KR20100107224A

KR20100107224A - Centering machine

Info

Publication number: KR20100107224A
Application number: KR1020090025400A
Authority: KR
Inventors: 주대진; 주지용
Original assignee: 주대진
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2010-10-05
Also published as: KR101036977B1

Abstract

PURPOSE: A centering processing apparatus is provided to save material processing costs and to improve the efficiency of work, since centering machining processes are mechanically performed. CONSTITUTION: A centering processing apparatus comprises a bed, a scroll chuck(200), a drive unit, and a machining unit. The scroll chuck is installed on the bed to fix materials. The drive unit controls the scroll chuck to fix or release the materials. The machining unit is installed on the bed. The machining unit is located on the central axis line of the scroll chuck. The machining unit centers the center of the material.

Description

Centering Machine {CENTERING MACHINE}

본 발명은 소재의 단면 축 중심에 센터 구멍을 형성하는 센터링 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a centering processing device for forming a center hole in the center of the cross-sectional axis of a raw material.

일반적으로 센터링 가공은 샤프트 등의 소재의 단면에 축 중심 구멍을 형성하는 가공이다.In general, the centering process is a process of forming an axis center hole in a cross section of a material such as a shaft.

센터링을 위한 장치는 작업대 상에 설치되어 소재의 단부를 클램핑하기 위한 클램핑 척과, 소재의 중심에 센터링가공을 하기 위한 드릴을 포함한다. 이에 작업자는 클램핑 척에 소재를 물리고 드릴을 이동하여 소재의 단부에 센터링 가공을 하게 된다.The device for centering includes a clamping chuck mounted on a workbench for clamping the end of the workpiece and a drill for centering the workpiece. In this case, the operator snaps the material to the clamping chuck and moves the drill to center the end of the material.

이러한 작업은 수작업에 의해 이루어지는 데, 수작업의 경우 힘이 많이 들고 작업시간이 많이 소요되어 작업 능률이 저하되는 요인이 된다. 따라서 보다 간편하고 용이하게 센터링 작업을 수행할 수 있는 센터링 가공장치의 개발이 요구되고 있다.This work is performed by hand, which is a lot of power and takes a lot of work time is a factor that reduces work efficiency. Therefore, the development of a centering processing device that can be more easily and easily perform the centering work is required.

이에 센터링 가공 공정이 기계적으로 이루어져 작업 능률을 높이고 이에 따라 소재 가공 원가를 절감할 수 있도록 된 센터링 가공장치를 제공한다.In this way, the centering processing process is mechanically provided, thereby providing a centering processing apparatus that can increase work efficiency and thereby reduce material processing costs.

또한, 다양한 직경의 소재에 대해 용이하게 대응할 수 있도록 된 센터링 가공장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a centering processing device that can easily cope with a variety of diameter materials.

또한, 센터링 가공과 더불어 소재의 모따기 가공을 동시에 수행할 수 있도록 된 센터링 가공장치를 제공한다.In addition, it provides a centering processing device that can be performed at the same time as the centering processing and chamfering processing of the material.

이를 위해 본 장치는 베드와, 베드 상에 설치되어 소재를 고정시키는 스크롤척과, 상기 스크롤척을 제어작동하여 소재를 고정 또는 고정해제시키기 위한 구동부, 상기 베드 상에 설치되고 상기 스크롤척의 중심축선 상에 위치하여 소재의 중심을 센터링하기 위한 가공부를 포함할 수 있다.To this end, the apparatus is provided with a bed, a scroll chuck installed on the bed to fix the material, a drive unit for fixing or releasing the material by controlling the scroll chuck, and installed on the bed and on the center axis of the scroll chuck. It may be positioned to include a processing unit for centering the center of the material.

상기 구동부는 상기 스크롤척의 조우를 방사방향으로 구동하는 조우 조작부에 끼워지는 렌치와, 렌치에 연결되어 렌치를 회전시키기 위한 유압모터, 상기 유압모터의 회전축에 연결되어 회전량을 검출하는 엔코더, 이 엔코더의 출력신호에 따라 유압모터로 인가되는 유압회로를 제어하여 유압모터를 구동하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.The drive unit includes a wrench inserted into a jaw manipulation unit for driving the jaws of the scroll chuck in a radial direction, a hydraulic motor connected to the wrench to rotate the wrench, an encoder connected to the rotating shaft of the hydraulic motor, and detecting the rotation amount. It may include a controller for driving the hydraulic motor by controlling the hydraulic circuit applied to the hydraulic motor in accordance with the output signal of the.

여기서 상기 유압회로는 압유를 토출하는 펌프와, 펌프의 압유 토출라인에 설치되어 압유의 방향을 절환하는 솔레노이드밸브, 이 솔레노이드밸브와 유압모터 에 연결되어 조우를 잠김 또는 풀림 구동하기 위한 잠김라인과 풀림라인, 상기 잠김라인 상에 설치되고 압유를 드레인시켜 잠김라인의 압력을 풀림라인보다 낮추기 위한 감압밸브를 포함할 수 있다.Here, the hydraulic circuit is a pump for discharging the pressurized oil, a solenoid valve installed in the pressurized oil discharge line of the pump to switch the direction of the pressurized oil, connected to the solenoid valve and the hydraulic motor, the locking line and the unlocking line for driving the jaws locked or loosened And a pressure reducing valve installed on the locking line to drain the pressure oil to lower the pressure of the locking line than the loosening line.

또한, 본 구동부는 상기 잠김라인상에 설치되어 잠김라인에 걸리는 압력을 검출하고 이를 컨트롤러로 인가하는 압력스위치를 더욱 포함할 수 있다.The driving unit may further include a pressure switch installed on the locking line to detect a pressure applied to the locking line and apply the same to the controller.

또한, 상기 구동부는 상기 스크롤척의 일측 조우에 설치되고 상기 컨트롤러에 연결되어 소재 유무를 검출하기 위한 발광센서와 수광센서를 더욱 포함할 수 있다.The driving unit may further include a light emitting sensor and a light receiving sensor installed at one side of the scroll chuck and connected to the controller to detect the presence of a material.

또한, 상기 구동부는 상기 스크롤척의 일측 조우 선단에서 내측으로 돌출설치되어 소재의 선단을 조우 선단과 일치시키기 위한 스토퍼부재를 더욱 포함할 수 있다.The driving unit may further include a stopper member protruding inwardly from one side of the jaw tip of the scroll chuck to match the tip of the material with the jaw tip.

상기 가공부는 베드 상에 설치되는 베이스와, 이 베이스에 설치되고 상기 스크롤척으로 왕복 이동되어 소재에 센터링가공을 하는 드릴유닛을 포함할 수 있다.The processing unit may include a base installed on the bed, and a drill unit installed on the base and reciprocated by the scroll chuck to center the material.

또한, 상기 가공부는 베드 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 이동베이스와, 이 이동베이스 상에 베어링블럭을 매개로 회전가능하게 설치되는 회전축, 이 회전축에 선단에 설치되는 센터링용 바이트, 상기 이동베이스 상부에 설치되고 상기 회전축에 연결되어 회전축을 회전시키기 위한 구동모터, 상기 베드 상에 설치되고 상기 이동베이스에 연결되어 이동베이스를 왕복이동시키기 위한 구동실린더를 포함할 수 있다.In addition, the processing unit is a movable base that is slidably installed on the bed, a rotary shaft rotatably installed on the movable base via a bearing block, a centering bite installed at the tip of the rotary shaft, the upper portion of the movable base And a driving motor installed to be connected to the rotary shaft to rotate the rotary shaft, and installed on the bed and connected to the movable base to reciprocate the movable base.

