KR20100114675A - 골프공궤적 분석 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타격된 골프공의 촬영시 한 프레임당 적외선 발광 다이오드를 다수회 점멸시켜 촬영하고 이를 적외선 투과 필터로 필터링 한 다음 이미지화함으로써 한장의 사진에 골프공의 궤적이 촬영됨에 따라 그에 대한 속도, 방향, 각도, 휘어짐에 대한 데이터를 용이하게 획득할 수 있도록 한 골프공궤적 분석 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프공궤적 분석 시스템은 골프공이 안착되는 티가 구비되는 타석과, 상기 티의 일측에 설치되며 골프공의 타격순간을 인식하는 타격인식센서와, 상기 티의 타측에 설치되며 타격된 골프공을 촬영하는 제 1 촬영수단과, 상기 타격인식센서 및 제 1 촬영수단과 전기적으로 연결되어 상기 타격인식센서로부터 송신되는 타격신호를 수신받아 상기 제 1 촬영수단의 촬영을 제어하고, 상기 제 1 촬영수단을 통해 촬영된 이미지를 수신받아 활용가능하게 처리하는 제어수단과, 상기 제어수단과 전기적으로 연결되며 상기 제어수단을 통해 처리된 이미지를 디스플레이하는 디스플레이수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

골프, 골프공, 궤적, 타격인식센서, 촬영수단, 제어수단, 디스플레이수단

Description

골프공궤적 분석 시스템{ANALYSIS SYSTEM FOR GOLF BALL TRAJECTORY}

본 발명은 골프공궤적 분석 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타격된 골프공의 촬영시 한 프레임당 적외선 발광 다이오드를 다수회 점멸시켜 촬영하고 이를 적외선 투과 필터로 필터링 한 다음 이미지화함으로써 한장의 사진에 골프공의 궤적이 촬영됨에 따라 그에 대한 속도, 방향, 각도, 휘어짐에 대한 데이터를 용이하게 획득할 수 있도록 한 골프공궤적 분석 시스템에 관한 것이다.

각종 전자장치의 발전과 더불어 역동적인 모습이 많은 스포츠에서 각종 순간을 캡처하거나 일정 순간에 대한 판단이 중요시되는 경기에 대하여 상기 전자장치를 적용함으로써 공정한 판단이 이루어지도록 하는 등, 육안으로 할 수 없는 스포츠의 각 순간에 대한 역동적인 모습을 상기 전자장치에 고스란히 담을 수 있게 되어 스포츠와 전자장치의 관계는 불가분의 관계로 나아가고 있다.

또한, 각종 스포츠의 대중화와 함께 상기 전자장치에 프로의 모범적인 모델에 대한 데이터를 저장하여 아마추어에게 제공함으로써, 아마추어가 용이하게 프로 의 경기 모습을 답습할 수 있어 상기 전자장치는 아마추어와 프로의 경기력 격차를 줄이는데 크게 도움이 되고 있다.

이러한 스포츠 중에서도 골프는 많은 사람들이 애용하는 스포츠이지만 현실의 문제로 그 비용이 만만치 않아 많은 사람들이 골프의 기본적인 자세와 연습은 실제 골프장이 아닌 실내 연습장에서 이루어지고 있다.

통상의 실내골프연습장은 골프공을 타격하면 단순히 전방의 벽체에 골프공이 날아가 맞아떨어지는 정도로서, 자신이 타격한 골프공이 실제의 골프장에서 이루는 궤적을 알 수는 없다.

따라서, 이러한 전자장치들은 한 번의 스윙으로 승부가 좌지우지되는 골프에 있어서 타격한 골프공의 궤적을 다양하게 분석하고 그 데이터를 제공함으로써 타격자가 자신의 스윙을 교정하여 정밀한 샷과 비거리 향상에 도움이 되도록 할 수 있다.

