KR20100114140A - Building cleaning equipment - Google Patents

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KR20100114140A
KR20100114140A KR1020090032527A KR20090032527A KR20100114140A KR 20100114140 A KR20100114140 A KR 20100114140A KR 1020090032527 A KR1020090032527 A KR 1020090032527A KR 20090032527 A KR20090032527 A KR 20090032527A KR 20100114140 A KR20100114140 A KR 20100114140A
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building
vacuum
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KR1020090032527A
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정용진
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정용진
이현주
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    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • B08B1/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/02—Manipulators positioned in space by hand articulated or flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

PURPOSE: A building cleaning machine is provided to improve cleaning efficiency and cleaning safety and to reduce cleaning time compared to a conventional method. CONSTITUTION: A building cleaning machine includes a tie bar inside/outside a building(1) and a slipper(3) in the bar. The slipper includes at least one among a vacuum cleaner, a brush cleaner(11), a sponge cleaner, and a complex cleaner. The slipper moves upward and downward along the tie bar and the cleaner moves according to the movement of the slipper. The tie bar offers the movement road of the slipper. The vacuum cleaner cleans the inner or the outer surface of the building with vacuum pressure. The brush cleaner cleans the inner or the outer surface of the building with a brush. The sponge cleaner cleans the inner or the outer surface of the building with sponge.

Description

빌딩크리닝장치{Building cleaning equipment}Building cleaning equipment

본 발명은 빌딩크리닝장치에 관한 것이다. The present invention relates to a building cleaning apparatus.

통상적으로 빌딩을 청소할 때 청소밀대를 사용하여 인력에 의하여 수행되고 있다. 이는 빌딩의 청소효율, 청소시간, 청소안전 등에 있어서 많은 문제점을 가진다. 그리고 현재 빌딩 표면의 청소는 대부분 빌딩 외벽을 위주로 하고 있고 빌딩 내벽은 전무한 상태이다. 따라서 보다 효율적이고 빌딩 내부도 청소가 가능한 새로운 청소장치의 고안이 요망된다. Typically, when cleaning the building is carried out by manpower using a cleaning straw. This has many problems in the cleaning efficiency, cleaning time, cleaning safety of the building. And most of the cleaning of the building surface is centered on the outer wall of the building, and the inner wall of the building is absent. Therefore, it is desirable to devise a new cleaning device that is more efficient and can also clean inside the building.

상기와 같은 새로운 청소장치를 고안하기 위하여, 본 발명에서는 지지봉과 슬리퍼 구조 또는 로봇팔 구조에 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 설치된 청소장치를 개발하는 것을 해결과제로 한다. In order to devise a new cleaning device as described above, the present invention is to develop a cleaning device in which any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, a compound cleaner is installed on a support rod and a slipper structure or a robot arm structure. .

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 빌딩의 내부 또는 외부에 지지봉 또는 로봇팔이 설치되고, 지지봉에 슬리퍼가 설치되고, 슬리퍼 또는 로봇팔에 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 부착되고, 슬리퍼는 지지봉을 따라 상하로 이동되고, 로봇팔은 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 따라 상하좌우로 움직이고, 슬리퍼의 이동 또는 로봇팔의 움직임에 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 이동되면서 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 빌딩크리닝장치의 개발을 해결수단으로 한다. In order to achieve the object as described above, in the present invention, the support rod or robot arm is installed in the interior or exterior of the building, slippers are installed on the support rod, vacuum cleaner, brush cleaner, sponge cleaner, composite cleaner on the slipper or robot arm Any one or more of them are attached, the slippers are moved up and down along the support rod, the robot arm moves up, down, left and right along the inner or outer surface of the building, and depending on the movement of the slippers or the movement of the robot arm, vacuum cleaner, brush cleaner, As one or more of the sponge cleaner and the composite cleaner, the building cleaning device for cleaning the inner or outer surface of the building is solved.

본 발명에 의한 빌딩크리닝장치는 자동화청소가 되는 것으로 기존의 인력청소방법에 비하여 청소효율, 청소시간, 청소안전 등이 매우 향상된 효과를 가진다. 그리고 빌딩 외부 뿐만아니라 빌딩 내부도 청소가 가능한 효과를 가진다. Building cleaning apparatus according to the present invention is to be an automatic cleaning has a very improved effect, such as cleaning efficiency, cleaning time, cleaning safety compared to the existing manpower cleaning method. In addition to the outside of the building as well as the inside of the building can be cleaned.

