KR101709757B1

KR101709757B1 - Apparatus of winding and method using the same

Info

Publication number: KR101709757B1
Application number: KR1020150098396A
Authority: KR
Inventors: 김휘숙; 김응수
Original assignee: 동국종합산업 주식회사
Priority date: 2015-07-10
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2017-02-23
Also published as: KR20170006940A

Abstract

본 발명의 일실시예는 버켓이나 구조물이 고정된 범위 내에서 수직으로 승, 하강하는 것이 가능한 권취 장치 및 이를 이용한 권취 방법을 제공한다.
이를 위해 본 발명의 일실시예는 횡방향으로 배치된 적어도 하나의 레일, 상기 레일 상에 배치되어, 횡방향의 일측 또는 타측으로 주행 가능한 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트의 하부에 배치되며, 상기 레일에서 상기 지지 플레이트를 주행시키는 주행 모터, 상기 지지 플레이트에 고정되는 권취 모터, 상기 권취 모터에 연결된 와이어 드럼, 상기 와이어 드럼의 회전수를 측정하는 카운팅 센서, 상기 와이어 드럼의 회전 방향을 측정하는 제 1 센서 및 제 2 센서 및 상기 주행 모터, 권취 모터, 카운팅 센서, 제 1 센서 및 제 2 센서를 제어하는 제어부를 포함하는 권취 장치를 개시한다.An embodiment of the present invention provides a winding device capable of vertically moving up and down within a fixed range of a bucket or a structure, and a winding method using the same.
To this end, an embodiment of the invention comprises at least one rail arranged transversely, a support plate arranged on the rail and capable of running to one side or the other of the side in the transverse direction, A driving motor for driving the support plate, a winding motor fixed to the support plate, a wire drum connected to the winding motor, a counting sensor for measuring the number of revolutions of the wire drum, a first sensor for measuring a rotation direction of the wire drum, And a control unit for controlling the second sensor and the traveling motor, the winding motor, the counting sensor, the first sensor and the second sensor.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a winding apparatus and a winding method using the same.

본 발명의 일실시예는 권취 장치 및 이를 이용한 권취 방법에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a winding device and a winding method using the winding device.

일반적으로 지하철 공사, 지하 전력 공사, 지하 터널 공사 및 지하 통신 공사 등과 같이 수직 터널을 이용하는 공사 현장에서는 각종 구조물 및 토사 등을 승강시키기 위해 크레인(crane)을 이용한다. 즉, 로프 와이어(rope wire)가 권취된 와이어 드럼(wire drum)을 크레인에 설치하고, 상기 로프 와이어의 단부에는 버켓(bucket) 또는 구조물 등을 결속시킴으로써, 상기 와이어 드럼의 정, 역회전에 의해 상기 버켓이나 구조물이 수직으로 승, 하강하도록 한다. 여기서, 상기 로프 와이어는 평평한 와이어 드럼 또는 외주연에 홈이 형성된 와이어 드럼에 권취된다.Generally, in a construction site using vertical tunnels such as subway construction, underground power construction, underground tunnel construction and underground communication construction, a crane is used to lift various structures and soil. That is, a wire drum in which a rope wire is wound is installed in a crane, and a bucket or a structure or the like is attached to the end of the rope wire, So that the bucket or the structure vertically ascends and descends. Here, the rope wire is wound on a flat wire drum or a wire drum having grooves formed in the outer periphery thereof.

그러나 도 1 및 도 2를 참조하면, 이러한 종래 크레인에 이용되는 권취 장치는 와이어 드럼(10)에 횡방향으로 권취되는 와이어(20)로 인해 와이어 드럼의 정, 역회전 시 상기 버켓이나 구조물과 같은 질량물(30)의 위치가 횡방향에서 크게 변경되어, 지면(1)으로부터 형성된 수직 터널(2)의 측벽에 부딪혀 사고가 발생하는 문제점이 있었다.1 and 2, a winding device for use in such a conventional crane has a structure in which the wire 20 wound in the transverse direction to the wire drum 10 causes the wire drum 10, There is a problem that the position of the mass body 30 is largely changed in the lateral direction and collides against the side wall of the vertical tunnel 2 formed from the ground 1, thereby causing an accident.

특히, 대략 500m 이상의 대심도 터널에서는 시야 확보가 특히 어려워, 상기 버켓이나 구조물과 같은 질량물(30)의 위치가 파악되지 않으므로, 사고가 발생하는 문제점이 있었다.Particularly, in the high-altitude tunnel of approximately 500 m or more, it is particularly difficult to ensure the visibility, and the location of the mass material 30 such as the bucket or the structure is not recognized.

