KR20100115834A - Device for perceiving the direction indication and method for perceiving using acceleration sensor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: The direct indication detecting apparatus and sensing method can plan the safety of operator by grasping the redirection will of operator by the movement of the turn signal lever in which the acceleration sensor is attached. CONSTITUTION: In the power supply unit(110), the power source is inputted from outside. It receives the power source from the power supply unit and the sensor unit runs. The sensor unit(130) senses the movement of the turn signal lever. It measures the signal detected from the sensor unit and controller decides the decided operation and direction of the direction indicator light.

Description

가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치와 감지방법{Device for perceiving the direction indication and method for perceiving using acceleration sensor}Device for perceiving the direction indication and method for perceiving using acceleration sensor

본 발명은 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치와 감지방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 주행 중인 차량의 방향지시 레버의 움직임을 감지하여 차량 내부의 전기 배선을 이용하지 않고도 운전자의 차선 변경 의지를 파악하고, 운전자가 의도하지 않은 차선 변경 혹은 차선 이탈 시 운전자의 주의를 환기시기 위한 보조장치에 연결함으로써 안전 운행을 도모할 수 있는 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치와 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a direction indicating device and a sensing method using an acceleration sensor, and more specifically, to detect the movement of the direction indicating lever of the vehicle being driven to grasp the driver's willingness to change lanes without using the electric wiring inside the vehicle. In addition, the present invention relates to a direction indicating device and a sensing method using an acceleration sensor for safe driving by connecting to an auxiliary device to call the driver's attention when the driver unintentionally changes or leaves the lane.

최근 들어 전자 기술이 급성장함에 따라, 자동차 산업에서도 운전자의 편의를 위한 다양한 장치에 대한 개발이 활발히 진행되고 있다. 특히 자동차의 안전 운행을 위한 장치를 실용화하기 위해서는 자동차의 운행 상태를 자동적으로 감지하는 기술이 필수적이며, 그 중에서 자동차의 방향지시를 감지하여 안전 운행에 관련된 기능을 제공하는 장치들이 상용화되고 있다. Recently, with the rapid growth of electronic technology, the development of various devices for the driver's convenience is actively progressing in the automobile industry. In particular, in order to put a device for safe driving of a vehicle into practical use, a technology for automatically detecting a driving state of a vehicle is essential. Among them, devices that provide a function related to safe driving by detecting a direction indication of a vehicle are commercially available.

예를 들어, 자동차의 차선이탈 경보장치는 내장된 카메라를 이용하여 차선을 감시하여 운전자가 졸음 운전 등으로 차선을 넘는 경우에 경보를 발생하는 장치이 다. 이 장치는 운전자가 방향지시 레버를 작동하지 않은 상태에서 차선을 바꾸는 것을 졸음 운전의 징후로서 판단을 하게 되므로, 방향지시 레버를 작동한 상태와 작동하지 않은 상태를 인식할 수 있는 방향 지시 감지 장치를 필요로 한다. 다른 예로서, 방향지시 레버 작동시 좌,우측 사이드 전동미러의 각도를 제어하여 후방 사각 지대에 대한 시야를 확보해 주므로 좌우측 각각의 방향 전환 지시를 인식할 수 있는 방향지시 감지장치를 필요로 한다. For example, a lane departure warning device of a vehicle is a device that generates an alarm when a driver crosses a lane due to drowsy driving by monitoring a lane using a built-in camera. Since the driver judges that the driver changes lanes without the direction lever being operated as a symptom of drowsy driving, a direction indicating device that can recognize whether the direction lever is operated or not is operated. in need. As another example, since the angle of the left and right side electric mirror is controlled to secure the view of the rear blind spot when the direction indicating lever is operated, a direction indicating device capable of recognizing direction change directions of the left and right sides is required.

그러나, 운전자의 차선 변경 의지를 감지하는 장치들은 방향지시 장치의 전기 배선을 이용하여 자동차의 방향지시를 감지하는 방식이 대부분인데, 방향지시 장치의 전기 배선은 자동차 제조회사 및 차종에 따라 다르고 배선의 색상 또한 공통적으로 정의되어 있지 않다. However, most of the devices detecting the driver's willingness to change lanes detect the direction indication of the vehicle by using the electric wiring of the direction indicating device. The electric wiring of the direction indicating device differs according to the automobile manufacturer and the vehicle model. Color is also not commonly defined.

