KR20100114821A

KR20100114821A - 연속 감쇠력가변형 댐퍼

Info

Publication number: KR20100114821A
Application number: KR1020100023181A
Authority: KR
Inventors: 진민호; 이동락
Original assignee: 에스앤티대우(주)
Priority date: 2009-04-16
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2010-10-26

Abstract

본 발명에 따른 연속 감쇠력가변형 댐퍼에 구비되는 체적보상수단은 피스톤밸브(26)의 하방에 장착된 플로팅플런저(30)와, 플로팅플런저의 저면과 결합되어 플로팅플런저를 받치는 코일스프링(32)과, 실린더(22)와 고정되고 코일스프링의 하단에 결합되어 코일스프링을 지지하는 서포트컵(34)과, 상기 플로팅플런저와 상기 코일스프링 상단의 직접접촉으로 인한 마찰을 방지하는 상부홀더(36)와, 코일스프링의 하단과 서포트컵의 직접접촉으로 인한 마찰을 방지하는 하부홀더(38)를 포함하여 이루어진다.
이와 같은 본 발명에 따르면 플로팅플런저가 코일스프링에 의해 지지되는 특성상 플로팅플런저의 기준높이가 온도변화에 구애받지 않고 일정하게 유지됨으로써 차고(車高)가 정상치 보다 높아지는 현상이 발생하지 않는다.
따라서, 주행도중에도 차량의 무게중심이 높아지는 현상으로 인한 전복사고의 우려 내지는 롤링현상의 심화로 인한 승차감 저하의 문제가 발생하지 않게 되는 등 차량의 안정성 향상에 도움이 된다.

Description

연속 감쇠력가변형 댐퍼{Continuous damping control damper}

본 발명은 차량의 주행시 발생하는 진동에 대한 감쇠력을 연속적으로 가변조절할 수 있는 연속 감쇠력가변형 댐퍼에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 차륜과 차체 사이에는 승차감을 향상시키기 위한 현가장치(suspension)가 설치되는데, 이러한 현가장치는 노면의 진동이나 충격을 흡수할 수 있는 섀시스프링과 승차감을 향상시키기 위하여 상기 섀시스프링의 자유진동을 감쇠하는 댐퍼를 포함하여 이루어진다.

댐퍼는 섀시스프링의 진동을 흡수하여 이를 신속히 감쇠시키는 역할을 한다.

최근에는 센서를 이용하여 차체의 상태를 감지한 후에 그 감지결과를 피드백하여 댐퍼의 댐핑작동을 전자적으로 제어함으로써 감쇠력을 조절하는 능동제어형 현가장치가 고급차량을 중심으로 많이 사용되고 있다.

댐퍼의 감쇠력을 전자적으로 제어하는 방식에는 여러 가지가 있으나, 일반적으로는 실린더내에서 왕복이동하는 피스톤밸브에 유체통과를 위한 유로를 형성하고 상기 유로를 통과하는 유체의 거동을 조절하는 방식이 사용된다.

유로를 통한 유체의 거동을 조절하는 방법에는 유로의 단면적을 조절하는 방법과, 실린더 내부에 전기유동성 유체(Electro-Rheological Fluid)나 자기유동성 유체(Magneto-Rheological Fluid)(이하 편의상 'MR유체'라 함)를 충진한 후에 이들 유체의 전기적 또는 자기적 성질을 이용하여 유체의 유동저항을 조절하는 방법이 있다.

도 1에 나타난 것과 같이 종래의 MR유체를 이용하는 연속 감쇠력가변형 댐퍼(10)는, 일단이 개구되고 내부에 길이방향의 중공부를 가지는 실린더(12), 상기 실린더(12)의 내부로 삽입되어 진출입 하도록 구성된 피스톤로드(14), 피스톤로드(14)의 하단부에 연결되어 실린더(12)의 내부에서 왕복이동을 하는 피스톤밸브(16)를 포함하여 이루어져 있다.

피스톤밸브(16)에는 전자기장을 형성하기 위한 솔레이노이드 코어(161) 등이 마련되어 있다.

