KR20100104743A - Apparatus and method for controlling transfer means for cooling bed - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a transfer unit for a cooling bed are provided to prevent products from colliding with peripheral facilities or separating when loading the products on a cooling bed. CONSTITUTION: An apparatus for controlling a transfer unit for a cooling bed comprises a processing data input unit(60), a sensing unit(10), and a control unit(50). The processing data input unit receives information on the length of a rolling product entering a cutter which cuts the rolling product to be transferred to a cooling bed. The sensing unit detects the leading end of the rolling product passed through the cutter. The control unit calculates the point of time when the rolling product arrives at the cooling bed on the basis of the length information of the processing data input unit and the sensing signal of the sensing unit, and temporarily changes the driving time interval of a loading unit according to the point of time when the rolling product arrives at the cooling bed.

Description

냉각상 적재수단의 제어장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRANSFER MEANS FOR COOLING BED}CONTROL DEVICES AND METHOD FOR THE LOADING OF COOLING PARTS {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRANSFER MEANS FOR COOLING BED}

본 발명은 냉각상 적재수단의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 절단기에서 발생된 단척의 압연제품을 냉각상에 적재하도록 제어하기 위한 냉각상 적재수단의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device and a method of the cooling bed loading means, and more particularly to a control device and a method of the cooling bed loading means for controlling to load the short-rolled product generated in the cutting machine to the cooling bed. will be.

일반적으로, 제철공장의 압연공정에서는 일정한 형태의 제품(예를 들면, 에이치 빔(H-Beam), 앵글(Angle), 철근, 원형강 등)을 연속적으로 제조하게 된다. 제조된 압연제품은 롤러테이블로 이송되어 절단/냉각/교정공정을 거쳐 주문자에 의해 요청된 길이 및 형태의 제품이 된다. In general, in the rolling process of the steel mill, products of a certain type (eg, H-Beam, Angle, rebar, circular steel, etc.) are continuously manufactured. The manufactured rolled product is transferred to a roller table, which is cut, cooled, and calibrated to become a product of the length and shape requested by the user.

종래의 절단/냉각 공정에서는 압연제품을 절단기(예컨대, 콜드쉐어 등)에서 정해진 규격에 따라 절단하여 롤러테이블로 이송한다. 롤러테이블을 통해 이송된 제품은 냉각상에 구성된 적재수단(예컨대, 레이크 등)에 의해서 순차적으로 냉각상으로 옮겨져 냉각과정을 거치게 된다.In the conventional cutting / cooling process, the rolled product is cut in accordance with a standard defined by a cutting machine (for example, cold share, etc.) and transferred to a roller table. The product conveyed through the roller table is sequentially transferred to the cooling bed by a loading means (for example, a rake) configured in the cooling bed and undergoes a cooling process.

그러나, 절단기에서 압연제품을 절단하는 경우 압연제품의 끝부분에서는 길이가 짧은 압연제품, 즉 단척제품이 발생하게 된다. 이러한 단척제품은 냉각상으로 적재시, 일정시간 간격으로 구동되는 적재수단의 구동시점과 냉각상에 도달되는 단척제품의 도달시점이 맞지 않아 냉각상에 제품이 걸리거나 제품이 주변 설비와 충돌 또는 이탈하는 등의 안전사고 문제를 빈번히 발생시키고 있다.However, when the rolled product is cut in the cutter, a short rolled product, that is, a short product, is generated at the end of the rolled product. When the short product is loaded in the cooling phase, the driving time of the loading means driven at regular intervals and the arrival time of the short product reaching the cooling phase do not coincide with the product. Frequently, accidents such as accidents occur frequently.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 절단기에서 발생된 단척제품을 냉각상에 적재시 적재수단의 구동시간 간격을 일시적으로 변경하여 제어하는 냉각상 적재수단의 제어장치 및 그 방법를 제공함에 있다.The present invention has been proposed in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a cooling bed stacking means for temporarily changing and controlling the driving time interval of the stacking means when loading a short product generated in a cutter on a cooling bed. The present invention provides a control apparatus and a method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단의 제어장치는 롤러테이블로 이송되는 압연제품을 일정시간 간격으로 적재하도록 구동되는 적재수단이 구비된 냉각상으로 이송될 압연제품을 일정하게 절단하는 절단기로 진입하는 압연제품의 길이정보를 입력받는 공정데이터 입력부; 절단기를 통과한 압연제품의 선단을 감지하는 감지부; 공정데이터 입력부의 길이정보 및 감지부의 감지신호를 근거로, 절단기에 의해서 절단되어 발생된 단척의 압연제품이 냉각상에 도달되는 시점을 산출하고, 그에 따라 적재수단의 구동시간 간격을 단척의 압연제품에 맞게 일시적으로 변경하여 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a control device of a cooling bed loading means according to an embodiment of the present invention is a rolled product to be transferred to a cooling bed having a loading means driven to load a rolled product transported to a roller table at regular intervals. Process data input unit for receiving the length information of the rolled product entering the cutting machine to constantly cut the; Sensing unit for detecting the front end of the rolled product passed through the cutter; On the basis of the length information of the process data input unit and the detection signal of the sensing unit, the time point at which the short rolled product cut and generated by the cutting machine reaches the cooling phase is calculated, and the driving time interval of the loading means is shortened. A control unit for temporarily changing and controlling it accordingly; Characterized in that it comprises a.

