KR100760464B1 - Apparatus and method for controlling line selector in rolling - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for controlling a line selector in rolling, which prevent mis-operation of the line selector due to mis-operation of high temperature workpiece detectors in the rolling process, are provided. As an apparatus for controlling the line selector in a production line having first and second high temperature workpiece detectors(22,24) installed on a transfer means(12) oppositely to each other with being spaced apart from each other, and a line selector(18) installed on the transfer means in rear of the second high temperature workpiece detector, an apparatus(100) for controlling the line selector in rolling comprises: a counting part(30) counting a time when a product(10) on the transfer means is sensed by the first high temperature workpiece detector; a memory(32) storing different reference values per sizes of the product; a comparison part(34) comparing the counted value from the counting part with a reference value corresponding to the relevant product, and outputting a resulting value of the comparison; and a control signal generating part(36) outputting a control signal for controlling line selection of the line selector by judging whether the second high temperature workpiece detector is normally operated or not based on a signal from the comparison part when a sensing signal is inputted from the second high temperature workpiece detector.

Description

라인 절환기를 제어하는 장치 및 그 방법{Apparatus and method for controlling line selector in rolling}Apparatus and method for controlling line selector in rolling}

도 1은 종래의 압연 공정에서의 문제점을 설명하기 위해 채용된 도면,1 is a view adopted to explain the problem in the conventional rolling process,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 라인 절환기를 제어하는 장치의 구성도,2 is a block diagram of an apparatus for controlling a line switch according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 라인 절환기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a line switch according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10 : 제품 12 : 이송수단10: product 12: transfer means

14 : 압연 스탠드 16 : 전단기14: rolling stand 16: shearing machine

18 : 라인 절환기 22 : 제 1고온 소재 검출기18 line switch 22 first high temperature material detector

24 : 제 2고온 소재 검출기 30 : 계수부24: second high temperature material detector 30: counter

32 : 메모리 34 : 비교부32: memory 34: comparison unit

36 : 제어신호 발생부36: control signal generator

본 발명은 라인 절환기를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연 공정에서 고온 소재 검출기의 오동작으로 인한 라인 절환기의 오동작을 방지하도록 한 압연에서 라인 절환기를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a line changer, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a line changer in rolling to prevent a malfunction of the line changer due to a malfunction of a high temperature material detector in a rolling process. It is about.

통상적으로, 압연 공정은 롤에 공형(구멍)을 가공한 후 회전시켜, 가열된 빌레트(billet), 브룸(bloom), 빔 블랑크(beam blank) 등을 통과시키면서 힘을 가하여 소재의 모양을 점차로 변형시켜 원하는 형상의 제품을 생산하는 공정이다.Typically, rolling processes form a ball (hole) in a roll and then rotate it, gradually deforming the shape of the material by applying force while passing through heated billets, blooms, beam blanks, and the like. It is a process of producing products of desired shape.

이러한 압연 공정중에서도 빌레트, 브룸, 빔 블랑크 등의 소재의 사이즈(예컨대, 10mm, 13mm, 16mm, 19mm, 22mm 등)를 교체하게 되면 통상적으로 시압연을 실시하게 된다.During this rolling process, when the size of materials such as billet, brom, beam blank, etc. (for example, 10 mm, 13 mm, 16 mm, 19 mm, 22 mm, etc.) is replaced, test rolling is usually performed.