따라서, 방향지시 감지 기능을 이용하는 장치를 새로운 제조회사 및 차종에 설치하려면, 테스터를 이용하여 방향지시 장치의 모든 신호선을 확인하여 방향지시등에 점멸 신호를 전송하는 배선을 먼저 파악해야 하므로 장치를 설치하는 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. Therefore, in order to install the device using the direction detecting function in a new manufacturer and vehicle model, it is necessary to check all the signal lines of the direction indicating device by using a tester, and then first identify the wiring for transmitting the blinking signal to the direction indicating device. There is a problem that takes a lot of time.

또한, 제조회사 및 차종에 따라 다르게 구성되는 전기 배선에 방향지시를 감지하는 장치를 일반 소비자가 설치하는 것은 역부족이므로, 전문가가 필요하고 이로 인한 추가 비용이 소요된다는 문제점이 있다.In addition, since it is not sufficient for the general consumer to install a device for detecting a direction indication in an electric wiring configured differently according to a manufacturer and a vehicle model, there is a problem in that an expert is required and additional costs are required.

또한, 대한민국 등록특허 10-0698945호 방향지시 감지장치와 감지방법은, 상기와 같이 나타난 문제점을 해결하고자 차량의 배터리 전원을 시거 잭으로부터 입력받아 전해진 신호로 운전자의 차선 변경 의지를 감지할 수 있도록 되어 있지만, 최근들어 차량의 배터리를 이용한 부가장치의 사용이 증가함으로써 전압의 변동에 의한 일정치 않은 측정값으로 오작동의 문제점이 발생하고 있다.In addition, the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0698945 direction indicating device and the detection method, in order to solve the problems described above, it is possible to detect the driver's willingness to change lanes by the signal transmitted from the battery power of the vehicle from the cigar jack. However, recently, as the use of an additional device using a battery of a vehicle increases, a problem of malfunction occurs due to an inconsistent measurement value caused by a change in voltage.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량 내부의 구조 및 배선을 변경하지 않고 가속도센서가 부착된 방향지시 레버의 움직임으로 운전자의 방향 전환 의지를 파악할 수 있는 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치와 감지방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above using an acceleration sensor that can grasp the driver's will to change direction by the movement of the direction indication lever attached to the acceleration sensor without changing the structure and wiring inside the vehicle The purpose is to provide a direction indicating device and a detection method.

또한, 다양한 형태의 방향지시 레버에 용이하게 설치될 수 있는 구조를 가지는 자동차의 방향지시 감지장치를 제공하여 차량 안전주행에 관련된 다른 장치와 연동하여 사용할 수 있으므로 운전자의 안전을 더욱 도모하는 데에 다른 목적이 있다.In addition, by providing a direction indicating device for a vehicle having a structure that can be easily installed in various types of direction indication lever can be used in conjunction with other devices related to vehicle safety driving, it is possible to further improve the safety of the driver There is a purpose.

본 발명의 상기 목적은 외부로부터 전원을 받기 위한 전원부; 상기 전원부로부터 전원을 받아 작동하며, 방향지시 레버의 움직임을 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 감지된 신호를 측정하여 방향지시등의 동작 여부와 방향을 판단하는 제어부; 상기 제어부에서 판단된 결과를 외부기기로 출력하는 출력부; 및 상기 전원부, 센서부, 제어부, 출력부를 내부에 구비하고 방향지시 레버에 장착되는 케이스부;를 포함하는 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치에 의해 달성된다.The object of the present invention is a power supply for receiving power from the outside; A sensor unit which operates by receiving power from the power unit and detects movement of a direction indicating lever; A control unit for determining whether the direction indicator light is operated and the direction by measuring the signal sensed by the sensor unit; An output unit for outputting a result determined by the controller to an external device; And a case part having the power supply unit, the sensor unit, the control unit, and the output unit therein and mounted to the direction indicating lever.

또한, 본 발명의 상기 출력부는 차선을 감지하여 차선이탈, 변경에 따른 경보장치 및 방향지시 신호가 필요한 보조장치에 연결되도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the output unit of the present invention is preferably configured to be connected to the auxiliary device requiring a warning signal and direction indication signal according to lane departure, change by detecting the lane.

