KR20100109010A - 기록매체 기록/재생 방법 및 장치 - Google Patents

기록매체 기록/재생 방법 및 장치 Download PDF

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KR20100109010A
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이재성
서정교
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 기록매체와 픽업부간의 안정적인 접촉 조건을 확보하여, 기록매체를 기록/재생하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 기록매체와 픽업부가 충돌하지 않는 위치에서 상기 기록매체의 제 1 틸트 신호를 측정하는 (a) 단계; 상기 픽업부를 상기 기록매체에 데이터를 기록/재생할 수 있는 접촉 위치로 이동시키는 (b) 단계; 상기 접촉 위치에서 상기 기록매체의 제 2 틸트 신호를 측정하는 (c) 단계; 상기 제 1 틸트 신호와 상기 제 2 틸트 신호를 비교하여 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하는 (d) 단계; 상기 제 2 틸트 신호가 상기 제 1 틸트 신호보다 낮은 경우, 상기 기록매체와 상기 픽업부의 안정적인 접촉 조건인지 판단하는 (e) 단계; 상기 (d) 단계에서 상기 제 2 틸트 신호가 상기 제 1 틸트 신호보다 높은 값을 갖거나 상기 (e) 단계에서 상기 안정적인 접촉 조건이 아닌 경우, 상기 (a)에서 (e) 단계를 재수행하는 (f) 단계; 및 상기 (e) 단계에서 상기 안정적인 접촉 조건인 경우, 데이터를 기록/재생하는 (g) 단계를 포함하는 기록매체 기록/재생 방법과 그에 해당하는 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 방법 및 장치에 의하면, 기록매체와 픽업부간의 안정적인 접촉 조건을 확보하여, 기록매체의 기록/재생 품질과 안정성을 향상시킬 수 있다.
근접장, 기록매체, 접촉조건, 틸트, 보정

Description

기록매체 기록/재생 방법 및 장치{Method of Recording/Reproducing on/from Recording Medium and Apparatus for the same}
본 발명은 기록매체 기록/재생 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 기록매체의 기록/재생 시에 발생할 수 있는 기록매체와 픽업부간의 틸트를 보정하여, 기록매체와 픽업부간의 안정적인 접촉조건을 찾아 기록/재생하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근, 기술의 급격한 발달로 다양한 기록매체들이 출현하게 되었다. 이러한 기록매체로는 CD(Compact Disc), DVD(Digial Versatile Disc) 등이 있다. 또한, 전술한 CD, DVD보다 용량을 획기적으로 증대시킨 차세대 기록매체로 BD(Blu-ray Disc), 근접장 기록매체(Near Field Recording: NFR) 등이 있다. 전술된 차세대 기록매체들은 용량을 증대시키기 위해서, 보다 짧은 파장의 광원을 사용하고, 높은 개구수를 갖는 광학계를 사용하고 있다. 따라서, 기록매체의 용량이 증대될수록 더욱 정밀한 제어 시스템이 요구되어 이를 위한 연구 및 개발이 이루어지고 있는 실정이다.
관련하여, 이러한 기록매체가 기록/재생 장치에 로딩되면서 틸트(Tilt)가 발 생할 수 있다. 이러한 틸트의 발생은 기록매체의 기록/재생 품질 및 안정성을 저하시키는 요소가 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 기록매체와 픽업부간의 안정적인 접촉 조건을 확보하여, 기록매체를 기록/재생하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 기록매체와 픽업부가 충돌하지 않는 위치에서 상기 기록매체의 제 1 틸트 신호를 측정하는 (a) 단계; 상기 픽업부를 상기 기록매체에 데이터를 기록/재생할 수 있는 접촉 위치로 이동시키는 (b) 단계; 상기 접촉 위치에서 상기 기록매체의 제 2 틸트 신호를 측정하는 (c) 단계; 상기 제 1 틸트 신호와 상기 제 2 틸트 신호를 비교하여 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하는 (d) 단계; 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮은 경우, 상기 기록매체와 상기 픽업부의 안정적인 접촉 조건인지 판단하는 (e) 단계; 상기 (d) 단계에서 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 높은 값을 갖거나 상기 (e) 단계에서 상기 안정적인 접촉 조건이 아닌 경우, 상기 (a)에서 (e) 단계를 재수행하는 (f) 단계; 및 상기 (e) 단계에서 상기 안정적인 접촉 조건인 경우, 데이터를 기록/재생하는 (g) 단계를 포함하는 기록매체 기록/재생 방법를 제공한다.
또한, 상기 (b) 단계의 접촉 위치는 상기 기록매체의 틸트 신호가 기저장된 레벨 이상으로 높아지는 시점의 위치로 하는 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
또한, 상기 (c) 단계는 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 일정한 값을 갖게 되는 기저장된 시간 동안 상기 픽업부를 홀딩한 후, 상기 제 2 틸트 신호를 측정하는 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
또한, 상기 (d) 단계는 상기 제 2 틸트 신호의 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 높은 경우, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮아지도록 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하는 (h) 단계; 및 상기 제 2 틸트 신호의 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮은 경우, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 기저장된 임계값보다 낮아지도록 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하는 (i) 단계를 포함하는 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
또한, 상기 (e) 단계의 안정적인 접촉 조건은 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 임계값보다 낮아지게 되는 경우; 또는 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호에서 기저장된 값 이하로 변화되는 시간이 기저장된 시간보다 짧은 경우인 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
또한, 상기 기록매체의 틸트 신호는 갭 에러 신호(Gap Error Signal)인 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
또한, 상기 기록매체는 근접장을 이용한 기록매체인 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
본 발명은 기록매체에 데이터를 기록하도록 구성된 픽업부; 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하도록 구성된 틸트 조정부; 및 상기 기록매체에 상기 픽업부가 안정적으로 접촉하도록 구성된 마이컴을 포함하며, 상기 마이컴은, 상기 기록매체와 상기 픽업부가 충돌하지 않는 위치에서 측정된 상기 기록매체의 제 1 틸트 신호 와 상기 픽업부가 상기 기록매체에 데이터를 기록/재생할 수 있는 접촉 위치에서 측정된 상기 기록매체의 제 2 틸트 신호를 비교하고, 상기 비교 결과에 따라, 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하도록 상기 틸트 조정부를 제어하고, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮은 경우, 상기 기록매체와 상기 픽업부의 안정적인 접촉 조건인지 판단하고, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 높은 값을 갖거나 상기 판단에서 상기 안정적인 접촉 조건이 아닌 경우, 재측정된 상기 제 1 틸트 신호와 상기 제 2 틸트 신호를 비교하여 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하도록 상기 틸트 조정부를 제어하고, 상기 기록매체와 상기 픽업부의 안정적인 접촉 조건을 재판단하도록 구성된 기록매체 기록/재생 장치를 제공한다.