이와 같은 시압연을 실시하는 경우 도 1에 도시한 바와 같이, 트라프와 같은 이송수단(12)(이송로라고도 할 수 있음)을 통해 압연 스탠드(14)를 통과한 제품(10)은 전단기(16)에서 절단된 후 라인 절환기(18)측으로 이송된다. 그 라인 절환기(18)는 앞단의 고온 소재 검출기(24)가 제품(10)을 감지함에 따라 발생시키는 감지신호(즉, 온(ON)신호)에 기초하여 미리 라인 절환을 행해 둔다. 그에 따라, 그 전단기(16)에서 절단되어 라인 절환기(18)로 이송된 제품(10)은 그 라인 절환 기(18)에서 미리 절환시켜 둔 라인(즉, 제 1라인(20a) 또는 제 2라인(20b))을 따라 이송되고, 후속하는 제품(10)은 이전 라인과는 다른 라인(20b 또는 20a)을 따라 이송된다.In the case of performing such rolling, the product 10 that has passed through the rolling stand 14 through a conveying means 12 (also referred to as a conveying path) such as a trap is sheared as shown in FIG. After cutting at 16, it is conveyed to the line changer 18 side. The line changer 18 performs line switching in advance on the basis of a detection signal (that is, an ON signal) generated by the high temperature material detector 24 of the front end detecting the product 10. Accordingly, the product 10 cut at the shearing machine 16 and transferred to the line changer 18 is a line previously switched at the line changer 18 (ie, the first line 20a or the first line 20a). 2 line 20b), and subsequent product 10 is conveyed along a line 20b or 20a different from the previous line.

상술한 설명은 굳이 시압연에만 국한되는 것이 아니라 고온 소재 검출기 및 라인 절환기가 설치된 라인이라면 그대로 적용된다.The above description is not limited to time rolling, but applies to a line provided with a high temperature material detector and a line changer.

상술한 시압연시, 뒷단의 고온 소재 검출기(24)는 앞단의 고온 소재 검출기(22)가 온(ON)/오프(OFF)되고 나서 온(ON)되어야 하는데, 그 이송수단(12) 주변에 스케일과 같은 먼지의 비산으로 인해 그 고온 소재 검출기(24)가 비정상적인 시점에서 온(ON)되기도 한다.In the above-described rolling, the high temperature material detector 24 at the rear end should be turned on after the high temperature material detector 22 at the front end is turned on / off. Due to the scattering of dust such as scale, the hot material detector 24 may be turned on at an abnormal time point.

이와 같이 고온 소재 검출기(24)가 비정상적으로 동작(즉, 오동작)하게 되면 라인 절환기(18) 역시 비정상적인 라인 절환을 행하게 된다. 그로 인해 원하지 않는 미스롤이 발생될 뿐만 아니라 그 미스롤을 처리하기 위한 인력 및 처리시간이 불필요하게 발생되므로 생산이 지연된다.When the high temperature material detector 24 operates abnormally (that is, malfunctions), the line changer 18 also performs abnormal line switching. This not only causes unwanted miss rolls, but also causes unnecessary manpower and processing time to process the miss rolls, thus delaying production.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 압연 공정에서 고온 소재 검출기의 오동작으로 인한 라인 절환기의 오동작을 미연에 방지할 수 있도록 한 라인 절환기를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and provides an apparatus and method for controlling the line changer to prevent the malfunction of the line changer due to the malfunction of the high temperature material detector in the rolling process. Has its purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라 인 절환기를 제어하는 장치는, 상호 이격된 채로 이송수단을 대향하여 설치된 제 1 및 제 2고온 소재 검출기, 및 상기 제 2고온 소재 검출기의 후단에서 상기 이송수단에 설치된 라인 절환기를 구비한 생산라인에서의 라인 절환기를 제어하는 장치로서,In order to achieve the above object, an apparatus for controlling a line changer according to a preferred embodiment of the present invention includes: first and second high temperature material detectors installed opposite the transfer means while being spaced apart from each other, and the second high temperature material An apparatus for controlling a line changer in a production line having a line changer installed at the conveying means at a rear end of a detector,

상기 제 1고온 소재 검출기에 의해 상기 이송수단상의 제품이 감지됨에 따라 시간을 계수하는 계수부; 상기 제품의 사이즈별로 상호 다른 기준값을 저장하고 있는 메모리; 상기 계수부로부터의 계수값과 해당 제품에 상응하는 기준값을 비교하여 그 결과값을 출력하는 비교부; 및 상기 제 2고온 소재 검출기로부터의 감지신호가 입력됨에 따라 상기 비교부로부터의 신호를 근거로 상기 제 2고온 소재 검출기의 정상 동작 여부를 판단하여 상기 라인 절환기의 라인 절환을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어신호 발생부를 포함한다.A counting unit for counting time as the product on the conveying means is detected by the first high temperature material detector; A memory storing different reference values for each size of the product; A comparison unit for comparing the count value from the counting unit with a reference value corresponding to the corresponding product and outputting a result value; And a control signal for controlling line switching of the line changer by determining whether the second high temperature material detector is normally operated based on a signal from the comparator as the detection signal from the second high temperature material detector is input. And a control signal generator for outputting.

