KR20100118762A

KR20100118762A - Crane

Info

Publication number: KR20100118762A
Application number: KR1020090037627A
Authority: KR
Inventors: 노수훈; 김상하; 유승규
Original assignee: 주식회사수산중공업
Priority date: 2009-04-29
Filing date: 2009-04-29
Publication date: 2010-11-08

Abstract

PURPOSE: A crane is provided to safely perform a salvage work by sensing the state of main parts in real time and to improve durability. CONSTITUTION: A crane comprises a main body, a first boom(20), multiple second booms(30), a boom actuator, a derrick actuator(40), an outrigger(50), a first valve, a second valve, a lifting device(60), a wire, a driving source, an over-winding sensor(70), a first pressure sensor(90), a second pressure sensor, and a controller. The first boom is rotatably coupled to the main body. The second booms are coupled to the first boom. The boom actuator moves the second booms. The derrick actuator rotates the first boom. The lifting device is movably coupled to the second booms.

Description

Crane {CRANE}

본 발명은 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주요부위의 상태를 실시간으로 감지하여 안전하게 인양작업을 수행할 수 있는 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a crane, and more particularly, to a crane capable of safely lifting a state by detecting the state of the main portion in real time.

크레인이란 일정한 하중에도 안정성을 유지하면서 특정된 높이, 길이 및 회전반경을 유지하는 붐을 통해 고중량의 기계나 건축물을 이동시키거나 설치하는 중장비의 하나이다. 특히, 차량의 뒷쪽에 크레인을 탑재시켜 크레인에 이동성을 향상시킨 것을 트럭크레인이라 지칭한다.A crane is one of the heavy machinery that moves or installs heavy machinery or buildings through a boom that maintains a certain height, length and radius of rotation while maintaining stability under constant load. In particular, the crane mounted on the rear of the vehicle to improve the mobility in the crane is referred to as truck crane.

일반적으로 트럭크레인은 크레인을 차량에 고정 및 회전 가능하도록 설치되는 베이스와 인양작업시 차량의 전복을 방지하고 크레인을 지지하는 아웃트리거를 구비한다. 트럭크레인은 유압에 의해 붐을 상승시키는 데릭실린더와, 가변할 수 있는 다단식 붐을 구비한다. 또한, 작업자가 크레인을 작동할 수 있도록 조종판넬을 구비하고, 작업자가 착석할 수 있는 조종석을 구비한다. In general, the truck crane is provided with a base that is installed so that the crane is fixed and rotatable to the vehicle and the outrigger to prevent overturning of the vehicle during the lifting operation and to support the crane. The truck crane has a derrick cylinder for raising the boom by hydraulic pressure and a variable multistage boom. In addition, the operator is provided with a control panel to operate the crane, the operator is provided with a cockpit that can be seated.

이와 같은 구성에 의한 트럭크레인은 고중량의 기계나 건축물을 안전하게 인양하기 위해서 안전장치가 필요한바, 안전장치로는 하중지시계, 유압안전밸브, 카운터밸런스밸브, 더블체크밸브, 윈치자동브레이크, 과권제어장치, 스윙자동브레이 크, 후크안전고리 등이 설치되어 사용되고 있다. 각각의 안전장치들은 크레인을 작동시키는 조종석에 코드릴선의 유선방식으로 연결된다.Such a truck crane requires safety devices to safely lift heavy machinery or buildings. Safety devices include load indicators, hydraulic safety valves, counterbalance valves, double check valves, winch automatic brakes, and overwinding control devices. Swing automatic brake and hook safety ring are installed and used. Each safety device is wired to the cockpit to operate the crane.

그러나, 코드릴선은 기후와 온도변화에 민감하여 하절기와 동절기에 인장력의 차이로 인하여 코드릴선이 단선됨과 동시에 동작불능 상태가 발생하여 안전장치로써 제구실을 다하지 못하는 경우가 빈번하게 발생된다. 예를 들면, 고중량의 기계를 들어올려 회전시키는 작업을 할 경우에 있어서, 유압안전밸브에 연결된 코드릴선이 단선된다면 크레인이 전복되는 대형사고가 발생할 수 있다.However, the cord reel is sensitive to changes in climate and temperature, and the cord reel is disconnected due to the difference in tensile force in the summer and winter, and an inoperable state occurs. For example, in the case of lifting and rotating a heavy machine, if the cord reel connected to the hydraulic safety valve is disconnected, a large accident may occur that the crane overturns.

또한, 각각의 안전장치들은 코드릴선인 유선으로 연결되어 있으므로 크레인에 설치할 수 있는 안전장치의 수량에 대한 제약이 있다. 이와 더불어 코드릴선의 유선으로 각각의 안전장치들이 연결되어 있으므로, 크레인의 정비에 많은 시간이 소요되는 단점이 있다.In addition, each safety device is connected to the cord reel wire, there is a restriction on the number of safety devices that can be installed on the crane. In addition, since the respective safety devices are connected by the wire of the cord reel, there is a disadvantage that a lot of time is required for maintenance of the crane.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 기후와 온도변화에 따른 영향으로 코드릴선이 단선되는 것을 방지하여 인양작업시 안전하게 작동되는 크레인을 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the various problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to prevent the disconnection of the cord reel wire under the influence of climate and temperature changes, the crane is operated safely during the lifting operation In providing.

본 발명의 다른 목적은 주요부위에 설치되는 안전장치의 수량에 대한 제약이 없는 크레인을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a crane without a restriction on the number of safety devices installed in the main portion.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 본체, 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 제1붐, 상기 제1붐에 각각 결합되며 상기 제1붐에 접근 및 이격되는 방향으로 각각 직선 이동 가능하며 상기 제1붐에 대한 이동방향과 동일한 방향으로 상호 간에 직선 이동 가능한 복수의 제2붐, 상기 제2붐의 직선 이동을 구동하며 작동매체에 의해 작동되는 붐액츄에이터, 상기 제1붐의 회전을 구동하며 작동매체에 의해 작동되는 데릭액츄에이터, 상기 본체에 설치되며 작동매체에 의해 작동되는 텔액츄에이터를 구비하여 상기 본체의 균형을 유지하는 아웃트리거, 상기 데릭액츄에이터에 공급되는 상기 작동매체의 흐름을 제어하는 제1밸브, 상기 텔액츄에이터에 공급되는 상기 작동매체의 흐름을 제어하는 제2밸브, 상기 제2붐에 상하방향으로 이동 가능하게 결합되는 인양기, 상기 인양기에 결합되며 상기 본체에 결합되는 윈치드럼에 감김 또는 풀림에 따라 상기 인양기를 이동시키는 와이어, 상기 윈치드 럼을 회전 구동하는 구동원를 구비한다. 또한, 본 발명은 상기 인양기 및 제2붐 사이의 거리를 측정하여 그에 대응되는 검출신호를 출력하는 과권감지부, 상기 데릭액츄에이터에 인가되는 상기 작동매체의 압력을 측정하여 그에 대응하는 검출신호를 출력하는 제1압력감지부, 상기 텔액츄에이터에 인가되는 상기 작동매체의 압력을 측정하여 그에 대응되는 검출신호를 출력하는 제2압력감지부 및 상기 인양기 및 제2붐 사이의 거리, 데릭액츄에이터의 압력 및 텔액츄에이터의 압력을 기초로 상기 제1밸브, 제2밸브 및 구동원을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 과권감지부, 제1압력감지부 및 제2압력감지부 중 적어도 하나의 감지부는 검출신호를 무선으로 출력하는 크레인이다.The present invention for achieving the above object, the first boom rotatably coupled to the main body, the first boom is respectively coupled to the first boom is linearly movable in the direction approaching and spaced apart from the A plurality of second booms capable of linearly moving with each other in the same direction as the movement direction with respect to the first boom, a boom actuator driven by a working medium and driving a linear movement of the second boom, and driving rotation of the first boom A derrick actuator operated by a working medium, a teleactuator installed in the main body and a tel actuator operated by the working medium to control the flow of the working medium supplied to the derrick actuator to maintain the balance of the main body; 1 valve, a second valve for controlling the flow of the working medium supplied to the tel actuator, so as to be movable in the vertical direction to the second boom Which sum the lifting group, coupled to the lift is provided with gudongwonreul for driving to rotate the wire, wherein the winch drum for moving the lift group according to the take-up or unwinding the winch drum is coupled to the main body. In addition, the present invention measures the distance between the lifting device and the second boom and outputs a detection signal corresponding to the over-winding detection unit, by measuring the pressure of the operating medium applied to the derrick actuator to detect the corresponding detection signal A first pressure sensing unit for outputting the second pressure sensing unit for measuring a pressure of the working medium applied to the tel actuator and outputting a detection signal corresponding thereto, and a distance between the lifting device and the second boom and a derrick actuator And a control unit for controlling the first valve, the second valve, and the driving source based on the pressure and the pressure of the tel actuator, wherein the sensing unit detects at least one of the over-volume sensing unit, the first pressure sensing unit, and the second pressure sensing unit. A crane that outputs signals wirelessly.