실린더(12)의 내부는 피스톤밸브(16)를 기준으로 하여 그 하부의 압축공간(12a)과 상부의 인장공간(12b)으로 구분되며, 상기 압축공간(12a)과 인장공간(12b)에는 MR유체(F)가 채워져 있다.

MR유체(F)는 약 3~10㎛의 금속입자를 함유하는 유체로서 전술한 바와 같이 주변에 자기장이 발생하면 그 영향으로 겉보기 점도가 달라지는 특성을 가진다.

이러한 특성을 이용하면 피스톤밸브(16)를 통과하여 압축공간(12a)과 인장공간(12b)으로 유동하는 MR유체(F)에 자기장을 인가하여 그 겉보기 점도를 변경시킴으로써 댐퍼(10)의 감쇠력을 제어할 수 있는 것이다.

한편, 이와 같은 종래기술의 연속 감쇠력가변형 댐퍼(10)에는 피스톤로드(14)가 실린더(12) 내로 진출입함에 따른 실린더 내부공간의 체적변화를 보상해주기 위한 체적보상수단이 구비되어 있다.

체적보상수단은 압축공간(12a)의 아래에 구비되며 그 아래로 완충공간(12c)을 형성하는 플로팅플런저(floating plunger)(18)와, 완충공간(12c)에 충진되는 완충가스(G)로 이루어진다.

상기 플로팅플런저(18)는 가장자리에 실린더(12)의 내주면에 접하는 씰링부재(181)가 구비됨으로써, 씰링부재(181)에 의해 완충가스(G)가 누설되지 않도록 하며, 상하방향으로 슬라이딩 가능토록 실린더(12)내에 장착되어 있다.

완충가스(G)로서는 반응성이 낮은 질소가스가 주로 사용되며, 피스톤밸브(16)를 통해 가해지는 압력에 대응하여 플로팅플런저(18)의 기준높이(외부의 압력이 가해지지 않는 경우의 높이)가 일정하게 유지되도록 정해진 압력으로 충진되어 있다.

이러한 종래기술에 따른 연속 감쇠력가변형 댐퍼(10)에 의하면, 차량이 주행하여 노면으로부터 전달되는 충격과 진동이 실린더(12)에 전달됨에 따라 상기 피스톤로드(14) 및 피스톤밸브(16)가 압축공간(12a)측으로 이동하는 압축행정과 인장공간(12b)측으로 이동하는 인장행정을 연속적으로 반복하는 댐핑작동이 수행된다.

이때 압축행정에서는 압축공간(12a)내의 MR유체(F)가 피스톤밸브(16)의 유로를 통과하여 인장공간(12b) 측으로 이동하게 되며, 인장행정에서는 인장공간(12b)내의 MR유체(F)가 유로를 통과하여 압축공간(12a) 측으로 이동하게 되고, 이 과정에서 섀시스프링의 진동을 흡수하게 된다.

MR유체(F)가 피스톤밸브(16)의 유로를 통과하여 이동하는 과정에서 솔레노이드 코어(161)에서 형성되는 전자기장에 의하여 MR유체(F)의 겉보기 점도가 바뀌게 되면서 MR유체(F)의 유동 특성이 달라지게 되고, 이에 따라 댐퍼(10)의 감쇠력을 제어하게 되는 것이다.

이와 같은 댐핑작동이 이루어지는 과정에서 압축행정시에는 압축공간(12a)의 MR유체(F)에 아래로 압력이 가해지기 때문에 플로팅플런저(18)가 하방으로 이동하고, 인장행정시에는 압축공간(12a)의 MR유체에 가해지는 압력이 감소하기 때문에 플로팅플런저(18)가 상방으로 이동함으로써 실린더(12) 내의 체적 및 압력 보상작용이 이루어지게 된다.

즉, 종래기술에 의하면 완충가스(G)가 플로팅플런저(18)에 가해지는 MR유체(F)의 압력에 반응하여 가변적으로 압축됨으로써 플로팅플런저(18)에 대하여 상대적인 반발력을 부여하는 일종의 에어스프링의 역할을 하게 되는 것이다.

한편, 이러한 종래기술에서 댐핑작동이 이루어지는 동안에는 플로팅플런저(18)가 계속해서 상하 왕복이동하게 하게 되고, 완충가스(G) 역시 반복적으로 압축됨으로써 그 에너지가 축적되어 온도가 높아지게 된다.

