KR101641911B1 - 에어로켓 발사대용 각도조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에어로켓 발사대에서 로켓의 수평 및 수직 발사각도를 조정할 수 있는 에어로켓 발사대용 수직수평각도조절장치에 관한 것이다.
본 발명은 회전축을 중심으로 좌우회전, 조정부의 콘트롤축에 의한 고압저장 탱크의 지지부 그리고 상기 고압저장탱크의 수평발사각도를 조정하는 조정베이스(A),
상기 회전베이스의 중앙에서 핸들레버의 회전동작으로 홀더축에 고정된 고압저장탱크의 각도조정를 조정하는 조정부(B)를 포함하여 이루어진 에어로켓 발사대용 수직수평각도조절장치이다.
본 발명은 상기한 조정베이스와 조정부로 수평 및 수직 발사각도를 정확하게 조절할 수 있어 초중등학생들이 원하는 발사 고도, 거리 등을 설정할 수 있게 하였다.

Description

에어로켓 발사대용 각도조절장치{Angle adjusting system for air rocket launcher}

본 발명은 학습용 에어로켓 발사대에 있어서 수직발사각과 수평발사각을 정밀하고 정확하게 조절할 수 있는 각도조절장치에 관한 것이다.

초중등학생들이 사용하는 물로켓이나 에어로켓은 단순히 발사만을 중시하지 않고, 발사 각도의 조정에 따라 발사 거리와 고도를 정확히 설정하여 가장 높은 고도 혹은 정확한 목표물 타격 혹은 체공시간의 장단에 따라 입상자를 가리고 있다.

특히 발사가 용이한 에어로켓의 경우에는 정확한 발사각도의 설정에 의하여 목표물 타격의 정확성이 크게 좌우되고 있다.

이러한 발사의 정확성과 타겟에 대한 정확한 착지를 위하여 본 발명자는 도 12에 도시하듯이 로켓과 발사각도조정부 그리고 로켓고정부들을 배치하는 발사베이스와, 발사베이스에 고정된 에어로켓의 발사각도를 조정하여 고압의 에어에 의하여 발사하는학습용 에어로켓 발사장치에 있어서,

판형구조의 각 모서리에 수평조절부를 설치하고, 로켓발사를 위한 각도조절부, 발사유도부, 추진압력공급부를 배치하는 발사베이스,

상기한 발사 베이스 상면에 피봇부를 중심으로 각도를 조절할 수 있는 수직발사각 조절구와, 수직발사각 조절구의 하측에 배치하여 수직발사각조절구와 함께 회전방향을 조절할 수 있는 수평방향조절구로 구성한 각도 조절부,

상기한 각도조절부에 의하여 수직 및 수평방향의 로켓발사를 위한 최적의 발사각을 설정한 다음 고압의 에어를 이용하여 로켓을 발사가능하게 하도록 로켓을 거치하는 봉상구조의 발사유도부,

상기한 발사유도부에 로켓의 추진압력이 되는 공압의 공급관을 설치한 추진압력공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 학습용 에어로켓 발사장치를 개발하였다.

상기 본 발명자의 장치는 수직 수평의 발사각도를 정확하게 조준하여 로켓의 발사고도, 방향 등을 정밀하게 할 수 있는 장점이 있으나, 고압의 압력을 견딜 수 있기 위하여 압력 저장탱크는 금속으로 제작하여야 한다. 그리고 발사관이 길게 연장되어야 하는 동시에 고압의 저장탱크와 발사관 사이에 설치하는 밸브도 금속재질로 제작되어 전체 무게가 증가되어버려, 초중등학생들이 취급하기가 대단히 어려웠다. 즉, 각도조절을 하기 위해서는 한 손으로는 무거운 압축탱크를 받치고 다른 한 손으로는 한쪽의 각도 조절나사를 풀어서 각도를 설정하고, 조절나사를 다시 조여서 각도를 고정하기 때문에 정확한 각도 설정이 어렵고 어린 학생들이 하기에는 힘이 부족할 수도 있다.

본 발명은 발사 현장에서 에어로켓의 수평 및 수직 발사각도를 정밀하게 설정하여 정확한 고도와 목표물 타격의 효과를 거둘 수 있는 발사대용 수직 수평각도 조절장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하고자 베이스의 양측의 지지부로 고압저장탱크를 지지하며, 고압저장 탱크의 발사각을 조정하는 조정부의 콘트롤축을 가이드하는 콘트롤축가이드홈을 포함하는 조정베이스(A),

상기 베이스의 저면에 형성한 콘트롤가이드홈에 설치하는 콘트롤축, 상기 콘트롤축에 나사체결되어진 주행체, 상기 주행체와 고압저장탱크를 연결하는 링커플 포함하는 조정부(B)로 이루어진 에어로켓 발사대용 수직수평각도조절장치를 개발하였다.

