ITBO20080369A1

ITBO20080369A1 - DEVICE FOR CHECKING THE STRUCTURE OF HANGED BODIES, IN PARTICULAR BOXES OF CRANES, CRANE PROVIDED WITH THIS DEVICE, METHOD FOR CHECKING THE STRUCTURE OF HANGED BODIES AND USE OF AT LEAST ONE MERCURY SWITCH ON A BLOCK OF A PE CRANE

Info

Publication number: ITBO20080369A1
Authority: IT
Inventors: Marco Magagnini
Original assignee: Ad Ma Di Magagnini Adolfo E Magagnini Marco Srl
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2009-12-11

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

DISPOSiTIVQ PER IL CONTROLLO DELL’ASSETTO Di CORPI APPESI. IN PARTICOLARE BOZZELLI Di GRU. GRU PROVVISTA DI TALE DISPOSTIVO. METODO PER IL CONTROLLO DELL’ASSETTO DI CORPI APPESI ED USO DI ALMENO UN INTERRUTTORE A MERCURIO SU UN BOZZELLO DI UNA GRU PER CONTROLLARE DEVICES FOR THE CONTROL OF THE STRUCTURE OF HANGING BODIES. IN PARTICULAR CRANE BLOCKS. CRANE EQUIPPED WITH THIS DEVICE. METHOD FOR CHECKING THE STRUCTURE OF HANGING BODIES AND USE OF AT LEAST ONE MERCURY SWITCH ON A BLOCK OF A CRANE TO CHECK

L’ASSETTO DEL MEDESIMO. THE STRUCTURE OF THE SAME.

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per il controllo dell’assetto di corpi appesi, in particolare bozzelli di gru. The present invention refers to a device for controlling the attitude of hanging bodies, in particular crane blocks.

L’invenzione concerne anche una gru provvista di un dispositivo di controllo dell’assetto di corpi appesi. The invention also relates to a crane equipped with a device for controlling the attitude of suspended bodies.

Forma altresì un oggetto dell’invenzione un metodo per il controllo dell’assetto di corpi appesi, in particolare bozzelli di gru. An object of the invention also forms a method for controlling the attitude of hanging bodies, in particular crane blocks.

La presente invenzione si riferisce anche all’uso di almeno un interruttore a mercurio su un bozzello di una gru per controllare l’assetto del medesimo. The present invention also refers to the use of at least one mercury switch on a block of a crane to control its attitude.

La presente invenzione trova particolare impiego nel settore dell’edilizia, e/o dei trasporti ove risulta necessario sollevare e movimentare carichi considerevoli. In particolare, la presente invenzione si presta ad essere applicata su qualsiasi gru o simile macchinario per il sollevamento e/o la movimentazione di carichi. The present invention is particularly used in the construction and / or transport sector where it is necessary to lift and handle considerable loads. In particular, the present invention lends itself to being applied to any crane or similar machinery for lifting and / or handling loads.

Com’è noto, sia nei cantieri edili che in particolari infrastrutture di stoccaggio, smistamento e trasporto delle merci, i carichi vengono normalmente sollevati e movimentati mediante l'ausilio di una o più gru dalla cui struttura di supporto risulta appeso, mediante almeno una fune di acciaio, un bozzello portante un rispettivo gancio. As is known, both in construction sites and in particular infrastructures for storage, sorting and transport of goods, the loads are normally lifted and moved with the aid of one or more cranes from whose support structure they are hung, by at least one rope of steel, a block carrying a respective hook.

La fune è impegnata ad un tamburo girevole opportunamente disposto sulla struttura della gru. Le rotazioni del tamburo girevole determinano, a seconda del senso di rotazione, ravvolgimento della fune attorno al tamburo ed il rispettivo sollevamento del bozzello e del gancio oppure lo svolgimento della fune dal tamburo e l'abbassamento del bozzello e del gancio. The rope is engaged to a rotating drum suitably arranged on the crane structure. The rotations of the revolving drum determine, depending on the direction of rotation, winding of the rope around the drum and the respective lifting of the block and hook or the unwinding of the rope from the drum and lowering of the block and hook.

Generalmente, il tamburo di sollevamento e abbassamento del bozzello è provvisto di un dispositivo di sicurezza in grado di bloccare il tamburo di movimentazione quando il bozzello si trova ad una distanza predeterminata rispetto ad almeno un piano di riferimento o piano limite, come per esempio il livello inferiore di un cantiere edile, nonché il livello inferiore di un area di stoccaggio delle merci. In questo modo, il manovratore della gru può abbassare o sollevare il bozzello senza oltrepassare i livelli limite preimpostati, pena il blocco della movimentazione del bozzello. Generally, the block lifting and lowering drum is provided with a safety device capable of blocking the movement drum when the block is at a predetermined distance with respect to at least one reference plane or limit plane, such as the level lower level of a construction site, as well as the lower level of a cargo storage area. In this way, the crane operator can lower or raise the block without exceeding the preset limit levels, otherwise the block movement will be blocked.

Il limite imposto all'abbassamento del bozzello protegge l’integrità strutturale della fune assicurando al tempo stesso il mantenimento delle impostazioni relative alla medesima. In particolare, il dispositivo di sicurezza evita che il bozzello possa appoggiarsi sul piano di riferimento scaricando la tensione generata lungo la fune. In assenza di tale tensione, la fune tende ad aprirsi in corrispondenza del tamburo di movimentazione con il rischio di disimpegnarsi lateralmente dal medesimo. Generalmente, il dispositivo di sicurezza comprende uno o più microinterruttori che vengono azionati dal tamburo di movimentazione, in funzione del numero di giri che quest’ultimo compie durante la movimentazione del bozzello. In altre parole, il sistema di sicurezza viene registrato e impostato sulla base della lunghezza della fune e dell’altezza del piano di riferimento selezionato durante il montaggio della gru. The limit imposed on the lowering of the block protects the structural integrity of the rope while ensuring the maintenance of the settings relating to it. In particular, the safety device prevents the block from resting on the reference plane, discharging the tension generated along the rope. In the absence of this tension, the rope tends to open in correspondence with the movement drum with the risk of disengaging laterally from it. Generally, the safety device includes one or more microswitches that are operated by the handling drum, depending on the number of revolutions that the latter performs during the movement of the block. In other words, the safety system is recorded and set on the basis of the length of the rope and the height of the reference plane selected during the assembly of the crane.

Sebbene i summenzionati dispositivi di sicurezza in dotazione alle attuali gru interrompano la discesa dei bozzelli prima che questi ultimi si appoggino sul piano di riferimento preimpostato, tali sistemi di sicurezza non sono esenti da alcuni inconvenienti. Although the aforementioned safety devices fitted to current cranes interrupt the descent of the blocks before the latter rest on the pre-set reference plane, these safety systems are not free from some drawbacks.

In particolare, la Richiedente ha riscontrato che il dispositivo di sicurezza è solamente in grado di evitare l’appoggio dei bozzelli sul piano di riferimento predefinito. In altre parole, tali dispositivi di sicurezza interrompono la discesa dei rispettivi bozzelli quando questi ultimi si trovano in prossimità del piano di riferimento. In particular, the Applicant found that the safety device is only able to avoid the support of the blocks on the predefined reference plane. In other words, these safety devices interrupt the descent of the respective blocks when the latter are close to the reference plane.

