KR102657123B1 - Fixing structure for link assembly pin processing and metal processing device having the same - Google Patents
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Abstract
링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치가 개시된다. 본 링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치는 가공하고자 하는 링크가 삽입되는 핀홀더부, 핀홀더부를 삽입하여, 링크 및 핀홀더부와 일체로 회전하는 메인지지부 및 메인지지부의 전면에 결합되어 링크를 지지하는 사이드지지부를 포함하고, 핀홀더부는, 핀홀더부에 길이 조절 가능하도록 연결되어, 링크의 일단을 지지하면서 핀홀더부 내에 삽입되는 링크의 길이를 조절하는 위치조절부를 포함한다.A fixing structure for processing pins for link assembly and a metal processing device including the same are disclosed. This fixing structure for processing pins for link assembly and the metal processing device including the same include a pin holder portion into which the link to be processed is inserted, a main support portion that rotates integrally with the link and pin holder portion by inserting the pin holder portion, and the front of the main support portion. It includes a side support part that is coupled to the link and supports the link, and the pin holder part is connected to the pin holder part so that the length can be adjusted, and includes a position control part that supports one end of the link and adjusts the length of the link inserted into the pin holder part. do.
Description
본 개시는 링크 가공성이 개선된 링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a fixing structure for machining link assembly pins with improved link machinability and a metal processing device including the same.
포크레인 등 산업기계 및 중장비에 사용되는 무한궤도 트랙에는 무한궤도를 구성하는 복수의 트랙슈가 위치하며, 복수의 트랙슈 사이에는 복수의 트랙슈를 물리적으로 연결하는 링크조립용 핀이 배치된다.A crawler track used in industrial machinery and heavy equipment, such as an excavator, has a plurality of track shoes constituting a crawler track, and link assembly pins that physically connect the plurality of track shoes are disposed between the plurality of track shoes.
이러한 링크조립용 핀은, 산업기계 및 중장비에 사용되므로 구조적 안정성 및 내구성을 위해 금속 재질로 구성되며 사이즈가 크다. 아울러, 이러한 링크조립용 핀은 원통 형상이며 내부, 외부의 형상 가공이 이루어지게 된다. Since these link assembly pins are used in industrial machinery and heavy equipment, they are made of metal and are large in size for structural stability and durability. In addition, these link assembly pins have a cylindrical shape and are processed into internal and external shapes.
특히, 핀의 내부를 가공하기 위해서는 무거우며 사이즈가 큰 핀을 안정적으로 고정시켜야 하며, 핀이 안정적으로 고정되지 않은 경우 내부 가공시에 형성되는 구멍이 일정하지 않아 품질에 문제가 생기거나 가공 장치가 고장나는 문제점이 있었다.In particular, in order to process the inside of a pin, a heavy and large pin must be stably fixed. If the pin is not stably fixed, the holes formed during internal processing will be inconsistent, which may cause quality problems or damage to the processing equipment. There was a problem with it breaking down.
또한, 다양한 크기의 중장비에 사용되는 무한궤도 트렉에 따라 링크조립용 핀의 크기 또한 다양해지며 핀마다 크기를 조절해야하며 핀의 크기에 맞는 고정을 수행되는 금속 가공장치에 대한 필요성이 증가하고 있다.In addition, the size of link assembly pins also varies according to the crawler tracks used in heavy equipment of various sizes, and the size of each pin must be adjusted, and the need for metal processing equipment that performs fixation appropriate to the size of the pin is increasing.
본 개시는 링크 가공성이 개선된 링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치를 제공하는 데 있다.The present disclosure aims to provide a fixing structure for machining link assembly pins with improved link machinability and a metal processing device including the same.
본 개시의 목적을 달성하기 위해, 가공하고자 하는 링크가 삽입되는 핀홀더부, 상기 핀홀더부를 삽입하여, 상기 링크조립용 핀 및 상기 핀홀더부와 일체로 회전하는 메인지지부 및 상기 메인지지부의 전면에 결합되어 상기 링크조립용 핀을 지지하는 사이드지지부를 포함하고, 상기 핀홀더부는, 상기 핀홀더부에 길이 조절 가능하도록 연결되어, 상기 링크조립용 핀의 일단을 지지하면서 상기 핀홀더부 내에 삽입되는 상기 링크조립용 핀의 길이를 조절하는 위치조절부를 포함하는 링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치를 제공할 수 있다.In order to achieve the purpose of the present disclosure, a pin holder portion into which a link to be processed is inserted, a main support portion that rotates integrally with the link assembly pin and the pin holder portion by inserting the pin holder portion, and a front surface of the main support portion. It includes a side support part that is coupled to the link assembly pin and supports the link assembly pin, and the pin holder portion is connected to the pin holder portion so that the length is adjustable, and is inserted into the pin holder portion while supporting one end of the link assembly pin. It is possible to provide a fixing structure for machining link assembly pins including a position control unit that adjusts the length of the link assembly pins, and a metal processing device including the same.
상기 핀홀더부는, 제1 직경을 가지는 제1 고정공간, 상기 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지고 상기 제1 고정공간과 공간적으로 연결되고 상기 제1 고정공간의 상부에 위치하는 제2 고정공간 및 상기 제1 고정공간과 상기 제2 고정공간을 감싸도록 형성된 몸체를 포함하고, 상기 몸체는, 상기 몸체의 상단으로부터 연장되며 상기 핀홀더부가 상기 메인지지부에 대해 회전하는 것을 방지하는 회전방지부를 더 포함하고, 상기 회전방지부는 단면이 비원형으로 구성되며, 상기 위치조절부는, 상기 링크조립용 핀의 일단과 접촉하여 상기 링크조립용 핀의 일단을 지지하는 접촉부, 일단이 상기 접촉부와 연결되며, 상기 몸체에 회전 가능하도록 연결되어 상기 몸체 내에서 상기 접촉부의 위치를 조절하며 외면에 나사산이 형성된 위치조절축 및 상기 몸체의 외부에 위치하며 상기 위치조절축 상에 연결되어 상기 위치조절축의 위치를 고정하는 고정부재를 포함하고, 상기 몸체는, 상기 위치조절축이 관통되며 상기 나사산과 상보적인 형상을 가지며 상기 나사산과 결합되는 결합 형상인 관통구를 가지며, 상기 링크조립용 핀의 타단에 마주보도록 배치되어 상기 링크조립용 핀 내부에 구멍을 뚫는 개공부 및 상기 개공부 및 상기 메인지지부와 연결되어 상기 개공부와 상기 메인지지부를 제어하는 프로세서;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 핀홀더부가 상기 링크조립용 핀을 고정한 상태에서, 상기 핀홀더부 및 상기 메인지지부를 일체로 회전시킴과 동시에 상기 개공부를 접촉시켜 상기 링크조립용 핀 내부에 구멍을 뚫도록 제어할 수 있다.The pin holder portion includes a first fixing space having a first diameter, a second fixing space having a second diameter larger than the first diameter, spatially connected to the first fixing space, and located above the first fixing space. and a body formed to surround the first fixing space and the second fixing space, wherein the body further includes a rotation prevention part that extends from the top of the body and prevents the pin holder part from rotating with respect to the main support part. It includes: the rotation prevention part has a non-circular cross-section, the position adjusting part, a contact part that contacts one end of the link assembly pin and supports one end of the link assembly pin, one end of which is connected to the contact part, A position control shaft rotatably connected to the body to control the position of the contact part within the body and having a thread formed on an outer surface, and a position control axis located outside the body and connected to the position control axis to fix the position of the position control axis. It includes a fixing member, wherein the body has a through hole through which the position adjustment axis passes, has a shape complementary to the screw thread, and is coupled to the screw thread, and is disposed to face the other end of the link assembly pin. It further includes; an opening part making a hole inside the link assembly pin and a processor connected to the opening part and the main support part to control the opening part and the main support part, wherein the processor is configured to include the pin holder part In a state in which the link assembly pin is fixed, the pin holder portion and the main support portion can be rotated as one piece, and at the same time, the hole can be controlled to make a hole inside the link assembly pin.
