KR20100109014A - Continuously variable transmission - Google Patents

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KR20100109014A
KR20100109014A KR1020090027380A KR20090027380A KR20100109014A KR 20100109014 A KR20100109014 A KR 20100109014A KR 1020090027380 A KR1020090027380 A KR 1020090027380A KR 20090027380 A KR20090027380 A KR 20090027380A KR 20100109014 A KR20100109014 A KR 20100109014A
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KR1020090027380A
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심우석
최성현
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현대 파워텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A continuously variable transmission is provided to prevent the damage to a driving belt by implementing gear shift using a roller unit instead of a driving belt. CONSTITUTION: A driving shaft(110) is installed to be rotating. A driving friction part(120) is installed on the driving shaft to be rotating centered on the driving shaft. A driven shaft is arranged to be separated from the driving shaft. A driven shaft(130) is installed to be rotating. A driven friction part(140) is installed on the driven shaft to be rotating centered on the driven shaft.

Description

무단 변속장치{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}CVT {CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은 무단 변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동벨트가 파손될 우려가 없고, 오일펌프 구동에 따른 동력 손실 감소 및 소형 경량화를 실현할 수 있는 무단 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, to a continuously variable transmission which can realize a reduction in power loss and small size and light weight due to oil pump driving without fear of damage.

차량에 구비되는 변속기는 엔진의 회전력을 구동륜에 전달하는 기능을 수행한다. 이러한 변속기는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속기와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속기 및 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속기로 대별될 수 있다.The transmission provided in the vehicle performs a function of transmitting the rotational force of the engine to the driving wheel. Such a transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a shift stage according to the driver's will, an automatic transmission in which the shift is automatically made according to the driving conditions of the vehicle, and a continuous shift without a specific shift range between each shift stage. It can be divided into a continuously variable transmission.

이 중 무단 변속기는, 다른 변속기들에 비해 주어진 변속 패턴에 따라 최상 변속비와 최소 변속비 사이를 연속적으로 무한대의 단으로 변속하여 엔진의 동력을 최대한 이용함으로써 우수한 동력 성능과 연비 향상을 얻을 수 있어 많은 차량에 적용되고 있다.Among these, continuously variable transmissions can achieve excellent power performance and fuel economy by maximizing the power of the engine by continuously shifting between the highest speed and minimum speed ratios to infinite stages according to a given shift pattern, compared to other transmissions. Is being applied to.

도 1은 무단 변속장치의 일부분을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a portion of a continuously variable transmission.

도 1을 참조하면, 무단 변속기는 엔진과 연결된 입력축(1)과, 차동장치(미도시)와 연결된 출력축(2)과, 입력축(1)과 출력축(2)을 연결하는 구동벨트(3) 등을 포함한다.Referring to FIG. 1, the continuously variable transmission includes an input shaft 1 connected to an engine, an output shaft 2 connected to a differential device (not shown), a driving belt 3 connecting an input shaft 1 and an output shaft 2, and the like. It includes.

입력축(1)에는 입력축(1) 상에 고정되는 원추형의 고정풀리(4) 및 이 고정풀리(4)의 맞은편에 위치하여 입력축(1) 상을 슬라이드 이동하는 원추형의 이동풀리(5)가 장착된다.The input shaft 1 has a conical fixed pulley 4 fixed on the input shaft 1 and a conical moving pulley 5 which is located opposite the fixed pulley 4 and slides on the input shaft 1. Is mounted.

또한, 출력축(2)에는 입력축(1)과 마찬가지로 출력축(2) 상에 고정되는 원추형의 고정풀리(6) 및 이 고정풀리(6)의 맞은편에 위치하여 출력축(2) 상을 슬라이드 이동하는 원추형의 이동풀리(7)가 장착된다.In addition, the output shaft 2, like the input shaft 1, is located on the output shaft 2 and the conical fixed pulley 6 fixed to the output shaft 2, and the sliding pulley on the output shaft (2) The conical moving pulley 7 is mounted.

이러한 무단 변속기에 따르면, 구동벨트(3)는 입력축(1)과 출력축(2)의 풀리(4,5,6,7) 사이에 연결되어 입력축(1)의 구동력을 출력축(2)에 전달한다.According to the continuously variable transmission, the driving belt 3 is connected between the input shaft 1 and the pulleys 4, 5, 6, and 7 of the output shaft 2 to transmit the driving force of the input shaft 1 to the output shaft 2. .

