KR20100116443A - 발사부 고저각 구동장치 - Google Patents

발사부 고저각 구동장치 Download PDF

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KR20100116443A
KR20100116443A KR1020090035150A KR20090035150A KR20100116443A KR 20100116443 A KR20100116443 A KR 20100116443A KR 1020090035150 A KR1020090035150 A KR 1020090035150A KR 20090035150 A KR20090035150 A KR 20090035150A KR 20100116443 A KR20100116443 A KR 20100116443A
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Abstract

본 발명은 발사부 고저각 구동장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 베이스(10)에 회전가능하게 구동부하우징(30)이 설치되는데, 상기 구동부하우징(30)에는 회전스크류(36)가 회전가능하게 설치된다. 발사부(20)는 상기 구동부하우징(30)상에 설치된 수평지지판(12)에 후단 하부가 회전중심축(22)을 중심으로 회전되게 설치된다. 그리고, 상기 발사부(20)에는 제1연결회전축(26)을 중심으로 회전되게 중간부에 지지링크(24)가 연결된다. 상기 베이스(10)에는 상기 발사부(20)의 고저각 조정을 위한 동력을 제공하는 구동원(32)이 설치되고, 상기 구동원(32)의 구동력은 웜기어감속기(34)를 통해 상기 회전스크류(36)로 전달된다. 상기 회전스크류(36)에는 이동블럭(38)이 설치되어, 회전스크류(36)의 회전에 따라 상기 회전스크류(36)를 따라 이동되어 상기 지지링크(24)가 발사부(20)를 동작시키게 된다.
발사부, 고저각, 회전스크류, 구동, 웜, 자켓

Description

발사부 고저각 구동장치{Launching part driving apparatus for angle of elevation}
본 발명은 발사부 고저각 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발사되는 대상물을 원하는 위치로 발사하기 위해 발사부의 고저각을 원하는 값으로 연속적으로 구동시키는 발사부 고저각 구동장치에 관한 것이다.
발사되는 발사대상물이 장착되는 발사부는 그 고저각을 달리할 수 있어야 발사대상물을 원하는 위치로 발사할 수 있다. 이를 위해 종래에는 유압시스템을 이용하여 발사부의 고저각을 조정하였다. 하지만, 유압시스템은 환경오염의 문제가 있고, 유압을 발생시키기 위한 별도의 장치가 필요한 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 전기식 구동장치를 사용한 발사부 고저각 구동장치가 많이 사용되고 있다. 이때, 발사부의 고저각을 조정하기 위해서 섹터기어를 사용하여 동력전달을 하였다.
구동원의 구동력을 발사부로 전달함에 있어서, 섹터기어를 사용하는 경우, 구동원의 구동력을 몇개의 기어를 통해 섹터기어로 전달하고, 섹터기어의 회전에 따라 발사부가 함께 회전하여 발사부의 고저각을 조정한다. 하지만, 이와 같이 섹터기어를 사용하는 경우, 발사부의 무게중심이 발사부의 회전축 근처에 배치될 수 있어 발사대상물의 발사시 발생하는 발사추력이 감쇄될 수 있으나, 상당한 추력이 상기 구동원까지 전달되는 문제점이 있다.
그리고, 섹터기어를 사용하여 발사부의 고저각을 조정하는 구조를 만드는 경우, 고저각이 일정 이상(대략 60도)이 되면 발사부의 후단이 발사대의 수평지지판에 닿게 되는 문제점이 있다.
그리고, 섹터기어는 회전중심에서 그 가장자리 까지 소정의 반경을 가지므로, 발사부의 회전중심에서 발사대의 수평지지판 사이에 섹터기어의 반경 만큼의 공간이 필요하게 되어 전체적으로 발사대의 크기가 커지게 만드는 문제점도 있다.