상기 제1 고정공간 내에 배치되며 상기 링크조립용 핀의 측면을 지지하여 고정하는 지지가이더를 더 포함하고, 상기 지지가이더는, 상기 지지가이더와 상기 몸체 사이에 배치되어 상기 제1 고정공간 내부로 돌출 배치되어 상기 링크조립용 핀을 고정하는 지지플레이트, 상기 지지가이더의 내측면을 따라 배치된 복수의 센서부 및 상기 지지가이더의 내주면을 따라 기 설정된 간격을 두고 형성되며 상기 지지플레이트가 삽입되는 삽입홈을 더 포함하며, 상기 지지플레이트는 양단이 기울어지도록 형성된 사선부를 포함하고, 상기 삽입홈은 상기 사선부와 대응되는 형상을 가지는 사선홈을 포함하며, 상기 복수의 센서부는, 상기 복수의 센서부 중 최하단에 위치하는 위치센서 및 상기 링크조립용 핀의 위치를 감지하는 감지센서를 포함하며, 상기 위치조절부는 상기 위치조절부와 연결되어 상기 위치조절부를 이동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.It further includes a support guider disposed in the first fixing space and supporting and fixing a side surface of the link assembly pin, wherein the support guider is disposed between the support guider and the body and protrudes into the first fixing space. A support plate arranged to secure the link assembly pin, a plurality of sensor units arranged along the inner surface of the support guider, and an insertion groove formed at predetermined intervals along the inner peripheral surface of the support guider and into which the support plate is inserted. It further includes, wherein the support plate includes a diagonal portion formed to be inclined at both ends, the insertion groove includes a diagonal groove having a shape corresponding to the diagonal portion, and the plurality of sensor portions are among the plurality of sensor portions. It includes a position sensor located at the bottom and a detection sensor that detects the position of the link assembly pin, and the position adjusting unit may further include a driving unit that is connected to the position adjusting unit and moves the position adjusting unit.
상기 프로세서는, 상기 감지센서를 통해 상기 링크조립용 핀의 삽입 정보를 기초로 상기 링크조립용 핀이 삽입된지를 판단하고, 상기 링크조립용 핀이 삽입된 경우, 상기 위치센서를 활성화하여 상기 접촉부의 위치를 판단하고, 사용자가 입력한 링크의 길이 정보를 기초로 판단된 접촉부의 위치를 비교하여 상기 구동부를 통해 상기 접촉부의 위치를 조정하고, 상기 지지가이더는 상기 몸체에 배치되어 상기 지지플레이트를 지지하며 상기 지지플레이트를 선택적으로 돌출시키는 돌출조절부를 더 포함하고, 상기 돌출조절부는, 상기 몸체에 고정된 간격지지부, 상기 지지플레이트를 고정하는 파지홈을 가지며 상기 간격지지부에 대해 상하로 이동 가능한 파지고정부를 포함할 수 있다.The processor determines whether the link assembly pin is inserted based on insertion information of the link assembly pin through the detection sensor, and when the link assembly pin is inserted, activates the position sensor to detect the contact portion. The position of the contact part is determined and the position of the contact part determined based on the link length information input by the user is compared to adjust the position of the contact part through the driving unit, and the support guider is disposed on the body to support the support plate. It further includes a protrusion control part that supports the support plate and selectively protrudes the support plate, wherein the protrusion control part has a gap support part fixed to the body, a grip groove for fixing the support plate, and a wave that can move up and down with respect to the gap support part. It may include the supreme government.
상기 지지플레이트는 상기 링크조립용 핀과 접촉하여 상기 링크조립용 핀에 대한 접촉 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 사용자가 입력한 링크의 직경 정보를 기초로 상기 간격지지부를 통해 상기 지지플레이트의 돌출 길이와 지지력을 결정하고, 사용자가 입력한 링크의 직경 정보와 길이 정보를 기초로 상기 메인지지부의 회전 속도와 회전 시간을 결정하며, 상기 접촉부의 위치가 조정된 이후, 결정된 지지력으로 상기 파지고정부의 길이를 연장시켜 결정된 지지플레이트의 돌출 길이로 상기 지지플레이트를 돌출시키고, 상기 압력센서를 통해 측정된 상기 링크조립용 핀과의 압력 정보를 기초로, 측정된 압력차가 기 설정된 압력차 이내인지를 판단하고, 측정된 압력차가 기 설정된 압력차를 초과하는 경우, 상기 메인지지부의 회전 속도를 줄이고 회전 시간을 늘리도록 조정할 수 있다.The support plate further includes a pressure sensor that contacts the link assembly pin and measures contact pressure on the link assembly pin, and the processor determines the gap support unit based on the diameter information of the link input by the user. Determine the protrusion length and support force of the support plate, determine the rotation speed and rotation time of the main support unit based on the diameter information and length information of the link input by the user, and after the position of the contact portion is adjusted, The length of the gripping part is extended with the determined support force to protrude the support plate to the determined protrusion length of the support plate, and based on the pressure information with the link assembly pin measured through the pressure sensor, the measured pressure difference is It is determined whether the pressure difference is within a preset pressure difference, and if the measured pressure difference exceeds the preset pressure difference, the rotation speed of the main support can be reduced and the rotation time can be adjusted to increase.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 핀홀더부를 나타낸 단면도이다.
도 4 내지 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치에 의해 가공된 핀을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지가이더를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 핀홀더부를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 돌출조절부를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 핀홀더부의 동작을 나타낸 단면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a fixing structure for processing link assembly pins and a metal processing device including the same according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a pin holder portion according to an embodiment of the present disclosure.
4 to 5 are cross-sectional views showing the operation of a fixing structure for processing a link assembly pin and a metal processing device including the same according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 6 is a perspective view showing a pin processed by a fixing structure for processing a link assembly pin and a metal processing device including the same according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 7 is a perspective view showing a support guider according to another embodiment of the present disclosure.
Figure 8 is a cross-sectional view showing a pin holder portion according to another embodiment of the present disclosure.
