KR101398391B1

KR101398391B1 - Chamfering machine for cylindric bar

Info

Publication number: KR101398391B1
Application number: KR1020140022413A
Authority: KR
Inventors: 권재경
Original assignee: 권재경
Priority date: 2014-02-26
Filing date: 2014-02-26
Publication date: 2014-05-27

Abstract

Provided is a chamfering machine which can rapidly and correctly repeat chamfering of a cylindrical bar. The chamfering machine for the cylindrical bar according to an embodiment of the present invention comprises: a base part; a chuck part mounted on the front side of the base part to nip and fix the cylindrical bar which is horizontally introduced by a nipping jaw; a rear supporting part fixed to the rear side of the base part; a stopper rod which is mounted at the rear supporting part, extended from the rear supporting part toward the chuck part, and comes into contact with an end portion of the cylindrical bar of which front end is introduced into the chuck part and protrudes toward the rear supporting part in order to restrict the protruding length; a sensor which is mounted at the stopper rod or the rear supporting part to sense a pressed state of the stopper rod when the end portion of the cylindrical bar comes into contact with the front end of the stopper rod; a guide rail mounted in the horizontal direction to connect the rear supporting part and the chuck part with each other on the base part; a back and forth moving part which has a through hole through which the stopper rod penetrates and which moves back and forth toward the chuck part along the guide rail; and back and forth driving means mounted on the base part to drive the back and forth moving part in the back and forth direction, wherein the back and forth moving part includes a spindle rotating around the through hole by a motor and a chamfering bite fixed to the front end of the spindle to chamfer an end portion of the cylindrical bar, the front end of the stopper rod is located between the chuck part and the back and forth moving part in a state where the back and forth moving part is moved backwardly, and the back and forth moving part moves back and forth for chamfering of the cylindrical bar in a state where the stopper rod is stopped.

Description

[0001] The present invention relates to a chamfering machine for a cylindrical bar,

본 발명은 원형봉체의 면취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 원형봉체를 면취위치로 밀어 넣는 동작만으로 원형봉체의 고정 및 면취가공이 연속적으로 신속히 진행될 수 있도록 구성한 면취장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chamfering device for a circular barrel, and more particularly, to a chamfering device configured such that an operator can push the circular barrel to the chamfered position and fix and chamfer the circular barrel.

통상 원형봉체의 단부 테두리에는 절단에 의해 날카로운 모서리가 형성되어 있으므로 그 모서리를 깎아내는 면취작업이 이루어진다.In general, since a sharp edge is formed at the edge of the end of the circular bar by cutting, chamfering work for cutting off the corner is performed.

그러한 면취가공은 날카로운 모서리를 제거하기 위한 목적뿐 아니라 원형봉의 주연부에 나사산을 가공하기 위하여 나사산이 시작되는 단부의 테두리를 깎아내어 나산산의 형성이 용이하게 이루어지도록 하기 위해 실시되기도 한다.Such chamfering is performed not only for the purpose of removing sharp edges but also to cut out the edges of the ends where the threads start to form threads on the periphery of the round bar so as to facilitate the formation of the acid.

종래 상기 면취가공은 선반에서 소재를 고정하여 이루어지고 있었으나, 근래원형봉체의 면취가공을 위한 장치가 개발되어 있다.Conventionally, the chamfering process has been performed by fixing a workpiece on a shelf, but recently, a device for chamfering a circular bar has been developed.

도 1 내지 도 3은 한국등록특허 제10-1284224호에 기재된 것으로서, 원형봉체의 면취가공을 위한 면취장치를 도시하고 있다.Figs. 1 to 3 are described in Korean Patent No. 10-1284224, and show a chamfering device for chamfering a circular block.

도 1 내지 도 3을 참고하여 종래 면취장치의 작동과정을 설명한다. The operation of the conventional chamfering device will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

먼저, 절삭작동부(1)의 모터(1a)에 전원이 공급되면 스핀들(1b)의 회전과 함께 절삭용 커팅팁(1c)이 회전한다.First, when power is supplied to the motor 1a of the cutting operation part 1, the cutting tip 1c for cutting is rotated together with the rotation of the spindle 1b.

횡작동고정부의 제1실린더(2a)의 선단에 고정한 횡정지편(2b)은 죠(1c)의 전방에 위치한 상태에서 정지되어 준비 상태가 된다. The transverse stopping piece 2b fixed to the front end of the first cylinder 2a of the transverse operation fixing part is stopped in the state of being positioned in front of the jaw 1c and ready.

상기와 같은 준비 상태에서 면취 작업을 하고자 하는 소재(W)를 소재안치금형(6) 위에 올리고 횡정지편(2b)에 밀착되도록 한다.The work W to be subjected to the chamfering work is placed on the workpiece placing die 6 and is brought into close contact with the transverse stopping piece 2b.

소재가 횡정지편(2b)에 접촉하여 정지됨과 동시에 횡작동고정부의 제1실린더(2a)는 횡정지편(2b)을 후방으로 후퇴한다.The material comes into contact with the transverse stopping piece 2b and stops, and at the same time, the first cylinder 2a of the transverse action stopping portion retreats the transverse stopping piece 2b backward.

이후, 종작동고정부의 제2실린더(3a)는 지그(3b)가 소재(W)를 눌러주어 움직이지 않도록 하강작동시킨다.Thereafter, the second cylinder 3a of the longitudinal action fixing portion operates to lower the jig 3b so as not to move by pressing the work W.

상기와 같은 상태에서 제3실린더(4a)가 작동하여 이송베이스(4c)를 전방으로 밀어주면 안내레일(4b)을 따라 전방으로 이동하여 소재 면에 조오(1c)가 밀착되면서 면취 가공을 한다.In this state, when the third cylinder 4a is operated to push forward the transfer base 4c, the jaws 1c are closely attached to the work surface and move forward along the guide rails 4b, thereby chamfering the work.

상기와 같이 회전축(57a)이 지속적으로 회전하면 선단의 조오(59)에 고정한 [0040] 가공팁이 소재를 면취 작업을 한다.When the rotary shaft 57a continuously rotates as described above, the machining tip fixed to the jaw 59 at the front end chamfering the workpiece.

소재(W)의 면취가공이 완료되면 센서가 감지하여 전술한 작업과는 역순으로 작동되고, 제2실린더축(3a)이 소재를 고정하고 있는 지그(3b)가 소재에서 이격되도록 작동하면 소재를 작업자가 회수할 수 있다.When the chamfering of the workpiece W is completed, the sensor detects the work and operates in a reverse order to the above-mentioned work. When the jig 3b fixing the workpiece with the second cylinder shaft 3a is moved away from the workpiece, The worker can retrieve it.

상기와 같은 종래의 면취장치의 경우, 소재(W)의 가공위치를 정확히 맞추기 위하여 제1실린더(2a)의 선단에 고정한 횡정지편(2b)을 죠(1c)의 전방에 위치시킨 후, 소재(W)를 밀어넣어 횡정지편(2b)에 접촉시켜야 한다. 또한, 소재(W)가 횡정지편(2b)에 접촉되어 소재의 위치가 설정되면, 제1실린더(2a)에 의해 횡정지편(2b)이 측방향으로 후퇴함으로써 작업에 횡정지편(2b)가 방해되지 않도록 하고, 이후 제2실린더축(3a)이 작동하여 지그(3b)가 소재를 고정하는 과정이 수행되어야 한다.In order to precisely align the working position of the work W, the conventional chamfering device as described above is characterized in that a transverse stopping piece 2b fixed to the tip of the first cylinder 2a is positioned in front of the jaw 1c, (W) to be brought into contact with the transverse stopping piece (2b). When the work W contacts the lateral stopping piece 2b to set the position of the workpiece, the first stopping piece 2b is laterally retracted by the first cylinder 2a, So that the second cylinder axis 3a is operated and the jig 3b fixes the workpiece.