또한 섹터기어는 그 크기와 형상의 특성상 발사부의 고저각 조정과정에서 외부로 드러날 수 밖에 없어 모래나 먼지가 많은 환경에서는 고장이 발생할 가능성이 커지는 문제점도 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 발사대상물의 발사시에 발생하는 추력이 구동원으로 전달되는 것을 차단할 수 있는 발사부의 고저각 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 발사부의 고저각이 어떠하더라도 주변 부품과의 간섭이 발생하지 않는 발사부의 고저각 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 발사부의 고저각이 최소값으로 되었을 때 전체 발사대의 높이를 최소화할 수 있는 발사부의 고저각 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 발사대가 사용되는 주변 환경의 영향을 받지 않도록 된 발사부의 고저각 구동장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 베이스와, 상기 베이스에 후단 하부가 회전중심축을 중심으로 회전되게 설치되고 제1연결회전축을 중심으로 회전되게 중간부에 연결되는 지지링크를 통해 상기 베이스에 대해 지지되는 발사부와, 상기 베이스에 설치되고 상기 발사부의 고저각 조정을 위한 동력을 제공하는 구동원과, 상기 구동원의 구동력을 웜기어감속기를 통해 전달받아 상기 베이스에 설치된 상태에서 회전하는 회전스크류와, 상기 회전스크류의 회전에 따라 상기 회전스크류를 따라 이동하는 것으로 상기 지지링크의 타단부가 제2연결회전축을 중심으로 회전가능하게 연결된 이동블럭을 포함하여 구 성된다.
상기 베이스의 상단에는 상기 회전스크류가 그 하부에 위치되는 수평지지판이 설치되고, 상기 수평지지판에는 상기 지지링크가 관통하는 이동슬롯이 형성되며, 상기 수평지지판의 상면에는 상기 발사부의 회전중심축이 설치되는 축브라켓이 구비된다.
상기 이동블럭의 양측면에는 각각 가이드핀이 구비되어, 상기 회전스크류와 나란히 연장되는 각각의 가이드레일에 지지되어 안내된다.
상기 구동원은 전기에 의해 구동되는 모터로서, 상기 모터의 회전자를 수동으로 회전시키기 위한 수동핸들이 더 구비된다.
상기 회전스크류를 둘러싸도록 자켓이 구비되는데, 상기 자켓은 일단부가 상기 이동블럭에 연결되고 타단부가 상기 회전스크류의 단부측에 연결되는 것으로 상기 이동블럭을 기준으로 회전스크류의 양단에 각각 하나씩 구비되어 이동블럭의 이동에 따라 신장되고 수축된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 베이스와, 상기 베이스에 회전가능하게 설치되고 상단에 수평지지판이 설치되는 구동부하우징과, 상기 수평지지판에 후단 하부가 회전중심축을 중심으로 회전되게 설치되고 제1연결회전축을 중심으로 회전되게 중간부에 연결되는 지지링크를 통해 상기 구동부하우징측에 지지되는 발사부와, 상기 베이스에 설치되고 상기 발사부의 고저각 조정을 위한 동력을 제공하는 구동원과, 상기 구동부하우징의 내부에 설치되어 상기 구동원의 구동력을 웜기어감속기를 통해 전달받아 회전하는 회전스크류와, 상기 회전스크류의 회전에 따 라 상기 회전스크류를 따라 이동하는 것으로 상기 지지링크의 타단부가 제2연결회전축을 중심으로 회전가능하게 연결된 이동블럭을 포함하여 구성된다.
상기 이동블럭의 양측면에는 각각 가이드핀이 구비되어, 상기 회전스크류와 나란히 연장되어 상기 구동부하우징 내에 설치되는 각각의 가이드레일에 지지되어 안내된다.
상기 회전스크류를 둘러싸도록 자켓이 구비되는데, 상기 자켓은 일단부가 상기 이동블럭에 연결되고 타단부가 상기 회전스크류의 단부측에 연결되는 것으로 상기 이동블럭을 기준으로 회전스크류의 양단에 각각 하나씩 구비되어 이동블럭의 이동에 따라 신장되고 수축된다.
본 발명에 의한 발사부 고저각 구동장치에서는 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.
먼저, 본 발명에서는 구동원의 구동력을 회전스크류로 전달함에 있어서 웜과 웜휠을 사용하므로 회전스크류 쪽에서 구동원쪽으로 힘이 전달될 수 없어 발사추력이 구동원으로 전달되는 것을 차단할 수 있어 구동원의 내구성이 좋아지는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에서는 발사부의 회전중심축이 발사부의 후단쪽에 치우쳐 있고 발사부의 하부 중앙쪽에 지지링크가 연결되어 있어, 발사부의 고저각이 어떤 값이 되더라도 주변 부품, 특히 수평지지판과 간섭되지 않아 발사부의 고저각 구동에 제한이 없어지는 효과도 있다.