또한, 상기 가공부는 센터링작업시 소재에 모따기 가공을 하기 위한 모따기 부를 더욱 포함할 수 있다.In addition, the processing unit may further include a chamfer portion for chamfering the material during the centering operation.

상기 모따기부는 상기 회전축과 상기 이동베이스 사이에 베어링블럭을 매개로 설치되어 회전축을 축중심으로 하여 회전가능하게 설치되는 회전체, 이 회전체 선단에 설치되는 링형태의 회전블럭, 이 회전블럭에 설치되어 소재 모서리에 접하는 모따기용 바이트, 상기 회전체를 회전시키기 위한 구동모터를 포함할 수 있다.The chamfer is installed between the rotating shaft and the moving base via a bearing block, the rotating body is rotatably installed around the rotating shaft, a ring-shaped rotating block installed at the tip of the rotating body, and installed on the rotating block. And a chamfering bite in contact with a material edge, and a driving motor for rotating the rotating body.

여기서 상기 가공부는 구동모터에 회전축과 화전체를 연결하기 위하여, 상기 이동베이스 외측으로 연장되는 회전체 선단에 설치되는 제1피동풀리와, 상기 회전체 외측으로 연장되는 회전축 선단에 설치되는 제2피동풀리, 상기 구동모터의 구동축에 상기 각 피동풀리와 대응되는 위치에 설치되는 제1구동풀리와 제2구동풀리, 제1구동풀리와 제1피동풀리 및 제2구동풀리와 제2피동풀리를 연결하는 밸트를 포함할 수 있다.Here, the processing unit is a first driven pulley installed at the front end of the rotating body extending to the outside of the moving base, the second driven member is installed at the end of the rotating shaft extending to the outer side in order to connect the rotating shaft and the chemical element to the drive motor Pulley, connecting the first driving pulley and the second driving pulley, the first driving pulley and the first driven pulley and the second driving pulley and the second driven pulley which are installed in the driving shaft of the drive motor corresponding to each driven pulley It may include a belt.

이와같이 스크롤척에 대한 소재의 물림과 풀림이 기계적으로 이루어지고 센터링 작업이 순차적으로 진행되어 작업이 용이하고 작업능률을 극대화할 수 있게 된다.As such, the chucking and unwinding of the material for the scroll chuck is made mechanically, and the centering work is sequentially performed to facilitate work and maximize work efficiency.

또한, 소재에 대한 센터링 작업과 모따기 작업을 동시에 진행할 수 있게 되어 작업 공정을 줄이고 생산성을 높일 수 있게 된다.In addition, the centering and chamfering work for the material can be performed at the same time, thereby reducing the work process and increasing productivity.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 다른 실시예에서 대응하거나 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다. The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures have been exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures and any dimensions are merely exemplary and not limiting. And the same structure, element or part that appears in more than one figure the same reference numerals are used in different embodiments to indicate corresponding or similar features.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the term "comprising" embodies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

도 1은 제1 실시예에 따른 센터링 가공장치를 도시하고 있다.1 shows a centering processing apparatus according to a first embodiment.

도시된 바와 같이, 본 장치는 베드(100)와, 베드(100) 상에 설치되어 소재(P)를 고정시키는 스크롤척(200)과, 상기 스크롤척(200)을 제어작동하여 소재를 고정 또는 고정해제시키기 위한 구동부(300), 상기 베드(100) 상에 설치되고 상기 스크롤척(200)의 중심축선 상에 위치하여 소재의 중심을 센터링하기 위한 가공부(400)를 포함한다.As shown, the apparatus is a bed 100, the scroll chuck 200 is installed on the bed 100 to fix the material (P), and the control operation of the scroll chuck 200 to fix the material or The driving unit 300 for releasing, and the processing unit 400 is installed on the bed 100 and located on the center axis of the scroll chuck 200 to center the center of the material.

상기 베드(100)의 상부에는 고정부재(110)가 설치되어, 이 고정부재(110)에 스크롤척(200)이 고정설치된다. 그리고 상기 고정부재(110)와 마주하여 베드(100) 상에 베이스(120)가 설치되고, 이 베이스(120)에 센터링 작업을 위한 가공부(400)가 설치된다.The fixing member 110 is installed on the bed 100, and the scroll chuck 200 is fixed to the fixing member 110. The base 120 is installed on the bed 100 facing the fixing member 110, and a processing unit 400 for centering is installed on the base 120.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스크롤척(200)은 중심에 소재가 진입되는 홀(212)이 형성된 본체(210)와 본체(210)의 전면에 방사방향으로 이동되어 소재를 클램핑하는 복수개의 조우(220)를 포함한다. 상기 본체(210)의 내부에는 조우(220)를 이동시키기 위하여 조우(220)와 결합되는 스크롤기어와 스크롤기어를 회전시키기 위한 베벨기어가 구비된다. 상기 본체(210)의 외측면에는 상기 본체(210) 내부의 베벨기어를 구동을 위한 렌치 조작부(230)가 설치된다. 이에 상기 조작부(230)로 렌치를 삽입하여 돌려주게 되면 회전방향에 따라 조우(220)가 본체(210) 내측 또는 외측으로 이동되어 소재를 고정 또는 고정해제하게 되는 것이다. 상기 스크롤척(200)은 그 구조에 대해 이미 많은 기술이 개시되어 있으므로 이하 상세한 설명은 생략하도록 한다.As shown in FIG. 2, the scroll chuck 200 is radially moved on the front surface of the main body 210 and the main body 210 having a hole 212 formed at the center thereof, and clamps the raw material. Encounter 220. The inside of the main body 210 is provided with a bevel gear for rotating the scroll gear and the scroll gear coupled to the jaw 220 to move the jaw 220. A wrench operating part 230 for driving a bevel gear inside the main body 210 is installed on an outer surface of the main body 210. Accordingly, when the wrench is inserted into the operation unit 230 and turned, the jaw 220 is moved inside or outside the main body 210 according to the rotation direction to fix or release the material. Since the scroll chuck 200 has already been described with respect to its structure, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 실시예에서 상기 스크롤척(200)은 일측 조우(220) 선단에 내측으로 돌출설치되어 소재의 진행을 멈추기 위한 스토퍼부재(240)가 설치된다. 이에 소재는 스토퍼부재(240)에 걸려 선단이 조우(220)의 선단과 일치한 상태로 정렬된다.In addition, in the present embodiment, the scroll chuck 200 protrudes inwardly at the tip of one side jaw 220, and a stopper member 240 is installed to stop the progress of the material. The material is caught by the stopper member 240 so that the tip is aligned with the tip of the jaw 220.

상기 가공부(400)는 선단에 물린 센터링 가공용 바이트(412)를 회전시키는 회전부와, 이 회전부를 스크롤척(200)쪽으로 왕복이동시키기 위한 구동실린더부를 포함하는 드릴유닛(410)으로 이루어진다. 본 실시예에서는 상기 드릴유닛(410)으로 TAC GIKEN 사에서 제조한 모델명 TDM-3010P인 제품이 설치될 수 있다. 이하 상기 드릴유닛(410)의 자세한 구성에 대해서는 그 설명을 생략하도록 한다. 상기 베드(100)의 하부에는 상기 가공부(400)의 드릴유닛(410)으로 에어를 공급하기 위한 에어펌프(420)가 구비된다.The processing unit 400 includes a rotating unit for rotating the centering bite 412 bited at the tip, and a drill unit 410 including a driving cylinder unit for reciprocating the rotating unit toward the scroll chuck 200. In this embodiment, the drill unit 410 may be installed a product of the model name TDM-3010P manufactured by TAC GIKEN. Hereinafter, a detailed configuration of the drill unit 410 will be omitted. The lower part of the bed 100 is provided with an air pump 420 for supplying air to the drill unit 410 of the processing unit 400.