따라서, 댐핑작동이 지속되면 완충가스(G)의 압력이 초기 설정치 보다 높아지게 되고, 압력이 상승함에 따라 완충가스(G)의 부피 또한 팽창된다.

그러므로, 종래기술에 의하면 댐핑작동이 지속되어 완충가스(G)의 온도가 상승되고 부피가 팽창됨으로써 플로팅플런저(18)의 기준높이가 상향이동되고, 압축공간(12a)의 MR유체(F) 역시 플로팅플런저(18)에 의해 밀려서 올라가게 됨으로써 결과적으로 피스톤로드(14) 및 피스톤밸브(16)의 기준높이 또한 상승하게 된다.

이에 따라, 종래기술에 의하면 차량의 차고(車高)가 정상치 보다 높아지게 되고 차량의 무게 중심이 상향 이동되어 주행 안정성이 저하됨으로써 전복사고의 우려가 커질뿐만 아니라, 주행중 롤링현상이 심화됨으로써 승차감이 저하될 우려 또한 유발된다는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 플로팅플런저의 기준높이가 달라지지 않음으로써 안정적인 완충작용을 행할 수 있는 연속 감쇠력가변형 댐퍼의 제공에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 연속 감쇠력가변형 댐퍼는, 실린더와, 상기 실린더에 삽입되어 실린더 내로 진출입 운동하는 피스톤로드와, 상기 피스톤로드의 하단부에 연결되어 상기 피스론로드의 움직임에 따라 상기 실린더의 내부에서 왕복 이동하는 피스톤밸브와, 상기 실린더 내에 충진되어 피스톤밸브 상방의 인장공간과 피스톤밸브 하방의 압축공간 사이를 유동하는 MR유체와, 상기 실린더 내에 구비되어 피스톤로드의 진출입에 따른 실린더 내부공간의 체적변화를 보상하는 체적보상수단을 포함하여 이루어진다.

상기 체적보상수단은 상기 피스톤밸브의 하방에 상하 이동가능하게 장착된 플로팅플런저와, 상기 플로팅플런저의 저면과 결합되어 플로팅플런저를 받치는 코일스프링과, 상기 실린더와 고정되고 코일스프링의 하단에 결합되어 상기 코일스프링을 지지하며, 상기 플로팅플런저와의 사이에 완충공간을 형성하는 서포트컵을 포함하여 이루어진다.

상기 체적보상수단은 상기 플로팅플런저와 상기 코일스프링 상단의 직접접촉으로 인한 마찰을 방지하는 상부홀더와, 상기 코일스프링의 하단과 상기 서포트컵의 직접접촉으로 인한 마찰을 방지하는 하부홀더를 포함하여 이루어진다.

상기 플로팅플런저는 저면에서 하방으로 돌출된 상부끼움축이 형성된 구조로 이루어지고, 상기 상부홀더는 중심부에 끼움홀이 형성된 구조로서, 상기 플로팅플런저의 상부끼움축이 상기 끼움홀에 끼움장착되어 플로팅플런저와 결합되고, 그 하단부가 상기 코일스프링의 보어(bore)에 삽입되어 코일스프링과 결합된다.

상기 서포트컵은 상면에서 상방으로 돌출된 하부끼움축이 형성된 구조로 이루어지고, 상기 하부홀더는 중심부에 끼움홀이 형성된 구조로서, 상기 서포트컵의 하부끼움축이 상기 끼움홀에 끼움장착되어 서포트컵과 결합되고, 그 상단부가 상기 코일스프링의 보어(bore)에 삽입되어 코일스프링과 결합된다.

상기 상부홀더는 상기 코일스프링의 상단과 상기 플로팅플런저의 저면 사이에 개재되어 코일스프링의 수직상방향 충격이 플로팅플런저으로 직접 가해지는 것을 방지하는 날개부가 구비된 형태로 이루어진다.

상기 하부홀더는 상기 코일스프링의 하단과 상기 서포트컵의 상면 사이에 개재되어 코일스프링의 수직하방향 충격이 서포트컵으로 직접 가해지는 것을 방지하는 날개부가 구비된 형태로 이루어진다.

