KR101251791B1 - Continuously Variable Transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종래의 일반적인 베리에이터인 벨트나 토로이달의 메커니즘을 탈피하여, 간단한 구성을 가지며, 비교적 용이한 제작이 가능하고, 상대적으로 큰 동력의 전달이 가능하며, 상대적으로 저렴한 비용으로도 그 내구성의 확보가 가능하도록 한 무단 변속장치를 제공한다.The present invention avoids the mechanism of a belt or toroidal, which is a conventional variator, has a simple configuration, relatively easy fabrication, relatively large power transmission, and durability at a relatively low cost. To provide a continuously variable transmission to ensure the secured.

Description

무단 변속장치{Continuously Variable Transmission}Continuously Variable Transmission

본 발명은 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동축과 출력축 사이의 변속단을 무단으로 변속할 수 있도록 하여 차량 등의 파워트레인에 적용할 수 있는 무단변속기의 메커니즘에 관한 기술이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, a technique of a continuously variable transmission that can be applied to a power train such as a vehicle by allowing a speed change stage between a drive shaft and an output shaft to be continuously changed.

무단 변속장치는 그 장치의 변속 가능한 범위 내에서 최고의 변속비와 최소의 변속비 사이를 연속적으로 변속함으로써, 무한대의 단으로 변속이 이루어지도록 한다.
The continuously variable transmission continuously shifts between the highest gear ratio and the smallest gear ratio within the gearable range of the apparatus, thereby allowing shifts to infinite stages.

따라서, 상기한 바와 같은 무단 변속장치가 차량 등에 사용되면, 차량의 다양한 운전환경에서 대하여 가능한 한 엔진의 정격출력에 가까운 영역에서 동력 전달이 이루어지도록 할 수 있어서, 수동변속기나 자동변속기 차량에 비하여 연비의 향상이 가능하고 유해배기가스의 배출이 감소할 수 있도록 할 수 있다.
Therefore, when the continuously variable transmission as described above is used in a vehicle or the like, power can be transmitted in an area as close to the rated output of the engine as possible in various driving environments of the vehicle, and thus fuel efficiency is increased compared to a manual transmission or an automatic transmission vehicle. Can be improved and emissions of harmful exhaust gases can be reduced.

무단 변속장치는 무단변속을 위한 변속기구인 베리에이터(variator)를 무엇으로 하는가에 따라 그 종류가 나뉘어질 수 있는 바, 대체로 알려진 베리에이터로는 벨트나 토로이달 등이 있다.
The continuously variable transmission can be divided according to what the variator, which is a transmission mechanism for continuously variable transmission, can be divided into various types, and generally known variators include a belt or a toroidal.

벨트를 사용하는 무단 변속장치는 일견 구조가 간단하지만, 차량의 발진, 급가속 등에 대비한 추가적인 장치들의 사용을 고려하면 구조가 실질적으로는 비교적 복잡해지는 단점이 있으며, 벨트와 풀리 사이의 미끄럼손실에 의해 큰 동력의 전달에 한계가 있고, 정밀한 속도비의 제어에 어려움이 있으며, 특히 그 내구성을 충분히 확보하는 것이 주요한 과제이다.
The continuously variable transmission using the belt is simple in structure, but the structure is relatively complicated in consideration of the use of additional devices in preparation for starting and rapid acceleration of the vehicle. There is a limitation in the transmission of large power, there is a difficulty in controlling the precise speed ratio, and in particular, it is a major problem to secure the durability sufficiently.

한편, 토로이달을 사용하는 무단 변속장치는 비교적 간단한 구조를 가지고 있으며 진동 소음 측면에서 매우 정숙한 장점이 있으나, 금속롤러와 디스크 사이의 매우 작고 정교한 접촉면을 통해 동력이 전달되므로, 동력 전달에 커다란 접촉압력이 필요하며, 상기와 같은 큰 압력의 접촉에 의해 동력 전달이 이루어지므로 강성과 내구성이 우수한 소재로 제작될 필요가 있고, 극한의 온도와 압력에 견디는 윤활유가 필요한 어려움이 있다.On the other hand, the continuously variable transmission using a toroidal has a relatively simple structure and has a very quiet advantage in terms of vibration noise. Since pressure is required and power is transmitted by such a large pressure contact, it is necessary to be made of a material having excellent rigidity and durability, and there is a difficulty in requiring lubricating oil to withstand extreme temperatures and pressures.