본 발명의 일실시예는 버켓이나 구조물이 고정된 범위(중심영역) 내에서 수직으로 승, 하강하는 것이 가능한 권취 장치 및 이를 이용한 권취 방법을 제공한다.One embodiment of the present invention provides a winding device capable of vertically lifting and lowering within a range (central region) where a bucket or a structure is fixed, and a winding method using the same.

또한, 본 발명의 일실시예는 시야 확보가 어려운 대심도 터널 등에서, 버켓이나 구조물이 항상 고정된 범위(중심영역) 내에서 수직으로 승, 하강하는 것이 가능한 권취 장치 및 이를 이용한 권취 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a winding device capable of vertically lifting and lowering a bucket or a structure in a fixed range (central region) in a high-speed tunnel or the like where visibility is difficult to secure, and a winding method using the same .

본 발명의 일실시예에 따른 권취 장치는 횡방향으로 배치된 적어도 하나의 레일, 상기 레일 상에 배치되어, 횡방향의 일측 또는 타측으로 주행 가능한 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트의 하부에 배치되며, 상기 레일에서 상기 지지 플레이트를 주행시키는 주행 모터, 상기 지지 플레이트에 고정되는 권취 모터, 상기 권취 모터에 연결된 와이어 드럼, 상기 와이어 드럼의 회전수를 측정하는 카운팅 센서, 상기 와이어 드럼의 회전 방향을 측정하는 제 1 센서 및 제 2 센서 및 상기 주행 모터, 권취 모터, 카운팅 센서, 제 1 센서 및 제 2 센서를 제어하는 제어부를 포함한다.A winder according to an embodiment of the present invention includes at least one rail disposed in a lateral direction, a support plate disposed on the rail and capable of traveling to one side or the other side in the lateral direction, A driving motor for driving the support plate on the rail, a winding motor fixed on the support plate, a wire drum connected to the winding motor, a counting sensor for measuring the number of revolutions of the wire drum, 1 sensor, a second sensor, and a controller for controlling the traveling motor, the winding motor, the counting sensor, the first sensor, and the second sensor.

상기 와이어 드럼의 회전 축은 상기 횡방향으로 배치되고, 상기 와이어 드럼에서 권취 또는 권출되는 와이어의 끝단에는 중량물이 연결될 수 있다.The rotating shaft of the wire drum is disposed in the transverse direction, and a heavy object may be connected to an end of the wire wound or unwound from the wire drum.

상기 와이어 드럼은 일측 외면에 회전 브라켓을 포함하고, 상기 카운팅 센서는 상기 와이어 드럼에 이격되도록 배치되어, 상기 회전 브라켓의 회전수를 측정할 수 있다.The wire drum includes a rotation bracket on one side of the wire drum, and the counting sensor is spaced apart from the wire drum to measure the rotation number of the rotation bracket.

상기 제 1 센서는 상기 와이어 드럼에 최대로 권취된 상태의 와이어를 검지하여 활성화되고, 상기 제 2 센서는 상기 와이어 드럼에 최대로 권출된 상태의 와이어를 검지하여 활성화되고, 상기 제 1 센서가 활성화되면 제 2 센서는 비활성화되고, 상기 제 2 센서가 활성화되면 제 1 센서는 비활성화될 수 있다.Wherein the first sensor is activated by detecting a wire wound up to the wire drum at a maximum, and the second sensor is activated by detecting a wire which has been drawn to the wire drum to a maximum extent, The second sensor is deactivated and the first sensor can be deactivated when the second sensor is activated.

상기 제어부는 상기 제 1 센서가 활성화되면 상기 와이어 드럼이 정회전하는 것으로 판단하고, 상기 제 2 센서가 활성화되면 상기 와이어 드럼이 역회전하는 것으로 판단할 수 있다.The control unit may determine that the wire drum is rotating when the first sensor is activated, and may determine that the wire drum is rotating when the second sensor is activated.

상기 제 1 센서가 활성화된 상태에서 상기 와이어 드럼이 기설정된 “N회” 회전하면, 상기 지지 플레이트는 일측으로 이동되고, 상기 제 2 센서가 활성화된 상태에서 상기 와이어 드럼이 기설정된 “N회” 회전하면, 상기 지지 플레이트는 타측으로 이동될 수 있다.When the wire drum rotates by a predetermined " N " rotation in a state in which the first sensor is activated, the support plate is moved to one side, and when the wire drum is in a predetermined " N & When rotated, the support plate can be moved to the other side.