Tuttavia, le aree di manovra delle gru, quali per esempio, i cantieri e/o le aree di stoccaggio delie merci, presentano normalmente differenti livelli di lavoro definiti sia dalla morfologia della zona sia dalla presenza di ostacoli rialzati, However, the maneuvering areas of cranes, such as construction sites and / or goods storage areas, normally have different levels of work defined both by the morphology of the area and by the presence of raised obstacles,

Pertanto, i manovratori delle gru devono evitare che i bozzelli si appoggino su qualsiasi piano presente nell’area di lavoro differente dal piano di riferimento predefinito. Quando ciò avviene, la fune di movimentazione dei bozzelli si deforma e tende a disimpegnarsi dal corrispettivo tamburo di movimentazione con il rischio di distaccarsi completamente dal medesimo. Se il manovratore si accorge celermente della situazione e richiama velocemente verso l'alto il bozzello, la fune tende a riavvolgersi casualmente sul tamburo di movimentazione modificando la corrispondenza tra le impostazioni del sistema e la lunghezza della fune. Al contrario, se il manovratore si accorge in ritardo della situazione, per cui la fune si distacca considerevolmente dal tamburo, il sollevamento del bozzello può determinare lo sfilamento laterale della stessa dal tamburo ed il suo conseguente danneggiamento. Therefore, crane operators must prevent the blocks from resting on any plane present in the work area other than the predefined reference plane. When this occurs, the block handling rope deforms and tends to disengage from the corresponding handling drum with the risk of completely detaching from it. If the operator quickly realizes the situation and quickly pulls the block upwards, the rope tends to rewind randomly on the handling drum, changing the correspondence between the system settings and the length of the rope. On the contrary, if the operator is late aware of the situation, whereby the rope is considerably detached from the drum, the lifting of the block can cause the lateral extraction of the same from the drum and its consequent damage.

Ancor peggio, se al gancio del bozzello è impegnato un carico considerevole, sussiste il rischio di rottura della fune con la conseguente caduta del carico sollevato che costituisce un elevato pericolo per gli operatori che lavorano nelle vicinanze della gru. In entrambe le situazioni è necessario l’arresto della gru, nonché l’intervento di uno o più tecnici. Nel primo caso, l’intervento dei tecnici è diretto al ripristino corretto deH’avvolgimento della fune sul tamburo di movimentazione, mentre nel secondo caso, risulta necessario sostituire la fune danneggiata con un fune nuova ed integra. Even worse, if a considerable load is engaged on the hook of the block, there is a risk of the rope breaking with the consequent fall of the lifted load which constitutes a high danger for operators working in the vicinity of the crane. In both situations it is necessary to stop the crane, as well as the intervention of one or more technicians. In the first case, the intervention of the technicians is directed to the correct restoration of the winding of the rope on the handling drum, while in the second case, it is necessary to replace the damaged rope with a new and intact rope.

Naturalmente, tali interventi sono alquanto onerosi e richiedono l’arresto completo della gru con un ritardo significativo sul programma lavorativo del rispettivo cantiere. Of course, these interventions are quite expensive and require the complete stop of the crane with a significant delay in the work schedule of the respective site.

Scopo della presente invenzione è risolvere i problemi riscontrati nella tecnica nota. The object of the present invention is to solve the problems encountered in the known art.

È uno scopo della presente invenzione proporre un dispositivo in grado di controllare Tasseto di corpi appesi, quali per esempio i bozzelli delle gru, in modo tale da percepire l’eventuale appoggio degli stessi su qualsiasi piano presente nell'area di movimentazione delle gru. It is an aim of the present invention to propose a device capable of controlling the Tasseto of hanging bodies, such as for example the crane blocks, in such a way as to perceive the possible support of the same on any plane present in the crane handling area.

È uno scopo della presente invenzione salvaguardare l’integrità strutturale delle funi di movimentazione dei bozzelli delle gru. It is an aim of the present invention to safeguard the structural integrity of the handling ropes of the crane blocks.

È un ulteriore scopo della presente invenzione diminuire i costi di manutenzione delle gru normalmente aggravati da frequenti interventi di manutenzione al fine di ripristinare il funzionamento del tamburo di movimentazione dei bozzelli. It is a further object of the present invention to reduce the maintenance costs of cranes which are normally aggravated by frequent maintenance interventions in order to restore the operation of the drum for moving the blocks.

In accordo con l’invenzione, tali scopi vengono raggiunti da un dispositivo per il controllo dell’assetto di corpi appesi, in particolare bozzelli di gru comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una qualsiasi delie rivendicazioni da 1 a 12. In accordance with the invention, these purposes are achieved by a device for controlling the attitude of hanging bodies, in particular crane blocks comprising the technical characteristics set out in any one of the claims 1 to 12.

Tali scopi sono altresì raggiunti da una gru comprendente le caratteristiche tecniche esposte nella rivendicazione 13. These objects are also achieved by a crane comprising the technical characteristics set out in claim 13.

Gli scopi sopra esposti sono anche ottenuti mediante un metodo per il controllo dell’assetto di corpi appesi, in particolare bozzelli delle gru, comprendente le caratteristiche espresse in una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 20. The aforementioned purposes are also achieved by means of a method for controlling the attitude of hanging bodies, in particular crane blocks, including the characteristics expressed in any one of claims 14 to 20.

Gli scopi preposti sono inoltre raggiunti dall’uso di almeno un interruttore a mercurio su un bozzello di una gru per controllare l’assetto di quest’ultimo in accordo la rivendicazione 21 . The intended purposes are also achieved by the use of at least one mercury switch on a block of a crane to control the attitude of the latter in accordance with claim 21.

Le caratteristiche tecniche dell’invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa ma non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below, and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely embodiment exemplary but not limiting, in which:

la figura 1 è una vista prospettica di un bozzello di una gru provvisto di un dispositivo per il controllo dell’assetto di corpi appesi, in accordo con una prima soluzione realizzativa della presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a block of a crane equipped with a device for controlling the attitude of suspended bodies, in accordance with a first embodiment of the present invention;

la figura 2 è vista prospettica dì un bozzello di una gru provvisto di un dispositivo per il controllo dell’assetto di corpi appesi, in accordo con una seconda soluzione realizzativa della presente invenzione; Figure 2 is a perspective view of a block of a crane equipped with a device for controlling the attitude of suspended bodies, in accordance with a second embodiment of the present invention;

la figura 3 è una rappresentazione schematica del dispositivo di cui alla figura 1 , illustrato in una prima condizione significativa; Figure 3 is a schematic representation of the device of Figure 1, illustrated in a first significant condition;

la figura 4 è una rappresentazione dello schema di cui alla figura 3, raffigurato in una seconda condizione significativa; Figure 4 is a representation of the scheme of Figure 3, shown in a second significant condition;