다른 측면에서의 본 발명은, 본체, 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 제1붐, 상기 제1붐에 각각 결합되며 상기 제1붐에 접근 및 이격되는 방향으로 각각 직선 이동 가능하며 상기 제1붐에 대한 이동방향과 동일한 방향으로 상호 간에 직선 이동 가능한 복수의 제2붐, 상기 제2붐의 직선 이동을 구동하며 작동매체에 의해 작동되는 붐액츄에이터, 상기 제1붐의 회전을 구동하며 작동매체에 의해 작동되는 데릭액츄에이터, 상기 본체에 설치되며 작동매체에 의해 작동되는 텔액츄에이터를 구비하여 상기 본체의 균형을 유지하는 아웃트리거, 상기 데릭액츄에이터에 공급되는 상기 작동매체의 흐름을 제어하는 제1밸브, 상기 텔액츄에이터에 공급되는 상기 작동매체의 흐름을 제어하는 제2밸브, 상기 제2붐에 상하방향으로 이동 가능하게 결합되는 인양기, 상기 인양기에 결합되며 상기 본체에 결합되는 윈치드럼에 감김 또는 풀림에 따라 상기 인양기를 이동시키는 와이어, 상기 윈치드럼을 회전 구동하 는 구동원을 구비한다. 또한, 본 발명은 상기 인양기 및 제2붐 사이의 거리를 측정하여 그에 대응되는 검출신호를 출력하는 과권감지부, 상기 제1붐의 길이방향과 수평방향 사이의 각도를 측정하여 그에 대응하는 검출신호를 출력하는 각도감지부, 상기 텔액츄에이터에 인가되는 상기 작동매체의 압력을 측정하여 그에 대응하는 검출신호를 출력하는 압력감지부 및 상기 인양기 및 제2붐 사이의 거리, 제1붐의 각도 및 텔액츄에이터의 압력을 기초로 상기 제1밸브, 제2밸브 및 구동원을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 과권감지부, 각도감지부 및 압력감지부 중 적어도 하나의 감지부는 검출신호를 무선으로 출력하는 크레인이다.In another aspect, the present invention, the first boom rotatably coupled to the main body, the first boom, respectively coupled to the first boom and linearly movable in a direction approaching and spaced apart from the first boom and the first boom A plurality of second booms which are linearly movable in the same direction as the movement direction with respect to the boom, a boom actuator driven by a working medium and driving the linear movement of the second boom, driving the rotation of the first boom and A derrick actuator actuated by the apparatus, an outrigger installed on the main body and a tel actuator actuated by an actuating medium to maintain the balance of the main body, a first valve controlling the flow of the actuating medium supplied to the derrick actuator; A second valve for controlling the flow of the working medium supplied to the tel actuator, a lifting device coupled to the second boom so as to be movable upward and downward; Is coupled to the lifting machine and the winch drum to rotate the driving wire to move the lift group according to the take-up or unwinding the winch drum is coupled to the main body, it is provided with a drive source. In addition, the present invention is the over- winding detection unit for measuring the distance between the lifting device and the second boom and outputs a detection signal corresponding thereto, the detection between the longitudinal direction and the horizontal direction of the first boom and corresponding detection An angle sensing unit for outputting a signal, a pressure sensing unit for measuring a pressure of the working medium applied to the tel actuator and outputting a detection signal corresponding thereto, and a distance between the lifting machine and the second boom and the angle of the first boom And a controller configured to control the first valve, the second valve, and the driving source based on the pressure of the tel actuator, wherein at least one sensing unit of the over-volume sensing unit, the angle sensing unit, and the pressure sensing unit wirelessly outputs a detection signal. It is a crane.

본 발명에 따른 크레인에 의하면, 인양작업시 크레인의 주요부위에 설치할 수 있는 안전장치의 수량에 대한 제약을 해소하여 크레인의 주요부위를 실시간으로 감지하여 보다 안전하게 인양작업을 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 크레인에 의하면, 기후와 온도변화에 대한 내구성이 우수하므로 보다 안전하게 인양작업을 수행할 수 있다. According to the crane according to the present invention, by lifting the restrictions on the number of safety devices that can be installed on the main portion of the crane during the lifting operation to detect the main portion of the crane in real time can be carried out more safely. In addition, according to the crane according to the present invention, it is excellent in durability against climate and temperature changes, it is possible to perform the lifting operation more safely.

도 1과 도2는 본 발명에 따른 일실시예의 크레인을 나타내며, 도 3은 도 1에 도시된 크레인의 작동을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.1 and 2 show an embodiment of the crane according to the invention, Figure 3 is a block diagram schematically showing the operation of the crane shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하믄로, 본 실시예의 크레인(A)은 차량에 설치된 트럭크레인(Truck Crane)이다. 크레인(A)은 중량물을 인양할 수 있는 구조부와 인양작업을 안전하게 할 수 있도록 구비된 안전부로 구성된다. 구조부는 본체, 제1 붐(20), 제2붐(30), 붐액츄에이터, 데릭액츄에이터(40), 아웃트리거(50) 및 인양기(60)로 구성되어 있다. 안전부는 과권감지부(70), 각도감지부(80), 제1압력감지부(90), 제2압력감지부(100), 경보부(110) 및 제어부(120)로 구성된다.1 to 3, the crane A of this embodiment is a truck crane installed in a vehicle. The crane (A) is composed of a structural unit capable of lifting a heavy object and a safety unit provided to secure a lifting operation. The structural unit is composed of a main body, a first boom 20, a second boom 30, a boom actuator, a derrick actuator 40, an outrigger 50, and a lifting device 60. The safety unit is composed of an over winding detection unit 70, an angle detection unit 80, a first pressure detection unit 90, a second pressure detection unit 100, an alarm unit 110, and a control unit 120.