한편, 상기 구동부에 대해 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the driving unit will be described with reference to FIG. 3 as follows.

상기 구동부(300)는 베드(100)의 하부에 설치되어 상기 스크롤척(200)을 순차적으로 제어작동하게 된다.The driving unit 300 is installed below the bed 100 to sequentially control the scroll chuck 200.

이를 위해 상기 구동부(300)는 상기 스크롤척(200)의 조우(220) 조작부(230)에 끼워지는 렌치(310)와, 렌치(310)에 연결되어 렌치(310)를 회전시키기 위한 유압모터(320), 상기 유압모터(320)의 회전축에 연결되어 회전량을 검출하는 엔코더(330), 이 엔코더(330)의 출력신호에 따라 유압모터(320)로 인가되는 유압회로를 제어하여 유압모터(320)를 구동하는 컨트롤러(340)를 포함한다.To this end, the drive unit 300 is a wrench 310 that is fitted to the jaw 220 operation unit 230 of the scroll chuck 200, and a hydraulic motor for rotating the wrench 310 is connected to the wrench 310 ( 320, an encoder 330 connected to the rotary shaft of the hydraulic motor 320 to detect the rotation amount, and controls the hydraulic circuit applied to the hydraulic motor 320 according to the output signal of the encoder 330 to the hydraulic motor ( And a controller 340 for driving 320.

이에 컨트롤러(340)는 내부 설정된 프로그램에 따라 엔코더(330)의 출력신호를 연산하여 유압모터(320)를 제어작동함으로써 스크롤척(200)의 조우(220)를 조작하여 소재를 고정 또는 고정해제하게 된다.Accordingly, the controller 340 operates the jaw 220 of the scroll chuck 200 by operating the hydraulic motor 320 by calculating the output signal of the encoder 330 according to the internally set program to fix or release the material. do.

또한, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 본 구동부(300)는 상기 스크롤척(200)의 일측 조우(220)에 설치되어 소재의 유무를 검출하기 위한 발광센서(250)와 발광센서(250)로부터 발사되어 반사되는 빛을 검출하기 위한 수광센서(252)를 포함한다. 상기 발광센서(250)와 수광센서(252)는 컨트롤러(340)에 연결되어 스크롤척(200)의 조우(220)에 고정되는 소재의 유무를 검출하게 된다. In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the driving unit 300 is installed at one side jaw 220 of the scroll chuck 200 to detect the presence or absence of a material and a light emitting sensor 250 and a light emitting sensor 250. It includes a light receiving sensor 252 for detecting the light emitted from the reflected light. The light emitting sensor 250 and the light receiving sensor 252 are connected to the controller 340 to detect the presence or absence of the material fixed to the jaws 220 of the scroll chuck 200.

본 실시예에서 상기 렌치(310)는 수직으로 배치되어 베드(100)와 고정부재(110)를 지나 스크롤척(200)의 조우조작부(230)에 끼워진다. 상기 렌치(310)가 지나갈 수 있도록 상기 베드(100)와 상기 고정부재(110)에는 관통홀이 형성된다. 그리고 상기 스크롤척(200)은 본체(210) 측면에 설치된 조우조작부(230)가 베드(100)쪽을 향하도록 하여 고정부재(110)에 설치된다.In the present embodiment, the wrench 310 is vertically disposed and fitted to the jaw manipulation part 230 of the scroll chuck 200 through the bed 100 and the fixing member 110. A through hole is formed in the bed 100 and the fixing member 110 to allow the wrench 310 to pass therethrough. In addition, the scroll chuck 200 is installed on the fixing member 110 so that the jaw manipulation unit 230 installed on the side of the main body 210 faces the bed 100.

상기 렌치(310)는 별도의 연결부재(312)를 매개로 상기 유압모터(320)의 구동축에 결합된다. 상기 연결부재(312)는 양 선단에 렌치(310)와 유압모터의 구동축이 끼워져 양 축을 연결하는 부품이다. 상기 연결부재는 렌치와 유압모터 구동축을 바로 연결될 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 연결부재와 렌치 사이에 별도의 연결바(314)가 설치될 수 있다. 상기 연결부재(312)는 상단에는 외주면에 기어가 가공된다. 상기 연결부재(312) 상단의 기어에 타이밍밸트(332)를 매개로 엔코더(330)가 연결된다. 이에 유압모터(320)의 구동에 따라 연결부재(312)가 회전되면, 엔코더(330)는 타이밍밸트(332)를 통해 렌치(310)의 회전수를 검출하게 된다. 렌치(310)의 회전수 검출은 스크롤척(200)에 있어서 조우(220)의 이동량과 관계되기 때문이다. 즉, 스크롤척(200)은 내부 베벨기어와 스크롤기어의 기어비에 따라 렌치(310)가 1회전하였을 때 조우(220)의 이동거리가 정해진다. 이러한 스크롤척(200)의 조우(220) 이동 거리에 대한 데이터는 컨트롤러(340)에 입력되어 있어서 컨트롤러(340)는 렌치(310)의 회전수를 검출하여 조우(220)의 이동량을 연산하게 되는 것이다.The wrench 310 is coupled to the drive shaft of the hydraulic motor 320 via a separate connection member 312. The connecting member 312 is a component that connects both shafts by inserting the wrench 310 and the drive shaft of the hydraulic motor at both ends. The connecting member may be directly connected to the wrench and the hydraulic motor drive shaft, and as shown in FIG. 3, a separate connecting bar 314 may be installed between the connecting member and the wrench. The connection member 312 is geared on the outer peripheral surface at the top. The encoder 330 is connected to the gear on the top of the connecting member 312 via the timing belt 332. Accordingly, when the connecting member 312 is rotated according to the driving of the hydraulic motor 320, the encoder 330 detects the rotation speed of the wrench 310 through the timing belt 332. This is because the rotation speed detection of the wrench 310 is related to the movement amount of the jaws 220 in the scroll chuck 200. That is, the scroll chuck 200 determines the moving distance of the jaws 220 when the wrench 310 is rotated one time according to the gear ratio of the inner bevel gear and the scroll gear. Data about the moving distance of the jaw 220 of the scroll chuck 200 is input to the controller 340 so that the controller 340 detects the rotational speed of the wrench 310 to calculate the moving amount of the jaw 220. will be.

여기서, 상기 유압회로는 압유를 토출하는 펌프(350)와, 펌프(350)의 압유 토출라인에 설치되어 압유의 방향을 절환하는 솔레노이드밸브(352), 이 솔레노이드밸브(352)와 유압모터(320)에 연결되어 조우(220)를 잠김 또는 풀림 구동하기 위한 잠김라인(354)과 풀림라인(356), 상기 잠김라인(354) 상에 설치되고 압유를 드레인시켜 잠김라인(354)의 압력을 풀림라인(356)보다 낮추기 위한 감압밸브(358)를 포함한다. 여기서 상기 잠김라인(354)이라 함은 소재를 클램핑하는 방향으로 유압모터(320)를 회전시키도록 압유를 공급하는 유압라인을 의미하고, 풀림라인(356)은 소재를 클램핑해제하는 방향으로 유압모터(320)를 회전시키도록 압유를 공급하는 유압라인을 의미한다. Here, the hydraulic circuit is a pump 350 for discharging the pressurized oil, a solenoid valve 352 installed in the pressure oil discharge line of the pump 350 to switch the direction of the pressurized oil, the solenoid valve 352 and the hydraulic motor 320 Is connected to the lock line 354 and the release line 356 for driving or locking the jaw 220 is installed on the locking line 354, and the pressure oil is drained to release the pressure of the locking line 354 A pressure reducing valve 358 to lower than line 356. Here, the locking line 354 refers to a hydraulic line for supplying pressure oil to rotate the hydraulic motor 320 in the direction of clamping the material, and the release line 356 refers to the hydraulic motor in the direction to release the clamping material. Means a hydraulic line for supplying pressure oil to rotate (320).