- la figura 5 è una rappresentazione dello schema di cui alle figure 3 e 4, illustrato in una terza condizione significativa; Figure 5 is a representation of the diagram of Figures 3 and 4, illustrated in a third significant condition;

la figura 6 è una rappresentazione dello schema di cui alle figure da 3 a 5, raffigurato in una quarta condizione significativa; Figure 6 is a representation of the diagram of Figures 3 to 5, shown in a fourth significant condition;

la figura 7 è una rappresentazione schematica del dispositivo di cui alla figura 2, illustrato in una prima condizione significativa; la figura 8 è una rappresentazione dello schema di cui alla figura 7, raffigurato in una seconda condizione significativa; Figure 7 is a schematic representation of the device of Figure 2, illustrated in a first significant condition; figure 8 is a representation of the scheme of figure 7, shown in a second significant condition;

la figura 9 è una rappresentazione dello schema di cui alle figure 7 e 8, illustrato in una terza condizione significativa; figure 9 is a representation of the scheme of figures 7 and 8, illustrated in a third significant condition;

- la figura 10 è una rappresentazione dello schema di cui alle figure da 7 a 9, raffigurato in una quarta condizione significativa; Figure 10 is a representation of the diagram of Figures 7 to 9, shown in a fourth significant condition;

la figura 11 è una rappresentazione dello schema di cui alle figure da 7 a 10, illustrato in una quinta condizione significativa; Figure 11 is a representation of the diagram of Figures 7 to 10, illustrated in a fifth significant condition;

la figura 12 è una rappresentazione dello schema di cui alle figure da 7 a 11 , raffigurato in una sesta condizione significativa; figure 12 is a representation of the scheme of figures 7 to 11, shown in a sixth significant condition;

la figura 13 è una vista prospettica schematica di una gru provvista del dispositivo di cui alle figure precedenti; figure 13 is a schematic perspective view of a crane equipped with the device of the preceding figures;

la figura 14 è una vista in alzato di un bozzello rappresentato in una prima posizione di appoggio; Figure 14 is an elevation view of a block shown in a first resting position;

- la figura 15 è una vista in alzato del bozzello di cui alla figura 14 rappresentato in una seconda posizione di appoggio. Figure 15 is an elevation view of the block of Figure 14 shown in a second resting position.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 è complessivamente indicato un dispositivo di controllo dell’assetto di corpi appesi, in particolare bozzelli di gru, in accordo con la presente invenzione. With reference to the attached figures, 1 indicates as a whole a device for controlling the attitude of hanging bodies, in particular crane blocks, in accordance with the present invention.

Come visibile nelle figure 1 e 2, il dispositivo 1 è applicabile su qualsiasi corpo 2 appeso per controllarne l’assetto durante operazioni di movimentazione del medesimo. As visible in Figures 1 and 2, the device 1 can be applied to any suspended body 2 to control its position during its handling operations.

Preferibilmente, il dispositivo 1 è applicabile su un bozzello 2a (figure 1 , 2, 14 e 15) di una gru 3 (figura 13) per controllare l’assetto di quest’ultimo durante la sua discesa. Preferably, the device 1 is applicable on a block 2a (figures 1, 2, 14 and 15) of a crane 3 (figure 13) to control the attitude of the latter during its descent.

Nel detaglio, come illustrato nella figura 13, il bozzello 2a è operativamente connesso ad una struttura 3a di supporto della gru 3 ed è mobile verticalmente rispetto a quest’ultima tra una posizione ravvicinata ed una posizione distanziata. In altre parole, il bozzello 2a è normalmente comandato lungo una direzione verticale per scendere fino ad un piano sottostante la struttura di supporto 3a della gru 3 o salire fino ad un posizione ravvicinata a quest’ultima. In detail, as shown in Figure 13, the block 2a is operationally connected to a support structure 3a of the crane 3 and is vertically movable with respect to the latter between a close position and a spaced position. In other words, the block 2a is normally commanded along a vertical direction to go down to a plane below the support structure 3a of the crane 3 or to go up to a position close to the latter.

Al fine di movimentare il bozzello 2a, la gru 3 è provvista di almeno un tamburo di movimentazione (non illustrato in quanto noto) operativamente impegnato alla struttura 3a di supporto. Il tamburo di movimentazione è azionabile in rotazione attorno ad un rispettivo asse di rotazione selettivamente secondo sensi di rotazione opposti, corrispondenti alla discesa e alla salita del bozzello 2a. In order to move the block 2a, the crane 3 is provided with at least one movement drum (not illustrated as it is known) operatively engaged to the support structure 3a. The movement drum can be operated in rotation around a respective axis of rotation selectively according to opposite directions of rotation, corresponding to the descent and ascent of the block 2a.

Sempre con riferimento alla figura 13, almeno una fune di movimentazione 3b in acciaio è operativamente interposta tra il bozzello 2a e il tamburo di movimentazione per vincolare quest’ultimo alla struttura 3a di supporto secondo una configurazione a corpo appeso. La fune 3b di movimentazione viene avvolta sul tamburo per muovere il bozzello 2a dalla posizione distanziata alla posizione ravvicinata secondo un moto di salita, e svolta dal medesimo per muovere il bozzello 2a dalla pozione ravvicinata alla posizione allontanata secondo un moto di discesa. Sempre con riferimento alle figure 1 e 2, ed in particolare, alle figure da 3 a 12, il dispositivo 1 comprende almeno un’unità 4 di rilevamento dell’assetto di un corpo appeso, operativamente associata al bozzello 2a per rilevare almeno una variazione dell’asseto di quest’ultimo rispetto ad un piano “X” di riferimento predefinito (figure 14 e 15), preferibilmente un piano orizzontale. L’unità 4 di rilevamento dell’assetto è commutabile tra una prima una condizione, in cui un primo piano Ύ” assegnato del bozzello 2a è sostanzialmente parallelo al piano “X” di riferimento (figura 13), ed una seconda condizione, in cui II primo piano “Y” assegnato del bozzello 2a è inclinato rispetto al piano “X” di riferimento secondo un angolo “a” di ampiezza predefinita (figure 14 e 15). Again with reference to Figure 13, at least one steel handling rope 3b is operationally interposed between the block 2a and the handling drum to constrain the latter to the support structure 3a according to a suspended body configuration. The handling rope 3b is wound on the drum to move the block 2a from the spaced position to the close position according to an upward motion, and unwound therefrom to move the block 2a from the close position to the removed position according to a downward motion. Again with reference to Figures 1 and 2, and in particular, to Figures 3 to 12, the device 1 comprises at least a unit 4 for detecting the attitude of a suspended body, operatively associated with the block 2a to detect at least one variation of the attitude of the latter with respect to a predefined reference plane "X" (figures 14 and 15), preferably a horizontal plane. The attitude detection unit 4 is switchable between a first condition, in which an assigned first plane Ύ "of the block 2a is substantially parallel to the reference plane" X "(Figure 13), and a second condition, in which The assigned first plane "Y" of the block 2a is inclined with respect to the reference plane "X" according to an angle "a" of predefined amplitude (figures 14 and 15).

