KR100634101B1 - Method for processing miss roll in rolling process - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 압연 공정 시스템의 구성도,1 is a block diagram of a conventional rolling process system,
도 2는 본 발명에 따른 압연 공정 시스템의 구성도,2 is a block diagram of a rolling process system according to the present invention,
도 3은 도 1의 압연 공정 시스템의 동작 순서를 블록도로 나타낸 도면, 3 is a block diagram showing an operation sequence of the rolling process system of FIG.
도 4 및 도 5는 도 2의 냉각대에 설치된 HMD센서의 동작 설명도,4 and 5 is an operation explanatory diagram of the HMD sensor installed in the cooling table of FIG.
도 6은 본 발명에 따른 냉각대 미스롤 처리 방법의 순서도,6 is a flow chart of the cooling table misroll processing method according to the present invention,
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
1 : 분쇄기 3 : 사상압연기 1: grinder 3: finishing mill
4 : 파이프 5 : 절단기 4: pipe 5: cutting machine
6 : 제1 핀치롤 7 : 선택기 6: first pinch roll 7: selector
8 : 냉각대 트루프 9 : HMD 8: cooling stand Troup 9: HMD
10 : 제2 핀치롤 20 : 강재 10: second pinch roll 20: steel
21~32 : HMD센서21 ~ 32: HMD sensor
본 발명은 압연 공정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연 공정 후 강재를 이송시키는 압연공정시 미스롤 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling process method, and more particularly, to a miss roll processing method during a rolling process for transferring a steel material after the rolling process.
압연 공정은 연속 주조에서 생산된 반제품을 열연, 후판, 강재, 형강, 봉강 공장으로 이송시켜 재 가열한 후, 각각의 열연 압연기에서 소정의 형상 및 치수를 갖는 제품을 생산하는 공정 즉, 반제품을 가열하여 두 개의 롤(Roll)사이에 밀어 넣고 압착시켜 여러 가지 형태의 강재를 만드는 공정이다. The rolling process transfers the semi-finished product produced in continuous casting to hot rolled, thick plate, steel, section steel, and bar mills and reheats it, and then heats the semi-finished product to produce a product with a predetermined shape and dimension in each hot-rolled mill. It is a process of making various types of steel by pushing and pressing between two rolls.
조압연 후 강재는 제1 분쇄기(No.1 C/C shear)(미도시)에 의해 강재의 선두부분이 일정 길이만큼 절단되어 중간 압연기(미도시)로 넘어간다. 도 1을 참조하면, 중간 압연기(미도시)에서 배출되는 강재는 사상 압연기(103)를 통과하여 절단기(DVD Shear)(105)에서 절단된 후 제1 핀치롤(106)과 선택기(107)를 거쳐 냉각대 트루프(108)로 전달된다. 냉각대 트루프(108)에는 강재가 제대로 통과되는지 감지하는 다수의 HMD센서(109)가 설치되어 있다.After rough rolling, the steel is cut by a predetermined length by a first mill (No. 1 C / C shear) (not shown), and is passed to an intermediate rolling mill (not shown). Referring to FIG. 1, the steel discharged from the intermediate rolling mill (not shown) passes through the
여기서, 사상 압연기(103)에는 제2 분쇄기(No.2 C/C shear)(101)가 설치되는데, 제2 분쇄기(101)는 사상압연기(103)에 강재가 걸린 경우 중간압연기(미도시)에서 배출되는 강재를 자동으로 절단하는 기능과, 냉각대 트루프(108)에 강재가 걸린 경우 운전자가 수동으로 직접 걸린 강재를 꺼낸 후 제2 분쇄기(101)를 조작하여 절단하는 기능을 한다.Here, the finishing mill (103) is provided with a second mill (No. 2 C / C shear) 101, the
사상압연 공정 후 생산된 제품이 냉각대 트루프(108)에서 이송되는 과정에서, 냉각대 트루프(108)내에 제품 2개가 겹치는 미스롤(miss roll)이 발생하게 되 면, 신속하게 이를 감지하여 제2 분쇄기(No.2 C/C shear)(101)에서 코블링(cobbling)을 처리해야 하는데, 냉각대 트루프(108)의 미스롤에 의해 사상압연기(103) 라인까지 제품이 쌓여서 걸려야만 운전자가 확인할 수 있으며, 운전자가 수동으로 코블링 처리하기 때문에 강재(120)가 엉켜 미스 롤(miss roll)의 처리시간이 지연된다. 그리고, 제품이 튕겨나와 안전사고의 위험이 발생하기도 한다.In the process of the product produced after the finishing rolling process is transferred from the cooling station Troupe 108, if a miss roll occurs when two products overlap in the cooling station Troupe 108, it is detected quickly. Cobbling should be handled in the No. 2 C /