상기 플로팅플런저 하방의 완충공간에는 대기압 수준의 압력으로 완충가스가 충진된다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면 플로팅플런저가 코일스프링에 의해 지지되는 특성상 플로팅플런저의 기준높이가 온도변화에 구애받지 않고 일정하게 유지됨으로써 차고(車高)가 정상치 보다 높아지는 현상이 발생하지 않는다.

따라서, 주행도중에도 차량의 무게중심이 높아지는 현상으로 인한 전복사고의 우려 내지는 롤링현상의 심화로 인한 승차감 저하의 문제가 발생하지 않게 되는 등 차량의 안정성 향상에 도움이 된다.

도 1은 종래기술에 따른 연속 감쇠력가변형 댐퍼의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 연속 감쇠력가변형 댐퍼의 구조를 나타낸 절개 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 연속 감쇠력가변형 댐퍼의 요부구조를 나타낸 절개 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 연속 감쇠력가변형 댐퍼의 요부구조를 나타낸 분해 사시도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도 2부터 도 4 까지 참조로 하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 2와 도 3에 나타난 것과 같이, 본 발명에 따른 연속 감쇠력가변형 댐퍼(20)는, 실린더(22)와, 상기 실린더(22)에 삽입되어 실린더(22) 내로 진출입 운동하는 피스톤로드(24)와, 상기 피스톤로드(24)의 하단부에 연결되어 상기 피스론로드(24)의 움직임에 따라 상기 실린더(22)의 내부에서 왕복 이동하는 피스톤밸브(26)와, 상기 실린더(22) 내에 충진되어 피스톤밸브(26) 상방의 인장공간(22b)과 피스톤밸브(26) 하방의 압축공간(22a) 사이를 유동하는 MR유체와, 상기 실린더(22) 내에 구비되어 피스톤로드(24)의 진출입에 따른 실린더(22) 내부공간의 체적변화를 보상하는 체적보상수단을 포함하여 이루어진다.

상기 체적보상수단은 상기 피스톤밸브(26)의 하방에 상하 이동가능하게 장착된 플로팅플런저(30)과, 상기 플로팅플런저(30)의 저면과 결합되어 플로팅플런저(30)를 받치는 코일스프링(32)과, 상기 실린더(22)와 고정되고 코일스프링(32)의 하단에 결합되어 상기 코일스프링(32)을 지지하는 서포트컵(34)을 포함하여 이루어진다.

상기 플로팅플런저(30)는 가장자리에 실린더(22)의 내주면에 접하는 씰링부재(31)가 구비됨으로써, 씰링부재(31)에 의해 완충가스가 누설되지 않고 상하방향으로 슬라이딩 가능토록 실린더(22)내에 장착되어 있다.

상기 서포트컵(34)은 실린더(22)의 내주면과 기밀 결합되어 플로팅플런저(30)와의 사이에 완충공간(22c)을 형성한다.

여기서, 상기 플로팅플런저(30)는 그 저면 중심부에서 하방으로 돌출된 상부끼움축(301)이 형성된 구조로 이루어지고, 상기 서포트컵(34)은 상면 중심부에서 상방으로 돌출된 하부끼움축(341)이 형성된 구조로 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 체적보상수단은 상기 플로팅플런저(30)와 상기 코일스프링(32) 상단의 직접접촉으로 인한 마찰을 방지하는 상부홀더(36)와, 상기 코일스프링(32)의 하단과 상기 서포트컵(34)의 직접접촉으로 인한 마찰을 방지하는 하부홀더(38)를 포함하여 이루어진다.

상기 상부홀더(36)는 중심부에 끼움홀(36a)이 형성되고, 외주면 둘레를 따라 바깥쪽으로 돌출된 형태의 날개부(361)가 구비된 구조로 이루어진다.

도 4에 나타난 것과 같이 상기 상부홀더(36)는 상기 플로팅플런저(30)의 상부끼움축(301)이 끼움홀(36a)에 끼움장착됨으로써 플로팅플런저(30)와 결합되고, 그 하단부가 상기 코일스프링(32)의 보어(bore)(32a)에 삽입되어 코일스프링(32)과 결합된다.