따라서, 면취작업을 위한 준비과정에서 작동단계가 많고 준비시간이 길게 소요되는 바, 작업자가 배치되어 반복적인 면취작업을 수행하려는 경우, 작업이 매우 비효율적으로 진행될 수 밖에 없다.Therefore, in preparation for the chamfering operation, there are many operation steps and a long preparation time. Therefore, when the operator is disposed and performs repetitive chamfering operations, the operation is very inefficient.

또한, 소재(W)를 강하게 횡정지편(2b)에 부딪히도록 밀어 넣는 경우, 횡정지편(2b)이 소재(W)가 진입하는 방향으로 지지되지 않는 구조이므로 횡정지편(2b)이 쉽게 휘어져 정상적인 작업에 지장을 초래할 수 있는 구조이다.Since the transverse stopping piece 2b is not supported in the direction in which the work W enters when the work W is strongly pushed against the transverse stopping piece 2b, It is a structure that can bend easily and interfere with normal work.

본 발명은 상기와 같은 관점에서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 원형봉체를 반복적으로 면취가공하는 작업이 신속하고 정확하게 이루어지기에 적합한 구조의 면취장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a chamfering device having a structure suitable for quickly and accurately performing a chamfering operation for repeatedly chamfering a circular barrel.

이에 따라 본 발명에 따른 원형봉체의 면취장치는, 베이스부; 상기 베이스부의 전측에 설치되고 물림죠에 의해 수평으로 진입하는 가공용 원형봉체를 물어 고정시키는 척부; 상기 베이스부의 후측에 고정되는 후측지지부; 상기 후측지지부에 설치되어 상기 후측지지부에서 상기 척부를 향해 연장되고, 선단이 상기 척부로 진입하여 상기 후측지지부를 향해 돌출되는 상기 원형봉체의 단부에 접촉하여 그 돌출길이를 제한하는 스토퍼로드; 상기 스토퍼로드 또는 상기 후측지지부에 설치되는 것으로, 상기 스토퍼로드의 선단에 상기 원형봉체의 단부가 밀착하여 상기 스토퍼로드가 가압된 상태를 감지하는 감지센서; 상기 베이스부 상에서 상기 후측지지부와 상기 척부를 연결하는 수평방향으로 설치되는 가이드레일; 상기 스토퍼로드가 내부를 관통하도록 관통공이 설치되고 상기 가이드레일을 타고 상기 척부를 향해 전진하거나 후퇴하는 전후이동부; 및, 상기 베이스부에 설치되어 상기 전후이동부를 전진 및 후퇴구동시키는 전후구동수단을 포함하되, 상기 전후이동부에는 모터에 의해 상기 관통공을 중심으로 회전구동하는 스핀들과, 상기 스핀들의 선단에 고정되어 상기 원형봉체의 단부를 면취가공하기 위한 면취바이트가 설치되고, 상기 전후이동부가 후퇴한 상태에서 상기 스토퍼로드의 선단이 상기 척부와 상기 전후이동부 사이에 위치하며, 상기 스토퍼로드가 정지된 상태에서 상기 전후이동부가 상기 원형봉체의 면취가공을 위해 전진 및 후퇴하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the chamfering device for a round bar according to the present invention comprises: a base portion; A chuck portion mounted on the front side of the base portion and for holding and fixing a circular work piece for processing entering horizontally by the jaws; A rear edge portion fixed to a rear side of the base portion; A stopper rod which is provided on the rear side support portion and extends from the rear side support portion toward the chuck portion and contacts the end portion of the circular barrel protruding toward the rear side support portion with the front end entering the chuck portion, ; A sensing sensor installed at the stopper rod or the rear side support portion to sense a state in which the end portion of the circular rod body comes into close contact with the tip end of the stopper rod to press the stopper rod; A guide rail horizontally installed on the base to connect the rear support to the chuck; A forward / backward moving unit having a through hole so that the stopper rod passes through the inside of the stopper rod, and moving forward or backward along the guide rail toward the chuck; And a front and rear drive means provided in the base portion for advancing and retracting the back and forth moving portion, wherein the front and rear moving portions are rotatably driven by a motor around the through hole, and a spindle fixed to a front end of the spindle, Wherein a tip end of the stopper rod is positioned between the chuck portion and the front and rear moving portion in a state in which the front and rear moving portion is retracted and the stopper rod is stopped when the stopper rod is stopped, And the back and forth moving part advances and retreats for chamfering of the circular bar.

또한, 본 발명에서 상기 스토퍼로드는 상기 전후이동부가 후퇴한 상태에서 상기 스토퍼로드의 선단이 상기 척부와 상기 전후이동부 사이에 위치하는 범위 내에서 전후방향으로 설정거리 슬라이딩 가능하도록 설치되고, 상기 스토퍼로드의 후단부에는 상기 스토퍼로드를 전방으로 편향되게 슬라이딩이동시키도록 탄성력을 부가하는 스프링이 더 설치되는 것을 다른 특징으로 한다.Further, in the present invention, the stopper rod is provided so that the tip end of the stopper rod is slidable in the forward and backward directions within a range where the stopper rod is positioned between the chuck portion and the forward / backward moving portion in a state in which the back and forth moving portion is retracted, The stopper rod is further provided with a spring for applying an elastic force to slidably move the stopper rod in a forward direction.

또한, 본 발명에서 상기 감지센서는 상기 후측지지부에 설치되는 것으로서, 상기 원형봉체의 단부가 상기 스토퍼로드를 가압하여 상기 스토퍼로드가 후측으로 슬라이딩이동된 위치를 검출하는 위치감지센서인 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the detection sensor is a position sensor for detecting the position where the end of the circular rod slides to the rear side by pressing the stopper rod, .

또한, 본 발명에는 제어기가 더 설치되고, 상기 제어기는 상기 원형봉체가 상기 척부에 진입하여 상기 스토퍼로드가 가압된 상태에 관한 감지신호를 상기 감지센서로부터 전송받는 경우, 상기 척부가 상기 원형봉체를 물어 고정시키도록 제어하고, 상기 척부가 상기 원형봉체를 고정시킨 후, 상기 스핀들이 회전구동되도록 상기 모터를 제어하며, 상기 스핀들의 회전구동 후, 상기 면취바이트가 상기 원형봉체에 접근하기 위해 상기 전후이동부를 전진구동시키도록 상기 전후구동수단을 제어하는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, in the present invention, a controller is further provided, and when the circular seal is received in the chuck and a sensing signal relating to a state in which the stopper rod is pressurized is received from the sensor, And the chuck part fixes the circular rod and controls the motor so that the spindle is rotationally driven, and after the rotation of the spindle is driven, the chamfered bite is moved forward and backward And controls the forward / backward driving means to forward-drive the moving section.

