KR101360431B1

KR101360431B1 - Stepless transmission

Info

Publication number: KR101360431B1
Application number: KR1020120097628A
Authority: KR
Inventors: 김철진
Original assignee: 현대 파워텍 주식회사
Priority date: 2012-09-04
Filing date: 2012-09-04
Publication date: 2014-02-11

Abstract

The present invention includes an input shaft which is delivered with power, a drive cone which is rotated by power delivered along the input shaft, a driven cone which is spaced from the drive cone and is coupled to an output shaft by gears, a gear-shifting roller which is interposed between the drive cone and the driven cone and delivers power transferred along the drive cone to the driven cone, and a gear-shifting drive unit which rotationally supports the gear-shifting roller and moves the gear-shifting roller along the gap between the drive cone and the driven cone.

Description

CVT {STEPLESS TRANSMISSION}

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로서, 특히, 안정적인 동력전달을 행하고, 동력전달구조가 간단한 무단변속기에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, to a continuously variable transmission that performs stable power transmission and has a simple power transmission structure.

일반적으로 무단변속기는 자동변속기(automatic transmission)의 일종으로서 양측 풀리의 폭을 유압으로 조정하여 감속비를 약 0.5~2.5배 사이에서 무단계로 변화시키도록 되어 있다.In general, the continuously variable transmission is a type of automatic transmission, and the width of both pulleys is hydraulically adjusted to change the reduction ratio steplessly between about 0.5 to 2.5 times.

이러한 무단변속기는 입력축(primary shaft, drive shaft)과 출력축(secondary shaft)에 고정 플랜지(flange)가 형성되고, 고정 플랜지에 대응하여 이동할 수 있도록 입력축 및 출력축에 가동 플랜지가 결합된다.The continuously variable transmission includes a fixed flange formed on a primary shaft, a drive shaft, and an output shaft, and a movable flange is coupled to the input shaft and the output shaft so as to move corresponding to the fixed flange.

고정 플랜지와 가동 플랜지에 의해 풀리가 구동되며, 양측 풀리는 벨트(belt) 또는 체인(chain)으로 연결되어 회전동력을 전달한다.The pulley is driven by the fixed flange and the movable flange, and both pulleys are connected by a belt or a chain to transmit rotational power.

한편 무단변속기는 대부분 구동측 작동원 및 종동측 작동원이 유압식으로 되거나 또는 구동측이 기계식으로 된 것이 있으며, 이륜차 등의 경우에는 구동측 및 종동측이 원심식 및 토오크 램프식으로 이루어진 경우도 있다.On the other hand, continuously variable transmissions are those in which the driving side driver and the driven side operator are hydraulic or the driving side is mechanical. In the case of a two-wheeled vehicle, the driving side and the driven side may be of a centrifugal type or a torque lamp type. .

통상적인 무단변속기는, 입력축 및 출력축에 고정 플랜지가 일체로 형성되고, 고정 플랜지에 대향하여 축방향 이동이 가능하도록 입력축 및 출력축에 가동 플랜지가 삽입되어 풀리를 형성하면서 이 풀리에 벨트가 끼워져 있다.
In a conventional continuously variable transmission, a fixed flange is integrally formed on the input shaft and the output shaft, and a belt is fitted to the pulley while the movable flange is inserted into the input shaft and the output shaft to form a pulley so as to be able to move in an axial direction opposite to the fixed flange.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0105025호(2011년 9월 26일 공개, 발명의 명칭 : 콘 링 타입 무단변속기)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0105025 (published on September 26, 2011, the name of the invention: cone ring type continuously variable transmission).

일반적인 무단변속기는 풀리와 벨트에 의해 동력전달이 이루어지기 때문에 선 접촉에 의한 유체마찰로 동력을 전달하므로 높은 토크의 전달이 어렵고, 벨트의 위치를 제어하기 어려우며, 벨트의 위치를 제어하는 제어장치가 복잡한 문제점이 있다.In general, the continuously variable transmission transmits power by fluid friction due to line contact because power is transmitted by pulley and belt. Therefore, it is difficult to transmit high torque, difficult to control belt position, There is a complicated problem.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 안정적인 동력전달을 행하고, 동력전달구조가 간단한 무단변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that performs stable power transmission and a simple power transmission structure.