그런데, 종래기술에 따른 전자장치들은 속도, 방향, 각도, 휘어짐에 대한 데이터를 얻기 위해서는 고가의 고속카메라를 다수대 설치하거나, 골프공이 타격된 후 진행되는 방향에 다수의 위치센서를 설치하여 공의 궤적을 일일이 센싱해야 하는 바, 장치의 구입 및 설치비용이 고가인 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 타격된 골프공의 촬영시 한 프레임당 적외선 발광 다이오드를 다수회 점멸시켜 촬영하고 이를 적외선 투과 필터로 필터링 한 다음 이미지화함으로써 한장의 사진에 골프공의 궤적이 촬영됨에 따라 그에 대한 속도, 방향, 각도, 휘어짐에 대한 데이터를 용이하게 획득할 수 있도록 한 골프공궤적 분석 시스템을 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적은 골프공이 안착되는 티가 구비되는 타석과, 상기 티의 일측에 설치되며 골프공의 타격순간을 인식하는 타격인식센서와, 상기 티의 타측에 설치되며 타격된 골프공을 촬영하는 제 1 촬영수단과, 상기 타격인식센서 및 제 1 촬영수단과 전기적으로 연결되어 상기 타격인식센서로부터 송신되는 타격신호를 수신받아 상기 제 1 촬영수단의 촬영을 제어하고, 상기 제 1 촬영수단을 통해 촬영된 이미지를 수신받아 활용가능하게 처리하는 제어수단과, 상기 제어수단과 전기적으로 연결되며 상기 제어수단을 통해 처리된 이미지를 디스플레이하는 디스플레이수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프공궤적 분석 시스템을 제공함에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 전술한 제 1 촬영수단의 일측에는 타격된 골프공을 상기 제 1 촬영수단과 다른 각도에서 촬영하며, 상기 제어수단과 전기적 으로 연결되어 촬영된 이미지를 송신하는 제 2 촬영수단이 설치되는 것으로 한다.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면 전술한 제 1 촬영수단 및 제 2 촬영수단은 촬영렌즈와, 상기 촬영렌즈의 양측에 발광 가능하게 설치되며 한 프레임 촬영시 다수회 반복 점멸되는 적외선 발광 다이오드와, 상기 촬영렌즈의 후방에 설치되어 상기 적외선 발광 다이오드를 통해 조사되는 적외선을 필터링하는 적외선 투과 필터와, 상기 적외선 투과 필터의 후방에 설치되어 상기 적외선 투과 필터의 후방에 설치되어 상기 적외선 투과 필터를 통해 필터링된 이미지를 저장하는 이미지센서를 포함하여 이루어지는 것으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프공궤적 분석 시스템에 따르면, 타격된 골프공의 촬영시 한 프레임당 적외선 발광 다이오드를 다수회 점멸시켜 촬영하고 이를 적외선 투과 필터로 필터링 한 다음 이미지화함으로써 한장의 사진에 골프공의 궤적이 촬영됨에 따라 그에 대한 속도, 방향, 각도, 휘어짐에 대한 데이터를 용이하게 획득할 수 있는 탁월한 효과가 있다.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공궤적 분석 시스템의 사용상태도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공궤적 분석 시스템의 촬영수단에 대한 개략도가 도시되며, 도 3에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공 궤적 분석 시스템의 사용상태도가 도시된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프공궤적 분석 시스템은 골프공(60)이 안착되는 티(11)가 구비되는 타석(10)과, 티(11)의 일측에 설치되며 골프공(60)의 타격순간을 인식하는 타격인식센서(20)와, 티(11)의 타측에 설치되며 타격된 골프공(60)을 촬영하는 제 1 촬영수단(30)과, 타격인식센서(20) 및 제 1 촬영수단(30)과 전기적으로 연결되어 타격인식센서(20)로부터 송신되는 타격신호를 수신받아 제 1 촬영수단(30)의 촬영을 제어하고, 제 1 촬영수단(30)을 통해 촬영된 이미지를 수신받아 활용가능하게 처리하는 제어수단(40)과, 제어수단(40)과 전기적으로 연결되며 제어수단(40)을 통해 처리된 이미지를 디스플레이하는 디스플레이수단(50)을 포함한다.

여기서 타석(10)은 골프공(60)이 안착되는 티(11)가 구비되는 것으로, 골퍼가 위치하여 티(11) 상에 놓여진 골프공(60)을 골프채(70)를 이용해 타격하는 장소로 사용되는 것이다.

이러한 타석(10)은 종래기술에 따른 타석(10)과 마찬가지로 상부면에 인조잔디 재질이 구비되고, 다수회에 걸쳐 타격을 해도 파손되지 않는 고무재질의 티(11)가 구비되는 것으로 한다.

한편, 전술한 티(11)의 일측에는 타격인식센서(20)가 설치되는데, 이 타격인식센서(20)는 골퍼가 골프공(60)을 타격하는 순간을 인식하여 추후에 설명될 제어부로 그 신호를 송신하는 역할을 하는 것이다.

이러한 타격인식센서(20)는 골프공(60)이 타격되는 시점을 소리, 위치, 속도 등으로 인식할 수 있는 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있으며, 바람직하게는 골퍼의 맞은편 측 티(11)와 근접한 위치에 위치될 수 있도록 한다.

또한 전술한 타격인식센서(20)는 골프공(60)의 진행방향에 위치될 추후에 설명될 제 1 촬영수단(30)이 타격된 골프공(60)의 궤적을 확인할 수 있도록 타격이 이루어지자 마자 즉각적으로 인식된 신호를 추후에 설명될 제어부로 송출할 수 있도록 한다.

한편, 티(11)의 타측에는 제 1 촬영수단(30)이 설치되는데, 이 제 1 촬영수단(30)은 타격된 골프공(60)을 촬영하는 역할을 하는 것이다.