본 발명에 의한 빌딩크리닝장치에 관한 것이다. 본 발명은 빌딩의 내부 또는 외부에 지지봉이 설치되고, 상기 지지봉에 슬리퍼가 설치되고, 상기 슬리퍼에 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 부착되고, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 상하로 이동되고, 상기 슬리퍼의 이동에 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 이동되고, 상기 지지봉은 슬리퍼의 이동 길을 제공하는 것이고, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키면서 빌딩의 내부 도는 외부를 청소하는 것을 특징으로 한다. It relates to a building cleaning device according to the present invention. The present invention is a support rod is installed inside or outside the building, slippers are installed on the support rods, any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, a composite cleaner is attached to the slippers, the slippers are along the support rods. It is moved up and down, and at least one of the vacuum cleaner, the brush cleaner, the sponge cleaner, and the composite cleaner is moved in accordance with the movement of the slippers, and the support rod provides a moving path of the slipper, and the slipper is a vacuum cleaner along the support rod. While cleaning any one or more of the brush cleaner, sponge cleaner, composite cleaner, characterized in that for cleaning the interior or exterior of the building.

또한, 본 발명은 빌딩의 내부 또는 외부에 로봇팔이 설치되고, 상기 로봇팔에 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 부착되고, 상기 로봇팔은 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 따라 상하좌우로 움직이고, 상기 로봇팔의 움직임에 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 이동되고, 상기 로봇팔은 하나 이상 다수개의 골절구조로 되어 각 골절의 움직임으로 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키면서 빌딩의 내부 도는 외부를 청소하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is a robot arm is installed inside or outside of the building, any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, a composite cleaner is attached to the robot arm, the robot arm is the inside or outside surface of the building Move up, down, left and right along the movement of the robot arm, any one or more of the vacuum cleaner, brush cleaner, sponge cleaner, composite cleaner is moved, the robot arm is one or more fractured structure to the movement of each fracture The inside or outside of the building is cleaned while moving any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, and a composite cleaner.

또한, 본 발명은 빌딩의 내부 또는 외부에 지지봉 또는 로봇팔이 설치되고, 상기 지지봉에 슬리퍼가 설치되고, 상기 슬리퍼 또는 로봇팔에 진공청소기, 브러시 청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 부착되고, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 상하로 이동되고, 상기 로봇팔은 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 따라 상하좌우로 움직이고, 상기 슬리퍼의 이동 또는 로봇팔의 움직임에 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 이동되고, 상기 지지봉은 슬리퍼의 이동 길을 제공하는 것이고, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키는 것이고, 상기 로봇팔은 하나 이상 다수개의 골절구조로 되어 각 골절의 움직임으로 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키면서 빌딩의 내부 도는 외부를 청소하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is a support rod or robot arm is installed inside or outside the building, slippers are installed on the support rod, any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, a composite cleaner is attached to the slipper or robot arm. The slipper is moved up and down along the support rod, the robot arm moves up and down and left and right along the inner or outer surface of the building, and according to the movement of the slipper or the movement of the robot arm, a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, Any one or more of the combined vacuum cleaner is moved, the support rod provides a movement path of the slipper, and the slipper moves any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, and a composite cleaner along the support rod, and the robot The arm consists of one or more fracture structures, and the vacuum of each fracture movement Desired, by moving a brush cleaner, a sponge cleaner, any one or more of the composite cleaner to turn the interior of the building is characterized in that to clean the outside.

상기에서 진공청소기는 진공압에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, 브러시청소기는 브러시에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, 스펀지청소기는 스펀지에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, 복합청소기는 진공압, 브러시, 스펀지 중의 어느 둘 이상이 합쳐진 것을 특징으로 한다. 여기서 상기 진공청소기에서 진공압은 한 개소 이상에서 가해지고, 상기 브러시청소기 또는 스펀지청소기에서 브러시 또는 스펀지는 하나 이상으로 되고, 상기 브러시 또는 스펀지에는 세척수, 세제, 공기, 기포, 증기, 오존, 미생물, 나노물질, 초임계물질 중의 어느 하나 이상이 공급되는 것을 특징으로 한다. In the above, the vacuum cleaner cleans the interior or exterior surface of the building by vacuum pressure, the brush cleaner cleans the interior or exterior surface of the building by brush, and the sponge cleaner cleans the interior or exterior surface of the building by sponge. To clean, the composite cleaner is characterized in that any two or more of the vacuum, brush, sponge combined. Here, the vacuum pressure is applied at one or more places in the vacuum cleaner, the brush or sponge in the brush cleaner or sponge cleaner is one or more, the brush or sponge is washing water, detergent, air, air bubbles, steam, ozone, microorganisms, At least one of nanomaterials and supercritical materials may be supplied.