또한, 상기 마이컴은, 상기 접촉 위치를 상기 기록매체의 틸트 신호가 기저장된 레벨 이상으로 높아지는 시점의 위치로 판단하도록 구성된 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
또한, 상기 측정된 제 2 틸트 신호는, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 일정한 값을 갖게 되는 기저장된 시간 동안 상기 픽업부를 홀딩한 후 측정된 상기 제 2 틸트 신호로 하는 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
또한, 상기 마이컴은, 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정함에 있어서, 상기 제 2 틸트 신호의 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 높은 경우, 상기 틸트 조정부를 제어하여, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮아지도록 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하고, 상기 제 2 틸트 신호의 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮은 경우, 상기 틸트 조정부를 제어하여, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 기저장된 임계값보다 낮아지도록 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하도록 구성된 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
또한, 상기 마이컴은, 상기 안정적인 접촉 조건을, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 임계값보다 낮아지게 되는 경우; 또는 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호에서 기저장된 값 이하로 변화되는 시간이 기저장된 시간보다 짧은 경우로 하도록 구성된 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
또한, 상기 기록매체의 틸트 신호는, 갭 에러 신호(Gap Error Signal)인 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
또한, 상기 기록매체는 근접장을 이용한 기록매체인 것을 본 발명의 일 실시예로 한다.
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 방법 및 장치에 의하면, 기록매체와 픽업부간의 안정적인 접촉 조건을 확보하여, 기록매체의 기록/재생 품질과 안정성을 향상시킬 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 이하 설명에서 동일한 구성 요소에는 설명의 편의상 동일 명칭 및 동일 부호를 부여한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다.
관련하여, 본 명세서에서 "기록매체"라 함은, 데이터가 기록되어 있거나 기록하는 것이 가능한 모든 매체를 의미하며, 구체적으로는 광 디스크를 예로 들 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "기록/재생 장치"라 함은, 상기 기록매체를 이용하여 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 재생하는 것이 가능한 모든 장치를 의미한다.
본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 근접장을 이용하는 기록 재생 장치를 예로 들어 구체적으로 설명하나, 동일한 기술적 사상에 해당하는 경우라면 본 발명의 명세서에 한정되는 것은 아님을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치의 전체 구성에 관한 일 실시예를 나타낸 것이다.
상기 기록매체 기록/재생 장치의 전체 구성을 구체적으로 살펴보면, 우선 내부에 레이저 다이오드(Laser Diode, LD)를 구비하여 기록매체(10)의 표면에 데이터 를 기록하거나, 기록매체(10)에서 반사되는 신호를 읽어오는 픽업부(70)와 상기 픽업부(70)의 트래킹(Tracking) 및 포커싱(Focusing) 동작과 스핀들 모터(110)의 동작을 제어하는 서보(90), 상기 기록매체 기록/재생 장치에 장착된 디스크를 회전시키는 스핀들 모터(110), 그리고 상기 서보(90)의 제어를 받아 상기 픽업부(70)와 스핀들 모터(110)의 동작을 구동하는 서보 구동부(100)를 포함한다.
상기 서보 구동부(100)는 갭 서보 구동부, 트랙킹 서보 구동부, 슬레드 서보 구동부, 스핀들 모터 구동부 등을 포함할 수 있다. 갭 서보 구동부는 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 수직거리를 제어하기 위한 구동부이다. 트랙킹 서보 구동부는 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 쉬프트를 보상하기 위한 구동부이다. 또한, 슬레드 서보 구동부는 픽업부(70)를 보다 넓은 범위에서 이동시키기 위한 구동부이다. 트랙킹 서보 구동부는 트랙 단위 혹은 몇 개의 트랙 단위로 픽업부(70)를 이동시키는데 반하여, 슬레드 구동부는 보다 넓은 범위에서 픽업부(70)를 이동시키는 역할을 하는 구동부이다. 또한, 스핀들 구동부는 상기 스핀들 모터(110)를 제어하여, 안착된 기록매체(10)의 회전을 구동하는 역할을 한다.
신호 생성부(80)는 상기 픽업부(70)에서 생성된 신호를 이용하여 데이터 재생에 필요한 기록 재생 신호(RF Signal, 이하 'RF 신호'라 한다.)와 상기 서보(90) 제어에 필요한 트랙킹 에러 신호(Tracking Error Signal), 포커스 에러 신호(Focus Error Signal), 또는 갭 에러 신호(Gap Error Signal) 등을 생성한다. 상기 트랙킹 에러 신호는 기록매체(10)와 픽업부(70)간 트랙 상의 위치를 나타내는 신호이며, 상기 포커스 에러 신호는 픽업부(70)에서 출력되는 광 스폿의 기록매체(10) 기록면 상의 위치를 나타내는 신호이다. 또한, 상기 갭 에러 신호는 기록매체(10)와 픽업부(70) 간 수직거리를 나타내는 신호이다.
신호 처리부(40)는 상기 신호 생성부(80)로부터 수신된 상기 RF 신호를 원하는 재생 신호 값으로 복원해내거나, 기록될 데이터 신호를 기록매체(10)에 기록 가능한 포맷으로 변조(Modulation)하여 출력한다.