또한, 본 발명의 상기 센서부는 방향지시 레버의 움직임을 감지하는 가속도센서를 포함하여 차량 내부 배선과의 결선 작업이 필요없도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the sensor unit of the present invention preferably comprises an acceleration sensor for detecting the movement of the direction indicating lever is configured so that no wiring work with the vehicle internal wiring.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 차량의 방향지시등의 점등 여부를 감지하는 방향지시 감지방법에 있어서,차량의 배터리로부터 전원을 받는 제1단계; 가속도 센서를 통해 방향지시 레버의 움직임을 감지하여 신호를 생성하는 제2단계; 상기 감지된 신호를 측정하여 방향지시등의 동작 여부 결과를 생성하는 제3단계; 및 상기 출력된 결과를 외부기기로 전송하는 제4단계;를 포함하는 가속도센서를 이용한 방향지시 감지방법에 의해 달성된다In addition, another object of the present invention is a direction indication detection method for detecting whether the direction indicator of the vehicle lights, A first step of receiving power from the battery of the vehicle; Generating a signal by detecting a movement of the direction indicating lever through an acceleration sensor; A third step of measuring a result of the detected signal and generating a result of whether a direction indicator is operated; And a fourth step of transmitting the output result to an external device.

따라서, 본 발명의 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치와 감지방법은 차량 내부의 구조 및 배선을 변경하지 않고 가속도센서가 부착된 방향지시 레버의 움직임으로 운전자의 방향 전환 의지를 파악할 수 있으므로 설치 및 사용이 용이한 현저하고도 유리한 효과가 있다.Therefore, the direction indicating device and the sensing method using the acceleration sensor of the present invention can determine the driver's willingness to change direction by the movement of the direction indicating lever with the acceleration sensor without changing the structure and wiring inside the vehicle. There is an easy and remarkable and advantageous effect.

또한, 본 발명의 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치와 감지방법은 다양한 형태의 방향지시 레버에 용이하게 설치될 수 있는 구조를 가지는 자동차의 방향지시 감지장치를 제공하여 차량 안전주행에 관련된 다른 장치와 연동하여 사용할 수 있으므로 운전자의 안전을 더욱 도모할 수 있다는 현저하고도 유리한 효과가 있다.In addition, the direction indicating device and the sensing method using the acceleration sensor of the present invention provides a direction indicating device for a vehicle having a structure that can be easily installed in various types of direction indicating lever and other devices related to vehicle safety driving Since it can be used in conjunction, there is a remarkable and advantageous effect that can further promote driver safety.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미 로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치의 설치된 모습을 대략적으로 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치(100)는 스티어링 휠(20) 주위에 구비되어진 방향지시 레버(10)에 장착되며, 케이스부(160)에 의해 방향지시 레버(10)에 고정된다.1 is a view schematically showing the installation state of the direction indicating device using the acceleration sensor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the direction indicating device 100 using the acceleration sensor is mounted to the direction indicating lever 10 provided around the steering wheel 20, and is provided by the case part 160. 10) is fixed.

도 2는 본 발명에 따른 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 케이스부(160)는 내부에 전원부(110), 센서부(130),제어부(140), 출력부(150)를 포함한다.2 is a configuration diagram of a direction indicating sensor using an acceleration sensor according to the present invention. As shown in FIG. 2, the case unit 160 includes a power supply unit 110, a sensor unit 130, a control unit 140, and an output unit 150 therein.

전원부(110)는 차량의 구조 및 배선의 변화 없이 차량의 차선이탈 감지장치(300)나 방향지시 신호가 필요한 보조장치에 연결되어 전원을 입력받을 수 있도록 이루어진다. The power supply unit 110 is connected to the vehicle lane departure detecting device 300 or an auxiliary device requiring a direction indication signal without changing the structure and wiring of the vehicle so as to receive power.

또한, 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치(100)가 전원에 올바르게 연결 되고 전원부(110)에 전원이 입력되어 작동되고 있는 지를 확인할 수 있도록 전원표시부(120)는 점멸 가능한 LED와 같은 표시 수단으로 이루어진다. In addition, the power indication unit 120 is made of a display means such as a flashing LED so that the direction indicating device 100 using the acceleration sensor is correctly connected to the power source and the power source 110 can be checked to be operated. .