또한, 제어부는 적재수단의 구동시간 간격을 일시적으로 변경하여 해당 압 연제품을 냉각상으로 적재하게 되면, 적재수단의 구동시간 간격을 변경하기 이전의 구동시간 간격으로 복귀시켜 제어하는 것이 바람직하다.In addition, when the controller temporarily changes the driving time interval of the stacking means and loads the rolled product into a cooled phase, it is preferable to return the control to the driving time interval before changing the driving time interval of the stacking means.

또한, 제어부는, 절단기에 의해서 절단된 단척의 압연제품의 끝단이 냉각상에 도달하는 시간을 근거로 적재수단의 구동시간 간격을 변경하는 것이 바람직하다.Further, the control unit preferably changes the drive time interval of the loading means based on the time when the end of the short rolled product cut by the cutter reaches the cooling phase.

또한, 제어부는, 적재수단의 구동시간 간격에 따라 롤러테이블로 이송된 압연제품을 냉각상으로 적재하도록 적재수단에 제어신호를 발생하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably generates a control signal to the loading means so as to load the rolled product transferred to the roller table according to the driving time interval of the loading means in a cold phase.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단의 제어방법은 롤러테이블로 이송되는 압연제품을 일정시간 간격으로 적재하도록 구동되는 적재수단이 구비된 냉각상으로 이송될 압연제품을 일정하게 절단하는 절단기로 진입하는 압연제품의 길이정보를 입력받는 제1 단계; 절단기를 통과한 압연제품의 선단을 감지하는 제2 단계; 제1 단계의 길이정보 및 제2 단계의 감지신호를 근거로, 절단기에 의해서 절단되어 발생된 단척의 압연제품이 냉각상에 도달되는 시점을 산출하고, 그에 따라 적재수단의 구동시간 간격을 단척의 압연제품에 맞게 일시적으로 변경하여 제어하는 제3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the control method of the cooling bed loading means according to an embodiment of the present invention is to constantly cut the rolled product to be transported to the cooling bed equipped with the loading means driven to load the rolled products transported to the roller table at regular intervals A first step of receiving length information of a rolled product entering the cutter; A second step of detecting a tip of the rolled product passing through the cutter; On the basis of the length information of the first stage and the detection signal of the second stage, a point in time at which the short rolled product cut and generated by the cutting machine reaches the cooling phase is calculated, and accordingly the driving time interval of the loading means is determined. A third step of temporarily changing and controlling the rolled product; Characterized in that it comprises a.

또한, 제3 단계이후, 적재수단의 구동시간 간격을 일시적으로 변경하여 해당 압연제품을 냉각상으로 적재하게 되면, 적재수단의 구동시간 간격을 변경하기 이전의 구동시간 간격으로 복귀시켜 제어하는 제4 단계; 를 포함하는 것이 바람직하다.Further, after the third step, if the driving time interval of the stacking means is temporarily changed to load the rolled product in the cold phase, the fourth step of returning and controlling the driving time interval before changing the driving time interval of the stacking means is controlled. step; It is preferable to include.

또한, 제3 단계는, 절단기에 의해서 절단된 단척의 압연제품의 끝단이 냉각 상에 도달하는 시간을 근거로 적재수단의 구동시간 간격을 변경하는 것이 바람직하다.In the third step, it is preferable to change the driving time interval of the loading means based on the time when the end of the short rolled product cut by the cutter reaches the cooling phase.

또한, 제3 단계는, 적재수단의 구동시간 간격에 따라 롤러테이블로 이송된 압연제품을 냉각상으로 적재하도록 적재수단에 제어신호를 발생하는 것이 바람직하다.Further, in the third step, it is preferable to generate a control signal to the loading means so as to load the rolled product transferred to the roller table in the cooling phase in accordance with the driving time interval of the loading means.