또한, 본 발명에서 상기 후측지지부에는 상기 스토퍼로드의 후단부가 삽입되는 앞쪽의 제1지지공과 그 후측의 제2지지공이 설치되고, 상기 제1지지공과 상기 제2지지공은 서로 설정간격이 형성된 제1후측지지블록 및 제2후측지지블록에 각각 관통형성된 것이며, 상기 제1지지공에 삽입되어 통과한 상기 스토퍼로드의 후단부에는 멈춤돌부가 일체로 형성되고, 상기 스프링은 상기 멈춤돌부와 상기 스토퍼로드의 후단부의 끝단 사이에 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the rear support portion is provided with a front support hole and a rear support portion at the rear side where the rear end of the stopper rod is inserted, and the first support hole and the second support hole The stopper protrusion is integrally formed at the rear end of the stopper rod inserted into and passed through the first support hole and the spring is integrally formed with the stopper protrusion and the stopper protrusion, And is provided between the end of the rear end of the stopper rod.

또한, 본 발명에서 상기 척부의 내부에는 상기 물림죠를 작동시키는 척작동모터가 구비되어 상기 제어기의 제어신호에 따라 상기 물림죠가 돌출되어 물림상태가 되거나 후퇴하여 물림해제상태가 되고, 상기 척부의 상부에는 물림죠의 돌출되는 길이를 측정하여 상기 제어기로 측정신호를 전송하는 포텐션미터가 설치되며, 상기 척부에는 진입하는 상기 원형봉체을 받치기 위해 “V"자 형의 홈을 가지는 받침부재가 더 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, in the present invention, a chuck actuating motor for actuating the jaws is provided in the chuck portion, and the engaging jaws protrude and retract according to a control signal of the controller to be retracted to be in the unlocked state, A potentiometer for measuring the protruding length of the jaws and transmitting a measurement signal to the controller is provided on the upper part of the chuck, and a supporting member having a groove of " V " Another feature is that it is installed more.

본 발명에 따른 원형봉체의 면취장치는, 작업자가 원형봉체를 밀어 스토퍼로드의 후단부 끝단이 제2지지공의 멈춤턱까지 밀려나 멈춘 상태에서 원형봉체가 고정되고, 그 고정된 위치가 원형봉체의 단부에 대한 면취가공이 이루어질 정확한 위치가 되고 있다. 이에 따라, 작업자는 원형봉체의 위치를 정확히 조절할 필요가 없이 척부의 관통공에 원형봉체를 진입시켜 스토퍼로드가 멈출 때까지 밀어내는 단순한 동작만으로 원형봉체의 작업위치를 정확히 맞출 수 있다.The apparatus for chamfering a circular rod according to the present invention is characterized in that the circular rod is fixed in a state in which the operator pushes the circular rod and the rear end of the stopper rod is pushed to the stopping paw of the second support hole, Making it the precise location for chamfering the ends. Accordingly, it is not necessary for the operator to precisely adjust the position of the circular barrel, and the operation position of the circular barrel can be precisely adjusted only by a simple operation of pushing the circular barrel into the through hole of the barrel until the stopper rod stops.

이는, 원형봉체의 면취가공을 위한 반복적인 가공준비작업이 매우 간단하고 신속히 이루어질 수 있도록 하고, 반복적으로 가공이 이루어지더라도 정확한 면취가공이 가능하도록 한다.This makes it possible to perform repetitive machining preparations for chamfering the circular rods very easily and quickly, and to enable precise chamfering even when repeated machining is performed.

도 1은 종래 원형봉체의 면취가공을 위한 면취장치의 사시도
도 2는 도 1의 면취장치의 정면도
도 3은 도 1의 면취장치의 측면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원형봉체의 면취장치에 대한 측단면구성도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원형봉체의 면취장치에 대한 평단면구성도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원형봉체의 면취장치에서 척부의 구성을 도시하는 사시도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원형봉체의 면취장치에 대한 정면구성도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 원형봉체의 면취장치에서 스토퍼로드의 후단부의 설치구성도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 원형봉체의 면취장치에서 제어기의 제어과정을 설명하는 순서도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 원형봉체의 면취장치에서 원형봉체가 척부에 진입한 상태를 도시하는 상태설명도
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 원형봉체의 면취장치에서 원형봉체가 스토퍼로드를 밀고 있는 상태에서 스토퍼로드의 후단부의 상태를 도시하는 상태설명도
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 원형봉체의 면취장치에서 원형봉체에 대한 면취가공이 이루어지는 상태를 도시하는 상태설명도
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 원형봉체의 면취장치에서 전후이동부가 후퇴하고 원형봉체가 제거되는 상태를 도시하는 상태설명도1 is a perspective view of a conventional chamfering device for chamfering a circular block;
Fig. 2 is a front view of the chamfering device of Fig. 1
Fig. 3 is a side view of the chamfering device of Fig. 1
4 is a side cross-sectional view of a chamfering device of a circular barrel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan sectional view of a chamfering device of a circular barrel according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a perspective view showing a configuration of a chuck portion in a chamfering device of a circular barrel according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view of a chamfering device of a circular barrel according to an embodiment of the present invention
8 is a perspective view showing a mounting structure of a rear end portion of a stopper rod in a chamfering device of a circular barrel according to an embodiment of the present invention
9 is a flowchart illustrating a control process of the controller in the chamfering apparatus of the circular cone according to the embodiment of the present invention
10 is a state explanatory diagram showing a state in which a circular rod enters a chuck in a chamfering device of a circular barrel according to an embodiment of the present invention
11 is a state explanatory diagram showing a state of a rear end portion of a stopper rod in a state in which a circular rod pushes a stopper rod in a chamfering device of a circular barrel according to an embodiment of the present invention
12 is a state explanatory diagram showing a state in which chamfering is performed on a circular bar in a chamfering device of a circular barrel according to an embodiment of the present invention.
13 is a state explanatory diagram showing a state in which the back-and-forth moving part is retracted and the circular bar is removed in the chamfering device of the circular barrel according to the embodiment of the present invention

본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원형봉체의 면취장치는, 베이스부(10)와, 상기 베이스부(10)의 전측에 설치되고 물림죠(jaw;22)에 의해 수평으로 진입하는 가공용 원형봉체(80)를 물어 고정시키는 척부(20)와, 상기 베이스부(10)의 후측에 고정되는 후측지지부(30)와, 상기 후측지지부(30)에 설치되어 후측지지부(30)에서 척부(20)를 향해 연장되고, 선단이 척부(20)로 진입하여 후측지지부(30)를 향해 돌출되는 상기 원형봉체(80)의 단부에 접촉하여, 그 돌출길이를 제한하는 스토퍼로드(40)와, 상기 스토퍼로드(40) 또는 후측지지부(30)에 설치되는 것으로, 스토퍼로드(40)의 선단에 원형봉체(80)의 단부가 밀착하여 스토퍼로드(40)가 가압된 상태를 감지하는 감지센서(50)와, 상기 후측지지부(30)와 상기 척부(20)를 연결하는 수평방향으로 설치되는 가이드레일(71)과, 상기 스토퍼로드(40)가 내부를 관통하는 관통공(62a)이 설치되고 상기 가이드레일(71)을 타고 척부(20)를 향해 전진하거나 후퇴하는 전후이동부(60); 및, 상기 베이스부(10)에 설치되어 전후이동부(60)를 전진 및 후퇴구동시키는 전후구동수단(72)을 포함한다.4 and 5, a chamfering device for a circular barrel according to an embodiment of the present invention includes a base portion 10, and a jaw portion 22 installed at a front side of the base portion 10 A back side support portion 30 fixed to the rear side of the base portion 10 and a rear side support portion 30 provided on the rear side support portion 30, Extends from the rear side support portion 30 toward the chuck portion 20 and comes into contact with the end portion of the circular bar 80 projecting toward the rear side support portion 30 after the front end enters the chuck portion 20, The stopper rod 40 is provided on the stopper rod 40 or the rear side support portion 30 so that the end of the circular barrel 80 comes into close contact with the end of the stopper rod 40, A detecting sensor 50 for detecting a pressed state of the rear supporting portion 30 and a chuck portion 20, Rail 71, the through hole (62a) of the stopper rod (40) passes through the inside is provided jeonhuyi ET 60 riding on the guide rails 71 advance or retreat toward the chuck (20); And forward and backward driving means 72 installed in the base 10 for advancing and retracting the forward and backward moving part 60.