이러한 제 1 촬영수단(30)은 촬영렌즈(31)와, 촬영렌즈(31)의 양측에 발광 가능하게 설치되며 한 프레임 촬영시 다수회 반복 점멸되는 적외선 발광 다이오드(32)와, 촬영렌즈(31)의 후방에 설치되어 적외선 발광 다이오드(32)를 통해 조사되는 적외선을 필터링하는 적외선 투과 필터(33)와, 상기 적외선 투과 필터(33)의 후방에 설치되어 상기 적외선 투과 필터(33)를 통해 필터링된 이미지를 저장하는 이미지센서(34)를 포함한다.

여기서 촬영렌즈(31)는 종래기술에 따른 카메라 렌즈와 동일한 것으로 하되, 바람직하게는 한 프레임 촬영시 그 노출시간을 10mm/sec 내지 20mm/sec로 조절할 수 있는 것으로 한다.

전술한 촬영렌즈(31)의 양측에 설치되는 적외선 발광 다이오드(32)는 전술한 촬영렌즈(31)가 촬영될 시에 다수회 점멸면서 타격후 비행하는 골프공(60)을 향해 적외선을 조사하는 역할을 하는 것으로, 전술한 적외선 발광 다이오드(32)는 촬영렌즈(31)의 양측 뿐 아니라 다양한 위치에 설치될 수 있다.

또한 전술한 촬영렌즈(31)의 후방에 설치되는 적외선 투과 필터(33)는 적외선 발광 다이오드(32)의 점등시 골프공(60)에 반사되어 되돌아오는 빛만을 투과시켜 추후에 설명될 이미지 센서를 통해 저장하고 그 이외에 빛은 투과를 차단해 필터링 하는 역할을 하는 것이다.

즉, 골프공(60)이 비행을 시작하고 전술한 촬영렌즈(31)가 이를 촬영하기위해 노출되는 시간동안 적외선 발광 다이오드(32)는 점멸 되면서 적외선을 조사하고, 이때 공프공에 반사되어 되돌아오는 적외선만이 적외선 투과 필터(33)를 통과하여 추후에 설명될 이미지 센서에 저장되어 비행하는 골프공(60)의 궤적이 저장되게 된다.

또한 전술한 적외선 투과 필터(33) 후방에 설치되는 이미지센서(34)는 전술한 적외선 투과 필터(33)를 통해 필터링된 이미지를 저장하는 역할을 하는 것으로, 이를 통해 비행하는 공의 궤적 즉, 골프공(60)에 반사되어 되돌아오는 적외선을 통해 골프공(60)의 위치가 이미지화 되어 저장되게 된다.

한편, 전술한 타격인식센서(20) 및 제 1 촬영수단(30)은 제어수단(40)과 전기적으로 연결되는데, 이 제어수단(40)은 타격인식센서(20)로부터 송신되는 타격신호를 수신받아 제 1 촬영수단(30)의 촬영을 제어하고, 제 1 촬영수단(30)을 통해 촬영된 이미지를 수신받아 활용가능하게 처리하는 역할을 하는 것이다.

이를 위해 전술한 제어수단(40)은 비록 도시되지 않았지만 타격인식센서(20) 및 제 1 촬영수단(30)과 유선 또는 무선의 방법으로 연결되며, 그 내부에는 타격인식센서(20)로부터 송신되는 신호를 수신받는 회로, 이를 수신한 후 다시 제 1 촬영수단(30)에 촬영신호를 송신하는 회로, 제 1 촬영수단(30)을 통해 촬영되고 저장된 이미지 데이터를 수신받아 활용가능하게 이미지화 하는 회로 그리고 이미지화 된 데이터를 추후에 설명될 디스플레이수단(50)으로 송신하는 회로 등이 포함되어 구성된다.

또한 전술한 제어수단(40)에는 디스플레이수단(50)이 전기적으로 연결되는데, 이 디스플레이수단(50)은 전술한 제어수단(40)을 통해 처리된 이미지를 육안으로 확인 가능하게 디스플레이 하는 역할을 하는 것이다.

이러한 디스플레이수단(50)에는 전술한 제 1 촬영수단(30)을 통해서 촬영된 한 프레임이 디스플레이되는데, 2D는 물론 3D 입체영상으로 디스플레이 되도록 하여 다양한 데이터를 산출해 낼 수 있도록 한다.

한편, 전술한 제 1 촬영수단(30)의 일측에는 타격된 골프공(60)을 제 1 촬영수단(30)과 다른 각도에서 촬영하며, 제어수단(40)과 전기적으로 연결되어 촬영된 이미지를 송신하는 제 2 촬영수단(80)이 더 설치될 수 있다.