Figure 9 is a perspective view showing a protrusion adjustment unit according to another embodiment of the present disclosure.
Figure 10 is a cross-sectional view showing the operation of the pin holder portion according to another embodiment of the present disclosure.
본 개시의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은` 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the configuration and effects of the present disclosure, preferred embodiments of the present disclosure will be described with reference to the attached drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various forms and various changes may be made. However, the description of the present embodiments is provided to ensure that the present disclosure is complete and to fully inform those skilled in the art of the present disclosure of the scope of the invention. In the attached drawings, the components are enlarged in size for convenience of explanation, and the proportions of each component may be exaggerated or reduced.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "상에" 있다거나 "접하여" 있다고 재된 경우, 다른 구성 요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "바로 상에" 있다거나 "직접 접하여" 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, "~사이에"와 "직접 ~사이에" 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.When a component is said to be “on” or “adjacent to” another component, it should be understood that it may be in direct contact with or connected to the other component, but that another component may exist in between. something to do. On the other hand, when a component is described as being “right on” or “in direct contact” with another component, it can be understood that there is no other component in the middle. Other expressions that describe relationships between components, such as “between” and “directly between” can be interpreted similarly.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms may be used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present disclosure.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms such as “comprises” or “has” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, including one or more other features or numbers, It can be interpreted that steps, operations, components, parts, or combinations of these can be added.
본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Unless otherwise defined, terms used in the embodiments of the present disclosure may be interpreted as meanings commonly known to those skilled in the art.
이하에서는, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 6, a fixing
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이며, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 핀홀더부(30)를 나타낸 단면도이고, 도 4 내지 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)의 동작을 나타낸 단면도이며, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)에 의해 가공된 링크조립용 핀(R)을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a fixing
링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)는 금속 재질의 링크조립용 핀(R)을 가공하는 장치로서, 링크조립용 핀(R)을 고정하여 링크조립용 핀(R) 내부에 홀을 뚫을 수 있는 장치이다.The fixing structure (2) for processing link assembly pins and the metal processing device (1) including the same are devices for processing link assembly pins (R) made of metal, and are used for link assembly by fixing the link assembly pins (R). This is a device that can drill a hole inside the pin (R).
링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)는 가공하고자 하는 링크조립용 핀(R)가 삽입되는 링크조립용 핀(R)홀더, 핀홀더부(30)를 삽입하여, 링크조립용 핀(R) 및 핀홀더부(30)와 일체로 회전하는 메인지지부(10) 및 메인지지부(10)의 전면에 결합되어 링크조립용 핀(R)을 지지하는 사이드지지부(20)를 포함할 수 있다.The fixing structure for link assembly pin processing (2) and the metal processing device (1) including the same include a link assembly pin (R) holder into which the link assembly pin (R) to be processed is inserted, and a pin holder portion (30). A main support part (10) that is inserted and rotates integrally with the link assembly pin (R) and the pin holder part (30), and a side support part that is coupled to the front of the main support part (10) and supports the link assembly pin (R). (20) may be included.
여기서, 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2)는 핀홀더부(30), 메인지지부(10) 및 사이드지지부(20)를 포함할 수 있다.Here, the fixing
핀홀더부(30)는, 링크조립용 핀(R)을 고정시킴과 동시에 링크조립용 핀(R)와 함께 메인지지부(10) 내부에 삽입되어 메인지지부(10)의 회전에 따라 메인지지부(10)와 함께 회전할 수 있다.The
구체적으로, 핀홀더부(30)는, 제1 직경(D1)을 가지는 제1 고정공간(S1), 제1 직경(D1)보다 큰 제2 직경(D2)을 가지고 제1 고정공간(S1)과 공간적으로 연결되고 제1 고정공간(S1)의 상부에 위치하는 제2 고정공간(S2) 및 제1 고정공간(S1)과 제2 고정공간(S2)을 감싸도록 형성된 몸체(31)와 핀홀더부(30)에 길이 조절 가능하도록 연결되어, 링크조립용 핀(R)의 일단을 지지하면서 핀홀더부(30) 내에 삽입되는 링크조립용 핀(R)의 길이를 조절하는 위치조절부(37)를 포함할 수 있다.Specifically, the
몸체(31)는 핀홀더부(30)의 외형을 형성할 수 있으며, 내부에 링크조립용 핀(R)가 배치되는 제1 고정공간(S1)과 제2 고정공간(S2)을 포함할 수 있다. 제1 고정공간(S1)은 삽입된 링크조립용 핀(R)의 일단을 지지함과 동시에 링크조립용 핀(R)을 안정적으로 고정하도록 몸체(31)의 하측에 위치할 수 있다.The
여기서, 제1 고정공간(S1)은 원통 형상일 수 있으며, 제1 직경(D1)을 가지는 공간을 의미할 수 있다.Here, the first fixed space S1 may have a cylindrical shape and may mean a space having a first diameter D1.
제2 고정공간(S2)은 제1 고정공간(S1)과 공간적으로 연결되어 있으며, 제1 고정공간(S1)의 상부에 위치하며 제1 직경(D1)보다 큰 제2 직경(D2)을 가질 수 있다. 여기서, 제2 직경(D2)은 제1 고정공간(S1)에 인접할수록 점진적으로 작아질 수 있다. The second fixed space (S2) is spatially connected to the first fixed space (S1), is located at the upper part of the first fixed space (S1), and has a second diameter (D2) larger than the first diameter (D1). You can. Here, the second diameter D2 may gradually become smaller as it approaches the first fixed space S1.