본 발명의 일실시예에 따른 권취 방법은 상기 제 1 센서의 활성화 여부를 판단하는 단계, 상기 제 1 센서가 활성화 상태면, 상기 와이어 드럼을 정방향으로 회전하는 단계, 상기 와이어 드럼이 기설정된 “N회” 회전하였는지 판단하는 단계, 상기 와이어 드럼이 정방향으로 기설정된 “N회” 회전하면, 일측으로 상기 와이어 드럼을 이동하는 단계, 상기 제 1 센서가 비활성화 상태면, 상기 제 2 센서의 활성화 여부를 판단하는 단계, 상기 제 2 센서가 활성화 상태면, 상기 와이어 드럼을 역방향으로 회전하는 단계, 상기 와이어 드럼이 기설정된 “N회” 회전하였는지 판단하는 단계 및 상기 와이어 드럼이 역방향으로 기설정된 “N회” 회전하면, 타측으로 상기 와이어 드럼을 이동하는 단계를 포함한다.The method of winding according to one embodiment of the present invention includes the steps of: determining whether the first sensor is activated; if the first sensor is activated; rotating the wire drum in the forward direction; Rotating the wire drum to one side when the wire drum is rotated " N times " in a predetermined direction, determining whether the first sensor is deactivated, whether the second sensor is activated or not, Determining whether the wire drum has been rotated " N times " if the wire sensor is in an activated state, rotating the wire drum in the reverse direction if the second sensor is in an active state, &Quot; when the wire is rotated, moving the wire drum to the other side.

본 발명의 일실시예에 따른 권취 장치 및 이를 이용한 권취 방법은 버켓이나 구조물이 고정된 범위(중심영역) 내에서 수직으로 승, 하강하는 것이 가능하다.The winding device and the winding method using the winding device according to an embodiment of the present invention can vertically rise and fall within a range (central region) where the bucket or the structure is fixed.

본 발명의 일실시예에 따른 권취 장치 및 이를 이용한 권취 방법은 시야 확보가 어려운 대심도 터널 등에서, 버켓이나 구조물이 항상 고정된 범위(중심영역) 내에서 수직으로 승, 하강하는 것이 가능하다.The winding device and the winding method using the winding device according to an embodiment of the present invention can vertically ascend and descend within a fixed range (central region) of the bucket or the structure in a large-diameter tunnel or the like where visibility is difficult to secure.

도 1 및 도 2는 종래의 권취 장치를 이용한 권취 방법을 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 권취 장치를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 권취 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 권취 장치를 이용한 권취 방법을 도시한 개략도이다.1 and 2 are schematic views showing a winding method using a conventional winding device.
3 is a schematic view showing a winding device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a winding method according to an embodiment of the present invention.
5 to 12 are schematic views showing a winding method using a winding device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 더불어, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 더욱이, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 단계, 동작, 부재, 요소, 수치 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 단계, 동작, 부재, 요소, 수치 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items. In addition, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only, and is not intended to be limiting of the invention. In addition, as used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. Furthermore, " comprise "and / or" comprising "as used herein specify the presence of stated steps, operations, elements, elements, numerical values and / But does not preclude the presence or addition of other steps, operations, elements, elements, numerical values and / or groups.

본 명세서에서 제 1 및 제 2 등의 용어가 특정한 내용들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 구성을 다른 구성과 구별하기 위하여만 사용된다.It is to be understood that, although the terms first and second are used herein to describe certain matters, it should be understood that they should not be construed as being limited to these terms. These terms are only used to distinguish one configuration from another.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 권취 장치를 도시한 개략도이다.3 is a schematic view showing a winding device according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 권취 장치(1000)를 설명한다.First, with reference to Fig. 3, a winding apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일실시예에 따른 권취 장치(1000)는 지지 플레이트(P), 레일(R), 제어부(C), 권취 모터(100), 감속기(200), 와이어 드럼(300), 카운팅 센서(500), 위치 센서(600) 및 주행 모터(710)를 포함한다.The winding apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a support plate P, a rail R, a control unit C, a winding motor 100, a speed reducer 200, a wire drum 300, a counting sensor 500, a position sensor 600, and a traveling motor 710.

상기 지지 플레이트(P)는 대략 평평한 판형으로, 권취 모터(100), 감속기(200), 와이어 드럼(300), 카운팅 센서(500), 위치 센서(600) 및 주행 모터(710) 등이 고정 배치되도록 이들을 지지한다. 여기서, 상기 와이어 드럼(300)이 배치된 영역에는 와이어(400)가 원활히 권취, 권출되도록 관통홀이 형성된다.The support plate P has a substantially flat plate shape and includes a winding motor 100, a speed reducer 200, a wire drum 300, a counting sensor 500, a position sensor 600, a traveling motor 710, So as to support them. Here, through holes are formed in the area where the wire drums 300 are disposed so that the wires 400 are smoothly wound and unwound.

상기 레일(R)은 지지 플레이트(P)의 하면에 횡방향으로 배치되며, 평행하게 배치된 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다.The rails R may be arranged at least on one side of the support plate P in the lateral direction and arranged in parallel.