상기 감압밸브(358)는 잠김라인(354)에 걸리는 압유의 일부를 드레인시켜 잠김라인(354)을 통해 유압모터(320)로 인가되는 압유의 압력을 낮추게 된다. 이에 상기 잠김라인(354)의 유압은 풀림라인(356)의 유압보다 낮게 된다. 이는 스크롤척(200)의 조우(220)가 소재를 클램핑하였을 때보다 소재의 클램핑 상태를 해제할 때 더 많은 힘이 요구되는 경우가 발생할 수 있기 때문이다. 따라서 본 실시예의 유압회로를 통해 유압모터(320)는 소재 클램핑시보다 소재의 클램핑 해제시 보다 많은 힘을 렌치(310)에 가할 수 있게 되어 소재의 고정을 원활하게 해제할 수 있게 된다.The pressure reducing valve 358 drains a portion of the hydraulic oil applied to the locking line 354 to lower the pressure of the hydraulic oil applied to the hydraulic motor 320 through the locking line 354. Therefore, the hydraulic pressure of the locking line 354 is lower than the hydraulic pressure of the release line 356. This is because the jaw 220 of the scroll chuck 200 may require more force when releasing the clamping state of the material than when the jaw 220 clamps the material. Therefore, through the hydraulic circuit of the present embodiment, the hydraulic motor 320 can apply more force to the wrench 310 when releasing the clamping of the material than when clamping the material, thereby smoothly releasing the fixing of the material.

또한, 상기 잠김라인(354)에는 잠김라인(354)에 걸리는 압력을 검출하고 이를 컨트롤러(340)로 인가하는 압력스위치(360)가 더욱 설치된다.In addition, the locking line 354 is further provided with a pressure switch 360 for detecting the pressure applied to the locking line 354 and applying it to the controller 340.

상기 압력스위치(360)는 스크롤척(200)의 조우(220)가 소재를 완전히 고정하였을 때 변화하는 잠김라인(354)의 압력 변화를 검출하기 위한 것이다. 압력스위 치(360)의 검출 신호에 따라 컨트롤러(340)는 다음 작업을 순차 진행시키게 된다.The pressure switch 360 is for detecting a pressure change of the locking line 354 that changes when the jaws 220 of the scroll chuck 200 completely fix the material. According to the detection signal of the pressure switch 360, the controller 340 proceeds to the next operation sequentially.

이와같이 상기 컨트롤러(340)는 유압회로의 각 밸브를 제어작동하여 유압모터(320)를 정,역회전시키게 되고 이 유압모터(320)에 의한 렌치(310)의 회전수는 타이밍밸트(332)를 통해 엔코더(330)로 검출된다. 따라서 컨트롤러(340)는 엔코더(330)의 검출 신호를 연산하여 소재의 직경에 따라 스크롤척(200)의 조우(220)의 이동거리에 맞춰 유압모터(320)를 제어작동하게 된다.As such, the controller 340 controls the respective valves of the hydraulic circuit to rotate the hydraulic motor 320 forwards and reverses, and the rotation speed of the wrench 310 by the hydraulic motor 320 controls the timing belt 332. It is detected by the encoder 330 through. Therefore, the controller 340 calculates the detection signal of the encoder 330 to control the hydraulic motor 320 according to the moving distance of the jaws 220 of the scroll chuck 200 according to the diameter of the material.

상기 컨트롤러(340)는 도 3에 도시된 바와 같이 제어판(342)이 구비되어 필요한 수치를 입력하게 된다.The controller 340 is provided with a control panel 342 as shown in Figure 3 to input the required value.

이하 본 실시예에 따른 센터링 가공장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the centering apparatus according to the present embodiment will be described.

소재(P)가 스크롤척(200)으로 진입되면 조우(220) 선단에 설치된 스토퍼부재(240)에 걸려 진행을 멈추고, 조우(220)에 설치된 수광센서(252)를 통해 소재가 스크롤척(200)에 진입되었음이 검출된다. 즉, 조우(220)에 설치된 발광센서(250)로부터 발사된 빛은 소재에 의해 반사되고 수광센서(252)는 이 반사된 빛을 검출하여 컨트롤러(340)에 신호를 인가하게 된다.When the material P enters the scroll chuck 200, the material is stopped by the stopper member 240 installed at the tip of the jaw 220, and the material is scrolled through the light receiving sensor 252 installed at the jaw 220. Is detected). That is, the light emitted from the light emitting sensor 250 installed in the jaw 220 is reflected by the material and the light receiving sensor 252 detects the reflected light and applies a signal to the controller 340.

수광센서(252)의 신호를 인가받은 컨트롤러(340)는 유압회로의 각 밸브를 제어작동하여 스크롤척(200)에 소재를 클램핑시키게 된다.The controller 340 receiving the signal from the light receiving sensor 252 controls the valves of the hydraulic circuit to clamp the material to the scroll chuck 200.

컨트롤러(340)가 유압회로에 설치된 솔레노이드밸브(352)를 제어작동하게 되면 펌프(350)로부터 토출되는 압유는 잠김라인(354)으로 유입되어 유압모터(320)를 스크롤척(200)이 소재를 클램핑하는 방향으로 구동시키게 된다.When the controller 340 controls the solenoid valve 352 installed in the hydraulic circuit, the pressure oil discharged from the pump 350 flows into the locking line 354 to scroll the hydraulic motor 320 to the material. Driving in the direction of clamping.

잠김라인(354)으로 유입된 압유는 감압밸브(358)를 통해 일부가 드레인되어 압력이 낮아진 상태로 유압모터(320)로 인가된다. 유압모터(320)는 잠김라인(354)으로 유입된 압유에 의해 구동된다. 유압모터(320)의 구동력은 구동축을 통해 연결부재(312)를 매개로 설치된 렌치(310)로 전달되어 렌치(310)를 회전시키게 된다.The pressure oil introduced into the locking line 354 is applied to the hydraulic motor 320 in a state in which a portion of the pressure oil is drained through the pressure reducing valve 358 and the pressure is lowered. The hydraulic motor 320 is driven by the pressure oil introduced into the locking line 354. The driving force of the hydraulic motor 320 is transmitted to the wrench 310 installed through the connecting member 312 through the drive shaft to rotate the wrench 310.

상기 렌치(310)는 스크롤척(200)의 조우조작부(230)에 끼워져 있어서, 렌치(310)가 회전됨에 따라 스크롤척(200)의 조우(220)는 이동되어 소재를 클램핑하게 된다.The wrench 310 is fitted to the jaw control unit 230 of the scroll chuck 200, the jaw 220 of the scroll chuck 200 is moved as the wrench 310 is rotated to clamp the material.

소재가 조우(220)에 의해 소정 압력으로 클램핑되면 상기 잠김라인(354)으로 유입되는 압유의 압력이 커지게 된다. 이와같이 압력변화는 잠김라인(354)에 설치된 압력스위치(360)를 통해 검출된다.When the material is clamped to the predetermined pressure by the jaw 220, the pressure of the pressurized oil flowing into the locking line 354 increases. As such, the pressure change is detected through the pressure switch 360 installed in the locking line 354.