본체는 베이스(10), 지지부(12), 조종석(14), 조종판넬(16) 및 수신기(18)를 구비한다. 베이스(10)는 차량에 설치된다. 지지부(12)는 도 1에 도시된 가상의 회전축을 중심으로 회전가능하도록 베이스(10)에 결합된다. 조종석(14)은 작업자가 탑승할 수 있도록 지지부(12)의 상부에 결합된다. 조종판넬(16)은 조종석(14)에 탑승한 작업자가 크레인(A)을 조종할 수 있도록 지지부(12)의 상부에 설치된다. 조종판넬(16)에는 무선신호를 수신하는 수신기(18)가 설치되어 있다.The main body has a base 10, a support 12, a cockpit 14, a control panel 16 and a receiver 18. The base 10 is installed in a vehicle. The support 12 is coupled to the base 10 so as to be rotatable about the virtual axis of rotation shown in FIG. 1. The cockpit 14 is coupled to the top of the support 12 for the operator to ride. The control panel 16 is installed on the upper portion of the support 12 so that the operator in the cockpit 14 can operate the crane (A). The control panel 16 is provided with a receiver 18 for receiving a radio signal.

제1붐(20)은 제1피봇(22)을 중심으로 회전가능하도록 지지부(12)의 상부에 결합된다. 이에 따라 가상의 축(Z)을 중심으로 지지부(12)가 회전될 때 제1붐(20)도 축(Z)을 중심으로 회동하게 된다.The first boom 20 is coupled to the upper portion of the support 12 so as to be rotatable about the first pivot 22. Accordingly, when the support 12 is rotated about the virtual axis Z, the first boom 20 also rotates about the axis Z.

제2붐(30, 32, 34, 36)은 4개로 구비되며, 제1붐(20)에 각각이 결합된다. 각각의 제2붐들(30, 32, 34, 36)은 제1붐(20)에 접근 및 이격되는 방향으로 직선이동 가능하며, 제1붐(20)에 대한 이동방향과 동일한 방향으로 상호간에 직선이동(X) 가능하다. 제1붐(20)으로부터 연장되는 방향으로 최외곽에 위치한 제2붐(30)이 가장 먼저 신축되며, 이에 따라 나머지 제2붐들(32, 34, 36)이 순차적으로 신축된다.Four second booms 30, 32, 34, and 36 are provided and are coupled to the first boom 20, respectively. Each of the second booms 30, 32, 34, and 36 may be linearly moved in a direction approaching and spaced apart from the first boom 20, and may be linear to each other in the same direction as the movement direction with respect to the first boom 20. Can be moved (X) The second boom 30 located at the outermost side in the direction extending from the first boom 20 is first stretched, and the remaining second booms 32, 34, and 36 are sequentially stretched.

붐액츄에이터(Boom Actuator; 미도시)는 최외곽의 제2붐(30)의 직선이동(X)을 구동한다. 붐액츄에이터는 작동매체에 의해 작동된다. 붐액츄에이터는 복동식(Double Acting)으로 작동되어 최외곽의 제2붐(30)을 제1붐(20)에 대하여 접근 및 이격시킨다.A boom actuator (not shown) drives the linear movement X of the outermost second boom 30. The boom actuator is operated by the working medium. The boom actuator is operated by double acting to access and space the outermost second boom 30 with respect to the first boom 20.

데릭액츄에이터(Derrick Actuator; 40)는 공급되는 작동매체에 의해 작동되어 제1붐(20)을 회전구동한다. 데릭액츄에이터(40)의 일단은 베이스(10)에 결합되어 있으며, 타단은 제1붐(20)에 결합된다. 데리엑츄에이터의 일단과 베이스(10)의 결합에 의해 제2피봇(42)이 형성된다. 제1붐(20)이 제1피봇(22)으로 회전됨에 따라, 데릭액츄에이터도 제2피봇(42)을 중심으로 회전된다. 예를 들면, 도 1에 점선으로 도시된 바와 같이 제1붐(20)이 회전되면, 데릭액츄에이터(40)도 이에 따라 지지부(12)에 접근하는 방향으로 회전된다.Derrick actuator (Derrick Actuator) 40 is operated by the supplied operating medium to drive the first boom 20 to rotate. One end of the derrick actuator 40 is coupled to the base 10, and the other end is coupled to the first boom 20. The second pivot 42 is formed by the coupling of the base 10 with one end of the derive actuator. As the first boom 20 is rotated by the first pivot 22, the derrick actuator is also rotated about the second pivot 42. For example, when the first boom 20 is rotated as shown by a dotted line in FIG. 1, the derrick actuator 40 also rotates in a direction approaching the support 12.

제1밸브(44)는 데릭액츄에이터(40)에 공급되는 작동매체의 흐름을 제어한다. 제1밸브(44)는 도 2에 도시된 바와 같이 베이스(10)에 설치된다. 도시된 제1밸브(44)는 온/오프(On/Off)방식에 의해 작동매체의 흐름을 제어한다. 제1밸브(44)의 작동에 의해 데릭액츄에이터(40)에 공급되는 작동매체의 흐름이 제어되고, 이에 따라 데릭액츄에이터(40) 내부의 압력이 조절된다.The first valve 44 controls the flow of the working medium supplied to the derrick actuator 40. The first valve 44 is installed in the base 10 as shown in FIG. The illustrated first valve 44 controls the flow of the working medium by an on / off method. By the operation of the first valve 44, the flow of the operating medium supplied to the derrick actuator 40 is controlled, thereby adjusting the pressure inside the derrick actuator 40.

아웃트리거(50)는 베이스(10)에 설치되며 인양작업시 본체가 전복되거나 기울어지는 것을 방지한다. 아웃트리거(50)는 공급되는 작동매체에 의해 작동되는 텔액츄에이터(Tel Actuator; 52)를 구비한다. 텔액츄에이터(52)에 공급되는 작동매체의 흐름을 제어하는 제2밸브(54)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1밸브(44)와 나란히 베이스(10)에 설치된다. 텔액츄에이터(52)는 도 1에 점선으로 표기한 바와 같이 수직으로 신장 및 수축된다.The outrigger 50 is installed in the base 10 and prevents the body from tipping over or tilting during the lifting operation. The outrigger 50 has a Tel Actuator 52 which is operated by a working medium supplied. The second valve 54 for controlling the flow of the working medium supplied to the tel actuator 52 is installed in the base 10 in parallel with the first valve 44 as shown in FIG. The Tel actuator 52 is stretched and contracted vertically as indicated by the dotted line in FIG. 1.

본 실시예의 아웃트리거(50)는 하나의 텔액츄에이터(54)를 구비하는 것을 설 명하였으나, 복수로 구비되어 수직 및 수평으로 신장 및 수축을 할 수 있다. 본 실시예는 도 2에 도시된 바와 같이 두 개의 아웃트리거(50)를 구비하였으나 크레인의 크기 및 제원에 따라 4개 또는 6개의 아웃트리거가 설치될 수도 있다.Although the outrigger 50 of the present embodiment has been described to have one Tel Actuator 54, it may be provided in plural to extend and contract vertically and horizontally. This embodiment has two outriggers 50 as shown in FIG. 2, but four or six outriggers may be installed depending on the size and specifications of the crane.

