KR20100111432A - Slide for microscope automation microscope that equip slide loader that supply automatic movement - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automated microscope is provided to stably supply a slide for a microscope by using a slider loader and a slide guide unit. CONSTITUTION: A magazine loader(150) accurately positions a slide magazine(110) through a beam sensor(140). A slide transfer unit(170) transfers a slide from a slide magazine to a microscope(20). A slide mount(180) supports the slide and stably fixes the slide. A microscope(190) connects the slide to a PC for driving the microscope and inspects the slide.

Description

현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경{Slide for microscope automation microscope that equip slide loader that supply automatic movement}Slide for microscope automation microscope that equip slide loader that supply automatic movement}

본 발명은 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경에 관한 것으로 더욱 상세하게는 기존의 현미경 스테이지에 구조 변경 없이 현미경용 슬라이드를 현미경에 자동으로 공급하는 슬라이드 로더를 구성하여 슬라이드 로더 내부에 현미경용 슬라이드를 다수개로 적층 수납하면서 XYZ 방향으로 움직이는 슬라이드 이송부가 검사하는 현미경 측으로 순차적으로 현미경용 슬라이드를 공합하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경에 관한 것이다.The present invention relates to an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for a microscope, and more particularly, to a slide loader configured to automatically supply a slide for a microscope to a microscope without a structural change to an existing microscope stage. The present invention relates to an automated microscope provided with a slide loader for automatically supplying a microscope slide in which a slide slide unit moving in the XYZ direction is sequentially inspected while stacking and storing a plurality of microscope slides.

일반적으로, 현미경은 생물학을 비롯한 여러 과학분야, 즉 반도체 관련분야, 의학 관련분야, 재료공학 관련분야 뿐만 아니라 학교의 교단 선진화 교육에서까지 다양한 목적으로 활용되는 필수적인 실험기구로써 관찰할 수 있도록 한다.In general, the microscope can be observed as an essential experimental instrument that is used for a variety of purposes, including biology, medical science, material engineering, as well as in the field of advanced denomination education in schools.

아울러, 현미경의 현미경용 슬라이드는 현미경을 통해 관찰, 분석하고자 하 는 각종 시료가 놓여지는 물품의 일종으로서, 그 용도에 따라 여러 다양한 종류로 구분된다.In addition, a microscope slide of a microscope is a kind of article on which various samples to be observed and analyzed through a microscope are placed, and is classified into various types according to its use.

이러한, 상기 현미경용 슬라이드는 케이스 또는 파일 등에 안정적으로 보관 사용하고 있다.Such a microscope slide is stored and used stably in a case or a file.

종래의 현미경용 슬라이드 보관용 케이스는 도 1의 (a)에 도시한 바와 같이 현미경슬라이드를 끼울 수 있는 다수의 슬라이드홈이 형성되어 있는 케이스로 구성된다. Conventional slide storage case for the microscope is composed of a case is formed with a plurality of slide grooves for inserting the microscope slide as shown in Figure 1 (a).

그러나, 상기와 같은 현미경용 슬라이드 보관용 케이스는 슬라이드홈이 수직으로 형성되어 있기 때문에 현미경슬라이드의 시료를 확인하고자 할 경우 케이스의 슬라이드홈으로부터 현미경슬라이드를 일일이 인출해야 하는 불편함이 있으며, 이는 현미경슬라이드의 오염 및 파손 원인이 된다.However, the microscope slide storage case as described above has the inconvenience of having to pull out the microscope slide from the slide groove of the case in order to check the sample of the microscope slide because the slide groove is vertically formed. This can cause contamination and damage.

또한, 현미경 일측에 수평하게 현미경용 슬라이드 보관용 케이스를 구성한 것은 도 1의 (b)에 도시한 바와 같이 서랍용 파일과 같은 형식의 인출하는 것으로 수동적으로 실험자가 수평하게 슬라이드 보관 파일을 일일이 하나씩 실험 검사하면서 꺼내거 슬라이드를 수동으로 이동 시키고, 다시 슬라이드 보관 파일을 슬라이드 보관용 케이스에 삽입시켜 보관하는 것이다.In addition, what constitutes a slide storage case for a microscope horizontally on one side of the microscope is to draw the same type of drawer file as shown in (b) of FIG. Take it out while inspecting it, move the slides manually, and insert the slide storage file into the slide storage case again.

그러나, 상기와 같은 현미경용 슬라이드 보관용 케이스에서 슬라이드 보관 파일을 삽탈하는 과정에서 인출과 삽입시 실험자가 직접 현미경 슬라이드 보관용 파일을 이동 및 보관시 슬라이드 보관용 케이스에 삽탈 과정에서 결합상태에 문제가 발생되어 현미경슬라이드가 현미경슬라이드 보관용 파일로부터 이탈되는 현상이 빈번히 발생되고 있는 실정이다. However, in the process of inserting and removing the slide storage file from the slide storage case for the microscope as described above, the experimenter directly moves the microscope slide storage file during insertion and insertion. The occurrence of the microscope slide from the microscope slide storage file has been generated frequently.

또한, 현미경슬라이드의 결합 또는 분리작업이 매번 직접 실험자의 수동으로 이루어져 다소 불편하다는 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage in that the coupling or separation of the microscope slide is made by the experimenter manually every time, which is somewhat inconvenient.

이는, 현미경슬라이드 보관과 실험의 기능성 및 사용성을 상대적으로 저하시키는 결과를 초래한다.This results in relatively low functionality and usability of the microscope slide storage and experiment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 현미경용 슬라이드를 현미경에 자동으로 공급하기 위한 것으로, 기존의 현미경 스테이지에 구조 변경 없이 현미경용 슬라이드를 다수개로 적층 수납이 가능하도록 슬라이드를 장착하는 슬라이드 로더를 구성하여 슬라이드 로더 내부에서 XYZ 방향으로 안정된 움직임이 가능한 슬라이드 이송부에 의해 검사기기로 구성된 현미경 측으로 슬라이드를 이송하는 슬라이드 로더를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above problems, the purpose of which is to automatically supply the microscope slide to the microscope, the slide to enable the stack storage of multiple microscope slides without changing the structure in the existing microscope stage It is to provide a slide loader for configuring the slide loader for mounting the slide to the slide side of the microscope consisting of the inspection device by the slide feeder capable of a stable movement in the XYZ direction inside the slide loader.

그리고, 상기 슬라이드 로더 내부에 현미경용 슬라이드를 다수개로 적층 수납이 가능하도록 슬라이드를 장착하는 프레임부를 구성하여 프레임부에 슬라이드 를 적재하는 매거진 로더가 삽탈시 안정적으로 인출과 삽입이 가능하도록 슬라이드 가이드를 형성하여 부드러운 움직임으로 삽탈되며 안전적으로 프레임부에 적층이 되도록 매거진 로더부가 층층이 프레임에 정확히 삽탈되도록 장착여부를 확인하는 빔센서를 구성한 슬라이드 로더를 제공함에 있다.In addition, the slide unit is configured to mount the slides to stack and store a plurality of slides for the microscope inside the slide loader to form a slide guide so that the magazine loader for loading the slides into the frame portion can be stably pulled out and inserted when the slide loader is inserted and removed. It is to provide a slide loader consisting of a beam sensor that is inserted in the smooth movement and is securely stacked in the frame loader magazine magazine to check whether the layer layer is correctly inserted into the frame.