상기에서 빌딩 대신에 교량, 육교, 난간, 계단, 벽체, 방음벽, 터널, 간판, 전광판, 가드레일, 철책, 가로등, 굴뚝, 바닥, 노면, 보도 중의 어느 하나로 대체가 가능한 것을 특징으로 한다. Instead of the building, the bridge, overpass, railings, stairs, walls, soundproof walls, tunnels, signs, billboards, guardrails, fences, street lamps, chimneys, floors, roads, can be replaced with any one of the sidewalks.

이와 같은 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the configuration of the present invention as described above in detail as follows.

도 1은 본 발명의 지지봉에 브러기청소기가 설치되어 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것을 나타낸 단면도이다. 본 발명에서 빌딩의 내부 또는 외부에 지지봉이 설치되고, 상기 지지봉에 슬리퍼가 설치되고, 상기 슬리퍼에 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 부착되고, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 상하로 이동되고, 상기 슬리퍼의 이동에 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 이동되고, 상기 지지봉은 슬리퍼의 이동 길을 제공하는 것이고, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키면서 빌딩의 내부 도는 외부를 청소하는 것을 특징으로 한다. 1 is a cross-sectional view showing a cleaning device installed on the support bar of the present invention to clean the inner or outer surface of the building. In the present invention, a support rod is installed inside or outside the building, and slippers are installed on the support rods, and any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, and a composite cleaner are attached to the slippers, and the slippers are along the support rods. It is moved up and down, and at least one of the vacuum cleaner, the brush cleaner, the sponge cleaner, and the composite cleaner is moved in accordance with the movement of the slippers, and the support rod provides a moving path of the slipper, and the slipper is a vacuum cleaner along the support rod. While cleaning any one or more of the brush cleaner, sponge cleaner, composite cleaner, characterized in that for cleaning the interior or exterior of the building.

도 2는 본 발명의 로봇팔에 진공청소기 또는 스펀지청소기가 설치되어 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것을 나타낸 단면도이다. 본 발명에서 빌딩의 내부 또는 외부에 로봇팔이 설치되고, 상기 로봇팔에 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 부착되고, 상기 로봇팔은 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 따라 상하좌우로 움직이고, 상기 로봇팔의 움직임에 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 이동되고, 상기 로봇팔은 하나 이상 다수개의 골절구조로 되어 각 골절의 움직임으로 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키면서 빌딩의 내부 도는 외부를 청소하는 것을 특징으로 한다. 여기서 로봇팔 대신에 크레인, 포크레인, 타워크레인, 펌프카, 지게차, 페이로더 중의 어느 하나로 대체가 가능한 것을 특징으로 한다. Figure 2 is a cross-sectional view showing a vacuum cleaner or sponge cleaner installed on the robot arm of the present invention to clean the inner or outer surface of the building. In the present invention, the robot arm is installed inside or outside the building, and any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, and a composite cleaner are attached to the robot arm, and the robot arm is along an inner or outer surface of the building. It moves up, down, left and right, and any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, and a composite cleaner is moved according to the movement of the robot arm, and the robot arm has one or more fracture structures, and the vacuum cleaner is used as the movement of each fracture. While cleaning any one or more of the brush cleaner, sponge cleaner, composite cleaner, characterized in that for cleaning the interior or exterior of the building. Here, instead of the robot arm, it can be replaced by any one of a crane, a fork crane, a tower crane, a pump car, a forklift truck, and a payloader.

도 3은 본 발명의 지지봉, 슬리퍼, 도르레, 도르레줄을 나타낸 단면도이다. 슬리퍼는 지지봉에 설치되고 지지봉에 설치된 슬리퍼는 도르레 및 도르레줄에 의하여 지지봉을 따라 상하로 이동한다. Figure 3 is a cross-sectional view showing a support rod, slippers, pulleys, pulleys of the present invention. Slippers are installed on the support rods and slippers installed on the support rods move up and down along the support rods by pulleys and pulleys.