비트 인코더(50)는 상기 신호 처리부(40)에서 출력된 상기 기록 신호를 비트 스트림(Bit Stream)으로 변환하고, 픽업 구동부(60)는 상기 비트 인코더(50)에서 생성된 비트 스트림을 기록매체(10)에 저장될 광 신호로 변환한다.
메모리(130)는 기록매체(10)와 관련된 정보를 일시 저장하거나, 기록매체(10)에 기록 또는 재생될 데이터를 일시 저장하기 위한 버퍼(Buffer) 기능을 수행한다.
마이컴(120)은 상기 신호 처리부(40), 신호 생성부(80), 서보(90), 메모리(150) 등의 구성 요소들을 제어하도록 구성되어, 상기 구성 요소들을 포함하는 드라이브(Drive)가 데이터를 기록매체(10)에 기록 또는 재생하는 동작을 수행하도록 제어한다. 또한, 상기 드라이브의 구성 요소들을 제어하여, 데이터를 기록매체(10)에 기록 또는 재생하는 동안 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 확보하도록 한다.
호스트(140)는 상기 기록매체 기록/재생 장치 내 전체 구성 요소의 제어를 담당하게 되며, 사용자와 인터페이스를 이루어 기록매체(10)의 기록 또는 재생을 제어한다. 구체적으로, 상기 호스트(140)는 상기 기록매체 기록/재생 장치가 특정 의 기능을 수행하도록 하는 커맨드를 마이컴(120)에 전달하고, 상기 마이컴(120)은 상기 커맨드에 따라 상기 기록매체 기록/재생 장치 내 서로 연동하도록 구성된 상기 구성 요소들을 제어하게 된다.
관련하여, 마이컴(120)과 호스트(140)는 별개로 구비되어 동작할 수 있으며, 상기 마이컴(120)과 호스트(140)의 기능이 통합되어 하나의 제어부(Control Unit)로 동작하는 것도 가능하다.
상기 호스트(140)는 컴퓨터, 서버, 오디오 장치 또는 비디오 장치의 메인 컨트롤러일 수 있다. 즉, 본 발명의 기록매체 기록/재생 장치는 PC(Personal Computer)등에 제공되는 광 드라이브(Drive)일 수 있으며, PC 등에 장착되지 않는 플레이어(Player)일 수도 있다.
따라서, 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치는 PC 등의 내부에 장착되어 운영되는 광 드라이브(Drive) 및 단독 제품으로 활용되는 플레이어(Player) 모두에 적용이 가능하다.
또한, AV 인코더(20)는 기록매체(10)에 데이터를 기록하기 위해, 입력 신호를 기록매체(10)에 기록 가능한 특정 포맷의 신호로 변환하여 상기 신호 처리부(40)에 전송한다. 예를 들어, 상기 AV 인코더(20)는 상기 입력 신호를 엠펙(MPEG) 포멧 신호로 인코드(Encode)할 수 있다. 신호 처리부(40)는 상기 AV 인코더(20)로부터 인코드된 신호에 에러 정정 코드(ECC)를 부가하여 기록매체(10)에 기록 가능한 포멧으로 변환하여 비트 인코더(50)에 전달하게 된다.
또한, AV 디코더(30)는 상기 신호 처리부(40)에서 전송받은 기록매체(10)의 재생 신호를 최종적으로 디코드(Decode)하여 비디오, 오디오 신호 등의 출력 데이터로 사용자에게 제공한다. AV 디코더(30)는 데이터의 종류에 따라 복수의 디코더로 구성될 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치의 구성 요소들은 각각의 기능을 수행하도록 소프트웨어 또는 하드웨어로서 구현될 수 있고, 소프트웨어 및 하드웨어가 서로 연동함으로써 구현될 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치의 광학계(200)의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 2에 도시된 상기 광학계(200)는 상기 픽업부(70)에 포함될 수 있다. 도면에서는 광학계(200) 내부의 광원에서 방출된 광의 진행 방향을 기준으로, 그 외에는 신호의 흐름을 기준으로, 작동 순서를 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 상기 광학계(200)는 광원(210), 제 1 분리합성부(220), 제 2 분리합성부(230), 렌즈부(240), 제 1 수광부(250), 제 2 수광부(260)를 포함한다. 또한, 상기 광학계(200)는 콜리메이터 렌즈(Collimator Lens, CL)를 더 포함할 수 있다. 상기 콜리메이터 렌즈(CL)는 입사하는 광을 평행광으로 바꾸어 내보내는 역할을 한다.
도 2에 도시된 실시예에서, 상기 광원(210)에서 방출된 광은 상기 제 1 분리합성부(220)로 입사하여, 일부는 반사되고 일부는 통과되어, 상기 제 2 분리합성부(230)로 입사된다. 상기 제 2 분리합성부(230)는 상기 선 편광된 광에서 수직 편광 성분은 통과시키고 수평 편광 성분은 반사시킨다. 즉, 상기 제 1 분리합성 부(220)로 비 편광 빔 스플리터(NBS: Non-polarized Beam Splitter)를 사용할 수 있다. 또한, 상기 제 2 분리합성부(230)로는 편광 빔 스플리터(PBS: Polarized Beam Splitter)를 사용할 수 있다. 상기 제 1 분리합성부(220)와 제 2 분리합성부(230)의 역할을 바꿀 수도 있음은 자명한 것이다. 또한, 상기 제 2 분리합성부(230)를 통과한 광의 경로 상에는 편광 변환면(미도시)이 더 포함될 수 있다.
상기 제 2 분리합성부(230)를 통과한 광은 상기 렌즈부(240)로 입사된다. 여기서, 상기 렌즈부(240)의 대물 렌즈로 입사한 광은 근접장 형성 렌즈를 통과하면서 소실파(Evanescent Wave)를 형성한다. 구체적으로 설명하면, 임계각 이상의 각도로 상기 근접장 형성 렌즈에 입사한 광은 상기 렌즈의 표면과 기록매체(10)의 표면에서 전반사하며, 그리고 임계각을 넘지 않는 각도로 근접장 형성 렌즈에 입사한 광은 기록매체(10)의 기록층에 반사된다. 이 과정에서, 광의 파장은 표면으로부터 세기가 지수적으로 감소하는 전자기파인 소실파의 성질을 가지게 되며, 상기 소실파가 기록매체(10)의 기록층에 도달하여 기록/재생을 수행한다.
