KR20100118543A - 치과 보철물 밀링가공을 위해 다수의 덴탈블록을 고정시키는 시스템 및 이를 이용한 밀링방법 - Google Patents

치과 보철물 밀링가공을 위해 다수의 덴탈블록을 고정시키는 시스템 및 이를 이용한 밀링방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 CNC 밀링머신에서 치과 보철물을 밀링하는 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명의 밀링 시스템은 밀링머신의 고정장치에 장착되고 적어도 하나의 치과보철물로 가공될 수 있는 큰 덴탈블록과, 각각 치과 보철물로 가공될 수 있는 다수의 작은 덴탈블록과, 상기 큰 밀링 덴탈블록을 제거하였을 때 상기 큰 밀링 덴탈블록이 차지하던 공간에 다수의 작은 덴탈블록의 측면을 고정할 수 있는 측면고정수단을 포함한다.
본 발명에 따르면 큰 덴탈블록을 가공 후 이를 빼내고 그 자리에 크기가 작은 다른 성질의 다수의 덴탈블록을 지그를 이용해서 고정할 수 있기 때문에 여러 성질을 가진 덴탈블록을 연속 공정으로 깍을 수 있다. 따라서 치과 보철물을 가공함에 있어서 치기공사가 일일이 덴탈블록을 하나씩 갈아 끼워야 할 필요성이 없어지는 등 효율성이 크게 제고되는 효과를 가진다.

Description

치과 보철물 밀링가공을 위해 다수의 덴탈블록을 고정시키는 시스템 및 이를 이용한 밀링방법{System of securing dental material for production of dental prosthesis and milling method using the same}
본 발명은 환자의 구강내에서 취득한 정보를 바탕으로 크라운(crown), 브릿지(bridge), 인레이(inlays), 온레이(onlays), 임플란트용 어버트먼트(abutment) 등의 치과용 보철물을 생산하는데 사용되는 다양한 색상 및 종류의 다수의 치과 재료를 치과용 CNC밀링머신에 안정적으로 고정시키는 시스템 및 이를 이용한 밀링방법에 관한 것이다.
CAD CAM의 기술은 치과의 보철물 제조 방법에도 커다란 변화를 가져왔다. 컴퓨터화한 데이터를 이용함으로써 치아의 디자인과 제조 공정이 자동화 되게 되었다. 환자의 치아 형태를 임프레션(impression)에 재현하고 이것에 석고를 부어서 치아 모양을 재생하든지, 혹은 구강 및 치아의 형태를 인트라 오럴 스캐닝 과정을 통해 취득한 후, 이에 근거하여 CAD 디자인 과정을 통해 원하는 치아를 화면상에서 디자인하게 되었다. 그리고는 이렇게 디자인된 치아를 CAM 소프트웨어를 이용하여 종래에는 사람의 손을 거쳐 일일이 만들어지던 치과 보철물을 자동화된 밀링머신에서 가공하게 된다.
현재 덴탈 업계에는 많은 종류의 CAD CAM 기계 및 장비들이 이용되고 있으며, 이들을 이용하여 크라운, 브릿지, 인레이, 온레이, 임플란트용 어버트먼트 등의 치과용 보철물이 만들어지고 있다. 이러한 보철물들의 주요 재료로서 현재 각광받고 있는 재료들이 저코니아(zirconium oxide), 알루미나(aluminous oxide), 리튬 다이시리키트 글라스 세라믹(lithium disilicate glass ceramic), 티타늄(titanium), 레진(resin), 필스패틱 글라스 세라믹(feldspathic porcelain-based glass), 컴파짓(composite) 등이 있다.
밀링 가공으로 치과 보철물을 만들기 위해서는 위에서 언급한 소재가 단단히 프레싱된 상태이어야 한다. 치과업계에서는 이와 같이 프레싱된 상태의 모재를 흔히 덴탈블랭크(dental blank) 또는 덴탈 블록(dental block)이라 칭하고 있으며, 이하 본 명세서에서는 편의상 "덴탈 블록"으로 통칭하기로 한다.
치과 기공소에서는 의사가 제공한 환자의 치아 임프레션으로부터 생성된 석고모형을 덴탈용 3D 스캐너로 정밀하게 스캔한 후, 주변 치아 및 맞닿는 전체적인 치아 등을 고려하여 이 기본 이미지 위에 원하는 보철물을 디자인을 하게 된다. 이 이미지는 약 20 ~ 30 마이크론의 정밀도를 가지고 있으며, 치과 기공사는 이 이미지를 가공용 CAM 소프트웨어에 장착한 후 밀링머신으로 가공에 들어가게 된다.
이러한 CNC 밀링머신은 대부분 X, Y, Z 축으로 움직이는 축들에 의해서 가공용 공구 및 덴탈 재료들이 원하는 위치로 이동하고 실제 가공을 위한 미세 조정들이 이루어진다. 시중에 유통되는 초기의 덴탈용 밀링머신들은 위에서 언급된 주 재료들을 치아 하나가 들어가는 작은 사이즈의 덴탈블록을 하나만 장착한 후, 하나의 치아만을 한번에 하나씩 깍아내는 형태이다. 가공이 끝나면 색상, 재료 등이 다른 또 하나의 덴탈블록을 수동으로 장착하고 다음 치아를 깍기 위해 똑같은 공정을 거치게 된다.
이러한 불편함 때문에 후발 회사들은 큰 사이즈의 덴탈블록(예를 들면 둥근 원형의 저코니아 디스크)을 개발하여 밀링머신에 장착한 후 한 번에 여러 개의 치아를 한 공정 내에서 깍을 수 있도록 개선을 하였으나, 여기서의 문제점은 사이즈는 커졌지만 덴탈블록의 속성은 여전히 동일한 덴탈블록을 써야 한다는 점이다. 즉, 재료의 색상, 강도, 원료의 종류 등을 달리한 덴탈블록들을 한 공정 안에서 자동으로 연속해서 여러 개를 깍을 수 있는 문제는 해결이 되지 않고 있다. 이렇게 하려면 속성이 다른 덴탈블록을 한 밀링 사이클이 끝난 후 기계를 다시 멈추어 열고 수동으로 다시 장착해야 하기 때문에 가공의 속도 및 효율성이 상당히 저하되는 단점이 있다.