도 4는 본 발명의 진공청소기를 나타낸 단면도이다. 본 발명의 진공청소기는 진공판, 진공압, 지지대로 구성이 되고, 상기 진공판은 청소 대상면에 접하여 청소 대상면에 진공압이 가해지도록 하는 것이고, 상기 진공압은 진공판을 통하여 청소 대상면에 가하여져 청소 대상면에 부착된 이물질, 먼지, 분진, 오물, 얼룩 중의 어느 하나 이상을 흡입하는 것이고, 상기 지지대는 진공판을 지지하는 것을 특징으로 한다. 4 is a cross-sectional view showing the vacuum cleaner of the present invention. The vacuum cleaner of the present invention is composed of a vacuum plate, a vacuum pressure, a support, the vacuum plate is to be in contact with the cleaning target surface to apply a vacuum pressure to the cleaning target surface, the vacuum pressure is a cleaning target surface through the vacuum plate It is applied to the suction of any one or more of foreign matter, dust, dust, dirt, stains attached to the surface to be cleaned, the support is characterized in that for supporting the vacuum plate.

도 5는 본 발명의 브러시청소기를 나타낸 단면도이다. 본 발명의 브러시청소기는 브러시, 지지대로 구성이 되고, 상기 브러시는 한 가닥 이상의 솔로 구성이 되어 청소 대상면을 청소하는 것이고, 상기 지지대는 브러시를 지지하는 것을 특징으로 한다. 5 is a cross-sectional view showing the brush cleaner of the present invention. Brush cleaner of the present invention is composed of a brush, a support, the brush is composed of one or more strands to clean the surface to be cleaned, the support is characterized in that the support for the brush.

도 6은 본 발명의 스펀지청소기를 나타낸 단면도이다. 본 발명의 스펀지청소기는 스펀지, 지지대로 구성이 되고, 상기 스펀지는 한 덩어리 이상의 스펀지로 구성이 되어 청소 대상면을 청소하는 것이고, 상기 지지대는 스펀지를 지지하는 것을 특징으로 한다. 6 is a cross-sectional view showing a sponge cleaner of the present invention. Sponge cleaner of the present invention is composed of a sponge, a support, the sponge is composed of one or more sponges to clean the surface to be cleaned, the support is characterized in that the support for the sponge.

도 7은 본 발명의 복합청소기를 나타낸 단면도이다. 본 발명의 복합청소기는 진공판, 진공압, 브러시, 지지대로 구성되거나, 또는, 진공판, 진공압, 스펀지, 지지대로 구성되거나, 또는, 브러시, 스펀지, 지지대로 구성이 되고, 상기 진공판은 청소 대상면에 접하여 청소 대상면에 진공압이 가해지도록 하는 것이고, 상기 진공압은 진공판을 통하여 청소 대상면에 가하여져 청소 대상면에 부착된 이물질, 먼지, 분진, 오물, 얼룩 중의 어느 하나 이상을 흡입하는 것이고, 상기 브러시는 한 가닥 이상의 솔로 구성이 되어 청소 대상면을 청소하는 것이고, 상기 스펀지는 한 덩어리 이상의 스펀지로 구성이 되어 청소 대상면을 청소하는 것이고, 상기 지지대는 진공판, 브러시, 스펀지 중의 어느 하나 이상을 지지하는 것을 특징으로 한다. 7 is a cross-sectional view showing a composite cleaner of the present invention. The composite vacuum cleaner of the present invention is composed of a vacuum plate, a vacuum pressure, a brush, a support, or a vacuum plate, a vacuum pressure, a sponge, a support, or a brush, a sponge, a support, and the vacuum plate is Vacuum pressure is applied to the surface to be cleaned in contact with the surface to be cleaned, and the vacuum pressure is applied to the surface to be cleaned through a vacuum plate, and at least one of foreign substances, dust, dust, dirt, and stains attached to the surface to be cleaned. The brush is composed of one or more strands of brush to clean the surface to be cleaned, The sponge is composed of one or more sponges to clean the surface to be cleaned, The support is vacuum plate, brush, It is characterized by supporting any one or more of sponges.