상기 베이스부(10)는 기초를 이루는 몸체로서, 본 면취장치의 하부에서 각 부를 지지하고 있다. The base portion 10 is a base body and supports the respective portions at a lower portion of the present chamfering device.

상기 척부(20)는 면취가공될 원형봉체(80)가 진입하여 가공시 고정된 상태가 되도록 물림고정된다.The chuck portion 20 is locked and fixed so that the circular bar 80 to be chamfered enters and becomes fixed at the time of processing.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 척부(20)는 하부가 베이스부(10)의 전(前)측에 설치되어 지지받고, 중간에는 원형봉체(80)가 진입하는 물림공(21)이 형성된다. 물림공(21)은 베이스부(10)의 전후방향으로 관통되고 물림공(21)의 주연에서부터 중심을 향해 돌출되는 물림죠(22)들에 의해 물림공(21)으로 진입한 원형봉체(80)가 물림된다. 6 and 7, the lower portion of the chuck portion 20 is installed and supported on the front side of the base portion 10 and has a bore hole 21 into which the circular bar 80 enters, . The engaging hole 21 is formed by a circular bar 80 which penetrates in the front and rear direction of the base portion 10 and enters the engaging hole 21 by the engaging jaws 22 projecting from the periphery of the engaging hole 21 toward the center ).

본 명세서에서 베이스부(10)의 전측과 후측이라는 용어는 베이스부(10)에서 척부(20)가 설치된 부분을 베이스부(10)의 앞쪽으로 하고 그 반대측을 베이스부(10)의 뒤쪽으로 하여 정한 것으로서, 척부(20)가 설치된 부분은 베이스부(10) 및 본 면취장치의 전(前)측이 된다. The term front and rear sides of the base portion 10 refers to a state in which the portion where the chuck portion 20 is installed in the base portion 10 is set to the front side of the base portion 10 and the side opposite thereto is set to the rear side of the base portion 10 The portion where the chuck portion 20 is provided is the front side of the base portion 10 and the present chamfering device.

물림죠(22)는 120도 간격으로 3개가 설치되어 물림공(21) 내부로 돌출하고, 그 돌출길이는 서로 동일하게 서로 연동되도록 통상의 척과 같이 구성된다. 물림죠(22)의 작동은 후술하는 제어기(미도시)에 의해 그 물림작동이 제어된다. Three bite jaws (22) are provided at intervals of 120 degrees and protrude into the bite hole (21). The bite jaws (22) are structured like a normal chuck so that their protrusion lengths coincide with each other. The operation of the bite jaw 22 is controlled by the controller (not shown) to be described later.

척부(20)의 내부에는 척작동모터가 구비되어 제어기의 제어신호에 따라 물림죠(22)들이 동시에 돌출되어 물림상태가 되거나 동시에 후퇴하여 물림해제상태가 된다. 척부(20)의 상부에는 물림죠(22)의 돌출되는 길이를 측정하여 제어기로 측정신호를 전송하는 포텐션미터(23)가 설치된다.A chuck actuating motor is provided inside the chuck portion 20 so that the bite jaws 22 protrude at the same time in accordance with the control signal of the controller to be retracted and retracted at the same time. A potentiometer 23 is provided at the upper portion of the chuck 20 to measure the protruding length of the bite 22 and transmit a measurement signal to the controller.

물림공(21)으로 진입하는 원형봉체(80)는 물림공(21)을 관통하여 척부(20)로부터 베이스부(10)의 후측방향으로 돌출된 상태에서 물림됨으로써 그 돌출된 원형봉체(80)의 단부에 대한 면취가공이 이루어진다.The circular bar 80 entering the engagement hole 21 is engaged with the projecting circular bar 80 by being pushed through the engagement hole 21 and protruding from the chuck portion 20 in the rear direction of the base portion 10, A chamfering process is performed on the end portion of the wafer.

척부(20)에 진입하는 원형봉체(80)을 받치기 위해 “V"자 형의 홈을 가지는 받침부재(26)가 더 설치된다. 원형봉체(80)의 직경에 따라 받침부재는 그 높이 조절이 가능하도록 받침블록(26a) 상에서 볼트를 조이고 풀어 높이조절이 가능하도록 설치된다.A support member 26 having a "V" -shaped groove is further provided to support the circular bar 80 that enters the chuck portion 20. Depending on the diameter of the circular bar 80, So that the height can be adjusted by tightening the bolt on the support block 26a.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 후측지지부(30)는 베이스부(10) 상부의 후측에 설치된 것으로서, 베이스부(10)에 고정되어 상기 스토퍼로드(40)를 지지한다.4 and 5, the rear side support portion 30 is provided on the rear side of the upper portion of the base portion 10 and is fixed to the base portion 10 to support the stopper rod 40. [

상기 스토퍼로드(40)는 후측지지부(30)에 설치되어 후측지지부(30)에서 척부(20)를 향해 연장되고, 척부(20)로 진입하여 후측지지부(30)를 향해 돌출되는 원형봉체(80)의 단부에 스토퍼로드(40)의 선단이 접촉하여 원형봉체(80)의 돌출길이를 제한한다.The stopper rod 40 is provided on the rear side support portion 30 and extends from the rear side support portion 30 toward the chuck portion 20 and protrudes toward the rear side support portion 30, The end of the stopper rod 40 comes into contact with the end of the rod 80 to limit the protruding length of the circular rod 80.

스토퍼로드(40)의 선단은 면취가공될 원형봉체(80)의 단부가 접촉하여 위치하는 부분으로서, 스토퍼로드(40)의 선단은 전후이동부(60)가 후퇴한 상태에서 척부(20)와 전후이동부(60) 사이에 위치한다. 이에 따라, 원형봉체(80)의 면취가공될 단부가 척부(20)와 전후이동부(60) 사이에 위치될 수 있고, 전후이동부(60)가 척부(20)를 향해 전방으로 전진하면 원형봉체(80)의 면취가공이 이루어질 수 있다. The distal end of the stopper rod 40 is a portion where the end of the circular rod 80 to be chamfered is in contact with the distal end of the stopper rod 40. The distal end of the stopper rod 40 is supported by the chuck portion 20, (60). The end portion to be chamfered of the circular bar 80 can be positioned between the chuck portion 20 and the front and rear movable portion 60 and when the forward and backward movable portion 60 is advanced forward toward the chuck portion 20, 80 can be chamfered.