상술한 붐액츄에이터, 데릭액츄에이터(40) 및 텔액츄에이터(52)에 공급되는 각각의 작동매체들은 공기 또는 유체로 사용된다. 유체로는 오일이 사용되는 것이 좋다. 이하에서는, 작동매체를 오일로 표기한다.The respective working media supplied to the boom actuator, derrick actuator 40 and tel actuator 52 described above are used as air or fluid. Oil is preferably used as the fluid. In the following, the working medium is referred to as oil.

인양기(60)는 제2붐(30)에 상하방향으로 이동 가능하게 결합된다. 도 1에 도시된 바와 같이 인양기(60)는 블럭(62)과 후크(62)로 구성되어 있다. 블럭(62)은 와이어(64)에 결합되어 있다. 이에 따라 윈치드럼(66)에 감김 또는 풀림에 따라 블럭(62)은 이동된다. 즉, 와이어(64)가 윈치드럼(66)에 감기면 블럭(62)은 제2붐(30)에 접근하게되고, 와이어(64)가 윈치드럼(66)으로부터 풀리면 블럭(62)은 제2붐(30)으로부터 멀어지게 된다. 후크(64)는 블럭(62)에 고정되어 있다.The lifting device 60 is coupled to the second boom 30 so as to be movable in the vertical direction. As shown in FIG. 1, the lifter 60 is composed of a block 62 and a hook 62. Block 62 is coupled to wire 64. As a result, the block 62 is moved as the winch drum 66 is wound or unwound. That is, when the wire 64 is wound around the winch drum 66, the block 62 approaches the second boom 30, and when the wire 64 is released from the winch drum 66, the block 62 is second. Away from the boom 30. The hook 64 is fixed to the block 62.

윈치드럼(66)은 구동원(68)에 의해 회전 구동된다. 구동원(68)은 모터로 구성된다. 도 1에 도시된 인양기(60)는 후크(62)로 구성되어 있는 것을 설명하였으나, 체인, 자석 등으로 구성될 수도 있다.The winch drum 66 is rotationally driven by the drive source 68. The drive source 68 is comprised by a motor. The lifting device 60 shown in FIG. 1 has been described as being composed of a hook 62, but may also be configured as a chain, a magnet, or the like.

과권감지부(70)는 원치드럼(66)에 의해 와이어(64)가 과도하게 감겨 인양기(60)가 제2붐(30)에 충돌되는 것을 방지하도록 도 1에 도시된 바와 같이 제2붐(30)의 단부에 설치된다. 과권감지부(70)는 리미트스위치(72)와 송신기(74)를 구비한다. 제2붐(30)에 인양기(60)가 충돌되는 것을 방지하기 위해 인양기(60) 및 제2붐(30)에 적정한 거리가 설정되는데, 이를 안전거리라 한다. 본 실시예의 과권감 지부(70)의 안전거리는 대략 1m로 설정되어 있다.The overwinding detection unit 70 has a second boom as shown in FIG. 1 to prevent the lifting device 60 from colliding with the second boom 30 because the wire 64 is excessively wound by the distal drum 66. It is provided at the end of 30. The over winding detection unit 70 includes a limit switch 72 and a transmitter 74. In order to prevent the lifter 60 from colliding with the second boom 30, an appropriate distance is set to the lifter 60 and the second boom 30, which is referred to as a safety distance. The safety distance of the overwinding branch part 70 of this embodiment is set to about 1 m.

리미트스위치(72)는 제2붐(30)의 단부로부터 안전거리만큼 이격되어 설치된다. 리미트스위치(72)에 인양기(60)가 접촉되면, 리미트스위치(72)는 전기적 신호를 출력한다. 송신기(74)는 리미트스위치(72)로부터 출력된 전기적 신호를 변환하여 무선으로 검출신호를 출력한다. 출력된 검출신호는 조종판넬(16)에 설치된 수신기(18)로 송신된다. 본 실시예의 과권감지부(70)는 리미트스위치(72)로 구성되는 것을 설명하였으나, 광센서 및 초음파센서 등으로 구성되어 인양기(60) 및 제2붐(30) 사이의 거리를 측정하여 그에 대응하는 검출신호를 출력할 수 이도록 구성될 수 있다.The limit switch 72 is spaced apart from the end of the second boom 30 by a safety distance. When the lifter 60 contacts the limit switch 72, the limit switch 72 outputs an electrical signal. The transmitter 74 converts the electrical signal output from the limit switch 72 and wirelessly outputs the detection signal. The output detection signal is transmitted to the receiver 18 installed in the control panel 16. Although the overwinding sensing unit 70 of the present embodiment has been described as being configured as a limit switch 72, it is composed of an optical sensor and an ultrasonic sensor and the like to measure the distance between the lifter 60 and the second boom 30 It can be configured to be able to output a corresponding detection signal.

각도감지부(80)는 인양작업시 제1붐(20)이 과도하게 젖혀지거나 기울어져 제1붐(20)이 파손되는 것을 방지하도록 제1붐(20)의 측면에 설치되어 제1붐(20)의 각도를 측정한다. 각도감지부(80)는 제1붐(20)의 길이방향과 수평방향 사이의 각도를 측정하여 그에 대응하는 검출신호를 출력한다. 각도감지부(80)는 각도측정기(82)와 송신기(84)를 구비한다. 각도측정기(80)는 제1붐(20)의 길이방향과 수평방향 사이의 각도(θ)를 측정하여 전기적 신호를 출력한다. 예를 들면, 각도감지부(80)는 도 1에 점선과 실선으로 표기된 제1붐(20) 사이의 각도(θ)를 측정하여 그에 대응하는 전기적 신호를 출력한다. 송신기(84)는 각도측정기(82)로부터 전송되는 전기적 신호를 변환하여 무선으로 검출신호를 출력한다. 출력된 검출신호는 조종판넬(16)에 설치된 수신기(18)로 송신된다.The angle detection unit 80 is installed on the side of the first boom 20 to prevent the first boom 20 from being excessively tilted or tilted during the lifting operation to prevent the first boom 20 from being damaged. Measure the angle of 20). The angle detector 80 measures an angle between the longitudinal direction and the horizontal direction of the first boom 20 and outputs a detection signal corresponding thereto. The angle detecting unit 80 includes an angle measuring unit 82 and a transmitter 84. The angle measuring device 80 measures an angle θ between the longitudinal direction and the horizontal direction of the first boom 20 and outputs an electrical signal. For example, the angle detector 80 measures an angle θ between the first boom 20 indicated by a dotted line and a solid line in FIG. 1, and outputs an electrical signal corresponding thereto. The transmitter 84 converts an electrical signal transmitted from the angle measurer 82 and wirelessly outputs a detection signal. The output detection signal is transmitted to the receiver 18 installed in the control panel 16.