상기 제어부(C)는 권취 모터(100), 감속기(200), 와이어 드럼(300), 카운팅 센서(500), 위치 센서(600) 및 주행 모터(710) 등에 유선 혹은 무선으로 연결되어 이들을 각각 제어한다. 여기서, 상기 제어부(C)는 카운팅 센서(500), 위치 센서(600)에서 측정된 정보를 기반으로 상술한 각 구성들이 유기적으로 동작되도록 이들을 전체적으로 제어한다.The control unit C is connected to the winding motor 100, the speed reducer 200, the wire drum 300, the counting sensor 500, the position sensor 600, and the traveling motor 710 in a wired or wireless manner, do. Here, the controller C totally controls the above-described respective components based on the information measured by the counting sensor 500 and the position sensor 600 so that they are organically operated.

권취 모터(100)는 와이어 드럼(300)에 연결되어 와이어 드럼(300)을 횡방향으로 형성된 축을 중심으로 회전시킨다.The winding motor 100 is connected to the wire drum 300 and rotates the wire drum 300 about an axis formed in a transverse direction.

감속기(200)는 권취 모터(100)와 와이어 드럼(300) 사이에 배치되어 권취 모터(100)로부터 와이어 드럼(300)으로 전달되는 회전 구동력을 조절함으로써 와이어 드럼(300)의 회전속도를 제어한다. 감속기(200)의 일 측부는 권취 모터(100)의 축(110)에 연결되어 있고, 감속기(200)의 타 측부는 와이어 드럼(300)의 축(310)에 연결되어 있다.The speed reducer 200 is disposed between the winding motor 100 and the wire drum 300 and controls the rotational speed of the wire drum 300 by adjusting the rotational driving force transmitted from the winding motor 100 to the wire drum 300 . One side of the reducer 200 is connected to the shaft 110 of the winding motor 100 and the other side of the reducer 200 is connected to the shaft 310 of the wire drum 300.

여기서, 권취 모터(100)와 감속기(200) 사이를 연결하는 부분에는 권취 브레이크(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 권취 브레이크(미도시)는 권취 모터(100)로부터 감속기(200)로 전달되는 구동력을 강제적으로 단절시킬 수 있다.Here, a winding brake (not shown) may be provided at a portion where the winding motor 100 and the speed reducer 200 are connected. The winding brake (not shown) can forcibly disconnect the driving force transmitted from the winding motor 100 to the speed reducer 200.

상기 와이어 드럼(300)은 횡방향의 축을 중심으로 회전 가능한 적어도 하나 이상의 드럼을 구비함으로써 외주면에 와이어(400)를 감아 올리거나(권취) 외주면으로부터 와이어(400)를 풀어내리는(권출) 장치이다. 여기서, 와이어 드럼(300)의 내부는 빈 공간으로 되어 있어서 와이어 드럼(300)은 전체적으로 실린더 형상을 갖는다. 이와 같이 내부 공간이 비어 있는 실린더 형상을 가짐으로써 와이어 드럼(300)은 중량을 줄일 수 있어서 구동하중을 줄일 수 있게 된다.The wire drum 300 includes at least one drum rotatable about a transverse axis, thereby winding (unwinding) the wire 400 on the outer circumferential surface or unwinding (unwinding) the wire 400 from the outer circumferential surface. Here, the inside of the wire drum 300 is an empty space, so that the wire drum 300 has a cylindrical shape as a whole. By having the cylindrical shape of the inner space as described above, the weight of the wire drum 300 can be reduced, so that the driving load can be reduced.

또한, 상기 와이어 드럼(300)은 일측에 회전 브라켓(320)을 구비하여, 후술할 카운팅 센서(500)에서 회전수를 측정할 수 있도록 한다.In addition, the wire drum 300 has a rotation bracket 320 on one side thereof, so that the rotation number can be measured by the counting sensor 500, which will be described later.

상기 와이어(400)는 와이어 드럼(300)의 외주면에 횡방향으로 권취되어 있다. 여기서, 와이어(400)는 중량물에 고정되어 중량물을 들어올리거나 내려놓을 수 있도록 상승하거나 하강하는 로프이다. 중량물을 들어올리기 위하여 와이어(400)가 상승하는 것을 권상이라고 하고, 중량물을 내려놓기 위하여 와이어(400)가 하강하는 것을 권하라고 한다. 여기서, 중량물은 버켓 또는 구조물 등이 될 수 있으며, 이러한 중량물은 와이어(400)의 단부에 직접 결속될 수 있다.The wire 400 is wound on the outer circumferential surface of the wire drum 300 in the transverse direction. Here, the wire 400 is a rope that is fixed to a heavy object and is lifted or lowered so that the heavy object can be lifted or lowered. It is said that the rise of the wire 400 to raise the heavy object is called hoisting, and it is recommended that the wire 400 descend to lower the heavy object. Here, the heavy object may be a bucket, a structure, or the like, and such heavy object may be directly bound to the end of the wire 400.