그리고, 상기 기준값은, 상기 제품이 상기 제 1고온 소재 검출기에서 제 2고온 소재 검출기를 지나가기까지의 소요시간에 상응하는 값으로서, 상기 제품의 사이즈별로 차이난다.The reference value is a value corresponding to the time required for the product to pass from the first high temperature material detector to the second high temperature material detector, and varies by size of the product.

그리고, 상기 제어신호 발생기는, 상기 비교부로부터의 신호가 상기 계수값이 상기 기준값에 비해 작은 값임을 의미하는 신호이면 상기 제 2고온 소재 검출기가 오동작한 것으로 판단하여 상기 제 2고온 소재 검출기로부터의 감지신호를 무시한다.The control signal generator determines that the second high temperature material detector is malfunctioning if the signal from the comparator is a signal indicating that the count value is smaller than the reference value. Ignore the detection signal.

그리고, 상기 제어신호 발생부는, 상기 비교부로부터의 신호가 상기 계수값이 상기 기준값에 비해 크거나 동일한 값임을 의미하는 신호이면 상기 제 2고온 소 재 검출기가 정상 동작한 것으로 판단하여 상기 라인 절환기에서의 라인 절환이 행해지게 하는 제어신호를 출력한다.If the signal from the comparator is a signal indicating that the count value is greater than or equal to the reference value, the control signal generator determines that the second high temperature material detector is normally operated, and thus the line switcher. Outputs a control signal that causes line switching at.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 라인 절환기를 제어하는 방법은, 상호 이격된 채로 이송수단을 대향하여 설치된 제 1 및 제 2고온 소재 검출기, 및 상기 제 2고온 소재 검출기의 후단에서 상기 이송수단에 설치된 라인 절환기를 구비한 생산라인에서의 라인 절환기를 제어하는 방법으로서,In addition, the method for controlling the line changer according to the embodiment of the present invention, the first and second high temperature material detectors installed opposite the transfer means while being spaced apart from each other, and the transfer means at the rear end of the second high temperature material detector A method of controlling a line changer in a production line having an installed line changer,

계수부가, 상기 제 1고온 소재 검출기에서 상기 이송수단상의 제품을 감지함에 따라 시간을 계수하는 제 1과정; 비교부가, 상기 계수되는 계수값과 해당 제품에 상응하는 기준값을 비교하여 그 결과값을 출력하는 제 2과정; 및 제어신호 발생부가, 상기 제 2고온 소재 검출기로부터의 감지신호가 입력됨에 따라 상기 비교부로부터의 신호를 근거로 상기 제 2고온 소재 검출기의 정상 동작 여부를 판단하여 상기 라인 절환기의 라인 절환을 제어하는 제어신호를 출력하는 제 3과정을 포함한다.A first step of counting unit counting time as the first high temperature material detector detects a product on the transport means; A second step of comparing, by the comparing unit, comparing the counted value with a reference value corresponding to the corresponding product and outputting a result value; And a control signal generator determines whether the second high temperature material detector is normally operated based on a signal from the comparator as the detection signal from the second high temperature material detector is input. And a third process of outputting a control signal for controlling.