본 발명은 종래의 일반적인 베리에이터인 벨트나 토로이달의 메커니즘을 탈피하여, 간단한 구성을 가지며, 비교적 용이한 제작이 가능하고, 상대적으로 큰 동력의 전달이 가능하며, 그 내구성의 안정된 확보가 가능하도록 한 무단 변속장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention avoids the mechanism of a belt or toroidal, which is a conventional general variator, has a simple configuration, relatively easy production, relatively large power transmission, and stable durability thereof. The purpose is to provide a continuously variable transmission.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 무단 변속장치는The present invention continuously variable transmission for achieving the object as described above

가동롤러와 접촉되는 직경이 가변될 수 있도록 설치된 제1가변풀리와;A first variable pulley installed to vary the diameter of the roller in contact with the movable roller;

상기 제1가변풀리의 회전축과 평행한 회전축을 가지며 상기 가동롤러와 접촉되는 직경이 가변될 수 있도록 설치된 제2가변풀리와;A second variable pulley having a rotation axis parallel to the rotation axis of the first variable pulley and installed such that a diameter of the first variable pulley is in contact with the movable roller;

상기 제1가변풀리와 상기 제2가변풀리에 동시에 접촉하며, 그 회전축이 상기 제1가변풀리와 제2가변풀리의 회전축들 사이에서 이동할 수 있도록 설치된 상기 가동롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And the movable roller which is in contact with the first variable pulley and the second variable pulley at the same time, the rotating shaft being installed to move between the rotating shafts of the first variable pulley and the second variable pulley.

본 발명은 두 가변풀리와 이들 사이의 가동롤러를 사용하는 간단한 구성을 가지며, 비교적 용이한 제작이 가능하고, 상대적으로 큰 동력의 전달이 가능하며, 상대적으로 저렴한 비용으로도 그 내구성의 확보가 가능하도록 한 무단 변속장치를 제공한다.The present invention has a simple configuration using two variable pulleys and movable rollers therebetween, which enables relatively easy fabrication, relatively large power transmission, and secured durability at a relatively low cost. Provide a continuously variable transmission.

도 1은 본 발명에 따른 무단 변속장치의 구성을 설명한 도면,
도 2는 도 1의 무단 변속장치가 저단의 변속을 구현하는 상태를 설명한 도면,
도 3은 도 1의 무단 변속장치가 고단의 변속을 구현하는 상태를 설명한 도면이다.
1 is a view illustrating a configuration of a continuously variable transmission according to the present invention;
2 is a view illustrating a state in which the continuously variable transmission of FIG. 1 implements low speed shifting;
3 is a view illustrating a state in which the continuously variable transmission of FIG. 1 implements a high speed shift.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 가동롤러(5)와 접촉되는 직경이 가변될 수 있도록 설치된 제1가변풀리(1)와; 상기 제1가변풀리(1)의 회전축과 평행한 회전축을 가지며 상기 가동롤러(5)와 접촉되는 직경이 가변될 수 있도록 설치된 제2가변풀리(3)를 포함하며, 상기 가동롤러(5)는 상기 제1가변풀리(1)와 상기 제2가변풀리(3)에 동시에 접촉하며, 그 회전축이 상기 제1가변풀리(1)와 제2가변풀리(3)의 회전축들 사이에서 이동할 수 있도록 설치된 구조이다.
1, the embodiment of the present invention and the first variable pulley (1) installed so that the diameter in contact with the movable roller (5) can be varied; It includes a second variable pulley (3) having a rotation axis parallel to the axis of rotation of the first variable pulley (1) and installed to be variable in diameter in contact with the movable roller (5), the movable roller (5) The first variable pulley (1) and the second variable pulley (3) at the same time in contact with the rotation axis is installed so as to move between the rotation axis of the first variable pulley (1) and the second variable pulley (3). Structure.