상기 기록매체(10)로부터 반사된 광은 다시 렌즈부(240)를 통하여 제 2 분리합성부(230)로 입사된다. 이때, 상술한 바와 같이, 상기 광이 상기 제 2 분리합성부(230)로 입사되는 경로 상에 편광 변환면(미도시)이 마련될 수 있다. 상기 편광 변환면은 기록매체(10)로 입사되는 광과 반사된 광의 편광 방향을 변환한다. 그러므로 상기 제 2 분리합성부(230)에 의해 수평 편광 성분만 통과되어 입사된 광은 기록매체(10)에 반사되며, 다시 상기 제 2 분리합성부(230)로 입사될 때 수직 편광 성분을 가지게 된다. 그러므로 상기 수직 편광 성분의 반사광은 상기 제 2 분리합 성부(230)에 반사되고, 상기 반사된 광은 제 2 수광부(260)로 입사하게 된다.
즉, 상기 제 2 분리합성부(230)로 입사되는 반사광의 일부는 편광 방향의 왜곡에 의하여 수평 편광 성분을 가지며, 상기 제 2 분리합성부(230)를 통과하게 된다. 상기 통과된 반사광은 제 1 분리합성부(220)로 입사한다. 그리고 상기 제 1 분리합성부(220)는 입사된 광의 일부를 통과시키고 일부를 반사시킨다. 상기 제 1 분리합성부(220)에서 반사된 광은 제 1 수광부(250)로 입사하게 된다.
또한, 제 1 수광부(250)와 제 2 수광부(260)는 상기 분리합성부를 통과한 신호를 수신하여, 그 광량에 상응하는 전기적인 신호를 출력할 수 있다. 또한, 상기 제 1 수광부(250)와 제 2 수광부(260)는 다양한 실시 형태로 구비될 수 있음은 자명한 것이다. 상기 제 1 수광부(250) 또는 제 2 수광부(260)는 각각 적어도 하나 이상의 수광소자를 포함할 수 있으며, 각 수광부(250,260)는 다분할 영역을 포함할 수 있다. 각 수광부(250,260)를 구성하는 수광소자의 개수 및 분할영역 등은 다양하게 실시될 수 있다.
또한, 상기 렌즈부(240)는 기록매체(10)에 광을 조사시키고 상기 기록매체(10)로부터 반사 또는 회절된 광을 수신하는 부분이다. 따라서, 안정적인 기록/재생을 위해서는 상기 기록매체(10)와 렌즈부(240)와의 위치 제어가 중요한 요소가 될 수 있다. 근접장 기록/재생 장치에서 상기 렌즈부(240)의 구성의 일 실시예를 도 3에 도시하였다.
도 3은 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치의 렌즈부(240)의 일 실시예를 도시하였다.
본 발명에 따른 렌즈부(240)는 대물렌즈(242)와 근접장 형성 렌즈(244)를 포함할 수 있다. 상기 근접장 형성 렌즈(244)를 통해서 렌즈부(140)의 개구수(Numerical Aperture,NA)를 높이고, 이를 통과한 광은 소실파(Evernescent Wave)를 형성한다. 상기 근접장 형성 렌즈(244)의 일 예로, 고체 함침 렌즈(Solid Immersion Lens: SIL)를 사용할 수 있다. 상기 고체 함침 렌즈(SIL)로 반구형 혹은 초반구형의 렌즈가 사용될 수 있다. 또는 상기 근접장 형성 렌즈(244)를 사용하지 않고, 근접장 형성 거울(Solid Immersion Mirror,SIM)을 사용할 수도 있다. 근접장 형성 거울(SIM)이 사용되는 경우, 대물렌즈(242)는 사용되지 않을 수도 있다.
상기 렌즈부(240)와 기록매체(10) 사이의 거리를 갭(Gap)이라 명명할 수 있다. 이러한 거리의 정의 및 명칭은 기록매체 및 기록 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있음은 자명한 것이다. 또한, 상기 렌즈부(240)를 포함하는 픽업부(70)의 광학계(200)는 기록매체(10)와 매우 근접하여 위치한다. 일 예로, 근접장 광학계의 경우, 그 거리는 광 파장의 1/4(즉, λ/4) 이하일 수 있다. 한 예로, 405nm 정도의 파장을 사용할 경우에 그 근접 거리는 100nm 이하가 될 수 있다.
또한, 근접장 광학계는 λ/4 이하의 거리에서 다음과 같은 특징을 포함한다. 렌즈부(240)와 기록매체(10)를 광 파장의 약 1/4(즉, λ/4) 이하로 근접시키면, 렌즈부(240) 내부에서 생성된 소실파는 그 성질을 유지하며 기록/재생에 이용될 수 있다. 그러나 렌즈부(240)와 기록매체(10)의 간격이 λ/4 이상으로 멀어지면, 광의 파장은 소실파의 성질을 잃어버린다. 그러므로 통상적으로 근접장을 이용하는 기록 재생 장치에서 렌즈부(240)는 기록매체(10)와의 간격이 대략 λ/4을 넘지 않도록 유지된다. 여기서 상기 λ/4가 근접장의 한계가 된다.
도 4는 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치와 기록매체(10) 간에 틸트가 발생한 경우의 일 실시예를 도시한 것이다.
도면에서 보는 바와 같이, 틸트(Tilt)는 근접장을 이용한 기록/재생 장치에서 픽업부(70)에 구비되는 고체 합침 렌즈(Solid Immersion Lens, SIL)와 기록매체(10) 간에 발생하는 기울기를 의미한다. 상기 틸트는 기록매체(10) 안착 면의 공차, 기록매체(10) 삽입시의 오류 등으로 인해 발생할 수 있으며, 픽업부(70) 자체의 틸트로 기록매체(10)와 기록/재생 장치간의 틸트가 발생할 수도 있다. 상기 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 틸트가 발생하는 경우, 기록/재생되는 신호에 오차가 발생할 수 있으며, 이로 인해 각종 오류가 발생할 수도 있다. 따라서, 상기 틸트를 보정하여, 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 확보하는 방법이 문제되며, 이에 대해서는 후술한다.