따라서, 냉각대 영역(Zone)에서 미스 롤이 발생되면 사상 후단 쪽으로 강재가 쌓여서 튀어나오므로, 다른 공정의 운전실 운전자가 수동으로 코블링(cobbling)을 처리하였다. 이와 같이, 종래에는 냉각대에서 미스 롤의 처리시간이 지체되어 폐기되는 강재가 많았다. Therefore, when the miss roll is generated in the cooling zone zone, the steel piles up and sticks out toward the rear end, so that the cab driver of another process handles cobbling manually. As described above, many steel materials are conventionally discarded due to a delay in processing time of a miss roll in a cooling stand.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 사상압연 공정 후 배출되는 강재를 냉각대로 전달하는 과정에서 미스롤 발생시 이를 감지하여 신속하게 자동으로 대처가능한 압연공정시 미스롤 처리 방법을 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the miss roll treatment method in the rolling process that can quickly and automatically detect when the miss roll occurs in the process of delivering the steel discharged after the finishing rolling process to the cooling zone. The purpose is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조압연기와 중간압연기 및 사상압연기로 구성된 압연 공정 시스템에서 압연공정시 미스롤 처리 방법에 있어서, 상기 사상압연기의 출력 측에 배치되는 다수라인의 냉각대 트루프에서 각 라인에 일정 간격으로 설치된 센서에서 강재의 유무를 감지하는 과정과; 상기 각 라인의 냉각대 트루프의 동일 위치에 마련된 센서에서 감지 값을 입력받는 과정과; 상기 동일 위치의 센서에서 동시에 강재가 감지되지 않으면, 미스 롤이 발생한 것으로 간주하고, 상기 사상압연기의 출력 측에 배치되어 강재를 절단하는 절단기의 동작을 정지시키는 과정을 포함하는 것에 의해서 달성될 수 있다.The present invention for achieving the above object, in the rolling process system in the rolling process system consisting of a rough rolling mill, an intermediate rolling mill and a finishing mill, in the miss roll processing method, a plurality of lines of cooling stand disposed on the output side of the finishing mill Detecting the presence or absence of steel in a sensor installed at regular intervals on each line in the loop; Receiving a sensed value from a sensor provided at the same position of the cooling band troop of each line; If the steel is not detected at the same time in the sensor of the same position, it can be achieved by considering a miss roll has occurred, and including the step of stopping the operation of the cutting machine disposed on the output side of the finishing mill to cut the steel. .
상기 강재의 미스롤이 감지되면, 상기 사상압연기로 진입하는 강재를 일정 간격으로 절단하여 폐기하도록 마련된 분쇄기를 자동 구동시키는 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.When the misroll of the steel is detected, the method may further include automatically driving a grinder provided to cut and discard the steel entering the finishing mill at a predetermined interval.
상기 강재의 미스롤이 감지되면, 상기 절단기에서 절단된 강재를 밀어 이동시키도록 마련된 제1 핀치롤과 상기 냉각대 트루프에서 강재를 밀어내는 제2 핀치롤의 동작을 정지시키는 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.Stopping the operation of the first pinch roll provided to push and move the steel cut by the cutter and the second pinch roll to push the steel from the cooling stand trope when the misroll of the steel is detected; It is preferable.