또한, 슬라이드 로더에서 XYZ 방향으로 안정된 움직임이 가능한 슬라이드 이송부에 의해 검사기기로 구성된 현미경 측으로 슬라이드를 이송하여 슬라이드를 현미경의 재물대에서의 슬라이드 마운트에 의해 측정중 안정되게 고정지지하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경을 제공함에 있다.In addition, the slide feeder which can move stably in the XYZ direction from the slide loader transfers the slide to the microscope side composed of the inspection equipment, and automatically supplies the slide for the microscope to stably hold the slide during the measurement by the slide mount on the stage of the microscope. The present invention provides an automated microscope having a slide loader.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경은, 현미경용 슬라이드를 다수개로 장착하는 슬라이드 매거진을 다층 적재하는 프레임부에 수평하게 삽탈 가능하도록 정확한 장착을 유도하는 가이드 수단을 포함하여 상단에 슬라이드 매거진이 정확한 위치의 장착여부를 확인하는 빔센서를 구성한 매거진 로더부; 및 상기 프레임부의 일측에 위치하여 적재된 슬라이드 매거진에서 슬라이드를 현미경부 측으로 공급 이송하기 위한 것으로 xyz 방향의 3축방향으로 위치조정할 수 있도록 이동이 가능한 암구동부로 구성된 슬라이드 이송부와; 상기 암구동부에 의해 슬라이드가 안착되는 재물대에서 에어실린더의 제어로 간격조절이 가능한 슬라이더조가 어미조 사이에 위치한 슬라이드를 지지하여 안정적으로 슬라이드를 고정하는 슬라이드 마운트과; 상기 술라이드 마운트에 의해 고정된 슬라이드를 현미경 구동 PC와 연결되어 검사하는 기기로 구성된 현미경부;로 구성된 것이다.Automated microscope equipped with a slide loader for automatically supplying the microscope slide of the present invention for solving the above technical problem, the accurate mounting so that the slide magazine for mounting a plurality of slides for the microscope can be inserted horizontally in the frame portion A magazine loader comprising a beam sensor configured to check whether the slide magazine is mounted at an upper end including a guide unit for guiding the guide; And a slide transfer part configured to move and move the slide in a three-axis direction in the xyz direction for supplying and feeding the slide to the microscope part side in the slide magazine loaded on one side of the frame part. A slide mount for stably fixing the slide by supporting a slide positioned between the mother tanks, the slider being adjustable by the control of an air cylinder, on the stage where the slide is seated by the arm driving unit; And a microscope unit configured to inspect the slide fixed by the sulfide mount in connection with a microscope driving PC.

이러한, 상기 슬라이드 매거진은 소정의 두께를 가지면서 길이방향으로 길게 형성된 판 형상의 플레이트와; 상기 플레이트의 전방측에 손으로 파지할 수 있는 소정의 공간이 마련된 손잡이부와; 상기 플레이트의 바닥면 측에 안착되는 슬라이드 간의 영역을 분할하면서 슬라이드 유동을 방지하는 지지벽이 다수개로 구성된 안착부와; 상기 안착부의 양측에 플레이트 길이 방향으로 수직하게 길이방향으로 긴 소정의 홈을 구성하여 슬라이드 탈착시 방해받지 않도록 하는 탈착홈과; 상기 플레이트의 양측면에는 가이드 하도록 하는 길이방향으로 단차진 형태로 형성되어 전,후 수평 이동되도록 안내하는 슬라이드 가이드와; 상기 플레이트의 전방 상단 일측에 소정의 홀이 형성된 센서홀;로 구성된 구조이다.The slide magazine has a plate-shaped plate having a predetermined thickness and extending in the longitudinal direction; A handle portion provided with a predetermined space on the front side of the plate for holding by hand; A seating portion including a plurality of support walls for preventing slide flow while dividing an area between slides seated on the bottom surface side of the plate; Detachable grooves on both sides of the seating portion to form a predetermined groove lengthwise in the longitudinal direction perpendicular to the plate longitudinal direction so as not to be disturbed when the slide detachable; Slide guides formed on both sides of the plate in a longitudinal direction to guide horizontally before and after horizontal movement; And a sensor hole in which a predetermined hole is formed at one front upper side of the plate.

그리고, 상기 매거진 로더부는 상체판을 지지하는 기둥이 구성되고, 상기 기둥 내부에는 적층공간이 마련되어 소정의 간격으로 적재층을 이루면서 적재층 공간에 슬라이드 매거진이 삽입될 수 있는 슬라이드 홈을 형성한 적재선반으로 구성된 프레임부와; 상기 적재선반을 중심으로 상체판과 바닥측의 수직선상에 마주보게 위치하여 다수로 적재된 슬라이드 매거진의 센서홀 사이로 수직한 빔을 조사하여 센서홀 사이로 관통하는 빔 경로로 슬라이드 매거의 정위치를 파악하는 빔센서와; 상기 슬라이드 매거진이 적재되는 적재선반의 후방 측에서 각각의 슬라이드 매거진이 적재선반에서 위치와 장착의 이상유무를 파악하는 후방검출 센서로 구성된 구조이다.The magazine loader includes a pillar for supporting the upper body plate, and a stacking space is provided in the pillar to form a stacking layer at predetermined intervals, and to form a slide groove in which the slide magazine can be inserted into the stacking layer space. A frame unit consisting of; The vertical position of the slide magazine is located on the vertical line of the upper body plate and the bottom side of the loading shelf, and the vertical position of the slide magazine is determined by the beam path penetrating between the sensor holes. A beam sensor; On the rear side of the loading shelf on which the slide magazine is loaded, the slide magazine has a structure of a rear detection sensor which grasps the position and the abnormality of mounting on the loading shelf.

또한, 상기 슬라이드 이송부는 매거진 로더부 내부의 프레임부의 일측에 위치하여 하단에서 전,후 방향의 Y축으로 이송시키는 Y축암과; 상기 Y축암에 수직하게 탑재되어 상,하 방향의 Z축으로 이송시키는 Z축암과; 상기 Z축암에 수평하게 탑재되어 좌,우 방향의 X축으로 이송시키는 X축암; 및 상기 X축암에서 길이 방향으로 좌,우 움직임을 가지는 레일을 따라 좌,우로 이동하면서 슬라이드를 에어로 흡착 이송할 수 있는 에어흡착부가 가이드핀의 저면에 형성된 흡착 전송부;로 구성된 구조이다.In addition, the slide transfer unit is located on one side of the frame portion inside the magazine loader unit Y axis arm for transferring from the bottom to the Y axis in the front and rear directions; A Z-axis arm mounted perpendicularly to the Y-axis arm and transferred to the Z-axis in up and down directions; An X-axis arm mounted horizontally on the Z-axis arm and transferred to the X-axis in left and right directions; And an adsorption transmission unit formed on the bottom surface of the guide pin, the air adsorption unit capable of adsorbing and transporting the slide to air while moving left and right along a rail having left and right movements in the longitudinal direction from the X-axis arm.

아울러, 상기 슬라이드 마운트는 현미경의 재물대에 형성된 관찰구의 상부에 놓여져 간격 조정시 수평운동을 안내하기 위한 수평가이더와; 상기 수평가이더에 지지되면서 관찰구 일측면에서 고정 위치하는 어미조와; 상기 수평가이더에 지지되어 좌,우 슬라이딩으로 어미조와의 간격 조절기능을 가지는 슬라이더조와, 상기 슬라이드조에 수평방향의 이동 동력을 제공하는 에어실린더;로 구성된 구조이다.In addition, the slide mount is placed on top of the observation port formed on the stage of the microscope and a horizontal guider for guiding the horizontal movement when adjusting the gap; A mother tank fixed to one side of the observation port while being supported by the horizontal guider; The slider is supported by the horizontal guider, the slider having a function of adjusting the spacing with the mother tank in the left and right sliding, and the air cylinder for providing the moving power in the horizontal direction to the slide tank.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경은 현미경용 슬라이드를 슬라이드 로더에 의해 현미경에 자동으로 공급하여 안정적인으로 공급하는 것에 효과가 있다.As described above, an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a microscope slide according to the present invention is effective in automatically supplying a microscope slide to a microscope by a slide loader and stably supplying it.

그리고, 슬라이드 로더의 내부에 형성된 프레임부에 슬라이드를 적재할 수 있는 매거진 로더부를 다수개로 적층 수납이 가능하며 프레임부에 삽탈되는 매거진 로더부의 양측에 슬라이드 가이드를 형성하여 부드럽게 삽탈이 되는 효과가 있다.Further, stacking and storing a plurality of magazine loaders capable of stacking slides in a frame part formed inside the slide loader is possible. The slide guides are formed on both sides of the magazine loader part inserted into and removed from the frame part, thereby smoothly inserting and removing the slide loader.