이때, 기록매체(10)의 기울어짐을 일정한 방향을 이용하여 정의할 수 있는데, 제 1 방향 및 제 2 방향에 대해서 기록매체(10)의 틸트를 정의할 수 있다. 한 예로, 제 1 방향은 기록매체(10)가 기록/재생되는 지점에서의 반지름 방향이고, 제 2 방향은 기록매체(10)의 기록/재생되는 지점에서의 접선 방향일 수 있다. 이 경우, 후술할 틸트의 보정도 기록매체 제 1 방향 및 제 2 방향에서 할 수 있다.
또한, 기록매체(10)가 틸트될 경우, 상기 기록매체(10)에서 수신되는 신호의 세기 등이 달라질 수 있다. 한 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 기록매체(10)가 틸트되는 경우 기록매체(10)로부터 수신된 갭 에러 신호의 세기가 달라질 수 있다. 기록매체(10)의 틸트 정도가 커질수록 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 거리가 더 멀어지게 되므로, 수신되는 갭 에러 신호의 값이 증가할 수 있다.
도 5는 기록매체(10)와 픽업부(70)의 위치 관계에 따른 갭 에러 신호(Gap Error Signal,GES)의 변화를 나타낸 것이다.
도 5a는 근접장을 이용하는 기록 재생 장치에서 픽업부(70)의 위치에 따른 갭 에러 신호의 변화를 나타낸 것으로, 상기 픽업부(70)가 원접장(Far-Field)에 위치하는 경우에 상기 갭 에러 신호는 상대적으로 높은 값(510)을 가지며, 상기 픽업부(70)가 근접장(Near-Field)에 위치하는 경우에는 상기 갭 에러 신호는 상대적으로 낮은 값(530)을 갖게 된다.
그리고, 도면에서 보는 바와 같이, 상기 픽업부(70)가 원접장에서 근접장으로 이동하는 동안 상기 갭 에러 신호(520)는 일정 값(hthre) 이상으로 증가하다가 상기 근접장에서의 갭 에러 신호 값(530)으로 낮아지는 변화를 보이며, 상기 갭 에러 신호(520)가 변화하는 동안에는 일정한 시간(tcheck)이 존재하게 된다.
여기서, 후술할 기록매체(10)와 픽업부(70)가 안정적인 접촉 상태인지 판단할 수 있는데, 상기 픽업부(70)가 근접장으로 이동하여 상기 기록매체(10)와 안정적인 접촉 상태가 될수록, 상기 근접장에서의 갭 에러 신호(530)는 더욱 낮은 값을 가지게 되며, 상기 tcheck 시간은 짧아지게 된다.
도 5b는 기록매체(10)와 픽업부(70)의 틸트 정도에 따른 갭 에러 신호의 변화를 나타낸 것으로, 전술한 바와 같이, 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 틸트 정도 가 커질수록 갭 에러 신호의 값은 증가한다.
도면에 도시된 그래프에서, 틸트 정도에 따라서 갭 에러 신호가 점차 감소하다가 최소값을 갖고, 그 이후 다시 증가함을 볼 수 있다. 즉, 갭 에러 신호가 감소하는 구간의 경우, 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 틸트가 감소하고, 갭 에러 신호가 증가하는 구간의 경우, 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 틸트가 증가함을 나타낸다. 여기서, 갭 에러 신호가 최소가 되는 지점이 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 틸트가 최소가 되는 지점임을 알 수 있다.
또한, 전술한 제 1 방향 및/또는 제 2 방향에 대해서, 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 틸트가 최소가 되는 지점을 찾을 수 있다. 제 1 방향 및/또는 제 2 방향으로 기록매체(10)에 틸트 정도를 변화시켜가면서 갭 에러 신호를 측정하고, 갭 에러 신호가 최소값을 갖는 지점으로 틸트를 결정할 수 있다.
또한, 근접장 기록매체 및 기록/재생 장치의 경우, 도 5에 도시된 것과 같은 상기 그래프 및 갭 에러 신호를 이용할 수 있으나, 다른 광학계에도 응용이 가능함은 자명한 것이다. 한 예로, 블루레이 디스크(Blu-ray Disc)에도 응용이 가능함을 알 수 있다. 또한, 블루레이 디스크를 이용할 경우, 갭 에러 신호 대신 포커스 에러 신호등을 이용할 수 있으며, 트랙 에러 신호 또는 수광소자의 구성을 설계하여 그 수광소자로부터 수신된 신호를 틸트 신호로 할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치의 데크(Deck,600)의 일 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 데크(600)는 기록매체(10)의 기록/재생을 위한 각종 구성요 소들을 구비하고 있다. 또한, 상기 기록매체(10) 자체도 안착될 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 데크(600)는 픽업부(70) 및 스핀들 모터 구동부(660)가 장착되어 있다. 또한, 상기 스핀들 구동부(660) 이외에도 갭 서보 구동부, 트랙킹 서보 구동부, 슬레드 서보 구동부 등이 장착될 수 있다. 그리고, 상기 스핀들 구동부(660)의 상부에는 턴테이블(미도시)이 장착될 수 있으며, 상기 턴테이블에는 기록매체(10)가 안착될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 데크(600)는 틸트 조정부(620,640)를 포함한다. 본 발명에 따른 상기 틸트 조정부(620,640)는 데크(600)에 안착된 기록매체(10)의 각도를 보정할 수 있다. 틸트 조정부(620,640)는 적어도 하나 이상의 방향에서 기록매체(10)의 각도를 보정할 수 있다. 한 예로, R-방향의 틸트 및/또는 T-방향의 틸트 각도를 보정할 수 있는데, 여기서 R-방향은 기록매체(10)를 기록/재생하는 지점에서 반지름 방향, T-방향은 접선 방향을 의미할 수 있다.