현재 상용화 되고 있는 대표적인 밀링시스템과 그것의 단점들은 다음과 같다. 독인 Wieland사의 밀링머신은 둥근 형태의 저코니아 디스크를 1개 내지는 2개를 밀링머신의 1차 고정장치에 장착하는 시스템인데, 궁극적인 한계점 및 비효율적인 면은 위에서 언급한 내용과 동일하다. 독일의 Tizian 밀링시스템 역시 둥근 형태의 저코니아 디스크 1개를 밀링머신의 척에 장착하는 시스템인데, 이 역시 동일한 한계점 및 비효율적인 특징을 지닌다. 일본 노리다케 회사의 Katana 밀링 시스템의 경우 역시, 밀링머신의 떼어낼 수 없게 만든 확정적 1차 고정장치 내에 큰 사이즈의 한가지 재료만을 고정 시킬 수 있다. 독일의 Cerec 시스템 역시 1차 고정장치인 밀링 머신의 척에 한번에 하나의 재료만을 고정 시키는 한계가 있다.
덴탈 산업이 양적으로 팽창하고 고객 및 의사, 그리고 치과 기공사의 요구사항이 다양해지는 것과 동시에 재료의 다양성이 필연적으로 요구되고 있으나, 현재 시장에 나와 있는 밀링머신으로는 예를 들면 저코니아에서 세라믹으로, 또는 세라믹에서 컴파짓 재료 또는 컴파짓에서 저코니아 재료로 한 공정 안에서 - 즉, 기계를 멈추고 새로운 블록을 장착해야 하는 불편함 없이 - 다양한 재료를 번갈아 깍아 낼 수 있는 장치 및 방법이 없는 상황이다.
물론 자동화 된 로봇 팔이 있어 재료들을 자동으로 집어서 한 공정이 끝난후 다른 덴탈블록을 하나씩 자동으로 장착하는 대형 산업용 밀링 머신도 있지만, 상당한 비용 때문에 덴탈용으로 사용하기에는 현실적으로 불가능한 실정이다. 또한 이 경우에도 자동이라고는 하지만 결국에는 한 번에 하나씩 반복 장착을 한다는 점에서는 불필요한 반복 과정을 거치게 되는 비효율적인 방법이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 서로 다른 성질을 갖는 다수의 치과 보철물 제작용 재료를 밀링머신의 자동화 되고 연속된 한 공정 내에서 밀링함으로써 시간을 대폭 단축하고 공정의 효율성 및 편의성을 제고하는데 그 목적이 있다. 지금까지는 통상 한 번에 하나의 덴탈블록만을 밀링 머신에 장착할 수밖에 없어 다수의 덴탈블록을 연속으로 깍을 수 없는 불편한 점이 있었다.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 치과 보철물을 깍기 위해 밀링머신의 고정장치 내에 장착되는 큰 덴탈블록; 치과 보철물을 깍기 위한 다수의 작은 덴탈블록; 상기 고정장치에 장착되는 상기 큰 덴탈블록을 제거했을 때, 상기 큰 덴탈블록의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 다수의 상기 작은 덴탈블록들의 적어도 일 측면을 고정시키기 위한 측면고정수단을 포함하는 밀링 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은, (a) 밀링 머신의 고정장치 내에 큰 덴탈블록을 고정하는 단계; (b) 상기 밀링머신으로 적어도 하나의 치과 보철물을 상기 큰 덴탈블록 안에 가공하는 단계; (c) 상기 큰 덴탈블록을 상기 고정장치로부터 분리하는 단계; (d) 상기 큰 덴탈블록의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 다수의 작은 덴탈블록들의 적어도 한 측면을 고정시키는 단계; (e) 상기 작은 덴탈블록 내에 하나 또는 그 이상의 치과 보철물을 밀링으로 가공하는 단계; (f) 상기 작은 덴탈블록으로부터 가공된 치과 보철물을 분리하는 단계를 포함하는 치과 보철물의 밀링 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 큰 사이즈의 덴탈블록(예, 덴탈 저코니아)를 가공한 후에 이를 빼내고 그 자리에 크기가 작은 다수의 또 다른 성질의 덴탈블록(예. 덴탈 세라믹 블록)을 지그를 이용해서 고정시킬 수 있으므로 여러 가지의 다른 속성을 가지는 덴탈블록을 특히 연속 공정으로 깍을 수 있다. 그렇기 때문에 치과 보철물을 가공함에 있어서 치과 기공사가 일일이 하나 하나의 덴탈블록을 갈아 끼워야 할 필요성이 없어지는 등 효율성이 크게 제고되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 밀링시스템의 분해도
도 2는 본 발명에 따른 지그의 장착구조를 보다 자세히 나타낸 상세 분해도
도 3은 본 발명에 따른 지그가 1차 고정장치 내에 탈착식으로 고정된 후 밀링공구 아래에 위치한 상태를 나타내는 도면
도 4는 본 발명에 따른 지그에 작은 덴탈블록들이 장착된 모습을 나타낸 평면도
도 5a는 본 발명에 따른 지그의 사시도
도 5b는 본 발명에 따른 지그의 평면도
도 5c는 본 발명에 따른 지그에 작은 덴탈블록들이 장착된 모습을 나타낸 사시도
도 5d는 본 발명에 따른 지그의 내부구조를 나타낸 사시도
도 5e는 도 5d의 5e-5e 선에 따른 단면도
도 6 및 7은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그의 여러 유형을 나타낸 평면도
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지그가 1차 고정장치 내에 장착된 모습을 나타낸 분해도
도 9a 및 9b는 각각 다수의 덴탈블록이 본 발명에 따른 지그에 접착제를 이용하여 고정된 상태를 나타낸 사시도 및 평면도
도 10a 및 도 10b는 각각 본 발명의 또 다른 실시에에 따른 지그의 사시도 및 평면도
도 10c는 도 10b의 10c-10c선에 따른 단면도
도 11 내지 도 13은 각각 지그없이 밀링머신의 1차 고정장치 내에 큰 덴탈블록과 작은 덴탈블록이 직접 고정되는 여러 실시예를 나타낸 도면
도 14a는 종래 밀링시스템의 일 부분을 나타낸 도면
도 14b 및 도 14c는 본 발명에 따른 여러 유형의 지그와 그 사용방법을 나타낸 도면
도 15a는 또 다른 종래 밀링시스템의 일부분을 나타낸 도면
도 15b 및 15c는 본 발명에 따른 여러 유형의 지그와 그 사용방법을 나타낸 도면
도 16a는 또 다른 종래 밀링시스템의 일부분을 나타낸 도면
도 16b 및 도 16c는 본 발명에 따른 여러 유형의 지그와 그 사용방법을 나타낸 도면
도 17a는 또 다른 종래 밀링시스템의 일부분을 나타낸 도면
도 17b 및 도 17c는 본 발명에 따른 여러 유형의 지그와 그 사용방법을 나타낸 도면
도 18은 본 발명에 다른 지그를 이용하여 CAD/CAM방식으로 자동화 공정을 통해 치과 보철물을 제작하는 과정을 나타낸 흐름도.