아울러, 현미경용 슬라이드를 다수개로 적층 수납이 가능하도록 슬라이드를 장착하는 매거진 로더부가 층층이 프레임에 정확히 삽탈되도록 파악하는 빔센서를 구성하여 장착여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, the magazine loader unit for mounting the slides to stack and stack the microscope slides can be configured to configure the beam sensor to determine whether the layer layer is accurately inserted into the frame to determine whether or not the mounting.

또한, 슬라이드 로더에서 XYZ 방향으로 안정된 움직임이 가능한 슬라이드 이송부에 의해 검사기기로 구성된 현미경 측으로 슬라이드를 이송하며, 이송된 슬라이드를 현미경의 재물대에서의 슬라이드 마운트에 의해 측정중 안정되게 고정지지하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 효과가 있으므로 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, a slide slide for transporting the slide to the microscope side composed of the inspection device by a slide feeder capable of stable movement in the XYZ direction from the slide loader, the microscope slide for holding the transferred slide stably fixed during the measurement by the slide mount on the stage of the microscope It is a very useful invention because it has the effect of automatically supplying.

이러한, 본 발명의 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구 비한 자동화 현미경 구조는 기존의 현미경 스테이지에 구조 변경 없이 현미경용 슬라이드를 다수개로 적층 수납이 가능하도록 슬라이드를 장착하는 슬라이드 로더를 구성할 수 있는 효과가 있다.The automated microscope structure equipped with the slide loader for automatically supplying the microscope slide of the present invention can constitute a slide loader for mounting the slide so that a plurality of microscope slides can be stacked and stored without changing the structure in the existing microscope stage. It has an effect.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, The configuration of the present invention for achieving the above object,

현미경용 슬라이드를 다수개로 장착하는 슬라이드 매거진을 다층 적재하는 프레임부에 수평하게 삽탈 가능하도록 정확한 장착을 유도하는 가이드 수단을 포함하여 상단에 슬라이드 매거진이 정확한 위치의 장착여부를 확인하는 빔센서를 구성한 매거진 로더부; 및Magazine comprising a beam sensor that checks whether the slide magazine is mounted at the correct position, including a guide means for inducing accurate mounting so that the slide magazine for mounting a plurality of slides for microscope slides horizontally can be inserted into a multi-loaded frame part. Loader section; And

상기 프레임부의 일측에 위치하여 적재된 슬라이드 매거진에서 슬라이드를 현미경부 측으로 공급 이송하기 위한 것으로 xyz 방향의 3축방향으로 위치조정할 수 있도록 이동이 가능한 암구동부로 구성된 슬라이드 이송부와;A slide feeder configured to feed the slide to a microscope part in a slide magazine loaded on one side of the frame part, the slide feeder being movable to move in a three-axis direction in the xyz direction;

상기 암구동부에 의해 슬라이드가 안착되는 재물대에서 에어실린더의 제어로 간격조절이 가능한 슬라이더조가 어미조 사이에 위치한 슬라이드를 지지하여 안정적으로 슬라이드를 고정하는 슬라이드 마운트과;A slide mount for stably fixing the slide by supporting a slide positioned between the mother tanks, the slider being adjustable by the control of an air cylinder, on the stage where the slide is seated by the arm driving unit;

상기 술라이드 마운트에 의해 고정된 슬라이드를 현미경 구동 PC와 연결되어 검사하는 기기로 구성된 현미경부;로 구성된 것을 특징으로 하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경을 제공함으로써 달성하였다.It was achieved by providing an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope, characterized in that consisting of; a microscope unit consisting of a device for inspecting the slide fixed by the sulide mount connected to the microscope drive PC.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, they can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 2는 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 전체 구성을 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬라이드 로더(100)를 구성한 현미경(20)은 현미경용 슬라이드(10)를 현미경(20)에 자동으로 공급하기 위한 것이다.As shown, the microscope 20 constituting the slide loader 100 according to the present invention is for automatically supplying the microscope slide 10 to the microscope 20.

상기 슬라이드 로더(200)는 기존의 현미경(20) 스테이지에 구조 변경 없이 현미경용 슬라이드(10)를 다수개로 적층 수납이 가능하도록 슬라이드(10)를 장착하는 슬라이드 로더(200)를 구성이 가능한 것이다.The slide loader 200 is capable of constituting a slide loader 200 for mounting the slide 10 to enable stacking of a plurality of microscope slides 10 without changing the structure of the existing microscope 20 stage.

그리고, 상기 슬라이드 로더(200) 내부에서 XYZ 방향으로 안정된 움직임이 가능한 슬라이드 이송부(170)에 의해 검사기기로 구성된 현미경(20) 측으로 슬라이드(10)를 이송하는 슬라이드 로더(200)를 특징으로 한다.In addition, the slide loader 200 is characterized in that the slide loader 200 for transporting the slide 10 to the microscope 20 side composed of the inspection device by the slide transfer unit 170 capable of a stable movement in the XYZ direction inside the slide loader 200.

이러한, 상기 슬라이드 로더(200) 내부에 현미경용 슬라이드(10)를 다수개로 적층 수납이 가능하도록 슬라이드(10)를 장착하는 프레임부(120)를 구성하여 프레임부(120)에 슬라이드(10)를 적재하는 매거진 로더부(150)가 삽탈시 안정적으로 인출과 삽입이 가능하도록 슬라이드 가이드(118)를 형성하여 부드러운 움직임으로 삽탈되며 안전적으로 프레임부(120)에 적층이 되도록 매거진 로더부(150)가 층층이 프레임부(120)에 정확히 삽탈되도록 장착여부를 확인하는 빔센서(140)를 구성한 슬라이드 로더(200)를 제공하는 것이다.Such a frame unit 120 for mounting the slide 10 to enable stacking and storing a plurality of microscope slides 10 inside the slide loader 200 is configured to attach the slide 10 to the frame unit 120. When the magazine loader 150 to be loaded is inserted and removed, the slide loader 118 is formed to be stably drawn out and inserted, and the magazine loader 150 is inserted into the frame 120 to be safely stacked. It is to provide a slide loader 200 configured with a beam sensor 140 to confirm whether the layered layer is correctly inserted into the frame 120.

또한, 슬라이드 로더(200)에서 XYZ 방향으로 안정된 움직임이 가능한 슬라이드 이송부(170)에 의해 검사기기로 구성된 현미경(20) 측으로 슬라이드(10)를 이송하여 슬라이드(10)를 현미경(20)의 재물대(30)에서의 슬라이드 마운트(180)에 의해 측정중 안정되게 고정지지하는 현미경용 슬라이드(10)를 자동 공급하는 슬라이드 로더(200)를 구비한 자동화 현미경이다.In addition, the slide 10 is transferred to the microscope 20 side composed of the inspection device by the slide feeder 170 capable of stable movement in the XYZ direction in the slide loader 200 to move the slide 10 to the stage of the microscope 20. It is an automated microscope provided with the slide loader 200 which automatically supplies the microscope slide 10 which is stably fixed and hold | maintained during measurement by the slide mount 180 in 30).

이같은, 현미경용 슬라이드(10)를 자동 공급하는 슬라이드 로더(200)를 구비한 자동화 현미경의 자세한 구조를 설명하면,When explaining the detailed structure of such an automated microscope provided with the slide loader 200 which automatically supplies the slide 10 for a microscope,

도 3은 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 내부 전체 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 슬라이드 매거진을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the entire internal configuration of an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention, Figure 4 is an automation having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention It is a figure which shows the slide magazine of a microscope.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 슬라이드 로더(200) 내부에 현미경용 슬라이드(10)를 다수개로 장착하는 슬라이드 매거진(110)을 다층 적재하는 프레임부(120) 가 구성된다.As shown in the figure, the frame portion 120 for stacking a multi-layer slide magazine 110 for mounting a plurality of slides for the microscope 10 in the slide loader 200 is configured.

상기 프레임부(120)에 수평하게 삽탈 가능하도록 정확한 장착을 유도하는 가이드 수단을 포함하는 매거진 로더부(150)는 프레임부(120)의 상단에 슬라이드 매거진(110)이 정확한 위치의 장착여부를 확인하는 빔센서(140)를 구성한 것이다.Magazine loader unit 150 including a guide means for inducing accurate mounting so as to be horizontally removable to the frame 120, the slide magazine 110 on the upper end of the frame 120 to determine whether the correct position The beam sensor 140 is configured to.