그리고, 상기 제 3과정은, 상기 제 2고온 소재 검출기로부터의 감지신호를 입력받는 제 1단계; 상기 제 2고온 소재 검출기로부터의 감지신호를 입력받은 시점에 상응하는 상기 비교부로부터의 신호를 분석하는 제 2단계; 상기 분석 결과 상기 비교부로부터의 신호가 상기 계수값이 상기 기준값에 비해 작은 값임을 의미하는 신호이면 상기 제 2고온 소재 검출기가 오동작한 것으로 판단하는 제 3단계; 상기 비교부로부터의 신호가 상기 계수값이 상기 기준값에 비해 크거나 동일한 값임을 의미하는 신호이면 상기 제 2고온 소재 검출기가 정상 동작한 것으로 판단하는 제 4단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 라인 절환기의 동작을 제어하는 제 5단계를 포함한다.The third process may include a first step of receiving a detection signal from the second high temperature material detector; A second step of analyzing a signal from the comparison unit corresponding to a point in time at which the detection signal from the second high temperature material detector is input; A third step of determining that the second high temperature material detector is malfunctioning if the signal from the comparing unit is a signal indicating that the count value is smaller than the reference value; A fourth step of determining that the second high temperature material detector is in normal operation if the signal from the comparator is a signal indicating that the count value is greater than or equal to the reference value; And a fifth step of controlling the operation of the line changer according to the determination result.

그리고, 상기 제 5단계는 상기 제 4단계에서의 판단 결과에 따라서만 상기 라인 절환기에서의 라인 절환을 행한다.The fifth step performs line switching at the line switching device only in accordance with the determination result at the fourth step.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 라인 절환기를 제어하는 장치 및 그 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an apparatus and method for controlling a line changer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 라인 절환기를 제어하는 장치의 구성도이다. 본 발명의 장치(100)는, 트라프와 같은 이송수단(12)에 대향하여 설치되되 상호 소정 거리 이격된 제 1고온 소재 검출기(22) 및 제 2고온 소재 검출기(24)와, 상기 제 2고온 소재 검출기(24)의 후단에서 상기 이송수단(12)에 설치되어 그 이송수단(12)에 실려 온 제품(10)를 제 1라인(20a) 또는 제 2라인(20b)으로 보내는 라인 절환기(18)를 구비한 생산라인에 채용된다.2 is a block diagram of an apparatus for controlling a line switch according to an embodiment of the present invention. The apparatus 100 of the present invention includes a first high temperature material detector 22 and a second high temperature material detector 24 which are installed to be opposed to a conveying means 12 such as a trap, and spaced apart from each other by a predetermined distance, and the second A line changer installed at the rear end of the high temperature material detector 24 to send the product 10 loaded on the conveying means 12 to the first line 20a or the second line 20b. It is adopted in the production line provided with (18).

본 발명의 장치(100)는, 계수부(30), 메모리(32), 비교부(34), 및 제어신호 발생부(36)를 포함한다.The apparatus 100 of the present invention includes a counter 30, a memory 32, a comparator 34, and a control signal generator 36.

상기 계수부(30)는 상기 제 1고온 소재 검출기(22)와 연결되고, 그 제 1고온 소재 검출기(22)가 상기 이송수단(12)상에 실린 제품(10)을 감지하게 되면 시간을 계수하게 된다. 그 계수부(30)는 그 제 1고온 소재 검출기(22)가 온(ON)된 시점에서부터 후단의 제 2고온 소재 검출기(24)가 온(ON)되기까지의 시간을 계수하게 된 다. 그 계수부(30)는 타이머 또는 펄스 제너레이터 등으로 포함하여 구성된다.The counting unit 30 is connected to the first high temperature material detector 22 and counts time when the first high temperature material detector 22 detects the product 10 loaded on the transfer means 12. Done. The counting unit 30 counts the time from when the first high temperature material detector 22 is turned on to when the second high temperature material detector 24 in the rear stage is turned on. The counting unit 30 is configured to include a timer, a pulse generator, or the like.

상기 메모리(32)는 상기 이송수단(12)상에서 이송되는 제품(10)에 대한 다양한 기준값(즉, 사이즈별로 상호 다른 기준값임)을 저장하고 있다. 여기서, 상기 기준값은 상기 계수부(30)에서 계수된 값과 비교되는 값으로서, 상기 제품(10)이 상기 제 1고온 소재 검출기(22)가 설치된 지점에서 제 2고온 소재 검출기(24)가 설치된 지점을 지나가기까지의 소요시간에 상응하는 값이다. 상기 제품(10)의 사이즈에 따라 그 소요시간은 달라질 것이므로 상기 메모리(32)에 제품(10)의 사이즈별로 서로 다른 기준값을 저장시킨 것이다.The memory 32 stores various reference values (that is, different reference values for each size) for the product 10 to be transported on the conveying means 12. Here, the reference value is a value which is compared with the value counted by the counter 30, and the second high temperature material detector 24 is installed at the point where the product 10 is installed with the first high temperature material detector 22. This corresponds to the time it takes to pass the point. Since the required time will vary depending on the size of the product 10, different reference values are stored in the memory 32 for each size of the product 10.