본 발명에서는 단지 설명을 위해서 R-방향의 틸트를 보정하는 단계를 T-방향의 틸트를 보정하는 단계보다 먼저 수행하고 있지만, 그 보정 순서는 변경이 가능하며, 두 방향의 틸트를 동시에 보정할 수도 있다. 그리고 R-방향과 T-방향을 순차적으로 보정하는 경우에 있어서, 하나의 틸트가 보정되어도 그 보정 과정에서 다른 방향의 틸트가 추가로 초래할 수 있으므로, 틸트 보정 단계를 여러 차례 반복하여 수행할 수 있다.
이때, 틸트 조정부(620,640)의 구동 방식은 여러 가지 형태가 가능하다. 한 예로, R-방향 틸트 조정부(620)는 픽업부(70)를 어느 일방의 방향으로 기울이도록 구동하여 틸트를 보정하고, T-방향 틸트 조정부(640)는 스핀들 모터(110)를 어느 일방의 방향으로 기울이도록 구동하여 틸트를 보정할 수 있다. 이 경우, 본 발명의 마이컴(120)은 보정할 틸트 정도에 따른 상기 픽업부(70) 및/또는 스핀들 모터(110)의 회전 방향 및 회전 정도를 결정하고, 상기 틸트 조정부(620,640)를 제어하여 기록매체(10)의 틸트 정도를 보정한다.
도 7은 본 발명에 따른 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 확보하는 방법을 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명은 설명의 편의를 위해 기록매체(10)로서 "근접장 기록매체"와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 확보하는 방법을 예로 하여 설명하고자 하나, 본 발명의 기술사상은 다른 기록매체(10)에도 동일하게 적용가능함은 자명하다 할 것이다.
먼저, 본 발명의 마이컴(120)은 서보(90)를 제어하여, 서보 구동부(100) 내 갭 서보 구동부에 전원을 인가한다. 상기 갭 서보 구동부는 원접장(Far-Field)에 위치한 픽업부(70)를 기록/재생 장치에 안착된 기록매체(10)로 접근시켜, 근접장(Near-Field)으로 이동시킨다.
상기 도 5a에서 전술한 바와 같이, 픽업부(70)를 근접장으로 이동시키는 경우, 갭 에러 신호가 소정의 높은 값(hthre)으로 커지는 시점이 존재한다. 따라서, 상기 마이컴(120)은 상기 갭 서보 구동부를 제어하여, 상기 갭 에러 신호가 상기 소정의 높은 값(hthre)만큼 커지는 시점까지 상기 픽업부(70)를 기록매체(10)에 접근시 킴으로써, 상기 픽업부(70)를 근접장에 위치시킬 수 있다. 여기서, 상기 소정의 높은 값(hthre)은 픽업부(70)가 근접장으로 이동하였음을 의미하는 값으로서, 본 발명의 기록매체 기록/재생 장치의 제작시 설정할 수 있다.(S10)
상기 시점을 기록매체(10)와 픽업부(70)의 접촉 상태라 보고, 마이컴(120)은 상기 접촉 상태에서의 상기 픽업부(70)의 위치 정보를 저장한다. 상기 위치 정보를 저장하는 일 실시예로, 상기 마이컴(120)은 상기 시점에서의 갭 서보 구동부에 인가되는 전압을 저장할 수 있다. 즉, 상기 갭 서보 구동부의 전압에 해당하는 상기 픽업부(70)의 위치를 기록매체(10)와 픽업부(70)가 접촉하는 위치로 파악할 수 있다.(S20)
다음으로, 본 발명의 마이컴(120)은 서보(90)를 제어하여, 픽업부(70)를 기록매체(10)와 충돌되지 않는 위치로 후퇴시킨다. 즉, 상기 픽업부(70)를 원접장으로 이동시키게 된다. 그리고 상기 마이컴(120)은 상기 서보(90)를 제어하여, 상기 픽업부(70)의 위치에서 갭 에러 신호를 측정한다. 상기 위치에서 측정된 상기 갭 에러 신호는 "제 1 갭 에러 신호"라 할 수 있다.(S30)
상기 S30 단계에서, 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 찾기 위해, 본 발명의 마이컴(120)은 서보(90)를 제어하여, 원접장에 위치한 상기 픽업부(70)를 기록매체(10)에 접근시켜, 근접장으로 이동시킨다. 이때, 상기 마이컴(130)은 상기 S20 단계에서 저장한 위치 정보를 이용하여, 상기 픽업부(70)를 기록매체(10)와 접촉하는 위치로 이동시키도록 상기 서보(90)를 제어할 수 있다.
전술한 일 실시예로 설명하자면, 상기 위치 정보에 해당하는 상기 저장된 전압을 갭 서보 구동부에 인가하여 상기 픽업부(70)를 상기 접촉 위치로 이동시킬 수 있다. 그러나 상기 갭 서보 구동부의 전압을 이용하여 상기 픽업부(70)를 상기 접촉 위치로 이동시키는 경우, 상기 픽업부(70)의 기계적인 이동, 상기 갭 서보 구동부의 전압에 대응하는 상기 픽업부(70)의 위치의 차이 등으로 인하여, 상기 픽업부(70)가 근접장이라는 미세한 범위에 위치하지 않을 수 있다. 이런 경우를 대비하여, 상기 픽업부(70)를 안정적으로 근접장에 위치시키기 위해, 상기 픽업부(70)를 상기 접촉 위치에서 기록매체(10)에 충돌되지 않을 정도의 임의의 작은 거리(lmargin) 만큼 더 이동시킬 수 있다. 이는 상기 lmargin 거리에 해당하는 상기 갭 서보 구동부의 전압을 추가로 인가하여 구현할 수 있다.(S40)
다음으로, 본 발명의 마이컴(120)은 상기 서보(90)를 제어하여, 상기 접촉 위치에서 갭 에러 신호를 측정한다. 다만 상기 도 5a에서 전술한 바와 같이, 픽업부(70)가 원접장에서 근접장으로 이동하는 경우, 상기 갭 에러 신호의 값이 변화하는 동안 임의의 시간(tcheck)이 존재하기 때문에, 근접장에서의 상기 갭 에러 신호가 일정한 값을 갖게 되는 소정의 시간(tcheck)동안 상기 픽업부(70)를 홀딩한 후에, 갭 에러 신호를 측정할 수 있다. 상기 위치에서 측정된 상기 갭 에러 신호는 "제 2 갭 에러 신호"라 할 수 있다.(S50)
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 S50 단계에서 측정된 갭 에러 신호(800,820)의 변화를 나타내는 도면이다.