본 실시예에서 스토퍼로드(40)의 선단은 선단로드(42)의 앞쪽 단부로서, 가공할 원형봉체(80)의 직경을 변경하는 경우에는, 스토퍼로드(40)의 선단로드(42)를 스토퍼로드(40)의 장착공(40a)에 탈착하여 변경할 수 있다. 가공할 원형봉체(80)의 직경을 변경하는 경우에, 스토퍼로드(40)의 선단로드(42)를 스토퍼로드(40)의 장착공(40a)에 탈착하여 변경할 수 있다. 큰 직경의 원형봉체(80)에 대하여 선단로드(42)는 그 원형봉체(80)가 부딪히는 충격에 견딜 수 있도록 상대적으로 큰 직경의 선단로드(42)를 장착하고, 작은 직경의 원형봉체(80)를 가공하는 경우라면, 면취바이트(64)가 접근하여 면취가공함에 방해되지 않도록 원형봉체(80)의 면취가공되는 부분의 직경보다 더 작은 직경의 선단로드(42)가 장착된다.The distal end of the stopper rod 40 is a front end of the distal end rod 42. When the diameter of the circular rod body 80 to be processed is changed, It can be detached from the mounting hole 40a of the rod 40 and changed. The distal end rod 42 of the stopper rod 40 can be detached from the mounting hole 40a of the stopper rod 40 and changed by changing the diameter of the circular rod 80 to be processed. The distal end rod 42 of the large diameter circular rod 80 is mounted with a relatively large diameter end rod 42 so as to withstand the impact of the circular rod 80, The distal rod 42 having a diameter smaller than the diameter of the chamfered portion of the circular bar 80 is mounted so that the chamfered bite 64 approaches and is not disturbed by chamfering.

도 8을 참고하면, 상기 스토퍼로드(40)는 후단부가 후측지지부(30)에 지지되는 것으로, 후측지지부(30)에는 스토퍼로드(40)의 후단부가 삽입되는 앞쪽의 제1지지공(31a)과 그 후측의 제2지지공(32a)이 설치된다. 제1지지공(31a)과 제2지지공(32a)은 제1후측지지블록(31) 및 제2후측지지블록(32)에 각각 관통형성된 것이고 제1후측지지블록(31)과 제2후측지지블록(32) 사이는 설정간격이 형성되어 있다.8, the rear end of the stopper rod 40 is supported by the rear support portion 30, and the rear support portion 30 is provided with a front support hole (not shown) through which the rear end of the stopper rod 40 is inserted 31a and a second support hole 32a on the rear side thereof. The first support hole 31a and the second support hole 32a are respectively formed through the first rear support block 31 and the second rear support block 32. The first rear support block 31 and the second rear And a setting interval is formed between the support blocks 32.

스토퍼로드(40)의 후단부의 끝단(40b)은 원형봉체(80)이 척부(20)에 고정되기 전에 제2지지공(32a)에 더 삽입될 여유를 남기고 삽입된 상태이고, 제1지지공(31a)에 삽입되어 통과한 스토퍼로드(40)의 후단부의 중간부분에는 멈춤돌부(40c)가 일체로 형성된다. 멈춤돌부(40c)와 스토퍼로드(40)의 후단부의 끝단(40b) 사이에는 스프링(43)이 스토퍼로드(40)의 후단부에 끼워지고 스프링(43)은 멈춤돌부(40c)와 제2지지공(32a)의 단턱(32c)에 의해 양단이 지지된다. 이는 상기 스프링(43)이 스토퍼로드(40)의 후단부에서 스토퍼로드(40)를 전방으로 편향되게 슬라이딩이동시키도록 탄성력을 부가하기 위한 것이다.The end 40b of the rear end of the stopper rod 40 is in a state of being inserted while leaving a margin to be further inserted into the second support hole 32a before the circular rod 80 is fixed to the chuck 20, A stopping projection 40c is integrally formed at an intermediate portion of the rear end of the stopper rod 40 which is inserted and passed through the stopper rod 31a. A spring 43 is fitted to the rear end of the stopper rod 40 between the stopping projection 40c and the end 40b of the rear end of the stopper rod 40 and the spring 43 is engaged with the stopping projection 40c, Both ends are supported by the step 32c of the hole 32a. This is for imparting an elastic force such that the spring 43 slidably moves the stopper rod 40 at a rear end of the stopper rod 40 in a forward direction.

따라서, 스토퍼로드(40)가 외력을 받아 후측으로 가압되면 멈춤돌부(40c)가 스프링(43)을 압축시키면서 스토퍼로드(40)의 끝단(40b)이 제2지지공(32a)에 더 삽입되고 스토퍼로드(40)의 끝단(40b)이 제2지지공(32a)의 멈춤턱(32b)에 부딪힐때까지 삽입된다.Therefore, when the stopper rod 40 receives an external force and is pressed toward the rear side, the stopper 40c compresses the spring 43 and the end 40b of the stopper rod 40 is further inserted into the second support hole 32a Until the end 40b of the stopper rod 40 hits against the stopping step 32b of the second support hole 32a.

이에 따라, 스토퍼로드(40)는 전후이동부(60)가 후퇴한 상태에서 스토퍼로드(40)의 선단이 척부(20)와 전후이동부(60) 사이에 위치하는 범위 내에서 전후방향으로 설정거리 슬라이딩 가능하게 되는 것이다.The stopper rod 40 is moved in the forward and backward directions within the range in which the distal end of the stopper rod 40 is positioned between the chuck portion 20 and the front and rear movable portion 60 in a state in which the front and rear movable portions 60 are retracted, It becomes possible.

제2후측지지블록(32)에는 후측에 제2지지공(32a)에 연통된 센서설치공(32d)이 형성되고 센서설치공(32d)에 감지센서(50)가 설치되어 스토퍼로드(40)의 끝단(40b)의 접근상태를 감지한다.A sensor mounting hole 32d communicating with the second support hole 32a is formed on the rear side of the second rear supporting block 32 and a sensor 50 is provided on the sensor mounting hole 32d, As shown in FIG.

상기 감지센서(50)는 센서설치공(32d)에서 스토퍼로드(40)의 끝단(40b)을 향해 설치되어 제2지지공(32a)의 멈춤턱(32b)에 스토퍼로드(40)의 끝단(40b)이 접촉한 상태를 감지하여 제어기로 신호를 전송한다. 즉, 감지센서(50)는 원형봉체(80)의 단부가 상기 스토퍼로드(40)를 가압하여 상기 스토퍼로드(40)가 후측으로 슬라이딩이동된 위치를 검출하는 것이므로 리미트스위치, 광센서, 초음파센서 같은 위치감지센서(50)인 것이 바람직하다.The detection sensor 50 is installed in the sensor mounting hole 32d toward the end 40b of the stopper rod 40 and is attached to the stopper 32b of the second support hole 32a at the end of the stopper rod 40 40b are in contact with each other and transmits a signal to the controller. That is, the detection sensor 50 detects the position where the end portion of the circular rod 80 presses the stopper rod 40 and slidably moves the stopper rod 40 rearward. Therefore, the limit sensor, the optical sensor, the ultrasonic sensor It is preferable that the same position detection sensor 50 is used.

제어기는 감지센서(50)가 스토퍼로드(40)의 끝단(40b)이 멈춤턱(32b)에 접촉하여 멈춘상태를 감지하면 원형봉체(80)의 단부가 스토퍼로드(40)의 선단을 밀어 작업준비상태가 된 것으로 판단하여 척부(20)가 원형봉체(80)를 물어 고정시키도록 제어한다.When the detection sensor 50 senses that the end 40b of the stopper rod 40 comes into contact with the stopper 32b and stops, the end of the circular rod 80 pushes the tip of the stopper rod 40 It is determined that the chuck portion 20 is in the ready state, and the circular block 80 is controlled to be fixed.