본 발명에서는 발사부를 지지하는 지지링크가 구동원의 동력을 전달하는 회전스크류와 나란하게 될 수 있어, 발사부가 수평지지판과 나란히 위치될 때, 회전스크류와 발사부 사이의 거리를 최소화할 수 있게 되어 전체적으로 발사대의 높이를 낮출 수 있어 소형화가 가능하게 되는 효과도 있다.
본 발명에서는 구동원의 구동력을 전달하는 회전스크류가 자켓에 의해 외부 환경과 차폐되어 있어 외부 환경의 영향을 받지 않게 되어 발사부 고저각 구동장치의 내구성이 높아지는 효과도 있다.
이하 본 발명에 의한 발사부 고저각 구동장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명에 의한 발사부 고저각 구동장치의 바람직한 실시예가 부분절결 분해사시도로 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명 실시예의 구성이 사시도로 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명 실시예의 요부 구성이 단면도로 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바에 따르면, 베이스(10)는 본 발명의 구동장치를 지면에 지지하는 역할을 하는 것이다. 본 실시예에서 상기 베이스(10)는 횡단면이 사다리꼴인 육면체 형상을 하고 있으나 반드시 그러한 것은 아니고, 내부에 여러가지 부품이 위치될 수 있고, 특히 아래에서 설명될 발사부(20)의 고저각 조정을 위한 구성이 위치될 수 있으면 어떠한 형상이라도 상관없다.
상기 베이스(10) 상에는 수평지지판(12)이 구비된다. 상기 수평지지판(12)은 상기 베이스(10)의 일부라고 생각할 수도 있다. 상기 수평지지판(12)에는 일방향으로 길게 이동슬롯(14)이 형성된다. 상기 이동슬롯(14)을 통해서는 상기 수평지지판(12)의 하부에 설치되는 회전스크류(36)와 상기 발사부(20)를 연결하는 지지링크(24)가 관통하여 위치된다.
상기 이동슬롯(14)의 일측 끝부분에 인접한 상기 수평지지판(12) 상에는 축브라켓(16)이 구비된다. 상기 축브라켓(16)에는 아래에서 설명될 회전중심축(22)이 지지된다. 도면부호 18은 상기 회전중심축(22)에 설치되어 구동원의 회전상태를 검출하는 센서의 일종인 레졸버이다.
발사부(20)는 발사대상물이 장착되는 부분으로 그 구체구조는 본 발명의 요지가 아니므로 상세한 설명은 하지 않기로 한다. 상기 발사부(20)는 그 후단 하부에 축관통브라켓(21)이 설치된다. 상기 축관통브라켓(21)을 관통해서는 회전중심축(22)이 설치되는데, 상기 회전중심축(22)은 상기 축관통브라켓(21)과 축브라켓(16)을 동시에 관통하여 설치되어 상기 발사부(20)의 회전중심 역할을 한다. 상기 축관통브라켓(21)이나 축브라켓(16)중 하나는 쌍으로 구비될 수 있다. 즉, 예를 들어 축관통브라켓(21)의 양측에 축브라켓(16)이 각각 위치되도록 될 수 있다. 그리고, 이와 같이 축관통브라켓(21)과 축브라켓(16)의 쌍이 두 군데 있도록 될 수도 있다.
상기 발사부(20)의 하면 중간 부분에는 지지링크(24)가 연결된다. 상기 지지링크(24)는 제1연결회전축(26)에 의해 상기 발사부(20)에 연결된다. 따라서, 상기 지지링크(24)는 상기 발사부(20)에 대해 상대 회전이 가능하다. 상기 지지링크(24)를 상기 발사부(20)에 연결시키는 제1연결회전축(26)은, 예를 들면 상기 축관통브라켓(21)과 같은 구성을 상기 발사부(20)의 하면 중간 부분에 두어 지지링크(24)와 연결시킬 수 있다.
상기 지지링크(24)는 상기 제1연결회전축(26)이 연결되는 단부의 반대쪽 단부에서 제2연결회전축(28)에 의해 아래에서 설명될 이동너트(38)와 상대 회전가능하게 연결된다.
상기 수평지지판(12)의 하부에는 구동부하우징(30)이 구비된다. 상기 구동부하우징(30)은 본 실시예의 도면에서는 그 일부만이 도시되어 있고, 그 형상 또는 도시된 것에 한정되는 것은 아니다. 실제로 상기 구동부하우징(30)은 상기 수평지지판(12)을 포함해서 일체로 회전될 수 있다. 즉, 발사부(20)의 방위각을 조정할 수 있도록 회전가능하게 될 수 있다. 이를 위해서는 상기 구동부하우징(30)을 원형용기 형태로 만들 수도 있다.