도 8a는 상기 S50 단계에서 측정된 갭 에러 신호(800, 제 2 갭 에러 신호)가 상기 S30 단계에서 측정된 평균 갭 에러 신호(제 1 갭 에러 신호)보다 큰 값을 갖는 경우를 도시한 것으로, S60 단계로 전이하다. 도 8b는 상기 S50 단계에서 측정된 갭 에러 신호(810, 제 2 갭 에러 신호)가 상기 S30 단계에서 측정된 평균 갭 에러 신호(제 1 갭 에러 신호)보다 작은 값을 갖는 경우를 도시한 것으로, S70 단계로 전이한다.
S60 단계는 기록매체(10)와 픽업부(70)가 접촉된 경우, 제 2 갭 에러 신호가 제 1 갭 에러 신호보다 더 높은 값을 갖는 특징이 있다. 상기 단계는 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 틸트 정도가 크거나, 기록매체(10)와 픽업부(70)가 충돌되어 갭 에러 신호에 다른 노이즈가 섞이는 경우에 발생한다.
본 발명의 마이컴(120)은 틸트 조정부(620,640)를 제어하여, 제 2 갭 에러 신호가 제 1 갭 에러 신호 즉, 픽업부(70)가 원접장에 위치하는 시점에서 측정된 평균 갭 에러 신호보다 낮아지도록 틸트 보정을 수행한다. 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 틸트를 보정하는 방법은, 전술한 바와 같이, 갭 에러 신호가 작아지는 방향으로 우선 상기 R-방향의 틸트를 보정하고 다음으로 T-방향의 틸트를 보정하도록 할 수 있다. 또한, 두 방향의 틸트 보정이 동시에 행해질 수도 있다. 그리고, R-방향과 T-방향을 순차적으로 보정하는 경우에 있어서, 하나의 틸트가 보정되어도 그 보정 과정에서 다른 방향의 틸트가 추가로 초래할 수 있으므로, 틸트 보정 단계를 여러 차례 반복하여 수행할 수 있다.(S60)
상기 S60 단계에서 제 2 갭 에러 신호가 제 1 갭 에러 신호보다 작은 값을 갖도록 틸트를 보정한 후, 다시 S30 상태 전이한다. 즉, 본 발명의 마이컴(120)은 서보(90)를 제어하여, 픽업부(70)를 기록매체(10)와 충돌되지 않는 위치 즉, 원접장 위치까지 후퇴시킨다. 이후 S40 단계에서부터 본 발명의 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 찾는 과정(S40~S90)을 재수행한다.
S70 단계는 기록매체(10)와 픽업부(70)가 접촉된 경우, 제 2 갭 에러 신호가 제 1 갭 에러 신호보다 더 낮은 값을 갖는 특징이 있다. 상기 S70 단계는 픽업부(70)가 근접장에 위치하여 기록매체(10)와의 틸트 정도가 작은 경우로, 본 발명의 마이컴(120)은 틸트 보정부(620,640)를 제어하여, 제 2 갭 에러 신호가 작아지는 방향으로 틸트를 미세 보정한다.(S70)
또한, 상기 단계에서 본 발명의 마이컴(120)은 틸트 보정부(620,640)를 제어하여, 제 2 갭 에러 신호가 소정의 임계값보다 낮아지도록 틸트를 보정한다. 상기 임계값은 상기 제 2 갭 에러 신호 레벨이 가질 수 있는 최적의 한계를 설정한 임의의 값으로서, 본 발명의 기록매체 기록/재생 장치의 제작시에 설정할 수 있으며, 틸트를 적절히 보정하기 위한 최적점으로 여겨지는 값이다.(S80)
다음으로, 본 발명의 마이컴(120)은 상기 S70과 S80 단계의 보정에 의해서, 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 만족하였는지 판단한다. 상기 접촉 조건의 판단 기준으로 다음의 두 가지를 이용할 수 있다. 첫 번째로는, 제 2 갭 에러 신호가 상기 임계 레벨 범위 안으로 보정된 경우이다. 두 번째로는, 상기 S40 단계에서 픽업부(70)가 근접장으로 이동하는 동안 상기 제 2 갭 에러 신호 가 미리 정의해놓은 레벨(hdesireed) 보다 낮아지는 시간이 미리 정의해놓은 시간(tdesired)보다 짧은 경우이다. 상기 도 5a에서 전술한 바와 같이, 기록매체(10)와 픽업부(70)가 안정적인 접촉 상태일수록 상기 tcheck 시간이 짧아지기 때문이다. 상기 hdesireed와 tdesired는 최적의 접촉 상태에서 가질 수 있는 각각의 한계 값을 설정한 임의의 값으로서, 본 발명의 기록매체 기록/재생 장치의 제작시에 설정할 수 있다. 그리고 발명의 일 실시예에 따라, 상기 두 기준 중 하나를 만족하게 되면 상기 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.(90)
상기 S90 단계에서 상기 조건을 만족하게 되며, 본 발명의 마이컴(120)은 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 찾는 과정을 종료하게 된다.
그러나, 상기 S90 단계에서 상기 조건를 만족하지 못하다고 판단되면 S30 단계로 전이한다. 즉, 본 발명의 마이컴(120)은 서보(90)를 제어하여, 픽업부(70)를 기록매체(10)와 충돌되지 않는 위치 즉, 원접장 위치까지 후퇴시킨다. 이후 S40 단계에서부터 본 발명의 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 찾는 과정(S40~S90)을 재수행한다.