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 comprende almeno un’unità 5 di segnalazione operativamente connessa all'unità 4 di rilevamento dell’assetto per emettere almeno un segnale “A’’ di notifica relativo ad una variazione significativa dell’assetto del bozzello 2. In altre parole, l’unità 5 di segnalazione emette il segnale “A” di notifica quando l’unità 4 di rilevamento si trova in seconda condizione. Advantageously, the device 1 comprises at least a signaling unit 5 operatively connected to the attitude detection unit 4 to emit at least one notification signal "A" relating to a significant variation of the attitude of the block 2. In other words , the signaling unit 5 emits the notification signal "A" when the detection unit 4 is in the second condition.

In accordo con una prima soluzione realizzativa della presente invenzione illustrata nelle figure 1 e da 3 a 6, l’unità 4 di rilevamento dell’assetto del bozzello 2a comprende almeno un interruttore 6 a mercurio operativamente connesso, da un parte, ad una fonte 7 di alimentazione energetica, preferibilmente una o più batterie, e dall’altra, all’unità 5 di segnalazione. L’interruttore 6 al mercurio è commutabile tra una prima condizione (figure 3 e 4), in cui la fonte 7 di alimentazione energetica non è connessa all’unità di segnalazione 5, ed una seconda condizione (figure 5 e 6), in cui l'interruttore 6 a mercurio collega l’unità di segnalazione 5 alla corrispettiva fonte 7 di alimentazione energetica, per cui l’unità 5 di segnalazione emette il segnale “A” di notifica. In accordance with a first embodiment of the present invention illustrated in Figures 1 and 3 to 6, the unit 4 for detecting the attitude of the block 2a comprises at least one mercury switch 6 operatively connected, on one side, to a source 7 power supply, preferably one or more batteries, and on the other, to the signaling unit 5. The mercury switch 6 is switchable between a first condition (Figures 3 and 4), in which the energy supply source 7 is not connected to the signaling unit 5, and a second condition (Figures 5 and 6), in which the mercury switch 6 connects the signaling unit 5 to the corresponding energy supply source 7, whereby the signaling unit 5 emits the notification signal "A".

Vantaggiosamente, l’interruttore 6 a mercurio si sviluppa prevalentemente lungo una direzione sostanzialmente parallela al primo piano Ύ” assegnato del bozzello 2a. In questo modo l’interruttore 6 a mercurio è in grado di percepire almeno una rotazione del bozzello 2a attorno ad un rispettivo asse “B”, “R” (figure 1 e 2) parallelo al primo piano Ύ” assegnato (figure 14 e 15). Advantageously, the mercury switch 6 develops mainly along a direction substantially parallel to the first floor Ύ "assigned of the block 2a. In this way the mercury switch 6 is able to perceive at least one rotation of the block 2a around a respective axis "B", "R" (figures 1 and 2) parallel to the first plane Ύ "assigned (figures 14 and 15 ).

Come rappresentato nella figura 1 , l’interruttore 6 a mercurio si sviluppa preferibilmente lungo una direzione inclinata rispetto ad un secondo piano “Z” assegnato del bozzello 2a, sostanzialmente perpendicolare al primo piano Ύ" assegnato. In questo modo l’interruttore 6 a mercurio è in grado di percepire sia le rotazioni del bozzello 2a attorno al primo asse “B” che le rotazioni del medesimo attorno al secondo asse “R”, sostanzialmente perpendicolare al primo asse “B”. In altre parole, l’interruttore 6 a mercurio, secondo la prima soluzione realizzativa, è sensibile sia ai beccheggi del bozzello 2a che al rollio di quest’ultimo. In accordo con una seconda soluzione realizzativa della presente invenzione illustrata nelle figure 2 e da 7 a 12, l’unità di rilevamento 4 dell’assetto del bozzello 2a comprende un primo 6a ed un secondo 6b interruttore a mercurio connessi ad una fonte 7 di alimentazione energetica e all’unità 5 di segnalazione del segnale “A” di notifica. As shown in Figure 1, the mercury switch 6 preferably extends along an inclined direction with respect to a second assigned plane "Z" of the block 2a, substantially perpendicular to the assigned first plane Ύ ". In this way the mercury switch 6 is able to perceive both the rotations of the block 2a around the first axis "B" and its rotations around the second axis "R", substantially perpendicular to the first axis "B". In other words, the mercury switch 6 , according to the first embodiment, is sensitive both to the pitching of the block 2a and to the rolling of the latter. According to a second embodiment of the present invention illustrated in Figures 2 and 7 to 12, the detection unit 4 of the The arrangement of the block 2a comprises a first 6a and a second 6b mercury switch connected to an energy supply source 7 and to the signaling unit 5 of the notification signal "A".

Come visibile nelle figure da 7 a 12, il primo 6a ed il secondo 6b interruttore a mercurio sono vantaggiosamente operativamente disposti in parallelo per cui ciascun interruttore 6a, 6b a mercurio è in grado di collegare la fonte 7 di alimentazione energetica all’unità 5 di segnalazione indipendentemente o unitamente all’attivazione dell’altro interruttore 6a, 6b a mercurio. As can be seen in figures 7 to 12, the first 6a and the second 6b mercury switches are advantageously operationally arranged in parallel so that each mercury switch 6a, 6b is able to connect the energy supply source 7 to the unit 5 of signaling independently or together with the activation of the other mercury switch 6a, 6b.

Ciascun interruttore 6a, 6b a mercurio si sviluppa prevalentemente lungo una direzione sostanzialmente parallela al primo piano Ύ” del bozzello 2a e sostanzialmente perpendicolarmente alla direzione di sviluppo prevalente dell’altro interruttore 6a, 6b a mercurio. Each mercury switch 6a, 6b develops mainly along a direction substantially parallel to the first plane Ύ "of the block 2a and substantially perpendicular to the prevailing direction of development of the other mercury switch 6a, 6b.

Vantaggiosamente, ciascun interruttore 6a, 6b a mercurio è commutabile tra una prima condizione, in cui non collega la fonte 7 di alimentazione energetica aH’unità 5 di segnalazione, ed una seconda condizione, in cui collega queste ultime quando l’unità 4 di rilevamento si trova in seconda condizione, vale a dire, quando il primo piano “Y” assegnato si inclina rispetto al piano “X" di riferimento predefinito. Advantageously, each mercury switch 6a, 6b is switchable between a first condition, in which it does not connect the energy supply source 7 to the signaling unit 5, and a second condition, in which it connects the latter when the detection unit 4 it is in the second condition, that is, when the first assigned “Y” plane tilts with respect to the predefined reference “X” plane.