구동원(32)은 상기 발사부(20)의 고저각을 조정하기 위한 동력을 제공하는 부분이다. 일반적으로 전기에 의해 구동되는 모터가 사용된다. 도면부호 33은 상기 구동원(32)의 회전축을 수동으로 회전시킬 수 있는 수동핸들이다. 상기 수동핸들(33)은 예를 들면 모터의 회전자를 작업자가 회전시킬 수 있도록 하여 결국 회전축이 회전되어 아래에서 설명될 회전스크류(36)를 회전시킬 수 있게 된다.
상기 구동원(32)의 구동력을 감속하기 위해 웜기어감속기(34)가 구비된다. 상기 웜기어감속기(34)는 상기 구동원(32)의 회전축에 웜을 설치하고, 이에 맞물리 는 웜휠을 아래에서 설명될 회전스크류(36)측에 설치한다. 물론, 상기 웜기어감속기(34)의 내부에는 상기 웜 및 웜휠 이외에도 더 많은 기어가 있어 상기 구동원(32)의 구동력을 감속할 수 있다.
회전스크류(36)는 긴 봉형상으로, 그 외면을 따라 나사산과 나사골이 형성된다. 상기 회전스크류(36)의 양단부는 상기 구동부하우징(30)에 있는 베어링(30')에 지지된다. 상기 회전스크류(36)의 일단부는 상기 웜기어감속기(34)에 연결되어 동력을 전달받아 회전된다.
상기 회전스크류(36)에는 이동블럭(38)이 설치된다. 상기 이동블럭(38)은 그 중앙을 관통하여 상기 회전스크류(36)가 위치되는데, 상기 그 내면에 상기 회전스크류(36)의 나사산 및 나사골을 따라 이동될 수 있는 대응되는 구조가 구비된다. 따라서, 상기 회전스크류(36)가 상기 구동부하우징(30)에 지지된 상태에서 회전함에 의해 상기 이동블럭(38)이 상기 회전스크류(36)를 따라 이동하게 된다.
상기 이동블럭(38)에는 도 3에 잘 도시된 바와 같이, 연결브라켓(40)이 구비된다. 상기 연결브라켓(40)에는 상기 지지링크(24)가 제2연결회전축(28)을 중심으로 상대 회전가능하게 연결된다.
상기 이동블럭(38)의 이동방향 양측면에서 외측으로 돌출되게 가이드핀(42)이 구비된다. 상기 가이드핀(42)은 상기 구동부하우징(30)내에 설치된 가이드레일(44)을 따라 안내되는 부분이다. 즉, 상기 회전스크류(36)의 길이가 길기 때문에 상기 이동블럭(38)의 하중에 의해 회전스크류(36)에 처짐이 발생할 수 있는데, 상기 가이드핀(42)이 가이드레일(44)에 지지되어 안내됨에 의해 회전스크 류(36)의 처짐을 방지할 수 있는 것이다.
한편, 상기 회전스크류(36)는 자켓(46)에 의해 둘러싸여 있다. 상기 자켓(46)은 상기 회전스크류(36)를 감쌀 수 있는 것으로, 회전스크류(36)의 길이방향으로 길이의 신축이 가능하다. 이를 위해, 상기 자켓(46)은 원통형상으로 된, 소위 말하는 자바라구조를 가진다. 상기 자켓(46)은 상기 이동블럭(38)을 기준으로 2개가 사용된다. 즉, 각각의 자켓(46)의 일단부는 상기 이동블럭(38)에 결합되고, 타단부는 상기 회전스크류(36)의 끝부분이나 이에 해당되는 구동부하우징(30)에 결합된다. 따라서, 상기 회전스크류(36)는 상기 자켓(46)에 의해 외부 환경과는 완전히 차단된다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 발사부 고저각 구동장치의 작용을 상세하게 설명한다.
상기 발사부(20)의 고저각은 여러가지 이유에 달라질 수 있다. 예를 들어 다른 조건이 동일하다면 발사대상물의 목표지점이 어디냐에 따라 고저각이 달리 될 수 있다. 그리고, 동일한 목표지점을 가진다 할지라도, 기상 조건에 따라 발사부(20)의 고저각이 달라질 수 있다.