본 발명은, 동력이 전달되는 입력축; 상기 입력축을 따라 전달되는 동력에 의해 회전되는 구동콘; 상기 구동콘과 간격을 유지하고 출력축과 기어연결되는 종동콘; 상기 구동콘과 상기 종동콘 사이에 개재되고 상기 구동콘을 따라 전달되는 동력을 상기 종동콘에 전달하는 변속롤러; 및 상기 변속롤러를 회전 가능하게 지지하고 상기 구동콘과 상기 종동콘 사이의 간격을 따라 상기 변속롤러를 이동시키는 변속구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention, the power transmission shaft; A drive cone rotated by power transmitted along the input shaft; A driven cone maintained in gap with the driving cone and gear-connected with the output shaft; A transmission roller interposed between the driving cone and the driven cone and transferring power transmitted along the driving cone to the driven cone; And a shift driver for rotatably supporting the shift roller and moving the shift roller along a gap between the driving cone and the driven cone.

또한, 본 발명의 상기 구동콘은, 상기 입력축과 기어연결되고 상기 입력축 측으로 갈수록 지름이 커지는 모양으로 이루어지는 제1구동콘; 및 상기 입력축과 기어연결되고 상기 입력축 측으로 갈수록 지름이 커지는 모양으로 이루어지며, 상기 제1구동콘과 일정한 간격을 유지하는 제2구동콘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive cone of the present invention, the first drive cone gear is connected to the input shaft and made in a shape that the diameter increases toward the input shaft side; And a second driving cone connected to the input shaft and having a diameter that increases toward the input shaft, the second driving cone maintaining a constant distance from the first driving cone.

또한, 본 발명의 상기 종동콘은 차동기어와 기어연결되고 상기 차동기어 측으로 갈수록 지름이 커지는 모양으로 이루어지며, 상기 제1구동콘 및 상기 제2구동콘과 일정한 간격을 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driven cone of the present invention is connected to the differential gear and the shape is made larger in diameter toward the differential gear side, characterized in that to maintain a constant distance with the first driving cone and the second driving cone.

또한, 본 발명의 상기 변속구동부는, 상기 변속롤러를 회전 가능하게 지지하는 가이드블록; 상기 가이드블록에 삽입되고 나사산이 형성되는 변속레일; 상기 변속레일에 연결되어 동력을 제공하는 모터; 및 상기 모터로부터 상기 변속레일과 간격을 유지하며 상기 변속레일과 동일한 방향으로 연장되고 상기 가이드블록이 슬라이딩 가능하게 지지되는 보조레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the shift drive unit of the present invention, the guide block for rotatably supporting the shift roller; A shift rail inserted into the guide block and having a thread; A motor connected to the speed change rail to provide power; And an auxiliary rail which is spaced apart from the motor and is spaced apart from the motor and extends in the same direction as the speed change rail and in which the guide block is slidably supported.

본 발명에 따른 무단변속기는, 변속롤러에 의해 동력을 전달하고, 변속롤로의 위치를 가변시키는 변속구동부가 구비되므로 높은 토크의 동력을 안정적으로 전달할 수 있는 이점이 있다.The continuously variable transmission according to the present invention has an advantage in that it is possible to stably transmit high torque power because it is provided with a transmission driver for transmitting power by a transmission roller and changing a position of the transmission roll.

또한, 본 발명에 따른 무단변속기는, 변속롤러가 모터의 동력에 의해 이동되며 위치가 제어되므로 변속롤러를 제어하는데 요구되는 기술구성이 간단해지므로 변속기의 크기 및 무게가 감소되는 이점이 있다.
In addition, the continuously variable transmission according to the present invention has an advantage in that the size and weight of the transmission are reduced because the technical configuration required to control the transmission roller is simplified because the transmission roller is moved by the power of the motor and the position is controlled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 도시된 배면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 도시된 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 도시된 측면도이다.1 is a perspective view showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear view showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 무단변속기의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 도시된 배면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 도시된 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기가 도시된 측면도이다.1 is a perspective view showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear view showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, Figure 3 according to an embodiment of the present invention 4 is a plan view illustrating a continuously variable transmission, and FIG. 4 is a side view illustrating the continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기는, 동력이 전달되는 입력축(10)과, 입력축(10)을 따라 전달되는 동력에 의해 회전되는 구동콘(30)과, 구동콘(30)과 간격을 유지하고 출력축과 기어연결되는 종동콘(50)과, 구동콘(30)과 종동콘(50) 사이에 개재되고 구동콘(30)을 따라 전달되는 동력을 종동콘(50)에 전달하는 변속롤러(70)와, 변속롤러(70)를 회전 가능하게 지지하고 구동콘(30)과 종동콘(50) 사이의 간격을 따라 변속롤러(70)를 이동시키는 변속구동부(80)를 포함한다.1 to 4, a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention includes an input shaft 10 through which power is transmitted, a drive cone 30 rotated by power transmitted along the input shaft 10, and To maintain a distance from the drive cone 30, the driven cone 50 is geared to the output shaft, and driven between the drive cone 30 and the driven cone 50 and driven along the power transmitted along the drive cone 30 The shifting roller 70 which transmits to the cone 50 and the shifting roller 70 rotatably supports the shifting roller 70 and moves the shifting roller 70 along an interval between the driving cone 30 and the driven cone 50. The drive unit 80 is included.