본 발명은 조정베이스는 판상구조의 베이스의 양측으로 수직으로 돌출 형성한 지지부로 이루어지며, 상기 베이스의 중앙에는 콘트롤축가이드홈을 형성며, 상기 절개홈에는 조정부의 콘트롤축이 배치되어지며,

상기 지지부의 일측에는 호형태의 수직각표시부를 설치하고, 상단부에는 피봇공을 양측에 설치하여 고압의 에어를 저장한 고압저장탱크가 피봇공을 중심으로 회전가능하도록 하였다.

본 발명은 조정부는 베이스의 콘트롤축가이드홈의 선단에 마찰저감장치를 매개로 설치한 축홀더에 콘트롤축의 선단이 조립되며, 상기 콘트롤축의 반대측단은 핸들레버에 조립되어지도록 하였다.

본 발명은 조정베이스에 피봇핀 고정된 고압저장탱크가 조정부에 설치한 주행체의 전진과 후진에 따라 정밀한 발사각도를 초중등학생이 혼자서도 조절이 가능하게 되었다.

본 발명은 또한 조정베이스의 수평방향 조절도 함께 이루어져 수직방향의 발사각 조절과 함께 수평방향의 조절도 정밀하게 이루어져 타겟을 향한 에어로켓의 정확한 발사가 가능하게 되었다.

도 1과 도 2 에 본 발명의 장치를 설치한 상태의 대표적으로 설치상태 사시도,
도 3 은 본 발명의 측면도,
도 4 는 본 발명의 평면도,
도 5 는 본 발명의 정면도,
도 6 은 본 발명의 베이스만의 사시도,
도 7 은 본 발명의 베이스에 콘트롤축이 설치된 상태의 사시도,
도 8 은 상기 도 7의 하부에서 본 사시도,
도 9 는 본 발명의 콘트롤축 만의 사시도,
도 10은 본 발명의 콘트롤축에 고압저장탱크가 체결되는 상태의 사시도,
도 11 은 본 발명의 또 다른 실시예의 로켓 설치상태 사시도,
도 12 는 종래 발사장치의 사시도임.

이하 본 발명의 대표적인 실시예를 첨부한 도면에 의하여 구체적으로 설명한다.

본 발명의 전체적인 구성을 도 1과 도 2 에 대표적으로 도시하며, 도 3 은 본 발명의 측면도, 도 4 는 본 발명의 평면도 도 5 는 본 발명의 정면도이다.

본 발명은 베이스의 양측의 지지부로 고압저장탱크를 지지하며, 고압저장 탱크의 발사각을 조정하는 조정부의 콘트롤축을 가이드하는 콘트롤축가이드홈을 포함하는 조정베이스(A),

상기 베이스의 저면에 형성한 콘트롤가이드홈에 설치하는 콘트롤축, 상기 콘트롤축에 나사체결되어진 주행체, 상기 주행체와 고압저장탱크를 연결하는 링커를 포함하는 조정부(B)로 이루어진 에어로켓 발사대용 각도조절장치에 관한 것이다.

본 발명의 조정베이스에 대하여 보다 구체적으로 도시한 도 6에 의하여 설명한다.

본 발명의 조정베이스는 판상구조의 베이스(1)의 양측으로 수직으로 돌출 형성한 지지부(5)로 이루어지며, 상기 베이스의 중앙에는 콘트롤축가이드홈(3)을 형성하였다. 상기 절개홈에는 조정부의 콘트롤축이 배치되어진다. 상기 지지부의 일측 혹은 양측에는 바늘, 화살형, 야광침, 원추형, 삼각뿔, 원뿔형들과 같은 표시구(6a)에 의하여 각을 지시하는 수직각표시부(6)를 설치하여 발사각도을 확인가능하도록 한다. 또한 지지부의 상단부에는 피봇공(7)을 양측에 설치하여 고압의 에어를 저장한 고압저장탱크가 피봇공(7)을 중심으로 회전가능하도록 하였다.

본 발명의 또 다른 특징으로 상기 베이스에 수평방향의 각도를 육안으로 확인가능하도록 상기한 수직각 표시부와 같은 형태로 바늘, 화살형, 야광침, 원추형, 삼각뿔, 원뿔형들과 같은 수평각표시구로 각을 지시하는 수평각표시부(8)도 표시하는 동시에 수평레벨기(9)도 함께 설치하여 발사할 로켓의 수평도와 함께 수평발사각, 즉 좌우측 발사각도 함께 확인가능하도록 하였다.

베이스의 하부에는 별도의 회전부(10)를 설치하였으며, 이 회전부를 중심으로 상기 조정베이스 전체가 좌우로 회전할 수 있게 하였다. 원하는 각도로 회전하게 되면 수평각표시부(8)에 배치한 고정구(8a)에 의하여 고정되어 수평방향 발사각을 설정한다.

상기 베이스판의 또 다른 특징은 발사방향을 향하여 침상구조, 볼트, 삼각뿔 형태, 원뿔, 원추 등과 같은 첨예부(1a)를 형성하였다. 첨예부의 전방에는 미도시한 별도의 각도 표시부를 설치하여, 상기 수평각표시부(8)에서 설정한 각도와 첨예부에 의하여 실제 표시된 각도를 상호 대비하여 보다 정확한 발사방향을 설정할 수 있게 하였다.