즉, 제2 고정공간(S2)은 몸체(31)의 상부에 위치하는 수용가이드부(33)에 의해 형성될 수 있다. That is, the second fixing space S2 may be formed by the receiving
이에 따라, 사용자가 링크조립용 핀(R)을 핀홀더부(30) 내에 삽입하는 경우, 제1 직경(D1)보다 큰 제2 직경(D2)을 가지는 제2 고정공간(S2)에 먼저 삽입할 수 있으며, 수용가이드부(33)에 의해 핀홀더부(30)의 중심축과 상이한 정렬로 삽입되더라고 수용가이드부(33)의 접촉 및 가이드에 의해 링크조립용 핀(R)는 제1 고정공간(S1) 내로 이동할 수 있다.Accordingly, when the user inserts the link assembly pin (R) into the
아울러, 몸체(31)는, 몸체(31)의 상단으로부터 연장되며 핀홀더부(30)가 메인지지부(10)에 대해 회전하는 것을 방지하는 회전방지부(32)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
회전방지부(32)는 몸체(31)와 일체로 형성될 수 있으며, 비원형을 가지는 단면으로 메인지지부(10)에 고정될 수 있다. 여기서, 메인지지부(10)는 회전방지부(32)와 상보적인 형상을 가지는 비원형수용홈을 가질 수 있다.The
이에 따라, 핀홀더부(30)가 메인지지부(10) 내에 삽입되고 메인지지부(10)가 회전함에 따라 핀홀더부(30)가 메인지지부(10)에 대해 상대적으로 회전속도가 달라지는 것을 방지하고 메인지지부(10)와 일체로 동시에 회전할 수 있다.Accordingly, as the
메인지지부(10)는 핀홀더부(30)를 수용함과 동시에 핀홀더부(30)와 일체로 회전할 수 있다. 메인지지부(10)는 핀홀더부(30)의 외형과 상보적인 형상을 가지는 삽입공간(10a)을 포함할 수 있다.The
메인지지부(10)는 프로세서(3)와 연결되어 프로세서(3)의 제어에 의해 설정된 회전속도로 회전할 수 있다. 여기서, 메인지지부(10)는 구동원(미도시)와 연결되어 구동원으로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다.The
삽입공간(10a)은 메인지지부(10)의 중심축을 포함하여 형성될 수 있다.The
사이드지지부(20)는 복수 개로 구성되며, 메인지지부(10)의 전단에 연결되어 핀홀더부(30)와 함께 링크조립용 핀(R)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 사이드지지부(20)는 메인지지부(10)의 전단에 3방향으로 기 설정된 각도를 두고 배치될 수 있다. 구체적으로, 사이드지지부(20)는 각각 120도 간격을 두고 배치될 수 있다.The
아울러, 사이드지지부(20)는 핀홀더부(30)에서 돌출된 링크조립용 핀(R)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 링크조립용 핀(R)는 핀홀더부(30)와 메인지지부(10)에 일부 삽입되어 배치될 수 있으며, 나머지는 핀홀더부(30)와 메인지지부(10)에서 돌출된 상태로 배치될 수 있다. 여기서, 돌출된 링크조립용 핀(R)의 일부분은 사이드지지부(20)에 의해 지지될 수 있다.In addition, the
이에 따라, 링크조립용 핀(R)는 핀홀더부(30) 및 사이드지지부(20)에 의해 안정적으로 지지되어 메인지지부(10)와 함께 회전할 수 있다.Accordingly, the link assembly pin (R) is stably supported by the
여기서, 링크조립용 핀(R)는 금속 재질의 원기둥 형상을 포함할 수 있다. 아울러, 고정된 링크조립용 핀(R)는 금속 가공장치(1)의 공정을 통해 내부에 원기둥의 길이 방향을 따라 관통되는 연결홀(Ra)을 포함할 수 있다. Here, the link assembly pin (R) may have a cylindrical shape made of metal. In addition, the fixed link assembly pin (R) may include a connection hole (Ra) penetrating inside along the longitudinal direction of the cylinder through a process of the metal processing device (1).
연결홀(Ra)은 복수의 트랙슈 사이를 연결하기 위해 물리적으로 활용될 수 있으며, 링크조립용 핀(R)의 중심축과 대응되는 위치에 대치될 수 있다.The connection hole (Ra) can be physically used to connect a plurality of track shoes, and can be replaced at a position corresponding to the central axis of the link assembly pin (R).
위치조절부(37)는, 링크조립용 핀(R)의 일단과 접촉하여 상기 링크조립용 핀조립용 핀(R)의 일단을 지지하는 접촉부(36), 일단이 접촉부(36)와 연결되며, 몸체(31)에 회전 가능하도록 연결되어 몸체(31) 내에서 접촉부(36)의 위치를 조절하며 외면에 나사산이 형성된 위치조절축(37) 및 몸체(31)의 외부에 위치하며 위치조절축(37) 상에 연결되어 위치조절축(37)의 위치를 고정하는 고정부재(38)를 포함할 수 있다.The
접촉부(36)는 제1 고정공간(S1) 내부에 이동하도록 배치될 수 있으며, 링크조립용 핀(R)의 일단을 지지하며 링크조립용 핀(R)을 안정적으로 지지할 수 있다. 접촉부(36)의 직경은 제1 직경(D1)보다 같거나 작을 수 있다.The
이에 따라, 접촉부(36)는 위치조절축(37)의 길이 조절에 의해 링크조립용 핀(R)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 링크조립용 핀(R)의 길이가 긴 경우, 접촉부(36)는 제1 고정공간(S1)을 늘리기 위해 제2 고정공간(S2)과 반대되는 위치로 이동하여 링크조립용 핀(R)의 많은 부분을 수용할 수 있다.Accordingly, the
반대로, 링크조립용 핀(R)의 길이가 짧은 경우, 접촉부(36)는 제1 고정공간(S1)을 줄이기 위해 제2 고정공간(S2)과 가까운 위치로 이동하여 링크조립용 핀(R)의 적은 부분을 수용할 수 있다.Conversely, when the length of the link assembly pin (R) is short, the
이에 따라, 후술하는 일정한 길이를 가지는 개공부(40)에 맞게 링크조립용 핀(R)을 배치시켜 링크조립용 핀(R)의 다양한 길이에 대응하여 일정한 연결홀(Ra)을 뚫는 가공을 수행할 수 있다.Accordingly, the link assembly pin (R) is arranged to fit the opening
위치조절축(37)은 몸체(31)의 일단을 관통하여 몸체(31)의 중심축과 대응되도록 배치될 수 있다. 위치조절축(37)은 일단이 접촉부(36)에 고정되며, 타단이 구동부와 연결되어 길이가 조절될 수 있다.The
위치조절축(37)은 외면에 나사산이 형성될 수 있으며, 몸체(31)의 관통구(39)를 통과하여 배치될 수 있다. 여기서, 몸체(31)는 위치조절축(37)이 관통되며 나사산과 상보적인 형상을 가지며 나사산과 결합되는 결합 형상인 관통구(39)를 가질 수 있다.The
이에 따라, 사용자 또는 구동부가 제1 방향(R1)으로 회전하는 경우, 몸체(31) 내부에 삽입되는 위치조절축(37)의 길이는 증가하게 되며 접촉부(36)는 제2 고정공간(S2)과 인접한 곳으로 위치하게 되어 짧은 길이를 가지는 링크조립용 핀(R)을 수용할 수 있다. Accordingly, when the user or the driving unit rotates in the first direction (R1), the length of the
여기서, 제1 방향(R1)은 나사산이 형성된 방향과 동일할 수 있다.Here, the first direction R1 may be the same as the direction in which the screw thread is formed.