이와 같이 상기 발사부(20)의 고저각은 발사대상물의 목표지점을 고려하여 위치명령지령기(도시되지 않음)에서 위치명령을 발생하게 되고, 서보제어기(도시되지 않음)가 그 위치명령에 따라서 이에 상응해서 고저각 구동장치가 연속적으로 동작되도록 한다.
상기 서보제어기는 상기 구동원(32)을 구동시켜 상기 발사부(20)의 고저각을 원하는 값으로 만든다. 물론 상기 서보제어기는 상기 발사부(20)의 방위각도 원하는 값으로 되도록 상기 수평지지판(12)을 포함해서 상기 발사부(20)를 회전시킬 수 있다. 이때의 회전은 별도의 구동원에서 제공되는 동력으로 된다.
상기 발사부(20)의 고저각이 조정되는 것은 다음과 같이 이루어진다. 상기 구동원(32)이 동작되면 상기 웜기어감속기를 통해 동력이 상기 회전스크류(36)로 전달된다. 상기 회전스크류(36)의 회전은 상기 이동블럭(38)이 상기 회전스크류(36)를 따라 이동되도록 한다. 상기 이동블럭(38)이 회전스크류(36)를 따라 이동하게 되면, 상기 이동블럭(38)의 연결브라켓(40)에 제2연결회전축(28)에 의해 연결되어 있는 지지링크(24)의 일단부가 함께 이동하게 된다.
따라서, 상기 지지링크(24)가 도면을 기준으로 회전스크류(36)를 따라 좌측방향으로 이동하게 되면 상기 지지링크(24)가 상기 회전스크류(36)와 평행하게 되는 방향으로 이동하면서 상기 발사부(20)가 상기 회전중심축(22)을 중심으로, 반시계방향(도면기준)으로 회전된다. 이와 같은 발사부(20)의 회전은 상기 발사부(20)의 고저각이 낮아지게 한다. 그리고, 상기 이동블럭(38)이 상기 회전스크류(36)를 따라 이동하면 일측 자켓(46)은 늘어나고 타측 자켓(46)은 줄어들게 된다.
한편, 상기 구동원(32)이 반대방향으로 회전되면, 상기 회전스크류(36)가 또한 고저각이 낮아지도록 할 때와 반대방향으로 회전하면서 상기 이동블럭(38)이 반대방향으로 이동되도록 한다. 이와 같이 상기 이동블럭(38)이 이동하게 되면, 상기 지지링크(24)가 세워지면서 상기 발사부(20)를 들어올리게 된다. 즉, 상기 발사부(20)가 상기 회전중심축(22)을 중심으로 시계방향(도면기준)으로 회전하게 되고, 발사부(20)의 고저각은 커지게 된다.
이와 같이 상기 이동블럭(38)이 회전스크류(36)를 따라 이동하는 동안 상기 가이드핀(42)이 상기 가이드레일(44)을 따라 안내되어 상기 이동블럭(38)에 의해 상기 회전스크류(36)가 처지는 것을 방지한다.
그리고, 상기 발사부(20)를 원하는 고저각과 방위각에 있도록 한 상태에서, 상기 발사부(20)에 장착된 발사대상물이 발사된다. 상기 발사대상물이 발사될 때, 그 반력이 발사부(20)에 작용하는데, 상기 반력은 상기 지지링크(24)를 통해 상기 이동블럭(38)에 작용하여 상기 이동블럭(38)이 상기 회전스크류(36)를 따라 이동되도록 하는 방향으로 작용한다.
하지만, 상기 회전스크류(36)에 힘이 작용하여 회전스크류(36)가 회전되도록 하는 것은 상기 웜기어감속기의 존재에 의해 방지된다. 즉, 상기 회전스크류(36)측에 장착되어 있는 웜휠은 상기 구동원(32)의 웜을 회전시킬 수 없기 때문이다. 이는 웜과 웜휠기어 사이의 동력전달특성 때문이다. 따라서, 발사대상물의 발사에 따른 추력에 의해 회전스크류(36)가 회전되어 구동원(32)까기 그 추력이 미치는 것은 불가능하다. 즉, 추력에 의해 구동원(32)은 전혀 영향을 받지 않게 된다.
다음으로, 상기 수동핸들(33)은 상기 구동원(32)에 전원이 공급되지 않거나, 정비를 위해 수동으로 구동원(32), 즉 회전스크류(36)를 동작시켜야 할 필요가 있을 경우에 사용된다. 즉, 상기 수동핸들(33)을 회전시킴에 의해 상기 회전스크류(36)가 회전하면서 발사부(20)의 고저각을 조정해 볼 수 있다.