이에 컨트롤러(340)는 상기 압력스위치(360)의 검출신호를 입력받아 순차적으로 가공부(400)를 제어작동하게 된다. 컨트롤러(340)의 제어에 따라 가공부(400)의 드릴유닛(410)이 구동되어 바이트가 회전되고 이 회전되는 바이트는 소재쪽으로 이동되어 소재 중심에 센터링가공을 하게 된다.The controller 340 receives the detection signal of the pressure switch 360 to sequentially control the processing unit 400. In accordance with the control of the controller 340, the drill unit 410 of the processing unit 400 is driven to rotate the bite and the rotated bite is moved toward the material to be centered on the material center.

센터링가공 완료시점까지 드릴유닛이 전진하게 되면 드릴유닛에 구비되어 있는 전진리미트스위치가 작동하여 드릴유닛(410)이 후진하게 된다. 드릴유닛(410)이 후진되어 드릴유닛에 구비되어 있는 후진리미트스위치가 작동되면 컨트롤러(340)는 유압회로의 솔레노이드밸브(352)를 제어작동하여 압유를 풀림라인(356)쪽으로 절환시킨다. 이에 압유는 풀림라인(356)을 통해 유압모터(320)로 인가되어 유압모터(320)를 스크롤척(200)이 소재를 고정 해제시키는 방향으로 구동시키게 된다. 따 라서 조우(220)가 외측으로 벌어지면서 소재의 클램핑 상태가 해제된다. When the drill unit moves forward until the centering process is completed, the advance limit switch provided in the drill unit is operated to reverse the drill unit 410. When the drill unit 410 is reversed and the reverse limit switch provided in the drill unit is operated, the controller 340 controls the solenoid valve 352 of the hydraulic circuit to switch the pressure oil toward the release line 356. The pressure oil is applied to the hydraulic motor 320 through the unwinding line 356 to drive the hydraulic motor 320 in the direction in which the scroll chuck 200 releases the material. Therefore, the jaw 220 is released to the outside while the clamping state of the material is released.

여기서 조우(220)의 이동거리는 렌치(310)의 회전수에 비례하며, 렌치(310)의 회전수는 연결부재(312)에 타이밍밸트(332)를 매개로 연결된 엔코더(330)를 통해 검출된다. 이에 컨트롤러(340)는 엔코더(330)의 검출신호를 연산하여 렌치(310)의 회전수에 따른 조우(220)의 이동거리를 연산하게 된다. 따라서 컨트롤러(340)는 조우(220)가 설정된 거리만큼 이동하게 되면 유압모터(320)의 구동을 멈춰 조우(220)의 이동을 정지시키게 된다.Here, the movement distance of the jaw 220 is proportional to the rotation speed of the wrench 310, and the rotation speed of the wrench 310 is detected through the encoder 330 connected to the connection member 312 via the timing belt 332. . The controller 340 calculates the detection signal of the encoder 330 to calculate the moving distance of the jaws 220 according to the rotation speed of the wrench 310. Therefore, when the jaw 220 moves by the set distance, the controller 340 stops the driving of the hydraulic motor 320 to stop the movement of the jaw 220.

이러한 조우(220)의 이동거리는 소재의 직경이나 소재와 조우(220) 사이의 간격을 미리 설정함으로써 조정된다. 컨트롤러(340)에 연결된 제어판(342)을 통해 작업자가 해당 수치를 입력하게 되면 컨트롤러(340)는 언급한 바와 같이 엔코더(330)의 신호를 통해 조우(220)의 이동거리를 조정하게 되는 것이다.The moving distance of the jaws 220 is adjusted by setting the diameter of the work or the distance between the work and the jaws 220 in advance. When the operator inputs a corresponding value through the control panel 342 connected to the controller 340, the controller 340 adjusts the moving distance of the jaws 220 through the signal of the encoder 330 as mentioned above.

한편, 도 4와 도 5는 본 장치의 또다른 실시예를 도시하고 있다.4 and 5 show yet another embodiment of the apparatus.

상기한 도면에 의하면 본 실시예의 센터링 가공장치는 베드(100)와, 베드(100) 상에 설치되어 소재를 고정시키는 스크롤척(200)과, 상기 스크롤척(200)을 제어작동하여 소재를 고정 또는 고정해제시키기 위한 구동부(300), 상기 베드(100) 상에 설치되고 상기 스크롤척(200)의 중심축선 상에 위치하여 소재의 중심을 센터링하기 위한 가공부(400)를 포함한다.According to the above drawings, the centering apparatus of the present embodiment includes a bed 100, a scroll chuck 200 installed on the bed 100 to fix the material, and a control operation of the scroll chuck 200 to fix the material. Or a driving unit 300 for releasing, a processing unit 400 installed on the bed 100 and positioned on the center axis of the scroll chuck 200 to center the center of the material.

여기서 상기 스크롤척(200)은 이미 설명된 제1실시예의 스크롤척(200)과 그 구조가 동일하다. 다만, 본 실시예에서는 상기 스크롤척(200)의 일측 조우(220)에 스토퍼부재(240)가 설치되지 않는다. 이는 본 장치의 경우 뒤에서 설명할 모따기부 가 구비되기 때문이다. 스토퍼부재(240) 외에 조우(220)에 설치되는 발광센서(250)와 수광센서(252)를 포함하여 다른 구조는 제1실시예의 스크롤척(200)과 동일하므로 이하 설명을 생략한다.The scroll chuck 200 has the same structure as the scroll chuck 200 of the first embodiment described above. However, in the present embodiment, the stopper member 240 is not installed at one side jaw 220 of the scroll chuck 200. This is because the device is provided with a chamfer to be described later. Other structures including the light emitting sensor 250 and the light receiving sensor 252 installed in the jaw 220 in addition to the stopper member 240 are the same as those of the scroll chuck 200 of the first embodiment, and will not be described below.

상기 가공부(400)는 베드(100) 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 이동베이스(122)와, 이 이동베이스(122) 상에 베어링블럭(432)을 매개로 회전가능하게 설치되는 회전축(430), 이 회전축(430)에 선단에 설치되는 센터링용 바이트(434), 상기 이동베이스(122) 상부에 설치되고 상기 회전축(430)에 연결되어 회전축(430)을 회전시키기 위한 구동모터(440), 상기 베드(100) 상에 설치되고 상기 이동베이스(122)에 연결되어 이동베이스(122)를 왕복이동시키기 위한 구동실린더(450)를 포함한다. 상기 베드(100) 하부에는 상기 구동실린더(450)로 에어를 공급하기 위한 에어펌프(420)가 구비된다.The processing unit 400 is a movable base 122 slidably installed on the bed 100, and a rotating shaft 430 rotatably installed on the movable base 122 via a bearing block 432. , A centering bite 434 installed at the tip of the rotating shaft 430, a driving motor 440 installed on the moving base 122 and connected to the rotating shaft 430 to rotate the rotating shaft 430, It is installed on the bed 100 and is connected to the movable base 122 includes a drive cylinder 450 for reciprocating the movable base 122. An air pump 420 is provided below the bed 100 to supply air to the drive cylinder 450.

또한, 본 실시예의 가공부(400)는 센터링작업시 소재에 모따기 가공을 하기 위한 모따기부를 포함한다. 상기 모따기부는 상기 회전축(430)과 상기 이동베이스(122) 사이에 베어링블럭(462)을 매개로 설치되고 상기 구동모터(440)에 연결되어 회전축(430)을 축중심으로 하여 회전되는 회전체(460), 이 회전체(460) 선단에 설치되는 링형태의 회전블럭(464), 이 회전블럭(464)에 설치되어 소재 모서리에 접하는 모따기용 바이트(468)를 포함한다.In addition, the processing unit 400 of the present embodiment includes a chamfer for chamfering the material during the centering operation. The chamfer is installed between the rotating shaft 430 and the moving base 122 via a bearing block 462 and connected to the driving motor 440 to rotate the rotating shaft 430 at the center of the shaft ( 460, a ring-shaped rotating block 464 provided at the tip of the rotating body 460, and a chamfering bite 468 provided on the rotating block 464 to abut the edge of the material.