마찬가지고, 사용자 또는 구동부가 제1 방향(R1)과 반대되는 제2 방향(R2)으로 회전하는 경우, 몸체(31) 내부에 삽입되는 위치조절축(37)의 길이는 감소하게 되며 접촉부(36)는 제2 고정공간(S2)과 멀어진 곳으로 위치하게 되어 긴 길이를 가지는 링크조립용 핀(R)을 수용할 수 있다.Likewise, when the user or the drive unit rotates in the second direction (R2) opposite to the first direction (R1), the length of the
고정부재(38)는 위치조절축(37)의 나사산과 연결되어 몸체(31)의 일단과 간섭되어, 위치조절축(37)이 몸체(31)에 필요 이상으로 삽입되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 고정부재(38)는 볼트를 포함할 수 있다.The fixing
이에 따라, 위치조절축(37)은 몸체(31)와 연결되어 위치조절축(37)이 몸체(31)에서 이탈되는 것을 방지하고 고정부재(38)에 의해 위치조절축(37)이 몸체(31)에 필요 이상으로 삽입되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, the
즉, 위치조절축(37)은 몸체(31)의 관통구(39) 및 고정부재(38)에 의해 양 방향으로 이동하는 것이 방지되고 기 설정된 위치에 안정적으로 고정될 수 있다.That is, the
아울러, 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)는, 링크조립용 핀(R)의 타단에 마주보도록 배치되어 링크조립용 핀(R) 내부에 구멍을 뚫는 개공부(40) 및 개공부(40) 및 메인지지부(10)와 연결되어 개공부(40)와 메인지지부(10)를 제어하는 프로세서(3)를 포함할 수 있다.In addition, the fixing structure for link assembly pin processing (2) and the metal processing device (1) including the same are arranged to face the other end of the link assembly pin (R) and make a hole inside the link assembly pin (R). It may include the
개공부(40)는 고정된 링크조립용 핀(R)와 마주보도록 배치될 수 있으며, 프로세서(3)의 제어에 의해 링크조립용 핀(R)가 회전하면서 개공부(40)와 접촉하도록 이동함으로써, 개공부(40)는 링크조립용 핀(R)의 내부에 삽입되어 링크조립용 핀(R) 내부에 연결홀(Ra)을 형성할 수 있다. The opening
개공부(40)는 링크조립용 핀(R)와 접촉하여 링크조립용 핀(R) 내부에 연결홀(Ra)을 뚫을 수 있는 형상이면 다양할 수 있다.The opening
프로세서(3)는, 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1) 내부에 내재되어 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 3 is embedded within the fixing
여기서, 프로세서(3)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), controller, 어플리케이션 프로세서(3)(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(3)(communication processor(CP)), ARM 프로세서(3) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.Here, the processor 3 is a central processing unit (CPU), a controller, an application processor (AP), a communication processor (CP), or an ARM processor. It may include one or more of (3).
도 4 내지 도 5를 참조할 때, 프로세서(3)는 핀홀더부(30)가 링크조립용 핀(R)을 고정한 상태에서, 핀홀더부(30) 및 메인지지부(10)를 일체로 회전시킴과 동시에 개공부(40)를 접촉시켜 링크조립용 핀(R) 내부에 구멍을 뚫도록 제어할 수 있다.Referring to Figures 4 and 5, the processor 3 rotates the
이에 따라, 본 개시의 일 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)는 위치조절부(37)를 통해 링크조립용 핀(R)의 위치를 조정함으로써, 다양한 길이를 가지는 링크조립용 핀(R)을 안정적으로 고정함과 동시에 링크조립용 핀(R)에 일정한 연결홀(Ra)을 뚫을 수 있는 가공 공정을 수행하여 링크조립용 핀(R) 가공성을 더욱 향상시킴과 동시에 작업의 속도를 크게 향상시킬 수 있다.Accordingly, the fixing structure (2) for link assembly pin processing and the metal processing device (1) including the same according to an embodiment of the present disclosure adjust the position of the link assembly pin (R) through the position adjusting unit (37). By adjusting, the link assembly pins (R) of various lengths are stably fixed and at the same time, a processing process is performed to drill a certain connection hole (Ra) in the link assembly pins (R). ) It can further improve processability and greatly improve work speed.
이하에서는, 도 7 내지 도 10을 참조하여, 본 개시의 다른 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 7 to 10, a fixing
여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 사용하며 중복되는 설명은 생략한다. 즉, 전술한 바와 상이한 구성에 대해서만 후술한다.Here, the same member numbers are used for the same components, and overlapping descriptions are omitted. That is, only configurations different from those described above will be described later.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지가이더(50)를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 핀홀더부(30)를 나타낸 단면도이며, 도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 돌출조절부(60)를 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 핀홀더부(30)의 동작을 나타낸 단면도이다.FIG. 7 is a perspective view showing a
링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)는 제1 고정공간(S1) 내에 배치되며 링크조립용 핀(R)의 측면을 지지하여 고정하는 지지가이더(50)를 더 포함할 수 있다.The fixing structure for link assembly pin processing (2) and the metal processing device (1) including the same are disposed in the first fixing space (S1) and include a support guider (50) that supports and fixes the side of the link assembly pin (R). may further include.
지지가이더(50)는 원통 형상일 수 있으며, 제1 고정공간(S1) 내에 위치하여 접촉부(36)에 의해 위치가 다양하게 조절될 수 있다.The
구체적으로, 지지가이더(50)는, 지지가이더(50)와 몸체(31) 사이에 배치되어 제1 고정공간(S1) 내부로 돌출 배치되어 링크조립용 핀(R)을 고정하는 지지플레이트(51), 지지가이더(50)의 내측면을 따라 배치된 복수의 센서부 및 지지가이더(50)의 내주면을 따라 기 설정된 간격을 두고 형성되며 지지플레이트(51)가 삽입되는 삽입홈(51a)을 더 포함할 수 있다.Specifically, the
지지플레이트(51)는 지지가이더(50)의 삽입홈(51a)을 통해 지지가이더(50) 내부에 돌출 배치될 수 있으며, 링크조립용 핀(R)의 측면을 안정적으로 지지하여 링크조립용 핀(R)을 고정시킬 수 있다.The
지지플레이트(51)는 길게 연장 형성된 판으로 형성될 수 있다. 지지플레이트(51)의 측면은 삽입홈(51a)을 형성하는 지지가이더(50)에 의해 측면이 고정될 수 있으며, 후면은 몸체(31)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다.The
지지플레이트(51)는 제1 고정공간(S1) 및 제2 고정공간(S2) 내에 돌출된 전면이 후면에 비해 짧은 길이를 가질 수 있다. 즉, 지지플레이트(51)는 지지플레이트(51)는 양단이 기울어지도록 형성된 사선부(51b)를 포함할 수 있다.The front of the
지지플레이트(51)는 복수 개로 구성될 수 있으며, 지지가이더(50)의 외주면 및 내주면을 따라 기 설정된 각도로 배치될 수 있다. 예를 들어, 지지플레이트(51)가 4개로 구성되는 경우, 지지플레이트(51)는 지지가이더(50)의 상호간 90도의 간격을 두고 배치될 수 있다.The
삽입홈(51a)은 지지플레이트(51)를 수용함과 동시에 지지가이더(50)의 내주면에 지지플레이트(51)의 전단을 돌출시켜 링크조립용 핀(R)을 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.The
삽입홈(51a)의 개수는 지지플레이트(51)의 개수와 대응될 수 있다. 아울러, 삽입홈(51a)은 사선부(51b)와 대응되는 형상을 가지는 사선홈을 포함할 수 있다.The number of
이에 따라, 지지플레이트(51)가 몸체(31)와 삽입홈(51a)에서 돌출되어 지지가이더(50) 내부로 완전히 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the
아울러, 지지플레이트(51)는 링크조립용 핀(R)와 접촉하여 링크조립용 핀(R)에 대한 접촉 압력을 측정하는 압력센서(57)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
복수의 센서부는 지지가이더(50)의 길이 방향을 따라 지지가이더(50)의 내면에 위치할 수 있으며, 프로세서(3)와 연결되어 프로세서(3)에 측정된 정보를 전달할 수 있다.A plurality of sensor units may be located on the inner surface of the
아울러, 복수의 센서부는, 복수의 센서부 중 최하단에 위치하는 위치센서(53) 및 링크조립용 핀(R)의 위치를 감지하는 감지센서(52)를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of sensor units may include a
위치센서(53)는 몸체(31) 내에서 위치센서(53)가 위치한 정보를 프로세서(3)로 전달하여 지지가이더(50)의 하단부가 위치한 곳과 지지가이더(50)를 지지하는 접촉부(36)의 위치를 프로세서(3)가 결정할 수 있다. The
감지센서(52)는 지지가이더(50) 내부에 링크조립용 핀(R)가 위치한지 여부를 측정하여 프로세서(3)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 감지센서(52)는 적외선 센서를 포함할 수 있다.The
아울러, 위치조절부(37)는 위치조절부(37)와 연결되어 위치조절부(37)를 이동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다. 구동부는 위치조절부(37)는 제1 방향(R1) 또는 제2 방향(R2)으로 회전시켜 몸체(31) 내부에 위치하는 접촉부(36)의 위치를 조절할 수 있다.In addition, the
구동부는 프로세서(3)와 연결되어 프로세서(3)의 제어에 의해 구동할 수 있다.The driving unit is connected to the processor 3 and can be driven under the control of the processor 3.