본 발명의 실시예에 따른 밀링 시스템은 다양한 치과 보철물을 CNC밀링머신으로 제작하는 시스템으로서, 주요 구성은 1) 치과 보철물을 깍기위해 밀링 머신의 1차 고정장치 내에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록, 2) 작은 사이즈의 덴탈블록, 3) 작은 덴탈블록들의 한 측면을 고정시키기 위한 고정장치 등을 포함한다.
밀링머신에 재료를 고정하기 위한 1차 고정장치 내에 규모의 경제 등을 위해 큰 사이즈의 덴탈블록을 장착한 후, 이 큰 사이즈의 덴탈블록 내에서 복수의 보철물(예. 저코니아)을 가공할 수 있다. 여기서 1차 고정장치는 재료를 고정하기 위한 것으로서 통상 밀링 머신에 일체로 장착되어 있거나, 또는 척을 의미한다.
본 발명의 시스템에서는, 이와 같이 가장 보편적인 CAD/CAM 재료인 저코니아로 보철물을 가공한 후 큰 사이즈의 덴탈블록을 분리하고, 추가적으로 다른 여러 종류의 중요한 덴탈블록들을 가공해야 할 필요성이 있을 경우, 그 자리에 즉, 큰 사이즈의 덴탈블록의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록들의 일 측면을 본 발명에 따른 지그에 탈착식으로 또는 완전히 고정시킴으로써 서로 다른 성질의 덴탈블록을 연속 가공할 수 있다.
이 과정에서 큰 사이즈의 덴탈블록을 가공 후 1차 고정창치에서 분리하는 공정이 반드시 필요한 것은 당연히 아니며, 큰 사이즈의 덴탈블록을 밀링하지 않는 경우에는 본 발명에 따른 지그에 고정된 다양한 성질 및 종류의 덴탈블록을 밀링 가공할 수 있다.
즉, 본 발명에 따르면 큰 사이즈의 덴탈블록 및 다수의 작은 사이즈의 덴탈블록을 상호 교환적으로 필요에 따라서 용이하게 교체 사용할 수 있을 뿐 아니라, 색상, 크기, 강도, 원재료가 각각 다른 다수의 덴탈블록을 동일 지그 안에 그 일 측면을 장착한 상태에서 각각 해당되는 가공용 공구를 바꿔가면서 가공을 할 수 있게 된다.
또한 작은 사이즈의 덴탈블록들의 일 측면을 고정시키기 위한 지그는, 큰 사이즈의 덴탈블록과 크기와 외곽모양이 비슷하면서, 큰 사이즈의 덴탈블록을 빼고 그 대신에 교체해서 1차 고정장치 안에 또는 밀링머신의 재료 고정용 척에 끼워서 조였다 뺏다 할 수 있다. 또한 측벽이 있어서 그 측벽에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록들을 고정할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 아래과 같은 방법으로 보철물을 가공할 수 있다. 즉, 먼저 밀링 머신의 1차 고정장치 내에 큰 사이즈의 덴탈블록을 고정하여 밀링머신으로 1개 또는 그 이상의 치과 보철물을 큰 사이즈의 덴탈블록 안에 가공한다. 이어서 큰 사이즈의 덴탈블록을 1차 고정장치로부터 분리하고, 큰 사이즈의 덴탈블록의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록들의 일 측면을 고정시키고, 작은 사이즈의 덴탈블록들 내에 하나 또는 그 이상의 치과 보철물을 밀링으로 가공한다. 이어서 작은 사이즈의 덴탈블록들 내에 가공된 치과 보철물을 분리한다.
본 발명은 밀링머신의 동일한 작업 범위 내에 큰 사이즈의 덴탈블록과 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록을 서로 필요에 따라 교체해서 고정함으로써 작업 효율을 높이는 데에 주안점이 있다. 본 발명의 아이디어를 이용해서 서로 다른 사이즈의 덴탈블록을 고정하는 방법에는 다음의 세가지가 있다.
첫째, 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 밀링머신의 블록 고정용 1차 고정장치(6 내지 6g) 에서 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거한 후, 본 발명품인 지그를 물려서 사용하는 방법, 둘째, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 1차 고정장치(6 내지 6g)에서 제거하고 그 자리에 본 발명 아이디어를 이용하여 - 지그를 사용하지 않고 - 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록의 측면을 직접접으로 고정하는 방법, 셋째, 1차 고정 장치(6 - 6g)를 빼내고 2차 고정장치(90c , 90d)에 다수의 작은 사이즈의 덴탈블록의 측면을 고정한 후, 이 2차 고정장치를 밀링머신에 고정하는 방법이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 5e는 CNC 밀링머신(4)을 이용하여 치과 보철물(2)을 자동 가공할 때 본 발명의 시스템(10)이 어떻게 사용되는지를 보여주고 있다. 이때 치과 보철물은 통상 크라운, 브릿지, 인레이, 온레이, 임플랜트 어버트먼트 등을 가리킨다.
CNC 밀링머신(4)은 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 고정하기 위해 통상 절삭공구와 직각으로 1차 고정장치(6 - 6g)를 가지고 있다. 이러한 큰 사이즈의 덴탈블록(8)은 일반적으로 저코니아, 타이타늄, 플래스틱, 왁스 등의 둥근 원형 모양을 하고 있으며 지름이 통상 10cm 미만으로, 그 사이즈가 크기 때문에 그 안에 여러 개의 치과 보철물을 가공할 수 있다.