상기와 같이 구성된 무단 변속기의 변속 작동은, 이동풀리(5,7)의 슬라이드 이동에 의한 고정풀리(4,6)와 이동풀리(5,7)의 간격 변화에 따라, 그 사이에 연결된 구동벨트(3)의 입력축(1) 측 반경과 출력축(2) 측 반경의 무단 변화에 의해 이루어진다. 여기서, 이동풀리(5,7)의 이동은 오일펌프로부터 공급되는 고압의 유압에 의해 이루어진다.Shifting operation of the continuously variable transmission configured as described above, the drive belt connected therebetween in accordance with the change in the interval of the fixed pulley (4,6) and the moving pulley (5,7) by the slide movement of the moving pulley (5,7). It is made by the stepless change of the radius of the input shaft 1 side of the (3), and the radius of the output shaft 2 side. Here, the movement of the moving pulleys 5, 7 is made by the high pressure hydraulic pressure supplied from the oil pump.

상기와 같은 무단 변속기에 따르면, 구동력 전달시 풀리와 구동벨트 사이의 마찰로 인해 구동벨트가 파손될 우려가 크며, 풀리 상에서의 구동벨트의 슬립을 방지하기 위해 고압의 유압을 사용하여 이동풀리를 이동시키므로 오일펌프 구동에 따른 동력 손실이 큰 문제점이 있다.According to the continuously variable transmission as described above, the driving belt is likely to be damaged due to the friction between the pulley and the driving belt when the driving force is transmitted, and the movable pulley is moved using high pressure hydraulic pressure to prevent slippage of the driving belt on the pulley. Power loss due to the oil pump drive has a big problem.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 구동벨트가 파손될 우려가 없고, 오일펌프 구동에 따른 동력 손실을 줄일 수 있도록 구조를 개선한 무단 변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and there is no fear that the driving belt will be broken, and an object thereof is to provide a continuously variable transmission having an improved structure to reduce power loss caused by driving an oil pump.

본 발명에 따른 무단 변속장치는: 회전 가능하게 설치되는 원동축과; 상기 원동축을 중심으로 회전되도록 상기 원동축에 설치되는 원동마찰부와; 상기 원동축과 이격되게 배치되며, 회전 가능하게 설치되는 종동축과; 상기 종동축을 중심으로 회전되도록 상기 종동축에 설치되는 종동마찰부; 및 상기 원동마찰부와 상기 종동마찰부 사이에 구비되며, 상기 원동마찰부에 의해 회전되어 상기 종동마찰부를 회전시키는 롤러부를 포함한다.A continuously variable transmission according to the present invention includes: a drive shaft rotatably installed; A prime friction unit installed on the prime shaft to rotate about the prime shaft; A driven shaft disposed to be spaced apart from the driving shaft and rotatably installed; A driven friction part installed on the driven shaft to rotate about the driven shaft; And a roller part provided between the motive friction part and the driven friction part, the roller part being rotated by the motive friction part to rotate the driven friction part.

또한, 상기 원동마찰부는 외주면이 상기 원동축의 길이 방향을 따라 경사지게 형성되도록 반원추 또는 원추 형상으로 형성되며; 상기 종동마찰부는 외주면이 상기 원동마찰부의 외주면과 나란하게 형성되도록 상기 원동마찰부의 형상과 대칭되는 반원추 또는 원추 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the circular friction portion is formed in a semi-conical or conical shape so that the outer peripheral surface is inclined along the longitudinal direction of the circular axis; The driven friction portion is preferably formed in a semi-conical or conical shape symmetrical with the shape of the circular friction portion so that the outer peripheral surface is formed parallel to the outer peripheral surface of the circular friction portion.

또한, 상기 롤러부는, 상기 원동마찰부 및 상기 종동마찰부의 모선과 나란한 방향으로 배치되는 회전축; 및 상기 회전축을 중심으로 회전되는 롤러부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the roller unit, the rotational shaft is disposed in the direction parallel to the bus bar of the driven friction portion and the driven friction portion; And a roller member that is rotated about the rotation shaft.

또한, 상기 롤러부는, 상기 회전축의 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the roller unit is preferably provided to be movable in the longitudinal direction of the rotating shaft.