상기 비교부(34)는 상기 계수부(30)로부터 실시간적으로 입력되는 계수값과 상기 메모리(32)에 저장된 해당 제품(10)에 상응하는 기준값을 비교하고, 그 결과를 출력한다. 예를 들어, 상기 비교부(34)는 상기 계수값이 기준값보다 작으면 로우 레벨("0")의 신호를 출력하고, 상기 계수값이 기준값과 동일하거나 크면 하이 레벨("1")의 신호를 출력한다.The comparison unit 34 compares the count value input from the counter unit 30 in real time with a reference value corresponding to the corresponding product 10 stored in the memory 32 and outputs the result. For example, the comparison unit 34 outputs a low level ("0") signal when the count value is smaller than the reference value, and a high level ("1") signal when the count value is equal to or greater than the reference value. Outputs

상기 제어신호 발생부(36)는 제 2고온 소재 검출기(24)와 연결되어 그 제 2고온 소재 검출기(24)가 온(ON)되면 상기 비교부(34)로부터의 신호에 따라 상기 라인 절환기(18)의 라인 절환 동작을 제어하게 된다. 예를 들어, 그 제어신호 발생부(36)는 상기 비교부(34)로부터 입력된 신호가 로우 레벨의 신호이면 상기 제 2고온 소재 검출기(24)가 오동작한 것으로 간주하여 상기 라인 절환기(18)에서의 라인 절환이 이루어지지 않게 한다. 반대로, 그 제어신호 발생부(36)는 상기 비교부(34)로부터 입력된 신호가 하이 레벨의 신호이면 상기 제 2고온 소재 검출기(24)가 정 상적으로 동작한 것으로 판단하여 상기 라인 절환기(18)에서의 라인 절환이 이루어지게 한다.The control signal generator 36 is connected to the second high temperature material detector 24, and when the second high temperature material detector 24 is turned on, the line switch according to a signal from the comparator 34. The line switching operation (18) is controlled. For example, if the signal input from the comparator 34 is a low level signal, the control signal generator 36 considers the second high temperature material detector 24 to be malfunctioning and the line switch 18. The line change in) is not made. On the contrary, the control signal generator 36 determines that the second high temperature material detector 24 operates normally when the signal input from the comparator 34 is a high level signal. The line switching in 18) is made.

상기 예에서는 상기 계수값이 기준값보다 작으면 상기 비교부(34)에서 로우 레벨의 신호를 출력하고, 상기 계수값이 기준값과 동일하거나 크면 상기 비교부(34)에서 하이 레벨의 신호를 출력하는 것으로 하였는데, 그 각각의 경우에 상기 예에서와 반대되는 레벨의 신호를 출력하게 하여도 된다. 이는 사전에 제어신호 발생부(36)와 어떻게 세팅하여 두느냐에 따라 결정된다.In the above example, when the count value is smaller than the reference value, the comparator 34 outputs a low level signal, and when the count value is equal to or greater than the reference value, the comparator 34 outputs a high level signal. In each case, a signal having a level opposite to that of the above example may be output. This is determined in accordance with how the control signal generator 36 is set in advance.

이어, 본 발명의 실시예에 따른 라인 절환기를 제어하는 장치의 동작에 대하여 도 3의 플로우차트를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Next, an operation of the apparatus for controlling the line changer according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.

트라프와 같은 이송수단(12)을 통해 압연 스탠드(14)를 통과한 제품(10)이 라인 절환기(18)측으로 이송되는 중에, 제 1고온 소재 검출기(22)가 설치되어 있는 위치를 지나쳐 가게 되면 그 제 1고온 소재 검출기(22)가 온(ON)신호(즉, 제품(10)을 감지하였음을 의미하는 신호)를 출력하게 된다(S10, S12). While the product 10, which has passed through the rolling stand 14 through the conveying means 12, such as a trap, is transferred to the line changer 18 side, it passes the position where the first high temperature material detector 22 is installed. The first high temperature material detector 22 outputs an ON signal (that is, a signal indicating that the product 10 has been detected) when it goes (S10, S12).