밀링머신(4)은 이러한 1차 고정장치(6)를 이용하여 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 단단히 고정한다. 이렇게 고정된 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 이용하면 동시에 여러 개의 치과 보철물을 가공할 수 있지만, 재료의 속성상 오직 한 가지 속성(예를 들면, 색상, 강도, 물질의 종류 등)의 재료만을 가공할 수 있다.
그러나 본 발명의 전체적인 시스템(10)의 일부 구성요소인 지그(14)를 이용하면 여러 속성(색상, 강도 및 재료)의 재료를 한 공정 내에서 연속해서 가공할 수 있다. 작은 사이즈의 덴탈블록(18)은 통상 직사각형 모양의 육면체로서 적어도 하나의 측면(22)을 가지며, 이 측면(22)을 본 발명의 시스템(10)의 구성 요소의 하나인 지그(14)에 고정하게 된다. 작은 사이즈의 덴탈블록들은 통상 큰 재료보다 훨씬 다양한 속성을 가지며, 그 재료들은 펠스패틱 포스린(feldspathic porcelain), 루사이트 포스린(leucite-reinforced porcelain), 리시움 다이실리키트(lithium disilicate), 세라믹, 컴파짓, 메탈 등 큰 사이즈의 덴탈블록보다 다양하다.
지그(14)는 1차 고정장치(6)내에서 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거하고 그 대신에 장착되어야 하므로 1차 고정장치(6)와 모양과 크기가 비슷하다. 즉, 지그(14)는 1차 고정장치(6)에 형성되어 있는 둥근 형태의 개구부(24)에 장착되며, 그 내부에는 작은사이즈의 덴탈블록(18)들의 일 측면(22)이 고정되는 측벽(28)을 구비한다.
이렇게 지그(14)에 고정된 다수의 작은 사이즈의 덴탈블록들은 다양한 속성을 가질 수 있으며, 큰 덴탈블록이 제거된 빈 공간에 대신하여 놓이게 됨으로써 동일 밀링 머신의 1차 고정장치에 큰 사이즈 및 작은 사이즈의 덴탈블록이 효율적으로 고정될 수 있게 된다. 이렇게 됨으로써 동일 밀링머신으로 큰 사이즈의 덴탈블록(8) 및 작은 사이즈의 덴탈블록(18)을 동시에 가공할 수 있다. 또한 작은 사이즈의 덴탈블록(18)을 가공할 때마다 매 가공이 끝난 후 하나씩 수동으로 장착하지 않아도 되기 때문에 속성이 다른 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들을 기계를 멈추지 않고도 연속공정에 의해서 자동으로 밀링해 낼 수 있어 상당히 효율적인 공정이 되게 된다.
1차 고정장치(6)는 통상 평평한 판넬의 형태를 가지며 밀링머신의 고정용 척(6h)에 의해서 양쪽에서 고정된다. 가운데에는 둥근형태의 개구부(24)가 있어서 여기에 큰 사이즈의 덴탈블록 또는 디스크를 장착할 수 있고, 장착 후에는 덴탈블록이 이탈이 되지 않도록 위쪽에서 링으로 고정을 시킨다. 이러한 링이나 덴탈블록(8)을 제거할 때도 1차 고정장치는 밀링 머신에서 분리되지 않고 단단히 고정되어 있다.
도 4 내지 도 5e에서 도시하고 있는 바와 같이, 지그(14)는 둥근 링(32)의 형태일 수 있고, 링(32)에는 그 내부를 가로지르는 횡축 바(36a, 36b)가 설치되어 있어서 횡축 바(36a, 36b)에 의해 공간이 분리된다. 이렇게 함으로써 횡축 바(36a, 36b)는 링의 내부에서 측벽(28)을 가지게 된다. 지그(14)는 양쪽으로 개구된 구조를 가진다. 작은 사이즈의 덴탈블록(18)은 지그(14) 안쪽의 공간에 위치하게 되며, 일 측면(22)이 횡축 바(36a, 36b)의 측벽(28)에 고정된다. 지그(14)는 8개의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)을 고정 시킬 수 있는 구조일 수 있고, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 분리한 자리에 대체하여 장착될 수 있다. 링(32) 및 횡축 바(36a, 36b)는 메탈 또는 알루미늄으로 만들면 아주 안정된 구조물을 만들 수 있다. 횡축 바(36a, 36b)의 양단은 스크루나 볼트 등으로 링(32)에 고정된다.
작은 사이즈의 덴탈블록(18)들은 통상 지그(14)에 고정핀(40)을 통해서 고정을 하게 되는데 고정핀(40)의 평평한 전면(44)에 접착제를 사용하여 블록(18)를 붙이고, 이 고정핀이 지그(14)에 형성되어 있는 고정용 측면 구멍(48)에 끼워진 후에 위에서부터 조여주는 스크류(52) 등을 이용하여 최종 고정이 되게 된다. 이렇게 되면 작은 사이즈의 블록(18), 고정핀(40), 그리고 측면 구멍(48)이 한 일직선 상에 있게 되고 지그(14), 1차 고정장치(6) 그리고 밀링머신의 고정용 척(6h)도 마찬가지로 일직선 상에 있게 된다. 고정핀(40) 및 지그(14)는 1차 고정장치에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거했을 때, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 일 측면(22)을 고정시키기 위한 수단의 한 예이다.
작은 덴탈블록(18)은 수평으로 고정되고, 지그(14)의 내부는 전체적으로 노출이 되어 뚫려 있기 때문에 밀링머신의 절삭공구는 덴탈블록들의 측면에 쉽게 접근할 수 있고, 덴탈블록의 상부 1/2 (또는 하부 1/2)을 가공하게 된다. 상부 1/2에 대한 가공이 끝나면 1차 고정장치의 축을 180도 회전시켜 뒤집음으로 인해서 나머지 하부 1/2을 가공하여 치과 보철물(2)을 완전히 밀링하게 된다. 밀링이 끝나면 치과 보철물(2)은 연결부(56)에 의해서 블록(18) 측면(22)과 아직 연결이 되어있다. 즉, 보철물(2), 연결부(56), 측면(22), 고정핀(40), 그리고 지그(14)의 횡축 바(36a)의 순서로 연결이 된다. 덴탈블록(18)의 오직 한 측면(22)만이 고정이 되기 때문에 도 4에서 보듯이 나머지 세 개의 측면은 각각 측면공간(60)을 가지게 되고, 이 공간 사이로 절삭 공구가 움직여 다니면서 필요한 가공을 진행하게 된다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 1차 고정장치(6b) 및 그 안의 개구부(24d, 24e), 교체 가능한 지그(14b, 14c, 14d, 14e) 등은 필요에 따라 모양이 얼마든지 달라질 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그(14b)는 도시된 바와 같이 가운데에 횡축 바가 없이 완전히 구멍이 나서 아무것도 없는 링(32b) 형태가 될 수도 있다. 이 경우는 링(14b) 자체의 내벽이 측벽(28)을 형성한다. 즉, 작은 사이즈의 덴탈블록(18)은 링의 내측벽(28)에 고정용 측면 구멍(48)을 통해 직접 고정이 된다. 이 경우 역시 고정핀과 지그(14b, 14c, 14d, 14e)는 측면고정수단의 또 다른 예를 보여 주는 것이다.