이에 구동모터(440)에 의해 회전되는 센터링용 바이트(434)와 모따기용 바이트(468)가 각각 회전되어 스크롤척(200)에 물린 소재(P)의 중심과 모서리에 센터링 및 모따기 가공을 하게 된다.The centering bite 434 and the chamfering bite 468 rotated by the driving motor 440 are rotated, respectively, and the centering and chamfering processing is performed at the center and the corner of the material P bitten by the scroll chuck 200. .

상기 베드(100)의 상부에는 고정부재(110)가 설치되고, 이 고정부재(110)에 스크롤척(200)이 고정설치된다. 그리고 상기 고정부재(110)와 마주하여 베드(100) 상에 이동베이스(122)가 설치되고, 이 이동베이스(122)에 센터링 작업을 위한 가공부(400)가 설치된다. 상기 베드(100)의 윗면에는 안내레일이 설치되어 상기 이동베이스(122)가 상기 안내레일을 따라 스크롤척(200)쪽으로 슬라이딩가능하게 설치된다. The fixing member 110 is installed on the upper part of the bed 100, and the scroll chuck 200 is fixed to the fixing member 110. In addition, the movable base 122 is installed on the bed 100 facing the fixing member 110, and a processing unit 400 for centering is installed on the movable base 122. A guide rail is installed on the upper surface of the bed 100 so that the movable base 122 is slidably installed toward the scroll chuck 200 along the guide rail.

또한, 상기 회전체(460)는 원통형 관 구조로 이루어지며, 내부로 상기 회전축(430)이 관통 설치된다. 상기 회전축(430)과 상기 회전체(460) 사이에는 베어링블럭(432)이 설치되어 회전체(460)에 대해 회전축(430)이 자유롭게 회전가능한 구조로 되어 있다. 그리고 상기 회전체(460)의 외주면과 회전체(460)가 설치되는 이동베이스(122) 내측면 사이에도 역시 베어링블럭(462)이 설치된다. 이에 상기 회전체(460)는 이동베이스(122)에 대해 자유롭게 회전가능한 구조로 되어 있다.In addition, the rotating body 460 is made of a cylindrical tube structure, the rotating shaft 430 is installed through the inside. A bearing block 432 is installed between the rotating shaft 430 and the rotating body 460 so that the rotating shaft 430 can be freely rotated with respect to the rotating body 460. The bearing block 462 is also provided between the outer circumferential surface of the rotating body 460 and the inner surface of the moving base 122 on which the rotating body 460 is installed. Accordingly, the rotating body 460 has a structure rotatable freely with respect to the moving base 122.

상기 구동실린더(450)는 베드(100)에서 외측으로 연장설치된 지지브라켓(452)에 고정설치되고, 피스톤로드는 이동베이스(122)쪽으로 연장되어 이동베이스(122)에 연결설치된다. 이에 구동실린더(450)가 신축작동되면 이동베이스(122)가 베드(100)의 안내레일을 따라 스크롤척(200)을 향해 전후진하게 된다.The driving cylinder 450 is fixedly installed on the support bracket 452 extending outward from the bed 100, and the piston rod extends toward the moving base 122 and is connected to the moving base 122. Accordingly, when the driving cylinder 450 is stretched and operated, the movable base 122 moves forward and backward toward the scroll chuck 200 along the guide rail of the bed 100.

여기서 상기 가공부(400)는 하나의 구동모터(440)를 구비하며, 이 구동모터(440)에 회전축(430)과 회전체(460)가 연결된다. 이를 위해 상기 이동베이스(122) 외측으로 연장되는 회전체(460) 선단에는 제1피동풀리(472)가 설치되고, 상기 회전체(460) 외측으로 연장되는 회전축(430) 선단에는 제2피동풀리(476)가 설 치된다. 그리고 상기 구동모터(440)의 구동축에는 상기 각 피동풀리와 대응되는 위치에 제1구동풀리(470)와 제2구동풀리(474)가 각각 설치된다. 상기 제1구동풀리(470)와 제1피동풀리(472) 및 제2구동풀리(474)와 제2피동풀리(476)는 각각 쌍을 이루며, 각 쌍의 기어는 각각 밸트(478)으로 연결되어 동력을 전달하게 된다.Here, the processing unit 400 includes one driving motor 440, and the rotation shaft 430 and the rotating body 460 are connected to the driving motor 440. To this end, a first driven pulley 472 is installed at the tip of the rotating body 460 extending outside the moving base 122, and a second driven pulley at the tip of the rotating shaft 430 extending outside the rotating body 460. 476 is installed. In addition, a first driving pulley 470 and a second driving pulley 474 are installed on the driving shaft of the driving motor 440 at positions corresponding to the driven pulleys, respectively. The first driving pulley 470, the first driven pulley 472, the second driving pulley 474, and the second driven pulley 476 are paired, and each pair of gears are connected to the belt 478, respectively. To transmit power.

이에 구동모터(440)가 회전되면 구동모터(440)의 구동축에 설치된 제1구동풀리(470)와 제2구동풀리(474)가 회전된다. 따라서 각 구동풀리에 밸트(478)을 매개로 연결된 제1피동풀리(472)와 제2피동풀리(476)가 회전되어 회전체(460)와 회전축(430)을 각각 회전시키게 된다.When the driving motor 440 is rotated, the first driving pulley 470 and the second driving pulley 474 installed on the driving shaft of the driving motor 440 rotate. Therefore, the first driven pulley 472 and the second driven pulley 476 connected to each drive pulley via the belt 478 are rotated to rotate the rotating body 460 and the rotating shaft 430, respectively.

본 실시예에서 상기 제1구동풀리(470)와 제1피동풀리(472)의 기어비는 제2구동풀리(474)와 제2피동풀리(476)의 기어비와 반대일 수 있다. 예컨대, 제1구동풀리(470)와 제1피동풀리(472)의 기어비가 1 : 2 인 경우 제2구동풀리(474)와 제2피동풀리(476)의 기어비는 2 : 1 로 설정된다.In the present embodiment, the gear ratio of the first driving pulley 470 and the first driven pulley 472 may be opposite to the gear ratio of the second driving pulley 474 and the second driven pulley 476. For example, when the gear ratio of the first driving pulley 470 and the first driven pulley 472 is 1: 2, the gear ratio of the second driving pulley 474 and the second driven pulley 476 is set to 2: 1.

물론, 상기 기어비는 이에 한정되지 않으며 동일한 구조일 수 있다.Of course, the gear ratio is not limited thereto and may have the same structure.

한편, 상기 구동부(300)에 대해 도 4을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the driving unit 300 will be described with reference to FIG. 4.

이를 위해 상기 구동부(300)는 상기 스크롤척(200)의 조우조작부(230)에 끼워지는 렌치(310)와, 렌치(310)에 연결되어 렌치(310)를 회전시키기 위한 유압모터(320), 상기 유압모터(320)의 연결부재(312)에 연결되어 회전량을 검출하는 엔코더(330), 이 엔코더(330)의 출력신호에 따라 유압모터(320)로 인가되는 유압회로를 제어하여 유압모터(320)를 구동하는 컨트롤러(340)를 포함한다.To this end, the driving unit 300 is a wrench 310 fitted to the jaw control unit 230 of the scroll chuck 200, a hydraulic motor 320 connected to the wrench 310 to rotate the wrench 310, An encoder 330 connected to the connection member 312 of the hydraulic motor 320 detects a rotation amount, and controls a hydraulic circuit applied to the hydraulic motor 320 according to the output signal of the encoder 330 to control the hydraulic motor. And a controller 340 for driving 320.