센서부(130)는 방향지시 레버(10)의 상,하 움직임을 가속도센서에 의해 감지하여 방향 전환 신호를 생성하게 된다.The sensor unit 130 generates a direction change signal by detecting the up and down movement of the direction indicating lever 10 by the acceleration sensor.

제어부(140)는 센서부(130)에서 감지되어 생성된 신호를 측정하여 방향지시등의 동작 여부를 판단하게 된다.The controller 140 determines whether the direction indicator is operating by measuring the signal generated by the sensor unit 130.

출력부(150)는 제어부(140)에서 판단된 방향지시등의 동작 여부 결과를 출력하여 차선이탈 감지장치(300)나 방향지시 신호가 필요한 보조장치에 연결하여 운전자의 방향전환 의지를 전달하게 된다.The output unit 150 outputs a result of the operation of the direction indicator light determined by the control unit 140 and connects to the lane departure detecting apparatus 300 or an auxiliary device requiring a direction indication signal to transmit the driver's willing direction.

도 3은 본 발명에 따른 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치의 동작 과정을 나타내는 순서도이다. 도 3을 참조하면, 전원부(110)는 차선이탈 감지장치(300)나 방향지시 신호가 필요한 보조장치 등 외부로부터 전원을 입력받는다(S200). 3 is a flowchart illustrating an operation process of a direction indicating sensor using an acceleration sensor according to the present invention. Referring to FIG. 3, the power supply unit 110 receives power from an external device such as a lane departure detecting apparatus 300 or an auxiliary device requiring a direction indication signal (S200).

차량이 방향 전환을 하기 위해서 방향지시 레버(10)를 상,하 방향으로 이동시킬 때 가속도 센서가 방향지시 레버(10)의 움직임을 감지하여 방향전환 신호를 생성한다(S210). 감지된 신호를 측정하여 방향지시등의 동작 여부 결과를 생성한다(S220). When the vehicle moves the direction indicating lever 10 in the up and down directions to change the direction, the acceleration sensor detects the movement of the direction indicating lever 10 and generates a direction change signal (S210). The detected signal is measured to generate a result of whether the direction indicator is operated (S220).

제어부(140)에서 판단된 방향지시등의 동작 여부 결과를 출력하여 차선이탈 감지장치(300)나 방향지시 신호가 필요한 보조장치 등 외부기기에 운전자의 방향전환 의지를 전달한다(S230).The driver 140 outputs a result of the operation of the direction indicator light determined by the controller 140 and transmits the driver's willingness to change direction to an external device such as a lane departure detecting apparatus 300 or an auxiliary device requiring a direction indication signal (S230).

도 4는 본 발명에 따른 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치를 장착한 차 선이탈 감지장치의 구성도이다. Figure 4 is a block diagram of a lane departure detection device equipped with a direction indicating device using an acceleration sensor according to the present invention.

도 4를 참조하면, 차선이탈 감지장치(300)는 차량에 장착된 카메라로부터 전방의 영상을 입력받는 영상입력부(310)와, 상기 영상입력부(310)로부터 영상을 전송받아 영상 중에 차선을 강조하는 영상처리를 하는 영상처리부(320), 처리된 영상으로부터 차선의 정보를 추출하여 기하학적인 정보로 변환시키는 영상변환부(330), 기하학적인 정보로부터 차선 특징점을 계산하는 차선획득부(340), 차선 특징점으로부터 차선을 인식하고 추출하는 차선인식부(350), 인식된 차선후보 중 화살표 등 노이즈를 제거하고 최종 차선을 확정하는 차선확정부(360)를 포함하며, 차량이 주행시 확정된 차선을 이탈하는지 여부를 판단하는 신호처리기(370)와 상기 신호처리기(370)로부터 차선 이탈 여부 결과에 따라 경보를 발생시키는 알람장치(380)를 더 포함하여 이루어져 있다. Referring to FIG. 4, the lane departure detecting apparatus 300 receives an image from the camera mounted on the vehicle, and receives an image from the camera, and receives the image from the image input unit 310 to emphasize the lane in the image. Image processing unit 320 for image processing, image conversion unit 330 for extracting the information of the lane from the processed image to convert to geometric information, lane acquiring unit 340 for calculating the lane feature point from the geometric information, lane Lane recognition unit 350 for recognizing and extracting lanes from feature points, and lane confirmation unit 360 for removing noise such as arrows among recognized lane candidates and finalizing the final lane, and whether the vehicle deviates from the determined lanes while driving. It further comprises a signal processor 370 for determining whether or not and the alarm device 380 for generating an alarm in accordance with the lane departure result from the signal processor 370.