차량 주행 중에 차량의 속도가 증가하거나 감소하면 변속작동이 이루어지는데, 이때, 제어부로부터 송신되는 구동신호에 따라 변속구동부(80)가 작동되면 변속롤러(70)를 이동시키므로 구동콘(30)과 종동콘(50)의 접촉부위가 가변된다.If the speed of the vehicle increases or decreases while driving the vehicle, the shifting operation is performed. At this time, when the shifting drive unit 80 is operated according to the driving signal transmitted from the control unit, the shifting roller 70 is moved, thereby driving the driving cone 30 and the driven wheel. The contact area of the cone 50 is variable.

구동콘(30)과 종동콘(50)은 원뿔 모양으로 형성되므로 변속롤러(70)의 위치가 변경되면 구동콘(30) 및 종동콘(50)과 변속롤러(70)가 접촉되는 부위의 지름이 변경되어 변속작동이 이루어지게 된다.Since the driving cone 30 and the driven cone 50 are formed in a conical shape, when the position of the transmission roller 70 is changed, the diameter of the portion where the driving cone 30 and the driven cone 50 and the transmission roller 70 are in contact with each other. This change is made to shift operation.

본 실시예는 구동콘(30)과 종동콘(50) 사이에 회전 가능하게 개재되는 변속롤러(70)에 의해 동력전달이 이루어지기 때문에 구동콘(30)과 종동콘(50)이 변속롤러(70)를 가압하는 상태로 동력전달을 행할 수 있다.In this embodiment, since the power transmission is made by the transmission roller 70 rotatably interposed between the driving cone 30 and the driven cone 50, the driving cone 30 and the driven cone 50 are shifting rollers ( Power transmission can be performed in the state which presses 70).

따라서 구동콘(30) 및 종동콘(50)과 변속롤러(70) 사이에서 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있어 높은 토크의 동력을 안정적으로 전달할 수 있게 된다.Therefore, the slip can be prevented from occurring between the driving cone 30 and the driven cone 50 and the transmission roller 70, thereby stably transmitting high torque power.

구동콘(30)은, 입력축(10)과 기어연결되고 입력축(10) 측으로 갈수록 지름이 커지는 모양으로 이루어지는 제1구동콘(32)과, 입력축(10)과 기어연결되고 입력축(10) 측으로 갈수록 지름이 커지는 모양으로 이루어지며 제1구동콘(32)과 일정한 간격을 유지하는 제2구동콘(34)을 포함한다.The drive cone 30 is gear-connected with the input shaft 10 and the first drive cone 32 is formed in a shape that the diameter is larger toward the input shaft 10, the gear connected to the input shaft 10 and toward the input shaft 10 side It is made in the shape of a larger diameter and includes a first driving cone 32 and the second driving cone 34 to maintain a constant interval.

제1구동콘(32), 제2구동콘(34) 및 종동콘(50)은 중앙부에 서로 동일한 간격을 유지하며 배치되도록 제1구동축(32b), 제2구동축(34b) 및 종동축(54)이 삼각형 모양으로 배치된다.The first driving cone 32, the second driving cone 34 and the driven cone 50 are arranged in the center at the same distance from each other, the first driving shaft 32b, the second driving shaft 34b and the driven shaft 54 ) Is arranged in a triangular shape.

따라서 제1구동콘(32), 제2구동콘(34) 및 종동콘(50) 사이에 배치되는 변속롤러(70)는 3방향으로부터 가압되면서 동력전달을 행하게 되므로 제1구동콘(32), 제2구동콘(34) 및 종동콘(50)과 변속롤러(70) 사이에서 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the transmission roller 70 disposed between the first driving cone 32, the second driving cone 34, and the driven cone 50 performs power transmission while being pressurized from three directions, so that the first driving cone 32 is provided. It is possible to prevent the occurrence of slip between the second driving cone 34 and the driven cone 50 and the transmission roller 70.