상기 감지센서(50)는 전술한 바와 같이 후측지지부(30)에 설치되지 않고 스토퍼로드(40) 내에 설치되는 것도 가능하다. 예컨대, 스토퍼로드(40)는 후측지지부(30)에 고정되고 스토퍼로드(40) 내에 감지센서(50)로서 로드셀이 설치되며, 원형봉체(80)가 스토퍼로드(40)의 선단에 접촉하여 가압하는 힘을 로드셀이 감지하여 그 감지신호를 제어기에 전송하도록 할 수도 있는 것이다.The detection sensor 50 may be installed in the stopper rod 40 without being installed on the backside support portion 30 as described above. For example, the stopper rod 40 is fixed to the rear side support portion 30 and a load cell is installed as the detection sensor 50 in the stopper rod 40. When the circular rod body 80 comes into contact with the tip end of the stopper rod 40 The load cell may sense the pressing force and transmit the sensing signal to the controller.

한편, 상기 가이드레일(71)은 베이스부(10) 상에 고정설치되는 것으로 후측지지부(30)와 상기 척부(20)를 연결하는 수평방향으로 설치된다. 그 가이드레일(71)을 따라 전후이동부(60)가 슬라이딩됨으로써 후측지지부(30)와 척부(20) 사이에서 전진 및 후진할 수 있다.The guide rail 71 is installed on the base portion 10 and is installed in a horizontal direction connecting the rear side support portion 30 and the chuck portion 20. [ The front and rear moving parts 60 are slid along the guide rails 71 so that the rear side support parts 30 and the chuck parts 20 can be moved forward and backward.

상기 전후이동부(60)는 척부(20)를 향해 전진하거나 후퇴하는 부분으로서, 스토퍼로드(40)가 내부를 관통하는 관통공(62a)이 설치된다.The back and forth moving part 60 is a part that moves forward or retreats toward the chuck part 20 and is provided with a through hole 62a through which the stopper rod 40 penetrates.

상기 전후이동부(60)는 모터(65)에 의해 상기 관통공(62a)을 중심으로 회전구동하는 스핀들(62)과, 상기 스핀들(62)의 선단에 고정되어 원형봉체(80)의 단부를 면취가공하기 위한 면취바이트(64)가 설치된다.The front and rear moving part 60 includes a spindle 62 which rotates about the through hole 62a by a motor 65 and a spindle 62 which is fixed to the tip of the spindle 62, And a chamfering tool 64 for machining is provided.

상기 관통공(62a)은 스핀들(62)의 중심부에 수평으로 설치되어 스토퍼로드(40)가 관통공(62a)에 삽입되므로 결국 스핀들(62)은 스토퍼로드(40)를 중심으로 회전구동하게 된다. The through hole 62a is horizontally installed at the center of the spindle 62 and the stopper rod 40 is inserted into the through hole 62a so that the spindle 62 is driven to rotate around the stopper rod 40 .

스핀들(62)의 선단에는 면취바이트(64)가 설치되어 스핀들(62)이 회전하면 면취바이트(64)가 관통공(62a) 및 스토퍼로드(40)를 중심으로 회전하여 원형봉체(80)의 단부를 면취가공한다.A chamfered bite 64 is provided at the tip of the spindle 62 so that when the spindle 62 rotates, the chamfered bite 64 rotates about the through hole 62a and the stopper rod 40, The end portion is chamfered.

상기 스핀들(62)은 전후이동부(60)의 상부에 설치된 모터(65)에 전동벨트로 연결되어 회전구동할 수 있다. 스핀들(62)은 그 외주연에 베어링이 설치되고 스토퍼로드(40)와 면하는 내주연에도 베어링이 설치되어 스핀들(62)이 전후이동부(60) 내에서 회전운동이 가능하다.The spindle 62 may be connected to a motor 65 provided at an upper portion of the forward / The spindle 62 is provided with a bearing at its outer periphery and a bearing is also provided at the inner circumference facing the stopper rod 40 so that the spindle 62 can rotate in the front and rear movable portion 60.

상기 전후이동부(60)는 하부에 가이드레일(71)을 타고 이동하는 슬라이더(61)가 설치되어 슬라이더(61)가 가이드레일(71)을 타고 이동함으로써 전후이동부(60)가 전진 및 후진할 수 있다. 상기 면취바이트(64)가 모터(65)에 의해 회전하는 상태에서 상기 전후이동부(60)가 전진하면 면취바이트(64)가 원형봉체(80)의 모서리에 접촉하여 면취가공이 이루어진다.The front and rear moving part 60 is provided with a slider 61 that moves under the guide rail 71 at the bottom so that the front and rear moving parts 60 can be moved forward and backward by moving the slider 61 on the guide rail 71 have. When the front and rear moving part 60 advances in a state in which the chamfered bit 64 is rotated by the motor 65, the chamfered bit 64 comes into contact with the edge of the circular bar 80 and chamfering is performed.

상기 전후이동부(60)가 전진 및 후진하는 동작은 정지된 스토퍼로드(40) 상에서 이루어지는 것으로서, 스토퍼로드(40)가 스핀들(62)의 관통공(62a)에 삽입된 상태에서 스핀들(62)이 스토퍼로드(40) 상에서 상대적 이동운동하는 것이다. 즉, 상기 스토퍼로드(40)가 정지된 상태에서 전후이동부(60)가 원형봉체(80)의 면취가공을 위해 전진 및 후퇴하게 된다.The forward and backward moving parts 60 move forward and backward on the stopper rod 40. When the stopper rod 40 is inserted into the through hole 62a of the spindle 62, And relatively move on the stopper rod 40. That is, in the state where the stopper rod 40 is stopped, the forward and backward moving part 60 advances and retreats for chamfering the circular bar 80.

상기 전후구동수단(72)은 베이스부(10)에 설치되어 전후이동부(60)를 전진 및 후퇴구동하기 위한 것으로서, 구체적으로는 유압실린더를 채택하면 유압실린더가 전후이동부(60)를 밀거나 당김으로써 전후이동부(60)가 가이드레일(71)을 타고 전후로 이동할 수 있다.The front and rear driving means 72 is provided in the base portion 10 to move the forward and backward moving parts 60 forward and backward. Specifically, when the hydraulic cylinder is employed, the hydraulic cylinder pushes or pulls the front and rear moving parts 60 So that the forward and backward moving parts 60 can be moved forward and backward along the guide rails 71.

상기 전후구동수단(72)은 전후이동부(60)를 밀거나 당기는 유압실린더 뿐 아니라, 베이스에 고정되어 스크류를 회전시키는 모터와 그 스크류에 나선결합되고 스크류의 회전에 의해 전후로 이동하는 볼베어링이 전후이동부(60)의 하부에 설치되는 구성도 채용될 수 있다.The front and rear drive means 72 includes not only a hydraulic cylinder that pushes or pulls the forward and backward moving portion 60 but also a motor fixed to the base and rotated by the screw and a ball bearing which is spirally coupled to the screw and moves back and forth by the rotation of the screw, (60) may be employed.

한편, 본 실시예에는 전술한 각부의 작동을 제어하기 위한, 제어기가 더 설치된다.On the other hand, in this embodiment, a controller is further provided for controlling the operation of each of the above-described parts.