또한, 상기 원동마찰부와 상기 종동마찰부 및 상기 롤러부재의 외주면에는 마찰력을 발생시키는 마찰면이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a friction surface for generating a frictional force is provided on the outer circumferential surfaces of the motive friction portion, the driven friction portion, and the roller member.

본 발명의 무단 변속장치에 따르면, 구동벨트 대신 롤러부를 이용하여 변속을 수행하므로 구동벨트 파손의 우려가 없다.According to the continuously variable transmission of the present invention, since the shift is performed using a roller instead of the drive belt, there is no fear of damage to the drive belt.

또한, 본 실시예의 무단 변속장치는, 구동벨트의 슬립을 방지하기 위해 고압의 유압을 사용하여 이동풀리를 이동시키는 대신 상대적으로 적은 힘이 소요되는 롤러부의 이동을 통해 변속을 수행하므로, 오일펌프 구동에 따른 동력 손실을 줄일 수 있을 뿐 아니라, 오일펌프가 차지하는 무게 및 부피를 감소시켜 소형 경량화를 실현할 수 있다.In addition, the continuously variable transmission of the present embodiment, in order to prevent the slip of the drive belt, instead of moving the moving pulley by using high pressure hydraulic pressure, the shift is performed through the movement of the roller portion which takes relatively little force, driving the oil pump In addition to reducing the power loss, the weight and volume of the oil pump can be reduced to realize small size and light weight.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 무단 변속장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 변속장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a view schematically showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 변속장치(100)는 원동축(110)과, 원동마찰부(120)와, 종동축(130)과, 종동마찰부(140) 및 롤러부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the continuously variable transmission device 100 according to an embodiment of the present invention includes a primary shaft 110, a primary friction unit 120, a driven shaft 130, a driven friction unit 140, and The roller unit 150 is included.

원동축(110)은 회전 가능하게 설치되어 엔진과 연결된다. 구체적으로, 원동축(110)은 엔진(미도시)의 크랭크 축(미도시)과 직결되어 엔진의 구동력을 전달받는 토크 컨버터(미도시)와 직결됨으로써 엔진과 연결된다. 이처럼 엔진과 연결되는 원동축(110)은 엔진의 구동력에 의해 회전할 수 있다.The driving shaft 110 is rotatably installed and connected to the engine. Specifically, the driving shaft 110 is directly connected to a crank shaft (not shown) of the engine (not shown) and directly connected to a torque converter (not shown) to receive the driving force of the engine, thereby being connected to the engine. As such, the driving shaft 110 connected to the engine may rotate by the driving force of the engine.

원동마찰부(120)는 원동축(110)에 설치되되, 원동축(110)을 중심으로 회전되도록 원동축(110)에 고정된다. 바람직하게는, 원동마찰부(120)는 반원추(半圓錐) 또는 원추(圓錐) 형상으로 형성되며, 원동축(110)이 그 중심을 관통하도록 원동축(110)에 설치된다. 이러한 원동마찰부(120)는 그 외주면이 원동축(110)의 길이 방향을 따라 경사지게, 즉 모선(母線)이 원동축(110)의 길이 방향을 따라 경사지게 형성된다.The driving friction part 120 is installed on the driving shaft 110, and is fixed to the driving shaft 110 so as to rotate about the driving shaft 110. Preferably, the kinetic friction portion 120 is formed in a semi-conical or conical shape, and is installed on the axial shaft 110 so that the axial shaft 110 passes through the center thereof. The circumferential friction portion 120 is formed such that its outer circumferential surface is inclined along the longitudinal direction of the driving shaft 110, that is, the bus bar is inclined along the longitudinal direction of the driving shaft 110.

종동축(130)은 원동축(110)과 이격되게 배치되며, 회전 가능하게 설치된다. 바람직하게는, 종동축(130)은 원동축(110)과 나란하게 배치되며, 차동장치(미도시)와 연걸된다. 이러한 종동축(130)은 변속이 행해진 엔진의 구동력을 차동장치를 통해 바퀴에 전달한다.The driven shaft 130 is disposed to be spaced apart from the driving shaft 110 and is rotatably installed. Preferably, the driven shaft 130 is disposed in parallel with the drive shaft 110, and is connected to a differential device (not shown). This driven shaft 130 transmits the driving force of the engine is shifted to the wheel through the differential device.