지지가이더(50)는 몸체(31)에 배치되어 지지플레이트(51)를 지지하며 지지플레이트(51)를 선택적으로 돌출시키는 돌출조절부(60)를 더 포함할 수 있다.The
돌출조절부(60)는 지지플레이트(51)를 지지가이더(50)부에 돌출되는 정도를 조절하여 다양한 직경을 가지는 링크조립용 핀(R)을 안정적으로 지지할 수 있다.The
구체적으로, 돌출조절부(60)는, 돌출조절부(60)는, 몸체(31)에 고정된 간격지지부(61), 지지플레이트(51)를 고정하는 파지홈(62a)을 가지며 간격지지부(61)에 대해 상하로 이동 가능한 파지고정부(62)를 포함할 수 있다.Specifically, the
간격지지부(61)는 몸체(31) 내에 배치될 수 있다. 아울러, 몸체(31)는 내부에 간격지지부(61)를 수용하는 공간을 포함할 수 있다. 여기서, 간격지지부(61)를 수용하는 홈은 몸체(31)의 길이 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.The
이에 따라, 지지가이더(50)가 접촉부(36)에 의해 이동하는 경우, 간격지지부(61) 또한 몸체(31) 내부에서 이동하여 지지플레이트(51)를 지속적으로 지지할 수 있다.Accordingly, when the
파지고정부(62)는 간격지지부(61)에 대해 상하로 이동함으로써 길이가 조절될 수 있다. 파지고정부(62)는 상단에 파지홈(62a)이 형성되어 지지플레이트(51)의 후단을 고정하여 안정적으로 지지할 수 있다.The length of the
파지고정부(62)는 지지가이더(50)의 내부에 위치하는 배터리와 연결되어 자체적으로 구동할 수 있다.The holding
돌출조절부(60)는 하나의 지지플레이트(51)에 대해 기 설정된 간격을 두고 최소 2개가 지지플레이트(51)를 지지할 수 있다.At least two
이하에서는, 도 8 및 도 10을 참조하여, 본 개시의 다른 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 8 and 10 , the operation of the fixing
먼저, 프로세서(3)는, 감지센서(52)를 통해 링크조립용 핀(R)의 삽입 정보를 기초로 링크조립용 핀(R)가 삽입된지를 판단하고, 링크조립용 핀(R)가 삽입된 경우, 위치센서(53)를 활성화하여 접촉부(36)의 위치를 판단하고, 사용자가 입력한 링크조립용 핀(R)의 길이 정보를 기초로 판단된 접촉부(36)의 위치를 비교하여 구동부를 통해 접촉부(36)의 위치를 조정할 수 있다.First, the processor 3 determines whether the link assembly pin (R) is inserted based on the insertion information of the link assembly pin (R) through the
즉, 프로세서(3)는 감지센서(52)를 통해 링크조립용 핀(R)가 삽입 여부를 1차적으로 판단한 후 위치센서(53)를 활성화하여 접촉부(36)의 위치를 순차적으로 결정할 수 있다. 이후, 프로세서(3)는 링크조립용 핀(R)의 길이 정보를 바탕으로 접촉부(36)의 위치를 구동부를 통해 조절하여 다양한 길이를 가지는 링크조립용 핀(R)을 자동적으로 고정할 수 있다.That is, the processor 3 can first determine whether the link assembly pin (R) is inserted through the
예를 들어, 긴 길이를 가지는 링크조립용 핀(R)일 경우, 프로세서(3)는 사용자가 입력한 링크조립용 핀(R)의 길이 정보를 기초로 접촉부(36)의 위치를 결정할 수 있으며, 구동부를 통해 위치조절부(37)를 몸체(31)의 내부에서 이탈되는 방향으로 회전시켜 접촉부(36)는 제2 고정공간(S2)에서 멀어지는 방향으로 이동시킴으로써, 링크조립용 핀(R)을 수용하는 공간을 크게 형성할 수 있다.For example, in the case of a link assembly pin (R) having a long length, the processor 3 may determine the position of the
이후, 프로세서(3)는 링크조립용 핀(R)을 안정적으로 고정시킬 이후에 메인지지부(10)를 회전시켜 링크조립용 핀(R)에 연결홀(Ra)을 가공할 수 있다.Thereafter, the processor 3 can stably fix the link assembly pin (R) and then rotate the
아울러, 프로세서(3)는, 사용자가 입력한 링크조립용 핀(R)의 직경 정보를 기초로 간격지지부(61)를 통해 지지플레이트(51)의 돌출 길이와 지지력을 결정하고, 사용자가 입력한 링크조립용 핀(R)의 직경 정보와 길이 정보를 기초로 메인지지부(10)의 회전 속도와 회전 시간을 결정하며, 접촉부(36)의 위치가 조정된 이후, 결정된 지지력으로 파지고정부(62)의 길이를 연장시켜 결정된 지지플레이트(51)의 돌출 길이로 지지플레이트(51)를 돌출시킬 수 있다.In addition, the processor 3 determines the protrusion length and support force of the
즉, 프로세서(3)는 다양한 링크조립용 핀(R)의 길이뿐만 아니라 다양한 직경을 가지는 링크조립용 핀(R)에 대응되어 지지플레이트(51)를 돌출, 후퇴시켜 링크조립용 핀(R)을 고정시킬 수 있다. That is, the processor 3 protrudes and retracts the
예를 들어, 프로세서(3)는 사용자가 입력한 링크조립용 핀(R)의 직경 정보를 기초로 링크조립용 핀(R)의 직경이 작을수록, 지지플레이트(51)를 돌출 길이를 길도록 결정하여 간격지지부(61)에 대한 파지고정부(62)의 길이를 길게 연장시켜 지지플레이트(51)를 지지가이더(50) 내부에 돌출시킴으로써, 작은 직경을 가지는 링크조립용 핀(R)을 안정적으로 지지할 수 있다.For example, the processor 3 may protrude the
동시에, 프로세서(3)는 압력센서(57)를 통해 측정된 링크조립용 핀(R)와의 압력 정보를 기초로, 측정된 압력차가 기 설정된 압력차 이내인지를 판단하고, 측정된 압력차가 기 설정된 압력차를 초과하는 경우, 메인지지부(10)의 회전 속도를 줄이고 회전 시간을 늘리도록 조정할 수 있다.At the same time, the processor 3 determines whether the measured pressure difference is within the preset pressure difference based on the pressure information with the link assembly pin (R) measured through the
예를 들어, 프로세서(3)는 링크조립용 핀(R)의 외경이 고르지 못하여 압력센서(57)를 통해 측정된 지지플레이트(51)의 지지력이 상이하게 나올 경우, 기 설정된 압력차를 초과하게 되며, 이에 따라, 프로세서(3)는 가공하고자 하는 링크조립용 핀(R)의 직경이 고르지 못한 것으로 판단할 수 있다.For example, if the supporting force of the
이에 따라, 메인지지부(10)의 회전 속도를 줄이고 회전 시간을 길게 조절함으로써, 고르지 못한 링크조립용 핀(R)에 대한 가공 안정성을 향상시킬 수 있다. 즉, 직경이 고르지 못한 링크조립용 핀(R)에 대해 동일한 속도로 가공하는 경우, 링크조립용 핀(R)의 편향 중심에 의해 진동이 발생하여 연결홈의 안정적인 가공이 되지 않을 수 있다. Accordingly, by reducing the rotation speed of the
따라서, 메인지지부(10)의 회전 속도를 줄이고 회전 시간을 길게 조절함으로써, 고르지 못한 링크조립용 핀(R)에 대한 가공 안정성을 향상시킬 수 있다.Therefore, by reducing the rotation speed of the
또한, 프로세서(3)는, 지지플레이트(51)를 지지하는 파지고정부(62)의 돌출되는 길이를 다양하게 형성함으로써, 다양한 직경을 가지는 링크조립용 핀(R)을 안정적으로 접촉하여 링크조립용 핀(R)을 지지할 수 있다.In addition, the processor 3 forms various protruding lengths of the
따라서, 본 개시의 다른 실시예에 따른 링크조립용 핀 가공용 고정구조(2) 및 이를 포함하는 금속 가공장치(1)는 다양한 길이, 직경을 가지는 링크조립용 핀(R)을 안정적으로 지지함으로써, 링크조립용 핀(R)의 가공 안정성을 크게 향상시킬 수 있다. Therefore, the fixing
이상에서는 본 개시의 다양한 실시예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시예들과 조합되어 구현될 수도 있다.In the above, various embodiments of the present disclosure have been described individually, but each embodiment does not necessarily have to be implemented alone, and the configuration and operation of each embodiment may be implemented in combination with at least one other embodiment. .