이때, 상기 슬라이드 매거진(110)은 도 4에 나타낸 바와 같이 매거진 로더부(150)의 프레임부(120)에 다수개로 층을 이루어 장착되면서 슬라이드(10)를 내장시키는 것이다.In this case, as shown in FIG. 4, the slide magazine 110 has a plurality of layers mounted on the frame portion 120 of the magazine loader 150 to embed the slide 10.

이러한, 상기 슬라이드 매거진(110)은 소정의 두께를 가지면서 길이방향으로 길게 형성된 판 형상의 플레이트(112)가 외형 테두리 형태를 이룬다.The slide magazine 110 has a predetermined thickness and a plate-shaped plate 112 formed long in the longitudinal direction to form an outer frame.

상기 플레이트(112)의 전방측에 손으로 파지할 수 있는 소정의 공간인 손잡이부(114)가 마련된다.A handle portion 114, which is a predetermined space that can be gripped by hand, is provided at the front side of the plate 112.

그리고, 상기 플레이트(112)의 바닥면 측에 슬라이드(10)가 안착부(116)에 안착되는 공간을 마련하여 슬라이드(10) 간의 영역을 분할하면서 슬라이드 유동을 방지하는 지지벽(115)이 다수개로 구성된다.In addition, a plurality of support walls 115 are provided on the bottom surface side of the plate 112 to prevent slide flow while dividing an area between the slides 10 by providing a space in which the slide 10 is seated on the seating portion 116. Consists of dogs.

상기 안착부(116)의 양측에 플레이트(112) 길이 방향으로 수직하게 길이방향으로 긴 소정의 홈으로 구성된 탈착홈(117)에 의해 슬라이드(10) 탈착시 주위에 방해받지 않도록 하는 것으로, 상기 안착부(116)의 지지벽(115)과 양측의 탈착홈(117)은 슬라이드(10)의 장착과 탈착시 다른 기구를 이용하지 않게 장착용 지지벽(115)과 탈착용 탈착홈(117)을 구성한 것이다.When the slide 10 is detached from the slide 10 by the detachable groove 117 configured as a predetermined groove vertically long in the longitudinal direction of the plate 112 in the longitudinal direction on both sides of the seating portion 116, the seating The support wall 115 of the part 116 and the detachable grooves 117 on both sides of the support wall 115 and the detachable groove 117 for mounting and detachment of the slide 10 do not use other mechanisms. It is made up.

또한, 상기 플레이트(112)의 양측면에는 가이드 하도록 하는 슬라이드 가이 드(118)가 길이방향으로 단차진 형태로 형성되어 전,후 수평 이동되도록 안내하는 것이다.In addition, the slide guide 118 to guide on both sides of the plate 112 is formed in a stepped shape in the longitudinal direction to guide the horizontal movement before and after.

아울러, 상기 플레이트(112)의 전방 상단 일측에 소정의 홀이 형성된 센서홀(119)이 형성된 슬라이드 매거진(110) 구조이다.In addition, the slide magazine 110 has a structure in which a sensor hole 119 having a predetermined hole is formed at one front upper side of the plate 112.

이같이, 상기 슬라이드 매거진(110)을 다수개로 내장하는 매거진 로더부(150)는 상체판(122)을 지지하는 기둥(124)이 구성되고, 상기 기둥(124) 내부에는 적층공간이 마련된 프레임부(120)를 형성하여 소정의 간격으로 슬라이드 매거진(110) 적재층을 이루면서 적재층 공간에 슬라이드 매거진(110)이 삽입될 수 있는 슬라이드 홈(126)을 형성한 적재선반(128)으로 구성된 것이다.As such, the magazine loader unit 150 having a plurality of slide magazines 110 embedded therein includes a pillar 124 supporting the upper body plate 122, and a frame part having a stacking space inside the pillar 124. 120 to form a stacking magazine 110 stacking layer at predetermined intervals, the stacking shelf 128 formed with a slide groove 126 into which the slide magazine 110 can be inserted into the stacking layer space.

아울러, 도 5는 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 매거진 로더부를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 후방검출 센서를 나타낸 도면이다.In addition, Figure 5 is a view showing a magazine loader of an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention, Figure 6 is provided with a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention It is a figure which shows the back detection sensor of an automated microscope.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 상기 적재선반(128)을 중심으로 프레임부(120)의 상체판(122)과 바닥측에 수직선상에 서로 마주보는 빔센서(140)가 위치하여 다수로 적재된 슬라이드 매거진(110)의 센서홀(119) 사이로 수직한 빔을 조사하여 센서홀(119) 사이로 관통하는 빔 경로로 슬라이드 매거진(110)의 정위치를 파악하는 것이다.As shown in the figure, the upper body plate 122 of the frame portion 120 and the beam sensor 140 facing each other on a vertical line on the bottom side with respect to the loading shelf 128 is located a plurality of By irradiating a vertical beam between the sensor holes 119 of the slide magazine 110, the correct position of the slide magazine 110 is determined by a beam path penetrating between the sensor holes 119.

즉, 상기 빔센서(140)는 매거진 로더부(150)의 전방측에서 상하측에 서로 마주보게 위치하여 빔을 조사하게 되는 것으로 프레임부(120)에 장착되는 슬라이드 매거진(110) 마다 형성된 센서홀(119)이 수직하게 위치하면 센서홀(119) 사이로 수직한 빔이 통과하여 하단에 위치한 빔센서(140)에 조사되는 것이다. That is, the beam sensor 140 is located in front of the magazine loader unit 150 to face each other in the upper and lower sides to irradiate the beam sensor holes formed for each slide magazine 110 mounted on the frame portion 120 When 119 is positioned vertically, the vertical beam passes through the sensor holes 119 and is irradiated to the beam sensor 140 located at the bottom.

그리고, 상기 슬라이드 매거진(110)이 적재되는 적재선반(128)의 후방 측에서 각각의 슬라이드 매거진(110)이 적재선반(128)에서 위치와 장착의 이상유무를 파악하는 후방검출 센서(140-1)로 구성된다.Then, the rear detection sensor (140-1) for grasping the position and mounting abnormality of each of the slide magazine 110 in the loading shelf 128 on the rear side of the loading shelf 128 on which the slide magazine 110 is loaded. It consists of

이같이, 상기 슬라이드 매거진(110)이 장착되는 프레임부(120)의 상하측에 빔센서(140)와 후방측에 후방검출 센서(140-1)를 각각 구성하여 슬라이드 매거진(110)이 프레임부(120)에 장착 시 정확한 위치에 장착 여부를 확인이 가능한 것이다.As such, the beam magazine 140 and the rear detection sensor 140-1 are formed on the upper and lower sides of the frame unit 120 on which the slide magazine 110 is mounted, so that the slide magazine 110 is connected to the frame unit ( 120) it is possible to check whether the mounting in the correct position.

즉, 매거진 로더부(150)의 프레임부(120)에 장착되는 슬라이드 매거진(110)의 장착 여부를 확인 할 수 있는 빔센서(140)와 후방검출 센서(140-1)를 각각 설치하여 어떤 위치에 슬라이드 매거진(110)이 장착되었는지 쉽게 검출이 가능하고, 작업자의 실수에 의해서 잘못된 위치에 장착이 되었을 경우에도 빔센서(140)와 후방검출 센서(140-1)에 의해 에러를 검출할 수 있다.That is, the beam sensor 140 and the rear detection sensor 140-1, which can confirm whether the slide magazine 110 is mounted on the frame 120 of the magazine loader unit 150, are respectively installed, and at which position It is possible to easily detect whether or not the slide magazine 110 is mounted, and even if the mounting in the wrong position due to the operator's mistakes can be detected by the beam sensor 140 and the rear detection sensor (140-1). .