Nel dettaglio, il primo interruttore 6a a mercurio collega la fonte 7 di alimentazione energetica all’unità di segnalazione 5 (figure 9, 11 e 12) quando il bozzello 2a ruota attorno al primo asse “B” beccheggiando (figura 14), mentre il secondo interruttore 6b a mercurio collega la fonte 7 di alimentazione energetica all’unità 5 di segnalazione (figure 10 e 11) quando il bozzello 2a (figura 15) ruota attorno al secondo asse “R” o asse di rollio. In detail, the first mercury switch 6a connects the power supply source 7 to the signaling unit 5 (figures 9, 11 and 12) when the block 2a pivots around the first axis "B" (figure 14), while the second mercury switch 6b connects the energy supply source 7 to the signaling unit 5 (figures 10 and 11) when the block 2a (figure 15) rotates around the second axis "R" or roll axis.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 comprende anche un’unità 8 (figure da 3 a 12) di intervento operativamente collegata ad almeno un organo 9 di movimentazione del bozzello 2a, vale a dire, ad un motore 10 presentante un albero trasmissione 10a collegato ai summenzionato tamburo di movimentazione per indurre in rotazione quest'ultimo. L’unità 8 di intervento è operativamente collegata all’unità unità 5 di segnalazione per agire sull’organo 9 di movimentazione su ricezione del segnale “A” di notifica emesso dall’unità 5 di segnalazione stessa quando l’unità 4 di rilevamento si trova nella seconda condizione. Preferibilmente, l’unità 8 di intervento comprende almeno un interruttore 11 di arresto predisposto ad interrompere l’alimentazione dell’organo 9 di movimentazione del bozzello 2a a seguito della ricezione del segnale “A” di notifica emesso dail’unìtà 5 di segnalazione. Advantageously, the device 1 also comprises an intervention unit 8 (Figures 3 to 12) operatively connected to at least one movement member 9 of the block 2a, that is to say, to a motor 10 having a transmission shaft 10a connected to the aforementioned drum movement to cause the latter to rotate. The intervention unit 8 is operatively connected to the signaling unit 5 unit to act on the movement member 9 upon receipt of the notification signal "A" emitted by the signaling unit 5 itself when the detection unit 4 is in the second condition. Preferably, the intervention unit 8 comprises at least one stop switch 11 designed to interrupt the power supply of the movement member 9 of the block 2a following the receipt of the notification signal "A" emitted by the signaling unit 5.

Nelle soluzioni rappresentate schematicamente nelle figure da 3 a 12, l’interruttore 11 di arresto è predisposto ad agire sull’organo 9 di movimentazione deputato alla discesa del bozzello 2a. Più in particolare, l’interruttore 11 di arresto è azionabile dal segnale “A” di notifica per interrompere l’alimentazione dell’organo 9 di movimentazione (figure 5, 6, e da 9 a 12) quando quest’ultimo è in funzione per abbassare il bozzello 2a della gru 3. In the solutions schematically represented in figures 3 to 12, the stop switch 11 is designed to act on the movement member 9 responsible for the descent of the block 2a. More specifically, the stop switch 11 can be operated by the notification signal "A" to interrupt the power supply to the movement member 9 (Figures 5, 6, and 9 to 12) when the latter is in operation for lower the crane block 2a 3.

Sempre più in dettaglio, l’interruttore 11 di arresto è operativamente interposto tra l’organo 9 di movimentazione del bozzello 2a e almeno un interruttore 12 di comando (figure da 3 a 12) deputato alla discesa del bozzello 2a ed opportunamente predisposto nella cabina di comando (non rappresentata) e/o in uno dei pannelli di comando (non illustrati) della gru 3. More and more in detail, the stop switch 11 is operationally interposed between the movement member 9 of the block 2a and at least one control switch 12 (Figures 3 to 12) used for the descent of the block 2a and suitably arranged in the control (not shown) and / or in one of the control panels (not shown) of the crane 3.

Sempre con riferimento alle figure da 3 a 12, l’interruttore 12 di comando è connesso ad una sorgente 13 di alimentazione energetica della gru 3 per cui, all’azionamento di quest’ultimo, la sorgente 13 di alimentazione energetica alimenta l’organo 9 di movimentazione in assenza di segnali "A” di notifica da parte dell’unità 5 di segnalazione. Infatti, l’interruttore 11 di arresto è normalmente chiuso per cui la chiusura di dell’interruìtore 12 di comando della discesa del bozzello 2a determina l'azionamento dell’organo 9 di movimentazione, il cui motore 10 aziona in rotazione il corrispettivo albero di rotazione 10a e, conseguentemente, il tamburo di movimentazione del bozzello 2a secondo un primo senso di rotazione “P1” (figure 4 e 8) corrispondente alla discesa del bozzello stesso. Again with reference to figures 3 to 12, the control switch 12 is connected to an energy supply source 13 for the crane 3 so that, when the latter is operated, the energy supply source 13 supplies the organ 9 in the absence of notification signals "A" from the signaling unit 5. In fact, the stop switch 11 is normally closed so that the closing of the switch 12 controlling the descent of the block 2a determines the actuation of the movement member 9, whose motor 10 rotates the corresponding rotation shaft 10a and, consequently, the movement drum of the block 2a according to a first direction of rotation "P1" (Figures 4 and 8) corresponding to the descent of the block itself.

Sempre con riferimento agli schemi rappresentati nelle figure da 2 a 12, parallelamente all’interruttore 12 di comando della discesa ed all’interruttore 11 di arresto, è previsto un interruttore 14 di comando della salita del bozzello 2a che collega la sorgente 13 di alimentazione energetica all’organo 9 di movimentazione per azionare in rotazione l’albero di trasmissione 10a in un secondo senso di rotazione ‘'P2” (figure 6 e 12) opposto al primo “P1” e corrispondente alla salita del bozzello 2a. Again with reference to the diagrams shown in Figures 2 to 12, parallel to the descent control switch 12 and the stop switch 11, there is a switch 14 for controlling the ascent of the block 2a which connects the power supply source 13 to the movement member 9 to rotate the transmission shaft 10a in a second direction of rotation '' P2 "(Figures 6 and 12) opposite to the first" P1 "and corresponding to the ascent of the block 2a.

L’interruttore 14 di comando della salita è azionabile quando l’interruttore 12 di comando della discesa è aperto o l’interruttore 11 di arresto è azionato dal segnale "A” di notifica. The ascent control switch 14 is operable when the descent control switch 12 is open or the stop switch 11 is activated by the notification signal "A".

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 può essere provvisto di un temporizzatore (non rappresentato) che consente, per un periodo di tempo predefinito, solamente la salita del bozzello 2a successivamente al termine dell’emissione del summenzionato segnale “A” di notifica. Più in particolare, il temporizzatore obbliga il manovratore a comandare la salita del bozzello 2a quando quest’ultimo si inclina di una gradazione corrispondente ad un assetto irregolare. Advantageously, the device 1 can be provided with a timer (not shown) which allows, for a predefined period of time, only the ascent of the block 2a after the end of the aforementioned notification signal "A". More specifically, the timer forces the operator to command the ascent of the block 2a when the latter tilts by a degree corresponding to an irregular attitude.