상기 가동롤러(5)의 회전축(5-1)은 상기 제1가변풀리(1)의 회전축과 상기 제2가변풀리(3)의 회전축 사이를 연결하는 직선경로를 따라 직선 형상으로 형성된 가이드슬롯(7)이 구비된 서포트(9)에 의해 지지된다.
The rotating shaft 5-1 of the movable roller 5 has a guide slot formed in a straight line along a straight path connecting between the rotating shaft of the first variable pulley 1 and the rotating shaft of the second variable pulley 3 ( 7) is supported by the support 9 provided.

즉, 도면에 도시된 바와 같이 상기 서포트(9)의 가이드슬롯(7)은 상기 가동롤러(5)의 회전축이 삽입되어 직선적으로 이동할 수 있도록 형성되어 있어서, 상기 가동롤러(5)의 회전축은 상기 제1가변풀리(1)의 회전축에 가까운 위치로부터 상기 제2가변풀이에 가까운 위치 사이의 구간을 상기 제1가변풀리(1) 및 제2가변풀리(3)의 회전축들에 평행한 상태를 유지하면서 직선 이동할 수 있게 가이드되는 것이다.
That is, as shown in the drawing, the guide slot 7 of the support 9 is formed so that the rotary shaft of the movable roller 5 is inserted and moves linearly, so that the rotary shaft of the movable roller 5 is A section between a position close to the rotation axis of the first variable pulley 1 and a position close to the second variable pulley is maintained in a state parallel to the rotation axes of the first variable pulley 1 and the second variable pulley 3. While being guided to move straight.

물론 상기 서포트(9)는 상기 가동롤러(5)의 회전축(5-1) 양측을 각각 지지하도록 배치되는 것이 바람직할 것이다.
Of course, the support 9 may be disposed to support both sides of the rotary shaft 5-1 of the movable roller 5, respectively.

상기 제1가변풀리(1)는 제1고정풀리(1-1)와 상기 제1고정풀리(1-1)에 대하여 그 회전축 방향을 따라 이동 가능하게 설치된 제1가동풀리(1-2)를 포함하여 구성되고, 상기 제2가변풀리(3)는 제2고정풀리(3-1)와 상기 제2고정풀리(3-1)에 대하여 그 회전축 방향을 따라 이동 가능하게 설치된 제2가동풀리(3-2)를 포함하여 구성되고, 상기 제1고정풀리(1-1)와 상기 제2고정풀리(3-1) 및 상기 제1가동풀리(1-2)와 상기 제2가동풀리(3-2)는 상기 가동롤러(5)를 중심으로 서로 반대방향에 각각 배치된다.
The first variable pulley (1) is a first movable pulley (1-2) and the first movable pulley (1-2) provided to be movable along the rotation axis direction relative to the first fixed pulley (1-1). The second variable pulley (3) is configured to include a second movable pulley (3-1) and the second movable pulley (3-1) and the second fixed pulley (3-1) are installed to be movable along the direction of the axis of rotation (2-1) 3-2), the first fixed pulley (1-1) and the second fixed pulley (3-1) and the first movable pulley (1-2) and the second movable pulley (3) -2) are arranged in opposite directions with respect to the movable roller 5, respectively.

따라서, 도 1에서 상기 제1가동풀리(1-2)가 상기 제1고정풀리(1-1)를 향해 우측으로 이동하여, 상기 가동롤러(5)에 접촉된 상기 제1가변풀리(1)의 직경이 증가할 때, 상기 가동롤러(5)는 상기 제1가동풀리(1-2)에 의해 밀려서 우측 및 하측으로 이동하게 되는데, 이러한 위치의 변화는 상기 제2가동풀리(3-2)가 우측으로 이동하면서 상기 제2고정풀리(3-1)로부터 멀어지면서 상기 가동롤러(5)에 접촉한 상기 제2가변풀리(3)의 직경이 줄어듦에 의해 흡수되어, 상기 가동롤러(5)는 상기 제1가변풀리(1)와 제2가변풀리(3)에 동시에 접촉된 상태를 안정적으로 유지하게 된다.
Therefore, in FIG. 1, the first movable pulley 1-2 moves to the right toward the first fixed pulley 1-1, so that the first variable pulley 1 is in contact with the movable roller 5. When the diameter of the increase, the movable roller 5 is pushed by the first movable pulley (1-2) to move to the right and lower side, the change of this position is the second movable pulley (3-2) Is moved to the right while being absorbed by decreasing the diameter of the second variable pulley (3) in contact with the movable roller (5) while moving away from the second fixed pulley (3-1), the movable roller (5) The stably maintains the state in contact with the first variable pulley (1) and the second variable pulley (3) at the same time.