또한, 상기 차선이탈 감지장치(300)는 상기 신호처리기(370)에 연결되어 방향지시등의 작동 여부를 알려주는 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치(100)를 포함한다. 상기 차선이탈 감지장치(300)의 구성 및 감지방법은 본 출원인의 기 출원한 등록특허 10-0440386호와 10-0440387호에 상세하게 제시되어 있다.In addition, the lane departure detecting apparatus 300 includes a direction indicating sensor 100 using an acceleration sensor connected to the signal processor 370 to inform the operation of the direction indicator light. The configuration and detection method of the lane departure detecting apparatus 300 is shown in detail in the applicant's previously registered patents 10-0440386 and 10-0440387.

도 4에 따른 구조를 갖는 차선이탈 감지장치의 동작 과정은, 도 5에 도시된 차선이탈 감지장치의 동작 과정을 나타내는 순서도를 참조하면, 차량에 차선이탈 감지장치(300) 및 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치(100)가 장착되어 있고, 운전자가 전원을 켜면 작동하기 시작한다.For an operation process of the lane departure detecting apparatus having the structure according to FIG. 4, referring to a flowchart illustrating an operation process of the lane departure detecting apparatus illustrated in FIG. 5, the direction using the lane departure detecting apparatus 300 and the acceleration sensor in the vehicle is shown. The instruction sensor 100 is mounted and starts to operate when the driver turns on the power.

운전자가 차량 주행을 시작하면(S400), 차량이 주행하고 있는 동안 차량에 장착되어 있는 차선이탈 감지장치(300)는 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 작동을 수행한다(S410). When the driver starts driving the vehicle (S400), the lane departure detecting apparatus 300 mounted on the vehicle while the vehicle is driving performs an operation of detecting whether the vehicle is out of the lane (S410).

이때, 차량이 차선을 이탈하지 않은 경우에는 차선이탈 감지 작동을 계속해서 수행하고, 차량이 차선을 이탈하는 경우에는 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치(100)에서 운전자가 방향지시등을 작동했는지 여부를 판단한다(S420).In this case, if the vehicle does not leave the lane, the lane departure detection operation is continuously performed, and if the vehicle leaves the lane, it is determined whether the driver operates the direction indicator in the direction indicating device 100 using the acceleration sensor. It is determined (S420).

차량이 차선을 이탈하고, 방향지시등이 점등되어 있는 경우, 방향지시 감지장치(300)는 방향지시등의 점등 여부를 감지하는 작동을 계속해서 수행한다. 한편, 차량이 차선을 이탈하고, 방향지시등이 점등되어 있지 않을 경우에는 계속해서 차선을 이탈했는지 여부를 감지한다(S430). When the vehicle leaves the lane and the direction indicator is turned on, the direction indication sensor 300 continuously performs an operation of detecting whether the direction indicator is lit. On the other hand, when the vehicle leaves the lane and the direction indicator is not lit, it is detected whether the vehicle has left the lane continuously (S430).

이때, 차량이 차선을 이탈한 경우, 차선이탈 감지장치(300)의 알람장치에 의해 알람을 작동하여 운전자에게 주의를 환기시키고(S440) 차선에 정상적으로 복귀하였는지를 판단한다(S450). In this case, when the vehicle leaves the lane, the alarm is activated by the alarm device of the lane departure detecting apparatus 300 to call attention to the driver (S440), and it is determined whether the vehicle normally returns to the lane (S450).

차량이 차선에 정상적으로 복귀한 경우 알람장치는 작동을 멈추고 차량이 차선에 복귀하지 않은 경우에 알람 작동을 계속해서 수행한다.If the vehicle returns to the lane normally, the alarm stops and continues to operate the alarm if the vehicle does not return to the lane.