제1압력감지부(90)는 중량물의 인양작업시 작동매체가 과도하게 공급되어 데 릭액츄에이터(40)가 파손되거나 또는 제1붐(20)의 과도하게 젖혀져 제1붐(20)이 파손되는 것 등을 방지하도록 베이스(10)의 일측에 설치된다. 제1압력감지부(90)는 데릭액츄에이터(40)에 공급되는 오일의 압력을 측정하여 그에 대응하는 검출신호를 출력한다. 제1압력감지부(90)는 압력스위치(92)와 송신기(94)를 구비한다. 압력스위치(92)는 데릭액츄에이터(40)에 공급되는 오일의 압력을 측정하여 전기적 신호를 출력한다. 송신기(94)는 압력스위치(92)로부터 전송되는 전기적 신호를 변환하여 무선으로 검출신호를 출력한다. 출력된 검출신호는 조종판넬(16)에 설치된 수신기(18)로 송신된다.The first pressure sensing unit 90 is supplied with an excessive amount of the working medium during the lifting operation of the heavy material, so that the derrick actuator 40 is damaged or the first boom 20 is excessively bent and the first boom 20 is damaged. It is installed on one side of the base 10 to prevent such things. The first pressure detecting unit 90 measures the pressure of the oil supplied to the derrick actuator 40 and outputs a detection signal corresponding thereto. The first pressure sensing unit 90 includes a pressure switch 92 and a transmitter 94. The pressure switch 92 measures the pressure of the oil supplied to the derrick actuator 40 and outputs an electrical signal. The transmitter 94 converts an electrical signal transmitted from the pressure switch 92 and wirelessly outputs a detection signal. The output detection signal is transmitted to the receiver 18 installed in the control panel 16.

제2압력감지부(100)는 인양작업시 텔액츄에이터(52)에 작동매체의 압력이 저하되어 본체가 전복되거나 기울어지는 것을 감지하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 베이스(10)의 일측에 설치된다. 제2압력감지부(100)는 텔액츄에이터(52)에 인가되는 오일의 압력을 측정하여 그에 대응하는 검출신호를 출력한다.The second pressure sensing unit 100 is installed at one side of the base 10 as shown in FIG. 2 to detect that the pressure of the working medium is lowered to the Tel Actuator 52 during the lifting operation, thereby overturning or tilting the main body. do. The second pressure detecting unit 100 measures the pressure of oil applied to the tel actuator 52 and outputs a detection signal corresponding thereto.

상술한 바와 같이 텔액츄에이터(52)의 압력을 측정하기 위하여 제2압력감지부(100)는 압력스위치(102)와 송신기(104)를 구비한다. 압력스위치(102)는 텔액츄에이터(52)에 인가되는 작동매체의 압력을 측정하여 전기적 신호를 출력한다. 송신기(104)는 압력스위치(102)로부터 전송되는 전기적 신호를 변환하여 무선으로 검출신호를 출력한다. 출력된 검출신호는 조종판넬(16)에 설치된 수신기(18)로 송신된다.As described above, the second pressure sensing unit 100 includes a pressure switch 102 and a transmitter 104 to measure the pressure of the tel actuator 52. The pressure switch 102 measures the pressure of the working medium applied to the tel actuator 52 and outputs an electrical signal. The transmitter 104 converts an electrical signal transmitted from the pressure switch 102 and outputs a detection signal wirelessly. The output detection signal is transmitted to the receiver 18 installed in the control panel 16.

경보부(110)는 경보음을 출력하도록 조종판넬(16)에 스피커(112)를 구비한다. 경보부(110)는 원치드럼(66)이 정지하거나, 데릭액츄에이터(40)에 공급되던 오 일이 차단되거나, 텔액츄에이터(52)에 공급되던 오일이 차단되는 경우 중의 적어도 하나 이상의 경우에 경보음을 출력한다. 경보부(110)는 경보음을 출력하는 스피커(112)를 구비하되 도 2에 도시된 바와 같이 경보등(114)을 구비할 수도 있다.The alarm unit 110 includes a speaker 112 on the control panel 16 to output an alarm sound. The alarm unit 110 generates an alarm sound when at least one or more of the cases where the raw drum 66 is stopped, the oil supplied to the derrick actuator 40 is cut off, or the oil supplied to the tel actuator 52 is cut off. Output The alarm unit 110 may include a speaker 112 that outputs an alarm sound, but may also include an alarm light 114 as shown in FIG. 2.

제어부(120)는 수신기(18)를 통하여 수신된 각각의 검출신호들을 기초로 하여 제1밸브(44), 제2밸브(54) 및 구동원(68)을 제어한다. 제어부(120)는 수신기(18)에 전기적으로 연결되어 있다.The controller 120 controls the first valve 44, the second valve 54, and the driving source 68 based on the respective detection signals received through the receiver 18. The control unit 120 is electrically connected to the receiver 18.

제어부(120)에는 안전각도, 데릭액츄에이터(40)의 안전압력 및 텔액츄에이터(52)의 안전압력이 미리 설정되어 있다. 본 실시예에서의 안전각도란, 제1붐(20)이 파손되는 것을 방지하기 위하여 제1붐(20)이 젖혀질 수 있는 최대각도인 것으로 대략 80°로 설정되어 있다. 데릭액츄에이터(40)의 안전압력은 데릭액츄에이터(40) 및 제1붐(20)의 파손을 방지하도록 설정된 압력을 지칭하는 것으로 대략 20bar(=N/㎡)이다. 텔액츄에이터(52)의 안전압력은 텔액츄에이터(52)의 오일이 드레인(Drain)되는 것을 방지하기 위하여 제어부(120)에 설정되는 것으로, 대략 150bar이다. 제어부(120)에 미리 설정된 제1붐(20)의 안전각도, 데릭액츄에이터(40)의 안전압력 및 텔액츄에이터(52)의 안전압력은 크레인의 크기 및 제원, 데릭액츄에이터와 텔액츄에이터의 크기, 수량 및 제원에 따라 변경될 수 있다.In the control unit 120, a safety angle, a safety pressure of the derrick actuator 40, and a safety pressure of the tel actuator 52 are set in advance. The safety angle in this embodiment is set to approximately 80 degrees as the maximum angle at which the first boom 20 can be flipped in order to prevent the first boom 20 from being damaged. The safety pressure of the derrick actuator 40 refers to a pressure set to prevent breakage of the derrick actuator 40 and the first boom 20 and is approximately 20 bar (= N / m 2). The safety pressure of the Tel actuator 52 is set to the controller 120 to prevent the oil of the Tel Actuator 52 from being drained, and is approximately 150 bar. The safety angle of the first boom 20, the safety pressure of the derrick actuator 40, and the safety pressure of the tel actuator 52, which are set in advance in the control unit 120, are the size and specification of the crane, the size and quantity of the derrick actuator and the tel actuator. And according to the specification.