이러한, 상기 매거진 로더부(150)에 장착되어 빔이 통과하는 슬라이드 매거진(110)의 센서홀(119)과 슬라이드 매거진(110)의 후면이 접촉되어 장착유무를 파악하는 후방검출 센서(140-1)에 슬라이드 매거진(110)이 프레임부(120)의 적재선반(128)에 정위치에 정확하게 장착되지 않을 경우 이를 검출하는 빔센서(140)와 후방검출 센서(140-1)에 의해 매거진 로더부(150)의 운행을 제어하게 된다.The rear detection sensor 140-1, which is mounted on the magazine loader 150 and contacts the rear surface of the slide magazine 110 and the sensor hole 119 of the slide magazine 110, through which the beam passes, detects whether or not it is mounted. The magazine loader unit by the beam sensor 140 and the rear detection sensor 140-1 that detect the slide magazine 110 when the slide magazine 110 is not correctly mounted at the loading shelf 128 of the frame part 120). The driving of 150 is controlled.

아울러, 도 7은 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이 드 로더를 구비한 자동화 현미경의 슬라이드 이동부를 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 X축암을 나타낸 도면이다.In addition, Figure 7 is a view showing a slide moving unit of the automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention, Figure 8 is provided with a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention A diagram showing the X axis arm of an automated microscope.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 상기 프레임부(120)의 일측에 위치하여 적재된 슬라이드 매거진(110)에서 슬라이드(10)를 현미경부(190) 측으로 공급 이송하는 슬라이드 이송부(170)는 xyz 방향의 3축방향으로 위치조정할 수 있도록 이동이 가능한 암구동부(160)로 구성된다.As shown in the figure, the slide conveying unit 170 for feeding and feeding the slide 10 to the microscope unit 190 in the slide magazine 110 is located on one side of the frame portion 120 is in the xyz direction It is composed of a female drive unit 160 that can be moved to adjust the position in three axes.

상기 슬라이드 이송부(170)의 암구동부(160)는 매거진 로더부(150) 내부의 프레임부(120)의 일측에 위치하여 하단측에 Y축암(172) 위치하여 전,후 방향의 Y축으로 이송시킨다.The arm drive unit 160 of the slide transfer unit 170 is located at one side of the frame unit 120 inside the magazine loader unit 150 and is positioned at the lower end of the Y axis arm 172 to be transferred to the Y axis in the front and rear directions. Let's do it.

그리고, 상기 Y축암(172)에 수직하게 Z축암(174)이 탑재되어 상,하 방향의 Z축으로 이송시킨다.In addition, a Z-axis arm 174 is mounted perpendicular to the Y-axis arm 172 and transferred to the Z-axis in the up and down directions.

상기 Z축암(174)에 수평하게 X축암(176) 탑재되어 좌,우 방향의 X축으로 이송시킨다.The X-axis arm 176 is mounted horizontally on the Z-axis arm 174 and transferred to the X-axis in the left and right directions.

상기 X축암(176)에서 길이 방향으로 좌,우 움직임을 가지는 레일(173)을 따라 좌,우로 이동하는 흡착 전송부(178)는 슬라이드(10)를 에어로 흡착 이송할 수 있는 에어흡착부(175)가 레일(173)과 연결 결합된 가이드핀(177)의 저면에 형성된 구조이다.The adsorption transmission unit 178 moving left and right along the rail 173 having left and right movements in the longitudinal direction from the X-axis arm 176 is an air adsorption unit 175 capable of adsorbing and transporting the slide 10 by air. ) Is a structure formed on the bottom surface of the guide pin 177 is coupled to the rail (173).

이러한, 슬라이드 이송부(170)의 암구동부(160)는 하단에 Y축암(172)이 위치하고 Y축암(172)에서 Y축 방향으로 전,후 이동하는 Z축암(174)이 탑재되어 상기 Z 축암(174)에서 Z축 방향으로 상,하 이동하는 X축암(176)이 탑재되면서 X축암(176)에서 X축 방향으로 좌,우 이동하는 흡착 전송부(178)가 탑재된 구조이다.The arm drive unit 160 of the slide transfer unit 170 has a Y-axis arm 172 is located at the lower end and the Z-axis arm 174 that moves forward and backward in the Y-axis direction from the Y-axis arm 172 is mounted to the Z-axis arm ( In 174, the X-axis arm 176 that moves up and down in the Z-axis direction is mounted, and the adsorption transmitter 178 that moves left and right in the X-axis direction in the X-axis arm 176 is mounted.

여기서, 상기 암구동부(160)의 X축암(176)은 Z축암(174)에 탑재된 X축암(176)이 Z축을 중심으로 스크류를 따라 X축암(176)의 길이만큼 좌,우측으로 연장 가능한 것으로 소정의 공간에서 X축암(176)의 길이보다 2배의 공간을 좌,우로 이동가능한 것이다.Here, the X-axis arm 176 of the arm driving unit 160 is the X-axis arm 176 mounted on the Z-axis arm 174 can extend left and right by the length of the X-axis arm 176 along the screw around the Z-axis. It is to be able to move the space left and right twice the length of the X-axis arm 176 in a predetermined space.

즉, 상기 암구동부(160)의 X축암(176) 구조는 X축암(176)의 길이가 좌,우측으로 각각 X축암(176) 길이만큼 이동이 가능한 구조로 기존의 구조는 100mm를 이동하기 위한 암은 200mm 이상의 길이를 필요했으나 X축암(176)은 100mm 이동에 100mm의 길이만 갖춰지면 가능한 것으로 기존의 길이보다 1/2로 줄이게 된 것이다.That is, the X-axis arm 176 of the arm driving unit 160 is a structure that the length of the X-axis arm 176 is movable by the length of the X-axis arm 176 to the left and right, respectively, the conventional structure for moving 100mm The arm required a length of 200mm or more, but the X-axis arm 176 is possible by having a length of 100mm to move 100mm, which is reduced to 1/2 of the existing length.

그리고, 상기 암구동부(160)의 X축암(176)에 구성된 흡착 전송부(178)는 X축암(176)에 지지대면서 슬라이드(10)의 길이방향으로 소정의 폭을 가지는 'ㄷ'형상의 가이드 핀(177)이 구성된다.In addition, the suction transmission unit 178 configured in the X-axis arm 176 of the arm driving unit 160 supports' X'-shaped guide having a predetermined width in the longitudinal direction of the slide 10 while supporting the X-axis arm 176. Pin 177 is configured.

상기 가이드 핀(177)의 저면 양측에 에어흡착부(175)가 형성되어 슬라이드(10)의 양측 끝단을 흡착하여 슬라이드(10)에 닿는 면적을 최소화하는 것이다.An air adsorption part 175 is formed on both sides of the bottom surface of the guide pin 177 to minimize the area of the slide 10 by adsorbing both ends of the slide 10.

아울러, 도 9는 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 현미경부를 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 슬라이드 마운트를 나타낸 도면이다.In addition, Figure 9 is a view showing the microscope portion of the automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention, Figure 10 is an automation having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention It is a figure which shows the slide mount of a microscope.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 상기 에어흡착부(175)가 구성된 암구동 부(160)에 의해 슬라이드(10)가 이송되어 안착되는 재물대(30)에서 에어실린더(182)의 제어로 간격조절이 가능한 슬라이더조(184)가 어미조(186) 사이에 위치한 슬라이드(10)를 지지하여 안정적으로 슬라이드(10)를 고정하는 슬라이드 마운트(180)이 구성된다.As shown in the figure, the distance control is controlled by the control of the air cylinder 182 in the stage 30 is the slide 10 is transported and seated by the arm drive unit 160 is configured to the air adsorption unit 175 A slider mount 184 is configured to support the slide 10 located between the mother tanks 186 so that the slide mount 180 can stably fix the slide 10.

상기 슬라이드 마운트(180)는 현미경(20)의 재물대(30)에 형성된 관찰구(40)의 상부에 놓여져 간격 조정시 수평운동을 안내하기 위한 수평가이더(181)가 위치한다.The slide mount 180 is placed on the upper part of the observation port 40 formed on the stage 30 of the microscope 20 so that the horizontal guider 181 for guiding the horizontal movement when adjusting the spacing is located.

그리고, 상기 수평가이더(181)에 지지되면서 관찰구(40) 일측면에서 고정 위치하는 어미조(186)와 상기 수평가이더(181)에 지지되어 좌,우 슬라이딩으로 어미조(186)와의 간격 조절기능을 가지는 슬라이더조(184)가 구성된다.And, while being supported by the horizontal guider 181 and fixed to one side of the observation port 40, the mother tank 186 and the horizontal guider 181 is supported by the left and right sliding to adjust the interval with the mother tank 186. A slider tank 184 having a function is configured.