본 발명에 의하면, 절단기에서 발생된 단척제품을 냉각상에 적재시 적재수단의 구동시간 간격을 일시적으로 변경하여 제어함으로써 냉각상에 제품이 걸리거나 제품이 주변 설비와 충돌 또는 이탈하는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.According to the present invention, when the short product generated by the cutting machine is loaded on the cooling bed, the driving time interval of the loading means is temporarily changed to control the safety accident such that the product is caught on the cooling bed or the product collides with or is separated from the surrounding equipment. There is an excellent effect that can be prevented in advance.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용되는 공정설비 구성을 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다. 1 is an exemplary view showing a configuration of a process facility to which an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a cooling bed loading means control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예가 적용되는 공정설비는 롤러테이블(20)에 의해서 이송되는 압연제품(2a)을 정해진 규격에 따라 일정하게 절단하는 절단기(1)(예컨대, 콜드쉐어 등), 롤러테이블(20)을 통해 이송된 압연제품(2b)을 일정시간 간격으로 적재하도록 구동되는 적재수단(30)이 구비된 냉각상(31) 등으로 구성된다. 냉각상(31)에서는 적재수단(30)에 의해서 순차적으로 옮겨진 압연제품(2c)에 대한 냉각과정을 진행하게 된다. 이러한 공정설비에 대한 구성은 당업계에 종사하는 자라면 공지된 기술로부터 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 1, a process equipment to which an embodiment of the present invention is applied is a cutting machine 1 (eg, cold share, etc.) which constantly cuts a rolled product 2a conveyed by a roller table 20 according to a predetermined standard. And a cooling bed 31 having a loading means 30 driven to load the rolled product 2b transferred through the roller table 20 at predetermined time intervals. In the cooling bed 31, the cooling process for the rolled product 2c sequentially moved by the loading means 30 is performed. The construction of such a process equipment can be easily understood by those skilled in the art, so detailed description is omitted.

이처럼, 절단기(1)에서 설정된 길이에 따라 압연제품을 절단하고, 롤러테이블(20)에 의해서 설정된 길이로 절단된 압연제품을 냉각상(31)으로 이송하는 과정을 반복하게 된다. 이때, 절단기(1)에서 압연제품이 여러 번 절단된 후에는 설정된 길이보다 짧은 압연제품, 즉 단척제품이 생기게 된다. As such, the process of cutting the rolled product according to the length set by the cutter 1 and transferring the rolled product cut to the set length by the roller table 20 to the cooling bed 31 is repeated. At this time, after the rolled product is cut several times in the cutter 1, a rolled product, that is, a short product, is shorter than the set length.

그래서 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단의 제어장치에서는 감지부(10) 및 공정데이터 입력부(60)로 제공되는 정보를 근거로, 절단기(1)에서 발생된 단척제품을 냉각상(31)으로 적재시, 적재수단(30)의 구동시점과 냉각상(31)에 도달되는 단척제품의 도달시점이 일정하게 일치하도록 적재수단(30)을 구동제어하게 된다. 이에 따라 냉각상(31)에 단척제품이 걸리거나 주변 설비와 충돌 또는 이 탈하는 등의 안전사고를 방지하도록 하게된다.Thus, in the control device of the cooling bed loading means according to the embodiment of the present invention, based on the information provided to the sensing unit 10 and the process data input unit 60, the cut product generated in the cutter 1 is cooled bed 31 In the case of stacking, the driving means of the loading means 30 is controlled so that the driving time of the loading means 30 coincides with the arrival time of the short product reaching the cooling phase 31. Accordingly, it is possible to prevent safety accidents such as catching the short product on the cooling bed 31 or colliding with or surrounding the surrounding equipment.

도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단의 제어장치는 공정데이터 입력부(60), 감지부(10), 제어부(50), 구동수단(40)을 포함하여 구성된다. Referring to Figure 2 in more detail, the control device of the cooling bed loading means according to an embodiment of the present invention includes a process data input unit 60, the sensing unit 10, the control unit 50, the drive means 40 It is configured by.