상기 상부홀더(36)가 플로팅플런저(30) 및 코일스프링(32)과 결합된 상태에서는 상기 날개부(361)가 코일스프링(32)의 상단과 상기 플로팅플런저(30)의 저면 사이에 개재된다.

상기 하부홀더(38) 또한 상부홀더(36)와 마찬가지로 중심부에 끼움홀(38a)이 형성되고, 외주면 둘레를 따라 바깥쪽으로 돌출된 형태의 날개부(381)가 구비된 구조로 이루어진다.

상기 하부홀더(38)는 상기 서포트컵(34)의 하부끼움축(341)이 상기 끼움홀(38a)에 끼움장착됨으로써 서포트컵(34)과 결합되고, 그 상단부가 상기 코일스프링(32)의 보어(bore)(32a)에 삽입되어 코일스프링(32)과 결합된다.

상기 하부홀더(38)가 서포트컵(34) 및 코일스프링(32)과 결합된 상태에서는 상기 날개부(381)가 상기 코일스프링(32)의 하단과 상기 서포트컵(34)의 상면 사이에 개재된다.

상기 상부홀더(36)와 하부홀더(38)는 내마모성이 강한 테프론 등의 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 플로팅플런저(30)와 서포트컵(34) 사이의 완충공간(22c)에는 대기압 수준의 압력으로 완충가스가 충진된다.

본 발명에 따른 연속 감쇠력가변형 댐퍼(20)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 피스톤로드(24)가 실린더(22)내로 진입되는 압축행정에서는 피스톤밸브(26)의 하향 이동에 의해 압축공간(22a)의 MR유체가 하향 압박되고, 플로팅플런저(30) 역시 MR유체에 의해 하향 압박됨으로써 하강하게 된다.

그리고, 코일스프링(32)은 그 하단이 상기 서포트컵(34)에 의해 고정 지지된 특성상 플로팅플런저(30)에 의해 압축되며, 압축되는 정도에 따라 가변적으로 탄성반발력을 축적하게 된다.

이때, 플로팅플런저(30)와 서포트컵(34) 사이의 완충공간(22c)에 충진된 완충가스 역시 압축된다.

그리고, 피스톤로드(24)가 실린더(22)로부터 인출되는 인장행정에서는 피스톤밸브(26)가 상향 이동하게 됨으로써 압축공간(22a)의 MR유체에 대한 하향 압박작용이 중단되고, 플로팅플런저(30) 역시 상향 이동하게 된다.

압축되었던 코일스프링(32)은 탄성적으로 반발하여 팽창하게 되며, 플로팅플런저(30)를 상방으로 밀어올리게 된다.

이와 같은 본 발명에 따른 댐퍼(20)의 작용에 있어서, 상기 코일스프링(32)은 구조적인 특성상 외력이 가해지지 않은 상태에서의 길이 즉 자유길이가 주변온도에 따라 달라지지 않는다.

따라서, 반복적으로 오랜시간동안 압축행정과 인장행정이 반복되는 경우에도, 완충공간(22c)내의 완충가스가 가열되어 약간 팽창되기는 하지만 플로팅플런저(30)가 코일스프링(32)과 결합되어 있으며, 완충가스의 충진압력이 높지 않기 때문에 완충가스의 팽창으로 인하여 플로팅플런저(30)의 기준높이가 상방으로 밀려서 올라가는 현상이 발생하지 않는다.

그리고, 본 발명에 의하면 전술한 바와 같이 코일스프링(32)의 상단과 플로팅플런저(30) 및 코일스프링(32)의 하단과 서포트컵(34)이 각각 상부홀더(36) 및 하부홀더(38)에 의해 결합된다.

따라서, 코일스프링(32)의 압축 팽창과정에서 코일스프링(32)과 플로팅플런저(30) 및 서포트컵(34)이 직접 마찰됨으로써, 코일스프링(32)과 플로팅플런저(30) 및 서포트컵(34)의 접촉부위가 마모에 의해 훼손되는 현상도 방지된다.