또한, 상기 강재의 미스롤이 감지되면 상기 제1 핀치롤에 의해 밀린 강재를 절환 시켜 짝수라인의 냉각대 트루프와 홀수 라인의 냉각대 트루프에 교대로 진입시키도록 마련된 선택기의 동작을 오프 시키는 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, when a misroll of the steel is sensed, the steel is pushed by the first pinch roll to switch off the operation of the selector provided to alternately enter the cooling band trope of the even line and the cooling table trope of the odd line. It is preferable to further include the process.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 압연 공정 시스템의 제어 블록도, 도 3은 도 2의 압연 공정 시스템에서 미스롤 감지시 각 장치의 동작 제어 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 중간 압연기(미도시)로부터 배출되는 강재를 완제품으로 압연하는 사상 압연기(3)와, 사상 압연기(3)로부터 배출되는 강재를 절단하는 절단기(DVD shear)(5)와, 절단된 강재를 밀어주는 제1 핀치롤(P2 P/R)(6)과, 강재를 1번 및 3번 냉각대 트루프 또는 2번 및 4번 냉각대 트루프로 교대로 입력하는 선택기(7)와, 냉각대 트루프(8)에 입력된 강재를 밀어서 이송시키는 제2핀치롤(No.2 P/R)(10)로 구성된다. 그리고, 중간 압연기와 사상 압연기(3) 사이에는 분쇄기(No.2 C/C shear)(1)가 설치된다. Figure 2 is a control block diagram of a rolling process system according to the present invention, Figure 3 is a control block diagram of the operation of each device upon detection of a miss roll in the rolling process system of FIG. As shown in FIG. 2, a finishing mill 3 for rolling the steel discharged from the intermediate rolling mill (not shown) into a finished product, and a cutter (DVD shear) 5 for cutting the steel discharged from the finishing mill 3. And a first pinch roll (P2 P / R) 6 for pushing the cut steel, and a selector for alternately inputting the steel into cooling loops 1 and 3, or
선택기(7)의 후단에는 절단된 강재를 이동시키는 냉각대 트루프가 4줄로 병렬로 배치된다. 각 냉각대 트루프(8) 라인에는 일정 간격 마다 HMD센서(9)가 다수개 설치되어 강재가 겹치는 미스롤(miss roll)의 발생 여부를 감지한다. 본 실시예에서는 각 냉각대 트루프(8) 라인에 각각 3개의 HMD센서(9)가 설치되며, 첫 번째 라인에 설치된 HMD센서를 제1,2,3 센서라 하고, 두 번째 라인에 설치된 HMD센서(9)를 제4,5,6 센서라 하고, 세 번째 라인에 설치된 HMD센서를 제7,8,9 센서라 하며, 네 번째 라인에 설치된 HMD를 제10,11,12센서라 칭하기로 한다.At the rear end of the
본 발명에 따라, 각 냉각대 트루프(8) 라인의 HMD센서에서 감지된 정보에 기초하여, 사상 압연기(3)와, 절단기(DVD shear)(5)와, 제1 핀치롤(6)과, 제2 핀치롤(10)의 동작이 오프 되도록 제어하는 제어프로그램을 실행하는 마이컴(미도시)을 더 구비한다. According to the present invention, based on the information detected by the HMD sensor of each
상기 제어프로그램은 HMD센서(9)에서 미스롤이 감지되면, 분쇄기(1)가 자동으로 동작하여 강재가 사상 압연기(3)로 진입하기 전에 강재를 절단하도록 제어한다.The control program controls the mill to automatically cut the steel before entering the finishing mill 3 when the miss roll is detected by the
HMD센서(9)에서 미스롤이 감지되면 절단기(DVD shear)(5)의 절단 동작을 정 지시키고, 제1 핀치롤(6)을 열어서 강재가 냉각대 트루프(8)로 진입하는 것을 정지시키고, 제2 핀치롤(10)을 열어서 강재가 냉각대 트루프(11)로 떨어지도록 한다.When the miss roll is detected by the
즉, HMD센서에서 미스롤이 감지되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 분쇄기(1)를 자동으로 실행시켜서 사상 압연기(3)로 진입하기 전에 강재가 절단되도록 하고, 절단기(DVD shear)(5)의 동작을 정지시키며, 제1 핀치롤(P2 P/R)(6)을 열고, 선택기(V-Sel)(7)의 전환동작을 차단하며, 제2 핀치롤(No.2 P/R)(10)을 열어서 강재를 슬라이딩시킨다. That is, when a misroll is detected by the HMD sensor, as shown in FIG. 3, the mill 1 is automatically executed so that the steel is cut before entering the finishing mill 3, and a cutter (DVD shear) 5 ), The first pinch roll (P2 P / R) 6 is opened, the switching operation of the selector (V-Sel) 7 is interrupted, and the second pinch roll (No. 2 P / R) is stopped. 10) to slide the steel.