그에 따라, 그 제 1고온 소재 검출기(22)와 연결되어 있는 계수부(30)가 계수를 시작하게 된다(S14). Accordingly, the counter 30 connected to the first high temperature material detector 22 starts counting (S14).

이와 같이 상기 계수부(30)가 계수를 행하고 있는 중에도 상기 제품(10)은 이송수단(12)에 의해 계속 이송중에 있다.In this way, the product 10 continues to be transferred by the transfer means 12 even while the counter 30 is counting.

그러한 상태에서, 제 2고온 소재 검출기(24)가 온(ON)되었을 경우(S16에서 "Yes") 그 제 2고온 소재 검출기(24)의 온(ON)신호는 제어신호 발생부(36)에게로 입력되고, 그 제어신호 발생부(36)는 비교부(34)로부터의 신호에 근거하여 라인 절환기(18)의 라인 절환 동작을 제어하게 된다. 즉, 그 제어신호 발생부(36)는 제 2고온 소재 검출기(24)로부터의 온(ON)신호를 입력받게 되면 그 때 입력되는 비교부(34)로부터의 신호에 근거하여 제어신호를 출력한다. 다시 말해서, 그 비교부(34)로부터의 신호가 하이 레벨의 신호(즉, 현재의 계수값이 기준값보다 크거나 같은 경우에 발생하는 신호)이면(S18에서 "Yes") 그 제어신호 발생부(36)는 상기 제 2고온 소재 검출기(24)가 정상적으로 동작한 것으로 판단하고서 라인 절환기(18)에서의 라인 절환이 이루어지도록 하는 제어신호를 그 라인 절환기(18)에게로 보낸다(S20, S22). 그에 따라, 상기 라인 절환기(18)에서는 라인 절환을 하게 되고, 상기 이송중인 제품(10)은 전단기(16)에 의해 절단된 후 상기 라인 절환된 라인(20a 또는 20b)을 통해 이송된다.In such a state, when the second high temperature material detector 24 is turned on (“Yes” in S16), the ON signal of the second high temperature material detector 24 is transmitted to the control signal generator 36. The control signal generator 36 controls the line switching operation of the line switch 18 based on the signal from the comparator 34. That is, when the control signal generator 36 receives the ON signal from the second high temperature material detector 24, the control signal generator 36 outputs a control signal based on the signal from the comparator 34 input at that time. . In other words, if the signal from the comparator 34 is a high level signal (that is, a signal generated when the current count value is greater than or equal to the reference value) (" Yes " in S18), the control signal generator ( 36 determines that the second high temperature material detector 24 is operating normally, and sends a control signal to the line changer 18 to perform a line changeover at the line changer 18 (S20, S22). ). Accordingly, the line changer 18 performs line switching, and the conveying product 10 is cut by the shearing machine 16 and then transferred through the line switched line 20a or 20b.

그러나, 반대로 그 비교부(34)로부터의 신호가 로우 레벨의 신호(즉, 현재의 계수값이 기준값보다 작은 경우에 발생하는 신호)이면(S18에서 "No") 그 제어신호 발생부(36)는 상기 제 2고온 소재 검출기(24)가 비정상적으로 동작한 것으로 판단하고서 라인 절환기(18)에서의 라인 절환이 이루어지지 않도록 한다(S24). 즉, 그 비교부(34)로부터의 신호가 로우 레벨의 신호이면 그 제어신호 발생부(36)는 상기 제 2고온 소재 검출기(24)로부터의 감지신호를 무사하게 되어, 상기 라인 절환기(18)에서의 라인 절환은 행해지지 않게 된다.However, on the contrary, if the signal from the comparison section 34 is a low level signal (that is, a signal generated when the current count value is smaller than the reference value) ("No" in S18), the control signal generator 36 Determining that the second high temperature material detector 24 is abnormally operated to prevent line switching in the line switch 18 (S24). That is, if the signal from the comparator 34 is a low level signal, the control signal generator 36 is safe from the detection signal from the second high temperature material detector 24, and the line switch 18 Line switching is not performed.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited only to the above-described embodiment, but can be modified and modified within the scope not departing from the gist of the present invention, the technical idea to which such modifications and variations are also applied to the claims Must see