종동콘(50)은 차동기어(90)와 기어연결되고 차동기어(90) 측으로 갈수록 지름이 커지는 모양으로 이루어지며 제1구동콘(32) 및 제2구동콘(34)과 일정한 간격을 유지한다.The driven cone 50 is geared with the differential gear 90 and has a shape that increases in diameter toward the differential gear 90 and maintains a constant distance from the first driving cone 32 and the second driving cone 34. .

종동콘(50)이 설치되는 종동축(54)에는 출력기어(52)가 설치되어 차동기어(90)와 기어연결되고, 제1구동축(32b)에 설치되는 제1구동기어(32a)는 입력축(10)에 설치되는 입력기어(12)와 기어연결되며, 제2구동축(34b)에 설치되는 제2구동기어(34a)는 입력축(10)에 설치되는 입력기어(12)와 기어연결된다.An output gear 52 is installed on the driven shaft 54 in which the driven cone 50 is installed to be connected to the differential gear 90, and the first driving gear 32a installed on the first driving shaft 32b has an input shaft. Geared with the input gear 12 is installed on the (10), the second drive gear (34a) is installed on the second drive shaft (34b) is connected to the input gear 12 is installed on the input shaft (10).

따라서 입력기어(12)가 시계방향으로 회전되면 제1구동기어(32a) 및 제2구동기어(34a)는 반시계방향으로 회전되고, 제1구동콘(32) 및 제2구동콘(34)에 접촉되어 회전되는 변속롤러(70)는 시계방향으로 회전되며, 변속롤러(70)에 접촉되어 회전되는 종동롤러는 반시계방향으로 회전된다.Therefore, when the input gear 12 is rotated in the clockwise direction, the first driving gear 32a and the second driving gear 34a are rotated in the counterclockwise direction, and the first driving cone 32 and the second driving cone 34 are rotated in the counterclockwise direction. The transmission roller 70 which is rotated in contact with the rotating roller is rotated in the clockwise direction, and the driven roller which is rotated in contact with the transmission roller 70 is rotated in the counterclockwise direction.

변속구동부(80)는, 변속롤러(70)를 회전 가능하게 지지하는 가이드블록(82)과, 가이드블록(82)에 삽입되고 나사산(84a)이 형성되는 변속레일(84)과, 변속레일(84)에 연결되어 동력을 제공하는 모터(86)와, 모터(86)로부터 변속레일(84)과 간격을 유지하며 변속레일(84)과 동일한 방향으로 연장되고 가이드블록(82)이 슬라이딩 가능하게 지지되는 보조레일(88)을 포함한다.The shift drive unit 80 includes a guide block 82 rotatably supporting the shift roller 70, a shift rail 84 inserted into the guide block 82, and a thread 84a is formed, and a shift rail ( A motor 86 connected to the power source 84 and a distance from the motor 86 to the speed change rail 84 and extending in the same direction as the speed change rail 84, and the guide block 82 is slidable. And an auxiliary rail 88 supported.

변속작동이 개시되면 모터(86)에 전원이 인가되어 변속레일(84)이 회전되는데, 변속레일(84)은 둘레면에 나사산(84a)이 형성되고, 가이드블록(82)에 나사결합되도록 삽입되므로 변속레일(84)이 회전되면 가이드블록(82)이 전진 또는 후진하게 된다.When the shifting operation is started, power is applied to the motor 86 to rotate the shifting rail 84. The shifting rail 84 has a thread 84a formed on a circumferential surface thereof and is inserted into the guide block 82 to be screwed together. Therefore, when the shift rail 84 is rotated, the guide block 82 is moved forward or backward.

이때, 가이드블록(82)은 한 쌍의 보조레일(88)에 의해 회전운동이 구속되고 슬라이딩 가능한 상태로 지지되므로 가이드블록(82)은 회전되지 않고 전진 또는 후진을 하게 된다.
At this time, since the guide block 82 is supported by the pair of auxiliary rails 88 in a state in which the rotational movement is restrained and slidable, the guide block 82 is moved forward or backward without being rotated.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

차량 주행 중에 차량 속도가 변경되면 제어부로부터 송신되는 작동신호에 따라 모터(86)에 전원이 인가되므로 변속레일(84)이 회전하게 된다.When the vehicle speed is changed while driving the vehicle, power is applied to the motor 86 according to an operation signal transmitted from the control unit so that the shift rail 84 rotates.