또한 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그(14c)는 일 측이 개구된 포크(64) 형태일 수 있다. 이 경우에 외곽은 완전한 링의 형태는 아니지만, 1차 고정장치(6) 내의 개구부(24) 내에 들어가야 하기 때문에 결국에는 전제적으로 보아서는 둥근 형태를 띠고 있다. 이렇게 되면 안쪽의 측벽(28)은 개구부(68)의 내벽에 해당된다. 작은 사이즈의 덴탈블록(18)은 고정핀(40)과 고정용 측면 구멍(48)을 통해서 포크(64) 형태의 지그의 측벽(28)에 직접 고정된다. 이 경우 역시 고정핀과 지그는 측면고정수단의 또 다른 한 예를 보여 주는 것이다.
또한 도 8에 나타낸 바와 같이, 1차 고정장치(6b)의 개구부(24e, 24d)는 직사각형 또는 다른 여타 모양도 얼마든지 가능하다. 이렇게 되면 지그(14d, 14e)는 그에 따라 직사각형 또는 그에 상응하는 다른 모양으로 바뀔 수 있고 측벽(28)은 링 또는 지그(14d, 14e)안쪽의 내벽에 형성된다. 작은 사이즈의 덴탈블록(18)은 고정핀(40)과 고정용 측면 구멍(48)을 통해서 직접 지그의 내측 측벽(28)에 고정된다. 이 경우 역시 고정핀과 지그는 측면 고정 수단의 또다른 한 예를 보여 주는 것이다.
또한 도 9a 및 도 9b에 나타낸 바와 같이, 본 발명품의 또 다른 형태에서는 작은 사이즈의 덴탈블록(18)이 지그(14)의 안쪽 측벽(28)에 접착제(72)로 직접 고정이 될 수도 있다. 즉, 둥근 링을 가로 지르는 횡축 바(36a, 36b)의 측벽(28)에 덴탈블록(18)이 접착된다. 이 경우 접착제(72)와 지그(14)는 1차 고정장치에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거했을 때, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 한 측면(22)을 고정시키기 위한 수단의 또 다른 한 예이다.
또한 도 10a 내지 10c에 나타낸 바와 같이, 본 발명품인 지그(14)의 또 다른 실시예는 플라스틱 트레이(14f)일 수 있다. 상기 트레이는 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들을 수용하여 정렬하기 위한 다수의 정렬홈(80)과 그라인딩 등의 방법으로 의해 갈려져 제거될 수 있는 희생저면(sacrificial bottom wall)(76)을 가진다. 네모난 격자 무늬의 다수의 격벽(84)이 트레이 전체에 걸쳐서 배치되고, 이 격벽(84)이 작은 사이즈의 블록(18)들을 각각 분리한다. 트레이(14f)의 전체적인 사이즈와 모양은 큰 사이즈의 덴탈블록(8)과 같기 때문에 1차 고정장치 내에서 서로 교체가 가능하다. 즉 트레이의 모양은 둥글기 때문에 1차 고정 장치 내의 둥근 형태의 개구부(24) 내에 고정이 가능하다. 격자무늬의 격벽(84)이 측벽(28)을 형성하고 있으며 이 측벽(28)에 작은 사이즈의 덴탈블록(18)의 일 측면(22)이 고정된다. 작은 덴탈블록(18)들은 일정하게 정열하기 위해 정렬홈(80)에 위치하게 되고, 격자 무늬의 격벽(84)의 측벽(28)에 접착제로 접착된다. 이렇게 함으로써 플라스틱 트레이(14f)는 서로 다른 속성을 가진 복수의 작은 덴탈블록들을 다량으로 포함하게 되고, 이 플리스틱 트레이를 큰 사이즈의 덴탈블록과 교체하여 1차 고정장치 내에 고정함으로써 동일 밀링머신으로 큰 사이즈 및 작은 사이즈의 덴탈블록들을 가공할 수 있게 된다.
이와 같이 작은 사이즈의 덴탈블록(18)을 트레이(14f)에 고정시킴으로 인해서 절삭공구는 희생저면(76)을 통과해서 절삭을 진행하게 되고, 덴탈블록의 상부 1/2 (또는 하부 1/2)을 가공하게 된다. 상부 1/2에 대한 가공이 끝났으면 1차 고정장치의 축을 180도 회전시켜 뒤집음으로 인해서 나머지 하부 1/2을 가공하여 치과 보철물(2)을 완전히 밀링하게 된다. 밀링이 끝나면 치과 보철물(2)은 연결부(56)에 의해서 덴탈블록(18)의 측면(22)과 아직 연결이 되어있다. 즉, 보철물(2), 연결부(56), 측면(22), 트레이(14f)의 격자무늬의 격벽(84)의 순서로 연결이 된다. 덴탈블록(18)의 오직 일 측면(22)만이 고정이 되기 때문에 도 4에서 보듯이 나머지 세 개의 측면은 각각 그 측방에 측면공간(60)을 가지게 되고, 이 공간(60) 사이로 절삭 공구가 움직이면서 필요한 가공을 진행하게 된다. 또한 이 트레이(14f)는 1차 고정장치 내의 개구부의 모양에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다. 이 경우 접착제(72)와 트레이(14f)는 1차 고정장치에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거했을때, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 한 측면(22)을 고정시키기 위한 수단의 또 다른 한 예이다.