이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 라인 절환기의 바로 앞단에 위치한 고온 소재 검출기의 오동작여부를 확실하게 판단할 수 있게 되어 그 고온 소재 검출기가 오동작하게 되면 라인 절환기에서의 라인 절환이 행해지지 않도록 제어하게 되므로, 그 고온 소재 검출기의 오동작으로 인한 라인 절환기의 오동작을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 미스롤의 발생을 원천적으로 방지하게 되므로 종래에 비해 생산성 및 작업효율 등이 향상되는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, it is possible to reliably determine whether or not the high temperature material detector located immediately in front of the line changer is malfunctioning, and if the high temperature material detector malfunctions, the line switching at the line changer is not performed. Since it is controlled to prevent the malfunction of the line changer due to the malfunction of the high temperature material detector, it is possible to prevent the occurrence of miss rolls at the source, thereby improving productivity and work efficiency compared to the prior art. have.

Claims (8)

상호 이격된 채로 이송수단을 대향하여 설치된 제 1 및 제 2고온 소재 검출기, 및 상기 제 2고온 소재 검출기의 후단에서 상기 이송수단에 설치된 라인 절환기를 구비한 생산라인에서의 라인 절환기를 제어하는 장치로서,An apparatus for controlling a line changer in a production line including first and second high temperature material detectors disposed opposite to each other and spaced apart from each other, and a line changer installed at the transfer means at a rear end of the second high temperature material detector. , 상기 제 1고온 소재 검출기에 의해 상기 이송수단상의 제품이 감지됨에 따라 시간을 계수하는 계수부;A counting unit for counting time as the product on the conveying means is detected by the first high temperature material detector; 상기 제품의 사이즈별로 상호 다른 기준값을 저장하고 있는 메모리;A memory storing different reference values for each size of the product; 상기 계수부로부터의 계수값과 해당 제품에 상응하는 기준값을 비교하여 그 결과값을 출력하는 비교부; 및A comparison unit for comparing the count value from the counting unit with a reference value corresponding to the corresponding product and outputting a result value; And 상기 제 2고온 소재 검출기로부터의 감지신호가 입력됨에 따라 상기 비교부로부터의 신호를 근거로 상기 제 2고온 소재 검출기의 정상 동작 여부를 판단하여 상기 라인 절환기의 라인 절환을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어신호 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인 절환기를 제어하는 장치.As the detection signal from the second high temperature material detector is input, a control signal for controlling the line switching of the line changer is output by determining whether the second high temperature material detector is normally operated based on the signal from the comparator. And a control signal generator for controlling the line switch. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 기준값은, 상기 제품이 상기 제 1고온 소재 검출기에서 제 2고온 소재 검출기를 지나가기까지의 소요시간에 상응하는 값인 것을 특징으로 하는 라인 절환기를 제어하는 장치.And the reference value is a value corresponding to a time required for the product to pass from the first high temperature material detector to the second high temperature material detector. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 기준값은 상기 제품의 사이즈별로 차이나는 것을 특징으로 하는 라인 절환기를 제어하는 장치.And the reference value is different according to the size of the product. 청구항 1 내지 청구항 3중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제어신호 발생부는, 상기 비교부로부터의 신호가 상기 계수값이 상기 기준값에 비해 작은 값임을 의미하는 신호이면 상기 제 2고온 소재 검출기가 오동작한 것으로 판단하여 상기 제 2고온 소재 검출기로부터의 감지신호를 무시하는 것을 특징으로 하는 라인 절환기를 제어하는 장치.If the signal from the comparator is a signal indicating that the count value is smaller than the reference value, the control signal generator determines that the second high temperature material detector is malfunctioning and thus detects a signal from the second high temperature material detector. Apparatus for controlling a line switch, characterized in that for ignoring. 