상기 카운팅 센서(500)는 와이어 드럼(300)의 회전수를 측정하여, 회전수 정보를 제어부(C)에 전송한다. 여기서, 바람직하게는 상기 카운팅 센서(500)는 와이어 드럼(300)의 일측에 이격되어 배치되어, 상기 회전 브라켓(320)을 센싱한다. 물론, 본 발명에서 카운팅 센서(500)의 종류 및 설치 위치를 한정하는 것은 아니다.The counting sensor 500 measures the number of revolutions of the wire drum 300 and transmits the number of revolutions to the control unit C. [ Preferably, the counting sensor 500 is disposed on one side of the wire drum 300 to sense the rotation bracket 320. Of course, the type and location of the counting sensor 500 are not limited in the present invention.

상기 위치 센서(600)는 제 1 센서(610) 및 제 2 센서(620)를 포함한다.The position sensor 600 includes a first sensor 610 and a second sensor 620.

상기 제 1 센서(610) 및 제 2 센서(620)는 레이저와 같은 신호를 송수신하여 와이어(400)의 위치를 검지할 수 있다. 이때 상기 제 1 센서(610) 및 제 2 센서(620)는 각각 활성화되고, 이 정보를 제어부(C)에 전달한다. 여기서, 제 1 센서(610) 및 제 2 센서(620)는 적외선 발광 다이오드로 형성될 수 있는 송신부와 송신부에서 송출하는 레이저를 수신하는 수신부로 구성될 수 있다. 물론, 와이어 드럼(300)의 건너편에 반사판을 두고 송신부와 수신부가 인접하게 배치될 수 있다. 또한, 상기 송신부와 수신부는 와이어 드럼(300)을 사이에 두고 대응되도록 배치될 수도 있다.The first sensor 610 and the second sensor 620 transmit and receive signals such as a laser to detect the position of the wire 400. At this time, the first sensor 610 and the second sensor 620 are activated, respectively, and transfer the information to the controller C. [ Here, the first sensor 610 and the second sensor 620 may be composed of a transmitting unit, which may be formed by an infrared light emitting diode, and a receiving unit, which receives a laser transmitted from the transmitting unit. Of course, a transmitter and a receiver may be disposed adjacent to each other with a reflection plate across the wire drum 300. [ Also, the transmitting unit and the receiving unit may be arranged to correspond to each other with the wire drum 300 therebetween.

여기서, 상기 제 1 센서(610) 및 제 2 센서(620)는 횡방향으로 이격되어 배치된다. Here, the first sensor 610 and the second sensor 620 are spaced apart from each other in the transverse direction.

상기 제 1 센서(610)는 와이어 드럼(300)의 일측에 배치되며, 와이어 드럼(300)에 최대로 권취된 상태의 와이어(400)를 검지한다. 즉, 제 1 센서(610)는 와이어 드럼(300)이 정회전하여 와이어(400)를 권출하기 직전의 상태를 검지한다. The first sensor 610 is disposed on one side of the wire drum 300 and detects the wire 400 wound around the wire drum 300 at the maximum. That is, the first sensor 610 detects the state immediately before the wire drum 300 is rotated to turn the wire 400.

또한, 상기 제 2 센서(620)는 와이어 드럼(300)의 타측에 배치되며, 와이어 드럼(300)에 최대로 권출된 상태의 와이어(400)를 검지한다. 즉, 제 2 센서(620)는 와이어 드럼(300)이 역회전하여 와이어(400)를 권취하기 직전의 상태를 검지한다.The second sensor 620 is disposed on the other side of the wire drum 300 and detects the wire 400 that is maximally wound on the wire drum 300. That is, the second sensor 620 detects the state immediately before the wire drum 300 is reversely rotated to wind the wire 400.

여기서, 상기 제 1 센서(610)가 활성화되면 제 2 센서(620)는 비활성화되고, 상기 제 2 센서(620)가 활성화되면 제 1 센서(610)는 비활성화될 수 있으며, 제어부(C)는 제 1 센서(610)가 활성화되는 동안 와이어 드럼(300)이 정회전하고 있는 것으로 판단하며, 제 2 센서(620)가 활성화되는 동안 와이어 드럼(300)이 역회전하고 있는 것으로 판단한다.When the first sensor 610 is activated, the second sensor 620 is inactivated. When the second sensor 620 is activated, the first sensor 610 may be inactivated. It is determined that the wire drum 300 is rotating forward while the first sensor 610 is activated and it is determined that the wire drum 300 is rotating in the reverse direction while the second sensor 620 is activated.