또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present disclosure have been shown and described above, the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the disclosure pertains without departing from the gist of the present disclosure as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present disclosure.
1: 금속 가공장치 2: 링크조립용 핀 가공용 고정구조
10: 메인지지부 20: 사이드지지부
30: 핀홀더부 40: 개공부
50: 지지가이더 60: 돌출조절부1: Metal processing equipment 2: Fixing structure for link assembly pin processing
10: main support part 20: side support part
30: pin holder part 40: opening part
50: Support guider 60: Protrusion adjustment part
Claims (5)
상기 핀홀더부를 삽입하여, 상기 링크조립용 핀 및 상기 핀홀더부와 일체로 회전하는 메인지지부; 및
상기 메인지지부의 전면에 결합되어 상기 링크조립용 핀을 지지하는 사이드지지부;를 포함하고,
상기 핀홀더부는,
상기 핀홀더부에 길이 조절 가능하도록 연결되어, 상기 링크조립용 핀의 일단을 지지하면서 상기 핀홀더부 내에 삽입되는 상기 링크조립용 핀의 길이를 조절하는 위치조절부를 포함하고,
상기 핀홀더부는,
제1 직경을 가지는 제1 고정공간;
상기 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지고 상기 제1 고정공간과 공간적으로 연결되고 상기 제1 고정공간의 상부에 위치하는 제2 고정공간; 및
상기 제1 고정공간과 상기 제2 고정공간을 감싸도록 형성된 몸체;를 포함하고,
상기 몸체는,
상기 몸체의 상단으로부터 연장되며 상기 핀홀더부가 상기 메인지지부에 대해 회전하는 것을 방지하는 회전방지부를 더 포함하고,
상기 회전방지부는 단면이 비원형으로 구성되며,
상기 위치조절부는,
상기 링크조립용 핀의 일단과 접촉하여 상기 링크조립용 핀의 일단을 지지하는 접촉부;
일단이 상기 접촉부와 연결되며, 상기 몸체에 회전 가능하도록 연결되어 상기 몸체 내에서 상기 접촉부의 위치를 조절하며 외면에 나사산이 형성된 위치조절축; 및
상기 몸체의 외부에 위치하며 상기 위치조절축 상에 연결되어 상기 위치조절축의 위치를 고정하는 고정부재;를 포함하고,
상기 몸체는,
상기 위치조절축이 관통되며 상기 나사산과 상보적인 형상을 가지며 상기 나사산과 결합되는 결합 형상인 관통구를 가지며,
상기 링크조립용 핀의 타단에 마주보도록 배치되어 상기 링크조립용 핀 내부에 구멍을 뚫는 개공부; 및
상기 개공부 및 상기 메인지지부와 연결되어 상기 개공부와 상기 메인지지부를 제어하는 프로세서;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 핀홀더부가 상기 링크조립용 핀을 고정한 상태에서, 상기 핀홀더부 및 상기 메인지지부를 일체로 회전시킴과 동시에 상기 개공부를 접촉시켜 상기 링크조립용 핀 내부에 구멍을 뚫도록 제어하며,
상기 제1 고정공간 내에 배치되며 상기 링크조립용 핀의 측면을 지지하여 고정하는 지지가이더를 더 포함하고,
상기 지지가이더는,
상기 지지가이더와 상기 몸체 사이에 배치되어 상기 제1 고정공간 내부로 돌출 배치되어 상기 링크조립용 핀을 고정하는 지지플레이트;
상기 지지가이더의 내측면을 따라 배치된 복수의 센서부; 및
상기 지지가이더의 내주면을 따라 기 설정된 간격을 두고 형성되며 상기 지지플레이트가 삽입되는 삽입홈;을 더 포함하며,
상기 지지플레이트는 양단이 기울어지도록 형성된 사선부를 포함하고,
상기 삽입홈은 상기 사선부와 대응되는 형상을 가지는 사선홈;을 포함하며,
상기 복수의 센서부는,
상기 복수의 센서부 중 최하단에 위치하는 위치센서; 및
상기 링크조립용 핀의 위치를 감지하는 감지센서;를 포함하며,
상기 위치조절부는 상기 위치조절부와 연결되어 상기 위치조절부를 이동시키는 구동부;를 더 포함하는 링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치.A pin holder portion into which a pin for link assembly to be processed is inserted;
A main support part that inserts the pin holder part and rotates integrally with the link assembly pin and the pin holder part; and
It includes a side support part coupled to the front of the main support part and supporting the link assembly pin,
The pin holder part,
It is connected to the pin holder part so that its length can be adjusted, and includes a position adjusting part that supports one end of the link assembly pin and adjusts the length of the link assembly pin inserted into the pin holder portion,
The pin holder part,
a first fixed space having a first diameter;
a second fixing space having a second diameter larger than the first diameter, spatially connected to the first fixing space, and located above the first fixing space; and
It includes a body formed to surround the first fixing space and the second fixing space,
The body is,
It extends from the top of the body and further includes a rotation prevention portion that prevents the pin holder portion from rotating relative to the main support portion,
The rotation prevention part has a non-circular cross section,
The position control unit,
a contact portion that contacts one end of the link assembly pin and supports one end of the link assembly pin;
a position control shaft, one end of which is connected to the contact portion, rotatably connected to the body to adjust the position of the contact portion within the body, and a screw thread formed on the outer surface; and
It includes a fixing member located outside the body and connected to the position control axis to fix the position of the position control axis,
The body is,
The positioning axis passes through the hole, has a shape complementary to the screw thread, and has a through hole that is coupled to the screw thread,
An opening portion disposed to face the other end of the link assembly pin and drilling a hole inside the link assembly pin; and
It further includes a processor connected to the opening and the main support and controlling the opening and the main support,
The processor,
In a state in which the pin holder part fixes the link assembly pin, the pin holder part and the main support part are rotated as one piece, and at the same time, the pin holder part is controlled to make a hole inside the link assembly pin by contacting the opening part,
Further comprising a support guider disposed within the first fixing space and supporting and fixing a side surface of the link assembly pin,
The support guider is,
a support plate disposed between the support guider and the body and protruding into the first fixing space to secure the link assembly pin;
A plurality of sensor units arranged along the inner surface of the support guider; and