상기 제1고정풀리(1-1)와 제1가동풀리(1-2)는 각각 상호간을 향하여 서로 직경이 좁아지는 원추형상으로 형성되고, 상기 제2고정풀리(3-1)와 제2가동풀리(3-2)는 각각 상호간을 향하여 서로 직경이 좁아지는 원추형상으로 형성되며, 상기 가동롤러(5)는 양측이 상기 제1고정풀리(1-1)와 제1가동풀리(1-2)에 동시에 접촉함과 아울러, 상기 제2고정풀리(3-1)와 제2가동풀리(3-2)에 동시에 접촉하는 사다리꼴 단면 형상으로 형성된다.
The first fixed pulley (1-1) and the first movable pulley (1-2) are each formed in a conical shape that narrows each other toward each other, the second fixed pulley (3-1) and the second movable The pulleys 3-2 are each formed in a conical shape, the diameter of which is narrowed toward each other, and the movable roller 5 has both sides of the first fixed pulley 1-1 and the first movable pulley 1-2. ) And simultaneously in contact with the second fixed pulley (3-1) and the second movable pulley (3-2) is formed in a trapezoidal cross-sectional shape.

여기서, 상기 제1가동풀리(1-2)와 제2가동풀리(3-2)의 이동은 종래와 같이 유압에 의하거나 전기모터 등에서 제공되는 힘에 의해 이루어지도록 구성할 수 있을 것이다.
Here, the movement of the first movable pulley (1-2) and the second movable pulley (3-2) may be configured to be made by a hydraulic force or by a force provided by an electric motor as in the prior art.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명 무단 변속장치는 상기 제1가변풀리(1)의 회전축을 입력축으로 하고, 상기 제2가변풀리(3)의 회전축을 출력축으로 할 때, 도 2와 같은 저단 상태로부터 도 3에 도시된 바와 같은 고단 상태로 연속적으로 무단으로 변속이 가능하다.
According to the present invention, the variable speed transmission apparatus configured as described above has a rotation axis of the first variable pulley 1 as an input shaft and a rotation axis of the second variable pulley 3 as an output shaft. It is possible to continuously and continuously shift in a high stage state as shown in FIG. 3.

상기 도 2의 상태에서는 상기 가동롤러(5)는 최대한 상측으로 이동하여 상대적으로 상기 제1가변풀리(1)에 가까운 위치에 있으며, 상기 제1가변풀리(1)로 입력된 동력이 상기 가동롤러(5)를 통해 상기 제2가변풀리(3)의 회전축으로 출력되게 되는데, 상기 제1가변풀리(1)가 상기 가동롤러(5)와 접촉하는 부위의 직경보다 상기 제2가변풀리(3)가 상기 가동롤러(5)와 접촉하는 부위의 직경이 커서, 상기 제1가변풀리(1)의 회전속도보다 상기 제2가변풀리(3)의 회전속도는 낮아지고 대신 토크가 증가하게 된다. 즉, 차량에 탑재된 경우라면, 저속 주행 상태를 구현하고 있는 것이다.
In the state of FIG. 2, the movable roller 5 is moved upward as much as possible, and is relatively close to the first variable pulley 1, and the power input to the first variable pulley 1 is the movable roller. The second variable pulley (3) is output to the rotating shaft of the second variable pulley (3), wherein the second variable pulley (3) is larger than the diameter of the portion where the first variable pulley (1) is in contact with the movable roller (5). When the diameter of the portion in contact with the movable roller 5 is large, the rotational speed of the second variable pulley (3) is lower than the rotational speed of the first variable pulley (1) and the torque is increased instead. In other words, if the vehicle is mounted on a vehicle, a low-speed driving state is implemented.