종동마찰부(140)는 종동축(130)에 설치되되, 종동축(130)을 중심으로 회전되도록 종동축(140)에 고정된다. 바람직하게는, 종동마찰부(140)는 원동마찰부(120)의 형상과 대칭되는 반원추 또는 원추 형성되며, 종동축(140)이 그 중심을 관통하도록 종동축(130)에 설치된다. 이러한 종동마찰부(140)는 그 외주면이 원동마찰부(120)의 외주면과 나란하게, 즉 모선이 원동마찰부(120)의 모선과 나란하게 형성된다.The driven friction part 140 is installed on the driven shaft 130, and is fixed to the driven shaft 140 to be rotated about the driven shaft 130. Preferably, the driven friction unit 140 is formed in a semi-conical or cone symmetrical with the shape of the motive friction unit 120, the driven shaft 140 is installed on the driven shaft 130 so as to pass through the center thereof. The driven friction unit 140 has an outer circumferential surface thereof parallel to the outer circumferential surface of the dong friction unit 120, that is, a bus bar is formed parallel to the bus bar of the motive friction unit 120.

롤러부(150)는 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 사이에 구비된다. 롤러부(150)는 원동마찰부(120)의 외주면과 종동마찰부(140)의 외주면과 맞닿도록 구비되며, 원동마찰부(120)에 의해 회전되어 종동마찰부(140)를 회전시킨다. 이러한 롤러부(150)는 회전축(152)과 롤러부재(154)를 포함한다.The roller part 150 is provided between the primary friction part 120 and the driven friction part 140. The roller unit 150 is provided to be in contact with the outer circumferential surface of the driven friction unit 120 and the outer circumferential surface of the driven friction unit 140, and is rotated by the driven friction unit 120 to rotate the driven friction unit 140. The roller unit 150 includes a rotating shaft 152 and the roller member 154.

회전축(152)은 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 사이에 구비된다. 이러한 회전축(152)은 원동마찰부(120) 및 종동마찰부(140)의 모선과 나란한 방향으로 배치된다.The rotary shaft 152 is provided between the primary friction part 120 and the driven friction part 140. The rotation shaft 152 is disposed in a direction parallel to the bus bar of the primary friction unit 120 and the driven friction unit 140.

롤러부재(154)는 원통 형상으로 형성되며, 회전축(152)이 그 중심을 관통하 도록 회전축(152)에 설치된다. 롤러부재(154)는 원동마찰부(120)의 외주면과 종동마찰부(140)의 외주면과 맞닿도록 구비된다. 이러한 롤러부재(154)는 원동마찰부(120)의 회전시 원동마찰부(120)의 회전에 의해 회전축(152)을 중심으로 회전되어 종동마찰부(140)를 회전시킨다.The roller member 154 is formed in a cylindrical shape, and is installed on the rotating shaft 152 so that the rotating shaft 152 passes through the center thereof. The roller member 154 is provided to contact the outer circumferential surface of the driven friction part 120 and the outer circumferential surface of the driven friction part 140. The roller member 154 is rotated about the rotation shaft 152 by the rotation of the motive friction unit 120 during the rotation of the motive friction unit 120 to rotate the driven friction unit 140.

상기한 롤러부(150)는 회전축(152)의 길이 방향으로, 바꾸어 말해 원동마찰부(120) 및 종동마찰부(140)의 모선을 따라 이동 가능하게 구비된다. 일례로서, 롤러부(154)는 회전축(152)과 연결되는 유압펌프(미도시)로부터 발생되는 유압에 의해 이동될 수 있다. 롤러부(150)를 이동과 관련된 사항은 당업자가 용이하게 구현할 수 있는 사항이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The roller unit 150 is provided in the longitudinal direction of the rotation shaft 152, that is, movable along the busbars of the motive friction unit 120 and the driven friction unit 140. As an example, the roller unit 154 may be moved by the hydraulic pressure generated from a hydraulic pump (not shown) connected to the rotating shaft 152. Matters related to the movement of the roller unit 150 can be easily implemented by those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 실시예에 따르면, 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 및 롤러부재(154)의 외주면에는 마찰력을 발생시키기 위한 마찰면(125,245,255)이 각각 구비된다. 마찰면(125,245,255)은 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 및 롤러부재(154) 사이에 슬립이 발생되지 않도록 일정 이상의 마찰계수를 갖도록 형성된다.On the other hand, according to this embodiment, the friction surface (125, 245, 255) for generating a friction force is provided on the outer circumferential surface of the primary friction unit 120, the driven friction unit 140 and the roller member 154, respectively. The friction surfaces 125, 245, and 255 are formed to have a friction coefficient of at least a predetermined value so that slip does not occur between the motive friction part 120, the driven friction part 140, and the roller member 154.