물론, 제어부(C)는 갑작스런 기기의 이상(정전 등)이나 사용자의 요구에 따라, 제 1 센서(610)와 제 2 센서(620)를 선택적으로 활성화하여, 와이어 드럼(300)의 회전 방향을 수정할 수 있음은 물론이다. 또한, 제어부(C)는 갑작스런 기기의 이상(정전 등)에서 제 1 센서(610)와 제 2 센서(620)의 활성화 정보를 기억하고 있을 수 있다.Of course, the controller C may selectively activate the first sensor 610 and the second sensor 620 according to a sudden abnormality of the apparatus (power failure or the like) Of course, it can be modified. In addition, the control unit C may store the activation information of the first sensor 610 and the second sensor 620 in the event of an unexpected device malfunction (power failure, etc.).

상기 주행 모터(710)는 제어부(C)의 제어에 의해 정회전 및 역회전 하며, 지지 플레이트(P)를 횡방향으로 주행시키는 구동력을 발생시킨다. 여기서, 주행 모터(710)에는 주행 롤러(720)가 연결되어, 레일(R) 상에서 지지 플레이트(P)가 평면상의 횡방향에서 일측 또는 타측으로 주행하도록 한다. 또한, 주행 모터(710)와 주행 롤러(720) 사이에는 주행 브레이크(730)가 연결되어 주행 모터(710)로부터 주행 롤러(720)로 전달되는 구동력을 강제적으로 단절시키게 된다.The traveling motor 710 rotates in the forward and reverse directions under the control of the control unit C and generates a driving force for causing the supporting plate P to travel in the lateral direction. A traveling roller 720 is connected to the traveling motor 710 so that the supporting plate P runs on one side or the other side in the horizontal direction on the plane of the rail R. [ A traveling brake 730 is connected between the traveling motor 710 and the traveling roller 720 to forcibly disconnect the driving force transmitted from the traveling motor 710 to the traveling roller 720.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 권취 방법을 도시한 흐름도이고, 도 5 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 권취 장치를 이용한 권취 방법을 도시한 개략도이다.FIG. 4 is a flow chart showing a winding method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 12 are schematic views showing a winding method using a winding device according to an embodiment of the present invention.

다음은 도 4 내지 도 12를 함께 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 권취 방법을 설명한다.4 to 12 together, a winding method according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일실시예에 따른 권취 방법은 제 1 센서의 활성화 여부를 판단하는 단계(S11), 와이어 드럼을 정방향으로 회전하는 단계(S12), 와이어 드럼이 “N회” 회전하였는지 판단하는 단계(S13), 일측으로 와이어 드럼을 이동하는 단계(S14), 제 2 센서의 활성화 여부를 판단하는 단계(S21), 와이어 드럼을 역방향으로 회전하는 단계(S22), 와이어 드럼이 “N회” 회전하였는지 판단하는 단계(S23) 및 타측으로 와이어 드럼을 이동하는 단계(S24)를 포함한다.The winding method according to an embodiment of the present invention includes a step S11 of determining whether the first sensor is activated, a step S12 of rotating the wire drum in the forward direction, a step of determining whether the wire drum is rotated N times S13), a step S14 of moving the wire drum to one side, a step S21 of judging whether or not the second sensor is activated, a step S22 of rotating the wire drum in the reverse direction, (S23), and a step (S24) of moving the wire drum to the other side.

도 5에서 도시된 바와 같이, 상기 제 1 센서의 활성화 여부를 판단하는 단계(S11)에서 상기 제 1 센서(610)는 정방향으로 회전하기 직전의 와이어 드럼(300)의 와이어(400)를 검지하며, 이 정보를 제어부(C)에 전달한다. 여기서, 제어부(C)는 와이어 드럼(300)이 정방향으로 회전할 준비가 되었음을 판단한다.5, the first sensor 610 detects the wire 400 of the wire drum 300 immediately before the rotation in the forward direction in the step S11 of determining whether the first sensor is activated , And transfers this information to the control section (C). Here, the controller C determines that the wire drum 300 is ready to rotate in the forward direction.