이때, 상기 슬라이드조(184)에 수평방향의 이동 동력을 제공하는 에어실린더(182)가 구성된다.At this time, the air cylinder 182 is provided to provide the moving power in the horizontal direction to the slide tank 184.

상기 슬라이드 마운트(180)는 재물대(30)에 구성된 어미조(186)와 슬라이더조(184) 사이에 슬라이드(10)가 이송되어 위치하면 에어실린더(182)의 제어에 의해 간격조절이 가능한 슬라이더조(184)가 수평방향으로 힘을 가하는 밀착지지하여 측정중인 슬라이드(10)를 고정하기 위한 것이다.The slide mount 180 is a slider tank that can be adjusted by the control of the air cylinder 182 when the slide 10 is positioned between the mother tank 186 and the slider tank 184 formed in the stage 30 184 is for holding the slide 10 under close contact by applying force in the horizontal direction.

상기 슬라이드 마운트(180)는 재물대(30)에 구성되어 측정중인 슬라이드(10)를 고정하는 것으로 에어실린더(182)로 고정 제어하는 것이다.The slide mount 180 is fixed to the air cylinder 182 by fixing the slide 10 being configured in the stage 30 and being measured.

즉, 상기 슬라이드 마운트(180)는 재물대(30)에 형성되어 수평가이더(181) 상에 어미조(186)는 고정상태를 이루고, 상기 슬라이더조(184)가 수평가이더(181) 를 따라 좌,우 이동을 하는 것이다.That is, the slide mount 180 is formed on the stage 30 so that the mother tank 186 is fixed on the horizontal guider 181, and the slider tank 184 is left along the horizontal guider 181. Right move.

상기 수평가이더(181)에서 좌,우 이동하는 슬라이더조(184)에 슬라이드(10)가 안착됨과 동시에 슬라이더조(184)가 슬라이드(10)를 어미조(186) 측으로 힘을 가해 슬라이드(10)를 어미조(186)와 슬라이더조(184) 사이에 고정하며 이 고정을 에어실린더(182)에 의해 제어하는 것이다.While the slide 10 is seated on the slider tank 184 moving left and right in the horizontal guider 181, the slider tank 184 applies the slide 10 to the mother tank 186 and slides 10. Is fixed between the mother tank 186 and the slider tank 184, and this fixing is controlled by the air cylinder 182.

아울러, 상기 슬라이드 마운트(180)에 의해 고정된 슬라이드(10)를 현미경 구동 PC(192)와 연결되어 검사하는 기기로 구성된 현미경부(190)에 의해 관찰하게 된다.In addition, the slide 10 fixed by the slide mount 180 is observed by the microscope unit 190 configured as a device connected to the microscope driving PC 192 and inspected.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 현미경용 슬라이드(10)를 자동 공급하는 슬라이드 로더(200)를 구비한 자동화 현미경의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the automated microscope provided with the slide loader 200 for automatically supplying the microscope slide 10 having the above configuration.

우선, 본 발명의 슬라이더 로더(200)를 도 2에 도시한 바와 같이 구성하는 매거진 로더부(150)는 기존의 이송능력이 없이 슬라이드를 적재한 공간에 본 발명의 이동이 가능한 슬라이드 로더(200)를 구성할 수 있는 구조이다.First, the magazine loader 150 constituting the slider loader 200 of the present invention as shown in FIG. 2 is a slide loader 200 that can move the present invention in a space in which a slide is loaded without an existing transport capacity. It is a structure that can be configured.

상기 슬라이드 로더(200)가 구성된 매거진 로더부(150)에 슬리이드(10)를 다수개로 안착시킨 슬라이드 매거진(110)이 프레임부(120)의 적재선반(128)에 하나씩 밀어 넣어 적재한다.The slide magazine 110 in which a plurality of slides 10 are seated on the magazine loader unit 150 including the slide loader 200 is pushed one by one into the loading shelf 128 of the frame unit 120.

이때, 상기 슬라이드 매거진(110)의 슬라이드 가이드(118)를 적재선반(128)에 슬라이드홈(126)을 따라 이동하여 장착된다,At this time, the slide guide 118 of the slide magazine 110 is mounted by moving along the slide groove 126 to the loading shelf 128,

이렇게, 다수개의 슬라이드 매거진(110)을 적재선반(128)에 적재 후 슬라이드 로더(110)의 일측에 구성된 구동 PC(192)에서 슬라이드 매거진(110)이 정확한 위치에 장착되었는지 여부를 표시하여 이상유무를 확인하게 된다.Thus, after loading a plurality of slide magazines 110 in the loading shelf 128, the drive PC 192 configured on one side of the slide loader 110 to indicate whether the slide magazine 110 is mounted at the correct position or not Will be confirmed.

여기서, 상기 슬라이드 매거진(110)의 장착되어 수직한 위치에 있는 슬라이드 매거진(110)의 센서홀(119)에 빔센서(140)의 통과여부와 도 6에 도시한 바와 같이 프레임부(120)의 후방에서 슬라이드 매거진(110)의 후면이 후방검출 센서(140-1)에서 잘 접촉되었는지를 판단하여 구동 PC(192)에서 운전 가능 여부를 표시하게 된다.Here, whether the beam sensor 140 passes through the sensor hole 119 of the slide magazine 110 in the mounted vertical position of the slide magazine 110 and as shown in FIG. In the rear, it is determined whether the rear surface of the slide magazine 110 is in good contact with the rear detection sensor 140-1 to display whether the driving PC 192 can operate.

상기 슬라이드 매거진(110)이 프레임부(120)에 정확히 장착된 것이 파악되면 후 구동 PC(192)의 제어에 의해 슬라이드 이송부(170)의 암구동부(160)를 조작하여 슬라이드(10)를 현미경부(190)의 제물대(30) 측으로 이송시키게 된다.When it is determined that the slide magazine 110 is correctly mounted on the frame unit 120, the slide 10 is operated by the arm drive unit 160 of the slide transfer unit 170 under the control of the driving PC 192. It is transferred to the material stage 30 side of the 190.

상기 구동 PC(192)의 제어로 암구동부(160)의 X축암(176)은 도 7에 도시한 바와 같이 매거진 로더부(150) 측으로 좌우 이동을 하면서 프레임부(120)에 적재된 슬라이드 매거진(110)의 슬라이드(10)를 하나씩 가이드 핀(177)의 에어흡착부(175)로 흡착하여 자동으로 현미경부(190)의 재물대(30)에 이송시킨다.Under the control of the driving PC 192, the X-axis arm 176 of the arm driving unit 160 is moved to the magazine loader unit 150 side as shown in FIG. 7 while the slide magazine loaded on the frame unit 120 ( The slide 10 of the 110 is adsorbed by the air adsorption unit 175 of the guide pin 177 one by one and automatically transferred to the stage 30 of the microscope unit 190.

아울러, 현미경부(190)의 재물대(30)에 안착시켜 어미조(186) 일측에 슬라이드(10)가 위치하면 에어실린더(182)에 의해 슬라이더조(184)가 어미조(186) 측으로 이동하고, 슬라이더조(184)가 어미조(186)와 슬라이더조(184) 사이에 슬라이더(10)를 가압하여 고정한다.In addition, when the slide 10 is located on one side of the mother tank 186 on the stage 30 of the microscope unit 190, the slider tank 184 is moved to the mother tank 186 by the air cylinder 182. The slider jaw 184 presses and fixes the slider 10 between the mother jaw 186 and the slider jaw 184.

상기 현미경부(190)에 안착된 슬라이드(10)는 현미경부(190)에 의해 관찰이 이루어지고 관찰이 끝난 슬라이드(10)는 암구동부(160)의 X축암(176)에 구성된 에어흡착부(175)가 다시 현미경부(190)로 진입하여 재물대(30)에서 슬라이드(10)를 에어 흡착하여 슬라이드 로더(200) 측의 슬라이드 매거진(110)의 빈 안착부(116)에 다시 적재하는 것이다.The slide 10 seated on the microscope unit 190 is observed by the microscope unit 190 and the observed slide 10 is an air adsorption unit configured on the X-axis arm 176 of the arm driving unit 160. The 175 enters the microscope unit 190 again, and air-adsorbs the slide 10 from the stage 30 to reload the empty seat 116 of the slide magazine 110 on the slide loader 200 side.