공정데이터 입력부(60)는 도 1에 도시된 절단기(1)로 진입하는 압연제품(2a)의 길이정보를 입력받는다. 즉, 공정데이터 입력부(60)는 절단기(1)에서 절단될 압연제품의 길이정보를 입력받는다. 이러한 길이정보는 공정데이터(DATA)에 포함되는데, 공정데이터는 일반적으로 해당 공정설비를 운영하기 위한 기본 정보, 예컨대, 압연제품의 절단길이의 설정값, 압연제품의 길이, 압연제품의 무게, 압연제품의 굵기, 냉각상 적재수단(30)의 구동시간 간격 등을 포함하게 된다. 이러한 공정데이터는 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.The process data input unit 60 receives length information of the rolled product 2a entering the cutting machine 1 shown in FIG. 1. That is, the process data input unit 60 receives the length information of the rolled product to be cut by the cutter 1. This length information is included in the process data DATA, which is generally the basic information for operating the process equipment, for example, the set value of the cut length of the rolled product, the length of the rolled product, the weight of the rolled product, the rolling It includes the thickness of the product, the driving time interval of the cooling bed loading means 30 and the like. Since such process data are well known, detailed descriptions are omitted.

따라서, 공정데이터에 따라 통상 적재수단(30)은 롤러테이블(20)로 이송되는 압연제품(2b)을 일정시간 간격으로 적재하도록 구동되고, 절단기(1)는 압연제품을 절단길이의 설정값에 따라 일정하게 절단하도록 구동된다.Therefore, according to the process data, the normal loading means 30 is driven to load the rolled products 2b transferred to the roller table 20 at regular intervals, and the cutter 1 loads the rolled products to the set value of the cutting length. Driven to cut consistently.

감지부(10)는 도 1에 도시된 절단기(1)를 통과한 압연제품(2a)의 선단을 감지하게 된다. 감지부(10)는 롤러테이블(20) 진행방향으로, 절단기(1) 후단에 설치되어 절단기(1)를 통과한 압연제품을 감지한다. 여기서, 감지부(10)는 제품의 열을 감지하는 열감지센서, 예컨대, HMD 등을 채용하는 것이 바람직하다. 물론, 감지부(10)는 제품에 반사되는 빛을 감지하거나, 제품에 의한 빛의 차단을 감지하여 제품의 유무를 감지하는 광센서를 채용하는 것도 가능할 것이다. The sensing unit 10 detects the tip of the rolled product 2a passing through the cutter 1 shown in FIG. 1. The detection unit 10 is installed at the rear end of the cutter 1 in the direction of the roller table 20 and detects the rolled product passing through the cutter 1. Here, the sensing unit 10 preferably employs a heat sensor for detecting a heat of the product, for example, HMD. Of course, the sensing unit 10 may also employ an optical sensor that detects the light reflected by the product or detects the presence or absence of the product by detecting the blocking of the light by the product.

제어부(50)는 공정데이터 입력부(60)의 길이정보 및 감지부(10)의 감지신호를 근거로, 절단기(1)에 의해서 절단되어 발생된 단척의 압연제품이 냉각상(31)에 도달되는 시점을 산출하고, 그에 따라 적재수단(30)의 구동시간 간격을 단척의 압연제품에 맞게 일시적으로 변경하여 제어한다. 예컨데, 제품의 길이가 50m이고 절단기에서 15m씩 절단하게 되면, 절단기에서 절단된 3번째 압연제품은 규격제품(정척제품)이고, 절단기에서 절단된 4번째 압연제품은 단척제품이 발생하게 된다. 그러면 단척제품의 이송속도(V) 및 냉각상까지의 거리(d)를 이용하여 단척제품의 냉각상 도달시간을 산출한다. 그리고, 단척제품의 도달시간이 20초이고, 적재수단에서 적재시간 간격이 5초 간격이라면 단척제품이 도달할시간에 시간간격을 늘이거나 줄임으로써 해당 단척제품을 냉각상(31)에 적재하게 된다. The control unit 50 is based on the length information of the process data input unit 60 and the detection signal of the detection unit 10, the short-rolled product produced by cutting by the cutter 1 reaches the cooling phase 31 The time point is calculated, and the driving time interval of the loading means 30 is temporarily changed to control the short rolled product. For example, if the length of the product is 50m and cut by 15m in the cutter, the third rolled product cut in the cutter is a standard product (precision product), the fourth rolled product cut in the cutter will generate a short product. Then, using the feed rate (V) of the short product and the distance (d) to the cooled bed, the arrival time of the cold bed of the short product is calculated. And, if the arrival time of the forging product is 20 seconds, and the loading time interval in the loading means is 5 seconds intervals, the corresponding product is loaded on the cooling bed 31 by increasing or decreasing the time interval at the time when the forging product arrives. .