제어부(120)는 과권감지부(70)로부터 출력된 검출신호를 수신하게 되면, 구동원(68)을 차단하여 윈치드럼(66)의 작동을 정지시킨다. 또한, 각도감지부(80)에서 측정된 각도가 미리 설정된 안전각도보다 크면 제어부(120)는 제1밸브(44)를 작동하여 데릭액츄에이터(40)에 공급되는 오일을 차단시켜 데릭액츄에이터(40) 내부 의 압력을 더 이상 상승되지 않도록 한다. 그리고, 제1압력감지부(90)로부터 측정된 압력이 미리 설정된 안전압력보다 크게 될 경우에 있어서, 제어부(120)는 제1밸브(44)를 작동하여 데릭액츄에이터(40)에 공급되는 오일을 드레인시킨다. 제2압력감지부(100)로부터 출력된 검출신호가 안전압력보다 작은 경우에 제어부(120)는 제2밸브(54)를 작동시켜 텔액츄에이터(52)의 오일이 드레인되는 것을 차단하여 텔액츄에이터(52) 내부의 압력이 더 이상 저하되지 않도록 한다. 이에 더하여, 제어부(120)는 상술한 바와 같은 경우에 경보부(110)를 작동하여 스피커(112)를 통하여 경보음을 출력한다.When the control unit 120 receives the detection signal output from the over winding detection unit 70, the control unit 120 shuts off the driving source 68 to stop the operation of the winch drum 66. In addition, when the angle measured by the angle detecting unit 80 is greater than the preset safety angle, the control unit 120 operates the first valve 44 to cut off the oil supplied to the derrick actuator 40 to the derrick actuator 40. Do not increase the internal pressure anymore. In addition, when the pressure measured from the first pressure sensing unit 90 becomes greater than a preset safety pressure, the controller 120 operates the first valve 44 to supply oil supplied to the derrick actuator 40. Drain. When the detection signal output from the second pressure sensing unit 100 is smaller than the safety pressure, the control unit 120 operates the second valve 54 to block the oil of the Tel actuator 52 from being drained, thereby preventing the Tel Actuator ( 52) Do not allow the internal pressure to drop any further. In addition, the controller 120 operates the alarm unit 110 to output the alarm sound through the speaker 112 in the case described above.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 실시예의 크레인(A)에 대한 인양기(60)가 리미트스위치(72)에 접촉되는 경우, 제1붐(20)이 젖혀지는 경우, 데릭액츄에이터(40) 및 텔액츄에이터(52) 내부의 압력이 각각의 안전압력에 도달한 경우로 나누어 본 실시예의 작용에 대해 설명한다.From now on, when the lifting device 60 for the crane A of the present embodiment having such a configuration is in contact with the limit switch 72, when the first boom 20 is turned over, the derrick actuator 40 and The operation of this embodiment will be explained by dividing the case in which the pressure inside the tel actuator 52 reaches the respective safety pressure.

첫째, 윈치드럼(66)이 와이어(64)를 감는 동작을 수행할 경우에 있어서, 인양기(60)가 안전거리만큼 이격되어 설치된 리미트스위치(72)를 접촉하게 되면, 리미트스위치(72)는 인양기(60)와 접촉됨과 동시에 전기적 신호를 발생시켜 송신기(74)로 전기적 신호를 송신한다. 송신기(74)는 리미트스위치(72)로부터 송신된 전기적 신호를 변환하여 검출신호를 무선으로 출력하여 수신기(18)로 송신한다. 무선신호를 수신한 수신기(18)는 이를 제어부(120)로 전송한다. 제어부(120)는 과권감지부(70)에서 출력된 검출신호를 수신하면, 구동원(68)을 정지시켜 윈치드럼(66)의 작동을 정지시킨다. 이와 동시에 제어부(120)는 경보부(110)를 제어하여 작업자 에게 경보음을 스피커(112)를 통하여 출력하며 경보등(114)를 작동시킨다. 이와 같은 작동에 의해 인양기(60)는 더 이상 제2붐(30)에 접근되지 않게 되며, 작업자는 위험을 인지하고 크레인의 작동에 주의를 기울이게 된다.First, in the case where the winch drum 66 performs the operation of winding the wire 64, when the lifting device 60 comes into contact with the limit switch 72 installed by a safety distance, the limit switch 72 is The electrical signal is transmitted to the transmitter 74 by generating an electrical signal while being in contact with the lifter 60. The transmitter 74 converts the electrical signal transmitted from the limit switch 72, wirelessly outputs a detection signal, and transmits the detected signal to the receiver 18. The receiver 18 receiving the radio signal transmits it to the controller 120. When the control unit 120 receives the detection signal output from the over winding detection unit 70, the control unit 120 stops the driving source 68 to stop the operation of the winch drum 66. At the same time, the controller 120 controls the alarm unit 110 to output an alarm sound to the worker through the speaker 112 and to operate the alarm lamp 114. By this operation, the lifting device 60 is no longer approaching the second boom 30, the operator is aware of the danger and pay attention to the operation of the crane.

둘째, 고중량의 기계를 리프팅(Lifting)하는 도중에 기계의 무게로 인해 제1붐(10)이 젖혀지는 경우에 있어서, 각도감지부(80)의 각도측정기(82)는 제1붐(20)의 각도를 측정하여 전기신호를 송신기(84)로 전달하며, 송신기(84)는 전달된 신호를 변환하여 검출신호를 무선으로 출력하여 수신기(112)로 송신한다. 안전각도보다 각도감지부(80)에 의해 측정된 각도가 크다고 제어부(120)에서 판단되면, 제어부(120)는 제1밸브(44)를 작동하여 데릭액츄에이터(40)에 공급되는 오일을 드레인 시킨다. 즉, 제어부(120)는 데릭액츄에이터(40) 내부의 압력이 상승되지 않도록 제1밸브(44)를 오프시킨다. 이와 동시에 제어부(120)는 경보부(110)를 제어하여 작업자에게 경보음을 스피커(112)를 통하여 출력하며 경보등(114)를 작동시킨다.Secondly, in the case where the first boom 10 is flipped due to the weight of the machine while lifting the heavy machine, the angle measuring unit 82 of the angle detecting unit 80 of the first boom 20 The angle is measured, and an electric signal is transmitted to the transmitter 84. The transmitter 84 converts the transmitted signal, wirelessly outputs a detection signal, and transmits the detected signal to the receiver 112. If the controller 120 determines that the angle measured by the angle detecting unit 80 is greater than the safety angle, the controller 120 operates the first valve 44 to drain the oil supplied to the derrick actuator 40. . That is, the controller 120 turns off the first valve 44 so that the pressure inside the derrick actuator 40 is not increased. At the same time, the controller 120 controls the alarm unit 110 to output an alarm sound to the worker through the speaker 112 and to operate the alarm lamp 114.

다음으로, 중량물의 인양하는 작업시 제1붐(10)을 상승시키는 데릭액츄에이터(40)의 압력을 압력스위치(92)는 그에 대응하는 전기적 신호로 송신기(94)로 전달한다. 송신기(94)는 전달된 신호를 변환하여 검출신호를 무선으로 출력하여 수신기(18)로 송신한다. 제어부(120)는 제1압력감지부(90)에서 출력된 검출신호를 판단하여 안전압력보다 크면 제1밸브(44)를 차단하여 데릭액츄에이터(40)에 공급되는 오일을 드레인시킨다. 즉, 제어부(120)는 데릭액츄에이터(40) 내부의 압력이 더 이상 상승되지 않도록 제1밸브(44)를 작동시킨다. 이와 동시에 제어부(120)는 경보부(110)를 제어하여 작업자에게 경보음을 스피커(112)를 통하여 출력하며 경보 등(114)를 작동시킨다. 상술한 작동에 의해 제1붐(20)이 젖혀져 크레인(A)이 전복되거나 데릭액츄에이터(40)가 파손되지 않게 되며, 작업자는 인양작업시 위험을 인지하고 크레인(A)의 작동에 주의를 기울이게 된다.Next, the pressure switch 92 transmits the pressure of the derrick actuator 40 which raises the first boom 10 in the lifting operation of the heavy object to the transmitter 94 as an electrical signal corresponding thereto. The transmitter 94 converts the transmitted signal, wirelessly outputs a detection signal, and transmits the detected signal to the receiver 18. The control unit 120 determines the detection signal output from the first pressure detecting unit 90 to block the first valve 44 to drain the oil supplied to the derrick actuator 40 when the pressure is greater than the safety pressure. That is, the controller 120 operates the first valve 44 so that the pressure inside the derrick actuator 40 is no longer increased. At the same time, the control unit 120 controls the alarm unit 110 to output an alarm sound to the worker through the speaker 112 and to operate the alarm lamp 114. By the above-described operation, the first boom 20 is flipped so that the crane A is not overturned or the derrick actuator 40 is not damaged, and the worker is aware of the danger during the lifting operation and pays attention to the operation of the crane A. Tilted.