이같은, 본 발명의 슬라이더 로더(200)가 구성된 현미경부(190)는 상기 슬라이드 로더(200) 측에서 슬라이드(10)를 이송하여 현미경부(190)에 안착시키고, 검사 후 슬라이드(10)를 슬라이드 로더(200) 측으로 반송하는 작업을 자동으로 왕복 작업하는 것이다.As such, the microscope unit 190 configured with the slider loader 200 of the present invention transfers the slide 10 from the slide loader 200 side to be seated on the microscope unit 190, and slides the slide 10 after the inspection. It is to automatically reciprocate the work conveyed to the loader 200 side.

이와 같이, 본 발명의 슬라이드 로더부(200)의 프레임부(120)에 적재되는 슬라이드 매거진(110)에 슬라이드(10)가 안착되는 안착부(116)는 기본적으로 10개를 구성하나 필요에 따라 안착부(116)를 확장하여 다수개로 형성할 수 있는 것이다.As such, the seating portions 116 on which the slide 10 is mounted in the slide magazine 110 loaded on the frame 120 of the slide loader 200 according to the present invention basically constitute 10, but as necessary. It is possible to form a plurality of seating portion 116 by expanding.

그리고, 상기 슬라이드 로더부(200)의 프레임부(120)에 슬라이드 매거진(110)이 정확하게 장착이 되었는지 확인할 수 있는 빔센서(140)와 후방검출 센서(140-1)를 설치하여 작업자의 실수로 정확히 장착되지 않을 때 이를 검출할 수 있어 작업의 정확성과 신속성이 증대되며, 어떤 위치에서도 슬라이드 매거진(110)이 정확하게 장착되었는지 확인이 가능한 것이다.And, by installing the beam sensor 140 and the rear detection sensor 140-1 to check whether the slide magazine 110 is correctly mounted on the frame portion 120 of the slide loader 200 by mistake of the operator This can be detected when not mounted correctly, thereby increasing the accuracy and speed of the work, and it is possible to check whether the slide magazine 110 is correctly mounted at any position.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 특정 실시 예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형되는 실시 예들은 이하에 청구하는 본 발명의 특허 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다. As described above, specific preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications by those skilled in the art to which the present invention pertains are described below. It should be said that they fall within the claims of the present invention as claimed.

도 1은 종례의 현미경 일측에 구성된 슬라이드 저장소를 나타낸 도면.1 is a view showing a slide reservoir configured on one side of a microscope of a case.

도 2는 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 전체 구성을 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 내부 전체 구성을 나타낸 도면.3 is a view showing the entire internal structure of an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for a microscope according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 슬라이드 매거진을 나타낸 도면.4 is a view showing a slide magazine of an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for a microscope according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 매거진 로더부를 나타낸 도면.5 is a view showing a magazine loader portion of an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for a microscope according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 후방검출 센서를 나타낸 도면.6 is a view showing a rear detection sensor of an automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for a microscope according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 슬라이드 이동부를 나타낸 도면.7 is a view showing a slide moving part of the automated microscope with a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 X축암을 나타낸 도면.8 is a view showing an X-axis arm of an automated microscope with a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 현미경부를 나타낸 도면.Figure 9 is a view of the microscope portion of the automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경의 슬라이드 마운트를 나타낸 도면.10 shows a slide mount of an automated microscope with a slide loader for automatically supplying a slide for a microscope according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:슬라이드 20:현미경10: Slide 20: Microscope

30:재물대 40:관찰구30: Riches 40: Observation gate

110:슬라이드 매거진 112:플레이트110: Slide magazine 112: Plate

114:손잡이부 115:지지벽114: handle 115: support wall

116:안착부 117:탈착홈116: seating portion 117: removable groove

118:슬라이드 가이드 119:센서홈118: Slide guide 119: Sensor groove

120:프레임부 122:상체판120: frame portion 122: upper body

124:기둥 126:슬라이드홈124: pillar 126: slide groove

128:적재판 140:빔센서128: loading plate 140: beam sensor

140-1:후방검출 센서 150:매거진 로더부140-1: rear detection sensor 150: magazine loader

160:암구동부 170:슬라이드 이송부160: arm drive unit 170: slide transfer unit

172:Y축암 173:레일172: Y axis arm 173: Rail

174:Z축암 175:에어흡착부174: Z axis arm 175: Air adsorption part

176:X축암 177:가이드 핀176: X axis arm 177: Guide pin

178:흡착전송부 179:스크류178: adsorption transmission unit 179: screw

180:슬라이드 마운트 181:수평가이더180: slide mount 181: evaluation

182:에어실린더 184:슬라이드조182: Air cylinder 184: Slide tank

186:어미조 190:현미경부186: Mother tone 190: Microscopic section

192:구동PC 200:슬라이드 로더192: Drive PC 200: Slide loader

Claims (8)