일례로서, 마찰면(125,245,255)의 마찰계수는 마찰면(125,245,255)은 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 및 롤러부재(154) 각각의 외주면의 거칠기를 조절함으로써 결정될 수 있다.As an example, the friction coefficients of the friction surfaces 125, 245, and 255 may be determined by adjusting the roughness of the outer circumferential surfaces of the frictional surfaces 125, 245, and 255, the driven friction unit 140, and the roller member 154, respectively.

또한, 본 실시예에 따르면, 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 중 적어도 어느 하나는 롤러부재(154)를 가압하도록 구비될 수 있다.In addition, according to the present embodiment, at least one of the driving friction unit 120 and the driven friction unit 140 may be provided to press the roller member 154.

이러한 가압은 원동축(110)과 종동축(130) 중 어느 하나를 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 사이의 간격을 좁히는 방향으로 가압함에 의해 이루어질 수 있 다.Such pressurization may be performed by pressing any one of the driving shaft 110 and the driven shaft 130 in a direction of narrowing the distance between the driving friction portion 120 and the driven friction portion 140.

또한, 원동축(110) 또는 종동축(130)의 가압은 유압펌프의 유압이나 스프링의 탄성 복원력의 작용에 의해 원동축(110) 또는 종동축(130)의 길이 방향으로 작용되는 힘에 의해 이루어질 수 있다.In addition, the pressing of the driving shaft 110 or the driven shaft 130 is made by the force acting in the longitudinal direction of the driving shaft 110 or the driven shaft 130 by the action of the hydraulic pressure of the hydraulic pump or the elastic restoring force of the spring. Can be.

상기와 같이 작용되는 힘에 의해 롤러부재(154)는 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 사이에서 가압되며, 이처럼 롤러부재(154)가 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 사이에서 가압됨에 따라, 마찰면(125,245,255)에서 발생되는 마찰력이 증대됨으로써, 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 및 롤러부재(154) 사이에서의 슬립 발생이 억제될 수 있다.The roller member 154 is pressurized between the motive friction part 120 and the driven friction part 140 by the force acting as described above, and thus the roller member 154 is the motive friction part 120 and the driven friction part ( As it is pressed between the 140, the friction force generated in the friction surface (125, 245, 255) is increased, so that the occurrence of slip between the motive friction portion 120, the driven friction portion 140 and the roller member 154 can be suppressed. .

도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 무단 변속장치의 작동관계를 나타낸 도면이다.3 and 4 are views showing the operating relationship of the continuously variable transmission shown in FIG.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 실시예에 따른 무단 변속장치의 작동관계에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation relationship of the continuously variable transmission apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러부재(154)가 원동마찰부(120)의 단경부(r1)에 근접하게 위치된 경우, 롤러부재(154)는 원동마찰부(120)의 단경부(r1) 부분과 맞닿게 맞닿는 동시에 종동마찰부(140)의 장경부(R2) 부분과 맞닿게 된다.First, as shown in FIG. 3, when the roller member 154 is located close to the short diameter portion r1 of the circular friction part 120, the roller member 154 is the short diameter portion of the circular friction part 120. While in contact with the portion (r1), and in contact with the long diameter portion (R2) of the driven friction portion 140.

원동마찰부(120)가 원동축(110)으로 전달되는 엔진의 구동력에 의해 회전되면, 원동마찰부(120)와 맞닿은 롤러부재(154)는 마찰면(125,255) 간에 발생되는 마찰력에 의해 회전된다. 이에 따라 롤러부재(154)와 맞닿은 종동마찰부(140)도 마찰 면(145,255) 간에 발생되는 마찰력에 의해 회전된다.When the primary friction unit 120 is rotated by the driving force of the engine transmitted to the primary shaft 110, the roller member 154 in contact with the primary friction unit 120 is rotated by the friction force generated between the friction surfaces (125, 255). . Accordingly, the driven friction part 140 in contact with the roller member 154 is also rotated by the friction force generated between the friction surfaces (145, 255).