도 6에서 도시된 바와 같이, 상기 와이어 드럼을 정방향으로 회전하는 단계(S12)에서는 제어부(C)가 권취 모터(100)를 제어하여 와이어 드럼(300)이 정방향으로 회전하도록 한다. 여기서, 와이어 드럼(300)에서 와이어(400)는 권출 및 권하되며, 이를 통해 와이어(400)에 결속된 질량물(30)은 수직 터널(2)을 따라 하강한다. 여기서, 상기 카운팅 센서(500)는 와이어 드럼(300)의 회전수를 측정하여, 회전수 정보를 바로 제어부(C)에 전달한다.6, in the step S12 of rotating the wire drum in the forward direction, the controller C controls the winding motor 100 to rotate the wire drum 300 in the forward direction. Here, in the wire drum 300, the wire 400 is unwound and unwound, through which the mass material 30 bound to the wire 400 descends along the vertical tunnel 2. Here, the counting sensor 500 measures the number of revolutions of the wire drum 300 and transmits the number of revolutions to the controller C immediately.

도 7에서 도시된 바와 같이, 와이어 드럼이 “N회” 회전하였는지 판단하는 단계(S13)와 일측으로 와이어 드럼을 이동하는 단계(S14)에서는 제어부(C)에 전달된 와이어 드럼(300)의 회전수가 기설정된 회전수인 “N회”인 것으로 판단하면, 제어부(C)는 주행 모터(710)를 작동시켜 지지 플레이트(P)를 횡방향의 일측으로 소정거리 이동시킨다. 물론, 지지 플레이트(P)가 일측으로 이동함에 따라, 와이어 드럼(300)과 와이어(400)가 함께 일측으로 이동한다. 따라서, 와이어(400)에 결속된 질량물(30)이 수직 터널(2)의 대략 중심축으로 이동한다. 여기서, 본 발명의 도면에서는 “N회”를 “3회”로 도시하고 있으나, 이는 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명에서 기설정된 회전수를 한정하는 것은 아니다.7, in the step S13 of determining whether the wire drum has been rotated N times and the step S14 of moving the wire drum to one side, the rotation of the wire drum 300 transmitted to the controller C The controller C operates the travel motor 710 to move the support plate P to a side in the transverse direction by a predetermined distance. Of course, as the support plate P moves to one side, the wire drum 300 and the wire 400 move together. Thus, the mass material 30 bound to the wire 400 is moved to a substantially central axis of the vertical tunnel 2. Here, in the drawings of the present invention, " N times " is shown as " 3 times ", which is a preferred embodiment. However, the present invention does not limit the predetermined number of rotations.

이후, 도 8 내지 도 10에서는 제 1 센서의 활성화 여부를 판단하는 단계(S11), 와이어 드럼을 정방향으로 회전하는 단계(S12), 와이어 드럼이 “N회” 회전하였는지 판단하는 단계(S13) 및 일측으로 와이어 드럼을 이동하는 단계(S14)를 거쳐 와이어 드럼(300)에서 최대로 와이어(400)가 권출된 상태에 도달한다.8 to 10, a step S11 of determining whether the first sensor is activated, a step S12 of rotating the wire drum in the forward direction, a step S13 of determining whether the wire drum is rotated N times, The step of moving the wire drum to one side (S14) reaches the state in which the wire 400 is pulled up to the maximum extent in the wire drum 300. [

여기서, 도 10에서 도시된 바와 같이, 상기 제 2 센서의 활성화 여부를 판단하는 단계(S21)에서 상기 제 2 센서(620)는 역방향으로 회전하기 직전의 와이어 드럼(300)의 와이어(400)를 검지하며, 이 정보를 제어부(C)에 전달한다. 여기서, 제어부(C)는 와이어 드럼(300)이 역방향으로 회전할 준비가 되었음을 판단한다.10, in the step S21 of determining whether the second sensor is activated, the second sensor 620 detects the wire 400 of the wire drum 300 immediately before the reverse rotation, And transmits this information to the control unit C, Here, the controller C determines that the wire drum 300 is ready to rotate in the reverse direction.

도 11에서 도시된 바와 같이, 상기 와이어 드럼을 역방향으로 회전하는 단계(S22)에서는 제어부(C)가 권취 모터(100)를 제어하여 와이어 드럼(300)이 역방향으로 회전하도록 한다. 여기서, 와이어 드럼(300)에서 와이어(400)는 권취 및 권상되며, 이를 통해 와이어(400)에 결속된 질량물(30)은 수직 터널(2)을 따라 상승한다. 여기서, 상기 카운팅 센서(500)는 와이어 드럼(300)의 회전수를 측정하여, 회전수 정보를 바로 제어부(C)에 전달한다.11, in the step S22 of rotating the wire drum in the reverse direction, the controller C controls the winding motor 100 to rotate the wire drum 300 in the reverse direction. Here, in the wire drum 300, the wire 400 is wound and hoisted so that the mass material 30 bound to the wire 400 rises along the vertical tunnel 2. Here, the counting sensor 500 measures the number of revolutions of the wire drum 300 and transmits the number of revolutions to the controller C immediately.