이러한 제 2 촬영수단(80)은 전술한 제 1 촬영수단(30)과 동일한 구성을 갖고 동일한 작동을 하므로 전술한 설명으로부터 충분히 유추할 수 있으므로 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.

다만, 도 3에 도시되는 바와 같이 전술한 제 2 촬영수단(80)은 타석(10)의 상측 전방에 설치되어 제 1 촬영수단(30)이 촬영하는 프레임과 비교하여 다양한 궤 적을 분석할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이하에는, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프공궤적 분석 시스템의 전체적인 작동관계에 대해 설명하면 다음과 같다.

골퍼는 골프공(60)을 티(11) 상에 올려놓은 다음 터석에 올라서 골프채(70)를 들고 스윙을 위한 자세를 취한다.

그런 다음 골프채(70)를 이용해 골프공(60)을 타격하는데, 이때 타격순간을 인식한 타격인식센서(20)가 그 신호를 즉각적으로 제어수단(40)으로 송신한다.

이를 수신받은 제어수단(40)은 제 1 촬영수단(30)에 다시 신호를 송신해 촬영을 시작하는데, 이때 촬영렌즈(31)는 한 프레임당 10mm/sec로 노출되고, 노출시간동안 적외선 발광 다이오드(32)는 7 회에 걸쳐 점멸된다.

한편 적외선 발광 다이오드(32)를 통해 비행하는 골프공(60) 측으로 조사된 적외선 중 골프공(60)에 반사된 적외선은 적외선 투과 필터(33)를 통과해 이미지 센서에 저장되는데, 이때 골프공(60)에 반사된 적외선을 제외한 나머지 빛은 적외선 투과 필터(33)를 통과하지 못하게 되고 이미지 센서에는 골프공(60)의 위치가 저장되게 된다.

따라서 촬영렌즈(31)의 노출시간 동안 골프공(60)의 이미지는 전술한 바와 같은 동일한 원리로 인해 7회에 걸쳐 저장되고 이는 디스플레이수단(50)을 통해 3D 영상으로 디스플레이되는데, 한 프레임 안에 골프공(60)이 비행하는 궤적이 표시됨에 따라 골프공(60)에 대한 속도, 방향, 각도, 휘어짐에 대한 데이터를 용이하게 획득할 수 있게 된다.

한편, 전술한 촬영렌즈(31)의 노출시간동안 점멸하는 적외선 발광 다이오드(32)의 발광 횟수는 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 노출시간동안 점멸하는 것이 아니라 지속적으로 점등되어 있어 골프공(60)의 궤적을 선으로써 표시할 수도 있음은 물론이다.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공궤적 분석 시스템의 사용상태도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공궤적 분석 시스템의 촬영수단에 대한 개략도.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공궤적 분석 시스템의 사용상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 타석 11 : 티

20 : 타격인식센서 30 : 제 1 촬영수단

31 : 촬영렌즈 32 : 적외선 발광 다이오드

33 : 적외선 투과 필터 34 : 이미지센서

40 : 제어수단 50 : 디스플레이수단

60 : 골프공 70 : 골프채

80 : 제 2 촬영수단

Claims (3)

1. 골프공이 안착되는 티가 구비되는 타석;

   상기 티의 일측에 설치되며 골프공의 타격순간을 인식하는 타격인식센서;

   상기 티의 타측에 설치되며 타격된 골프공을 촬영하는 제 1 촬영수단;

   상기 타격인식센서 및 제 1 촬영수단과 전기적으로 연결되어 상기 타격인식센서로부터 송신되는 타격신호를 수신받아 상기 제 1 촬영수단의 촬영을 제어하고, 상기 제 1 촬영수단을 통해 촬영된 이미지를 수신받아 활용가능하게 처리하는 제어수단; 및

   상기 제어수단과 전기적으로 연결되며 상기 제어수단을 통해 처리된 이미지를 디스플레이하는 디스플레이수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프공궤적 분석 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 제 1 촬영수단의 일측에는 타격된 골프공을 상기 제 1 촬영수단과 다른 각도에서 촬영하며, 상기 제어수단과 전기적으로 연결되어 촬영된 이미지를 송신하는 제 2 촬영수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 골프공궤적 분석 시스템.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

   상기 제 1 촬영수단 및 제 2 촬영수단은 촬영렌즈와, 상기 촬영렌즈의 양측에 발광 가능하게 설치되며 한 프레임 촬영시 다수회 반복 점멸되는 적외선 발광 다이오드와, 상기 촬영렌즈의 후방에 설치되어 상기 적외선 발광 다이오드를 통해 조사되는 적외선을 필터링하는 적외선 투과 필터와, 상기 적외선 투과 필터의 후방에 설치되어 상기 적외선 투과 필터의 후방에 설치되어 상기 적외선 투과 필터를 통해 필터링된 이미지를 저장하는 이미지센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프공궤적 분석 시스템.

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