이 경우, 원동마찰부(120)가 종동마찰부(140)보다 더 작은 회전 궤적을 그리며 회전하게 되면서, 종동마찰부(140) 및 종동축(130)은 원동마찰부(120) 및 원동축(110)의 회전 속도에 비해 낮은 속도로 회전하게 된다. 즉, 롤러부재(154)가 원동마찰부(120)의 단경부(r1)에 근접하게 위치된 경우에는, 원동축(120)의 구동력은 낮은 변속비로 변속되어 종동축(140)으로 전달된다.In this case, while the driving friction unit 120 rotates by drawing a smaller rotational trajectory than the driven friction unit 140, the driven friction unit 140 and the driven shaft 130 is the driving friction unit 120 and the driving shaft ( It rotates at a low speed compared to the rotation speed of 110). That is, when the roller member 154 is located close to the short diameter portion r1 of the driving friction part 120, the driving force of the driving shaft 120 is shifted to a low speed ratio and transmitted to the driven shaft 140.

도 4에 도시된 바와 같이, 롤러부재(154)가 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140)의 모선을 따라 이동하여 원동마찰부(120)의 장경부(R1)에 근접하게 위치된 경우, 롤러부재(154)는 원동마찰부(120)의 장경부(R1) 부분과 맞닿는 동시에 종동마찰부(140)의 단경부(r2) 부분과 맞닿게 된다.As shown in FIG. 4, the roller member 154 moves along the busbar of the primary friction part 120 and the driven friction part 140, and is located close to the long diameter part R1 of the primary friction part 120. In this case, the roller member 154 is in contact with the long diameter portion (R1) portion of the driving friction portion 120 and at the same time it is in contact with the short diameter portion (r2) portion of the driven friction portion 140.

이 경우, 원동마찰부(120)가 종동마찰부(140)보다 더 큰 회전 궤적을 그리며 회전하게 되면서, 종동마찰부(140) 및 종동축(130)은 원동마찰부(120) 및 원동축(110)의 회전 속도에 비해 높은 속도로 회전하게 된다. 즉 롤러부재(154)가 원동마찰부(120)의 장경부(R1)에 근접하게 위치된 경우에는, 원동축(120)의 구동력은 높은 변속비로 변속되어 종동축(140)으로 전달된다.In this case, while the driving friction unit 120 rotates by drawing a larger rotational trajectory than the driven friction unit 140, the driven friction unit 140 and the driven shaft 130 is the driving friction unit 120 and the driving shaft ( It rotates at a high speed compared to the rotation speed of 110). That is, when the roller member 154 is located close to the long diameter portion (R1) of the driving friction portion 120, the driving force of the driving shaft 120 is shifted to a high transmission ratio is transmitted to the driven shaft 140.

이처럼 본 실시예의 무단 변속장치(100)는, 서로 대칭되는 반원추 또는 원추 형상으로 형성되는 원동마찰부(120) 및 종동마찰부(140)가 원동축(110) 및 종동축(130)에 각각 설치되고, 롤러부(150)가 원동마찰부(120)와 종동마찰부(140) 사이에 구비되어 원동마찰부(120) 및 종동마찰부(140)과의 마찰에 의해 회전됨에 의해 원동축(110)의 구동력을 종동축(130)으로 전달하게 된다.As described above, in the continuously variable transmission device 100 of the present embodiment, the primary friction part 120 and the driven friction part 140 formed in the semi-conical or conical shapes which are symmetrical to each other are respectively provided on the primary shaft 110 and the driven shaft 130. The roller unit 150 is provided between the primary friction unit 120 and the driven friction unit 140 and is rotated by friction with the primary friction unit 120 and the driven friction unit 140 to move the driving shaft ( The driving force of the 110 is transmitted to the driven shaft 130.

또한, 본 실시예의 무단 변속장치(100)는 원동마찰부(120) 및 종동마찰부(140)의 모선을 따라 이동 가능하게 구비되는 롤러부(150)의 위치 변화에 의해 변속을 수행하게 된다.In addition, the continuously variable transmission apparatus 100 of the present exemplary embodiment may perform shifting by changing the position of the roller unit 150 provided to be movable along the busbar of the primary friction unit 120 and the driven friction unit 140.