도 8은 본 발명의 브러시 또는 스펀지에 세척수, 세제, 공기, 기포, 증기, 오존, 미생물, 나노물질, 초임계물질 중의 어느 하나 이상이 공급되는 것을 나타낸 단면도이다. 여기서 나노물질은 나노미터(10-9m)크기를 가지는 세척수, 세제, 공기, 기포, 증기, 오존, 미생물, 초임계물질 중의 어느 하나이다. 여기서 초임계물질(超臨界物質, SCF: supercritical fluid)은 어떤 물질이 임계점(critical point)이라는 일정한 고온, 고압의 한계를 넘어서 증발 과정이 일어나지 않아 기체와 액체의 구별이 어려운 상태의 물질을 나타낸다. 8 is a cross-sectional view showing that any one or more of washing water, detergent, air, bubbles, steam, ozone, microorganisms, nanomaterials, supercritical material is supplied to the brush or sponge of the present invention. Here, the nanomaterial is any one of nanometer (10 -9 m) sized water, detergent, air, bubbles, steam, ozone, microorganism, supercritical material. Here, supercritical fluid (SCF) refers to a material in which a gas and a liquid are difficult to distinguish because a material does not evaporate beyond a certain high temperature and high pressure limit of a critical point.

도 9는 본 발명의 진공청소기에서 진공압이 한 개소 이상에서 가해지는 것을 나타낸 단면도이다. 진공청소기에서 진공판이 한 개소 이상 설치되고 여기에 진공압이 한 개소 이상 가해진다. It is sectional drawing which shows that a vacuum pressure is applied in one or more places in the vacuum cleaner of this invention. In the vacuum cleaner, one or more vacuum plates are installed, and one or more vacuum pressures are applied thereto.

도 10은 본 발명의 브러시청소기 또는 스펀지청소기에서 브러시 또는 스펀지가 하나 이상으로 되는 것을 나타낸 단면도이다. 브러시청소기 또는 스펀지청소기에서 브러시 또는 스펀지가 하나 이상 다수개 설치된 것을 나타낸다. 10 is a cross-sectional view showing that at least one brush or sponge in the brush cleaner or sponge cleaner of the present invention. Brush cleaner or sponge cleaner indicates that at least one brush or sponge is installed.

도 1은 본 발명의 지지봉에 브러기청소기가 설치되어 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것을 나타낸 단면도 1 is a cross-sectional view showing a cleaning device installed on the support bar of the present invention to clean the inner or outer surface of the building

도 2는 본 발명의 로봇팔에 진공청소기 또는 스펀지청소기가 설치되어 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것을 나타낸 단면도 Figure 2 is a cross-sectional view showing a vacuum cleaner or sponge cleaner installed on the robot arm of the present invention to clean the inner or outer surface of the building

도 3은 본 발명의 지지봉, 슬리퍼, 도르레, 도르레줄을 나타낸 단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing a support bar, slippers, pulleys, pulleys of the present invention

도 4는 본 발명의 진공청소기를 나타낸 단면도4 is a cross-sectional view showing a vacuum cleaner of the present invention

도 5는 본 발명의 브러시청소기를 나타낸 단면도5 is a cross-sectional view showing a brush cleaner of the present invention.

도 6은 본 발명의 스펀지청소기를 나타낸 단면도Figure 6 is a cross-sectional view showing a sponge cleaner of the present invention

도 7은 본 발명의 복합청소기를 나타낸 단면도7 is a cross-sectional view showing a composite cleaner of the present invention.

도 8은 본 발명의 브러시 또는 스펀지에 세척수, 세제, 공기, 기포, 증기, 오존, 미생물, 나노물질, 초임계물질 중의 어느 하나 이상이 공급되는 것을 나타낸 단면도8 is a cross-sectional view showing that any one or more of the washing water, detergent, air, bubbles, steam, ozone, microorganisms, nanomaterials, supercritical material is supplied to the brush or sponge of the present invention

도 9는 본 발명의 진공청소기에서 진공압이 한 개소 이상에서 가해지는 것을 나타낸 단면도9 is a cross-sectional view showing that the vacuum pressure is applied at one or more places in the vacuum cleaner of the present invention.

도 10은 본 발명의 브러시청소기 또는 스펀지청소기에서 브러시 또는 스펀지가 하나 이상으로 되는 것을 나타낸 단면도 10 is a cross-sectional view showing that at least one brush or sponge in the brush cleaner or sponge cleaner of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

1 : 건물 2 : 지지봉1 building 2 support rod

3 : 슬리퍼 4 : 도르레3: slippers 4: pulley

5 : 도르레줄 6 : 로봇팔5: pulley line 6: robot arm

10 : 진공청소기 11 : 브러시청소기10 vacuum cleaner 11: brush cleaner

12 : 스펀지청소기 13 : 복합청소기12: sponge cleaner 13: compound cleaner

14 : 진공압 15 : 진공판14: vacuum pressure 15: vacuum plate

16 : 브러시 17 : 스펀지16: brush 17: sponge

18 : 지지대18: support

19 : 세척수, 세제, 공기, 기포, 증기, 오존, 미생물, 나노물질, 초임계물질 중의 어느 하나 이상 물질19: at least one of washing water, detergent, air, bubble, steam, ozone, microorganism, nanomaterial, supercritical material

