크 암

130: 고정판 135: 슬라이딩 바

140: 핸들 145; 컨넥션 바

150: 컨넥션 빔 163, 165, 167: 브라켓

169: 체결부 170: 리프팅 브라켓

180: 제1하우징 185: 제2하우징

190: 지그 195: 물건

Claims (6)

1. 양측에 평행하게 형성되는 지지부와 상기 지지부의 양단부를 각각 연결하는 연결부가 구비되어 있는 메인 프레임;

   상측은 상기 지지부의 상측면에 결합되어 지지되고 하측은 물건의 거치가 가능하도록 고리 형상의 걸림부가 구비되어 있는 수개의 스윙 바;

   일측 단부가 상기 스윙 바와 회전가능하게 연결되는 수개의 컨넥션 바;

   상기 지지부와 이격된 내측 위치에서 상기 컨넥션 바의 타측 단부와 회전가능하게 연결되는 컨넥션 빔; 및

   일측 단부가 각각 상기 컨넥션 빔의 대향되는 위치의 양측에 회전가능하게 연결되고, 타측 단부는 각각 고정판에 회전가능하게 연결되어 상기 메인 프레임의 연결부에 관통되어 지지되는 슬라이딩 바에 결합되는 크랭크 암;

   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 견인 및 배열 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 크랭크 암의 슬라이딩 바와 결합되어 상기 크랭크 암을 슬라이딩시키는 핸들을 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 견인 및 배열 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 메인 프레임의 상측에는 크레인에 의한 견인이 가능하도록 크레인의 후 크가 걸리는 체결부와 상기 지지부의 양측과 상측에 연결 결합되는 수개의 브라켓으로 형성되는 리프팅 브라켓이 구비되는 것을 특징으로 하는 견인 및 배열 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 스윙 바는, 내측에 부시가 삽입된 제1하우징을 매개로 상기 컨넥션 바와 서로 회전가능하게 결합되되, 상기 제1하우징은 상기 스윙 바가 관통 결합되는 중공 형상으로 외주면에 컨넥션 바가 결합되고, 상기 제1하우징의 내측면과 스윙 바의 사이에는 부시가 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 견인 및 배열 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 스윙 바는, 내측에 부시가 삽입된 제2하우징을 매개로 상기 지지부의 하측 플렌지와 서로 회전가능하게 결합되되, 상기 제2하우징은 상기 스윙 바가 관통 결합되는 중공 형상으로 외주면에 컨넥션 바가 결합되고, 상기 제2하우징의 내측면과 스윙 바의 사이에는 부시가 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 견인 및 배열 장치.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 부시는, 내마찰성과 내부식성 및 절연성을 구비하는 불소수지 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 견인 및 배열 장치.

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