상기와 같은 상태로부터 상기 제1가동풀리(1-2)를 상기 제1고정풀리(1-1) 쪽으로, 도면상 우측으로 이동시키고, 상기 제2가동풀리(3-2)들 제2고정풀리(3-1)로부터 먼 쪽으로, 즉 도면상 우측으로 이동시키면, 상기 가동롤러(5)는 상기 제1가변풀리(1)와 제2가변풀리(3)가 상기 가동롤러(5)와 접촉하는 부위들의 직경들의 변화에 맞추어 하측 및 우측으로 이동하면서, 상기 가동롤러(5)와 접촉하는 부위들의 직경들의 변화에 따른 변속이 무단으로 연속적으로 이루어지도록 한다.
From the above state, the first movable pulley 1-2 is moved toward the first fixed pulley 1-1 and to the right in the drawing, and the second movable pulleys 3-2 are fixed to the second fixed pulley. Moving away from (3-1), that is, to the right in the drawing, the movable roller 5 is provided such that the first variable pulley 1 and the second variable pulley 3 are in contact with the movable roller 5. While moving downward and right in accordance with the change of the diameter of the parts, the shift according to the change of the diameters of the parts in contact with the movable roller 5 is made continuously without change.

상기한 바와 같은 연속적인 변화에 의해 도 3과 같은 상태로까지 전환될 수 있는 바, 도 3에서 상기 제1가변풀리(1)가 상기 가동롤러(5)와 접촉한 직경은 최대가 되고 제2가변풀리(3)가 상기 가동롤러(5)와 접촉한 직경은 최소가 되어, 상기 제1가변풀리(1)로 입력된 회전력은 상기 제2가변풀리(3)에서 속도는 증가하고 토크는 감소한 변속출력으로 인출되게 된다. 즉 차량에 탑재된 경우라면 차량은 오버드라이브 상태로 주행하는 상태를 구현하도록 하는 것이다.
It can be switched to the state as shown in Figure 3 by the continuous change as described above, the diameter of the first variable pulley 1 in contact with the movable roller 5 in Figure 3 is the maximum and the second The diameter of the variable pulley (3) in contact with the movable roller (5) is minimized, the rotational force input to the first variable pulley (1) is increased in speed and the torque is reduced in the second variable pulley (3) It will be drawn to the shift output. In other words, if the vehicle is mounted in a vehicle, the vehicle is configured to implement a state of driving in an overdrive state.

상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 본 발명의 무단 변속장치는 두 가변풀리와 이들 사이의 가동롤러(5) 만에 의해 구성되므로 그 구성이 매우 간단하며, 종래 무단 변속장치의 베리에이터에 비하여 상기 가동롤러(5)는 단순한 원반형의 구조물로서 그 제작이 용이하므로 제작 비용이 크게 저감될 수 있으며, 상기 가동롤러(5)는 상기 제1가변풀리(1) 및 제2가변풀리(3)와 비교적 넓은 접촉 면적을 통해 동력을 전달할 수 있어서, 상대적으로 큰 동력의 전달이 가능하고, 상대적으로 저렴한 재질로 구성하여도 그 내구성의 확보가 가능한 장점이 있다.The continuously variable transmission of the present invention configured and operated as described above is constituted by only two variable pulleys and movable rollers 5 therebetween, and thus the configuration thereof is very simple, and the operation thereof can be performed in comparison with the variator of the conventional continuously variable transmission. The roller 5 is a simple disc-shaped structure, so that the manufacturing cost can be greatly reduced, and the movable roller 5 is relatively wider than the first variable pulley 1 and the second variable pulley 3. Since the power can be transmitted through the contact area, relatively large power can be transmitted, and the durability can be secured even if the material is made of a relatively inexpensive material.