마지막으로, 중량물을 회동시키는 인양작업시 본체에 대한 무게중심의 변화가 발생된다. 이에 따라 텔액츄에이터(52) 오일의 압력도 변하게 된다. 제2압력감지부(100)의 압력스위치(102)는 이를 감지하여 전기신호를 송신기(104)로 전달한다. 송신기(104)는 전달된 신호를 변환하여 검출신호를 무선으로 출력하여 수신기(18)로 송신한다. 제어부(120)는 제2압력감지부(100)에서 출력된 검출신호를 판단하여 안전압력보다 작으면 제2밸브(54)를 차단하여 텔액츄에이터(52)의 오일이 드레인되는 것을 차단한다. 즉, 제어부(120)는 텔액츄에이터(52) 내부의 압력이 더 이상 저하되지 않도록 제2밸브(54)를 오프시킨다. 이와 동시에 제어부(120)는 경보부(110)를 제어하여 작업자에게 경보음을 스피커(112)를 통하여 출력하며 경보등(114)를 작동시킨다. 상술한 바와 같은 작동에 의해 크레인이 전복되지 않게 되며, 작업자는 인양작업시 위험을 인지하고 크레인의 작동에 주의를 기울이게 된다.Finally, a change in the center of gravity of the main body occurs during the lifting operation of rotating the heavy object. Accordingly, the pressure of the Tel actuator 52 oil is also changed. The pressure switch 102 of the second pressure sensing unit 100 detects this and transmits an electric signal to the transmitter 104. The transmitter 104 converts the transmitted signal, wirelessly outputs a detection signal, and transmits the detected signal to the receiver 18. The controller 120 determines the detection signal output from the second pressure sensing unit 100 to block the drain of the oil in the Tel actuator 52 by blocking the second valve 54 when the pressure is less than the safety pressure. That is, the controller 120 turns off the second valve 54 so that the pressure inside the tel actuator 52 no longer decreases. At the same time, the controller 120 controls the alarm unit 110 to output an alarm sound to the worker through the speaker 112 and to operate the alarm lamp 114. By the operation as described above, the crane is not overturned, the operator is aware of the danger in the lifting operation and pay attention to the operation of the crane.

도 4에는 본 발명에 따른 크레인의 제2실시예(B)가 도시되어 있다. 제2시예(B)는 상술한 바와 같은 제1실시예(A)에 도 4에 도시된 컨트롤박스(130)를 더 구비한다. 컨트롤박스(130)는 복수의 경보등과 버튼들로 구성된다.In figure 4 a second embodiment (B) of a crane according to the invention is shown. The second embodiment B further includes the control box 130 shown in FIG. 4 in the first embodiment A as described above. The control box 130 is composed of a plurality of alarm lights and buttons.

경보등은 과권경보등(132), 제1압력경보등(134) 및 제2압력경등(136)으로 구성된다. 과권경보등(132)은 과권감지부(70)로부터 출력된 검출신호가 안전거리보다 크게 될 경우 제어부(120)에 의해 작동된다. 제1압력경보등(134)은 제1압력감지 부(90)로부터 출력된 검출신호가 안전압력보다 크게 될 경우 제어부(120)에 의해 작동된다. 제2압력경보등(136)은 제2압력감지부(100)로부터 출력된 검출신호가 안전압력보다 작게 될 경우 제어부(120)에 의해 작동된다. The alarm light is composed of an over winding alarm light 132, a first pressure alarm light 134, and a second pressure warning light 136. The over winding alarm light 132 is operated by the control unit 120 when the detection signal output from the over winding detection unit 70 becomes larger than the safety distance. The first pressure alarm lamp 134 is operated by the controller 120 when the detection signal output from the first pressure detector 90 becomes greater than the safety pressure. The second pressure alarm lamp 136 is operated by the controller 120 when the detection signal output from the second pressure detector 100 becomes smaller than the safety pressure.

복수의 버튼들은 구동원(68)을 차단하는 제1버튼(138), 제1밸브(44)를 차단하는 제2버튼(140) 및 제2밸브(54)를 차단하는 제3버튼(142)으로 구성되어 있다. 과권경보등(132)이 작동하게 되면 작업자는 제1버튼(138)을 누른다. 이에 따라 구동원(68)은 차단되고 윈치드럼(66)은 정지한다. 제1압력경보등(134)이 작동하게 되면 작업자는 제2버튼(140)을 누른다. 제2버튼(140)이 작동되면 제1밸브(44)는 데릭액츄에이터(40)로 공급되는 오일을 드레인시켜 데릭액츄에이터(40) 내부의 압력이 상승되지 않도록 한다. 제2압력경보등(136)이 작동하면 작업자는 위험을 인지하여 제3버튼(142)을 누른다. 제3버튼(142)가 동작하면 제2밸브(54)는 텔액츄에이터(52)의 오일이 드레인되는 것을 차단하여 텔액츄에이터(52) 내부의 압력이 더 이상 저하되는 것을 차단한다. 이와 같은 구성에 의해 제2실시예(B)는 작업자에 의해 강제로 크레인의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)의 오작동으로 인해 발생할 수 있는 안전사고를 작업자가 수동으로 제어할 수 있으므로 보다 안전하게 인양작업을 할 수 있게 된다.The plurality of buttons include a first button 138 for blocking the driving source 68, a second button 140 for blocking the first valve 44, and a third button 142 for blocking the second valve 54. Consists of. When the over-winding alarm light 132 is activated, the operator presses the first button 138. The drive source 68 is thereby cut off and the winch drum 66 is stopped. When the first pressure alarm 134 is activated, the operator presses the second button 140. When the second button 140 is operated, the first valve 44 drains the oil supplied to the derrick actuator 40 so that the pressure inside the derrick actuator 40 is not increased. When the second pressure alarm light 136 is activated, the operator recognizes a danger and presses the third button 142. When the third button 142 is operated, the second valve 54 blocks oil from the Tel Actuator 52 from being drained, thereby preventing the pressure inside the Tel Actuator 52 from being lowered further. With such a configuration, the second embodiment (B) can forcibly control the operation of the crane by the operator. In addition, since the operator can manually control the safety accident that may occur due to a malfunction of the control unit 120, the lifting operation can be performed more safely.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하다. 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.The embodiment described above is merely to describe the preferred embodiment of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and various changes, modifications, or substitutions may be made by those skilled in the art within the technical spirit and claims of the present invention. It should be understood that it belongs to the scope of the invention.