청구항 1 내지 청구항 3중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제어신호 발생부는, 상기 비교부로부터의 신호가 상기 계수값이 상기 기준값에 비해 크거나 동일한 값임을 의미하는 신호이면 상기 제 2고온 소재 검출기가 정상 동작한 것으로 판단하여 상기 라인 절환기에서의 라인 절환이 행해지게 하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 라인 절환기를 제어하는 장치.The control signal generator determines that the second high temperature material detector is in normal operation when the signal from the comparator means that the count value is greater than or equal to the reference value. An apparatus for controlling a line switch, characterized in that for outputting a control signal for switching. 삭제delete 상호 이격된 채로 이송수단을 대향하여 설치된 제 1 및 제 2고온 소재 검출기, 및 상기 제 2고온 소재 검출기의 후단에서 상기 이송수단에 설치된 라인 절환기를 구비한 생산라인에서의 라인 절환기를 제어하는 방법으로서,A method of controlling a line changer in a production line having first and second high temperature material detectors disposed opposite to each other and spaced apart from each other, and a line changer provided at the transfer means at a rear end of the second high temperature material detector. , 계수부가, 상기 제 1고온 소재 검출기에서 상기 이송수단상의 제품을 감지함에 따라 시간을 계수하는 제 1과정;A first step of counting unit counting time as the first high temperature material detector detects a product on the transport means; 비교부가, 상기 계수되는 계수값과 해당 제품에 상응하는 기준값을 비교하여 그 결과값을 출력하는 제 2과정; 및A second step of comparing, by the comparing unit, comparing the counted value with a reference value corresponding to the corresponding product and outputting a result value; And 제어신호 발생부가, 상기 제 2고온 소재 검출기로부터의 감지신호가 입력됨에 따라 상기 비교부로부터의 신호를 근거로 상기 제 2고온 소재 검출기의 정상 동작 여부를 판단하여 상기 라인 절환기의 라인 절환을 제어하는 제어신호를 출력하는 제 3과정을 포함하고, The control signal generator determines whether the second high temperature material detector is normally operated based on the signal from the comparator as the detection signal from the second high temperature material detector is input to control the line switching of the line changer. A third process of outputting a control signal to 상기 제 3과정은, 상기 제 2고온 소재 검출기로부터의 감지신호를 입력받는 제 1단계; 상기 제 2고온 소재 검출기로부터의 감지신호를 입력받은 시점에 상응하는 상기 비교부로부터의 신호를 분석하는 제 2단계; 상기 분석 결과 상기 비교부로부터의 신호가 상기 계수값이 상기 기준값에 비해 작은 값임을 의미하는 신호이면 상기 제 2고온 소재 검출기가 오동작한 것으로 판단하는 제 3단계; 상기 비교부로부터의 신호가 상기 계수값이 상기 기준값에 비해 크거나 동일한 값임을 의미하는 신호이면 상기 제 2고온 소재 검출기가 정상 동작한 것으로 판단하는 제 4단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 라인 절환기의 동작을 제어하는 제 5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인 절환기를 제어하는 방법.The third process may include a first step of receiving a detection signal from the second high temperature material detector; A second step of analyzing a signal from the comparison unit corresponding to a point in time at which the detection signal from the second high temperature material detector is input; A third step of determining that the second high temperature material detector is malfunctioning if the signal from the comparing unit is a signal indicating that the count value is smaller than the reference value; A fourth step of determining that the second high temperature material detector is in normal operation if the signal from the comparator is a signal indicating that the count value is greater than or equal to the reference value; And a fifth step of controlling the operation of the line switch in accordance with the determination result. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 제 5단계는 상기 제 4단계에서의 판단 결과에 따라서만 상기 라인 절환기에서의 라인 절환을 행하는 것을 특징으로 하는 라인 절환기를 제어하는 방법.And said fifth step performs line switching in said line switching device only in accordance with the determination result in said fourth step.
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KR20040054274A (en) * 2002-12-18 2004-06-25 주식회사 포스코 Method of controlling the length of crop on the wire rod milling

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