또한 도 11에서 보듯이, 작은 사이즈의 블록(18)들은 1차 고정장치에 곧바로 고정할 수도 있다. 즉, 큰 사이즈의 덴탈블록을 제거하고, 그 자리에 다수의 작은 사이즈의 덴탈블록들의 측면(22)을 - 지그없이 - 1차 고정장치의 안쪽 측벽(28)에 직접 고정한다. 이 측벽(28)에는 고정용 측면 구멍(48)이 있어서 여기에 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들에 고정되어 있는 고정핀(40)을 삽입하여 고정시킨다. 이 경우 고정핀(40)과 고정용 측면 구멍(48)은 1차 고정장치에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거했을 때, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 한 측면(22)을 고정시키기 위한 수단의 또다른 한 예이다.
또한 도 12에서 보듯이, 밀링머신(4c)의 종류에 따라 1차 고정장치(6d)의 한쪽만 고정시키는 형태도 가능하다. 이 1차 고정장치의 개구부(24)는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 수용할 수 있는 둥근 디스크 형태이다. 즉, 큰 사이즈의 덴탈블록을 제거하고, 그 자리에 다수의 작은 사이즈의 덴탈블록들의 측면(22)을 1차 고정장치의 안쪽 수직 측벽(28)에 고정한다. 이 측벽(28)에는 고정용 측면 구멍(48)이 있어서 여기에 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들에 고정되어 있는 고정핀(40)을 삽입하여 고정시킨다. 이 경우 고정핀(40)과 고정용 측면 구멍(48)은 1차 고정장치에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거했을 때, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 한 측면(22)을 고정시키기 위한 수단의 또다른 한 예이다.
또한 도 13에서 보듯이, 밀링머신(c)은 다양한 모양의 덴탈블록을 장착할 수 있도록 다양한 모양의 1차 고정장치(6e)를 가질 수 있다. 도면에서 보듯이, 예를 들면 직사각형 모양의 큰 사이즈의 덴탈블록을 받을 수 있도록 1차 고정장치의 개구부는 직사각형 모양일 수 있다. 즉, 직사각형 모양의 덴탈블록을 제거하고, 그 자리에 다수의 작은 사이즈의 덴탈블록들의 측면(22)을 1차 고정장치의 안쪽 수직 측벽(28)에 고정한다. 이 측벽(28)에는 고정용 측면 구멍(48)이 있어서 여기에 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들에 고정되어 있는 고정핀(40)을 삽입하고 고정시킨다. 이 경우 고정핀(40)과 고정용 측면 구멍(48)은 1차 고정장치에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거했을 때, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 한 측면(22)을 고정시키기 위한 수단의 또 다른 한 예이다.
도 14a 내지 도 14c에서는 본 발명의 또 다른 구현 형태를 보여주고 있다. 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 측면(22)을 고정시킨 2차 고정장치(90a, 90b)가 아예 1차 고정장치(6f)를 교체하여 장착되는 밀링머신(4c)을 소개하고 있다. 도 14a에서 보이듯이, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 받을 수 있는 1차 고정장치(6f)의 한쪽이 밀링머신(4c)에 고정이 되는데, 이 1차 고정장치(6f)를 제거하고 2차 고정장치(90a, 90b)를 장착할 수 있다. 2차 고정장치(90a, 90b)는 지금까지 소개한 지그와 비슷한 개념을 갖는다. 도 14b는 링 형태에 가로지르는 횡축 바(36a, 36b)가 있는 2차 고정장치를 나타내고 있다. 이 수직의 측벽(28)에는 고정용 측면 구멍(48)이 있어서 여기에 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들에 고정되어 있는 고정핀(40)을 삽입하여 고정시킨다. 이 경우 고정핀(40)과 2차 고정장치(90a)는 1차 고정장치에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거했을 때, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 한 측면(22)을 고정시키기 위한 수단의 또다른 한 예이다.
도 14c는 횡축 바(36a, 36b)가 없이 작은 사이즈의 덴탈블록이 직접 2차 고정장치(90b)의 원형 내측벽(28)에 고정되는 형태이다. 이 경우 역시 고정핀(40)과 2차 고정장치(90b)는 1차 고정장치에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거했을 때, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 한 측면(22)을 고정시키기 위한 수단의 또다른 한 예이다.
도 15a 및 15b에서는 본 발명품의 또 다른 구현 형태를 보여주고 있다. 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 측면(22)을 고정시킨 2차 고정장치(90c)가 아예 1차 고정장치(6g)를 교체하는 밀링머신(4c)중에서 덴탈블록의 형태가 직사각형인 경우를 소개하고 있다. 또는, 큰 사이즈의 덴탈블록(8b)을 고정할 수 있는 1차 고정장치(6g)가 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들까지도 직접 내측벽(28)에 받을 수 있는 2차 고정장치가 동시에 될 수도 있는 경우를 포함하기도 한다. 도 15a에서 보이듯이, 큰 사이즈의 덴탈블록(8b)을 받을 수 있는 1차 고정장치(6g)의 한쪽이 밀링머신(4c)에 고정이 되는데, 이 1차 고정장치(6g)를 제거하고 2차 고정장치(90c)를 장착할 수 있다. 이 2차 고정장치(90c)는 지금까지 소개한 지그와 비슷한 개념을 갖는다. 이 측벽(28)에는 고정용 측면 구멍(48)이 있어서 여기에 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들에 고정되어 있는 고정핀(40)을 삽입하여 고정시킨다. 이 경우 고정핀(40)과 2차 고정장치(90a)는 1차 고정장치에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거했을 때, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 한 측면(22)을 고정시키기 위한 수단의 또다른 한 예이다.
도 15c는 일 측이 개구된 원형 디스크 형태의 2차 고정장치(90d)의 원형 내벽에 복수의 작은 덴탈블록(18)들이 고정이 되는 형태이다. 이 경우 역시 고정핀(40)과 2차 고정장치(90d)는 1차 고정장치에 장착되는 큰 사이즈의 덴탈블록(8)을 제거했을 때, 큰 사이즈의 덴탈블록(8)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 한 측면(22)을 고정시키기 위한 수단의 또 다른 한 예이다.