변속레일(84)은 나사산(84a)에 의해 가이드블록(82)에 나사결합되므로 변속레일(84)이 회전되면 가이드블록(82)으로부터 변속레일(84)이 출몰되면서 가이드블록(82)을 밀거나 당기에 된다.Since the shifting rail 84 is screwed to the guide block 82 by a thread 84a, when the shifting rail 84 is rotated, the shifting rail 84 emerges from the guide block 82 and pushes the guide block 82. Or in pulling.

이때, 가이드블록(82)은 한 쌍의 보조레일(88)에 의해 회전운동이 구속되므로 변속레일(84) 및 보조레일(88)을 따라 전진 또는 후진하면서 제1구동콘(32), 제2구동콘(34) 및 종동콘(50) 사이의 간격을 따라 이동된다.At this time, since the guide block 82 is constrained by the pair of auxiliary rails 88, the first motion cone 32 and the second driving cone 32 while moving forward or backward along the shifting rail 84 and the auxiliary rail 88. It is moved along the gap between the driving cone 34 and the driven cone 50.

엔진의 동력은 입력기어(12), 제1구동기어(32a) 및 제2구동기어(34a), 제1구동콘(32) 및 제2구동콘(34), 변속롤러(70), 종동콘(50), 출력기어(52) 및 차동기어(90) 순으로 동력이 전달된다.The engine power is input gear 12, first driving gear 32a and second driving gear 34a, first driving cone 32 and second driving cone 34, shifting roller 70, driven cone. Power is transmitted in the order of 50, output gear 52, and differential gear 90.

이때, 변속레일(84)의 위치가 가변되면 변속롤러(70)가 접촉되는 제1구동콘(32), 제2구동콘(34) 및 종동콘(50)의 접촉부위 지름이 가변되므로 차량의 속도에 맞는 변속단이 구현될 수 있게 된다.At this time, when the position of the shifting rail 84 is changed, the diameters of the contact portions of the first driving cone 32, the second driving cone 34, and the driven cone 50, which the shifting roller 70 contacts, are varied. It is possible to implement a gear stage suitable for speed.

이로써, 안정적인 동력전달을 행하고, 동력전달구조가 간단한 무단변속기를 제공할 수 있게 된다.
This makes it possible to provide stable power transmission and provide a continuously variable transmission with a simple power transmission structure.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 차량용 무단변속기를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량용 무단변속기가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 무단변속기가 사용될 수 있다.In addition, the vehicle has been described as an example of the continuously variable transmission, but this is merely exemplary, and the continuously variable transmission of the present invention may be used in other products other than the continuously variable vehicle.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 입력축 12 : 입력기어
30 : 구동콘 32 : 제1구동콘
32a : 제1구동기어 32b : 제1구동축
34 : 제2구동콘 34a : 제2구동기어
34b : 제2구동축 50 : 종동콘
52 : 출력기어 54 : 종동축
70 : 변속롤러 80 : 변속구동부
82 : 가이드블록 84 : 변속레일
84a : 나사산 86 : 모터
88 : 보조레일 90 : 차동기어10: input shaft 12: input gear
30: driving cone 32: first driving cone
32a: first drive gear 32b: first drive shaft
34: second driving cone 34a: second driving gear
34b: 2nd drive shaft 50: driven cone
52: output gear 54: driven shaft
70: shifting roller 80: shifting drive
82: guide block 84: shifting rail
84a: Thread 86: Motor
88: auxiliary rail 90: differential gear

Claims

An input shaft through which power is transmitted;
A drive cone rotated by power transmitted along the input shaft;
A driven cone maintained in gap with the driving cone and gear-connected with the output shaft;
A transmission roller interposed between the driving cone and the driven cone and transferring power transmitted along the driving cone to the driven cone; And
A shift driving part rotatably supporting the shift roller and moving the shift roller along a gap between the drive cone and the driven cone,
The driving cone may include a first driving cone connected to the input shaft and configured to have a diameter that increases toward the input shaft side; And
And a second driving cone connected to the input shaft and having a diameter increasing toward the input shaft, the second driving cone maintaining a constant distance from the first driving cone.

delete

The method of claim 1,
The driven cone is connected to the differential gear and made of a shape that is larger in diameter toward the differential gear side, continuously variable transmission, characterized in that to maintain a constant distance from the first driving cone and the second driving cone.

The method of claim 1, wherein the shift drive unit,
A guide block rotatably supporting the shifting roller;
A shift rail inserted into the guide block and having a thread;
A motor connected to the speed change rail to provide power; And
And an auxiliary rail which is spaced apart from the motor and is spaced apart from the motor and extends in the same direction as the speed change rail and in which the guide block is slidably supported.