본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기 재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
도 1은 본 발명에 의한 발사부의 고저각 구동장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 부분절결 분해사시도.
도 2는 본 발명 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 3은 본 발명 실시예의 요부 구성을 보인 단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 베이스 12: 수평지지판
14: 이동슬롯 16: 축브라켓
18: 레졸버 20: 발사부
22: 회전중심축 24: 지지링크
26: 제1연결회전축 28: 제2연결회전축
30: 구동부하우징 30': 베어링
32: 구동원 33: 수동핸들
34: 웜기어감속기 36: 회전스크류
38: 이동너트 40: 연결브라켓
42: 가이드핀 44; 가이드레일
46: 자켓

Claims (8)

  1. 베이스와,
    상기 베이스에 후단 하부가 회전중심축을 중심으로 회전되게 설치되고 제1연결회전축을 중심으로 회전되게 중간부에 연결되는 지지링크를 통해 상기 베이스에 대해 지지되는 발사부와,
    상기 베이스에 설치되고 상기 발사부의 고저각 조정을 위한 동력을 제공하는 구동원과,
    상기 구동원의 구동력을 웜기어감속기를 통해 전달받아 상기 베이스에 설치된 상태에서 회전하는 회전스크류와,
    상기 회전스크류의 회전에 따라 상기 회전스크류를 따라 이동하는 것으로 상기 지지링크의 타단부가 제2연결회전축을 중심으로 회전가능하게 연결된 이동블럭을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 발사부 고저각 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스의 상단에는 상기 회전스크류가 그 하부에 위치되는 수평지지판이 설치되고, 상기 수평지지판에는 상기 지지링크가 관통하는 이동슬롯이 형성되며, 상기 수평지지판의 상면에는 상기 발사부의 회전중심축이 설치되는 축브라켓이 구비됨을 특징으로 하는 발사부 고저각 구동장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 이동블럭의 양측면에는 각각 가이드핀이 구비되어, 상기 회전스크류와 나란히 연장되는 각각의 가이드레일에 지지되어 안내됨을 특징으로 하는 발사부 고저각 구동장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 구동원은 전기에 의해 구동되는 모터로서, 상기 모터의 회전자를 수동으로 회전시키기 위한 수동핸들이 더 구비됨을 특징으로 하는 발사부 고저각 구동장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전스크류를 둘러싸도록 자켓이 구비되는데, 상기 자켓은 일단부가 상기 이동블럭에 연결되고 타단부가 상기 회전스크류의 단부측에 연결되는 것으로 상기 이동블럭을 기준으로 회전스크류의 양단에 각각 하나씩 구비되어 이동블럭의 이동에 따라 신장되고 수축됨을 특징으로 하는 발사부 고저각 구동장치.
  6. 베이스와,
    상기 베이스에 회전가능하게 설치되고 상단에 수평지지판이 설치되는 구동부 하우징과,
    상기 수평지지판에 후단 하부가 회전중심축을 중심으로 회전되게 설치되고 제1연결회전축을 중심으로 회전되게 중간부에 연결되는 지지링크를 통해 상기 구동부하우징측에 지지되는 발사부와,
    상기 베이스에 설치되고 상기 발사부의 고저각 조정을 위한 동력을 제공하는 구동원과,
    상기 구동부하우징의 내부에 설치되어 상기 구동원의 구동력을 웜기어감속기를 통해 전달받아 회전하는 회전스크류와,
    상기 회전스크류의 회전에 따라 상기 회전스크류를 따라 이동하는 것으로 상기 지지링크의 타단부가 제2연결회전축을 중심으로 회전가능하게 연결된 이동블럭을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 발사부 고저각 구동장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 이동블럭의 양측면에는 각각 가이드핀이 구비되어, 상기 회전스크류와 나란히 연장되어 상기 구동부하우징 내에 설치되는 각각의 가이드레일에 지지되어 안내됨을 특징으로 하는 발사부 고저각 구동장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 회전스크류를 둘러싸도록 자켓이 구비되는데, 상기 자켓은 일단부가 상기 이동블럭에 연결되고 타단부가 상기 회전스크 류의 단부측에 연결되는 것으로 상기 이동블럭을 기준으로 회전스크류의 양단에 각각 하나씩 구비되어 이동블럭의 이동에 따라 신장되고 수축됨을 특징으로 하는 발사부 고저각 구동장치.
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