현미경용 슬라이드(10)를 다수개로 장착하는 슬라이드 매거진(110)을 다층 적재하는 프레임부(120)에 수평하게 삽탈 가능하도록 정확한 장착을 유도하는 가이드 수단을 포함하여 상단에 슬라이드 매거진(110)이 정확한 위치의 장착여부를 확인하는 빔센서(140)를 구성한 매거진 로더부(150); 및The slide magazine 110 is accurately positioned at the top, including guide means for inducing accurate mounting so that the slide magazine 110 for mounting a plurality of microscope slides 10 can be inserted and detached horizontally into the frame portion 120 for multi-layer loading. Magazine loader unit 150 that comprises a beam sensor 140 to confirm whether the position of the mounting; And 상기 프레임부(120)의 일측에 위치하여 적재된 슬라이드 매거진(110)에서 슬라이드(10)를 현미경(20) 측으로 공급 이송하기 위한 것으로 xyz 방향의 3축방향으로 위치조정할 수 있도록 이동이 가능한 암구동부(160)로 구성된 슬라이드 이송부(170)와;The arm drive unit which is movable on the slide magazine 110, which is located at one side of the frame unit 120, for feeding and feeding the slide 10 to the microscope 20 side, can be adjusted in three axial directions in the xyz direction. A slide feeder 170 composed of 160; 상기 암구동부(160)에 의해 슬라이드(10)가 안착되는 재물대(30)에서 에어실린더(182)의 제어로 간격조절이 가능한 슬라이더조(184가 어미조(186) 사이에 위치한 슬라이드(10)를 지지하여 안정적으로 슬라이드(10)를 고정하는 슬라이드 마운트(180)과;Slider tank 184 which can be adjusted by the control of the air cylinder 182 in the stage 30 is seated by the arm drive unit 160, the slide 10 is located between the mother tank (186) A slide mount 180 supporting and stably fixing the slide 10; 상기 슬라이드 마운트(180)에 의해 고정된 슬라이드(10)를 현미경 구동 PC(192)와 연결되어 검사하는 기기로 구성된 현미경부(190);로 구성된 것을 특징으로 하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경.A slide loader for automatically supplying a slide for a microscope, comprising: a microscope unit 190 configured as a device for inspecting the slide 10 fixed by the slide mount 180 connected to a microscope driving PC 192. Automated microscope with a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이드 매거진(110)은,The slide magazine 110, 소정의 두께를 가지면서 길이방향으로 길게 형성된 판 형상의 플레이트(112)와;A plate-shaped plate 112 formed to have a predetermined thickness and extending in the longitudinal direction; 상기 플레이트(112)의 전방측에 손으로 파지할 수 있는 소정의 공간이 마련된 손잡이부(114)와;A handle portion 114 provided with a predetermined space for holding by hand on the front side of the plate 112; 상기 플레이트(112)의 바닥면 측에 안착되는 슬라이드(10) 간의 영역을 분할하면서 슬라이드(10) 유동을 방지하는 지지벽(115)이 다수개로 구성된 안착부(116)와;A seating portion 116 having a plurality of support walls 115 for preventing slide 10 flow while dividing an area between the slides 10 seated on the bottom surface side of the plate 112; 상기 안착부(116)의 양측에 플레이트(112) 길이 방향으로 수직하게 길이방향으로 긴 소정의 홈을 구성하여 슬라이드 탈착시 방해받지 않도록 하는 탈착홈(117)과;Detachable grooves 117 to form a predetermined groove long in the longitudinal direction vertically in the longitudinal direction of the plate 112 on both sides of the seating portion 116 so as not to be disturbed during slide detachment; 상기 플레이트(112)의 양측면에는 가이드 하도록 하는 길이방향으로 단차진 형태로 형성되어 전,후 수평 이동되도록 안내하는 슬라이드 가이드(118)와;Slide guides 118 formed on both sides of the plate 112 in a longitudinal direction to guide the horizontal movement before and after the guides; 상기 플레이트(112)의 전방 상단 일측에 소정의 홀이 형성된 센서홀(119);로 구성된 것을 포함함을 특징으로 하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경.Automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for the microscope, characterized in that consisting of; comprising; a sensor hole (119) formed with a predetermined hole in the front upper side of the plate (112). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 매거진 로더부(150)는,The magazine loader unit 150, 상체판(122)을 지지하는 기둥(124)이 구성되고, 상기 기둥 내부에는 적층공간이 마련되어 소정의 간격으로 적재층을 이루면서 적재층 공간에 슬라이드 매거진(110)이 삽입될 수 있는 슬라이드 홈(126)을 형성한 적재선반(128)으로 구성된 프레임부(120)와;A pillar 124 for supporting the upper body plate 122 is configured, and a stacking space is provided inside the pillar to form a stacking layer at predetermined intervals, and the slide groove 126 into which the slide magazine 110 can be inserted into the stacking layer space. A frame part 120 formed of a loading shelf 128 having a); 상기 적재선반(128)을 중심으로 상체판(122)과 바닥측의 수직선상에 마주보게 위치하여 다수로 적재된 슬라이드 매거진(110)의 센서홀(119) 사이로 수직한 빔을 조사하여 센서홀(119) 사이로 관통하는 빔 경로로 슬라이드 매거진(110)의 정위치를 파악하는 빔센서(140)와;A sensor hole is formed by irradiating a vertical beam between the upper body plate 122 and the sensor hole 119 of the slide magazine 110 which is stacked in a circumferential direction with respect to the loading shelf 128. A beam sensor 140 for detecting the exact position of the slide magazine 110 through a beam path penetrating therebetween; 상기 슬라이드 매거진(110)이 적재되는 적재선반(128)의 후방 측에서 각각의 슬라이드 매거진(110)이 적재선반(128)에서 위치와 장착의 이상유무를 파악하는 후방검출 센서(140-1)로 구성되는 것을 포함함을 특징으로 하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경.On the rear side of the loading shelf 128 on which the slide magazine 110 is loaded, each slide magazine 110 is located at the loading shelf 128 to the rear detection sensor 140-1 for grasping an abnormality in position and mounting. An automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for a microscope, characterized in that it comprises a configuration. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이드 이송부(170)는,The slide transfer unit 170, 매거진 로더부(150) 내부의 프레임부(120)의 일측에 위치하여 하단에서 전, 후 방향의 Y축으로 이송시키는 Y축암(172)과;A Y-axis arm 172 positioned at one side of the frame part 120 inside the magazine loader unit 150 and transferred from the lower end to the Y-axis in the front and rear directions; 상기 Y축암(172)에 수직하게 탑재되어 상,하 방향의 Z축으로 이송시키는 Z축암(174)과;A Z-axis arm 174 mounted perpendicular to the Y-axis arm 172 and transferred to a Z-axis in up and down directions; 상기 Z축암(174)에 수평하게 탑재되어 좌,우 방향의 X축으로 이송시키는 X축암(176); 및An X-axis arm 176 mounted horizontally on the Z-axis arm 174 to move to the X-axis in the left and right directions; And 상기 X축암(176)에서 길이 방향으로 좌,우 움직임을 가지는 레일(173)을 따라 좌,우로 이동하면서 슬라이드(10)를 에어로 흡착 이송할 수 있는 에어흡착부(175)가 가이드핀(177)의 저면에 형성된 흡착 전송부(178);로 구성된 것을 포함함을 특징으로 하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경.An air adsorption part 175 capable of adsorbing and transporting the slide 10 by air while moving left and right along the rail 173 having left and right movements in the longitudinal direction from the X-axis arm 176 is a guide pin 177. Adsorption transmission unit 178 formed on the bottom of the; automated microscope equipped with a slide loader for automatically supplying a slide for the microscope comprising a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 X축암(176)은,The X axis arm 176 is, Z축암(174)에 탑재된 X축암(176)이 Z축을 중심으로 스크류(179)를 따라 X축암(1760의 길이만큼 좌,우측으로 연장 가능한 것으로 소정의 공간에서 X축암(176)의 길이보다 2배의 공간을 좌,우로 이동가능한 것을 포함함을 특징으로 하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경.The X-axis arm 176 mounted on the Z-axis arm 174 may extend left and right by the length of the X-axis arm 1760 along the screw 179 about the Z-axis, and may be longer than the length of the X-axis arm 176 in a predetermined space. An automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for microscope, characterized in that it comprises a double space to move left and right. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 흡착 전송부(178)는,The adsorption transmission unit 178, X축암(176)에 지지대면서 슬라이드(10)의 길이방향으로 소정의 폭을 가지는 'ㄷ'형상의 가이드 핀(177)과;A 'c' shaped guide pin 177 having a predetermined width in the longitudinal direction of the slide 10 while being supported by the X-axis arm 176; 상기 가이드 핀(177)의 저면 양측에 형성되어 슬라이드(10)의 양측 끝단을 흡착하여 슬라이드(10)에 닿는 면적을 최소화하는 에어흡착부(175);로 구성된 것을 포함함을 특징으로 하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경.It is formed on both sides of the bottom surface of the guide pin 177, the air adsorption portion 175 to absorb the both ends of the slide 10 to minimize the area of contact with the slide 10; for a microscope comprising a Automated microscope with slide loader for automatically feeding slides. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이드 마운트(180)는,The slide mount 180 is, 현미경(20)의 재물대(30)에 형성된 관찰구(40)의 상부에 놓여져 간격 조정시 수평운동을 안내하기 위한 수평가이더(181)와;A horizontal guider 181 placed on an upper portion of the viewing port 40 formed in the stage 30 of the microscope 20 to guide the horizontal movement during the interval adjustment; 상기 수평가이더(181)에 지지되면서 관찰구(40) 일측면에서 고정 위치하는 어미조(186)와;A mother tank (186) fixed to one side of the observation port (40) while being supported by the horizontal guider (181); 상기 수평가이더(181)에 지지되어 좌,우 슬라이딩으로 어미조(186)와의 간격 조절기능을 가지는 슬라이더조(184)와, A slider tank 184 supported by the horizontal guider 181 and having a gap adjustment function with the mother tank 186 by sliding left and right, 상기 슬라이드조(184)에 수평방향의 이동 동력을 제공하는 에어실린더(182);로 구성된 것을 포함함을 특징으로 하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라 이드 로더를 구비한 자동화 현미경.And an air cylinder (182) for providing a horizontal movement force to the slide tank (184). The automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for a microscope. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 슬라이드 마운트(180)는,The slide mount 180 is, 재물대(30)에 구성된 어미조(186)와 슬라이더조(184) 사이에 슬라이드(10)가 이송되어 위치하면 에어실린더(182)의 제어에 의해 간격조절이 가능한 슬라이더조(184)가 수평방향으로 힘을 가하는 밀착지지하여 측정중인 슬라이드(10)를 고정하는 것을 포함함을 특징으로 하는 현미경용 슬라이드를 자동 공급하는 슬라이드 로더를 구비한 자동화 현미경.When the slide 10 is transported and positioned between the mother tank 186 and the slider tank 184 formed in the stage 30, the slider tank 184, which can be adjusted by the control of the air cylinder 182, is positioned in the horizontal direction. An automated microscope having a slide loader for automatically supplying a slide for a microscope, the method comprising: holding a slide 10 under close contact with a force applied thereto.
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