상기 렌치(310)는 별도의 연결부재(312)를 매개로 상기 유압모터(320)의 구동축에 결합된다. 상기 연결부재(312)는 양 선단에 렌치(310)와 유압모터의 구동축이 끼워져 양 축을 연결하는 부품이다. 상기 연결부재는 렌치와 유압모터 구동축을 바로 연결될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 연결부재와 렌치 사이에 별도의 연결바(314)가 설치될 수 있다.The wrench 310 is coupled to the drive shaft of the hydraulic motor 320 via a separate connection member 312. The connecting member 312 is a component that connects both shafts by inserting the wrench 310 and the drive shaft of the hydraulic motor at both ends. The connecting member may be directly connected to the wrench and the hydraulic motor drive shaft, and as shown in FIG. 5, a separate connecting bar 314 may be installed between the connecting member and the wrench.

또한, 상기 유압회로는 압유를 토출하는 펌프(350)와, 펌프(350)의 압유 토출라인에 설치되어 압유의 방향을 절환하는 솔레노이드밸브(352), 이 솔레노이드밸브(352)와 유압모터(320)에 연결되어 조우(220)를 잠김 또는 풀림 구동하기 위한 잠김라인(354)과 풀림라인(356), 상기 잠김라인(354) 상에 설치되고 압유를 드레인시켜 잠김라인(354)의 압력을 풀림라인(356)보다 낮추기 위한 감압밸브(358)를, 상기 잠김라인(354)상에 설치되어 잠김라인(354)에 걸리는 압력을 검출하고 이를 컨트롤러(340)로 인가하는 압력스위치(360)를 포함한다.In addition, the hydraulic circuit is a pump 350 for discharging the pressure oil, a solenoid valve 352 installed in the pressure oil discharge line of the pump 350 to switch the direction of the pressure oil, the solenoid valve 352 and the hydraulic motor 320 Is connected to the lock line 354 and the release line 356 for driving or locking the jaw 220 is installed on the locking line 354, and the pressure oil is drained to release the pressure of the locking line 354 A pressure switch 360 installed on the locking line 354 to detect a pressure applied to the locking line 354 and lowering the pressure reducing valve 358 for lowering the line 356 to the controller 340. do.

본 실시예에서 상기 구동부(300)의 구조는 위에서 설명된 제1실시예의 구동부(300)와 동일하므로 이하 상세한 설명은 생략한다. 다만, 본 실시예에서 상기 컨트롤러(340)는 가공부(400)의 구동모터(440)와, 구동실린더(450)에 더욱 연결되어 구동모터(440)와 구동실린더(450)를 제어작동하게 된다.In this embodiment, since the structure of the driving unit 300 is the same as the driving unit 300 of the first embodiment described above, a detailed description thereof will be omitted. However, in the present embodiment, the controller 340 is further connected to the driving motor 440 and the driving cylinder 450 of the processing unit 400 to control and operate the driving motor 440 and the driving cylinder 450. .

이하 상기 제2 실시예에 따른 센터링 가공장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the centering apparatus according to the second embodiment will be described.

소재가 스크롤척(200)으로 진입되면 조우(220)에 설치된 수광센서(252)를 통 해 소재가 스크롤척(200)에 진입되었음이 검출된다. 즉, 조우(220)에 설치된 발광센서(250)로부터 발사된 빛은 소재에 의해 반사되고 수광센서(252)는 이 반사된 빛을 검출하여 컨트롤러(340)에 신호를 인가하게 된다.When the material enters the scroll chuck 200, it is detected that the material enters the scroll chuck 200 through the light receiving sensor 252 installed in the jaw 220. That is, the light emitted from the light emitting sensor 250 installed in the jaw 220 is reflected by the material and the light receiving sensor 252 detects the reflected light and applies a signal to the controller 340.

이에 컨트롤러(340)는 상기 압력스위치(360)의 검출신호를 입력받아 순차적으로 가공부(400)를 제어작동하게 된다. 컨트롤러(340)의 제어에 따라 가공부(400) 의 이동베이스(122)에 설치된 구동모터(440)가 구동된다. 구동모터(440)의 작동에 따라 구동축이 회전하여 구동축에 설치된 제1구동풀리(470)와 제2구동풀리(474)를 회전시킨다.The controller 340 receives the detection signal of the pressure switch 360 to sequentially control the processing unit 400. Under the control of the controller 340, the drive motor 440 installed on the moving base 122 of the processing unit 400 is driven. The driving shaft rotates according to the operation of the driving motor 440 to rotate the first driving pulley 470 and the second driving pulley 474 installed on the driving shaft.

상기 제1구동풀리(470)와 제2구동풀리(474)의 회전력은 밸트(478)을 통해 각각 제1피동풀리(472)와 제2피동풀리(476)로 전달된다.The rotational force of the first driving pulley 470 and the second driving pulley 474 is transmitted to the first driven pulley 472 and the second driven pulley 476 through the belt 478, respectively.

이에 제1피동풀리(472)가 설치된 회전체(460)는 제1구동풀리(470)로부터 동력을 전달받아 회전하게 된다. 상기 회전체(460)는 외측면과 내측면에 각각 베어링블럭(432,462)이 설치되어 이동베이스(122)와 회전축(430)에 대해 자유롭게 회전가능하게 된다. 또한, 상기 제2피동풀리(476)가 설치된 회전축(430)은 제2구동풀리(474)로부터 동력을 전달받아 회전하게 된다. 상기 회전축(430)은 회전체(460) 내주면과의 사이에 베어링블럭(432)이 설치되어 회전체(460)에 대해 자유롭게 회전가능하게 된다.Accordingly, the rotating body 460 provided with the first driven pulley 472 is rotated by receiving power from the first driving pulley 470. The rotating body 460 is provided with bearing blocks 432 and 462 on the outer and inner surfaces, respectively, so as to be freely rotatable about the movable base 122 and the rotating shaft 430. In addition, the rotating shaft 430 provided with the second driven pulley 476 is rotated by receiving power from the second driving pulley 474. The rotating shaft 430 is provided with a bearing block 432 between the inner circumferential surface of the rotating body 460 to be freely rotatable with respect to the rotating body 460.

여기서 상기 제1피동풀리(472)와 제2피동풀리(476)의 기어비는 서로 상이하므로, 상기 회전체(460)와 회전축(430)은 각각 서로 다른 속도로 회전하게 된다.Since the gear ratios of the first driven pulley 472 and the second driven pulley 476 are different from each other, the rotating body 460 and the rotating shaft 430 rotate at different speeds.

본 실시예의 기어비에 따라 센터링용 바이트(434)는 상대적으로 고속으로 회전하게 되며, 모따기용 바이트(468)은 저속으로 회전하게 된다. According to the gear ratio of the present embodiment, the centering bite 434 rotates at a relatively high speed, and the chamfering bite 468 rotates at a low speed.

이와같이 구동모터(440)의 작동에 따라 회전체(460)와 회전축(430)이 서로 회전구동되면 컨트롤러(340)는 구동실린더(450)를 작동하여 이동베이스(122)를 스크롤척(200)쪽으로 전진시키게 된다.As such, when the rotating body 460 and the rotating shaft 430 are driven to rotate according to the operation of the driving motor 440, the controller 340 operates the driving cylinder 450 to move the base 122 toward the scroll chuck 200. Advanced.