여기서, 제어부(50)는 적재수단(30)의 구동시간 간격에 따라 롤러테이블(20)로 이송된 압연제품(2b)을 냉각상(31)으로 적재하도록 적재수단(30)에 제어신호를 발생하게 되면, 구동수단(40)은 적재수단(30)을 구동시키게 된다. 이러한 구동수단(40)은 모터 또는 실린더 등 적재수단(30)에 동력을 전달할 수 있는 것이라면 어떠한 구성도 가능할 것이다. 이러한 적재수단(30) 및 구동수단(40)은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, the controller 50 generates a control signal to the loading means 30 so as to load the rolled product 2b transferred to the roller table 20 as the cooling bed 31 according to the driving time interval of the loading means 30. If so, the driving means 40 will drive the loading means (30). The driving means 40 may be any configuration as long as it can transmit power to the loading means 30, such as a motor or a cylinder. Since the loading means 30 and the driving means 40 are known matters, detailed description thereof will be omitted.

또, 제어부(50)는 적재수단(30)의 구동시간 간격을 일시적으로 변경하여 단척의 압연제품(2b)을 냉각상(31)으로 적재하게 되면, 적재수단(30)의 구동시간 간격을 변경하기 이전의 구동시간 간격으로 복귀시켜 제어하는 것이 바람직하다.In addition, when the control unit 50 temporarily changes the driving time interval of the stacking means 30 and loads the short rolled product 2b into the cooling bed 31, the control unit 50 changes the driving time interval of the stacking means 30. It is preferable to return to the driving time interval before the control.

또한, 제어부(50)는, 절단기(1)에 의해서 절단된 단척의 압연제품의 끝단이 냉각상(31)에 도달하는 시간을 근거로 적재수단(30)의 구동시간 간격을 변경하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the control part 50 changes the drive time interval of the loading means 30 based on the time when the end of the short rolled product cut | disconnected by the cutter 1 reaches the cooling bed 31. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 냉각대 적재수단(30) 제어방법을 설명하면 아래와 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a cooling method for loading the cooling means 30 according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단 제어방법의 흐름을 도시한 순서도이다. 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단 제어방법은 절단기(1)에서 설정된 길이에 따라 압연제품(2a)을 절단하고, 롤러테이블(20)에 의해서 설정된 길이로 절단된 압연제품(2b)을 냉각상(31)으로 이송하는 과정을 반복하는 상태에서 개시된다. 이때, 상술한 바와 같이, 절단기(1)에서 압연제품이 여러 번 절단된 후에는 설정된 길이보다 짧은 압연제품, 즉 단척제품이 생기게 된다. 3 is a flow chart showing the flow of the cooling bed loading means control method according to an embodiment of the present invention. Cooling bed loading means control method according to an embodiment of the present invention is to cut the rolled product (2a) according to the length set in the cutter (1), cut the rolled product (2b) cut to the length set by the roller table (20) The process of transferring to the cooling bed 31 is started in a repeating state. At this time, as described above, after the rolled product is cut several times in the cutter 1, a rolled product, that is, a short product, which is shorter than the set length is produced.

도 3을 참조하면, 먼저 공정데이터 입력부(60)는 절단기(1)로 진입하는 압연제품의 길이정보를 입력받는다. 상술한 바와 같이, 길이정보는 공정데이터(DATA)에 포함되는데, 공정데이터는 일반적으로 해당 공정설비를 운영하기 위한 기본 정보, 예컨대, 압연제품의 절단길이의 설정값, 압연제품의 길이, 압연제품의 무게, 압연제품의 굵기, 냉각상 적재수단(30)의 구동시간 간격 등을 포함하게 된다. 여기서, 적재수단(30)은 롤러테이블(20)로 이송되는 압연제품을 일정시간 간격으로 적재하 도록 구동되고, 절단기(1)는 압연제품을 절단길이의 설정값에 따라 일정하게 절단하도록 구동된다.Referring to FIG. 3, first, the process data input unit 60 receives length information of a rolled product entering the cutting machine 1. As described above, the length information is included in the process data DATA, which is generally the basic information for operating the process equipment, for example, the set value of the cut length of the rolled product, the length of the rolled product, the rolled product The weight, the thickness of the rolled product, the drive time interval of the cooling phase loading means 30 and the like. Here, the loading means 30 is driven to load the rolled product transported to the roller table 20 at regular intervals, and the cutter 1 is driven to cut the rolled product constantly according to the set value of the cutting length. .