Claims (12)

빌딩의 내부 또는 외부에 지지봉이 설치되고, Support rods are installed inside or outside the building, 상기 지지봉에 슬리퍼가 설치되고,Slippers are installed on the support rods, 상기 슬리퍼에 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 부착되고,At least one of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, and a composite cleaner is attached to the slippers, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 상하로 이동되고,The slippers are moved up and down along the support rods, 상기 슬리퍼의 이동에 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 이동되고,At least one of the vacuum cleaner, the brush cleaner, the sponge cleaner, and the composite cleaner is moved according to the movement of the slippers, 상기 지지봉은 슬리퍼의 이동 길을 제공하는 것이고, The support rod is to provide a way of moving the slippers, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키는 것이고, The slipper is to move any one or more of the vacuum cleaner, brush cleaner, sponge cleaner, combined cleaner along the support rod, 상기 진공청소기는 진공압에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The vacuum cleaner is to clean the inner or outer surface of the building by vacuum pressure, 상기 브러시청소기는 브러시에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The brush cleaner is to clean the interior or exterior surface of the building by a brush, 상기 스펀지청소기는 스펀지에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The sponge cleaner is to clean the inner or outer surface of the building by the sponge, 상기 복합청소기는 진공압, 브러시, 스펀지 중의 어느 둘 이상이 합쳐진 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치 Building cleaners characterized in that any one or more of the vacuum cleaner, a brush, a sponge combined 빌딩의 내부 또는 외부에 로봇팔이 설치되고, The robot arm is installed inside or outside the building, 상기 로봇팔에 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 부착되고,At least one of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, and a composite cleaner is attached to the robot arm, 상기 로봇팔은 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 따라 상하좌우로 움직이고,The robot arm moves up, down, left and right along the inner or outer surface of the building, 상기 로봇팔의 움직임에 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 이동되고,According to the movement of the robot arm any one or more of the vacuum cleaner, brush cleaner, sponge cleaner, composite cleaner is moved, 상기 로봇팔은 하나 이상 다수개의 골절구조로 되어 각 골절의 움직임으로 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키는 것이고, The robot arm is one or more fracture structures to move any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, a composite cleaner by the movement of each fracture, 상기 진공청소기는 진공압에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The vacuum cleaner is to clean the inner or outer surface of the building by vacuum pressure, 상기 브러시청소기는 브러시에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The brush cleaner is to clean the interior or exterior surface of the building by a brush, 상기 스펀지청소기는 스펀지에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The sponge cleaner is to clean the inner or outer surface of the building by the sponge, 상기 복합청소기는 진공압, 브러시, 스펀지 중의 어느 둘 이상이 합쳐진 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치Building cleaners characterized in that any one or more of the vacuum cleaner, a brush, a sponge combined 빌딩의 내부 또는 외부에 지지봉 또는 로봇팔이 설치되고, Support rod or robot arm is installed inside or outside the building, 상기 지지봉에 슬리퍼가 설치되고,Slippers are installed on the support rods, 상기 슬리퍼 또는 로봇팔에 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 부착되고,At least one of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, and a composite cleaner is attached to the slipper or the robot arm, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 상하로 이동되고,The slippers are moved up and down along the support rods, 상기 로봇팔은 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 따라 상하좌우로 움직이고,The robot arm moves up, down, left and right along the inner or outer surface of the building, 상기 슬리퍼의 이동 또는 로봇팔의 움직임에 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 이동되고,At least one of the vacuum cleaner, the brush cleaner, the sponge cleaner, and the composite cleaner is moved according to the movement of the slippers or the movement of the robot arm. 