It further includes an insertion groove formed at preset intervals along the inner peripheral surface of the support guider and into which the support plate is inserted,
The support plate includes diagonal portions formed to be inclined at both ends,
The insertion groove includes a diagonal groove having a shape corresponding to the diagonal portion,
The plurality of sensor units,
A position sensor located at the bottom of the plurality of sensor units; and
It includes a detection sensor that detects the position of the link assembly pin,
The position adjusting unit is connected to the position adjusting unit and a driving unit that moves the position adjusting unit. A fixing structure for link assembly pin processing and a metal processing device including the same.
상기 프로세서는,
상기 감지센서를 통해 상기 링크조립용 핀의 삽입 정보를 기초로 상기 링크조립용 핀이 삽입된지를 판단하고,
상기 링크조립용 핀이 삽입된 경우, 상기 위치센서를 활성화하여 상기 접촉부의 위치를 판단하고,
사용자가 입력한 링크의 길이 정보를 기초로 판단된 접촉부의 위치를 비교하여 상기 구동부를 통해 상기 접촉부의 위치를 조정하고,
상기 지지가이더는 상기 몸체에 배치되어 상기 지지플레이트를 지지하며 상기 지지플레이트를 선택적으로 돌출시키는 돌출조절부를 더 포함하고,
상기 돌출조절부는,
상기 몸체에 고정된 간격지지부;
상기 지지플레이트를 고정하는 파지홈을 가지며 상기 간격지지부에 대해 상하로 이동 가능한 파지고정부;를 포함하는 링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치.According to paragraph 1,
The processor,
Determine whether the link assembly pin is inserted based on insertion information of the link assembly pin through the detection sensor,
When the link assembly pin is inserted, the position sensor is activated to determine the position of the contact part,
Adjusting the position of the contact part through the driving unit by comparing the position of the contact part determined based on the link length information input by the user,
The support guider is disposed on the body to support the support plate and further includes a protrusion adjustment portion that selectively protrudes the support plate,
The protrusion control part,
A gap support part fixed to the body;
A fixing structure for machining pins for link assembly, including a gripping part that has a gripping groove for fixing the support plate and can move up and down with respect to the gap support part, and a metal processing device including the same.
상기 지지플레이트는 상기 링크조립용 핀과 접촉하여 상기 링크조립용 핀에 대한 접촉 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 사용자가 입력한 링크의 직경 정보를 기초로 상기 간격지지부를 통해 상기 지지플레이트의 돌출 길이와 지지력을 결정하고,
사용자가 입력한 링크의 직경 정보와 길이 정보를 기초로 상기 메인지지부의 회전 속도와 회전 시간을 결정하며,
상기 접촉부의 위치가 조정된 이후, 결정된 지지력으로 상기 파지고정부의 길이를 연장시켜 결정된 지지플레이트의 돌출 길이로 상기 지지플레이트를 돌출시키고,
상기 압력센서를 통해 측정된 상기 링크조립용 핀과의 압력 정보를 기초로, 측정된 압력차가 기 설정된 압력차 이내인지를 판단하고, 측정된 압력차가 기 설정된 압력차를 초과하는 경우, 상기 메인지지부의 회전 속도를 줄이고 회전 시간을 늘리도록 조정하는 링크조립용 핀 가공용 고정구조 및 이를 포함하는 금속 가공장치.According to paragraph 4,
The support plate further includes a pressure sensor that contacts the link assembly pin and measures contact pressure on the link assembly pin,
The processor,
Determining the protrusion length and support force of the support plate through the gap support portion based on the diameter information of the link input by the user,
Determine the rotation speed and rotation time of the main support unit based on the diameter information and length information of the link entered by the user,
After the position of the contact part is adjusted, the length of the gripping part is extended with the determined support force to protrude the support plate to the determined protrusion length of the support plate,
Based on the pressure information with the link assembly pin measured through the pressure sensor, it is determined whether the measured pressure difference is within a preset pressure difference, and if the measured pressure difference exceeds the preset pressure difference, the main support unit A fixing structure for processing pins for link assembly that adjusts to reduce the rotation speed and increase the rotation time, and a metal processing device including the same.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020230025565A KR102657123B1 (en) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | Fixing structure for link assembly pin processing and metal processing device having the same |
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KR102657123B1 true KR102657123B1 (en) | 2024-04-11 |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
KR20060088205A (en) | 2005-02-01 | 2006-08-04 | 권병호 | Manufacturing method of bushing of track link for heavy equipment |
KR20100107224A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-05 | 주대진 | Centering machine |
KR200462344Y1 (en) * | 2012-02-27 | 2012-09-07 | 김범진 | Hydraulic Chuck Cover |
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2023
- 2023-02-27 KR KR1020230025565A patent/KR102657123B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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