도 16a 및 17a는 1차 고정장치에 큰 사이즈의 덴탈블록을 장착시키기 위한 구멍이 없이, 재료 고정용 척(6h)에 직접 큰 사이즈의 덴탈블록(8, 8b)을 장착할 수 있는 밀링머신을 보이고 있다. 도 16b, 16c, 17b, 17c에서 볼 수 있듯이 큰 사이즈의 덴탈블록(8, 8b)을 제거하고 그 자리에 작은 사이즈의 덴탈블록들을 고정시킨 지그(14, 14b, 14c, 14d)를 교체하여 장착할 수 있다. 본 발명품인 지그의 원리가 사용되는 예를 보이면, 큰 사이즈의 덴탈블록에서 치과 보철물을 가공하고, 필요하면 다수의 작은 덴탈블록들이 장착 되어있는 지그(14, 14b, 14c, 14d)를 끼워 넣어서 서로 다른 속성의 치과 보철물을 연속 가공할 수 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 과정으로 CNC 밀링머신을 이용하여 치과 보철물을 제작할 수 있다. 즉, 밀링머신의 1차 고정장치(6 - 6g) 내에 큰 사이즈의 덴탈블록(8, 8b)을 고정하는 과정, 밀링머신으로 1개 또는 그 이상의 치과 보철물을 큰 사이즈의 덴탈블록(8, 8b) 안에 가공하는 과정, 큰 사이즈의 덴탈블록(8, 8b)을 1차 고정장치(6 - 6g)로부터 분리하는 과정, 큰 사이즈의 덴탈블록(8, 8b)의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 복수의 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들의 한 측면(22)을 지그(14 - 14f)에 고정시키는 과정, 지그를 1차 고정장치에 장착하는 과정, 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들 내에 하나 또는 그 이상의 치과 보철물을 밀링으로 가공하는 과정, 작은 사이즈의 덴탈블록(18)들 내에 가공된 치과 보철물을 분리하는 과정의 순으로 치과 보철물을 제작할 수 있다.
도 18은 CAD CAM을 이용하여 치과 보철물을 밀링방법에 의하여 가공하는 전체적인 흐름도를 나타낸 것이다. 인트라 오럴 스캐닝(150)을 이용하거나, 환자의 임프레션에서 생성된 치아의 석고 모형(154)을 3차원 스캐닝한 후, 캐드 소프트웨어를 이용하여 치아 모형을 디자인(158)을 하고 밀링 머신(162)을 이용하여 덴탈블록(18)을 장착(166)한 후 치과 보철물(2) 가공을 실행한다.
한편 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니므로 다양한 형태로 변형 또는 수정될 수 있다. 그런데 이와 같이 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 물론이다.
2: 치과보철물 6: 1차 고정장치
8: 큰 덴탈블록 10: 시스템
14: 지그 18: 작은 덴탈블록
22: 측면 24: 개구부
28: 측벽 32: 링
36a, 36b: 횡축 바 40:고정핀
72: 접착제 76: 희생저면
80: 정렬홈 84: 격벽

Claims (26)

  1. 치과 보철물을 CNC 밀링머신으로 제작하는 시스템에 있어서,
    치과 보철물을 깍기 위해 밀링머신의 고정장치 내에 장착되는 큰 덴탈블록;
    치과 보철물을 깍기 위한 다수의 작은 덴탈블록;
    상기 고정장치에 장착되는 상기 큰 덴탈블록을 제거했을 때, 상기 큰 덴탈블록의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 상기 다수의 작은 덴탈블록의 적어도 일 측면을 고정시키기 위한 측면고정수단;
    을 포함하는 밀링 시스템
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측면고정수단은, 상기 큰 덴탈블록과 크기와 외곽모양이 비슷하고, 상기 큰 덴탈블록을 빼고 그 대신에 교체해서 상기 고정장치의 수용부에 탈부착할 수 있으며, 다수의 상기 작은 덴탈블록들의 적어도 일 측면을 고정할 수 있는 측벽을 구비하는 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측면고정수단은, 상기 다수의 작은 덴탈블록들의 적어도 일 측면에 직접 고정되는 다수의 고정핀과 상기 다수의 고정핀이 삽입되는 다수의 구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  4. 제2항에 있어서,
    상기 큰 덴탈블록은 원형 디스크이고, 상기 디스크가 안착되는 상기 수용부는 상기 고정장치에 형성되는 개구부이며, 상기 지그는 상기 고정장치의 상기 개구부에 안착될 수 있는 크기와 모양을 가지는 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지그는 그 내부를 가로지르는 적어도 하나의 횡축 바를 구비하는 링인 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  6. 제2항에 있어서,
    상기 지그는, 상기 다수의 작은 덴탈블록들을 일정하게 정열 시키기 위한 다수의 정렬홈과 밀링 등의 방법으로 갈려져 제거될 수 있는 희생저면을 가지는 플라스틱 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  7. 제2항에 있어서,
    상기 지그는 직사각형의 선형 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  8. 제1항에 있어서,
    상기 측면고정수단은, 상기 큰 덴탈블록이 제거된 공간에 상기 다수의 작은 덴탈블록들이 직접 고정되는 고정장치 자체로서, 상기 고정장치는 상기 다수의 작은 덴탈블록들의 측면이 고정되는 측벽을 구비하는 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  9. 제8항에 있어서,
    상기 측면고정수단은, 상기 다수의 작은 덴탈블록들의 적어도 일 측면에 직접 고정되는 다수의 고정핀과, 상기 고정핀들이 삽입되는 다수의 측면 구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  10. 제1항에 있어서,
    상기 측면고정수단은, 상기 고정장치를 제거하고 그 자리에 장착되는 것으로서 상기 다수의 작은 덴탈블록의 측면이 고정되는 측벽을 구비하는 제2의 고정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 밀링 시스템
  11. 제10항에 있어서,
    상기 측면고정수단은, 상기 다수의 작은 덴탈블록들의 적어도 일 측면에 접착제로 직접 고정시키는 다수의 고정핀과, 상기 고정핀들을 탈착식으로 삽입할 수 있도록 상기 제2의 고정장치에 형성된 다수의 측면 구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 밀링 시스템