1; 제1가변풀리
3; 제2가변풀리
5; 가동롤러
7; 가이드슬롯
9; 서포트
1-1; 제1고정풀리
1-2; 제1가동풀리
3-1; 제2고정풀리
3-2; 제2가동풀리
5-1; 가동롤러의 회전축
One; First Variable Pulley
3; Second Variable Pulley
5; Movable roller
7; Guide slot
9; support
1-1; 1st fixed pulley
1-2; First movable pulley
3-1; 2nd fixed pulley
3-2; 2nd movable pulley
5-1; Rotating shaft of movable roller

Claims (4)

가동롤러와 접촉되는 직경이 가변될 수 있도록 설치된 제1가변풀리와;
상기 제1가변풀리의 회전축과 평행한 회전축을 가지며 상기 가동롤러와 접촉되는 직경이 가변될 수 있도록 설치된 제2가변풀리와;
상기 제1가변풀리와 상기 제2가변풀리에 동시에 접촉하며, 그 회전축이 상기 제1가변풀리와 제2가변풀리의 회전축들 사이에서 이동할 수 있도록 설치된 상기 가동롤러를 포함하고,
상기 가동롤러의 회전축은 상기 제1가변풀리의 회전축과 상기 제2가변풀리의 회전축 사이를 연결하는 직선경로를 따라 직선 형상으로 형성된 가이드슬롯이 구비된 서포트에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
A first variable pulley installed to vary the diameter of the roller in contact with the movable roller;
A second variable pulley having a rotation axis parallel to the rotation axis of the first variable pulley and installed such that a diameter of the first variable pulley is in contact with the movable roller;
And the movable roller which is in contact with the first variable pulley and the second variable pulley at the same time, the rotating shaft being installed to move between the rotating shafts of the first variable pulley and the second variable pulley,
The rotary shaft of the movable roller is supported by a support having a guide slot formed in a straight line along a straight path connecting between the rotary shaft of the first variable pulley and the rotary shaft of the second variable pulley. .
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1가변풀리는 제1고정풀리와 상기 제1고정풀리에 대하여 그 회전축 방향을 따라 이동 가능하게 설치된 제1가동풀리를 포함하여 구성되고;
상기 제2가변풀리는 제2고정풀리와 상기 제2고정풀리에 대하여 그 회전축 방향을 따라 이동 가능하게 설치된 제2가동풀리를 포함하여 구성되고;
상기 제1고정풀리와 상기 제2고정풀리 및 상기 제1가동풀리와 상기 제2가동풀리는 상기 가동롤러를 중심으로 서로 반대방향에 각각 배치된 것을 특징으로 하는 무단 변속장치.
The method according to claim 1,
The first variable pulley comprises a first fixed pulley and a first movable pulley movably installed in a rotation axis direction with respect to the first fixed pulley;
The second variable pulley comprises a second fixed pulley and a second movable pulley installed to be movable along the rotation axis direction with respect to the second fixed pulley;
And the first fixed pulley, the second fixed pulley, and the first movable pulley and the second movable pulley in the opposite directions with respect to the movable roller, respectively.
청구항 3에 있어서,
상기 제1고정풀리와 제1가동풀리는 각각 상호간을 향하여 서로 직경이 좁아지는 원추형상으로 형성되고;
상기 제2고정풀리와 제2가동풀리는 각각 상호간을 향하여 서로 직경이 좁아지는 원추형상으로 형성되며;
상기 가동롤러는 양측이 상기 제1고정풀리와 제1가동풀리에 동시에 접촉함과 아울러, 상기 제2고정풀리와 제2가동풀리에 동시에 접촉하는 사다리꼴 단면 형상으로 형성된 것
을 특징으로 하는 무단 변속장치.
The method according to claim 3,
The first fixed pulley and the first movable pulley are each formed in a conical shape narrowing in diameter toward each other;
The second fixed pulley and the second movable pulley are each formed in a conical shape narrowing in diameter toward each other;
The movable roller is formed in a trapezoidal cross-sectional shape in which both sides contact the first fixed pulley and the first movable pulley at the same time, and the second fixed pulley and the second movable pulley at the same time.
Continuously variable speed transmission characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5926654A (en) 1982-08-05 1984-02-10 Mitsuboshi Belting Ltd Stepless transmission utilizing v-belt with clutch mechanism
JPH1130301A (en) * 1997-07-10 1999-02-02 Suenori Tsujimoto V-belt type continuously variable transmission

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