본 발명의 기록매체 기록/재생 장치는 상기 방법으로 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 확보하여, 기록매체의 기록/재생 품질과 안정성을 향상시킬 수 있다.
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이 에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
도 1은 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치의 전체 구성에 관한 일 실시예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치의 광학계(200)의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치의 렌즈부(240)의 일 실시예를 도시하였다.
도 4는 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치와 기록매체(10) 간에 틸트가 발생한 경우의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 기록매체(10)와 픽업부(70)의 위치 관계에 따른 갭 에러 신호(Gap Error Signal,GES)의 변화를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 기록매체 기록/재생 장치의 데크(Deck,600)의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 기록매체(10)와 픽업부(70)간의 안정적인 접촉 조건을 확보하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, S50 단계에서 측정된 갭 에러 신호(800,820)의 변화를 나타내는 도면이다.

Claims (14)

  1. 기록매체와 픽업부가 충돌하지 않는 위치에서 상기 기록매체의 제 1 틸트 신호를 측정하는 (a) 단계;
    상기 픽업부를 상기 기록매체에 데이터를 기록/재생할 수 있는 접촉 위치로 이동시키는 (b) 단계;
    상기 접촉 위치에서 상기 기록매체의 제 2 틸트 신호를 측정하는 (c) 단계;
    상기 제 1 틸트 신호와 상기 제 2 틸트 신호를 비교하여 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하는 (d) 단계;
    상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮은 경우, 상기 기록매체와 상기 픽업부의 안정적인 접촉 조건인지 판단하는 (e) 단계;
    상기 (d) 단계에서 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 높은 값을 갖거나 상기 (e) 단계에서 상기 안정적인 접촉 조건이 아닌 경우, 상기 (a)에서 (e) 단계를 재수행하는 (f) 단계; 및
    상기 (e) 단계에서 상기 안정적인 접촉 조건인 경우, 데이터를 기록/재생하는 (g) 단계를 포함하는,
    기록매체 기록/재생 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (b) 단계의 접촉 위치는,
    상기 기록매체의 틸트 신호가 기저장된 레벨 이상으로 높아지는 시점의 위치로 하는,
    기록매체 기록/재생 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 제 2 틸트 신호 레벨이 일정한 값을 갖게 되는 기저장된 시간 동안 상기 픽업부를 홀딩한 후, 상기 제 2 틸트 신호를 측정하는 것을 포함하는,
    기록매체 기록/재생 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 제 2 틸트 신호의 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 높은 경우, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮아지도록 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하는 (h) 단계; 및
    상기 제 2 틸트 신호의 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮은 경우, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 기저장된 임계값보다 낮아지도록 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하는 (i) 단계를 포함하는,
    기록매체 기록/재생 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 (e) 단계의 안정적인 접촉 조건은,
    상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 임계값보다 낮아지게 되는 경우; 또는
    상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호에서 기저장된 값 이하로 변화되는 시간이 기저장된 시간보다 짧은 경우인 것으로 하는,
    기록매체 기록/재생 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 기록매체의 틸트 신호는,
    갭 에러 신호(Gap Error Signal)인,
    기록매체 기록/재생 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 기록매체는,
    근접장을 이용한 기록매체인,
    기록매체 기록/재생 방법.
  8. 기록매체에 데이터를 기록하도록 구성된 픽업부;
    상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하도록 구성된 틸트 조정부; 및
    상기 기록매체에 상기 픽업부가 안정적으로 접촉하도록 구성된 마이컴을 포 함하며,
    상기 마이컴은,
    상기 기록매체와 상기 픽업부가 충돌하지 않는 위치에서 측정된 상기 기록매체의 제 1 틸트 신호와 상기 픽업부가 상기 기록매체에 데이터를 기록/재생할 수 있는 접촉 위치에서 측정된 상기 기록매체의 제 2 틸트 신호를 비교하고,
    상기 비교 결과에 따라, 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하도록 상기 틸트 조정부를 제어하고,
    상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮은 경우, 상기 기록매체와 상기 픽업부의 안정적인 접촉 조건인지 판단하고,
    상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 높은 값을 갖거나 상기 판단에서 상기 안정적인 접촉 조건이 아닌 경우, 재측정된 상기 제 1 틸트 신호와 상기 제 2 틸트 신호를 비교하여 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하도록 상기 틸트 조정부를 제어하고, 상기 기록매체와 상기 픽업부의 안정적인 접촉 조건을 재판단하도록 구성된,
    기록매체 기록/재생 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 접촉 위치를 상기 기록매체의 틸트 신호가 기저장된 레벨 이상으로 높아지는 시점의 위치로 판단하도록 구성된,
    기록매체 기록/재생 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 측정된 제 2 틸트 신호는,
    상기 제 2 틸트 신호 레벨이 일정한 값을 갖게 되는 기저장된 시간 동안 상기 픽업부를 홀딩한 후 측정된 상기 제 2 틸트 신호로 하는,
    기록매체 기록/재생 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 기록매체의 틸트 정도를 보정함에 있어서,
    상기 제 2 틸트 신호의 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 높은 경우, 상기 틸트 조정부를 제어하여, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮아지도록 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하고,
    상기 제 2 틸트 신호의 레벨이 상기 제 1 틸트 신호보다 낮은 경우, 상기 틸트 조정부를 제어하여, 상기 제 2 틸트 신호 레벨이 기저장된 임계값보다 낮아지도록 상기 기록매체의 틸트 정도를 보정하도록 구성된,
    기록매체 기록/재생 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 마이컴은,
    상기 안정적인 접촉 조건을,
    상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 임계값보다 낮아지게 되는 경우; 또는
    상기 제 2 틸트 신호 레벨이 상기 제 1 틸트 신호에서 기저장된 값 이하로 변화되는 시간이 기저장된 시간보다 짧은 경우로 하도록 구성된,
    기록매체 기록/재생 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 기록매체의 틸트 신호는,
    갭 에러 신호(Gap Error Signal)인,
    기록매체 기록/재생 장치.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 기록매체는,
    근접장을 이용한 기록매체인,
    기록매체 기록/재생 장치.
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