도 9를 참조하면, 상기 제어기는 원형봉체(80)가 척부(20)에 진입하여 스토퍼로드(40)가 가압된 상태에 관한 감지신호를 감지센서(50)로부터 전송받는 경우(S10단계), 상기 척부(20)가 원형봉체(80)를 물어 고정시키도록 제어하고(S20단계), 상기 척부(20)가 원형봉체(80)를 고정시킨 후, 상기 스핀들(62)이 회전구동되도록 모터를 제어하며(S30단계), 상기 스핀들(62)의 회전구동 후, 면취바이트(64)가 원형봉체(80)에 접근하기 위해 전후이동부(60)를 전진구동시키도록 전후구동수단(72)을 제어(S40단계)한다.9, when the circular bar 80 enters the chuck 20 and receives a sensing signal from the sensor 50 indicating that the stopper rod 40 is pressed (step S10) The chuck 20 is controlled to fix the circular bar 80 by fixing the circular bar 80 and then the motor is rotated so that the spindle 62 is rotated (Step S30). After the spindle 62 is driven to rotate, the front and rear driving unit 72 is controlled so as to drive the front and rear moving unit 60 to advance forward so that the chamfered bite 64 approaches the circular bar 80 (Step S40).

도 10을 참조하면, 작업자가 원형봉체(80)를 준비하여 척부(20)의 물림공(21)에 진입시키고 척부(20)의 물림공(21)을 통과하여 후측지지부(30) 방향으로 돌출시킨다. 이때, 원형봉체(80)의 단부는 스토퍼로드(40)의 선단에 접촉하여 도 10과 같이 스토퍼로드(40)를 가압하고 후측으로 슬라이딩시킨다.10, a worker prepares a circular bar 80, enters a bite hole 21 of a chuck 20, passes through a bore 21 of a chuck 20, . At this time, the end of the circular rod 80 comes into contact with the tip end of the stopper rod 40 to press the stopper rod 40 and slide it to the rear side as shown in Fig.

스토퍼로드(40)는 도 11과 같이, 스프링(43)을 탄성압축시키면서 후측으로 슬라이딩되고, 스토퍼로드(40)의 후단부 끝단(40b)은 제2지지공(32a)의 멈춤턱(32b)에 접촉하여 멈출때까지 후측으로 밀려나게 된다.The stopper rod 40 is slid rearward while elastically compressing the spring 43 as shown in Fig. 11 and the rear end 40b of the stopper rod 40 is engaged with the stop jaw 32b of the second support hole 32a, And is pushed backward until it stops.

스토퍼로드(40)의 후단부 끝단(40b)이 멈춤턱(32b)까지 후퇴하면, 감지센서(50)가 그 후퇴상태를 감지하여 제어기에 감지신호를 전송한다.(S10단계)When the rear end 40b of the stopper rod 40 retreats to the detent jaw 32b, the detection sensor 50 senses the retracted state and transmits a detection signal to the controller (step S10)

제어기는 감지신호를 상기 감지센서(50)로부터 전송받는 경우, 상기 척부(20)가 원형봉체(80)를 물어 고정시키도록 척부(20) 내의 척작동모터를 제어하여 물림죠(22)들이 동시에 돌출하여 원형봉체(80)를 물어고정시키도록 한다.(S20단계)The controller controls the chuck actuating motor in the chuck 20 so that the chuck 20 can fix the circular protuberance 80 when the sensing signal is transmitted from the sensor 50, So as to protrude and fix the circular protuberance 80 (Step S20)

그 작동 후, 작업자는 스토퍼로드(40)를 후퇴시키도록 밀고 있던 원형봉체(80)를 놓을 수 있고, 원형봉체(80)는 스프링(43)의 탄성력을 받는 스토퍼로드(40)가 밀고 있더라도 위치가 고정될 수 있다.After the operation, the worker can place the circular rod 80 that has been pushed to retract the stopper rod 40, and the circular rod 80 can be moved in the axial direction even if the stopper rod 40 is pressed by the elastic force of the spring 43 Can be fixed.

원형봉체(80)가 밀어 스토퍼로드(40)의 후단부 끝단(40b)이 제2지지공(32a)의 멈춤턱(32b)까지 밀려나 멈춘 상태에서 원형봉체(80)가 고정되면, 그 고정된 위치가 원형봉체(80)의 단부에 대한 면취가공이 이루어질 정확한 위치가 된다. 따라서, 작업자는 원형봉체(80)의 위치를 정확히 조절할 필요가 없이 척부(20)의 관통공(62a)에 원형봉체(80)를 진입시켜 스토퍼로드(40)가 멈출 때까지 밀어내는 단순한 동작만으로 원형봉체(80)의 작업위치를 정확히 맞출 수 있고 원형봉체(80)의 고정작업도 연속적으로 이루어질 수 있는 바, 가공준비작업이 매우 간단하고 신속히 이루어질 수 있다.When the circular rod 80 is pushed in such a state that the rear end 40b of the stopper rod 40 is pushed to the stopping pawl 32b of the second support hole 32a and the circular rod 80 is fixed, The position becomes the correct position for chamfering the end of the circular bar 80. Therefore, the operator does not need to precisely adjust the position of the circular rod 80, but merely moves the circular rod 80 into the through hole 62a of the chuck 20 and pushes the stopper rod 40 until the stopper rod 40 stops The working position of the circular rod 80 can be precisely adjusted and the fixing operation of the circular rod 80 can be performed continuously, so that the preparation work can be very simple and quick.

이후, 제어기는 전후이동부(60)의 모터(65)를 제어하여 스핀들(62)을 회전시키고(S30단계), 전후구동수단(72)을 제어하여 도 12와 같이, 전후이동부(60)를 전진시킨다.(S40단계) 그 전진 시점에서 원형봉체(80)는 척부(20)에 물려 위치가 고정된 상태이고 스토퍼로드(40)에 의해 그 단부가 고정되는 위치는 항상 동일할 수 있으므로, 전후이동부(60)가 전진하는 전진이동량은 사전에 설정되어 있다. 그러한 설정량은 전후이동부(60)의 면취바이트(64)가 전진하여 면취할 원형봉체(80)의 모서리에 접촉하는 이동량이다.Thereafter, the controller controls the motor 65 of the forward / backward moving part 60 to rotate the spindle 62 (S30) and controls the forward / backward driving means 72 to move the forward / backward moving part 60 forward The position of the end of the circular rod 80 is fixed by the stopper rod 40. The position of the end of the circular rod 80 is fixed by the stopper rod 40. Therefore, The forward movement amount at which the forward movement 60 advances is set in advance. The set amount is the amount of movement in which the chamfered bite 64 of the forward / backward moving part 60 advances and makes contact with the edge of the circular bar 80 to be chamfered.

만일, 면취가공할 원형봉체(80)의 직경이 변경되어야 한다면, 스핀들(62)의 회전축선으로부터 면취바이트(64)까지의 거리를 조절할 필요가 있으며, 바이트조절구(66)에 의해 수동으로 조절될 수 있다.It is necessary to adjust the distance from the axis of rotation of the spindle 62 to the chamfered teeth 64 and to adjust manually the diameter of the circular rods 80 to be chamfered .