Vantaggiosamente, la summenzionata unità 5 di segnalazione comprende almeno una trasmittente 5a e l'unità 8 di intervento comprende almeno una ricevente 8a in grado di comunicare in assenza di fili di collegamento. Preferibilmente, la trasmittente 5a e la ricevente 8 comunicano attraverso un segnale radio in grado di superare gli ostacoli eventualmente presenti nel cantiere. Più in generale, il segnale di comunicazione è definito da un qualsiasi segnale trasmissibile senza supporto fisico ovvero la trasmissione fra trasmittente 5a e ricevente 8 è del tipo cosiddetto “senza fili” o "wireless”. Advantageously, the aforementioned signaling unit 5 comprises at least one transmitter 5a and the intervention unit 8 comprises at least one receiver 8a capable of communicating in the absence of connection wires. Preferably, the transmitter 5a and the receiver 8 communicate through a radio signal capable of overcoming any obstacles present in the construction site. More generally, the communication signal is defined by any signal that can be transmitted without physical support, ie the transmission between transmitter 5a and receiver 8 is of the so-called "wireless" or "wireless" type.

Naturalmente, il summenzionato dispositivo 1 per il controllo dell’assetto dei bozzello 2a può anche essere associato a qualsiasi altro comando previsto sulla gru 3 in funzione delle necessità contingenti, come per esempio, il comando della salita, nonché gli spostamenti laterali della struttura di supporto 3a e/o lo spostamento lungo lo sviluppo del braccio della stessa. Naturally, the aforementioned device 1 for controlling the attitude of the blocks 2a can also be associated with any other command provided on the crane 3 according to contingent needs, such as, for example, the ascent command, as well as the lateral displacements of the support structure. 3a and / or the movement along the development of the arm of the same.

II funzionamento dei dispositivo sopradescritto in senso prevalentemente strutturale è il seguente. The operation of the device described above in a predominantly structural sense is as follows.

Quando il manovratore della gru 3 comanda la discesa dei bozzello 2a aziona l’interruttore 12 di comando della discesa che si chiude collegando la sorgente 13 di alimentazione energetica all'interruttore arresto 1 1 (figure 4 e 8). Quest’ultimo, essendo normalmente chiuso consente alla sorgente 13 di alimentazione di fornire l’energia sufficiente affinché l’organo movimentazione 9 si azioni. In tale situazione, il motore 10 pone in rotazione l’albero di trasmissione 10a ed il rispettivo tamburo di movimentazione del bozzello 2a. Tale rotazione del tamburo determina lo svolgimento della fune 3b e la discesa del bozzello 2a. When the operator of the crane 3 commands the descent of the block 2a, it activates the descent control switch 12 which closes by connecting the power supply source 13 to the stop switch 1 1 (Figures 4 and 8). The latter, being normally closed, allows the power source 13 to provide sufficient energy for the moving member 9 to act. In this situation, the motor 10 rotates the transmission shaft 10a and the respective movement drum of the block 2a. This rotation of the drum determines the unwinding of the rope 3b and the descent of the block 2a.

Se il manovratore non si accorge di eventuali ostacoli lungo la discesa del bozzello 2a, quest'ultimo continua a scendere finché intercetta un piano, considerato il piano di riferimento "X” (figure 14 e 15). La continuazione della discesa del bozzello 2a determina l’appoggio del medesimo su tale piano di riferimento “X”. Il bozzello 2a tende pertanto ad inclinarsi secondo un movimento di beccheggio (figura 14) e/o rollio (figura 15). In questo caso, il primo piano “Y" assegnato del bozzello 2a, normalmente parallelo al piano di riferimento “X” quando il bozzello 2a è a piombo (figura 13), si inclina rispetto al piano di riferimento “X”. L’inclinazione del bozzello 2a viene percepita dall’unità 4 di rilevamento dell’asseto la quale è provvista di uno o più interruttori 6, 6a, 6b a mercurio (figure 6 e da 9 a 12). If the operator does not notice any obstacles along the descent of the block 2a, the latter continues to descend until it intercepts a plane, considered the reference plane "X" (figures 14 and 15). The continuation of the descent of the block 2a determines the support of the same on this reference plane "X". The block 2a therefore tends to tilt according to a pitch (figure 14) and / or roll (figure 15) movement. In this case, the first plane "Y" assigned of the block 2a, normally parallel to the reference plane "X" when the block 2a is plumb (figure 13), tilts with respect to the reference plane "X". The inclination of the block 2a is perceived by the asset detection unit 4 which is equipped with one or more mercury switches 6, 6a, 6b (Figures 6 and 9 to 12).

In accordo con la prima soluzione realizzativa della presente invenzione, l’interruttore 6 (figura 1 e da 3 a 6) a mercurio è in grado di percepire sia le rotazioni del bozzello 2a attorno all’asse “B” di beccheggio, che le rotazioni del medesimo attorno all’asse “R” di rollio. In accordance with the first embodiment of the present invention, the mercury switch 6 (figure 1 and from 3 to 6) is able to perceive both the rotations of the block 2a around the pitch "B" axis, and the rotations of the same around the "R" axis of roll.

In accordo con la seconda soluzione realizzativa (figura 2 e da 7 a 12), il primo interruttore 6a a mercurio è sensibile alle rotazioni del bozzello 2a attorno all’asse “B” di beccheggio, mentre il secondo interruttore 6b a mercurio è sensibile alle rotazioni del bozzello 6b attorno all’asse “R” di rollio. In accordance with the second embodiment solution (Figure 2 and from 7 to 12), the first mercury switch 6a is sensitive to the rotations of the block 2a around the pitch "B" axis, while the second mercury switch 6b is sensitive to the rotations of block 6b around the "R" roll axis.

Nel momento in cui l'inclinazione del primo piano “Y” assegnato definisce con il piano di riferimento “X” un angolo “a” di ampiezza superiore ali'ampiezza di un angolo limite predeterminato (figure 14 e 15), l’unità 4 di rilevamento dell’asseto collega l’unità 5 di segnalazione alla fonte 7 di alimentazione energetica (figure 5, 6 e da 9 a 12) per emettere, tramite la trasmittente 5a, un segnale “A” di notifica di un assetto irregolare del bozzello 2a. Il segnale di notifica emesso dall’unità 5 di segnalazione viene ricevuto dalla ricevente 8a dell'unità 8 di intervento che commuta il rispettivo interruttore 11 dì arresto dalla prima alla seconda condizione, aprendo quest’ultimo (figure 5, 6 e da 9 a 12) per interrompere l’alimentazione deil’organo 9 di movimentazione, in questa situazione, il motore 10 si arresta (figure 5 e da 9 a 11 ) bloccando la discesa dei bozzello 2a. A questo punto, il manovratore può solamente operare sull’interruttore 14 di comando della salita per risollevare il bozzello 2a e rimettere in tensione la fune 3b (figure 6, e 12). Quando l’interruttore 14 di comando della salita viene azionato il motore 10 dell’organo 9 di movimentazione viene attivato in senso contrario al comando di discesa avvolgendo la fune 2b sul corrispettivo tamburo di movimentazione della gru 3. Il bozzello 2a viene quindi sollevato e la gru 3 rimessa in condizione di operare (figura 13). When the inclination of the assigned first plane "Y" defines with the reference plane "X" an angle "a" of greater amplitude than the amplitude of a predetermined limit angle (figures 14 and 15), unit 4 height detection unit connects the signaling unit 5 to the energy supply source 7 (figures 5, 6 and 9 to 12) to emit, through the transmitter 5a, a signal "A" to notify of an irregular arrangement of the block 2a. The notification signal emitted by the signaling unit 5 is received by the receiver 8a of the intervention unit 8 which switches the respective stop switch 11 from the first to the second condition, opening the latter (Figures 5, 6 and 9 to 12 ) to interrupt the feeding of the movement member 9, in this situation, the motor 10 stops (Figures 5 and 9 to 11) blocking the descent of the blocks 2a. At this point, the operator can only operate on the ascent control switch 14 to lift the block 2a and re-tension the rope 3b (Figures 6 and 12). When the ascent control switch 14 is activated, the motor 10 of the movement member 9 is activated in the opposite direction to the descent command by winding the rope 2b on the corresponding movement drum of the crane 3. The block 2a is then raised and the crane 3 restored to operating condition (figure 13).