다음, 감지부(10)는 절단기(1)를 통과한 압연제품(2a)의 선단을 감지하게 된다(S10). 그러면, 제어부(50)는 공정데이터 입력부(60)의 길이정보 및 감지부(10)의 감지신호를 근거로, 절단기(1)에 의해서 절단되어 발생된 단척의 압연제품이 냉각상에 도달되는 시점을 산출한다(S20).예컨데, 제품의 길이가 50m이고 절단기에서 15m씩 절단하게 되면, 절단기에서 절단된 3번째 압연제품은 규격제품(정척제품)이고, 절단기에서 절단된 4번째 압연제품은 단척제품이 발생하게 된다. 그러면 단척제품의 이송속도(V) 및 냉각상까지의 거리(d)를 이용하여 단척제품의 냉각상 도달시간을 산출한다. Next, the sensing unit 10 detects the tip of the rolled product 2a passing through the cutter 1 (S10). Then, the control unit 50, based on the length information of the process data input unit 60 and the detection signal of the detection unit 10, the point of time when the short-rolled product generated by cutting by the cutter 1 reaches the cooling phase For example, if the length of the product is 50m and cut by 15m by the cutter, the third rolled product cut from the cutter is a standard product (precision product), and the fourth rolled product cut from the cutter is cut. Product is generated. Then, using the feed rate (V) of the short product and the distance (d) to the cooled bed, the arrival time of the cold bed of the short product is calculated.

그리고, 제어부(50)는 감지부(10)에서 압연제품의 선단이 감지된 시점부터 내부의 타이머(미도시) 등을 통해서 시간을 카운팅하게 된다(S30). Then, the control unit 50 counts the time through the internal timer (not shown) from the time point at which the front end of the rolled product is detected by the sensing unit 10 (S30).

이어, 제어부(50)는 카운팅된시간과 단척의 압연제품 도달시간을 비교하여 일치여부를 판단한다(S40). Subsequently, the controller 50 compares the counted time with the time of reaching the short-rolled product to determine whether there is a match (S40).

이때, 제어부(50)는 카운팅된 시간과 단척의 압연제품(2b) 도달시간이 일치하게 되면, 즉, 냉각상(31)에 적재될 압연제품(2b)이 단척제품이면 그에 따라 적재수단(30)의 구동시간 간격을 단척의 압연제품에 맞게 일시적으로 변경하게 된다(S50). 예컨데, 단척제품의 도달시간이 20초이고, 적재수단에서 적재시간 간격이 5초 간격이라면 단척제품이 도달할시간에 시간간격을 늘이거나 줄임으로써 해당 단척제품을 냉각상(31)에 적재하게 된다. At this time, the control unit 50, if the counted time and the arrival time of the short-rolled product 2b coincides, that is, if the rolled product 2b to be loaded on the cooling bed 31 is a short-product, the loading means 30 accordingly. The driving time interval of) is temporarily changed to fit the rolled product (S50). For example, if the arrival time of the forged product is 20 seconds and the loading time interval is 5 seconds interval in the loading means, the forged product is loaded on the cooling bed 31 by increasing or decreasing the time interval at the time the forged product reaches. .

따라서, 제어부(50)는 적재수단(30)의 일시적으로 변경된 구동시간 간격에 따라 롤러테이블(20)로 이송된 압연제품을 냉각상(31)으로 적재하도록 적재수단(30)에 제어신호를 발생하게 되면, 구동수단(40)은 적재수단(30)을 구동시키게 된다. Accordingly, the controller 50 generates a control signal to the loading means 30 to load the rolled product transferred to the roller table 20 into the cooling bed 31 at the temporarily changed driving time interval of the loading means 30. If so, the driving means 40 will drive the loading means (30).

그래서 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단의 제어장치에서는 감지부(10) 및 공정데이터 입력부(60)로 제공되는 정보를 근거로, 절단기(1)에서 발생된 단척제품을 냉각상(31)으로 적재시, 적재수단(30)의 구동시점과 냉각상(31)에 도달되는 단척제품의 도달시점이 일정하게 일치하도록 적재수단(30)을 구동제어하게 된다. 이에 따라 냉각상(31)에 단척제품이 걸리거나 주변 설비와 충돌 또는 이탈하는 등의 안전사고를 방지하도록 하게된다.Thus, in the control device of the cooling bed loading means according to the embodiment of the present invention, based on the information provided to the sensing unit 10 and the process data input unit 60, the cut product generated in the cutter 1 is cooled bed 31 In the case of stacking, the driving means of the loading means 30 is controlled so that the driving time of the loading means 30 coincides with the arrival time of the short product reaching the cooling phase 31. Accordingly, it is possible to prevent safety accidents such as catching the short product on the cooling bed 31 or crashing or leaving the surrounding equipment.