이러한 본 실시예의 무단 변속장치(100)는, 구동벨트 대신 롤러부(150)를 이용하여 변속을 수행하므로 구동벨트 파손의 우려가 없다.Since the CVT 100 of the present embodiment performs the shift using the roller unit 150 instead of the drive belt, there is no fear of damage to the drive belt.

또한, 본 실시예의 무단 변속장치(100)는, 구동벨트의 슬립을 방지하기 위해 고압의 유압을 사용하여 이동풀리를 이동시키는 대신 상대적으로 적은 힘이 소요되는 롤러부(150)의 이동을 통해 변속을 수행하므로, 오일펌프 구동에 따른 동력 손실을 줄일 수 있을 뿐 아니라, 오일펌프가 차지하는 무게 및 부피를 감소시켜 소형 경량화를 실현할 수 있다.In addition, the continuously variable transmission 100 of the present embodiment shifts the rollers 150 by using relatively low force instead of moving the pulley using high pressure hydraulic pressure to prevent slippage of the driving belt. Since it is possible to reduce the power loss due to the driving of the oil pump, and to reduce the weight and volume occupied by the oil pump, it is possible to realize a compact and lightweight.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 무단 변속장치의 일부분을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a portion of a continuously variable transmission.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 변속장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a view schematically showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 무단 변속장치의 작동관계를 나타낸 도면이다.3 and 4 are views showing the operating relationship of the continuously variable transmission shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 무단 변속장치 110 : 원동축100: continuously variable transmission 110: circular shaft

120 : 원동마찰부 130 : 종동축120: circular friction unit 130: driven shaft

140 : 종동마찰부 150 : 롤러부140: driven friction portion 150: roller portion

Claims (5)

회전 가능하게 설치되는 원동축;A drive shaft rotatably installed; 상기 원동축을 중심으로 회전되도록 상기 원동축에 설치되는 원동마찰부;A prime friction unit installed on the prime shaft to rotate about the prime shaft; 상기 원동축과 이격되게 배치되며, 회전 가능하게 설치되는 종동축;A driven shaft disposed to be spaced apart from the driving shaft and rotatably installed; 상기 종동축을 중심으로 회전되도록 상기 종동축에 설치되는 종동마찰부; 및A driven friction part installed on the driven shaft to rotate about the driven shaft; And 상기 원동마찰부와 상기 종동마찰부 사이에 구비되며, 상기 원동마찰부에 의해 회전되어 상기 종동마찰부를 회전시키는 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.And a roller portion provided between the motive friction portion and the driven friction portion, the roller portion being rotated by the motive friction portion to rotate the driven friction portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원동마찰부는 외주면이 상기 원동축의 길이 방향을 따라 경사지게 형성되도록 반원추 또는 원추 형상으로 형성되며,The cylindrical friction portion is formed in a semi-conical or conical shape so that the outer peripheral surface is inclined along the longitudinal direction of the circular axis, 상기 종동마찰부는 외주면이 상기 원동마찰부의 외주면과 나란하게 형성되도록 상기 원동마찰부의 형상과 대칭되는 반원추 또는 원추 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.And the driven friction part is formed in a semi-conical or conical shape that is symmetrical with the shape of the circumferential friction part such that an outer circumferential surface thereof is formed parallel to the outer circumferential surface of the circumferential friction part. 제2항에 있어서, 상기 롤러부는,The method of claim 2, wherein the roller unit, 상기 원동마찰부 및 상기 종동마찰부의 모선과 나란한 방향으로 배치되는 회전축; 및A rotating shaft disposed in a direction parallel to the bus bar of the motive friction part and the driven friction part; And 상기 회전축을 중심으로 회전되는 롤러부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.And a roller member which is rotated about the rotation shaft. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 롤러부는, 상기 회전축의 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.The roller unit is continuously variable, characterized in that provided to be movable in the longitudinal direction of the rotating shaft. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 원동마찰부와 상기 종동마찰부 및 상기 롤러부재의 외주면에는 마찰력을 발생시키는 마찰면이 구비되는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.And a friction surface for generating a frictional force on outer circumferential surfaces of the motive friction portion, the driven friction portion, and the roller member.
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