전후이동부(60)의 면취바이트(64)가 원형봉체(80)에 접촉하여 이루어지는 면취가공은 설정시간 또는 설정회전수로 이루어지고(S50단계), 설정시간 또는 설정회전수의 면취가공이 이루어진 후에는 전후구동수단(72)을 제어하여 도 13과 같이, 전후이동부(60)를 후퇴시켜 원위치로 복귀시킨다.(S60단계)The chamfering processing in which the chamfering bite 64 of the forward / backward moving section 60 is brought into contact with the circular barrel 80 is made up of the set time or the set rotation speed (step S50), and after the chamfering of the set time or the set rotation speed is performed Back driving unit 72 to return the back and forth moving part 60 back to its home position as shown in Fig. 13 (step S60)

이후, 전후이동부(60)의 모터가 정지하여 스핀들(62)과 면취바이트(64)의 회전도 정지된다.(S70단계)Thereafter, the motor of the forward / backward moving part 60 stops, and the rotation of the spindle 62 and the chamfered bite 64 is also stopped (step S70)

스핀들(62)의 회전이 정지하면, 척부(20)의 물림이 해제될 수 있도록 척구동모터가 역방향으로 회전하여 물림죠(22)가 원형봉체(80)로부터 이격된다.(S80단계) When the rotation of the spindle 62 is stopped, the chuck drive motor is rotated in the reverse direction so that the bite of the chuck 20 is released, so that the bite jaw 22 is separated from the circular bar 80 (step S80)

물림죠(22)의 돌출량은 포텐션미터(23)에 의해 측정되므로 제어기는 포텐션미터(23)로부터 물림죠(22)의 이격거리를 전송받을 수 있다. 제어기는 포텐션미터(23)의 측정신호에 따라 물림죠(22)를 완전히 후퇴시키지 않고 원형봉체(80)를 물고 있는 돌출량에서 2~3mm의 설정량 정도만 후퇴하여 다음 작업을 위해 대기한 상태로 한 후, 원형봉체(80)를 척부(20)에서 제거할 수 있도록 한다. 이는 다음 차례의 원형봉체(80)를 가공하기 위해 척부(20)에 원형봉체(80)를 진입시킬 때, 물림죠(22)의 물림동작시간을 줄임으로써 물림이 신속하게 이루어지고 작업효율을 높인다.The amount of protrusion of the bite jaw 22 is measured by the potentiometer 23 so that the controller can receive the distance of the bite jaw 22 from the potentiometer 23. The controller retreats only about the set amount of 2 to 3 mm at the amount of protrusion holding the circular bar 80 without completely retreating the bite jaws 22 according to the measurement signal of the potentiometer 23, So that the circular bar 80 can be removed from the chuck 20. This reduces swinging time of the bite jaws 22 when entering the circular bar 80 into the chuck 20 for machining the next round of circular rods 80 so that the bite is quickened and the work efficiency is increased .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 상기의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있는 일 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, .

10; 베이스부 20; 척부
21; 물림공 22; 물림죠
23; 포텐션미터 26; 받침부재
26a; 반침블록 30; 후측지지부
31; 제1후측지지블록 31a; 제1지지공
32; 제2후측지지블록 32a; 제2지지공
32b; 멈춤턱 32c; 단턱
32d; 센서설치공 40; 스토퍼로드
40a; 장착공 40b; 끝단
40c; 멈춤돌부 41a; 제2실린더축
42; 선단로드 43; 스프링
50; 감지센서 57a; 회전축
59; 조오 60; 전후이동부
61; 슬라이더 62; 스핀들
62a; 관통공 64; 면취바이트
65; 모터 66; 바이트 조절구
71; 가이드레일 72; 전후구동수단
80; 원형봉체10; A base portion 20; Chuck
21; Biting ball 22; It's a bite.
23; Potentiometer 26; Support member
26a; A half-needle block 30; Rear side branch
31; A first rear support block 31a; The first support ball
32; A second rear support block 32a; The second support ball
32b; Stop chin 32c; Step
32d; Sensor mounting hole 40; Stopper rod
40a; Mounting holes 40b; End
40c; Stopping projection 41a; The second cylinder axis
42; End load 43; spring
50; Detection sensor 57a; Rotating shaft
59; Joe 60; Posterior and posterior Eastern
61; Slider 62; Spindle
62a; Through hole 64; Chamfered bite
65; A motor 66; Byte control
71; A guide rail 72; The forward /
80; Round bar

Claims

A base portion 10;
A chuck part 20 installed on the front side of the base part 10 to fix and fix the circular work piece 80 entering horizontally by the bite jaws 22;
A back side support part 30 fixed to the rear side of the base part 10;
The protruding length of the circular protuberance 80 is limited by the tip end contacting the end of the circular protuberance 80 that enters the chuck 20 and protrudes toward the rear side support portion 30, A stopper rod (40) installed on the side support portion (30) and extending from the rear side support portion (30) toward the chuck portion (20);
The stopper rod 40 is provided on the stopper rod 40 or the stopper rod 40 so that the end of the circular rod 80 comes into close contact with the tip of the stopper rod 40, A sensing sensor (50) sensing;
A guide rail 71 installed horizontally for connecting the rear side support part 30 and the chuck part 20 on the base part 10;
A forward / backward moving part 60 provided with a through hole 62a so as to penetrate the stopper rod 40 and forward or retracting toward the chuck part 20 by the guide rail 71; And
And forward / backward driving means (72) installed in the base (10) for driving the forward / backward moving part (60) forward and backward,
The front and rear moving part 60 is provided with a spindle 62 which is driven to rotate about the through hole 62a by a motor and a spindle 62 which is fixed to the front end of the spindle 62 and chamfers the end of the circular rod 80 A chamfered byte 64 is provided,
The distal end of the stopper rod 40 is positioned between the chuck 20 and the forward / backward moving part 60 in a state where the forward / backward moving part 60 is retracted,
Wherein the stopper rod (40) is stopped and the forward / backward moving part (60) advances and retreats for chamfering the circular bar (80)

The method according to claim 1,
The stopper rod (40)
The distal end of the stopper rod 40 is provided so as to be slidable in the forward and backward directions within a range in which the distal end of the stopper rod 40 is positioned between the chuck 20 and the forward / backward moving part 60 in a state where the forward / backward moving part 60 is retracted,
Wherein a spring (43) for applying an elastic force to slidably move the stopper rod (40) in a forward direction is further provided at a rear end of the stopper rod (40)

3. The method of claim 2,
The sensing sensor (50)
A position sensor (not shown) installed at the rear side support portion 30 and detecting the position where the end of the circular rod body 80 slides the stopper rod 40 rearward by pressing the stopper rod 40 50), wherein the chamfering device

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A further controller is installed,
The controller
When the circular rod 80 enters the chuck 20 and receives a detection signal from the sensor 50 indicating that the stopper rod 40 is pressed,
The chuck portion 20 is controlled to fix and fix the circular rod 80,
The chuck 20 controls the motor to rotate the spindle 62 after the circular rod 80 is fixed,
After the spindle 62 is driven to rotate, the front and rear driving unit 72 is controlled so as to forward-drive the front-rear moving unit 60 so that the chamfered bite 64 approaches the circular bar 80 A chamfering device

3. The method of claim 2,
In the rear side support portion 30,
A front first support hole 31a and a rear second support hole 32a into which the rear end of the stopper rod 40 is inserted are provided,
The first support hole 31a and the second support hole 32a are formed through the first rear support block 31 and the second rear support block 32,
A stopping protrusion 40c is integrally formed at the rear end of the stopper rod 40 inserted into the first support hole 31a,
Characterized in that the spring (43) is provided between the detent projection (40c) and the end (40b) of the rear end of the stopper rod (40)

5. The method of claim 4,
A chucking motor for actuating the bite jaws 22 is provided in the chuck 20 so that the bite jaws 22 are protruded and retracted according to a control signal of the controller to be retracted ,
A potentiometer 23 for measuring the protruding length of the bite jaw 22 and transmitting a measurement signal to the controller is installed on the upper portion of the chuck 20,
Characterized in that the chuck portion (20) is further provided with a supporting member (26) having a " V "-shaped groove to support the circular bar (80)