상기 지지봉은 슬리퍼의 이동 길을 제공하는 것이고, The support rod is to provide a way of moving the slippers, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키는 것이고, The slipper is to move any one or more of the vacuum cleaner, brush cleaner, sponge cleaner, combined cleaner along the support rod, 상기 로봇팔은 하나 이상 다수개의 골절구조로 되어 각 골절의 움직임으로 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키는 것이고, The robot arm is one or more fracture structures to move any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, a composite cleaner by the movement of each fracture, 상기 진공청소기는 진공압에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The vacuum cleaner is to clean the inner or outer surface of the building by vacuum pressure, 상기 브러시청소기는 브러시에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The brush cleaner is to clean the interior or exterior surface of the building by a brush, 상기 스펀지청소기는 스펀지에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하 는 것이고, The sponge cleaner is to clean the inner or outer surface of the building by the sponge, 상기 복합청소기는 진공압, 브러시, 스펀지 중의 어느 둘 이상이 합쳐진 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치 Building cleaners characterized in that any one or more of the vacuum cleaner, a brush, a sponge combined 빌딩의 내부 또는 외부에 지지봉 또는 로봇팔이 설치되고, Support rod or robot arm is installed inside or outside the building, 상기 지지봉에 슬리퍼가 설치되고,Slippers are installed on the support rods, 상기 슬리퍼 또는 로봇팔에 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 부착되고,At least one of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, and a composite cleaner is attached to the slipper or the robot arm, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 상하로 이동되고,The slippers are moved up and down along the support rods, 상기 로봇팔은 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 따라 상하좌우로 움직이고,The robot arm moves up, down, left and right along the inner or outer surface of the building, 상기 슬리퍼의 이동 또는 로봇팔의 움직임에 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상이 이동되고,At least one of the vacuum cleaner, the brush cleaner, the sponge cleaner, and the composite cleaner is moved according to the movement of the slippers or the movement of the robot arm. 상기 지지봉은 슬리퍼의 이동 길을 제공하는 것이고, The support rod is to provide a way of moving the slippers, 상기 슬리퍼는 지지봉을 따라 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키는 것이고, The slipper is to move any one or more of the vacuum cleaner, brush cleaner, sponge cleaner, combined cleaner along the support rod, 상기 로봇팔은 하나 이상 다수개의 골절구조로 되어 각 골절의 움직임으로 진공청소기, 브러시청소기, 스펀지청소기, 복합청소기 중의 어느 하나 이상을 이동시키는 것이고, The robot arm is one or more fracture structures to move any one or more of a vacuum cleaner, a brush cleaner, a sponge cleaner, a composite cleaner by the movement of each fracture, 상기 진공청소기는 진공압에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The vacuum cleaner is to clean the inner or outer surface of the building by vacuum pressure, 상기 브러시청소기는 브러시에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The brush cleaner is to clean the interior or exterior surface of the building by a brush, 상기 스펀지청소기는 스펀지에 의하여 빌딩의 내부 또는 외부 표면을 청소하는 것이고, The sponge cleaner is to clean the inner or outer surface of the building by the sponge, 상기 복합청소기는 진공압, 브러시, 스펀지 중의 어느 둘 이상이 합쳐진 것이고,The composite cleaner is a combination of at least two of vacuum pressure, brush, sponge, 상기 진공청소기에서 진공압은 한 개소 이상에서 가해지고,The vacuum pressure in the vacuum cleaner is applied at one or more places, 상기 브러시청소기 또는 스펀지청소기에서 브러시 또는 스펀지는 하나 이상으로 되고, At least one brush or sponge in the brush cleaner or sponge cleaner, 상기 브러시 또는 스펀지에는 세척수, 세제, 공기, 기포, 증기, 오존, 미생물, 나노물질, 초임계물질 중의 어느 하나 이상이 공급되는 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치Building cleaning device, characterized in that any one or more of the washing water, detergent, air, air bubbles, steam, ozone, microorganisms, nanomaterials, supercritical material is supplied to the brush or sponge. 제 2 항 또는 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 로봇팔 대신에 크레인, 포크레인, 타워크레인, 펌프카, 지게차, 페이로더 중의 어느 하나로 대체가 가능한 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치 Instead of the robot arm, the building cleaning device, characterized in that it can be replaced by any one of a crane, fork crane, tower crane, pump car, forklift, payloader 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 빌딩 대신에 교량, 육교, 난간, 계단, 벽체, 방음벽, 터널, 간판, 전광판, 가드레일, 철책, 가로등, 굴뚝, 바닥, 노면, 보도 중의 어느 하나로 대체가 가능한 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치 Instead of the building, bridge, overpass, railings, stairs, walls, soundproof walls, tunnels, signs, billboards, guardrails, fences, street lamps, chimneys, floors, road surfaces, sidewalks can be replaced with any one of the building cleaning device 제 1 항 또는 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 슬리퍼는 지지봉에 설치되고,The slippers are installed on the support rods, 상기 슬리퍼는 도르레 및 도르레줄에 의하여 지지봉을 따라 상하로 이동되는 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치 The slipper is a building cleaning device, characterized in that it is moved up and down along the support rod by the pulley and the pulley rope. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 진공청소기는 진공판, 진공압, 지지대로 구성이 되고, The vacuum cleaner is composed of a vacuum plate, vacuum pressure, support, 상기 진공판은 청소 대상면에 접하여 청소 대상면에 진공압이 가해지도록 하는 것이고,The vacuum plate is to be in contact with the surface to be cleaned to apply a vacuum pressure to the surface to be cleaned, 상기 진공압은 진공판을 통하여 청소 대상면에 가하여져 청소 대상면에 부착된 이물질, 먼지, 분진, 오물, 얼룩 중의 어느 하나 이상을 흡입하는 것이고, The vacuum pressure is applied to the surface to be cleaned through the vacuum plate to suck any one or more of foreign matter, dust, dust, dirt, stains attached to the surface to be cleaned, 상기 지지대는 진공판을 지지하는 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치The support unit is a building cleaning device, characterized in that for supporting a vacuum plate 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 브러시청소기는 브러시, 지지대로 구성이 되고, The brush cleaner is composed of a brush, a support, 상기 브러시는 한 가닥 이상의 솔로 구성이 되어 청소 대상면을 청소하는 것이고, The brush is composed of one or more strands to clean the surface to be cleaned, 상기 지지대는 브러시를 지지하는 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치The support is a building cleaning device, characterized in that for supporting the brush 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 스펀지청소기는 스펀지, 지지대로 구성이 되고, The sponge cleaner is composed of a sponge, a support, 상기 스펀지는 한 덩어리 이상의 스펀지로 구성이 되어 청소 대상면을 청소하는 것이고, The sponge is composed of one or more sponges to clean the surface to be cleaned, 상기 지지대는 스펀지를 지지하는 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치Building support device, characterized in that the support for supporting the sponge 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 복합청소기는 진공판, 진공압, 브러시, 지지대로 구성되거나,The composite cleaner is composed of a vacuum plate, a vacuum pressure, a brush, a support, 또는, 진공판, 진공압, 스펀지, 지지대로 구성되거나,Or consists of a vacuum plate, a vacuum pressure, a sponge, a support stand, 또는, 브러시, 스펀지, 지지대로 구성이 되고,Or it consists of a brush, a sponge, a support, 상기 진공판은 청소 대상면에 접하여 청소 대상면에 진공압이 가해지도록 하 는 것이고,The vacuum plate is to be in contact with the surface to be cleaned to apply a vacuum pressure to the surface to be cleaned, 상기 진공압은 진공판을 통하여 청소 대상면에 가하여져 청소 대상면에 부착된 이물질, 먼지, 분진, 오물, 얼룩 중의 어느 하나 이상을 흡입하는 것이고, The vacuum pressure is applied to the surface to be cleaned through the vacuum plate to suck any one or more of foreign matter, dust, dust, dirt, stains attached to the surface to be cleaned, 상기 브러시는 한 가닥 이상의 솔로 구성이 되어 청소 대상면을 청소하는 것이고, The brush is composed of one or more strands to clean the surface to be cleaned, 상기 스펀지는 한 덩어리 이상의 스펀지로 구성이 되어 청소 대상면을 청소하는 것이고, The sponge is composed of one or more sponges to clean the surface to be cleaned, 상기 지지대는 진공판, 브러시, 스펀지 중의 어느 하나 이상을 지지하는 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치The support is a building cleaning device, characterized in that for supporting any one or more of the vacuum plate, brush, sponge 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 11 항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 3, and 11, 상기 브러시 또는 스펀지에는 세척수, 세제, 공기, 기포, 증기, 오존, 미생물, 나노물질, 초임계물질 중의 어느 하나 이상이 공급되는 것을 특징으로 하는 빌딩크리닝장치Building cleaning device, characterized in that any one or more of the washing water, detergent, air, air bubbles, steam, ozone, microorganisms, nanomaterials, supercritical material is supplied to the brush or sponge.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210180351A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-17 Chun Wo Construction & Engineering Co., Limited System and method for building façade cleaning and painting with a dual cable-driven robot

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US20210180351A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-17 Chun Wo Construction & Engineering Co., Limited System and method for building façade cleaning and painting with a dual cable-driven robot

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