도 4 및 도 5는 도 2의 냉각대에 설치된 감지기의 동작 설명도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4의 냉각대 트루프(8)는 각각 강재가 통과하는 다수개의 파이프가 연결되어 구성된다. 그리고, 냉각대 트루프(8)의 제1, 제3, 제5 파이프의 출력 측에는 강재를 감지하는 HMD센서가 설치된다. 제1 냉각대 트루프에 설치되는 HMD센서를 각각 제1, 제2, 제3 HMD센서라고 하고, 제2 냉각대 트루프에 설치되는 HMD센서를 각각 제4, 제5, 제6 HMD센서라고 한다. 그리고, 제3 냉각대 트루프에 설치되는 HMD 센서를 각각 제7, 8, 9 HMD 센서라고 하고, 제4 냉각대 트루프에 설치되는 HMD 센서를 각각 제10, 11, 12 HMD 센서라고 하자. 4 and 5 are explanatory views of the operation of the detector installed in the cooling table of FIG. As shown in these figures, each of the first to fourth
선택기(7)에 의해 강재가 제1라인(15)과 제3라인(17)의 트루프로 전달되어 이동 중에, 제1 라인(15)의 트루프의 제1 HMD센서(21)가 오프(또는 온)된 상태일 때, 제3라인(17)의 트루프에 강재가 걸려서 제7 HMD센서(27)가 온(또는 오프)되면, 미스롤(miss roll)이 발생한 것으로 판단한다. The
즉, 제1라인(15)의 트루프에서 제1 HMD센서(21)가 오프된 시점에, 제3라인 (17)의 트루프의 제7 HMD센서(27)가 온 되면, 제어컴퓨터는 이를 감지하여, 분쇄기(No.2 C/C shear)를 동작시키고, 절단기(DVD shear)의 동작을 정지시키며, 제1 핀치롤(P2 P/R)(3)을 열고, 선택기(V-Sel)(7)의 전환동작을 차단하며, 제2 핀치롤(No.2 P/R)(10)을 열어서 강재를 슬라이딩시킨다.That is, when the
마찬가지로, 제2라인의 트루프(16)와 제4라인의 트루프(18)로 강재가 전달되어 이동 중에, 제2라인의 트루프(16)의 제4 HMD센서(24)가 온(또는 오프)되고 제4라인의 트루프(18)의 제10 HMD센서(30)가 오프(또는 온) 되면, 미스롤(miss roll)이 발생한 것으로 판단한다. Similarly, the steel is transferred to the
도 6은 도 2의 압연 공정 시스템에서 미스롤 처리 방법의 순서를 나타낸 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, S1단계에서 사상압연기(3)에서 공정을 수행하면, S2단계에서 사상압연기(3)에서 배출되는 강재를 절단기(5)로 설정된 크기로 절단한다. S3단계에서 선택기(7)는 절단된 강재를 냉각대 트루프(8)의 짝수라인 또는 홀수 라인에 교대로 절환하여 입력한다. S4에서, 마이컴은 냉각대 트루프의 짝수(또는 홀수) 라인의 동일 지점에서 강재가 감지되는지 판단한다. 감지결과에 따라 S5단계에서 미스롤이 발생하는지 판단한다. S6단계에서 사상압연기(3)의 입력측에 마련된 분쇄기(1)를 자동으로 동작시켜서 중간압연기(미도시)에서 배출되는 강재를 분쇄하며, S7단계에서 절단기(5)의 동작을 정지시키며, S8단계에서 제1 및 제2 핀치롤(6, 10)을 오픈 시킨다.FIG. 6 is a view illustrating a procedure of a misroll processing method in the rolling process system of FIG. 2. As shown in FIG. 6, when the process is performed in the finishing mill 3 in step S1, the steel discharged from the finishing mill 3 in step S2 is cut to a size set by the
이러한 구성에 의하여, 중간 압연 후 강재를 냉각대 트루프로 전달하여 이송시 다수의 HMD센서를 이용하여 냉각대 트루프에 강재가 걸려서 겹치는 미스롤을 마 이컴이 감지하고, 미스롤이 감지되면 중간 압연 후 강재가 냉각대 트루프로 이송되지 않도록, 분쇄기와 절단기 및 선택기의 전환동작을 정지시키고 강재를 냉각대로 밀어주는 핀치롤을 개방시킴으로써, 냉각대 트루프에 걸린 강재를 슬라이딩시켜 제거할 수 있고, 냉각대 미스롤 발생시 신속하게 자동으로 이를 처리할 수 있게 된다. Due to this configuration, after the intermediate rolling, the steel is transferred to the cooling stand trout, and the microcomputer detects the overlapping miss roll due to the steel being caught on the cooling stand troop by using a plurality of HMD sensors. After stopping the switching operation of the grinder, the cutter and the selector and opening the pinch rolls for pushing the steel to the cooling stand so that the steel is not transferred to the cooling stand trough, the steel stuck to the cooling stand trough can be slid and removed. When a large miss roll occurs, it can be processed quickly and automatically.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사상압연 공정 후 배출되는 강재를 냉각대로 전달하는 과정에서 미스롤 발생시 이를 감지하여 신속하게 자동으로 대처할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to quickly and automatically cope with the detection of the occurrence of a miss roll in the process of delivering the steel discharged after the finishing rolling process to the cooling zone.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020050065295A KR100634101B1 (en) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Method for processing miss roll in rolling process |
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KR1020050065295A KR100634101B1 (en) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Method for processing miss roll in rolling process |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100803484B1 (en) | 2007-04-09 | 2008-02-14 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for guiding a rolled steel of a cooling stand trough |
Citations (2)
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JPS53144450A (en) | 1977-12-19 | 1978-12-15 | Nippon Steel Corp | Method of and apparatus for controlling timing of rolling mill |
JPS6281209A (en) | 1985-10-07 | 1987-04-14 | Kawasaki Steel Corp | Operation stop method in unusual condition for continuous rolling mill |
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2005
- 2005-07-19 KR KR1020050065295A patent/KR100634101B1/en not_active IP Right Cessation
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