본 발명에 따른 차선이탈 감지장치(300)는 비상등의 작동과 상관없이 방향지시 레버(10)의 움직임을 감지함으로 차선이탈 감지동작을 수행함으로 비상시에 비상등을 점등하고 차선을 변경하거나 차선에 걸쳐서 주행하는 경우 등에 대해서도 차선이탈 감지동작을 수행할 수 있다.The lane departure detecting apparatus 300 according to the present invention detects the movement of the direction indicating lever 10 regardless of the operation of the emergency light to perform a lane departure detection operation so that the emergency light is turned on in an emergency and the lane is changed or traveled over the lane. In this case, the lane departure detection operation may be performed.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치의 설치된 모습을 대략적으로 나타내는 도면.1 is a view schematically showing the installation state of the direction indicating sensor using an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치의 구성도.2 is a block diagram of a direction indicating sensor using an acceleration sensor according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치의 동작 과정을 나타내는 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the operation of the direction indicating device using the acceleration sensor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치를 장착한 차선이탈 감지장치의 구성도.Figure 4 is a block diagram of a lane departure detection device equipped with a direction indicating device using an acceleration sensor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 차선이탈 감지장치의 동작 과정을 나타내는 순서도. 5 is a flowchart illustrating an operation process of a lane departure detecting apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 방향지시 레버 20 : 스티어링 휠10: direction indicating lever 20: steering wheel

100 : 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치 110 : 전원부 100: direction indicating device using an acceleration sensor 110: power supply

120 : 전원표시부 130 : 센서부120: power display unit 130: sensor unit

140 : 제어부 150 : 출력부140: control unit 150: output unit

160 : 케이스부 300 : 차선이탈 감지장치160 case portion 300: lane departure detection device

310 : 영상입력부 320 : 영상처리부310: image input unit 320: image processing unit

330 : 영상변환부 340 : 차선획득부330: image conversion unit 340: lane acquisition unit

350 : 차선인식부 360 : 차선확정부350: Lane Recognition 360

370 : 신호처리기 380 : 알람장치370: signal processor 380: alarm device

Claims (4)

외부로부터 전원을 받기 위한 전원부;A power supply unit for receiving power from the outside; 상기 전원부로부터 전원을 받아 작동하며, 방향지시 레버의 움직임을 감지하는 센서부;A sensor unit which operates by receiving power from the power unit and detects movement of a direction indicating lever; 상기 센서부에서 감지된 신호를 측정하여 방향지시등의 동작 여부와 방향을 판단하는 제어부;A control unit for determining whether the direction indicator light is operated and the direction by measuring the signal sensed by the sensor unit; 상기 제어부에서 판단된 결과를 외부기기로 출력하는 출력부; 및An output unit for outputting a result determined by the controller to an external device; And 상기 전원부, 센서부, 제어부, 출력부를 내부에 구비하고 방향지시 레버에 장착되는 케이스부A case part provided inside the power supply unit, sensor unit, control unit, and output unit and mounted to a direction indicating lever; 를 포함하는 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치.Direction indicating device using an acceleration sensor comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 출력부는 차선을 감지하여 차선이탈, 변경에 따른 경보장치 및 방향지시 신호가 필요한 보조장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치.The output unit detects the direction of the direction indicating device using the acceleration sensor, characterized in that connected to the auxiliary device that requires a warning signal and direction indication signal for lane departure, change. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 방향지시 레보의 움직임을 감지하는 가속도센서를 포함하여 차량내부 배선과의 결선작업이 필요없는 것을 특징으로 하는 가속도센서를 이용한 방향지시 감지장치.The sensor unit includes an acceleration sensor for detecting the movement of the direction indicating levo direction direction detection device using an acceleration sensor, characterized in that no wiring work with the wiring inside the vehicle. 차량의 방향지시등의 점등 여부를 감지하는 방향지시 감지방법에 있어서,In the direction indication detection method for detecting whether the direction indicator of the vehicle is lit, 외부로부터 전원을 받는 제1단계;A first step of receiving power from the outside; 가속도 센서를 통해 방향지시 레버의 움직임을 감지하여 신호를 생성하는 제2단계;Generating a signal by detecting a movement of the direction indicating lever through an acceleration sensor; 상기 감지된 신호를 측정하여 방향지시등의 동작 여부 결과를 생성하는 제3단계; 및A third step of measuring a result of the detected signal and generating a result of whether a direction indicator is operated; And 상기 출력된 결과를 외부기기로 전송하는 제4단계A fourth step of transmitting the output result to an external device; 를 포함하는 가속도센서를 이용한 방향지시 감지방법.Direction indication detection method using an acceleration sensor comprising a.
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