컨트롤러(340)의 제어신호에 따라 구동실린더(450)가 신장작동되면 이동베이 스(122)는 베드(100)의 안내레일을 따라 이동된다. 이에 이동베이스(122)에 설치된 회전체(460)와 회전축(430)이 스크롤척(200)으로 전진한다.When the driving cylinder 450 is extended and operated according to the control signal of the controller 340, the movable base 122 is moved along the guide rail of the bed 100. Accordingly, the rotating body 460 and the rotating shaft 430 installed on the moving base 122 move forward to the scroll chuck 200.

따라서 상기 회전축(430)의 선단에 설치된 센터링용 바이트(434)가 회전축(430)과 함께 회전하여 스크롤척(200)에 고정된 소재의 중심에 센터링 가공을 하게 된다. 동시에 상기 회전체(460) 선단의 회전블럭(464)에 설치된 모따기용 바이트(468)가 소재의 모서리쪽에 밀착되면서 소재에 모따기 가공을 하게 된다.Therefore, the centering bite 434 installed at the tip of the rotating shaft 430 rotates together with the rotating shaft 430 to perform centering on the center of the material fixed to the scroll chuck 200. At the same time, the chamfering bite 468 installed on the rotary block 464 at the tip of the rotating body 460 is in close contact with the edge of the material to be chamfered to the material.

이와같이 소재에 센터링 가공과 모따기 가공을 동시에 수행할 수 있게 되는 것이다.In this way, the centering and chamfering processing of the material can be performed at the same time.

센터링가공과 모따기 가공이 완료되면 컨트롤러(340)는 가공부에 구비되어 있는 전진리미트스위치의 신호에 따라 구동실린더(450)를 수축작동하여 이동베이스(122)를 스크롤척(200)에 대해 후진시키고 구동모터(440)를 정지하여 회전체(460)와 회전축(430)의 회전을 멈춘다.When the centering and chamfering is completed, the controller 340 contracts and operates the driving cylinder 450 according to the signal of the forward limit switch provided in the processing unit to move the moving base 122 backward with respect to the scroll chuck 200. The driving motor 440 is stopped to stop the rotation of the rotating body 460 and the rotating shaft 430.

이동베이스(122)가 완전히 후진하게 되면 가공부에 구비된 후진리미트스위치의 신호에 따라 컨트롤러(340)는 유압회로의 솔레노이드밸브(352)를 제어작동하여 압유를 풀림라인(356)쪽으로 절환시킨다. 이에 압유는 풀림라인(356)을 통해 유압모터(320)로 인가되어 유압모터(320)를 스크롤척(200)이 소재를 고정 해제시키는 방향으로 구동시키게 된다. 따라서 조우(220)가 외측으로 벌어지면서 소재의 클램핑 상태가 해제된다. When the moving base 122 is fully retracted, the controller 340 controls the solenoid valve 352 of the hydraulic circuit to switch the pressure oil toward the release line 356 according to the signal of the reverse limit switch provided in the processing unit. The pressure oil is applied to the hydraulic motor 320 through the unwinding line 356 to drive the hydraulic motor 320 in the direction in which the scroll chuck 200 releases the material. Therefore, the jaw 220 is released to the outside while the clamping state of the material is released.

여기서 조우(220)의 이동거리는 렌치(310)의 회전수에 비례하며, 렌치(310)의 회전수는 연결부재(312)에 타이밍밸트(332)를 매개로 연결된 엔코더(330)를 통 해 검출된다. 이에 컨트롤러(340)는 엔코더(330)의 검출신호를 연산하여 렌치(310)의 회전수에 따른 조우(220)의 이동거리를 연산하게 된다. 따라서 컨트롤러(340)는 조우(220)가 설정된 거리만큼 이동하게 되면 유압모터(320)의 구동을 멈춰 조우(220)의 이동을 정지시키게 된다.Here, the movement distance of the jaw 220 is proportional to the rotation speed of the wrench 310, and the rotation speed of the wrench 310 is detected through the encoder 330 connected to the connection member 312 via the timing belt 332. do. The controller 340 calculates the detection signal of the encoder 330 to calculate the moving distance of the jaws 220 according to the rotation speed of the wrench 310. Therefore, when the jaw 220 moves by the set distance, the controller 340 stops the driving of the hydraulic motor 320 to stop the movement of the jaw 220.

조우(220)를 이동시켜 소재와의 틈새를 설정된 값만큼 벌어지게 되면 유압모터(320)의 구동은 정지되고 작업이 완료된다.When the jaw 220 is moved to open the gap with the material by the set value, the driving of the hydraulic motor 320 is stopped and the work is completed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the range of.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 센터링 가공장치를 도시한 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view showing a centering processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 센터링 가공장치의 스크롤척을 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a scroll chuck of the centering apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 센터링 가공장치의 구성을 도시한 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a centering processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 센터링 가공장치를 도시한 개략적인 도면이다.4 is a schematic view showing a centering processing device according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 센터링 가공장치의 구성을 도시한 개략적인 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a centering processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

Claims

A bed, a scroll chuck installed on the bed to fix the material, a drive unit for controlling or releasing the material by controlling the scroll chuck, and installed on the bed and positioned on the center axis of the scroll chuck to center the material. It includes a processing unit for centering the,

The drive unit includes a wrench inserted into a jaw manipulation unit for driving the jaws of the scroll chuck in a radial direction, a hydraulic motor connected to the wrench to rotate the wrench, an encoder connected to the rotating shaft of the hydraulic motor, and detecting the rotation amount. Centering processing apparatus comprising a controller for driving the hydraulic motor by controlling the hydraulic circuit applied to the hydraulic motor in accordance with the output signal of the.

The method of claim 1,

The hydraulic circuit includes a pump for discharging the pressurized oil, a solenoid valve installed in the pressurized oil discharge line of the pump to switch the direction of the pressurized oil, and a locking line and an unwinding line connected to the solenoid valve and the hydraulic motor to lock or loosen the jaws. And a pressure reducing valve installed on the locking line to drain the pressure oil to lower the pressure of the locking line than the release line.

The method of claim 2,

The driving unit further comprises a pressure switch installed on the locking line for detecting the pressure applied to the locking line and applying it to the controller.

The method of claim 3, wherein

The driving unit is installed on one side of the scroll chuck and connected to the controller further comprises a light emitting sensor and a light receiving sensor for detecting the presence of the material centering processing apparatus.

The method according to any one of claims 1 to 4,

And a processing unit including a base installed on the bed, and a drill unit installed on the base and reciprocating to the scroll chuck to center the material.

The method according to any one of claims 1 to 4,

The processing unit is installed on the moving base slidably installed on the bed, a rotating shaft rotatably installed on the moving base via a bearing block, a centering bite installed at the tip of the rotating shaft, and installed above the moving base. A driving motor connected to the rotating shaft to rotate the rotating shaft, and a driving cylinder installed on the bed and connected to the moving base to reciprocate the moving base.

The method of claim 6,

The processing unit further includes a chamfer for chamfering the material during the centering operation,

The chamfer is installed between the rotating shaft and the moving base via a bearing block, the rotating body is rotatably installed around the rotating shaft, a ring-shaped rotating block installed at the tip of the rotating body, and installed on the rotating block. Centering processing device comprising a chamfering bite in contact with the edge of the material, a drive motor for rotating the rotating body.

The method of claim 7, wherein

The processing unit may include a first driven pulley installed at the front end of the rotating body extending outside the moving base, a second driven pulley installed at the front end of the rotating shaft extending outside the rotating body, and the respective driven pulleys at the drive shaft of the driving motor. A centering processing apparatus including a belt for connecting the first driving pulley and the second driving pulley, the first driving pulley and the first driven pulley and the second driving pulley and the second driven pulley installed in a corresponding position.