본 발명의 조정부에 대하여 구체적으로 도시한 도 6, 도 7 그리고 도 8에 의하여 설명한다.

본 발명의 조정부는 상기 베이스의 콘트롤축가이드홈(3)의 선단에 베어링과 같은 마찰저감장치를 설치한 축홀더(1b)에 콘트롤축(20)의 선단이 조립되어진다. 그리고 콘트롤축의 반대측단은 핸들레버(21)에 조립되어지며, 핸들레버와 콘트롤축의 사이에는 역시 베어링과 같은 마찰저감장치를 설치하여 회전이 원활하도록 하였다.

상기 콘트롤축은 볼트구조이고, 주행체(22)는 너트구조로 서로 이맞물림하고, 콘트롤축의 회전동작에 따라 주행체가 콘트롤축을 따라 전진과 후진이 되어진다. 주행체의 상단에는 다시 링커(23)를 피봇핀에 의하여 회전가능하도록 설치한다. 그리고 이 링커의 타측단에는 다시 피봇핀에 의하여 고압탱크고정축(24)를 설치하였다. 따라서 도 9에 도시하듯이 콘트롤축을 핸들레버(21)에 의하여 회전시켜주면, 이것에 맞물린 주행체가 전진 혹은 후진 동작이 이루어진다. 고압탱크고정축은 고압탱크의 고정가이드에 삽입되어진 상태이며, 고압저장탱크(100)는 피봇공(7)에 의하여 지지부(5)에 지지되어지므로, 링커의 전후진 동작에 의하여 고압저장탱크는 상기 피봇공을 중심으로 각도변화가 된다.

상기 고압탱크고정축은 고압탱크(100)에 설치한 고정가이드(101)에 체결되어지며, 상기 고압탱크는 그 양측면에 상기 지지부(5)의 양측에 설치한 피봇공(7)에 의하여 피봇가능하도록 설치하였다. 따라서 핸들레버의 회전동작에 따라 주행체가 전후진하면, 링커도 위치변화를 일으켜 링커에 체결된 고압탱크고정축도 위치변화하면서 고압탱크의 수직방향 위치도 변이되며, 이러한 변이가 발사각도의 조정이 되는 것이다. 상기 고압탱크에 설치한 고정가이드(101)는 도 10에 도시하듯이 고압탱크고정축(24)이 충분히 삽입될 수 있도록 하부에서 상부까지 길게 관통되어진 형태이다.

본 발명의 또 다른 실시예로 상기 주행체(22)와 고압탱크고정축(24)의 사이에 링커를 대신하여 와이어 혹은 체인에 의하여 권취와 해제에 의한 체결로도 가능하며, 또 다른 예로는 랙크피니언 구조에 의하여 전후진 동작을 하는 것도 모두 본 발명의 기술적 범주에 속한다.

1:베이스 5:지지부 3:콘트롤축가이드홈 6:수직각표시부 7:피봇공 8:수평각표시부 9:수평레벨기 10:회전부 8a:고정구 20:콘트롤축 21:핸들레버 22:주행체 23:링커 24:고압탱크고정축 28:발사베이스 100:고압탱크 101:고정가이드

Claims (7)

1. 베이스의 양측의 지지부로 고압저장탱크를 지지하며, 고압저장 탱크의 발사각을 조정하는 조정부의 콘트롤축을 가이드하는 콘트롤축가이드홈을 포함하는 조정베이스(A),
   상기 베이스의 저면에 형성한 콘트롤가이드홈에 설치하는 콘트롤축, 상기 콘트롤축에 나사체결되어진 주행체, 상기 주행체와 고압저장탱크를 연결하는 링커를 포함하는 조정부(B)로 이루어진 에어로켓 발사대용 각도조절장치로서,
   상기 조정베이스는 판상구조의 베이스(1)의 양측으로 수직으로 돌출 형성한 지지부(5), 상기 베이스의 저면 중앙에는 조정부의 콘트롤축이 배치되어지는 콘트롤축가이드홈(3), 상기 지지부의 일측에는 발사각도를 표시하는 수직각표시부(6), 상단부에는 고압의 에어를 저장한 고압저장탱크가 회전할 수 있는 피봇공(7)을 양측에 설치하며,
   상기 조정부의 콘트롤축은 볼트구조로서 주행체(22)와 나사형태로 체결되어지되,
   상기 주행체의 상단에는 피봇핀을 중심으로 회전할 수 있는 링커(23), 상기 링커의 타측단에는 피봇핀을 중심으로 회전하는 고압탱크고정축(24), 상기 고압탱크고정축은 고압저장탱크(100)를 체결하는 고정가이드(101)와 삽입체결되는 것을 특징으로 하는 에어로켓 발사대용 각도조절장치.
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