  12. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 작은 덴탈블록은 고정되는 면이 아닌 나머지 세 면의 측방에는 측면공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 것을 밀링 시스템
  13. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 작은 덴탈블록 중 적어도 하나는 나머지와 다른 색상 또는 물질로 이루어진 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  14. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 작은 덴탈블록은 적어도 한 측면이 고정핀에 고정 되는 것을 특징으로 하는 것을 밀링 시스템
  15. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 작은 덴탈블록의 각각은 지그의 측벽에 접착제로 직접 고정되는 것을 특징으로 하는 것을 밀링 시스템
  16. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 작은 덴탈블록의 적어도 한 측면은 밀링가공 후 지그의 측벽에 직접 또는 간접적으로 부착되는 것을 특징으로 하는 것을 밀링 시스템
  17. 치과 보철물을 CNC 밀링머신으로 제작하는 시스템에 있어서,
    치과 보철물을 깍기 위해 밀링머신의 재료고정용 척에 장착되는 큰 덴탈블록;
    치과 보철물을 깍는데에 쓰이는 다수의 작은 덴탈블록;
    상기 다수의 작은 덴탈블록들의 적어도 한 측면을 고정시키기 위한 것으로서, 큰 덴탈블록과 크기와 외곽모양이 비슷하면서, 상기 큰 덴탈블록을 빼고 그 대신에 교체해서 상기 재료고정용 척에 끼워서 조였다 뺏다 할 수 있으며, 상기 다수의 작은 덴탈블록들의 적어도 한 측면을 고정할 수 있는 측벽을 구비하는 지그;
    를 포함하는 밀링 시스템
  18. 제17항에 있어서,
    상기 지그는 그 내부를 가로지르는 적어도 하나의 횡축 바를 구비하고, 상기 횡축 바는 측벽을 구비하는 링인 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  19. 제18항에 있어서,
    상기 다수의 작은 덴탈블록은 각각 적어도 한 측면에 접착제로 직접 고정된 적어도 하나의 고정핀을 구비하고, 상기 고정핀은 상기 횡축 바의 고정용 측면 구멍에 탈착식으로 고정이 되는 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  20. 제17항에 있어서,
    상기 지그는, 상기 다수의 작은 덴탈블록들을 일정하게 정열 시키기 위한 다수의 정렬홈과 밀링 등의 방법으로 갈려져 제거될 수 있는 희생저면을 가지는 플라스틱 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀링 시스템
  21. 치과 보철물을 CNC 밀링머신으로 제작하는 방법에 있어서,
    (a) 밀링 머신의 고정장치 내에 큰 덴탈블록을 고정하는 단계;
    (b) 상기 밀링머신으로 적어도 하나의 치과 보철물을 상기 큰 덴탈블록 안에 가공하는 단계;
    (c) 상기 큰 덴탈블록을 상기 고정장치로부터 분리하는 단계;
    (d) 상기 큰 덴탈블록의 외곽이 구현해 내는 공간내에 다수의 작은 덴탈블록들의 적어도 한 측면을 고정시키는 단계;
    (e) 상기 작은 덴탈블록 내에 적어도 하나의 치과 보철물을 밀링으로 가공하는 단계;
    (f) 상기 작은 덴탈블록으로부터 가공된 치과 보철물을 분리하는 단계;
    를 포함하는 치과 보철물의 밀링 방법
  22. 치과 보철물을 CNC 밀링머신으로 제작하는 방법에 있어서,
    (a) 밀링 머신의 고정장치 내에 큰 덴탈블록을 고정하는 단계;
    (b) 상기 밀링머신으로 적어도 하나의 치과 보철물을 상기 큰 덴탈블록 안에 가공하는 단계;
    (c) 상기 큰 덴탈블록을 상기 고정장치로부터 분리하는 단계;
    (d) 상기 큰 덴탈블록의 외곽이 구현해 내는 공간 내에 다수의 작은 덴탈블록들의 적어도 한 측면을 고정시키되, 적어도 하나의 상기 작은 덴탈블록의 적어도 한 측면을 상기 큰 덴탈블록의 크기와 외곽모양이 비슷한 지그의 측벽에 탈착식으로 고정하는 단계;
    (e)상기 지그를 상기 밀링머신의 상기 고정장치 내에 위치시키는 단계와;
    (f) 상기 작은 덴탈블록 내에 적어도 하나의 치과 보철물을 밀링으로 가공하는 단계;
    (g) 밀링 공정후 상기 지그를 상기 고정장치로부터 분리시키는 단계;
    (h) 상기 작은 덴탈블록으로부터 가공된 치과 보철물을 분리하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 보철물의 밀링 방법
  23. 제21항에 있어서,
    상기 단계(d)에서는, 적어도 하나의 상기 작은 덴탈블록의 적어도 한 측면을 상기 고정장치의 내측 측면에 직접 고정시키는 것을 특징으로 하는 치과 보철물의 밀링 방법
  24. 제21항의 방법에 있어서,
    (a) 상기 밀링머신으로부터 상기 고정장치를 분리하는 단계;
    (b) 하나 또는 그 이상의 작은 덴탈블록의 적어도 한 측면을 제2의 고정장치의 내측벽에 고정시키는 단계;
    (c) 상기 제2의 고정장치를 상기 밀링머신에 고정시키는 단계;
    (d) 밀링 가공후 상기 제2의 고정장치를 상기 밀링머신으로 부터 분리하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 보철물의 밀링 방법
  25. 치과 보철물을 CNC 밀링머신으로 제작하는 방법에 있어서,
    (a) 밀링머신으로 적어도 하나의 치과 보철물을 큰 덴탈블록에서 가공하는 단계;
    (b) 상기 큰 덴탈블록을 고정장치로부터 분리하는 단계;
    (c) 적어도 하나의 작은 덴탈블록들의 적어도 한 측면을 상기 큰 덴탈블록의 크기와 외곽모양이 비슷한 지그의 측벽에 고정하는 단계;
    (d) 상기 지그를 상기 밀링머신의 고정장치 내에 위치시키는 단계;
    (e) 상기 작은 덴탈블록 내에 적어도 하나의 치과 보철물을 밀링으로 가공하는 단계;
    (f) 상기 작은 덴탈블록들들을 지그로부터 분리하는 단계;
    포함하는 치과 보철물의 밀링 방법
  26. 제25항에 있어서,
    상기 큰 덴탈블록은 상기 고정장치의 개구부에 위치하고, 상기 지그는 상기 큰 덴탈블록의 크기와 외곽 모양이 비슷하며 상기 고정장치의 개구부에 위치하는 것을 특징으로 하는 치과 보철물의 밀링 방법
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