도 12에서 도시된 바와 같이, 와이어 드럼이 “N회” 회전하였는지 판단하는 단계(S23)와 타측으로 와이어 드럼을 이동하는 단계(S24)에서는 제어부(C)에 전달된 와이어 드럼(300)의 회전수가 기설정된 회전수인 “N회”인 것으로 판단하면, 제어부(C)는 주행 모터(710)를 작동시켜 지지 플레이트(P)를 횡방향의 타측으로 소정거리 이동시킨다. 물론, 지지 플레이트(P)가 타측으로 이동함에 따라, 와이어 드럼(300)과 와이어(400)가 함께 타측으로 이동한다. 따라서, 와이어(400)에 결속된 질량물(30)이 수직 터널(2)의 대략 중심축으로 이동한다. 여기서, 본 발명의 도면에서는 “N회”를 “3회”로 도시하고 있으나, 이는 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명에서 기설정된 회전수를 한정하는 것은 아니다.12, in the step S23 of determining whether the wire drum has been rotated N times and the step S24 of moving the wire drum to the other side, the rotation of the wire drum 300 transmitted to the controller C The controller C operates the travel motor 710 to move the support plate P to the other side in the lateral direction by a predetermined distance. Of course, as the support plate P moves to the other side, the wire drum 300 and the wire 400 move together to the other side. Thus, the mass material 30 bound to the wire 400 is moved to a substantially central axis of the vertical tunnel 2. Here, in the drawings of the present invention, " N times " is shown as " 3 times ", which is a preferred embodiment. However, the present invention does not limit the predetermined number of rotations.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 권취 장치 및 이를 이용한 권취 방법은 와이어 드럼(300)의 권취 혹은 권출 상황에서, 와이어(400)에 결속된 질량물(30)이 수직 터널(2)의 중심축에 지속적으로 위치하므로 사고를 방지할 수 있다.That is, in the winding device and the winding method using the winding device according to the embodiment of the present invention, the mass material 30 bound to the wire 400 is wound around the center of the vertical tunnel 2 Accident can be prevented because it is located continuously on the shaft.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 권취 장치 및 이를 이용한 권취 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

P; 지지 플레이트 R; 레일
C; 제어부
100; 권취 모터 200; 감속기(200)
300; 와이어 드럼 400; 와이어
500; 카운팅 센서 600; 위치 센서
710; 주행 모터 1000; 권취 장치P; Support plate R; rail
C; The control unit
100; A winding motor 200; The speed reducer (200)
300; A wire drum 400; wire
500; Counting sensor 600; Position sensor
710; A traveling motor 1000; Winding device

Claims

At least one rail disposed in a transverse direction;
A support plate disposed on the rail and capable of traveling to one side or the other side in the transverse direction;
A traveling motor disposed below the supporting plate for traveling the supporting plate on the rail;
And a winding motor
A wire drum connected to the winding motor;
A counting sensor for measuring the number of revolutions of the wire drum;
A first sensor and a second sensor for measuring a rotating direction of the wire drum; And
And a controller for controlling the traveling motor, the winding motor, the counting sensor, the first sensor, and the second sensor,
Wherein the first sensor is activated by detecting a wire wound up to the wire drum at a maximum,
Wherein the second sensor is activated by detecting a wire which is maximally wound on the wire drum,
When the first sensor is activated, the second sensor is deactivated,
Wherein when the second sensor is activated, the first sensor is inactivated.

The method according to claim 1,
The rotation axis of the wire drum is arranged in the transverse direction,
Wherein a weight is connected to an end of the wire wound or unwound from the wire drum.

The method according to claim 1,
Wherein the wire drum includes a rotation bracket on one outer surface thereof,
Wherein the counting sensor is disposed to be spaced apart from the wire drum, and measures the number of revolutions of the rotating bracket.

delete

The method according to claim 1,
The control unit
When the first sensor is activated, it is determined that the wire drum is rotated forward,
And determines that the wire drum rotates reversely when the second sensor is activated.

6. The method of claim 5,
When the wire drum is rotated " N times " in a state in which the first sensor is activated, the support plate is moved to one side,
Wherein when the wire drum is rotated " N times " in a state where the second sensor is activated, the support plate is moved to the other side.

A winding method using the winding device according to any one of claims 1 to 3, 5, and 6,
Determining whether the first sensor is activated or not;
Rotating the wire drum in the forward direction if the first sensor is active;
Determining whether the wire drum has been rotated " N times "
Moving the wire drum to one side when the wire drum rotates in a predetermined direction " N times "
Determining whether the second sensor is activated if the first sensor is deactivated;
Rotating the wire drum in a reverse direction if the second sensor is active;
Determining whether the wire drum has been rotated " N times " And
And moving the wire drum to the other side when the wire drum is rotated " N times " in the reverse direction.