Durante le manovre della gru 3 e le movimentazioni del bozzello 2a l’unità 4 di rilevamento verifica continuamente l'inclinazione del primo piano assegnato “Y” del bozzello 2a rispetto ad un piano “X” orizzontale di riferimento in modo tale da attivare l’unità 5 di segnalazione quando l'assetto del bozzello 2a risulta irregolare. L’attivazione di quest’ultimo genera il summenzionato segnale “A” di notifica che attiva l’unità 8 di intervento per l’interruzione della discesa del bozzello 2a. During the maneuvers of the crane 3 and the movements of the block 2a, the detection unit 4 continuously checks the inclination of the first floor assigned "Y" of the block 2a with respect to a horizontal reference plane "X" in order to activate the unit 5 for signaling when the trim of the block 2a is irregular. The activation of the latter generates the aforementioned notification signal "A" which activates the intervention unit 8 for the interruption of the descent of block 2a.

La presente invenzione risolve i problemi riscontrati nella tecnica nota e raggiunge importanti vantaggi. The present invention solves the problems encountered in the known art and achieves important advantages.

Innanzitutto, l’oggetto delle presente invenzione consente il rilevamento di qualsiasi piano di appoggio intercettato dal bozzello 2a all'interno deH’aria di manovra della gru 3. In particolare, l’unità 4 di rilevamento comprende uno o più interruttori 6, 6a, 6b a mercurio è in grado di monitorare in continuazione l’assetto dell’bozzello 2a rispetto ad un orizzonte artificiale in modo tale percepire in tempo reale eventuali inclinazioni del bozzello 2a a seguito dell’intercettazione di un ostacolo passato inosservato. First of all, the object of the present invention allows the detection of any support plane intercepted by the block 2a inside the maneuvering area of the crane 3. In particular, the detection unit 4 comprises one or more switches 6, 6a, 6b mercury is able to continuously monitor the attitude of the block 2a with respect to an artificial horizon in such a way as to perceive in real time any inclinations of the block 2a following the interception of an obstacle that has gone unnoticed.

Va inoltre notato che il dispositivo per il controllo dell'assetto sopra descritto non richiede alcuna regolazione o registrazione in funzione della lunghezza della fune 3b, oppure dell’altezza del piano inferiore del cantiere rispetto al braccio della gru 3, ad eccezione del corretto montaggio dello stesso sul bozzello 2a, in quanto sfrutta l’effetto della gravità sul mercurio, il quale, essendo liquido, tende sempre a mantenere il proprio pelo libero orizzontale. It should also be noted that the attitude control device described above does not require any adjustment or adjustment as a function of the length of the rope 3b, or of the height of the lower level of the construction site with respect to the arm of the crane 3, with the exception of the correct assembly of the same on the block 2a, as it exploits the effect of gravity on the mercury, which, being liquid, always tends to keep its free surface horizontal.

Secondo le caratteristiche intrinseche degli interruttori a mercurio, il dispositivo oggetto della presente invenzione è in grado di percepire immediatamente le variazioni dell’assetto del bozzello 2a evitando che lo stesso si appoggi in modo tale da scaricare la tensione sulla fune 3b. Più in particolare, quando il bozzello 2a di intercetta un piano di appoggio inclinandosi rispetto a quest’ultimo, il dispositivo 1 interviene prima che il bozzello 2a si adagi completamente su tale piano di appoggio. In questo modo, la fune 3b che sorregge il bozzello 2a viene sempre mantenuta in tensione consentendo al manovratore di richiamare il bozzello 2a verso l’alto. Siccome la fune 3b non viene in alcun modo scaricata completamente, non è soggetta a distaccarsi dal corrispettivo tamburo di movimentazione della gru 3 sul quale è normalmente avvolta. Non sono quindi richiesti continui interventi di manutenzione volti a ripristinare il corretto avvolgimento della fune sul tamburo di movimentazione o sostituire completamente la fune danneggiata dal proprio riavvolgimento scorretto. Ciò comporta un considerevole abbattimento dei costi di manutenzione della gru ed un significativo incremento della produttività in termini di diminuzione del tempo di arresto della gru 3 stessa. According to the intrinsic characteristics of the mercury switches, the device object of the present invention is able to immediately perceive the variations of the structure of the block 2a avoiding that it rests in such a way as to discharge the tension on the rope 3b. More specifically, when the block 2a intercepts a support surface by tilting with respect to the latter, the device 1 intervenes before the block 2a completely rests on this support surface. In this way, the rope 3b that supports the block 2a is always kept in tension allowing the operator to pull the block 2a upwards. Since the rope 3b is not completely unloaded in any way, it is not subject to detaching from the corresponding movement drum of the crane 3 on which it is normally wound. Therefore, no continuous maintenance is required aimed at restoring the correct winding of the rope on the handling drum or completely replacing the rope damaged by its incorrect rewinding. This involves a considerable reduction in the maintenance costs of the crane and a significant increase in productivity in terms of a reduction in the stopping time of the crane 3 itself.

Va infine considerato che il sistema di controllo dell’assetto del bozzello 2a consente un aumento della sicurezza all’interno dell’area di manovra della gru 3 in quanto diminuisce i rischi di rottura della fune 3b che sorregge sia il bozzello 2a, nonché i considerevoli carichi sollevati per mezzo di quest’ultimo. Finally, it should be considered that the control system of the structure of the block 2a allows an increase in safety inside the maneuvering area of the crane 3 as it reduces the risk of breaking the rope 3b that supports both the block 2a, as well as the considerable loads lifted by means of the latter.

Claims

CLAIMS 1. Device (1) for controlling the attitude of suspended bodies (2a), in particular crane blocks, characterized by the fact that it includes: at least an attitude detection unit (4) operatively engageable to a suspended body (2a) to detect at least one variation of the attitude of the latter with respect to a predefined reference plane ("X"), called unit (4 ) of attitude detection being switchable between a first condition in which an assigned first plane ("Y") of said suspended body (2a) is substantially parallel to said reference plane ("X"), and a second condition, wherein said assigned first plane (“Y”) of said suspended body (2a) is inclined with respect to said reference plane (“X”) according to an angle (“a”) of predefined amplitude; at least one signaling unit (5) operatively connected to said attitude detection unit (4) to emit at least one notification signal ("A") relating to a variation of the attitude of said suspended body (2a), said signaling unit (5) by emitting said notification signal ("A") when said detection unit (4) is in second condition.