특히, 코일스프링(32)의 압축 팽창 작동시에는 코일스프링(32)의 상단과 하단으로부터 수직상하방향의 강한 충격이 유발되지만, 상부홀더(36)의 날개부(361)가 코일스프링(32)의 상단과 플로팅피스톤(30) 사이에 개재되고, 하부홀더(38)의 날개부(381)가 코일스프링(32)의 하단과 서포트컵(34) 사이에 개재된 특성상, 플로팅플런저(30)와 서포트컵(34)이 마모되는 현상이 보다 효과적으로 방지된다.

22: 실린더 24: 피스톤로드
26: 피스톤밸브 30: 플로팅플런저
32: 코일스프링 34: 서포트컵
36: 상부홀더 38: 하부홀더

Claims

실린더와,
상기 실린더에 삽입되어 실린더 내로 진출입 운동하는 피스톤로드와,
상기 피스톤로드의 하단부에 연결되어 상기 피스론로드의 움직임에 따라 상기 실린더의 내부에서 왕복 이동하는 피스톤밸브와,
상기 실린더 내에 충진되어 피스톤밸브 상방의 인장공간과 피스톤밸브 하방의 압축공간 사이를 유동하는 MR유체와,
상기 실린더 내에 구비되어 피스톤로드의 진출입에 따른 실린더 내부공간의 체적변화를 보상하는 체적보상수단
을 포함하는 연속 감쇠력가변형 댐퍼에 있어서;

상기 체적보상수단은
상기 피스톤밸브의 하방에 상하 이동가능하게 장착된 플로팅플런저와,
상기 플로팅플런저의 저면과 결합되어 플로팅플런저를 받치는 코일스프링과,
상기 실린더와 고정되고 코일스프링의 하단에 결합되어 상기 코일스프링을 지지하며, 상기 플로팅플런저와의 사이에 완충공간을 형성하는 서포트컵
을 포함하여 이루어지는 연속 감쇠력가변형 댐퍼.
제1항에 있어서,
상기 체적보상수단은
상기 플로팅플런저와 상기 코일스프링 상단의 직접접촉으로 인한 마찰을 방지하는 상부홀더와,
상기 코일스프링의 하단과 상기 서포트컵의 직접접촉으로 인한 마찰을 방지하는 하부홀더
를 포함하여 이루어지는 연속 감쇠력가변형 댐퍼.
제2항에 있어서,
상기 플로팅플런저는 저면에서 하방으로 돌출된 상부끼움축이 형성된 구조로 이루어지고,
상기 상부홀더는 중심부에 끼움홀이 형성된 구조로서, 상기 플로팅플런저의 상부끼움축이 상기 끼움홀에 끼움장착되어 플로팅플런저와 결합되고, 그 하단부가 상기 코일스프링의 보어(bore)에 삽입되어 코일스프링과 결합되는 것
을 특징으로 하는 연속 감쇠력가변형 댐퍼.
제2항에 있어서,
상기 서포트컵은 상면에서 상방으로 돌출된 하부끼움축이 형성된 구조로 이루어지고,
상기 하부홀더는 중심부에 끼움홀이 형성된 구조로서, 상기 서포트컵의 하부끼움축이 상기 끼움홀에 끼움장착되어 서포트컵과 결합되고, 그 상단부가 상기 코일스프링의 보어(bore)에 삽입되어 코일스프링과 결합되는 것
을 특징으로 하는 연속 감쇠력가변형 댐퍼.
제3항에 있어서,
상기 상부홀더는
상기 코일스프링의 상단과 상기 플로팅플런저의 저면 사이에 개재되어 코일스프링의 수직상방향 충격이 플로팅플런저로 직접 가해지는 것을 방지하는 날개부가 구비된 형태
로 이루어지는 연속 감쇠력가변형 댐퍼.
제4항에 있어서,
상기 하부홀더는
상기 코일스프링의 하단과 상기 서포트컵의 상면 사이에 개재되어 코일스프링의 수직하방향 충격이 서포트컵으로 직접 가해지는 것을 방지하는 날개부가 구비된 형태
로 이루어지는 연속 감쇠력가변형 댐퍼.
제1항에 있어서,
상기 플로팅플런저 하방의 완충공간에는 대기압 수준의 압력으로 완충가스가 충진되는것
을 특징으로 하는 연속 감쇠력가변형 댐퍼.