예를 들면, 각도감지부와 제1압력감지부를 모두 구비하는 크레인을 설명하였으나, 각도감지부 및 제1압력감지부 중에서 하나의 감지부만 설치되어 데릭액츄에이터의 안전장치로 사용될 수 있다. 또한, 제어부에 미리 설정된 안전거리, 안전각도 및 안전압력들은 크레인의 용량에 따라 그 수치는 변경될 수 있다.For example, although a crane having both an angle sensing unit and a first pressure sensing unit has been described, only one sensing unit of the angle sensing unit and the first pressure sensing unit may be installed and used as a safety device of a derrick actuator. In addition, the numerical values of the safety distance, safety angle and safety pressure preset in the controller may be changed according to the capacity of the crane.

그리고, 제1밸브 및 제2밸브는 데릭액츄에이터와 텔액츄에이터에 각각 연결되는 것을 설명하였으나, 데릭액츄에이터와 텔액츄에이터에 동시에 연결되도록 하나의 밸브로 구성될 수 있다. 이에 따라, 컨트롤박스는 하나의 버튼을 구비하는 것으로 구성될 수 있다.In addition, although the first valve and the second valve have been described to be connected to the derrick actuator and the tel actuator, respectively, the first valve and the second valve may be configured as one valve to be simultaneously connected to the derrick actuator and the tel actuator. Accordingly, the control box may be configured to include one button.

이에 더하여, 컨트롤박스의 각각의 버튼들은 한 번씩 누르게 되면 윈치드럼 및 각각의 밸브들 작동시키도록 구성되어 있으나, 각각의 버튼들을 한 번 더 누르게 되면 원치드럼이 다시 작동되거나, 각각의 밸브들이 다시 작동되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1경보등이 작동되어 작업자가 제1버튼을 누르면, 윈치드럼의 구동이 정지된다. 그런 다음, 작업자가 다시 제1버튼을 누르면, 윈치드럼이 다시 구동되도록 구성될 수 있다.In addition, each button of the control box is configured to actuate the winch drum and the respective valves once pressed, but once the respective button is pressed again, the unwanted drum is activated again or the respective valves are operated again. It may be configured to. For example, when the first alarm lamp is activated and the operator presses the first button, the driving of the winch drum is stopped. Then, when the operator presses the first button again, the winch drum may be configured to be driven again.

또한, 본 발명은 붐에는 붐의 신장 및 수축에 따른 붐의 길이변화를 측정하는 길이센서를 더 구비할 수 있으며, 베이스의 회전 각도를 측정하는 스윙각도측정센서를 더 구비할 수 있다. 이와 같은 길이센서 및 스윙각도측정센서는 과권감지부, 각도감지부 및 압력감지부에 연계되어 크레인의 전복을 방지할 수 있도록 구성할 수 있다.In addition, the present invention may further include a length sensor for measuring the change in the length of the boom according to the elongation and contraction of the boom, it may further include a swing angle measuring sensor for measuring the rotation angle of the base. The length sensor and the swing angle measurement sensor may be configured to prevent overturning of the crane in connection with the over- winding detection unit, the angle detection unit, and the pressure detection unit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 크레인을 나타내는 정면도이며,1 is a front view showing a crane according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 크레인을 나타내는 평면도이다.2 is a plan view of the crane shown in FIG.

도 3은 도1과 도2에 도시된 크레인의 작동을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.3 is a block diagram schematically showing the operation of the crane shown in FIGS.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 구비되는 컨트롤박스를 나타내는 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing a control box provided in another embodiment of the present invention.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

10: 베이스 18: 수신기10: base 18: receiver

20: 제1붐 30: 제2붐 20: first boom 30: second boom

40: 데릭액츄에이터 44: 제1밸브 40: derrick actuator 44: first valve

50: 아웃트리거 52: 텔액츄에이터 50: Outrigger 52: Tel Actuator

54: 제2밸브 60: 인양기 54: second valve 60: lifting device

66: 윈치드럼 70: 과권감지부 66: winch drum 70: oversight detection department

80: 각도감지부 90: 제1압력감지부 80: angle detection unit 90: first pressure detection unit

100: 제2압력감지부 110: 경보부 100: second pressure detection unit 110: alarm unit

120: 제어부 130: 컨트롤박스120: control unit 130: control box

Claims

main body;

A first boom rotatably coupled to the body;

A plurality of second booms respectively coupled to the first booms, the second booms capable of linearly moving in a direction approaching and spaced apart from each other and linearly moving in the same direction as the moving direction with respect to the first boom;

A boom actuator for driving linear movement of the second boom and operated by a working medium;

A derrick actuator driving the rotation of the first boom and operated by a working medium;

An outrigger installed on the main body and having a tel actuator operated by a working medium to maintain balance of the main body;

A first valve controlling a flow of the working medium supplied to the derrick actuator;

A second valve for controlling the flow of the working medium supplied to the tel actuator;

A lifting device coupled to the second boom so as to be movable upward and downward;

A wire coupled to the lifter and moving the lifter according to the winding or unwinding of the winch drum coupled to the main body;

A drive source for rotationally driving the winch drum;

An over winding detection unit measuring a distance between the lifter and the second boom and outputting a detection signal corresponding thereto;

A first pressure sensing unit measuring a pressure of the working medium applied to the derrick actuator and outputting a detection signal corresponding thereto;

A second pressure sensing unit measuring a pressure of the working medium applied to the tel actuator and outputting a detection signal corresponding thereto; And

And a controller configured to control the first valve, the second valve, and the driving source based on the distance between the lifter and the second boom, the pressure of the derrick actuator, and the pressure of the tel actuator.

At least one sensing unit of the over- winding sensing unit, the first pressure sensing unit, and the second pressure sensing unit wirelessly outputs the detection signal.

The method of claim 1,

The control unit,

The driving source is controlled to stop the winch drum when the distance measured by the overwinding detection unit is smaller than a preset safety distance.

When the pressure measured by the first pressure detection unit is greater than a predetermined safety pressure to control the first valve so that the operating medium supplied to the derrick actuator is cut off,

And the second valve is controlled to block the operating medium of the Tel Actuator if the pressure measured by the second pressure sensing unit is smaller than a preset safety pressure.

main body;

A first boom rotatably coupled to the body;

A drive source for rotationally driving the winch drum;

An angle detecting unit measuring an angle between the longitudinal direction and the horizontal direction of the first boom and outputting a detection signal corresponding thereto;

A pressure sensing unit for measuring the pressure of the working medium applied to the tel actuator and outputting a detection signal corresponding thereto; And

And a control unit for controlling the derrick actuator, the tel actuator, and the winch drum based on the distance between the lifter and the second boom, the angle of the first boom, and the pressure of the tel actuator.

At least one sensing unit of the over- winding sensing unit, the angle sensing unit, and the pressure sensing unit wirelessly outputs a detection signal.

The method of claim 3,

The control unit,

When the angle measured by the angle detection unit is greater than a predetermined safety angle to control the first valve so that the operating medium supplied to the derrick actuator is cut off,

And the second valve is controlled to block the operating medium of the Tel Actuator if the pressure measured by the pressure sensing unit is smaller than a preset safety pressure.

The method according to any one of claims 1 to 4,

And an alarm unit for outputting an alarm sound.

The control unit,

The winch drum is stopped,

The operating medium supplied to the derrick actuator is cut off,

Crane for outputting the alarm sound by controlling the alarm unit when the operating medium of the Tel Actuator is blocked.