2. Device according to claim 1, characterized in that said (4) unit for detecting the attitude of said suspended body (2a) comprises at least one mercury switch (6, 6a, 6b) connected to a source (7) of power supply and to said signaling unit (5), said mercury switch (6, 6a, 6b) connecting said power source (7) to said signaling unit (5) when it is in second condition.

3. Device according to claim 2, characterized in that said mercury switch (6, 6a, 6b) develops mainly along a direction substantially parallel to the assigned first plane ('Ύ ”) of said suspended body (2a).

4. Device according to claim 3, characterized in that said mercury switch (6) extends along an inclined direction with respect to a second plane ("Z") assigned to said body (2a) suspended substantially perpendicular to the first ("Y ") assigned floor, said mercury switch (6) connecting said power supply source (7) to said signaling unit (5) when the inclination of said suspended body (2a) determines a rotation of said first floor (Ύ" ) assigned around a first ("B") and / or second ("R") axis substantially perpendicular and lying on the first assigned plane ("Y") itself.

5. Device according to claim 1, characterized in that said unit (4) for detecting the attitude of said suspended body (2a) comprises a first (6a) and a second mercury switch (6b) connected to a source ( 7) power supply and to said signaling unit (5), each mercury switch (6a, 6b) connecting said power supply source (7) to said signaling unit (5) when said detection unit (4) is in second condition.

6. Device according to claim 5, characterized in that said first and second mercury switches (6a, 6b) are operatively arranged in parallel so that each mercury switch (6a, 6b) is able to connect said source (7) power supply to said signaling unit (5) independently or together with the activation of the other mercury switch (6a, 6b).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that each mercury switch (6a, 6b) develops mainly along a direction substantially parallel to the first plane ("Y") assigned to said body (2a) suspended substantially perpendicularly to the direction of development of the other mercury switch (6a, 6b), said first mercury switch (6a) connecting said power supply source (7) to said signaling unit (5) when the inclination of said body (2a ) hanging causes a rotation of said first plane (Ύ ") assigned around a first axis (" B ") lying on the latter and said second mercury switch (6b) connecting said power supply source (7) to said unit (5) signaling when the inclination of said suspended body (2a) determines a rotation of said first plane ("Y") assigned around a second axis ("R") lying on the latter and substantially perpendicular to the first axis ("B").

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least an intervention unit (8) operatively connected to at least one movement member (9) of said suspended body (2), said intervention unit (8) being operatively connected to said signaling unit (5) to act on said movement organ (9) upon reception of the notification signal ("A") emitted by said signaling unit (5).

9. Device according to claim 8, characterized in that said intervention unit (8) comprises at least one stop switch (11) designed to interrupt the power supply of said member (9) for moving said body (2a) hanging from following receipt of the notification signal ("A") emitted by said signaling unit (5), said stop switch (11) acting on said movement member (9) to stop at least the descent of said suspended body (2a) .

10. Device according to claim 9, characterized in that said stop switch (11) is operatively interposed between said member (9) for moving said suspended body (2a) and at least one switch (12) for controlling said member ( 9), said control switch (12) being connected to an energy supply source (13).

11. Device according to claim 10, characterized in that said stop switch (11) is normally closed so that the closure of said control switch (12) causes the operation of said movement member (9) at least for descent of said suspended body (2a), said stop switch (11) interrupting the energy supply of said movement member (9) upon receipt of the notification signal ("A") emitted by said signaling unit (5).

Device according to any one of claims 8 to 11, characterized in that said signaling unit (5) comprises at least one transmitter (5a) and said intervention unit (8) comprises at least one receiver (8a), called transmitter (5a) and receiver (8a) being able to communicate in the absence of connection wires, preferably through (radio frequency, infrared, other systems?).

13. Crane (3) comprising: a support structure (3a); at least one block (2a) operatively connected to said support structure (3a), said block (2a) being vertically movable with respect to said support structure (3a) between a close position and a spaced position; at least one movement drum operatively engaged to said support structure (3a), said movement drum being operable in rotation around a respective rotation axis selectively according to opposite rotation directions ("P1", "P2"); at least one handling cable (3b) operatively interposed between said block (2a) and said handling drum to bind the latter to said support structure (3a), said handling cable (3b) being roll-up on said drum to move said block (2a) from the spaced position to the close position, and unwinding from said drum to move said block (2a) from the close position to the removed position; characterized in that it also comprises a device (1) for controlling the attitude of suspended bodies (2a), in particular of said block (2a), according to any one of the preceding claims.

14. Method for controlling the attitude of suspended bodies (2a), in particular crane blocks (3), characterized by the fact that it includes the phases of: establish an assigned foreground ("Y") of said hanging body (2a); check the inclination of said first ("Y") assigned plane of said suspended body (2a) with respect to a predefined reference plane ("X"); issue a notification signal ("A") relating to an irregular arrangement of said suspended body (2a) when the angle ("a") defined between said first floor ("Y") assigned and said reference plane ("X ") Has an amplitude greater than a predetermined limit amplitude.

Method according to claim 14, characterized in that it further comprises the step of interrupting the movement of said suspended body (2a), in particular its descent, when said notification signal ("A") is emitted.

16. Method according to claim 15, characterized in that the verification of the inclination of the first assigned plane ("Y") of said suspended body (2a) is carried out by means of at least one mercury switch (6, 6a, 6b) mainly developing substantially parallel to said first floor ("Y") assigned and according to an inclined direction with respect to a second floor assigned ("X") of said body (2a) suspended substantially orthogonal to said first floor ("Y ') assigned.

17. Method according to claim 15, characterized in that the verification of the inclination of the first assigned plane ("Y") of said suspended body (2a) is carried out by means of a first and a second mercury switch (6a, 6b) developing mainly parallel to said first floor (Ύ ") assigned and perpendicular to each other.

18. Method according to claim 16 or 17, characterized in that the emission of the notification signal ("A") is preceded by the connection of an energy supply source (7) with a transmitter (5a), the connection being made by at least one mercury switch (6, 6a, 6b) when an irregular arrangement of said suspended body (2a) is detected.

Method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the interruption of the movement of said suspended body (2a), in particular its descent, is performed by interrupting the energy supply of an organ (9) for the movement of said suspended body (2a), said energy interruption being performed by opening a stop switch (11) normally closed upon reception, by a receiver (8a), of the signal ("A" ) of notification issued following the control of the structure of said suspended body (2a).

20. Method according to claim 19, characterized by the fact that the emission of the notification signal ("A") and its reception are followed in the absence of interconnection wires and / or cables, preferably in radio frequency.

21. Use of at least one mercury switch (6, 6a, 6b) on a block (2a) of a crane (3) to control the attitude of the latter with respect to a predetermined reference plane ("X"), said mercury switch (6, 6a, 6b) verifying the inclination of an assigned plane ("Y") of said block (2a) with respect to said reference plane ("X") so that the movement of said block (2a), in particular its descent, is interrupted when the angle ("a") defined between said first floor ("Y") assigned and said reference plane ("X") has a greater width than the amplitude of a predefined limit angle.