또한, 본 발명에서는 제어부(50)가 적재수단(30)의 구동시간 간격을 일시적으로 변경한 후, 제어신호에 따라 적재수단(30)이 구동되어 해당 단척제품을 냉각상(31)으로 적재하게 되면, 적재수단(30)의 구동시간 간격을 변경하기 이전의 구동시간 간격으로 복귀시키게 된다(S70). 이에 따라 단척제품이 아닌 압연제품은 공정데이터에 정해진 적재시간 간격으로 냉각상(31)으로 적재되게 된다.In addition, in the present invention, after the control unit 50 temporarily changes the driving time interval of the loading means 30, the loading means 30 is driven in accordance with a control signal to load the short product into the cooling bed 31. If so, it returns to the drive time interval before changing the drive time interval of the loading means 30 (S70). Accordingly, the rolled product that is not a short product is loaded into the cooling bed 31 at intervals of loading time defined in the process data.

또, 본 발명에서는 제어부(50)가 절단기(1)에 의해서 절단된 단척의 압연제품의 끝단이 냉각상에 도달하는 시간을 근거로 적재수단(30)의 구동시간 간격을 변경하게 된다. 예를 들어, 절단기(1)에서 절단된 압연제품을 적재하기 위한 적재시간 간격이 5초로 설정되어 있고, 단척제품의 끝단이 도달하는 시간간격이 7초라면 구동시간 간격을 7초로 변경하게 된다. 이는 단척제품이 냉각상(31)에 적재될 수 있는 위치가 되기 전에 적재수단(30)이 구동되어 해당 제품이 튕겨져 나가는 것을 방지하게 된다. In addition, in the present invention, the controller 50 changes the drive time interval of the loading means 30 based on the time when the end of the short rolled product cut by the cutter 1 reaches the cooling phase. For example, if the loading time interval for loading the rolled product cut by the cutter 1 is set to 5 seconds, and the time interval for reaching the end of the short product is 7 seconds, the driving time interval is changed to 7 seconds. This prevents the product from being thrown out by driving the loading means 30 before the short product becomes a position where it can be loaded on the cooling bed 31.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단의 제어장치에서는 감지부(10) 및 공정데이터 입력부(60)로 제공되는 정보를 근거로, 절단기(1)에서 발생된 단척제품을 냉각상으로 적재시, 적재수단(30)의 구동시점과 냉각상에 도달되는 단척제품의 도달시점이 일정하게 일치하도록 적재수단(30)을 구동제어하게 된다. 이에 따라 냉각상에 단척제품이 걸리거나 주변 설비와 충돌 또는 이탈하는 등의 안전사고를 방지하도록 하게된다.Therefore, in the control apparatus of the cooling bed loading means according to the embodiment of the present invention, the short product generated by the cutting machine 1 is converted into a cooling bed based on the information provided to the sensing unit 10 and the process data input unit 60. When loading, the driving means of the loading means 30 is controlled so that the driving time of the loading means 30 and the arrival time of the short product reaching the cooling phase are consistently matched. Accordingly, to prevent the safety accidents such as the cutting product is caught in the cooling phase, collision or departure with the surrounding equipment.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용되는 공정설비 구성을 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing a configuration of a process facility to which an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단 제어장치의 구성을 도시한 블록도. 2 is a block diagram showing the configuration of a cooling bed loading means control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 냉각상 적재수단 제어방법의 흐름을 도시한 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the flow of the cooling bed loading means control method according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 절단기 10 : 감지부1: cutter 10: detector

20 : 롤러테이블 30 : 적재수단20: roller table 30: loading means

31 : 냉각상 40 : 구동수단31 cooling phase 40 drive means

50 : 제어부 60 : 공정데이터 입력부50: control unit 60: process data input unit

Claims (8)

롤러테이블로 이송되는 압연제품을 일정시간 간격으로 적재하도록 구동되는 적재수단이 구비된 냉각상으로 이송될 압연제품을 일정하게 절단하는 절단기로 진입하는 압연제품의 길이정보를 입력받는 공정데이터 입력부;A process data input unit for receiving length information of a rolled product that enters a cutting machine for constantly cutting a rolled product to be transported to a cooling bed having a loading means driven to load the rolled product transferred to a roller table at predetermined time intervals; 상기 절단기를 통과한 압연제품의 선단을 감지하는 감지부;Detecting unit for detecting the front end of the rolled product passed through the cutter; 상기 공정데이터 입력부의 길이정보 및 상기 감지부의 감지신호를 근거로, 상기 절단기에 의해서 절단되어 발생된 단척의 압연제품이 상기 냉각상에 도달되는 시점을 산출하고, 그에 따라 상기 적재수단의 구동시간 간격을 상기 단척의 압연제품에 맞게 일시적으로 변경하여 제어하는 제어부;On the basis of the length information of the process data input unit and the detection signal of the sensing unit, the time point at which the short-rolled product cut and generated by the cutting machine reaches the cooling phase is calculated, and thus the driving time interval of the loading means. Control unit for controlling the temporarily changed to fit the rolled product of the short; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각상 적재수단의 제어장치.Control device of the cooling bed loading means comprising a. 청구항 1 에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는, 상기 적재수단의 구동시간 간격을 일시적으로 변경하여 해당 압연제품을 상기 냉각상으로 적재하게 되면, 상기 적재수단의 구동시간 간격을 변경하기 이전의 구동시간 간격으로 복귀시켜 제어하는 것을 특징으로 하는 냉각상 적재수단의 제어장치.The control unit, when temporarily changing the drive time interval of the loading means to load the rolled product to the cooling phase, it is controlled to return to the drive time interval before changing the drive time interval of the loading means. A control device for cooling bed loading means. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는,The control unit, 상기 절단기에 의해서 절단된 단척의 압연제품의 끝단이 상기 냉각상에 도달하는 시간을 근거로 상기 적재수단의 구동시간 간격을 변경하는 것을 특징으로 하는 냉각상 적재수단의 제어장치.And a driving time interval of the loading means is changed based on the time when the end of the short rolled product cut by the cutter reaches the cooling phase. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는, The control unit, 상기 적재수단의 구동시간 간격에 따라 상기 롤러테이블로 이송된 압연제품을 상기 냉각상으로 적재하도록 상기 적재수단에 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 냉각상 적재수단의 제어장치.And a control signal is generated on the loading means to load the rolled product transferred to the roller table according to the driving time interval of the loading means to the cooling bed. 롤러테이블로 이송되는 압연제품을 일정시간 간격으로 적재하도록 구동되는 적재수단이 구비된 냉각상으로 이송될 압연제품을 일정하게 절단하는 절단기로 진입하는 압연제품의 길이정보를 입력받는 제1 단계;A first step of inputting length information of a rolled product which enters a cutting machine for constantly cutting a rolled product to be transported to a cooling bed having a loading means driven to load the rolled product to be transported to the roller table at predetermined time intervals; 상기 절단기를 통과한 압연제품의 선단을 감지하는 제2 단계;A second step of detecting a tip of the rolled product passing through the cutter; 상기 제1 단계의 길이정보 및 상기 제2 단계의 감지신호를 근거로, 상기 절단기에 의해서 절단되어 발생된 단척의 압연제품이 상기 냉각상에 도달되는 시점을 산출하고, 그에 따라 상기 적재수단의 구동시간 간격을 상기 단척의 압연제품에 맞게 일시적으로 변경하여 제어하는 제3 단계;On the basis of the length information of the first step and the detection signal of the second step, a time point at which the short rolled product cut and generated by the cutting machine reaches the cooling phase is calculated, and accordingly driving of the loading means. A third step of controlling by changing the time interval temporarily for the short rolled product; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각상 적재수단의 제어방법.Control method of the cooling bed loading means comprising a. 청구항 5 에 있어서,The method according to claim 5, 상기 제3 단계이후, 상기 적재수단의 구동시간 간격을 일시적으로 변경하여 해당 압연제품을 상기 냉각상으로 적재하게 되면, 상기 적재수단의 구동시간 간격을 변경하기 이전의 구동시간 간격으로 복귀시켜 제어하는 제4 단계; After the third step, if the driving time interval of the stacking means is temporarily changed to load the rolled product onto the cooling bed, the control unit returns to the driving time interval before changing the driving time interval of the stacking means. A fourth step; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각상 적재수단의 제어방법.Control method of the cooling bed loading means comprising a. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 제3 단계는,The third step, 상기 절단기에 의해서 절단된 단척의 압연제품의 끝단이 상기 냉각상에 도달하는 시간을 근거로 상기 적재수단의 구동시간 간격을 변경하는 것을 특징으로 하는 냉각상 적재수단의 제어방법.And a driving time interval of the loading means is changed based on the time when the end of the short rolled product cut by the cutter reaches the cooling phase. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 제3 단계는, The third step, 상기 적재수단의 구동시간 간격에 따라 상기 롤러테이블로 이송된 압연제품을 상기 냉각상으로 적재하도록 상기 적재수단에 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 냉각상 적재수단의 제어방법.And a control signal is generated on the loading means so as to load the rolled product transferred to the roller table according to the driving time interval of the loading means into the cooling bed.
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